研究者詳細

顔写真

コンヨウ　マサシ
昆陽　雅司
Masashi Konyo
所属
大学院情報科学研究科　応用情報科学専攻　応用情報技術論講座（身体性知能ロボット学分野）
職名
教授
学位

  • 博士（工学）（神戸大学）

  • 修士（工学）（神戸大学）

経歴 6

  • 2024年11月 ～ 継続中
    東北大学　大学院情報科学研究科　教授

  • 2009年8月 ～ 2024年10月
    東北大学　大学院情報科学研究科　准教授

  • 2007年4月 ～ 2009年8月
    東北大学　大学院情報科学研究科　助教

  • 2005年4月 ～ 2007年3月
    東北大学　大学院情報科学研究科　助手

  • 2004年4月 ～ 2005年3月
    慶應義塾大学　理工学研究科　助手（有期・文部科学省COE「知能化から生命化へのシステムデザイン」）

  • 2002年4月 ～ 2004年3月
    日本学術振興会　特別研究員DC-2

︎全件表示 ︎最初の5件までを表示

学歴 3

  • 神戸大学　自然科学研究科　システム機能科学専攻

    ～ 2004年3月31日

  • 神戸大学　自然科学研究科　情報知能工学専攻

    ～ 2001年3月31日

  • 神戸大学　工学部　情報知能工学科

    ～ 1999年3月31日

委員歴 32

  • 計測自動制御学会システムインテグレーション部門レスキュー工学部会　主査

    2024年1月 ～ 継続中

  • 計測自動制御学会　学会賞委員会委員

    2021年4月 ～ 継続中

  • 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門　運営委員

    2020年4月 ～ 継続中

  • 計測自動制御学会・東北支部　運営専門委員会委員

    2007年1月 ～ 継続中

  • 計測自動制御学会・システムインテグレーション部門触覚部会　委員

    2006年9月 ～ 継続中

  • 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門　第1地区技術委員長

    2021年1月 ～ 2022年1月

  • 日本ロボット学会　代議員

    2017年3月 ～ 2019年3月

  • AsiaHaptics 2018　Program Co-Chair

    2018年 ～ 2018年

  • 計測自動制御学会・システムインテグレーション部門触覚部会　主査

    2016年1月 ～ 2017年12月

  • 日本機械学会・ロボティクス・メカトロニクス部門講演会　ROBOMECH2017 プログラム委員長

    2017年 ～ 2017年

  • AsiaHaptics 2016　Program Chair

    2016年 ～ 2016年

  • IEEE Haptics Symposium　Program Committee

    2013年 ～ 2016年

  • 計測自動制御学会・システムインテグレーション部門触覚部会　副査

    2014年1月 ～ 2015年12月

  • 日本ロボット学会　学会誌論文賞選考小委員会 委員

    2013年4月 ～ 2015年3月

  • IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter　Secretary

    2013年1月 ～ 2014年12月

  • 日本機械学会・ロボティクス・メカトロニクス部門　出版委員会 副委員長

    2013年4月 ～ 2014年3月

  • 日本機械学会・ロボティクス・メカトロニクス部門　表彰委員会委員

    2011年4月 ～ 2014年3月

  • 計測自動制御学会・東北支部　会計幹事

    2012年1月 ～ 2013年12月

  • 日本機械学会・ロボティクス・メカトロニクス部門　出版委員会 幹事

    2012年4月 ～ 2013年3月

  • IEEE/RSJ International Conference of Intelligent Robots and Systems (IROS2013)　Editor

    2013年 ～ 2013年

  • 計測自動制御学会・システムインテグレーション部門触覚部会　幹事

    2010年1月 ～ 2012年12月

  • 日本ロボット学会　研究奨励賞選考委員会委員

    2010年12月 ～ 2012年3月

  • 日本ロボット学会　論文査読小委員会委員

    2009年4月 ～ 2010年3月

  • 日本ロボット学会　会誌編集委員会委員

    2009年4月 ～ 2010年3月

  • 計測自動制御学会　会誌編集委員会委員

    2009年4月 ～ 2010年3月

  • 日本ロボット学会　第23回日本ロボット学会学術講演会プログラム委員会委員

    2004年12月 ～ 2005年9月

  • 日本ロボット学会　第23回日本ロボット学会学術講演会プログラム委員会委員

    2004年12月 ～ 2005年9月

  • 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門第2地区技術委員会　幹事

    2007年4月 ～

  • 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門第2地区技術委員会　幹事

    2007年4月 ～

  • 計測自動制御学会・東北支部運営専門委員会　運営専門委員

    2007年1月 ～

  • 計測自動制御学会・東北支部運営専門委員会　運営専門委員

    2007年1月 ～

  • 計測自動制御学会・システムインテグレーション部門触覚部会　委員

    2006年9月 ～

︎全件表示 ︎最初の5件までを表示

所属学協会 5

  • IEEE

  • 計測自動制御学会

  • 日本機械学会

  • 日本バーチャルリアリティ学会

  • 日本ロボット学会

研究キーワード 4

  • レスキューロボット

  • 触覚インタフェース

  • ロボティクス

  • バーチャルリアリティ

研究分野 3

  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス /

  • 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム /

  • 情報通信 / ヒューマンインタフェース、インタラクション /

受賞 59

  1. 第5回優秀研究・技術賞

    2024年9月　日本ロボット学会　第41回日本ロボット学会学術講演会発表「指腹部高解像吸引触覚ディスプレイによる把持感覚の再現 第7報：把持における知覚的なじみの提案と構成論的実証法」に対して

  2. 第4回優秀研究・技術賞

    2023年6月　日本ロボット学会　第40回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2022) にて発表した「反射型駆動ハンド機構～ハエトリグサの閉葉開始機序から抽能した接触カウンタ含有要素」（発表番号：4K3-10）に対して

  3. AsiaHaptics 2022 Tokyo Satelite Best Demonstration Award Honorable Mention

    2022年11月　AsiaHaptics 2022　Multi-channel Vibrotactile Transmission through a Bracelet Device based on the Intensity Segment Modulation

  4. AsiaHaptics 2022 Tokyo Satelite Best Demonstration Award Silver Winner

    2022年11月　AsiaHaptics 2022　A high-resolution suction tactile display integrated with a kinesthetic haptic display

  5. AsiaHaptics 2022 Tokyo Satelite Best Demonstration Award Gold Winner

    2022年11月　AsiaHaptics 2022　Haptic Broadcast for Smartphones Using a High-Reality Vibration Conversion Method

  6. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMECH表彰（学術研究分野）

    2022年6月　日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門　ROBOMECH2021発表論文「袋内の MR 流体に磁束を伝播する磁性ピンアレイグリッパ機構」

  7. 日本ロボット学会第2回優秀研究・技術賞

    2021年9月　日本ロボット学会　RSJ2020発表論文「非密閉式水圧駆動トーラス機構ー 先端能動首振りにより任意方向操舵を可能とする長尺伸縮メカニズム ー」

  8. ROBOMECH表彰（学術研究分野）

    2020年5月　日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門　1次元柔剛切替メカニズムを活用した耐火性トーラスグリッパ機構

  9. IDW '19 I-DEMO Award

    2019年12月　International Display Workshops (IDW'19)　Buttock Skin Stretch Devices for Enhancing Driving Experience

  10. ROBOMECH表彰（学術研究分野）

    2019年6月　日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門　臀部へのせん断力提示による自己運動の加速感覚の誘発

  11. ROBOMECH表彰（学術研究分野）

    2019年6月　日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門　消防ホースの能動化へ向けた複数水噴射による索状体の安定浮上 －２連噴射ノズルによる安定浮上方法の実現

  12. AsiaHaptics 2018 Best Demonstration Award Gold Winner

    2018年11月　Enhancing Haptic Experience in a Seat with Two-DoF Buttock Skin Stretch

  13. 第8回ロボット大賞文部科学大臣賞

    2018年10月　耐切創性式の柔剛切替グリッパ機構 「Omni-Gripper」に対して，研究代表者：多田隈建二郎

  14. IEEE/ASME AIM2018 Best Paper Award

    2018年7月　A Robotic Thruster That Can Handle Hairy Flexible Cable of Serpentine Robots for Disaster Inspection

  15. Eurohaptics2018 Best Poster Award

    2018年6月　A Pilot Study: Introduction of Time-domain Segment to Intensity-based Perception Model of High-frequency Vibration

  16. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMECH表彰

    2018年5月　ROBOMECH2017発表論文「能動変形可能なジャミング膜グリッパ機構ー挿入除去作業用扁平型エンドエフェクタの索状プラットフォームとの統合－」に対して

  17. 第18回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2017優秀講演賞

    2017年12月　手指モデルの拘束条件を考慮した多指振動触覚ディスプレイによる形状提示

  18. Outstanding Poster Paper Award

    2017年12月　International Display Workshops (IDW'17)　IDW'17: "Stable Haptic Feedback Generation during Mid Air Interactions Using Hidden Markov Model Based Motion Synthesis: Increasing and Stabilizing Motion Frame Rate"

  19. SI2016優秀講演賞

    2016年12月3日　第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　SI2016発表論文「柔軟配管内走行ロボットの接触力低減動作による曲管通過性の向上」に対して

  20. The Robotics Society of Japan 2016 Best Parper Award

    2016年9月8日　The Robotics Society of Japan　Advanced Robotics Vol.29.No.1,2015に掲載された論文「Posture estimation of hose-shaped robot by using active microphone array」に対して

  21. ICIRA2016 Best Student Paper Award

    2016年8月24日　The 9th International Conference on Intelligent Robotics and Applications(ICIRA 2016)　ICIRA2016で発表した「Can Haptic Feedback Improve Gesture Recognition in 3D Handwriting Systems?」に対して

  22. SI2015優秀講演賞

    2015年12月16日　第16回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　SI2015発表論文「全方向なじみ変形グリッパ機構」に対して

  23. 文部科学大臣表彰 若手科学者賞

    2015年4月15日　文部科学大臣

  24. 第10回競基弘賞 学術業績賞

    2015年1月23日　NPO法人国際レスキューシステム研究機構 競基弘賞委員会　「能動スコープカメラの基礎と応用技術に関する研究開発」に対して

  25. SI2014優秀講演賞

    2014年12月14日　第15回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　「歩行時の下肢に伝播する振動を用いた瞳接地とつま先離地の検出」に対して

  26. RSJ/SICE AWARD for IROS2014 BEST PAPER Finalist

    2014年9月17日　IEEE/RSJ IROS 2014　IROS2014で発表した「Remote Vertical Exploration by Active Scope Camera into Collapsed Buildings」に対して

  27. 2014 IEEE Haptics Symposium Best Demo Award

    2014年2月26日　2014 IEEE Haptics Symposium　"Presenting Virtual Stiffness with Suction Pressure," D05, 2014 IEEE Haptics Symposium, Houston, Feb. 23-26, 2014に対して

  28. Best Poster Award of WorldHaptics2013

    2013年4月17日　IEEE WHC2013　国際会議World Haptics Conference 2013発表論文「Sharp Tactile Sensation using Superpostion of Vibrotactile Stumuli in Different Phases」に対して

  29. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMEC表彰

    2012年5月28日　日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門　（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011発表論文「能動スコープカメラのためのインチウォーム駆動と振動区道の走行性能評価」に対して）

  30. 2012年度ヒューマンインターフェース学会特別賞

    2012年3月1日　特定非営利活動法人ヒューマンインターフェース学会　（ヒューマンインターフェースシンポジウム2011実行委員活動に対して）

  31. SI2011優秀講演賞

    2011年12月25日　計測自動制御学会システムインテグレーション部門　（第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会発表論文「人体の振動伝播に基づくインピーダンス知覚仮説 第1報：筋活動が振動伝播に及ぼす影響」に対して）

  32. 第16回ロボティクスシンポジア優秀論文賞

    2011年3月14日　共同主催：日本ロボット学会，日本機械学会（ロボティクスメカトロニクス部門），計測自動制御学会　（発表論文「力の錯覚：指腹への振動刺激による質量・粘性知覚のバイアス」に対して）

  33. SII2010 Best Paper Award Finalist

    2010年12月22日　SII2010　（Michihisa Ishikura, Eijiro Takeuchi, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Vision-based localization using active scope camera - Accuracy evaluation for structure from motion in disaster environment-, Proc. 2010 IEEE/SICE International Symposium on System Int

  34. Journal of Robotics and Mechatronics, The Best Paper Award

    2010年4月26日　Journal of Robotics and Mechatronics　(論文「Ciliary Vibration Drive Mechanism for Active Scope Cameras, Journal of Robotics and Mechatronics」に対して）

  35. 日本機械学会奨励賞（研究）

    2010年4月23日　（社）日本機械学会　（触感のマスタ・スレーブ型遠隔伝達システムの研究に関する業績に対して）

  36. インタラクション2010 インタラクティブ発表賞

    2010年3月2日　社団法人 情報処理学会　（インタラクション2010における展示発表「Vib-Touch: 指先による仮想能動触を利用した触力覚インタラクション」に対して）

  37. 日本機械学会機素潤滑設計部門優秀講演賞

    2009年6月25日　（社）日本機械学会機素潤滑設計部門　（第8回機素潤滑設計部門講演会における発表「単一の揺動振動機構を用いた能動索状体の駆動法」に対して）

  38. 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門ROBOMEC表彰

    2009年5月25日　（社）日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門　（ 第13回ロボティクスシンポジア論文「皮膚感覚呈示における時間遅れの影響調査と検知限の同定」に対して）

  39. 経済産業省「今年のロボット大賞」優秀賞

    2008年12月18日　経済産業省　（能動スコープカメラの開発・実用化に対して、国際レスキューシステム研究機構と共同）

  40. SI2008優秀講演賞

    2008年12月7日　第9回（社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　SI2008での発表「能動スコープカメラの建設現場倒壊事故への適用」に対して

  41. 平成20年度建設施工と建設機械シンポジウム優秀ポスター賞

    2008年10月17日　社団法人 日本建設機械化協会　（ポスター展示「能動スコープカメラ：狭路空間の品質検査のために」に対して）

  42. 自治体消防制度６０周年記念事業「消防防災ロボット・高度な資機材等」消防庁長官表彰最優秀賞

    2008年6月27日　消防庁　（能動スコープカメラの研究開発・実用事例に対して, 代表者 田所 諭）

  43. THE AWARD FOR THE BEST HANDS ON DEMO AT THE EUROHAPTICS 2008 MEETING

    2008年6月13日　Euro Haptics 2008　（技術展示「Alternative Display of Friction Presented by Tactile Stimulation Without Tangential Force」に対して）

  44. 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門ROBOMEC表彰

    2008年6月6日　（社）日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門　（第12回ロボティクスシンポジア論文「表面波長の実時間推定に基づく粗さ感伝達システムの研究」に対して）

  45. 第7回船井情報科学奨励賞

    2008年4月19日　財団法人船井情報科学振興財団　（「触覚情報の呈示手法およびその応用技術に関する研究」の功績に対して）

  46. 第13回ロボティクスシンポジア優秀論文賞

    2008年3月16日　（共同主催：日本ロボット学会，日本機械学会（ロボティクスメカトロニクス部門），計測自動制御学会　（発表論文「皮膚感覚呈示における時間遅れの影響調査と検知限の同定」に対して）

  47. 日本バーチャルリアリティ学会論文賞

    2007年9月20日　日本バーチャルリアリティ学会　論文「ICPFアクチュエータを用いたヒト指腹部への分布振動刺激に基づく把持力調整反射の誘発，日本バーチャルリアリティー学会論文誌11巻1号」に対して

  48. 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門ROBOMEC表彰

    2007年5月11日　日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門　第11回ロボティクスシンポジア論文「ヒト指模倣型触覚センサを用いた触感因子の実時間抽出法」に対して

  49. Best Poster Award of WorldHaptics2007

    2007年3月23日　The Second Joint Eurohaptics Conference and Symposium on Haptic Interface for Virtual Environment and Teleoperator Systems　ポスター発表「Roughness Feeling Telepresence System with Communication Time-Delay」に対して

  50. 計測自動制御学会2006年度システムインテグレーション部門研究奨励賞

    2006年12月15日　日本計測自動制御学会　第１１回ロボティクスシンポジア論文「どのような閾下分布触覚刺激がヒト指の把持力調整反射を誘発するか？」に対して

  51. 日本バーチャルリアリティ学会学術奨励賞（技術展示部門）

    2006年12月11日　日本バーチャルリアリティ学会　「低周波振動刺激を用いた圧覚ディスプレイの開発」展示，に対して

  52. 第11回ロボティクスシンポジア優秀論文賞

    2006年3月16日　共同主催：日本ロボット学会，日本機械学会（ロボティクスメカトロニクス部門），計測自動制御学会　論文「低周波振動刺激によって起こる静的圧覚の呈示条件」に対して

