研究者詳細
博士（工学） （東北大学）
クローラロボット
飛行ロボット（ドローン）
インフラ点検ロボット
災害対応ロボット
情報通信 / ロボティクス、知能機械システム /
情報通信 / 機械力学、メカトロニクス /
SSRR2011 Best Paper Award
2011年11月 IEEE Gamma-ray irradiation test of electric components of rescue mobile robot Quince
竸基弘賞特別賞
2011年1月 国際レスキューシステム研究機構
IROS2009 RoboCup Best Paper Award
2009年10月 IEEE Semi-autonomous operation of tracked vehicles on rough terrain using autonomous control of active flippers
橋梁点検を代替するための受動回転球殻を有するマルチコプターの開発と実橋梁における点検性能評価 査読有り
岡田佳都, 岡谷貴之
日本ロボット学会誌 34 (2) 119-122 2016年4月15日
出版者・発行元： 一般社団法人 日本ロボット学会DOI： 10.7210/jrsj.34.119
ISSN：0289-1824
吸着力を調整できる永電磁式小型軽量吸着機構の開発とマルチコプタ搭載評価 査読有り
小浦慧視, 岡田佳都, カールジョンオーサラーン, 大野和則, 多田隈建二郎, 田所諭
第21回ロボティクスシンポジア 2016年3月17日
Motion Control of Tracked Vehicle based on Contact Force Model 査読有り
Shotaro Kojima, Kazunori Ohno, Takahiro Suzuki, Thomas Westfechtel, Yoshito Okada, Satoshi Tadokoro
2016 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2016) 1177-1183 2016年
DOI： 10.1109/IROS.2016.7759198
Real-time Restoration of Aerial Inspection Images by Recognizing and Removing Passive Rotating Shell of a UAV 査読有り
Yoshito Okada, Takuma Ishii, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
2016 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2016) 5006-5012 2016年
DOI： 10.1109/IROS.2016.7759735
Improvement of UAV's Flight Performance by Reducing the Drag Force of Spherical Shell 査読有り
Carl John Salaan, Yoshito Okada, Koichi Hozumi, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
2016 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2016) 1708-1714 2016年
DOI： 10.1109/IROS.2016.7759274
Real-time Display of Onboard Spherical Images That Synchronizes Head Pose of Operator for Robotic Search 査読有り
Yoshito Okada, Takumi Fujinami, Shotaro Kojima, Takuma Ishii, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
2016 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SAFETY, SECURITY, AND RESCUE ROBOTICS (SSRR) 106-111 2016年
DOI： 10.1109/SSRR.2016.7784285
ISSN：2374-3247
Proposal and Experimental Validation of a Design Strategy for a UAV with a Passive Rotating Spherical Shell 査読有り
Shoma Mizutani, Yoshito Okada, Carl John Salaan, Takuma Ishii, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
2015 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 1271-1278 2015年
DOI： 10.1109/IROS.2015.7353532
ISSN：2153-0858
Hovering of MAV by Using Magnetic Adhesion and Winch Mechanisms 査読有り
Kazuaki Yanagimura, Kazunori Ohno, Yoshito Okada, Eijiro Takeuchi, Satoshi Tadokoro
2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 6250-6257 2014年
DOI： 10.1109/ICRA.2014.6907781
ISSN：1050-4729
eISSN：2577-087X
Handbook of Robotics Second Edition
永谷圭司, 石上玄也
Springer 2016年
Real-time Display of Onboard Spherical Images That Synchronizes Head Pose of Operator for Robotic Search 国際会議
Yoshito Okada, Takumi Fujinami, Shotaro Kojima, Takuma Ishii, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
The 2016 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR2016) 2016年10月23日
Motion Control of Tracked Vehicle Based on Contact Force Model 国際会議
Kojima Shotaro, Ohno Kazunori, Suzuki Takahiro, Westfechtel Thomas, Okada Yoshito, Tadokoro Satoshi
