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Real-time Display of Onboard Spherical Images That Synchronizes Head Pose of Operator for Robotic Search
International-presentation
Yoshito Okada, Takumi Fujinami, Shotaro Kojima, Takuma Ishii, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
The 2016 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR2016) 2016/10/23
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Motion Control of Tracked Vehicle Based on Contact Force Model
International-presentation
Kojima Shotaro, Ohno Kazunori, Suzuki Takahiro, Westfechtel Thomas, Okada Yoshito, Tadokoro Satoshi
The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016) 2016/10/09
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Improvement of UAV's Flight Performance by Reducing the Drag Force of Spherical Shell
International-presentation
Salaan Carl John, Okada Yoshito, Hozumi Koichi, Ohno Kazunori, Tadokoro Satoshi
The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016) 2016/10/09
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Real-Time Restoration of Aerial Inspection Images by Recognizing and Removing Passive Rotating Shell of a UAV
International-presentation
Okada Yoshito, Ishii Takuma, Ohno Kazunori, Tadokoro Satoshi
The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016) 2016/10/09
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外部アクセス性を有する分割受動回転球殻機構― Omni-Copter: 飛行体への適用例として ―
多田隈 建二郎, Carl John Salaan, 髙根 英里, 岡田 佳都, 大野 和則, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 2016/06/08
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携帯電話網とクラウドサービスを利用した災害救助犬の探査活動の共有
山口 竣平, 大野 和則, 岡田 佳都, 鈴木 高宏, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 2016/06/08
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飛行体を保護する受動回転球殻の空撮画像への写り込みの認識と除去による被写体明瞭化
石井 拓麻, 岡田 佳都, 大野 和則, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 2016/06/08
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吸着力を調整できる永電磁式小型軽量吸着機構の開発とマルチコプタ搭載評価
小浦慧視, 岡田佳都, カールジョンオーサラーン, 大野和則, 多田隈建二郎, 田所諭
第21回ロボティクスシンポジア 2016/03/17
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飛行ロボットによる橋梁近接目視点検のためのカメラシステムの開発と実用性能の定量評価
岡田佳都, 石井拓麻, C.J.Salaan, 大野和則, 田所諭
第16回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2015/12/14
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距離画像センサを搭載した移動ロボットによる金属壁形状点検手法の提案と試行
小島 匠太郎, 神尾 柊太, 高根 英里, 勝田 貴大, 多田隈 建二郎, 岡田 佳都, 大野 和則, 田所諭
第16回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2015/12/14
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Search-and-Rescue Robots before and after Robotic Surveillance by Quince in Fukushima Daiichi Nuclear Power Plant
International-presentation
IEEE Workshop on Humanitarian Technologies 2015/12/09
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Proposal and Experimental Validation of a Design Strategy for a UAV with a Passive Rotating Spherical Shell
International-presentation
S.Mizutani, Y.Okada, C.J.Salaan, T.Ishii, K.Ohno, S.Tadokoro
the 2015 IEEE/RSJ Intl. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2015) 2015/09/28
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飛行体の機上カメラを用いた受動回転球殻の状態推定に関する研究
石井拓麻, 岡田佳都, 大野和則, 田所諭
日本機械学会 ロボット工学・メカトロニクス講演会 2015 2015/05/18
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永久磁石と電磁石を併用したマルチコプター用吸着装置の単体性能評価
小浦慧視, 岡田佳都, 大野和則, 田所諭
日本機械学会 ロボット工学・メカトロニクス講演会 2015 2015/05/18
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スパイダーコプタ：複数の吸着機構を有するマルチコプタ
柳村一成, 大野和則, 岡田佳都, 水谷将馬, 矢野浩史, 田所諭
第15回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2014/12/15
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汎用的な設計法に基づく受動回転球殻UAVの開発
水谷将馬, 岡田佳都, 柳村一成, 矢野浩史, 大野和則, 田所諭
第15回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 2014/12/15
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吸着巻取り機構を有するマルチコプタの開発
柳村一成, 大野和則, 岡田佳都, 水谷将馬, 矢野浩史, 田所諭
計測自動制御学会 東北支部50周年記念学術講演会 2014/12/11
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マルチコプタを用いた打音検査のための装置の研究
矢野浩史, 岡田佳都, 大野和則, 柳村一成, 水谷将馬, 田所諭
計測自動制御学会 東北支部50周年記念学術講演会 2014/12/11
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Hovering of MAV by Using Magnetic Adhesion and Winch Mechanisms
International-presentation
K. Yanagimura, K. Ohno, Y. Okada, E. Takeuchi, S. Tadokoro
Proc. of the 2014 IEEE Intl. Conf. on Robotics and Automation (ICRA 2014) 2014/05/31
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吸着機構を搭載したMAVの吸着性能の評価
柳村一成, 大野和則, 岡田佳都, 水谷将馬, 竹内栄二朗, 田所諭
日本機械学会 ロボット工学・メカトロニクス講演会 2014 2014/05/25
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錯雑した構造体中での飛行が可能な回転球殻を有するクアッドロータ
水谷将馬, 大野和則, 柳村一成, 岡田佳都, 竹内栄二朗, 田所諭
日本機械学会 ロボット工学・メカトロニクス講演会 2014 2014/05/25
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MAVの空中静止のための吸着巻取り機構
柳村 一成, 大野 和則, 戸塚 雄介, 岡田 佳都, 竹内 栄二朗, 田所 諭
第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 2013/12/18
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UAV による配管・煙突空撮支援のための測域センサによる円柱状構造物の認識
戸塚 雄介, 柳村 一成, 大野 和則, 岡田 佳都, 田所 諭
第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 2013/12/18