  53. 計測自動制御学会学術奨励賞

    2005年2月22日　計測自動制御学会　第4回システムインテグレーション部門講演会 論文「高分子ゲルアクチュエータを用いた皮膚表面刺激による柔らかさの呈示」に対して

  54. COE若手研究者ベストポスター賞

    2004年12月10日　慶應義塾大学21世紀COEプログラム「知能化から生命化へのシステムデザイン」　「知能化から生命化へのシステムデザイン」第1回シンポジウムにおける発表に対して

  55. 日本バーチャルリアリティ学会論文賞

    2002年9月　日本バーチャルリアリティ学会　「高分子ゲルアクチュエータを用いた布の手触り感覚を提示する触感ディスプレイ，日本バーチャルリアリティ学会論文誌Vol. 6, No. 4」に対して

  56. 日本ロボット学会研究奨励賞

    2001年9月　日本ロボット学会　第５回ロボティクスシンポジア論文「布の手触り感覚を対象とした触感ディスプレイの研究」に対して

  57. 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門一般表彰(ROBOMEC表彰)

    2001年6月8日　日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門　第５回ロボティクスシンポジア論文「布の手触り感覚を対象とした触感ディスプレイの研究」に対して

  58. 日本バーチャルリアリティ学会学術奨励賞

    2001年3月23日　日本バーチャルリアリティ学会　第５回日本バーチャルリアリティ学会第５回大会論文「高分子ゲルアクチュエータを用いた触感ディスプレイの研究」に対して

  59. 第５回ロボティクスシンポジア優秀論文賞

    2000年3月26日　共同主催：日本ロボット学会，日本機械学会（ロボティクスメカトロニクス部門），計測自動制御学会　第５回ロボティクスシンポジア論文「布の手触り感覚を対象とした触感ディスプレイの研究」に対して

︎全件表示 ︎最初の5件までを表示

論文 233

  1. Validation of LLM-Generated Object Co-Occurrence Information for Understanding Three-Dimensional Scenes 査読有り

    Kenta Gunji, Kazunori Ohno, Shuhei Kurita, Ken Sakurada, Ranulfo Bezerra, Shotaro Kojima, Yoshito Okada, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    IEEE Access　186573-186585　2024年12月

    DOI： 10.1109/ACCESS.2024.3514473 　

  2. Human Merkel Cells as the Initiator of Mechanotransduction in the Skin: Linking the Animal Model to Humans 査読有り

    Saito Sakaguchi, Moe Tsutsumi, Shinsuke Akita, Masashi Konyo, Kentaro Kajiya

    Journal of Investigative Dermatology　144　(10)　2332-2335.e5　2024年10月

    DOI： 10.1016/j.jid.2024.03.034 　

    ISSN：0022-202X

    eISSN：1523-1747

  3. Stereohaptic Vibration: Out-of-Body Localization of Virtual Vibration Source Through Multiple Vibrotactile Stimuli on the Forearms. 査読有り

    Gen Ohara, Daiki Kikuchi, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    IEEE Trans. Haptics　17　(1)　86-91　2024年

    DOI： 10.1109/TOH.2024.3357574 　

  4. Lever Mechanism for Diaphragm-Type Vibrators to Enhance Vibrotactile Intensity. 査読有り

    Taku Hachisu, Masayuki Kajiura, Toshihiro Takeshita, Yusuke Takei, Takeshi Kobayashi, Masashi Konyo

    IEEE Trans. Haptics　17　(1)　20-25　2024年

    DOI： 10.1109/TOH.2024.3354253 　

  5. Representing Fine Texture of Pencil Hardness by High-Frequency Vibrotactile Equivalence Conversion Using Ultra-Thin PZT-MEMS Vibrators. 査読有り

    Masamune Waga, Toru Matsubara, Masashi Konyo, Toshihiro Takeshita, Yusuke Takei, Takeshi Kobayashi, Satoshi Tadokoro

    IEEE Trans. Haptics　17　(1)　8-13　2024年

    DOI： 10.1109/TOH.2023.3349307 　

  6. Development of a remotely controllable 4 m long aerial-hose-type firefighting robot 査読有り

    Yu Yamauchi, Yukihiro Maezawa, Yuichi Ambe, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro

    Frontiers in Robotics and AI　10　2023年12月22日

    出版者・発行元： Frontiers Media SA

    DOI： 10.3389/frobt.2023.1273676 　

    eISSN：2296-9144

    詳細を見る 詳細を閉じる

    In a fire outbreak, firefighters are expected to rapidly extinguish fires to stop the spread of damage and prevent secondary disasters. We proposed the concept of a dragon firefighter (DFF), which is a flying-hose-type firefighting robot. We developed a 3.6 m long DFF equipped with two nozzle units and achieved stable flight. However, the system was not yet completed because the root of the robot, which should have been operated remotely, was operated manually. In addition, the system’s reliability was insufficient to successfully repeat the demonstration several times. The development of a robot demonstration system is crucial for the practical application of such a firefighting robot. In this study, we developed a demonstration system for a remotely controllable 4 m flying firehose robot for demonstration at the World Robot Summit 2020 (WRS 2020) opening ceremony in Fukushima as a milestone. This paper focuses on the following issues: 1): installation of the remotely controllable mobile base, 2): redesign of the water channels (the sizes of nozzle outlets) to get enough thrusts to fly with a fire engine, 3): development of nozzle units with a larger movable range (1.5 times larger than the conventional nozzle) in addition to waterproofing technique to improve system reliability, and 4): redesign of a passive damping mechanism to ensure better stability. Thus, a firefighting demonstration was successfully conducted at the opening ceremony of the World Robot Summit 2020 in Fukushima, Japan, and we discuss the lessons learned through the demonstration. We found that the developed DFF system incorporating a mobile base could achieve remote fire extinguishing.

  7. Air-Jet Levitation of Continuum Robots: Stable Head Floating by Passive Thrust Vectoring for Enhancing Mobility 査読有り

    Yuichi Ambe, Shuta Kamio, Yu Yamauchi, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Shigenao Maruyama, Satoshi Tadokoro

    Journal of Intelligent & Robotic Systems　109　(2)　2023年9月30日

    出版者・発行元： Springer Science and Business Media LLC

    DOI： 10.1007/s10846-023-01964-6 　

    ISSN：0921-0296

    eISSN：1573-0409

    詳細を見る 詳細を閉じる

    Abstract Flexible, continuum-type robots can access narrow spaces in debris areas during search-and-rescue missions. However, their current problem is the lifting capability of the head, which is necessary to surmount the rubble. This study proposes a passive-thrust vectoring method to stabilize head levitation for air-jet-actuated, long, continuum robots, and thus enhance their step-climbing abilities. An air jet can generate a thrust force that is sufficient for head levitation. A critical issue in levitation involves the backward bending of the head without using any air-jet control; however, thrust control is inappropriate because of the delay caused by the long channel. Therefore, the proposed method maintains the thrust direction constant. Sufficient conditions for global stability are derived and confirmed via dynamic simulations. The proposed method is simple and can be mechanically realized with a passive head-bending mechanism, thus contributing to a lightweight design. Experiments demonstrated that the developed air-floating-type, 7-m long robot, can achieve stabilized head levitation, and that the robot can climb a step with a height of 250 mm. Robot demonstrations in rubble justify the robot’s capacity to surmount the rubble. This passive-thrust vectoring method is expected to contribute to the future enhancement of the mobility of continuum robots owing to its simplicity and practicality.

  8. On the Analysis of Tactile Sensation Based on Time Measurement: An Experimental Case Study on the Interaction Between Skin and Lotion. 国際誌 査読有り

    Hikaru Nagano, Naoki Saito, Kohei Matsumori, Taiki Kazama, Masashi Konyo, Yasutoshi Yokokohji

    IEEE transactions on haptics　PP　2023年3月23日

    DOI： 10.1109/TOH.2023.3260907 　

    詳細を見る 詳細を閉じる

    This paper presents a novel experimental case study in which tactile sensation is analyzed as 4-dimensional subjective data consisting of stimulus, participant, evaluation term, and temporal components, using a temporal measurement approach. Specifically, the skin and lotion interaction was evaluated using the Temporal Check-All-That-Apply (TCATA) method. Two practical analysis examples were conducted to experimentally demonstrate the potential use cases of time-series subjective tactile data. In the first example, stimulus classification accuracy was compared between different sampling periods, including the whole and late periods, with the latter being akin to the conventional Semantic Differential (SD) method condition. The results indicate that the whole and early periods exhibit higher accuracy compared to the latest period, implying that temporal measurements may capture more stimulus characteristics than the conventional approach. In the second example, cluster analysis based on the time-series subjective data was conducted. The results revealed that the participants were classified into two distinct clusters, with the trends of time-series changes being significantly different between the clusters.

  9. The dynamic behavior of skin in response to vibrating touch stimuli affects tactile perception 査読有り

    Saito Sakaguchi, Kaoru Saito, Naomi Arakawa, Masashi Konyo

    Skin Research and Technology　29　(3)　2023年3月6日

    出版者・発行元： Wiley

    DOI： 10.1111/srt.13295 　

    ISSN：0909-752X

    eISSN：1600-0846

  10. Permanent-Magnetically Amplified Robotic Gripper With Less Clamping Width Influence on Compensation Realized by a Stepless Width Adjustment Mechanism 査読有り

    Tori Shimizu, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Watanabe, Kazuki Abe, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    IEEE Robotics and Automation Letters　8　(2)　736-743　2023年2月

    出版者・発行元： Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

    DOI： 10.1109/lra.2022.3224664 　

    eISSN：2377-3766 2377-3774

  11. Fast and Accurate Simulation of Mecanum Wheels with Passive Rollers Emulated by Fixed Joints and Anisotropic Friction 査読有り

    Yoshito Okada, Kazuya Oguma, Kenta Gunji, Yoshiki Yokota, Hanif Aryadi, Shotaro Kojima, Ranulfo Bezerra, Masashi Konyo, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro

    2023 21st International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2023　592-598　2023年

    DOI： 10.1109/ICAR58858.2023.10406382 　

  12. MoCArU: Low-Cost Wireless Portable Robot Localization System Using IoT 査読有り

    Rawin Assabumrungrat, Ranulfo Bezerra, Iuri Barros, Shotaro Kojima, Yoshito Okada, Masashi Konyo, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro

    Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics　3458-3465　2023年

    DOI： 10.1109/SMC53992.2023.10394661 　

    ISSN：1062-922X

  13. Redundant Voronoi Roadmap Graph Using Imaginary Obstacles for Multi-Robot Path Planning 査読有り

    Hanif A. Aryadi, Ranulfo Bezerra, Kazunori Ohno, Kenta Gunji, Shotaro Kojima, Masao Kuwahara, Yoshito Okada, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics　1772-1779　2023年

    DOI： 10.1109/SMC53992.2023.10393983 　

    ISSN：1062-922X

  14. Multi-Agent Pickup and Delivery in Transformable Production 査読有り

    Hanif A. Aryadi, Ranulfo Bezerra, Kazunori Ohno, Kenta Gunji, Shotaro Kojima, Masao Kuwahara, Yoshito Okada, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    IEEE International Conference on Automation Science and Engineering　2023-August　2023年

    DOI： 10.1109/CASE56687.2023.10260587 　

    ISSN：2161-8070

    eISSN：2161-8089

  15. LayoutSLAM++: Simultaneous Estimation of Layout and Object Map Based on Geometric Features of Object Placement 査読有り

    Kenta Gunji, Kazunori Ohno, Ranulfo Bezerra, Shotaro Kojima, Hanif Aryadi, Yoshito Okada, Masao Kuwahara, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    IEEE International Conference on Automation Science and Engineering　2023-August　2023年

    DOI： 10.1109/CASE56687.2023.10260535 　

    ISSN：2161-8070

    eISSN：2161-8089

  16. Heterogeneous Multi-Robot Task Allocation for Garment Transformable Production using Deep Reinforcement Learning 査読有り

    Ranulfo Bezerra, Kazunori Ohno, Shotaro Kojima, Hanif A. Aryadi, Kenta Gunji, Masao Kuwahara, Yoshito Okada, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    IEEE International Conference on Automation Science and Engineering　2023-August　2023年

    DOI： 10.1109/CASE56687.2023.10260437 　

    ISSN：2161-8070

    eISSN：2161-8089

  17. Wearable High-Resolution Haptic Display Using Suction Stimuli to Represent Cutaneous Contact Information on Finger Pad. 査読有り

    Natsumi Morita, Akio Ichijo, Masashi Konyo, Haruki Kato, Kazuya Sase, Hikaru Nagano, Satoshi Tadokoro

    IEEE Transactions on Haptics　16　(4)　687-694　2023年

    DOI： 10.1109/TOH.2023.3280391 　

  18. Translational Disturbance Rejection for Jet-Actuated Flying Continuum Robots on Mobile Bases 査読有り

    Yukihiro Maezawa, Yuichi Ambe, Yu Yamauchi, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro

    IEEE Robotics and Automation Letters　1-8　2023年

    出版者・発行元： Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

    DOI： 10.1109/lra.2023.3318189 　

    eISSN：2377-3766 2377-3774

  19. Development of a continuum robot enhanced with distributed sensors for search and rescue 査読有り

    Yu Yamauchi, Yuichi Ambe, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Yoshiaki Bando, Eisuke Ito, Solvi Arnold, Kimitoshi Yamazaki, Katsutoshi Itoyama, Takayuki Okatani, Hiroshi G. Okuno, Satoshi Tadokoro

    ROBOMECH Journal　9　(1)　2022年12月

    出版者・発行元： Springer Science and Business Media LLC

    DOI： 10.1186/s40648-022-00223-x 　

    eISSN：2197-4225

    詳細を見る 詳細を閉じる

    Abstract Continuum robots can enter narrow spaces and are useful for search and rescue missions in disaster sites. The exploration efficiency at disaster sites improves if the robots can simultaneously acquire several pieces of information. However, a continuum robot that can simultaneously acquire information to such an extent has not yet been designed. This is because attaching multiple sensors to the robot without compromising its body flexibility is challenging. In this study, we installed multiple small sensors in a distributed manner to develop a continuum-robot system with multiple information-gathering functions. In addition, a field experiment with the robot demonstrated that the gathered multiple information has a potential to improve the searching efficiency. Concretely, we developed an active scope camera with sensory functions, which was equipped with a total of 80 distributed sensors, such as inertial measurement units, microphones, speakers, and vibration sensors. Herein, we consider space-saving, noise reduction, and the ease of maintenance for designing the robot. The developed robot can communicate with all the attached sensors even if it is bent with a minimum bending radius of 250 mm. We also developed an operation interface that integrates search-support technologies using the information gathered via sensors. We demonstrated the survivor search procedure in a simulated rubble environment of the Fukushima Robot Test Field. We confirmed that the information provided through the operation interface is useful for searching and finding survivors. The limitations of the designed system are also discussed. The development of such a continuum robot system, with a great potential for several applications, extends the application of continuum robots to disaster management and will benefit the community at large.