The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016) 2016年10月9日
Improvement of UAV's Flight Performance by Reducing the Drag Force of Spherical Shell 国際会議
Salaan Carl John, Okada Yoshito, Hozumi Koichi, Ohno Kazunori, Tadokoro Satoshi
The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016) 2016年10月9日
Real-Time Restoration of Aerial Inspection Images by Recognizing and Removing Passive Rotating Shell of a UAV 国際会議
Okada Yoshito, Ishii Takuma, Ohno Kazunori, Tadokoro Satoshi
The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016) 2016年10月9日
外部アクセス性を有する分割受動回転球殻機構― Omni-Copter: 飛行体への適用例として ―
多田隈 建二郎, Carl John Salaan, 髙根 英里, 岡田 佳都, 大野 和則, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 2016年6月8日
携帯電話網とクラウドサービスを利用した災害救助犬の探査活動の共有
山口 竣平, 大野 和則, 岡田 佳都, 鈴木 高宏, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 2016年6月8日
飛行体を保護する受動回転球殻の空撮画像への写り込みの認識と除去による被写体明瞭化
石井 拓麻, 岡田 佳都, 大野 和則, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 2016年6月8日
吸着力を調整できる永電磁式小型軽量吸着機構の開発とマルチコプタ搭載評価
小浦慧視, 岡田佳都, カールジョンオーサラーン, 大野和則, 多田隈建二郎, 田所諭
第21回ロボティクスシンポジア 2016年3月17日
飛行ロボットによる橋梁近接目視点検のためのカメラシステムの開発と実用性能の定量評価
岡田佳都, 石井拓麻, C.J.Salaan, 大野和則, 田所諭
第16回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2015年12月14日
距離画像センサを搭載した移動ロボットによる金属壁形状点検手法の提案と試行
小島 匠太郎, 神尾 柊太, 高根 英里, 勝田 貴大, 多田隈 建二郎, 岡田 佳都, 大野 和則, 田所諭
第16回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2015年12月14日
Search-and-Rescue Robots before and after Robotic Surveillance by Quince in Fukushima Daiichi Nuclear Power Plant 国際会議
IEEE Workshop on Humanitarian Technologies 2015年12月9日
Proposal and Experimental Validation of a Design Strategy for a UAV with a Passive Rotating Spherical Shell 国際会議
S.Mizutani, Y.Okada, C.J.Salaan, T.Ishii, K.Ohno, S.Tadokoro
the 2015 IEEE/RSJ Intl. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2015) 2015年9月28日
飛行体の機上カメラを用いた受動回転球殻の状態推定に関する研究
石井拓麻, 岡田佳都, 大野和則, 田所諭
日本機械学会 ロボット工学・メカトロニクス講演会 2015 2015年5月18日
永久磁石と電磁石を併用したマルチコプター用吸着装置の単体性能評価
小浦慧視, 岡田佳都, 大野和則, 田所諭
日本機械学会 ロボット工学・メカトロニクス講演会 2015 2015年5月18日
スパイダーコプタ：複数の吸着機構を有するマルチコプタ
柳村一成, 大野和則, 岡田佳都, 水谷将馬, 矢野浩史, 田所諭
第15回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2014年12月15日
汎用的な設計法に基づく受動回転球殻UAVの開発
水谷将馬, 岡田佳都, 柳村一成, 矢野浩史, 大野和則, 田所諭
第15回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2014年12月15日
吸着巻取り機構を有するマルチコプタの開発
柳村一成, 大野和則, 岡田佳都, 水谷将馬, 矢野浩史, 田所諭
計測自動制御学会 東北支部50周年記念学術講演会 2014年12月11日
マルチコプタを用いた打音検査のための装置の研究
矢野浩史, 岡田佳都, 大野和則, 柳村一成, 水谷将馬, 田所諭
計測自動制御学会 東北支部50周年記念学術講演会 2014年12月11日
Hovering of MAV by Using Magnetic Adhesion and Winch Mechanisms 国際会議
K. Yanagimura, K. Ohno, Y. Okada, E. Takeuchi, S. Tadokoro
Proc. of the 2014 IEEE Intl. Conf. on Robotics and Automation (ICRA 2014) 2014年5月31日
吸着機構を搭載したMAVの吸着性能の評価
柳村一成, 大野和則, 岡田佳都, 水谷将馬, 竹内栄二朗, 田所諭
日本機械学会 ロボット工学・メカトロニクス講演会 2014 2014年5月25日
錯雑した構造体中での飛行が可能な回転球殻を有するクアッドロータ
水谷将馬, 大野和則, 柳村一成, 岡田佳都, 竹内栄二朗, 田所諭
日本機械学会 ロボット工学・メカトロニクス講演会 2014 2014年5月25日
MAVの空中静止のための吸着巻取り機構
柳村 一成, 大野 和則, 戸塚 雄介, 岡田 佳都, 竹内 栄二朗, 田所 諭
第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 2013年12月18日
UAV による配管・煙突空撮支援のための測域センサによる円柱状構造物の認識
戸塚 雄介, 柳村 一成, 大野 和則, 岡田 佳都, 田所 諭
第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 2013年12月18日
災害対応ロボットの研究 競争的資金
2013年4月 ～ 継続中
橋梁の打音検査ならびに近接目視を代替する飛行ロボットシステムの研究開発