  20. Experimental Study of the Mechanical Properties of a Spherical Parallel Link Mechanism With Arc Prismatic Pairs 査読有り

    Naoto Saiki, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Watanabe, Kazuki Abe, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    IEEE Robotics and Automation Letters　7　(4)　11221-11227　2022年10月1日

    DOI： 10.1109/LRA.2022.3192760 　

    eISSN：2377-3766

  21. Heterogeneous Multi-Robot Task Scheduling Heuristics for Garment Mass Customization 査読有り

    Ranulfo Bezerra, Kazunori Ohno, Shotaro Kojima, Hanif A. Aryadi, Kenta Gunji, Masao Kuwahara, Yoshito Okada, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    2022 IEEE 18th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE)　2022年8月20日

    出版者・発行元： IEEE

    DOI： 10.1109/case49997.2022.9926509 　

  22. 流体噴射で浮上する柔軟索状ロボット 招待有り

    安部 祐一, 昆陽 雅司, 多田隈 建二郎, 田所 諭

    日本ロボット学会誌　40　(4)　310-314　2022年5月

    出版者・発行元：

    DOI： 10.7210/jrsj.40.310 　

    ISSN：0289-1824

    eISSN：1884-7145

  23. Highly Articulated Tube Mechanism With Variable Stiffness and Shape Restoration Using a Pneumatic Actuator 査読有り

    Issei Onda, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Watanabe, Kazuki Abe, Tetsuyou Watanabe, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    IEEE Robotics and Automation Letters　7　(2)　3664-3671　2022年4月

    出版者・発行元： Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

    DOI： 10.1109/lra.2022.3147246 　

    eISSN：2377-3766 2377-3774

  24. Design and Development of a Segmented Ciliary-Driven Serpent Robot for Search Operation of Collapsed Buildings 査読有り

    Immanuel P. Paradela, Carl John O. Salaan, Yuichi Ambe, Masashi Konyo

    2022 IEEE 14th International Conference on Humanoid, Nanotechnology, Information Technology, Communication and Control, Environment, and Management, HNICEM 2022　2022年

    DOI： 10.1109/HNICEM57413.2022.10109364 　

  25. LayoutSLAM: Object Layout based Simultaneous Localization and Mapping for Reducing Object Map Distortion 査読有り

    Kenta Gunji, Kazunori Ohno, Shotaro Kojima, Ranulfo Bezerra, Yoshito Okada, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems　2022-October　2825-2832　2022年

    DOI： 10.1109/IROS47612.2022.9981492 　

    ISSN：2153-0858

    eISSN：2153-0866

  26. Autonomous Human Navigation Using Wearable Multiple Laser Projection Suit 査読有り

    Sandeep Kumar Nayak, Kazunori Ohno, Ranulfo Bezerra, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    SSRR 2022 - IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics　53-60　2022年

    DOI： 10.1109/SSRR56537.2022.10018708 　

  27. Inflated Bendable Eversion Cantilever Mechanism with Inner Skeleton for Increased Stiffness 査読有り

    Tomoya Takahashi, Masahiro Watanabe, Kazuki Abe, Kenjiro Tadakuma, Naoto Saiki, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    IEEE Robotics and Automation Letters　1-8　2022年

    出版者・発行元： Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

    DOI： 10.1109/lra.2022.3221340 　

    eISSN：2377-3766 2377-3774

  28. Local Sensory Feedback Generates Various Wave Gaits in Multi-legged Robots via Embodied Sensorimotor Interaction. 査読有り

    Yuichi Ambe, Shinya Aoi, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    ASCC　1379-1383　2022年

    DOI： 10.23919/ASCC56756.2022.9828259 　

  29. Realizing Large Shape Deformations of a Flying Continuum Robot With a Passive Rotating Nozzle Unit That Enlarges Jet Directions in Three-Dimensional Space. 査読有り

    Yu Yamauchi, Yuichi Ambe, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro

    IEEE Access　10　37646-37657　2022年

    DOI： 10.1109/ACCESS.2022.3162835 　

  30. Permanent-magnetically Amplified Brake Mechanism Compensated and Stroke-Shortened by a Multistage Nonlinear Spring 査読有り

    Tori Shimizu, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Watanabe, Kazuki Abe, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    IEEE Robotics and Automation Letters　1-1　2022年

    出版者・発行元： Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

    DOI： 10.1109/lra.2022.3143231 　

    eISSN：2377-3766 2377-3774

  31. Design and Control Method of a Planar Omnidirectional Crawler Mechanism 査読有り

    Eri Takane, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Watanabe, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    Journal of Mechanical Design　144　(1)　2022年1月1日

    出版者・発行元： ASME International

    DOI： 10.1115/1.4051354 　

    ISSN：1050-0472

    eISSN：1528-9001

    詳細を見る 詳細を閉じる

    Abstract Omnidirectional mobility is a popular method of moving in narrow spaces. In particular, the planar omnidirectional crawler previously developed by the authors can traverse unstable and uneven terrain with a large contact area. A novel point is that the proposed system is unique in its ability to carry heavy loads in all directions without getting stuck because of the large pressure-receiving area between the crawler and the ground. This work will facilitate omnidirectional motion, which has important implications for the use of robots in spaces such as not only factories, distribution centers, and warehouses but also soft soil in disaster sites. The objective of the present study was to establish a design and control method for an omnidirectional crawler mechanism that can conduct holonomic and two-axis cross-driving. Only two motors are set on the crawler base for translation in the X- and Y-directions, and two large crawler units are arranged for turning. We design a small crawler that has higher traversing ability with a derailment prevention mechanism and tapered track. Further, the relationship between the motor rotational speed as input and crawler velocity as output was verified for control. In addition, it was demonstrated experimentally that the proposed crawler could travel across various types of rough terrain in a target direction.

  32. Stabilized Controller for Jet Actuated Cantilevered Pipe Using Damping Effect of an Internal Flowing Fluid 査読有り

    Yuichi Ambe, Yu Yamauchi, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro

    IEEE Access　10　5238-5249　2022年

    出版者・発行元： Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

    DOI： 10.1109/access.2022.3140760 　

    eISSN：2169-3536

  33. Two-Sheet Type Rotary-Driven Thin Bending Mechanism Realizing High Stiffness 査読有り

    Tomoya Takahashi, Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma, Eri Takane, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    IEEE Robotics and Automation Letters　6　(4)　8333-8340　2021年10月

    出版者・発行元： Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

    DOI： 10.1109/lra.2021.3105744 　

    eISSN：2377-3766 2377-3774

  34. Sensory Equivalence Conversion of High-Frequency Vibrotactile Signals using Intensity Segment Modulation Method for Enhancing Audiovisual Experience 査読有り

    Kosuke Yamaguchi, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    2021 IEEE World Haptics Conference, WHC 2021　674-679　2021年7月6日

    出版者・発行元： Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

    DOI： 10.1109/WHC49131.2021.9517147 　

  35. Internally-Balanced Displacement-Force Converter for Stepless Control of Spring Deformation Compensated by Cam with Variable Pressure Angle 査読有り

    Tori Shimizu, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Watanabe, Eri Takane, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    IEEE Robotics and Automation Letters　6　(3)　4576-4583　2021年7月

    DOI： 10.1109/LRA.2021.3060383 　

    eISSN：2377-3766

  36. 2-DOF Spherical Parallel Mechanism Capable of Biaxial Swing Motion with Active Arc Sliders 査読有り

    Naoto Saiki, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Watanabe, Eri Takane, Masashi Nobutoki, Shintaro Suzuki, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    IEEE Robotics and Automation Letters　6　(3)　4680-4687　2021年7月

    DOI： 10.1109/LRA.2021.3064187 　

    eISSN：2377-3766

  37. Eversion Robotic Mechanism with Hydraulic Skeletonto Realize Steering Function 査読有り

    Tomoya Takahashi, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Watanabe, Eri Takane, Natsumi Hookabe, Hiroshi Kajiahara, Takeshi Yamasaki, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    IEEE Robotics and Automation Letters　6　(3)　5413-5420　2021年7月

    DOI： 10.1109/LRA.2021.3073653 　

    eISSN：2377-3766

  38. Passive Orientation Control of Nozzle Unit with Multiple Water Jets to Expand the Net Force Direction Range for Aerial Hose-Type Robots 査読有り

    Yu Yamauchi, Yuichi Ambe, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro

    IEEE Robotics and Automation Letters　6　(3)　5634-5641　2021年7月

    DOI： 10.1109/LRA.2021.3082019 　

    eISSN：2377-3766

  39. Pneumatic driven hollow variable stiffness mechanism aiming non-contact insertion of telescopic guide tubes

    Issei Onda, Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma, Eri Takane, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    2021 IEEE 4th International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2021　615-621　2021年4月12日

    出版者・発行元： Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

    DOI： 10.1109/RoboSoft51838.2021.9479293 　

  40. 能動自己修復性ロボット血管機構:— 吸水性表面による修復能力の向上 — 招待有り 査読有り

    猪股 翔平, 古川 英光, 昆陽 雅司, 田所 諭, 山﨑 裕太, 志賀 郁也, 亀岡 将成, MD Nahin, Islam Shiblee, 恩田 一生, 髙根 英里, 渡辺 将広, 多田隈 建二郎

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　2021　(0)　2P3-H08　2021年

    出版者・発行元： 一般社団法人 日本機械学会

    DOI： 10.1299/jsmermd.2021.2P3-H08 　

    eISSN：2424-3124

    詳細を見る 詳細を閉じる

    <p>Soft robots, made of elastomers and gels tend to easily break, punctured, or torn by contact with sharp and thin objects. To deal with this problem, we had proposed a robotic blood vessel mechanism that has a self-healing function by inserting liquid-filled blood vessels in the body. their bodies themselves. The liquid flows out and is cured which makes the would heal when the body breaks. In this research, we have improved the healing performance by attaching a liquid-absorbent material on the robot surface. Through experiment, it has confirmed that the self-healing ability can be improved by attaching the absorbent material.</p>

  41. Retraction Mechanism of Soft Torus Robot With a Hydrostatic Skeleton 査読有り

    Tomoya Takahashi, Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    IEEE Robotics and Automation Letters　5　(4)　6900-6907　2020年10月

    出版者・発行元： Institute of Electrical and Electronics Engineers ({IEEE})

    DOI： 10.1109/LRA.2020.3019736 　

    eISSN：2377-3774

  42. Radial-Layer Jamming Mechanism for String Configuration 査読有り

    Rio Mukaide, Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma, Yu Ozawa, Tomoya Takahashi, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    IEEE Robotics and Automation Letters　5　(4)　5221-5228　2020年10月

    出版者・発行元： Institute of Electrical and Electronics Engineers ({IEEE})

    DOI： 10.1109/LRA.2020.2983679 　

    eISSN：2377-3774

  43. Tactile feedback system of high-frequency vibration signals for supporting delicate teleoperation of construction robots 査読有り

    Hikaru Nagano, Hideto Takenouchi, Nan Cao, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    Advanced Robotics　34　(11)　1-14　2020年6月2日

    DOI： 10.1080/01691864.2020.1769725 　

    ISSN：0169-1864

    eISSN：1568-5535

  44. Fire extinguishment using a 4 m long flying-hose-type robot with multiple water-jet nozzles 査読有り

    Hisato Ando, Yuichi Ambe, Tomoka Yamaguchi, Yu Yamauchi, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Shigenao Maruyama, Satoshi Tadokoro

    Advanced Robotics　34　(11)　1-15　2020年6月2日

    出版者・発行元： Informa {UK} Limited

    DOI： 10.1080/01691864.2020.1769723 　

  45. Fire-Resistant Deformable Soft Gripper Based on Wire Jamming Mechanism 査読有り

    Kenjiro Tadakuma, Toshiaki Fujimoto, Masahiro Watanabe, Tori Shimizu, Eri Takane, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    2020 3rd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft)　740-747　2020年5月

    出版者・発行元： IEEE

    DOI： 10.1109/robosoft48309.2020.9116036 　

  46. Internally-Balanced Magnetic Mechanisms Using a Magnetic Spring for Producing a Large Amplified Clamping Force 査読有り

    Tori Shimizu, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Watanabe, Eri Takane, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)　1840-1846　2020年5月

    出版者・発行元： IEEE

    DOI： 10.1109/icra40945.2020.9197151 　

    ISSN：1050-4729

  47. Haptic Exploration During Fast Video Playback: Vibrotactile Support for Event Search in Robot Operation Videos 査読有り

    Daniel Gongora, Masashi Konyo, Hikaru Nagano, Satoshi Tadokoro

    IEEE Transactions on Haptics　13　(2)　1-1　2020年4月1日

    出版者・発行元： Institute of Electrical and Electronics Engineers ({IEEE})

    DOI： 10.1109/TOH.2019.2957792 　

    ISSN：1939-1412

    eISSN：2329-4051

  48. 自己修復機能を実現するソフトロボット血管機構 招待有り

    猪股 翔平, 飯島 哲朗, 山﨑 裕太, 恩田 一生, 高橋 知也, 渡辺 将広, 多田隈 建二郎, 古川 英光, 昆陽 雅司, 田所 諭

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　2020　(0)　1P2-J16　2020年

    出版者・発行元： 一般社団法人 日本機械学会

    DOI： 10.1299/jsmermd.2020.1p2-j16 　

    eISSN：2424-3124

  49. 吸引触覚・力覚統合ディスプレイを用いた硬軟感知覚における皮膚感覚と深部感覚の寄与の調査

    木下 祐樹, 永野 光, 佐瀬 一弥, 昆陽 雅司, 田崎 勇一, 横小路 泰義

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　2020　2A2-N15　2020年

    出版者・発行元： 一般社団法人 日本機械学会

    DOI： 10.1299/jsmermd.2020.2A2-N15 　

    詳細を見る 詳細を閉じる

    <p>Both the cutaneous and kinesthetic informations contribute to the stiffness perception. We aim to investigate the contributions of these tactile informations to the stiffness perception on the basis of Young's modulus, which is a materials property indicating the degree of stiffness. In this paper, we constructed a device that can independently present cutaneous and kinesthetic informations. These informations are presented as reaction force and pressure distribution obtained by the Hertzian contact theory, and this integrated device is constructed by combining the devices that present each. In addition, we conducted a subject experiment for the pushing action on a virtual object, and investigated how the contributions of the two tactile informations change depending on the variation in Young's modulus. In the experiment, the subjects ranked the virtual objects according to their stiffness, and the results were analyzed based on the originally defined Similarity between the presented and answered rank.</p>

  50. Bundled Rotary Helix Drive Mechanism Capable of Smooth Peristaltic Movement

    Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    IEEE Robotics and Automation Letters　1-1　2020年

    出版者・発行元： Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)

    DOI： 10.1109/lra.2020.2986993 　

    eISSN：2377-3774

  51. Nemertea Proboscis Inspired Extendable Mechanism

    Kenjiro Tadakuma, Tomoya Takayashi, Natsumi Hookabe, Masahiro Watanabe, Yu Ozawa, Tori Shimizu, Eri Takane, Hiroshi Kajihara, Takeshi Yamazaki, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    2019 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS)　2019年12月1日

    出版者・発行元： IEEE

    DOI： 10.1109/mhs48134.2019.9249086 　

  52. Stable haptic feedback generation for mid-air gesture interactions: a hidden Markov model-based motion synthesis approach 査読有り

    Dennis Babu, Masashi Konyo, Hikaru Nagano, Ryunosuke Hamada, Satoshi Tadokoro

    ROBOMECH Journal　6　(1)　2019年12月1日

    DOI： 10.1186/s40648-019-0130-5 　

    eISSN：2197-4225

  53. Basic Performance of Planar Omnidirectional Crawler during Direction Switching using Disturbance Degree of Ground Evaluation Method 査読有り

    Eri Takane, Kenjiro Tadakuma, Tori Shimizu, Sosuke Hayashi, Masahiro Watanabe, Shingo Kagami, Keiji Nagatani, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems　2732-2739　2019年11月

    DOI： 10.1109/IROS40897.2019.8968507 　

    ISSN：2153-0858

    eISSN：2153-0866

  54. A Mechanical Approach to Suppress the Oscillation of a Long Continuum Robot Flying With Water Jets 査読有り

    Tomoka Yamaguchi, Yuichi Ambe, Hisato Ando, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Shigenao Maruyama, Satoshi Tadokoro

    IEEE Robotics and Automation Letters　4　(4)　4346-4353　2019年10月

    出版者・発行元： Institute of Electrical and Electronics Engineers ({IEEE})

    DOI： 10.1109/LRA.2019.2932582 　

  55. Development of Practical Air-floating-type Active Scope Camera and User Evaluations for Urban Search and Rescue 査読有り

    Takumi Fujikawa, Yu Yamauchi, Yuichi Ambe, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro

    2019 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2019　180-187　2019年9月1日

    出版者・発行元：

    DOI： 10.1109/SSRR.2019.8848966 　

  56. Small Swarm Search Robot System with Rigid-Bone Parachute Rapidly Deployable from Aerial Vehicles 査読有り

    Tori Shimizu, Sosuke Hayashi, Toshiki Midorikawa, Takumi Fujikawa, Eri Takane, Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    2019 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2019　88-93　2019年9月

    DOI： 10.1109/SSRR.2019.8848955 　

  57. Simultaneous Measurement of Skin Deformation and Perceptual Sensitivity Using Suction Pressure

    Kaoru Saito, Masashi Konyo, Hikaru Nagano, Saito Sakaguchi, Naomi Arakawa

    2019 IEEE World Haptics Conference, WHC 2019　265-270　2019年7月1日

    出版者・発行元： Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

    DOI： 10.1109/WHC.2019.8816161 　

  58. ImPACT-TRC Thin Serpentine Robot Platform for Urban Search and Rescue

    Masashi Konyo, Yuichi Ambe, Hikaru Nagano, Yu Yamauchi, Satoshi Tadokoro, Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Hiroshi G. Okuno, Takayuki Okatani, Kanta Shimizu, Eisuke Ito

    Springer Tracts in Advanced Robotics　25-76　2019年

    出版者・発行元： Springer International Publishing

    DOI： 10.1007/978-3-030-05321-5_2 　

    ISSN：1610-7438

    eISSN：1610-742X

  59. 片持ち送水管の水噴射による安定浮上

    安部 祐一, 昆陽 雅司, 多田隈 建二郎, 田所 諭

    Dynamics & Design Conference　2019　621-621　2019年

    出版者・発行元： 一般社団法人 日本機械学会

    DOI： 10.1299/jsmedmc.2019.621 　

    詳細を見る 詳細を閉じる

    <p>A cantilevered pipe conveying fluid causes unsuitable motion as flow speed increases, such as fluttering and divergence because of fluid structure interactions. On the other hand, although continuum flying robots actuated by expelling fluid jets are developed by several researchers, they have not taken the interactions into account to design the controller. This study proposes controller for the cantilevered pipe to fly stably, whose tip emits water jets to gain controllable net force, by taking the fluid structure interactions into account. First, the pipe model with nozzles on the head is designed based on some assumptions. Then, the proportional derivative controller to the head position is proposed to dissipate an energy function regardless of the flow speed. If there is no gravity, the controller ensures Lyapunov stability of the system regardless of the flow speed. Finally, the simulation with the proposed controller verifies that the pipe can keep stable even when the flow speed increases. In addition, the stability analysis with various control parameters shows that the stability of the system can be improved by tuning the control parameters.</p>

  60. Floating Displacement-Force Conversion Mechanism as a Robotic Mechanism.

    Kenjiro Tadakuma, Tori Shimizu, Sosuke Hayashi, Eri Takane, Masahiro Watanabe, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    CoRR　abs/1907.09955　2019年

  61. Fire Fighting Tactics with Aerial Hose-type Robot "Dragon Firefighter".

    Hisato Ando, Yuichi Ambe, Tomoka Yamaguchi, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Shigenao Maruyama, Satoshi Tadokoro

    2019 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts(ARSO)　291-297　2019年

    出版者・発行元： IEEE

    DOI： 10.1109/ARSO46408.2019.8948716 　

  62. Enhancing Haptic Experience in a Seat with Two-DoF Buttock Skin Stretch 査読有り

    Arata Horie, Akito Nomura, Kenjiro Tadakuma, Masashi Konyo, Hikaru Nagano, Satoshi Tadokoro

    Lecture Notes in Electrical Engineering　535　134-138　2019年1月1日

    DOI： 10.1007/978-981-13-3194-7_30 　

    ISSN：1876-1100

    eISSN：1876-1119

  63. Exciting but Comfortable: Applying Haptic Feedback to Stabilized Action-Cam Videos 査読有り

    Daniel Gongora, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    Lecture Notes in Electrical Engineering　535　287-293　2019年1月1日

    DOI： 10.1007/978-981-13-3194-7_64 　

    ISSN：1876-1100

    eISSN：1876-1119

  64. Dependence of the Perceptual Discrimination of High-Frequency Vibrations on the Envelope and Intensity of Waveforms. 査読有り

    Nan Cao, Masashi Konyo, Hikaru Nagano, Satoshi Tadokoro

    IEEE Access　7　20840-20849　2019年

    DOI： 10.1109/ACCESS.2019.2898029 　

  65. Hardness Perception Based on Dynamic Stiffness in Tapping 査読有り

    Kosuke Higashi, Shogo Okamoto, Yoji Yamada, Hikaru Nagano, Masashi Konyo

    FRONTIERS IN PSYCHOLOGY　9　2019年1月

    DOI： 10.3389/fpsyg.2018.02654 　

    ISSN：1664-1078

  66. Wearable Suction Haptic Display with Spatiotemporal Stimulus Distribution on a Finger Pad. 査読有り

    Hikaru Nagano, Kazuya Sase, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    2019 IEEE World Haptics Conference, WHC 2019　389-394　2019年

    出版者・発行元： IEEE

    DOI： 10.1109/WHC.2019.8816156 　

  67. Design and Development of Biaxial Active Nozzle with Flexible Flow Channel for Air Floating Active Scope Camera 査読有り

    Akihiro Ishii, Yuichi Ambe, Yu Yamauchi, Hisato Ando, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro

    IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems　442-449　2018年12月27日

    出版者・発行元：

    DOI： 10.1109/IROS.2018.8594437 　

    ISSN：2153-0858

  68. High-speed sliding-inchworm motion mechanism with expansion-type pneumatic hollow-shaft actuators for in-pipe inspections 査読有り

    Tomonari Yamamoto, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro

    Mechatronics　56　101-114　2018年12月1日

    DOI： 10.1016/j.mechatronics.2018.10.010 　

    ISSN：0957-4158

  69. Sound Reduction of Vibration Feedback by Perceptually Similar Modulation 査読有り

    Nan Cao, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    RO-MAN 2018 - 27th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication　934-939　2018年11月6日

    DOI： 10.1109/ROMAN.2018.8525571 　

  70. A robotic thruster that can handle hairy flexible cable of serpentine robots for disaster inspection 査読有り

    Yu Yamauchi, Toshiaki Fujimoto, Akihiro Ishii, Shingo Araki, Yuichi Ambe, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro

    IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM　2018-July　107-113　2018年8月30日

    出版者・発行元：

    DOI： 10.1109/AIM.2018.8452708 　

  71. Introducing Whole Finger Effects in Surface Haptics: An Extended Stick- Slip Model Incorporating Finger Stiffness 査読有り

    Dennis Babu, Masashi Konyo, Hikaru Nagano, Satoshi Tadokoro

    IEEE Transactions on Haptics　11　(3)　417-430　2018年7月1日

    出版者・発行元： Institute of Electrical and Electronics Engineers ({IEEE})

    DOI： 10.1109/TOH.2018.2806458 　

    ISSN：1939-1412

  72. Jamming layered membrane gripper mechanism for grasping differently shaped-objects without excessive pushing force for search and rescue missions 査読有り

    Masahiro Fujita, Kenjiro Tadakuma, Hirone Komatsu, Eri Takane, Akito Nomura, Tomoya Ichimura, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    Advanced Robotics　32　(11)　590-604　2018年6月3日

    出版者・発行元： Informa {UK} Limited

    DOI： 10.1080/01691864.2018.1451368 　

    ISSN：0169-1864

    eISSN：1568-5535

  73. Aerial Hose Type Robot by Water Jet for Fire Fighting 査読有り

    Hisato Ando, Yuichi Ambe, Akihiro Ishii, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Shigenao Maruyama, Satoshi Tadokoro

    IEEE Robotics and Automation Letters　3　(2)　1128-1135　2018年4月

    出版者・発行元： Institute of Electrical and Electronics Engineers ({IEEE})

    DOI： 10.1109/LRA.2018.2792701 　

    eISSN：2377-3766

  74. Speech Enhancement Based on Bayesian Low-Rank and Sparse Decomposition of Multichannel Magnitude Spectrograms 査読有り

    Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshii, Tatsuya Kawahara, Hiroshi G. Okuno

    IEEE/ACM Transactions on Audio, Speech, and Language Processing　26　(2)　215-230　2018年2月

    出版者・発行元： Institute of Electrical and Electronics Engineers ({IEEE})

    DOI： 10.1109/TASLP.2017.2772340 　

    ISSN：2329-9290

  75. Perceived hardness by tapping: The role of a secondary mode of vibration

    Kosuke Higashi, Shogo Okamoto, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Yoji Yamada

    Lecture Notes in Electrical Engineering　432　27-32　2018年1月1日

    DOI： 10.1007/978-981-10-4157-0_5 　

    ISSN：1876-1100

  76. Planar omnidirectional crawler mobile mechanism - Development of actual mechanical prototype and basic experiments 査読有り

    Kenjiro Tadakuma, Eri Takane, Masahiro Fujita, Akito Nomura, Hirone Komatsu, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    IEEE Robotics and Automation Letters　3　(1)　395-402　2018年1月

    DOI： 10.1109/LRA.2017.2739101 　

    eISSN：2377-3766

  77. Vibrotactile Feedback Improves Collision Detection in Fast Playback of First-Person View Videos 査読有り

    Daniel Gongora, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)　10894　636-647　2018年

    出版者・発行元： Springer Verlag

    DOI： 10.1007/978-3-319-93399-3_54 　

    ISSN：1611-3349 0302-9743

    eISSN：1611-3349

  78. Buttock Skin Stretch: Inducing Shear Force Perception and Acceleration Illusion on Self-motion Perception 査読有り

    Arata Horie, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)　10894　135-147　2018年

    出版者・発行元： Springer Verlag

    DOI： 10.1007/978-3-319-93399-3_13 　

    ISSN：1611-3349 0302-9743

    eISSN：1611-3349

  79. A pilot study: Introduction of time-domain segment to intensity-based perception model of high-frequency vibration 査読有り

    Nan Cao, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Shogo Okamoto, Satoshi Tadokoro

    Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)　10893　321-332　2018年

    出版者・発行元： Springer Verlag

    DOI： 10.1007/978-3-319-93445-7_28 　

    ISSN：1611-3349 0302-9743

    eISSN：1611-3349

  80. Hardness perception through tapping: Peak and impulse of the reaction force reflect the subjective hardness 査読有り

    Kosuke Higashi, Shogo Okamoto, Yoji Yamada, Hikaru Nagano, Masashi Konyo

    Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)　10893　366-375　2018年

    出版者・発行元： Springer Verlag

    DOI： 10.1007/978-3-319-93445-7_32 　

    ISSN：1611-3349 0302-9743

  81. Envelope effect study on collision vibration perception through investigating just noticeable difference of time constant 査読有り

    Nan Cao, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Shogo Okamoto, Satoshi Tadokoro

    2017 IEEE World Haptics Conference, WHC 2017　528-533　2017年7月21日

    出版者・発行元： Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

    DOI： 10.1109/WHC.2017.7989957 　

  82. Collision representation using vibrotactile cues to bimanual impact localization for mobile robot operations 査読有り

    Daniel Gongora, Hikaru Nagano, Yosuke Suzuki, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation　461-468　2017年7月21日

    出版者・発行元： Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

    DOI： 10.1109/ICRA.2017.7989059 　

    ISSN：1050-4729

  83. A self-locking-type expansion mechanism to achieve high holding force and pipe-passing capability for a pneumatic in-pipe robot

    Tomonari Yamamoto, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro

    Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation　1900-1907　2017年7月21日

    出版者・発行元： Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

    DOI： 10.1109/ICRA.2017.7989221 　

    ISSN：1050-4729

  84. Vibrotactile rendering of camera motion for bimanual experience of first-person view videos

    Daniel Gongora, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    2017 IEEE World Haptics Conference, WHC 2017　454-459　2017年7月21日

    出版者・発行元： Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

    DOI： 10.1109/WHC.2017.7989944 　

  85. A Flexible In-Pipe Robot Capable of Moving in Open Spaces via a Pneumatic Rotary Mechanism

    Tomonari Yamamoto, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro

    IFAC-PapersOnLine　50　(1)　1050-1055　2017年7月1日

    出版者・発行元： Elsevier B.V.

    DOI： 10.1016/j.ifacol.2017.08.216 　

    ISSN：2405-8963

    eISSN：2405-8963

  86. Low latency and high quality two-stage human-voice-enhancement system for a hose-shaped rescue robot

    Yoshiaki Bando, Hiroshi Saruwatari, Nobutaka Ono, Shoji Makino, Katustoshi Itoyama, Daichi Kitamura, Masaru Ishimura, Moe Takakusaki, Narumi Mae, Kouei Yamaoka, Yutaro Matsui, Yuichi Ambe, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuyoshi Yoshii, Hiroshi G. Okuno

    Journal of Robotics and Mechatronics　29　(1)　198-212　2017年2月1日

    出版者・発行元： Fuji Technology Press

    DOI： 10.20965/jrm.2017.p0198 　

    ISSN：1883-8049 0915-3942

    eISSN：1883-8049

  87. Investigation of Collision Vibrations Depending on Attack Speed for Realistic Haptic Rendering

    GU Wenchao, NAGANO Hikaru, KONYO Masashi, TADOKORO Satoshi

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　2017　1P1-N06　2017年

    出版者・発行元： 一般社団法人 日本機械学会

    DOI： 10.1299/jsmermd.2017.1P1-N06 　

    詳細を見る 詳細を閉じる

    <p>Human collision perception relies on a force cue and a vibrotactile cue. However, vibrotactile feedback is still not so realistic, and current vibration feedback model still cannot explain the vibration in real collision conditions perfectly for a haptic rendering system. In this paper, we aim to investigate the brief tendency of vibration amplitude, frequency and decay rate changing with the attack speed as the first step for building the realistic vibration model. According to the results, we found that the vibration amplitude had a linear relationship with the attack speed when it was low, and the increasing tendency of vibration amplitude became slower with the increasing of attack speed. To reveal the details, we will conduct further investigation.</p>

  88. Time Constant Discrimination of Collision Vibration

    CAO Nan, NAGANO Hikaru, KONYO Masashi, TADOKORO Satoshi

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　2017　1P1-N05　2017年

    出版者・発行元： 一般社団法人 日本機械学会

    DOI： 10.1299/jsmermd.2017.1P1-N05 　

    詳細を見る 詳細を閉じる

    <p>When we tap on the surface of the objects, damped collision vibrations occur. We can distinguish the materials by the perception of these collision vibrations. However, the discrimination ability is limited and unclear. This study investigated Just Noticeable Difference (JND) of the time constant, which is a reasonable factor relating for discriminating collision vibrations. We conducted psychophysical experiments to evaluate JNDs for two referenced time constants (10.8 and 50 ms) among five frequencies (150, 250, 500, 800 and 1000 Hz). The results showed that there were significant differences among reference time constant and we should use large step rate at the low time constant range.</p>

  89. Two-Handed Vibrotactile Feedback for Experiencing Camera Motion in 360-degree First-Person View Videos

    GONGORA Daniel, NAGANO Hikaru, KONYO Masashi, TADOKORO Satoshi

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集　2017　1A1-M04　2017年

    出版者・発行元： 一般社団法人 日本機械学会

    DOI： 10.1299/jsmermd.2017.1A1-M04 　

    詳細を見る 詳細を閉じる

    <p>Haptic interfaces that enable the perception of camera movement affect positively the quality of experience. We propose a vibrotactile rendering method for experiencing camera movement with two hands. We consider horizontal and vertical displacements represented as vibrations that move from hand to hand and transient vibrations on both hands respectively.</p>

  90. Stable haptic feedback generation during mid air interactions using hidden markov model based motion synthesis: Increasing and stabilizing motion frame rate

    Dennis Babu, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Ryunosuke Hamada, Satoshi Tadokoro

    Proceedings of the International Display Workshops　1　113-115　2017年

    ISSN：1883-2490

  91. Vibrotactile representation of camera motion with two vibrators

    Daniel Gongora, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    Proceedings of the International Display Workshops　1　116-119　2017年

    ISSN：1883-2490

  92. 多チャネル低ランク・スパース分解に基づく柔軟索状レスキューロボットのためのリアルタイム音声強調

    2017　(0)　1P2-P05　2017年

    出版者・発行元：

    DOI： 10.1299/jsmermd.2017.1p2-p05 　

    eISSN：2424-3124

  93. Wearable Gait Logging System Attached on Ankles to Estimate Foot Steps and Trajectories 査読有り

    Yoshihiro Kato, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    2017 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII)　294-299　2017年

    DOI： 10.1109/SII.2017.8279228 　

    ISSN：2474-2317

  94. Toward Multi-Finger Haptic Interaction: Presenting Vibrotactile Stimuli from Proximal Phalanges to Fingertips 査読有り

    Shota Iizuka, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    2017 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII)　905-911　2017年

    ISSN：2474-2317

  95. Extracting Haptic Information from High-Frequency Vibratory signals Measured on a Remote Robot to Transmit Collisions with Environments 査読有り

    Hideto Takenouchi, Nan Cao, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    2017 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII)　968-973　2017年

    ISSN：2474-2317

  96. Hardness Perception by Tapping: Effect of Dynamic Stiffness of Objects

    Kosuke Higashi, Shogo Okamoto, Yoji Yamada, Hikaru Nagano, Masashi Konyo

    2017 IEEE WORLD HAPTICS CONFERENCE (WHC)　37-41　2017年

    DOI： 10.1109/WHC.2017.7989853 　

  97. Vibration-based Rendering of Virtual Hardness: Frequency Characteristics of Perception

    Kosuke Higashi, Shogo Okamoto, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Yoji Yamada

    2017 IEEE 6TH GLOBAL CONFERENCE ON CONSUMER ELECTRONICS (GCCE)　2017-January　1-2　2017年

    DOI： 10.1109/GCCE.2017.8229246 　

    ISSN：2378-8143

  98. A mechanical approach to realize reflexive omnidirectional bending motion for pneumatic continuum robots 査読有り

    Eri Takane, Kenjiro Tadakuma, Tomonari Yamamoto, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    ROBOMECH Journal　3　(1)　28　2016年12月1日

    DOI： 10.1186/s40648-016-0067-x 　

    eISSN：2197-4225

  99. Variational Bayesian multi-channel robust NMF for human-voice enhancement with a deformable and partially-occluded microphone array 査読有り

    Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshii, Hiroshi G. Okuno

    European Signal Processing Conference　2016-　1018-1022　2016年11月28日

    出版者・発行元： European Signal Processing Conference, EUSIPCO

    DOI： 10.1109/EUSIPCO.2016.7760402 　

    ISSN：2219-5491

  100. Remote transmission of multiple tactile properties 査読有り

    Masashi Konyo

    Pervasive Haptics: Science, Design, and Application　285-304　2016年1月1日

    出版者・発行元： Springer Japan

    DOI： 10.1007/978-4-431-55772-2_19 　

  101. Sharp Tactile Line Presentation Using Edge Stimulation Method 査読有り

    Sakurai, T., Konyo, M., Shinoda, H.

    IEEE Transactions on Haptics　9　(1)　90-99　2016年

    DOI： 10.1109/TOH.2015.2477839 　

    ISSN：1939-1412

    eISSN：2329-4051

  102. Multipoint vibrotactile stimuli based on vibration propagation enhance collision sensation 査読有り

    Sakata, S., Nagano, H., Konyo, M., Tadokoro, S.

    Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)　9775　65-74　2016年

    DOI： 10.1007/978-3-319-42324-1_7 　

    ISSN：0302-9743

  103. Design and analysis of a pneumatic high-impact force drive mechanism for in-pipe inspection robots 査読有り

    Hua, Y., Konyo, M., Tadokoro, S.

    Advanced Robotics　30　(19)　1260-1272　2016年

    DOI： 10.1080/01691864.2016.1205511 　

    ISSN：0169-1864

    eISSN：1568-5535

  104. Variational Bayesian Multi-channel Robust NMF for Human-voice Enhancement with a Deformable and Partially-occluded Microphone Array 査読有り

    Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshii, Hiroshi G. Okuno

    2016 24TH EUROPEAN SIGNAL PROCESSING CONFERENCE (EUSIPCO)　1018-1022　2016年

    DOI： 10.1109/EUSIPCO.2016.7760402 　

    ISSN：2076-1465

  105. Visuo-haptic Transmission of Contact Information Improve Operation of Active Scope Camera 査読有り

    Takahito Funamizu, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    2016 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2016)　1126-1132　2016年

    DOI： 10.1109/IROS.2016.7759190 　

  106. Development of a Spherical Tether-Handling Device with a Coupled Differential Mechanism for Tethered Teleoperated Robots 査読有り

    Tomoya Ichimura, Kenjiro Tadakuma, Eri Takane, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    2016 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2016)　2604-2609　2016年

    DOI： 10.1109/IROS.2016.7759405 　

  107. Use of Active Scope Camera in the Kumamoto Earthquake to Investigate Collapsed Houses 査読有り

    Yuichi Ambe, Tomonari Yamamoto, Shotaro Kojima, Eri Takane, Kenjiro Tadakuma, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    2016 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SAFETY, SECURITY, AND RESCUE ROBOTICS (SSRR)　21-27　2016年

    DOI： 10.1109/SSRR.2016.7784272 　

    ISSN：2374-3247

  108. Two Axes Orthogonal Drive Transmission for Omnidirectional Crawler with Surface Contact 査読有り

    En Takane, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Fujita, Hirone Komatsu, Akito Nomura, Tomoya Ichimura, Tomonari Yamamoto, Yuich Ambe, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    2016 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SAFETY, SECURITY, AND RESCUE ROBOTICS (SSRR)　378-383　2016年

    DOI： 10.1109/SSRR.2016.7784330 　

    ISSN：2374-3247

  109. Variable Inner Volume Mechanism for Soft and Robust Gripping― Improvement of Gripping Performance for Large-Object Gripping ― 査読有り

    Masahiro Fujita, Kenjiro Tadakuma, Eri Takane, Tomoya Ichimura, Hirone Komatsu, Akito Nomura, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    Proceedings of the 2016 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics (SSRR2016)　390-395　2016年

    DOI： 10.1109/SSRR.2016.7784332 　

    ISSN：2374-3247

  110. Multipoint Vibrotactile Stimuli Based on Vibration Propagation Enhance Collision Sensation

    Shunya Sakata, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    HAPTICS: PERCEPTION, DEVICES, CONTROL, AND APPLICATIONS, EUROHAPTICS 2016, PT II　9775　65-74　2016年

    DOI： 10.1007/978-3-319-42324-1_7 　

    ISSN：0302-9743

  111. Can haptic feedback improve gesture recognition in 3D handwriting systems 査読有り

    Babu, D., Kim, S., Nagano, H., Konyo, M., Tadokoro, S.

    Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)　9834　462-471　2016年

    DOI： 10.1007/978-3-319-43506-0_41 　

    ISSN：0302-9743

  112. TAKO-Pen: A pen-type pseudo-haptic interface using multipoint suction pressures 査読有り

    Masashi Konyo

    SIGGRAPH Asia 2015 Haptic Media and Contents Design, SA 2015　2015年11月2日

    出版者・発行元： Association for Computing Machinery, Inc

    DOI： 10.1145/2818384.2818399 　

  113. Haptic 3D canvas: haptic assistance of 3d writing and drawing with vibrotactile feedback for gesture interfaces 査読有り

    S. Kim, H Nagano, M Konyo, S Tadokoro

    SIGGRAPH Asia 2015 Haptic Media and Contents Design　8-2　2015年11月2日

    出版者・発行元：

    DOI： 10.1145/2818384.2818400 　

  114. 運動をするにあたっての「触覚」の重要性，特集 スポーツと「五感」

    昆陽雅司

    コーチング・クリニック　29　(10)　8-11　2015年8月

    出版者・発行元： ベースボール・マガジン社

  115. 高所や狭隘部の探査のための遠隔操作技術開発と人材育成

    昆陽雅司, 大野和則

    エネルギーレビュー　35　(2)　18-19　2015年2月

    出版者・発行元： （株）エネルギーレビューセンター

  116. Measurements of Vibration Propagation on a Forearm during Tennis Shot for Realistic Tactile Displays

    Sakata Shunya, Nagano Hikaru, Konyo Masashi, Tadokoro Satoshi

    The Abstracts of the international conference on advanced mechatronics : toward evolutionary fusion of IT and mechatronics : ICAM　2015　203-204　2015年

    出版者・発行元： 一般社団法人日本機械学会

    DOI： 10.1299/jsmeicam.2015.6.203 　

    ISSN：1348-8961

    詳細を見る 詳細を閉じる

    In this study, we developed a tactile display method that presents a realistic hitting sensation of a tennis shot using multiple vibrotactile stimuli. We have previously measured and approximated vibration waveforms at multiple points on a forearm during a tennis shot for displaying a realistic hitting sensation. However, the influence of swing velocity during impact on vibration parameters remains to be understood. Thus, we measured and approximated vibration waveforms in relation to swing velocity. The results revealed that swing velocity influences vibration amplitudes at the racket, wrist, and elbow during a tennis shot.

  117. Rolling Resistance between Roller and Flexible Tube of Pneumatic Hollow-shaft Actuator

    Yamamoto Tomonari, Konyo Masashi, Tadakuma Kenjiro, Tadokoro Satoshi

    The Abstracts of the international conference on advanced mechatronics : toward evolutionary fusion of IT and mechatronics : ICAM　2015　269-270　2015年

    出版者・発行元： 一般社団法人日本機械学会

    DOI： 10.1299/jsmeicam.2015.6.269 　

    ISSN：1348-8961

    詳細を見る 詳細を閉じる

    The authors propose a flexible shaft actuator whose slider has high-speed and long-stroke motion capability. However, the rolling resistance of rollers in the slider must be investigated to improve the motion performance. In this study, we identify the rolling resistance and optimize the roller design. First, possible factors causing rolling resistance are investigated. We found that the elastic hysteresis loss was the main factor to approximate the resistance. Finally, we optimized the roller radius using the experimental results.

  118. Omnidirectional Curving Arm Mechanism with Passive Touch Detection

    TAKANE Eri, TADAKUMA Kenjiro, SAKIYAMA Seiji, YAMAMOTO Tomonari, OHNO Kazunori, KONYO Masashi, TADOKORO Satoshi

    The Abstracts of the international conference on advanced mechatronics : toward evolutionary fusion of IT and mechatronics : ICAM　2015　119-120　2015年

    出版者・発行元： 一般社団法人日本機械学会

    DOI： 10.1299/jsmeicam.2015.6.119 　

    ISSN：1348-8961

    詳細を見る 詳細を閉じる

    In this paper, a mechanical arm with no distinction between hand part and arm part is presented. Additionally, an omnidirectional curving mechanism with passive touch detection is proposed.

  119. Haptic assistance of spatial pointing with simple vibrotactile feedback for gesture interfaces 査読有り

    Seonghwan Kim, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    Lecture Notes in Electrical Engineering　277　37-39　2015年

    出版者・発行元： Springer Verlag

    DOI： 10.1007/978-4-431-55690-9_7 　

    ISSN：1876-1119 1876-1100

    eISSN：1876-1119

  120. Pseudo-haptic interface using multipoint suction pressures and vibrotactile stimuli 査読有り

    Daiki Maemori, Lope Ben Porquis, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    Lecture Notes in Electrical Engineering　277　131-133　2015年

    出版者・発行元： Springer Verlag

    DOI： 10.1007/978-4-431-55690-9_24 　

    ISSN：1876-1119 1876-1100

    eISSN：1876-1119

  121. Posture estimation of hose-shaped robot by using active microphone array 査読有り

    Bando, Y., Otsuka, T., Mizumoto, T., Itoyama, K., Konyo, M., Tadokoro, S., Nakadai, K., Okuno, H.G.

    Advanced Robotics　29　(1)　35-49　2015年

    DOI： 10.1080/01691864.2014.981291 　

    ISSN：0169-1864

    eISSN：1568-5535

  122. Microphone-Accelerometer Based 3D Posture Estimation for a Hose-shaped Rescue Robot 査読有り

    Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshii, Hiroshi G. Okuno

    2015 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)　5580-5586　2015年

    DOI： 10.1109/IROS.2015.7354168 　

    ISSN：2153-0858

  123. Evaluating Human Motor Function of Lower Limbs in Periodic Motion during Pedaling Exercise 査読有り

    Tomohiro Miyazaki, Fumi Seto, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    2015 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)　2216-2223　2015年

    DOI： 10.1109/IROS.2015.7353674 　

    ISSN：2153-0858

  124. A High-speed Locomotion Mechanism Using Pneumatic Hollow-shaft Actuators for In-pipe Robots 査読有り

    Tomonari Yamamoto, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    2015 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)　4724-4730　2015年

    DOI： 10.1109/IROS.2015.7354050 　

    ISSN：2153-0858

  125. Human-Voice Enhancement based on Online RPCA for a Hose-shaped Rescue Robot with a Microphone Array 査読有り

    Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshii, Hiroshi G. Okuno

    2015 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR)　2015年

    DOI： 10.1109/SSRR.2015.7442949 　

  126. HelloHapticWorld: A Haptics Educational Kit for Interacting with Robots 査読有り

    Dennis Babu, Daniel Gongora, Shunya Sakata, Seonghwan Kim, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    2015 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII)　157-162　2015年

    DOI： 10.1109/SII.2015.7404971 　

  127. A sound-based online method for estimating the time-varying posture of a hose-shaped robot 査読有り

    Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshii, Hiroshi G. Okuno

    12th IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics, SSRR 2014 - Symposium Proceedings　2014年1月21日

    出版者・発行元： Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

    DOI： 10.1109/SSRR.2014.7017665 　

  128. Presenting virtual stiffness with suction pressure.

    Lope Ben Porquis, Daiki Maemori, Naohisa Nagaya, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    1-1　2014年

    DOI： 10.1109/HAPTICS.2014.6775534 　

  129. A Multi-DOF Haptic Representation Using Suction Pressure Stimuli on Finger Pads 査読有り

    Daiki Maemori, Lope Ben Porquis, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    HAPTICS: NEUROSCIENCE, DEVICES, MODELING, AND APPLICATIONS, PT II　8619　440-442　2014年

    ISSN：0302-9743

  130. Presenting Virtual Stiffness by Modulating the Perceived Force Profile with Suction Pressure 査読有り

    Lope Ben Porquis, Daiki Maemori, Naohisa Nagaya, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    2014 IEEE HAPTICS SYMPOSIUM (HAPTICS)　289-294　2014年

    DOI： 10.1109/HAPTICS.2014.6775469 　

    ISSN：2324-7347

  131. A Precise Gait Phase Detection Based on High-Frequency Vibration on Lower Limbs 査読有り

    Shuhei Kadoya, Naohisa Nagaya, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)　1852-1857　2014年

    DOI： 10.1109/ICRA.2014.6907102 　

    ISSN：1050-4729

    eISSN：2577-087X

  132. A multi-DOF haptic representation using suction pressure stimuli on finger pads 査読有り

    Maemori, D., Porquis, L.B., Konyo, M., Tadokoro, S.

    Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)　8619　285-294　2014年

    DOI： 10.1007/978-3-662-44196-1 　

    ISSN：0302-9743

    eISSN：1611-3349

  133. Remote Vertical Exploration by Active Scope Camera into Collapsed Buildings 査読有り

    Junichi Fukuda, Masashi Konyo, Eijiro Takeuchi, Satoshi Tadokoro

    2014 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2014)　1882-1888　2014年

    DOI： 10.1109/IROS.2014.6942810 　

    ISSN：2153-0858

  134. Sharp Tactile Sensation using Superposition of Vibrotactile Stimuli in Different Phases 査読有り

    Tatsuma Sakurai, Hiroyuki Shinoda, Masashi Konyo

    2013 WORLD HAPTICS CONFERENCE (WHC)　235-240　2013年

    DOI： 10.1109/WHC.2013.6548414 　

  135. Pneumatic Flexible Hollow Shaft Actuator with High Speed and Long Stroke Motion 査読有り

    Kazuhito Wakana, Hiroaki Namari, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)　357-363　2013年

    DOI： 10.1109/ICRA.2013.6630600 　

    ISSN：1050-4729

    eISSN：2577-087X

  136. Haptic Cue of Forces on Tools: Investigation of Multi-point Cutaneous Activity on Skin using Suction Pressure Stimuli 査読有り

    Lope Ben Porquis, Daiki Maemori, Naohisa Nagaya, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    2013 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)　2023-2029　2013年

    DOI： 10.1109/IROS.2013.6696626 　

    ISSN：2153-0858

  137. 「ヒトの触感覚特性を活かす」特集について

    渡辺 哲陽, 昆陽 雅司

    日本ロボット学会誌　30　(5)　453-453　2012年6月15日

    出版者・発行元： The Robotics Society of Japan

    DOI： 10.7210/jrsj.30.453 　

    ISSN：0289-1824

  138. 振動刺激を用いた疑似力覚呈示

    昆陽雅司, 岡本正吾

    日本ロボット学会誌　30　(5)　475-477　2012年6月

    出版者・発行元： The Robotics Society of Japan

    DOI： 10.7210/jrsj.30.475 　

    ISSN：0289-1824

  139. Virtual active touch: Perception of virtual gratings wavelength through pointing-stick interface 査読有り

    Okamoto, S., Yamauchi, T., Konyo, M., Tadokoro, S.

    IEEE Transactions on Haptics　5　(1)　85-93　2012年

    DOI： 10.1109/TOH.2011.48 　

    ISSN：1939-1412

    eISSN：2329-4051

  140. Tactile-based torque illusion controlled by strain distributions on multi-finger contact 査読有り

    Lope Ben C. Porquis, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    Haptics Symposium 2012, HAPTICS 2012 - Proceedings　393-398　2012年

    DOI： 10.1109/HAPTIC.2012.6183820 　

  141. Development of Flexible Pneumatic Actuator for Active Scope Camera 査読有り

    Kazuhito Wakana, Michihisa Ishikura, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)　4315-4321　2012年

    DOI： 10.1109/ICRA.2012.6225124 　

    ISSN：1050-4729

    eISSN：2577-087X

  142. Discriminability-based evaluation of transmission capability of tactile transmission systems 査読有り

    Okamoto, S., Konyo, M., Tadokoro, S.

    Virtual Reality　16　(2)　141-150　2012年

    DOI： 10.1007/s10055-011-0192-z 　

    ISSN：1359-4338

    eISSN：1434-9957

  143. Design and running performance evaluation of inchworm drive with frictional anisotropy for Active Scope Camera 査読有り

    Ishikura, M., Wakana, K., Takeuchi, E., Konyo, M., Tadokoro, S.

    Journal of Robotics and Mechatronics　24　(3)　517-530　2012年

    出版者・発行元： Fuji Technology Press

    DOI： 10.20965/jrm.2012.p0517 　

    ISSN：1883-8049 0915-3942

    eISSN：1883-8049

  144. Multi-contact vacuum-driven tactile display for representing force vectors applied on grasped objects 査読有り

    Porquis, L.B., Konyo, M., Nagaya, N., Tadokoro, S.

    Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)　7283 LNCS　(PART 2)　218-221　2012年

    出版者・発行元： Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)

    DOI： 10.1007/978-3-642-31404-9_40 　

    ISSN：0302-9743 1611-3349

    eISSN：1611-3349

  145. Shape Estimation of Flexible Cable 査読有り

    Michihisa Ishikura, Eijiro Takeuchi, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    2012 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)　2539-2546　2012年

    DOI： 10.1109/IROS.2012.6385700 　

    ISSN：2153-0858

  146. Presenting Sharp Surface Shapes Using Overlapped Vibrotactile Stimuli 査読有り

    Tatsuma Sakurai, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    2012 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)　3302-3309　2012年

    DOI： 10.1109/IROS.2012.6385975 　

    ISSN：2153-0858

  147. Tube-type Active Scope Camera with High Mobility and Practical Functionality 査読有り

    Hiroaki Namari, Kazuhito Wakana, Michihisa Ishikura, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    2012 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)　3679-3686　2012年

    DOI： 10.1109/IROS.2012.6386172 　

    ISSN：2153-0858

  148. 力の錯覚：指腹への振動刺激による質量・粘性知覚のバイアス 査読有り

    岡本正吾, 昆陽雅司, 田所諭

    第16回ロボティクスシンポジア　16th　267-274　2011年3月

    ISSN：1881-7300

  149. Representation of Softness Sensation using Vibrotactile Stimuli under Amplitude Control 査読有り

    Lope Ben Porquis, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)　1380-1385　2011年

    DOI： 10.1109/ICRA.2011.5980378 　

    ISSN：1050-4729

    eISSN：2577-087X

  150. Remote tactile transmission with time delay for robotic master-slave systems 査読有り

    Okamoto, S., Konyo, M., Maeno, T., Tadokoro, S.

    Advanced Robotics　25　(9-10)　1271-1294　2011年

    DOI： 10.1163/016918611X574713 　

    ISSN：0169-1864

    eISSN：1568-5535

  151. Running Performance Evaluation of Inchworm Drive and Vibration Drive for Active Scope Camera 査読有り

    Michihisa Ishikura, Kazuhito Wakana, Eijiro Takeuchi, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    2011 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM)　599-604　2011年

    DOI： 10.1109/AIM.2011.6027005 　

    ISSN：2159-6255

  152. Enhancement of Human Force Perception by Multi-point Tactile Stimulation 査読有り

    Lope Ben Porquis, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    2011 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS　3488-3493　2011年

    DOI： 10.1109/IROS.2011.6048370 　

    ISSN：2153-0858

  153. Enhancement of Vibrotactile Sensitivity: Effects of Stationary Boundary Contacts 査読有り

    Tatsuma Sakurai, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    2011 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS　3494-3500　2011年

    DOI： 10.1109/IROS.2011.6048366 　

    ISSN：2153-0858

  154. Vibrotactile Stimuli Applied to Finger Pads as Biases for Perceived Inertial and Viscous Loads 査読有り

    Okamoto, S., Konyo, M., Tadokoro, S.

    IEEE Transactions on Haptics　4　(4)　307-315　2011年

    DOI： 10.1109/TOH.2011.16 　

    ISSN：1939-1412

    eISSN：2329-4051

  155. 複数の触感因子を伝えるマスタ・スレーブ型触力覚伝達システム 査読有り

    昆陽雅司, 山内敬大, 岡本正吾, 日高佑輔, 前野隆司, 田所諭

    第15回ロボティクスシンポジア予稿集　15th　541-547　2010年3月

    ISSN：1881-7300

  156. Tracked-Vehicle Clutching Position Detectability on Bumps by Distributed Inclination Sensors 査読有り

    Daisuke Inoue, Kazunori Ohno, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    Journal of Robotics and Mechatronics　22　(3)　293-300　2010年2月

    出版者・発行元： 一般社団法人 日本機械学会

    DOI： 10.1299/jsmermd.2010._1a1-b12_1 　

    eISSN：2424-3124

  157. Actuation of long flexible cables using ciliary vibration drive 査読有り

    Konyo, M., Tadokoro, S.

    Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs　177-188　2010年

    出版者・発行元： Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs

    DOI： 10.1007/978-1-84882-991-6_16 　

  158. Real-time remote transmission of multiple tactile properties through master-slave robot system 査読有り

    Takahiro Yamauchi, Shogo Okamoto, Masashi Konyo, Yusuke Hidaka, Takashi Maeno, Satoshi Tadokoro

    Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation　1753-1760　2010年

    DOI： 10.1109/ROBOT.2010.5509926 　

    ISSN：1050-4729

  159. Research of conditions of stimulus for inducing grasping force control reflex 査読有り

    Tatsuma Sakurai, Masashi Konyo, Shogo Okamoto, Satoshi Tadokoro

    2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration: SI International 2010 - The 3rd Symposium on System Integration, SII 2010, Proceedings　408-413　2010年

    DOI： 10.1109/SII.2010.5708360 　

  160. Can multiple tactile pressure stimulation in gripping position induce virtual force directions? 査読有り

    Lope Ben Porquis, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration: SI International 2010 - The 3rd Symposium on System Integration, SII 2010, Proceedings　402-407　2010年

    DOI： 10.1109/SII.2010.5708359 　

  161. Vision-based localization using active scope camera - Accuracy evaluation for structure from motion in disaster environment 査読有り

    Michihisa Ishikura, Eijiro Takeuchi, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration: SI International 2010 - The 3rd Symposium on System Integration, SII 2010, Proceedings　25-30　2010年

    DOI： 10.1109/SII.2010.5708296 　

  162. Control Experiments of Sliding Motion of Active Flexible Cable 査読有り

    Kazuna Sawata, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Koichi Osuka

    The 3rd Intl. Conf. on Manufactuturing, Machine Design and Tribology (ICMDT2009)　2009年6月

  163. Preliminary observation of HRI in robot-assisted medical response 査読有り

    Robin Murphy, Masashi Konyo, Pedro Davalas, Gabe Knezek, Satoshi Tadokoro, Kazuna Sawata

    Proc. of the 4th ACM/IEEE international conference on Human robot interaction(HRI2009)　201-202　2009年5月

    出版者・発行元：

    DOI： 10.1145/1514095.1514135 　

  164. IPMC Based Tactile Displays for Pressure and Texture Presentation on a Human Finger 査読有り

    Konyo, M., Tadokoro, S.

    Biomedical Applications of Electroactive Polymer Actuators　161-174　2009年

    出版者・発行元： Biomedical Applications of Electroactive Polymer Actuators

    DOI： 10.1002/9780470744697.ch8 　

  165. 超音波振動子と力覚呈示装置の統合に基づく複合触感呈示法 査読有り

    塩川雄太, 田蔵淳史, 昆陽雅司, 前野隆司

    日本機械学会論文集75巻749号Ｃ編　75　(749)　132-140　2009年

    出版者・発行元：

    DOI： 10.1299/kikaic.75.132 　

    ISSN：0387-5024

  166. Virtual Active Touch: Perceived Roughness Through a Pointing-Stick-Type Tactile Interface 査読有り

    Takahiro Yamauchi, Masashi Konyo, Shogo Okamoto, Satoshi Tadokoro

    WORLD HAPTICS 2009: THIRD JOINT EUROHAPTICS CONFERENCE AND SYMPOSIUM ON HAPTIC INTERFACES FOR VIRTUAL ENVIRONMENT AND TELEOPERATOR SYSTEMS, PROCEEDINGS　605-628　2009年

    DOI： 10.1109/WHC.2009.4810892 　

  167. Transmission of Tactile Roughness through Master-slave Systems 査読有り

    Shogo Okamoto, Masashi Konyo, Takashi Maeno, Satoshi Tadokoro

    ICRA: 2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-7　1486-+　2009年

    DOI： 10.1109/ROBOT.2009.5152415 　

    ISSN：1050-4729

    eISSN：2577-087X

  168. Sliding Motion Control of Active Flexible Cable Using Simple Shape Information 査読有り

    Kazuna Sawata, Masashi Konyo, Satoshi Saga, Satoshi Tadokoro, Koichi Osuka

    ICRA: 2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-7　4128-+　2009年

    DOI： 10.1109/ROBOT.2009.5152833 　

    ISSN：1050-4729

    eISSN：2577-087X

  169. Detectability and perceptual consequences of delayed feedback in a vibrotactile texture display 査読有り

    Okamoto, S., Konyo, M., Saga, S., Tadokoro, S.

    IEEE Transactions on Haptics　2　(2)　73-84　2009年

    DOI： 10.1109/TOH.2009.17 　

    ISSN：1939-1412

    eISSN：2329-4051

  170. Comparison of spatial and temporal characteristic between reflection-type tactile sensor and human cutaneous sensation 査読有り

    Satoshi Saga, Masashi Konyo, Koichiro Deguchi

    RO-MAN 2009: THE 18TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, VOLS 1 AND 2　335-340　2009年

    DOI： 10.1109/ROMAN.2009.5326297 　

  171. Vib-Touch: Virtual Active Touch Interface for Handheld Devices 査読有り

    Sho Tsuchiya, Masashi Konyo, Hiroshi Yamada, Takahiro Yamauchi, Shogo Okamoto, Satoshi Tadokoro

    RO-MAN 2009: THE 18TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, VOLS 1 AND 2　965-970　2009年

    DOI： 10.1109/ROMAN.2009.5326160 　

  172. Virtual Active Touch II: Vibrotactile Representation of Friction and a New Approach to Surface Shape Display 査読有り

    Sho Tsuchiya, Masashi Konyo, Hiroshi Yamada, Takahiro Yamauchi, Shogo Okamoto, Satoshi Tadokoro

    2009 IEEE-RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS　3184-3189　2009年

    DOI： 10.1109/IROS.2009.5354203 　

  173. Development of an Elastic Tactile Sensor Emulating Human Fingers for Tele-Presentation Systems 査読有り

    Yusuke Hidaka, Yuta Shiokawa, Kaoru Tashiro, Takashi Maeno, Masashi Konyo, Takahiro Yamauchi

    2009 IEEE SENSORS, VOLS 1-3　1921-+　2009年

    DOI： 10.1109/ICSENS.2009.5398363 　

  174. Application of Active Scope Camera to forensic investigation of construction accident 査読有り

    Satoshi Tadokoro, Robin Murphy, Samuel Stover, William Brack, Masashi Konyo, Toshihiko Nishimura, Osachika Tanimoto

    Proceedings of IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts, ARSO　47-50　2009年

    DOI： 10.1109/ARSO.2009.5587076 　

    ISSN：2162-7568 2162-7576

    eISSN：2162-7576

  175. ヒト触覚のシミュレーション

    昆陽 雅司, 前野 隆司

    計算工学　13　(3)　1855-1859　2008年7月31日

    出版者・発行元： 日本計算工学会

    ISSN：1341-7622

  176. 高分子アクチュエータの基礎と応用～ICPFアクチュエータを用いた触覚ディスプレイ～

    昆陽雅司

    日本バーチャルリアリティ学会誌　13　(2)　19-22　2008年6月

  177. 皮膚感覚呈示における時間遅れの影響調査と検知限の同定 査読有り

    岡本正吾, 昆陽雅司, 嵯峨智, 田所諭

    第13回ロボティクスシンポジア講演会論文集　13th　153-158　2008年3月

    ISSN：1881-7300

  178. クローラロボットの履板の傾斜を利用した段差接触位置の検出 査読有り

    井上大輔, 大野和則, 昆陽雅司, 田所諭

    第13回ロボティクスシンポジア講演会論文集　13th　2008年3月

    ISSN：1881-7300

  179. Ciliary Vibration Drive Mechanism for Active Scope Cameras 査読有り

    Masashi Konyo, Kazuya Isaki, Kazunari Hatazaki, Satoshi Tadokoro, Fumiaki Takemura

    Journal of Robotics and Mechatronics　20　(3)　490-499　2008年2月

    DOI： 10.20965/jrm.2008.p0490 　

  180. Identification of cutaneous detection thresholds against time-delay stimuli for tactile displays 査読有り

    Shogo Okamoto, Masashi Konyo, Satoshi Saga, Satoshi Tadokor

    2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-9　220-+　2008年

    DOI： 10.1109/ROBOT.2008.4543212 　

    ISSN：1050-4729

    eISSN：2577-087X

  181. Development of an Active Flexible Cable Using a Single Vibratory Source 査読有り

    M. Konyo, K. Hatazaki, S. Saga, S. Tadokoro

    ACTUATOR 08, CONFERENCE PROCEEDINGS　333-337　2008年

  182. Alternative display of friction represented by tactile stimulation without tangential force 査読有り

    Konyo, M., Yamada, H., Okamoto, S., Tadokoro, S.

    Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)　5024 LNCS　619-629　2008年

    DOI： 10.1007/978-3-540-69057-3_79 　

    ISSN：0302-9743

    eISSN：1611-3349

  183. Contact Points Detection for Tracked Mobile Robots Using Inclination of Track Chains 査読有り

    Daisuke Inoue, Masashi Konyo, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro

    2008 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS, VOLS 1-3　194-199　2008年

    DOI： 10.1109/AIM.2008.4601658 　

    ISSN：2159-6255

  184. Hybrid Display of Realistic Tactile Sense using Ultrasonic Vibrator and Force Display 査読有り

    Yuta Shiokawa, Atsushi Tazo, Masashi Konyo, Takashi Maeno

    2008 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTS AND INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1-3, CONFERENCE PROCEEDINGS　3008-+　2008年

    DOI： 10.1109/IROS.2008.4650776 　

  185. Producing Distributed Vibration by a Single Piezoelectric Ceramics for a Small Tactile Stimulator 査読有り

    Masashi Konyo, Yohei Motoki, Hiroshi Yamada, Satoshi Tadokoro, Takashi Maeno

    2008 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTS AND INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1-3, CONFERENCE PROCEEDINGS　3698-+　2008年

    DOI： 10.1109/IROS.2008.4651042 　

  186. ヒトの触感認識機構のモデル構築 査読有り

    白土 寛和, 昆陽 雅司, 前野 隆司

    日本機械学会論文集（C編）　73　(733)　102-110　2007年9月

    DOI： 10.1299/kikaic.73.2514 　

  187. 超音波振動を用いた触覚インターフェースのための小型振動子の開発 査読有り

    元木陽平, 山田浩史, 昆陽雅司, 田所諭, 前野隆司

    第12回ロボティクスシンポジア講演会論文集　12th　466-471　2007年3月

    ISSN：1881-7300

  188. 繊毛振動によって駆動する能動ファイバースコープの開発 査読有り

    昆陽雅司, 畑崎計成, 伊崎和也, 田所諭

    第12回ロボティクスシンポジア講演会論文集　460-465　2007年3月

  189. 表面波長の実時間推定に基づく粗さ感伝達システムの研究 査読有り

    岡本正吾, 昆陽雅司, 前野隆司, 田所諭

    第12回ロボティクスシンポジア講演会論文集　58-63　2007年3月

  190. Applications of ionic polymer-metal composites: Multiple-dof devices using soft actuators and sensors 査読有り

    Konyo, M., Tadokoro, S., Asaka, K.

    Electroactive Polymers for Robotic Applications: Artificial Muscles and Sensors　227-262　2007年

    出版者・発行元： Electroactive Polymers for Robotic Applications: Artificial Muscles and Sensors

    DOI： 10.1007/978-1-84628-372-7_9 　

  191. Active polymers: An overview 査読有り

    Samatham, R., Kim, K.J., Dogruer, D., Choi, H.R., Konyo, M., Madden, J.D., Nakabo, Y., Nam, J.-D., Su, J., Tadokoro, S., Yim, W., Yamakita, M.

    Electroactive Polymers for Robotic Applications: Artificial Muscles and Sensors　1-36　2007年

    出版者・発行元： Electroactive Polymers for Robotic Applications: Artificial Muscles and Sensors

    DOI： 10.1007/978-1-84628-372-7_1 　

  192. Roughness feeling telepresence system with communication time-delay 査読有り

    Shogo Okamoto, Masashi Konyo, Takashi Maeno, Satoshi Tadokoro

    WORLD HAPTICS 2007: SECOND JOINT EUROHAPTICS CONFERENCE AND SYMPOSIUM ON HAPTIC INTERFACES FOR VIRTUAL ENVIRONMENT AND TELEOPERATOR SYSTEMS, PROCEEDINGS　595　(596)　595-+　2007年

    DOI： 10.1109/WHC.2007.96 　

  193. Active scope camera for urban search and rescue 査読有り

    Kazunari Hatazaki, Masashi Konyo, Kazuya Isaki, Satoshi Tadokoro, Fumiaki Takemura

    2007 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-9　2602-+　2007年

    DOI： 10.1109/IROS.2007.4399386 　

  194. Roughness feeling telepresence system on the basis of real-time estimation of surface wavelengths 査読有り

    Shogo Okamoto, Masashi Konyo, Takashi Maeno, Satoshi Tadokoro

    2007 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-9　2704-+　2007年

    DOI： 10.1109/IROS.2007.4399204 　

  195. Electromechanical Conversion Mechanism of a Tactile Sensor using Carbon Micro Coil inside an Elastic Material 査読有り

    Masato Homma, Hiroshi Morita, Masashi Konyo, Takashi Maeno, Seiji Motojima

    J. of Robotics and Mechatronics　18　(3)　2006年6月

    DOI： 10.20965/jrm.2006.p0235 　

  196. Development of an Active Flexible Cable Driven By Ciliary Vibration Mechanism 査読有り

    K. Isaki, A. Niitsuma, M. Konyo, F. Takemura, S. Tadokoro

    Proc. 10th International Conference on New Actuators　24th　219-222　2006年6月

  197. 繊毛移動機構によって駆動する能動索状体の開発 査読有り

    伊崎和也, 新妻翔, 昆陽雅司, 武村史朗, 田所諭

    第11回ロボティクスシンポジア講演論文集　414-419　2006年3月

  198. どのような閾下分布触覚刺激がヒト指の把持力調整反射を誘発するのか？ 査読有り

    前野隆司, 昆陽雅司, 中本雅崇, 田所諭

    第11回ロボティクスシンポジア講演論文集　11th　192-197　2006年3月

    ISSN：1881-7300

  199. ヒト指模倣型触覚センサを用いた触感因子の実時間抽出法 査読有り

    岡本正吾, 昆陽雅司, 向坊由佳, 前野隆司, 田所諭

    第11回ロボティクスシンポジア講演論文集　11th　186-191　2006年3月

    ISSN：1881-7300

  200. 低周波振動刺激によって起こる静的圧覚の呈示条件 査読有り

    昆陽雅司, 横田求, 前野隆司, 田所諭

    第11回ロボティクスシンポジア講演論文集　11th　179-185　2006年3月

    ISSN：1881-7300

  201. 高分子ゲルアクチュエータを用いた皮膚表面刺激による3次元オブジェクトの手触りの呈示 査読有り

    昆陽雅司, 吉田晃典, 田所諭

    第11回ロボティクスシンポジア講演論文集　11th　301-307　2006年3月

    ISSN：1881-7300

  202. Tactile Display of Surface Texture by use of Amplitude Modulation of Ultrasonic Vibration 査読有り

    Takashi Maeno, Kayo Otokawa, Masashi Konyo

    2006 IEEE ULTRASONICS SYMPOSIUM, VOLS 1-5, PROCEEDINGS　62-65　2006年

    ISSN：1051-0117

  203. ICPFアクチュエータを用いたヒト指腹部への分布振動刺激に基づく把持力調整反射の誘発 査読有り

    昆陽雅司, 中本雅崇, 前野隆司, 田所諭

    日本バーチャルリアリティ学会論文誌　11　(1)　3899-+　2006年

    DOI： 10.18974/tvrsj.11.1_3 　

    ISSN：1050-4729

    eISSN：2577-087X

  204. Reflective grasp force control of humans induced by distributed vibration stimuli on finger skin with ICPF actuators 査読有り

    Nakamoto Masataka, Masashi Konyo, Takashi Maeno, Satoshi Tadokoro

    2006 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), VOLS 1-10　3899-+　2006年

    DOI： 10.1109/ROBOT.2006.1642299 　

    ISSN：1050-4729

    eISSN：2577-087X

  205. Observation and analysis of percolation behavior in carbon microcoils/silicone-rubber composite sheets 査読有り

    Katsuno, T., Chen, X., Yang, S., Motojima, S., Homma, M., Maeno, T., Konyo, M.

    Applied Physics Letters　88　(23)　232115　2006年

    DOI： 10.1063/1.2206701 　

    ISSN：0003-6951

  206. Analysis of static and dynamic characteristics of a tactile sensor using Carbon Micro Coil inside an elastic material 査読有り

    Masato Homma, Masashi Konyo, Takashi Maeno, Seiji Motojima

    2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vols 1-12　1933-1938　2006年

    DOI： 10.1109/IROS.2006.282321 　

  207. Development of an active flexible cable by ciliary vibration drive for scope camera 査読有り

    Kazuya Isaki, Akira Niitsuma, Masashi Konyo, Fumiaki Takemura, Satoshi Tadokoro

    2006 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-12　3946-+　2006年

    DOI： 10.1109/IROS.2006.281829 　

  208. Real-time estimation of touch feeling factors using human finger mimetic tactile sensors 査読有り

    Shogo Okamoto, Masashi Konyo, Yuka Mukaibo, Takashi Maeno, Satoshi Tadokoro

    2006 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-12　3581-+　2006年

    DOI： 10.1109/IROS.2006.281648 　

  209. Distributed tactile sensors for tracked robots 査読有り

    Daisuke Inoue, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    2006 IEEE SENSORS, VOLS 1-3　1309-+　2006年

    DOI： 10.1109/ICSENS.2007.355870 　

    ISSN：1930-0395

  210. Unconscious Control of Grasping Force by Displaying Partial Slip with Distributed Vibration Stimulus

    M. Nakamoto, T. Maeno, M. Konyo, S. Tadokoro

    The 1st International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology　2005　2005年6月

    ISSN：2424-3124

  211. A Texture Sensor Imitating the Mechanisms of Human Fingers for detecting Tactile Information (1st report: Analysis of the Finger Mechanism and Design)

    Y. Mukaibo, H. Shirado, M. Konyo, T. Maeno

    The 1st International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology　2005年6月

  212. A Texture Sensor Imitating the Mechanisms of Human Fingers for detecting Tactile Information (2nd report: Evaluation of Detecting Roughness and Adhesion Information)

    Y. Mukaibo, H. Shirado, M. Konyo, T. Maeno

    The 1st International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology　2005年6月

  213. Analysis on Mechano-Electric Transfer Characteristics of Carbon Micro Coil Tactile Sensor

    H. Morita, M. Homma, M. Konyo, T. Maeno, K. Kawabe, S. Motojima

    The 1st International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology　2005年6月

  214. Electric circuit mechanism in Carbon Micro Coil tactile sensor

    M. Homma, H. Morita, M. Konyo, T. Maeno, K. Kawabe, S. Motojima

    The 1st International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology　2005年6月

  215. Design of a Wearable Tactile Display Using an Ultrasonic Vibrator

    Masashi Konyo, Kayo Otokawa, Takashi Maeno

    The 1st International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology　2005年6月

  216. Roughness sense display representing temporal frequency changes of tactile information in response to hand movements 査読有り

    M Konyo, T Maeno, A Yoshida, S Tadokoro

    WORLD HAPTICS CONFERENCE: FIRST JOINT EUROHAPTICS CONFERENCE AND SYMPOSIUM ON HAPTIC INTERFACES FOR VIRUTUAL ENVIRONMENT AND TELEOPERATOR SYSTEMS, PROCEEDINGS　609-610　2005年

    DOI： 10.1109/WHC.2005.113 　

  217. Development of a texture sensor emulating the tissue structure and perceptual mechanism of human fingers 査読有り

    Y Mukaibo, H Shirado, M Konyo, T Maeno

    2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Vols 1-4　2565-2570　2005年

    DOI： 10.1109/ROBOT.2005.1570499 　

    ISSN：1050-4729

  218. A tactile synthesis method using multiple frequency vibrations for representing virtual touch 査読有り

    M Konyo, A Yoshida, S Tadokoro, N Saiwaki

    2005 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4　1121-1127　2005年

    DOI： 10.1109/IROS.2005.1545130 　

  219. 布のような手触りを呈示する皮膚感覚ディスプレイ(触・力覚のセンシングと提示技術,W14 機素潤滑設計部門企画)

    昆陽 雅司

    年次大会講演資料集　2004　419-420　2004年

    出版者・発行元： 一般社団法人日本機械学会

    DOI： 10.1299/jsmemecjsm.2004.8.0_419 　

  220. Development of velocity sensor using ionic polymer-metal composites 招待有り

    M Konyo, Y Konishi, S Tadokoro, T Kishima

    SMART STRUCTURES AND MATERIALS 2004: ELECTROACTIVE POLYMER ACTUATORS AND DEVICES (EAPAD)　5385　307-318　2004年

    DOI： 10.1117/12.540266 　

    ISSN：0277-786X

  221. Wearable Haptic Interface Using ICPF Actuators for Tactile Feel Display in Response to Hand Movements 査読有り

    Masashi Konyo, Kazunobu Akazawa, Satoshi Tadokoro, Toshi Takamori

    J. of Robotics and Mechatronics　15　(2)　219-226　2003年4月

    DOI： 10.20965/jrm.2003.p0219 　

  222. Estimation of fragile ground by foot pressure sensor of legged robot 査読有り

    K Tokuda, T Toda, Y Koji, M Konyo, S Tadokoro, P Alain

    PROCEEDINGS OF THE 2003 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM 2003), VOLS 1 AND 2　447-453　2003年

    DOI： 10.1109/AIM.2003.1225137 　

    ISSN：2159-6255

  223. Flat-distributed network architecture (FDNet) for rescue robots - FDNet and its implementation 査読有り

    Y Koji, S Tadokoro, K Tokuda, A Pujol, T Toda, H Nobuhiro, M Konyo, T Takamori

    2003 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON COMPUTATIONAL INTELLIGENCE IN ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS I-III, PROCEEDINGS　235-240　2003年

    DOI： 10.1109/CIRA.2003.1222095 　

  224. Flat-distributed network architecture (FDNet) for rescue robots 査読有り

    Y Koji, A Pujol, S Tadokoro, K Tokuda, T Toda, M Konyo, T Takamori

    IROS 2003: PROCEEDINGS OF THE 2003 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4　2392-2397　2003年

  225. Tactile feel display for virtual active touch 査読有り

    M Konyo, K Akazawa, S Tadokoro, T Takamori

    IROS 2003: PROCEEDINGS OF THE 2003 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4　3744-3750　2003年

  226. 4脚レスキューロボットRoQ:&mdash;瓦礫上歩行を模倣するシステムの構築&mdash;

    徳田 献一, 田所 諭, 戸田 崇文, 糀 幸久, 昆陽 雅司

    計測自動制御学会 部門大会／部門学術講演会資料　2002　125-125　2002年

    出版者・発行元： 公益社団法人 計測自動制御学会

    DOI： 10.11499/siced.si2002.0.125.0 　

    詳細を見る 詳細を閉じる

    We propose a new robotic platform for rescue mission. The platform named &ldquo;RoQ&rdquo; is performing the proposal about new Robotic Platform. RoQ is the main portion of the hardware robot system which can be changed flexibly in software not about the rescue robot itself but about a system required for a rescue mission. This paper describes a slice of the platform from the standpoint of an imitation system.

  227. 触運動に応じた触感を呈示するICPF触感ディスプレイの研究

    昆陽 雅司, 赤澤 和伸, 田所 諭, 高森 年

    計測自動制御学会 部門大会／部門学術講演会資料　2002　419-419　2002年

    出版者・発行元： 公益社団法人 計測自動制御学会

    DOI： 10.11499/siced.si2002.0.419.0 　

    詳細を見る 詳細を閉じる

    In order to display delicate touch feeling of surface of some materials, active touch of human hand movements should be considered. In this paper, a wearable stimulation device which can produce various distributed stimuli on human skin in response to hand movements was developed using ICPF actuators. A stimulation method which generates selective stimuli to sense receptors in accordance with velocities and accelerations of hand motions was proposed. It was confirmed experimentally that some kinds of pattern of driving waves express touch feelings such as starting, stopping and sliding feel of hand motions.

  228. A dynamic model of ICPF actuator considering ion-induced lateral strain for molluskan robotics 査読有り

    S Tadokoro, M Fukuhara, Y Maeba, M Konyo, T Takamori, K Oguro

    2002 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-3, PROCEEDINGS　2010-2017　2002年

  229. Quantitative evaluation of artificial tactile feel display integrated with visual information 査読有り

    M Konyo, S Tadokoro, M Hira, T Takamori

    2002 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-3, PROCEEDINGS　3060-3065　2002年

  230. 高分子ゲルアクチュエータを用いた布の手触り感覚を呈示する触感ディスプレイ 査読有り

    昆陽雅司, 田所諭, 高森年, 小黒啓介, 徳田献一

    日本バーチャルリアリティ学会論文誌　6　(4)　323-328　2001年12月

    DOI： 10.18974/tvrsj.6.4_323 　

    ISSN：1344-011X

    詳細を見る 詳細を閉じる

    論文賞受賞

  231. EAP application to artificial tactile feel display of virtual reality 招待有り

    M Konyo, S Tadokoro, T Takamori, K Oguro

    SMART STRUCTURES AND MATERIALS 2001: ELECTROACTIVE POLYMER ACTUATORS AND DEVICES　4329　389-400　2001年

    DOI： 10.1117/12.432671 　

    ISSN：0277-786X

  232. Artificial Tactile Feel Display Using Soft Gel Actuators 査読有り

    Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Toshi Takamori, Keisuke Oguro

    Proc. 2000 IEEE International Conference on Robotics and Automation　4　3416-3421　2000年4月

    ISSN：1050-4729

  233. 布の手触り感覚を対象とした触感ディスプレイの研究 査読有り

    昆陽 雅司, 田所 諭, 高森年, 小黒啓介

    第5回ロボティクスシンポジア予稿集　5th　170-175　2000年3月

    ISSN：1881-7300

︎全件表示 ︎最初の5件までを表示

MISC 22

  1. 反射型柔剛切替えメカニズム-接触回数カウント受容体を身体表面露出させた特性可変機構-

    清水翔也, 恩田一生, 佐野峻輔, 阿部一樹, 渡辺将広, 多田隈理一郎, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　2023　2023年

    ISSN： 2424-3124

  2. 3次元指モデルを用いた指腹部圧力分布計算およびその実験による妥当性評価

    加藤明樹, 及川大翔, 佐瀬一弥, 永野光, 昆陽雅司

    電気学会研究会資料(Web)　(PI-23-001-014)　2023年

  3. 指腹部高解像吸引触覚ディスプレイによる把持感覚の再現 第6報:パラレルリンク型力覚ディスプレイとの統合

    一條暁生, 永野光, 森田夏実, 昆陽雅司, 佐瀬一弥, 田所諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　2023　2023年

    ISSN： 2424-3124

  4. 触覚分布提示のための指変形シミュレーションにおける寸法個人差の影響

    佐瀬一弥, 小野寺玲偉, 加藤明樹, 森田夏実, 永野光, 昆陽雅司

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　2023　2023年

    ISSN： 2424-3124

  5. 指先のSED分布を計算する触覚分布シミュレータ

    佐瀬一弥, 加藤明樹, 一條暁生, 昆陽雅司, 永野光

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)　28th　2023年

    ISSN： 1349-5062

  6. 触覚サイバー・フィジカル・システムを用いた把持タスクにおける触覚機能の調査

    一條暁生, 昆陽雅司, 加藤明樹, 佐瀬一弥, 永野光, 田所諭

    日本バーチャルリアリティ学会研究報告(CD-ROM)　28　(HAP02)　2023年

    ISSN： 2436-3480

  7. 反射型駆動ハンド機構-ハエトリグサの閉葉開始機序から抽能した接触カウンタ含有要素-

    清水翔也, 佐野峻輔, 釼持優人, 恩田一生, 高橋知也, 阿部一樹, 渡辺将広, 多田隈理一郎, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　40th　2022年

  8. 負荷感応式重力補償機構の原理検証的研究-荷重変化時角度固定型の動作観察機による実験的考察-

    吉本悠人, 釼持優人, 高橋景虎, 西城直人, 清水杜織, 佐野峻輔, 渡辺将広, 阿部一樹, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　2022　2022年

    ISSN： 2424-3124

  9. 流体ヒューズ機構-柔剛切替え自己吸着シートを用いた直流遮断メカニカル要素-

    清水翔也, 佐野峻輔, 阿部一樹, 渡辺将広, 小山佳祐, 原田研介, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)　23rd　2022年

  10. 指先への触覚分布レンダリングにおけるバーチャルカップリングの必要性

    佐瀬一弥, 加藤明樹, 森田夏実, 一條暁生, 永野光, 昆陽雅司

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)　27th　2022年

    ISSN： 1349-5062

  11. 指腹部高解像吸引触覚ディスプレイによる把持感覚の再現-第3報 吸引刺激の知覚とひずみエネルギ分布の関係の調査-

    森田夏実, 昆陽雅司, 永野光, 佐瀬一弥, 田所諭

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)　27th　2022年

    ISSN： 1349-5062

  12. 指腹部高解像吸引ディスプレイによる把持感覚の再現 第4報:1指への力触覚同時提示と硬軟感提示性能の評価

    一條暁生, 森田夏実, 永野光, 佐瀬一弥, 昆陽雅司, 田所諭

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)　27th　2022年

    ISSN： 1349-5062

  13. 指腹部高解像吸引触覚ディスプレイによる把持感覚の再現-第5報 ひずみエネルギに基づく吸引刺激の生成-

    森田夏実, 昆陽雅司, 永野光, 佐瀬一弥, 田所諭

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)　23rd　2022年

  14. 触覚分布提示のための指変形シミュレーション手法の検討と実験による評価

    加藤明樹, 佐瀬一弥, 永野光, 昆陽雅司

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)　23rd　2022年

  15. 多様分解性ロボット機構

    恩田一生, 釼持優人, 高橋景虎, 高橋優太, 佐竹陽一, 佐野峻輔, 阿部一樹, 渡辺将広, 多田隈理一郎, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　39th　2021年

  16. 負荷感応式重力補償機構の原理検証的研究-動作観察機の具現化とエネルギ変換の考察-

    吉本悠人, 西城直人, 佐野峻輔, 清水杜織, 渡辺将広, 阿部一樹, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)　22nd　2021年

  17. ワセリン蓋式柔軟封入機構-炭化水素混合体と被内包流体の比重差を活用した封入メカニズム-

    釼持優人, 高橋景虎, 佐野峻輔, 阿部一樹, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)　22nd　2021年

  18. 後方崩し式ヘラ挿入用隙間生成メカニズム-把持対象物掬い取りトリガ機構-

    高橋優太, 佐竹陽一, 佐野峻輔, 阿部一樹, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)　22nd　2021年

  19. Dual-arm construction robot with remote-control function

    Hiroshi Yoshinada, Keita Kurashiki, Daisuke Kondo, Keiji Nagatani, Seiga Kiribayashi, Masataka Fuchida, Masayuki Tanaka, Atsushi Yamashita, Hajime Asama, Takashi Shibata, Masatoshi Okutomi, Yoko Sasaki, Yasuyoshi Yokokohji, Masashi Konyo, Hikaru Nagano, Fumio Kanehiro, Tomomichi Sugihara, Genya Ishigami, Shingo Ozaki, Koich Suzumori, Toru Ide, Akina Yamamoto, Kiyohiro Hioki, Takeo Oomichi, Satoshi Ashizawa, Kenjiro Tadakuma, Toshi Takamori, Tetsuya Kimura, Robin R. Murphy, Satoshi Tadokoro

    Springer Tracts in Advanced Robotics　128　195-264　2019年1月1日

    DOI： 10.1007/978-3-030-05321-5_5 　

    ISSN： 1610-7438

  20. 極限グリッパ機構 : ImPACT T.R.Cにおける柔剛切替えメカニズムの変遷—Ultimate Gripper Mechanism : The Process of the Development of the Mechanisms to Switch Softness and Hardness in the ImPACT T.R.C

    藤田 政宏, 藤本 敏彰, 高根 英里, 小松 洋音, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭

    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集　62　6p　2018年5月

    出版者・発行元： 京都 : システム制御情報学会

  21. スクリュー式差動回転機構を活用した関節・腕メカニズム : 2入力2出力の伝達構造の観点からの駆動方法—Joint and Arm Mechanisms with Screw Differential Rotary Driving Configuration : Driving System Based on 2-Inputs 2-Outputs Transmission Sets

    髙根 英里, 藤本 敏彰, 清水 杜織, 藤田 政宏, 小松 洋音, 多田隈 建二郎, 多田隈 理一郎, 昆陽 雅司, 田所 諭

    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集　62　4p　2018年5月

    出版者・発行元： 京都 : システム制御情報学会

  22. ImPACTタフ・ロボティクス・チャレンジ2重旋回・複腕機構建設ロボットの開発

    吉灘裕, 鈴森康一, 横小路泰義, 昆陽雅司, 永谷圭司, 山下淳

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　35th　2017年

︎全件表示 ︎最初の5件までを表示

書籍等出版物 11

  1. Dual-arm construction robot with remote-control function

    Hiroshi Yoshinada, Keita Kurashiki, Daisuke Kondo, Keiji Nagatani, Seiga Kiribayashi, Masataka Fuchida, Masayuki Tanaka, Atsushi Yamashita, Hajime Asama, Takashi Shibata, Masatoshi Okutomi, Yoko Sasaki, Yasuyoshi Yokokohji, Masashi Konyo, Hikaru Nagano, Fumio Kanehiro, Tomomichi Sugihara, Genya Ishigami, Shingo Ozaki, Koich Suzumori, Toru Ide, Akina Yamamoto, Kiyohiro Hioki, Takeo Oomichi, Satoshi Ashizawa, Kenjiro Tadakuma, Toshi Takamori, Tetsuya Kimura, Robin R. Murphy, Satoshi Tadokoro

    2019年1月1日

    DOI： 10.1007/978-3-030-05321-5_5 　

  2. Disaster robotics : results from the ImPACT tough robotics challenge

    Masashi Konyo, Yuichi Ambe, Hikaru Nagano, Yu Yamauchi, Satoshi Tadokoro, Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Hiroshi G. Okuno, Takayuki Okatani, Kanta Shimizu, Eisuke Ito

    Springer　2019年

    ISBN: 9783030053208

  3. 狙いどおりの触覚・触感をつくる技術

    昆陽雅司

    サイエンス&テクノロジー　2017年11月

    ISBN: 9784864281621

  4. Pervasive Haptics - Science, Design, and Application

    Hiroyuki Kajimoto, Satoshi Saga, Masashi Konyo

    2016年4月27日

    ISBN: 9784431557722

  5. 生物模倣技術と新材料・新製品開発への応用

    昆陽雅司, 文部科学省, 科学研究費新学術領域, 生物規範工学, 高分子学会, バイオミメティクス研究会, エアロアクアバイオメカニズム学

    技術情報協会　2014年7月31日

    ISBN: 9784861045363

  6. 未来を動かすソフトアクチュエータ －高分子・生体材料を中心とした研究開発－

    昆陽雅司, 長田義仁, 田口隆久

    シーエムシー出版　2010年12月1日

    ISBN: 9784781302935

  7. 触覚認識メカニズムと応用技術－触覚センサ・触覚ディスプレイ－

    昆陽雅司, 下条誠, 前野隆司, 篠田裕之, 佐野明人

    サイエンス＆テクノロジー(株)　2010年9月

  8. Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs

    Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    Springer　2010年1月

  9. Biomedical Applications of Electroactive Polymer Actuators

    Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    John Wiley & Sons, Ltd　2009年4月

  10. Electroactive Polymers for Robotic Application, Artificial Muscles and Sensors

    Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kinji Asaka

    Springer-Verlag Press　2007年2月

  11. Electroactive Polymer (EAP) Actuators as Artificial Muscles, Reality, Potential, and Challenges, 2nd Issue

    Satoshi Tadokoro, Masashi Konyo, Keisuke Oguro

    SPIE　2004年3月

︎全件表示 ︎最初の5件までを表示

講演・口頭発表等 436

  1. 柔軟物体同士の実時間接触シミュレーションにおける接触圧力分布の妥当性評価—Evaluation of the Validity of Contact Pressure Distribution in Real-Time Contact Simulation Between Flexible Objects—知覚情報研究会・力触覚提示デバイス

    佐瀬 一弥, 加藤 明樹, 永野 光, 昆陽 雅司

    電気学会研究会資料. PI = The papers of Technical Meeting on "Perception Information", IEE Japan, / 知覚情報研究会 [編]　2022年3月

  2. A Study on Estimation Methods of Spring Constants and Bending Tendency Parameters in a Pseudo Rigid Body Model of a Continuum Robot.

    Yukihiro MAEZAWA, Yu YAMAUCHI, Yuichi AMBE, Masashi KONYO, Kenjiro TADAKUMA, Shigenao MARUYAMA, Satoshi TADOKORO

    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)　2022年

  3. 空飛ぶ消火ホースの遠隔操作を目指した根本台車の制御方法の検討 台車運動が安定浮上に与える影響の分析

    前澤 侑大, 山内 悠, 安藤 久人, 安部 祐一, 昆陽 雅司, 多田隈 建二郎, 圓山 重直, 田所 諭

    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集　2021年5月26日

  4. 片持ち送水管の流体噴射による安定浮上制御

    安部 祐一, 昆陽 雅司, 多田隈 建二郎, 田所 諭

    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集　2021年5月26日

  5. Tip Extending Torus Mechanism based on Nemertea Proboscis

    Tomoya TAKAHASHI, Natsumi HOKABE, Masahiro WATANABE, Hiroshi KAJIHARA, Takeshi YAMASAKI, Kenjiro TADAKUMA, Masashi KONYO, Satoshi TADOKORO

    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)　2020年

  6. 断面2次モーメント式柔剛切替機構

    高橋優太, 高根英里, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)　2020年

  7. 磁性ピンアレイ・膜袋複合グリッパ機構-柔軟膜内全域への磁気伝搬を可能とする把持メカニズム-

    釼持優人, 恩田一生, 高根英里, 渡辺将広, 金田侑, 西谷誠治, 戸島亮, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)　2020年

  8. 根本台車の遠隔操作を可能にした空飛ぶ消火ホースロボットの評価システムの開発

    前澤侑大, 山内悠, 高橋優太, 郷初瑠, CHING QUEK Alvin, ANUBRATA Nath, 安藤久人, 安部祐一, 昆陽雅司, 多田隈建二郎, 圓山重直, 田所諭

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)　2020年

  9. 振動インテンシティ時分割法に基づく高周波振動の感覚等価変換

    山口公輔, 昆陽雅司, 田所諭

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)　2020年

  10. 触覚刺激が瞬きの頻度に及ぼす影響の予備検討

    稲垣匠馬, 昆陽雅司, 田所諭

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)　2020年

  11. 柔軟スパイラル磁気歯車機構-回転及び伸縮変形の2軸交差駆動に基づく螺旋式伝達体の考案・具現化-

    高根英里, 高橋優太, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)　2020年

  12. 物理シミュレーションに基づく多点振動刺激による身体材質感の提示

    菊池大輝, 昆陽雅司, 田所諭

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)　2020年

  13. 知覚感度の個人差に基づく臀部スキンストレッチの補正と物理的外力知覚との比較

    矢内智大, 昆陽雅司, 堀江新, 田所諭

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)　2020年

  14. 分布繊毛推進機構により駆動される柔軟索状ロボットのモデルの評価と分散制御の検討

    山内悠, 安部祐一, 昆陽雅司, 多田隈建二郎, 田所諭

    計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM)　2020年

  15. 進行波と後退波が多足歩行に及ぼす機能的相違の分析

    安部祐一, 青井伸也, 昆陽雅司, 田所諭

    計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM)　2020年

  16. 臀部スキンストレッチにおける定常刺激に対する順応の調査

    矢内智大, 昆陽雅司, 堀江新, 田所諭

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)　2020年

  17. 能動自己修復性ソフトロボット血管機構-螺旋状血管経路による貫通傷に対する基礎修復能力実験-

    猪股翔平, 山崎裕太, 志賀郁也, 亀岡将成, SHIBLEE MD Nahin Islam, 渡辺将広, 高根英里, 多田隈建二郎, 古川英光, 昆陽雅司, 田所諭

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　2020年

  18. 膜破損時の内容物飛散防止・漏出抑制を可能とする柔剛切替グリッパ機構

    金田侑, 恩田一生, 渡辺将広, 西谷誠治, 戸島亮, 高根英里, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　2020年

  19. 磁気鍵トリガ式連結分離機構

    高橋昌己, 清水杜織, 岡田佳都, 岡田佳都, 高橋知也, 藤倉大貴, 高根英里, 大野和則, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　2020年

  20. 非密閉式水圧駆動トーラス機構-先端能動首振りにより任意方向操舵を可能とする長尺伸縮メカニズム-

    高橋知也, 渡辺将広, 高根英里, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　2020年

  21. 能動多関節式径方向層状柔剛切替えメカニズム-不定形対象物への形状適応を可能とする線状機構-

    向出陸央, 渡辺将広, 高橋知也, 小澤悠, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　2020年

  22. 径方向多段構造を有する加圧式1次元ジャミング転移機構-内外相互スライドにより非接触推進を可能とする柔剛切替え索状体-

    恩田一生, 渡辺将広, 高根英里, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　2020年

  23. 円状断面構造化を基本核とする全方向移動・駆動メカニズム

    高橋優太, 恩田一生, 高橋知也, 小澤悠, 高根英里, 渡辺将広, 多田隈理一郎, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　2020年

  24. 超薄型化と高剛性化を両立可能な能動湾曲メカニズム-笹舟構造に着目した球状変形機構の考案-

    高橋知也, 渡辺将大, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　2020年

  25. 高速開傘と絡まり抑制を可能にする剛体棒パラシュート機構

    小澤悠, 恩田一生, 高橋智也, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　2020年

  26. 加圧により高剛性化するジャミング転移機構-流体駆動式柔剛切替メカニズムの考案と具現化-

    恩田一生, 小澤悠, 渡辺将広, 高根英里, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　2020年

  27. 座位時の左右臀部皮膚せん断刺激差による遠心力提示

    矢内智大, 昆陽雅司, 堀江新, 田所諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　2020年

  28. 交差型ヘリカル歯車機構に基づく能動双リング式全方向駆動車輪-グローサによる不整地走破性の向上-

    緑川俊貴, 高根英里, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　2020年

  29. 自己修復機能を実現するソフトロボット血管機構

    猪股翔平, 飯島哲朗, 山崎裕太, 恩田一生, 高橋知也, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 古川英光, 昆陽雅司, 田所諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　2020年

  30. 薄型化を可能にする2軸湾曲揺動メカニズム

    西城直人, 渡辺将広, 信時正嗣, 鈴木信太郎, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　2020年

  31. 極小剛を網羅配置した保護外皮メカニズム-ウロコ状機構の耐穿刺性・伸縮性・耐脱鱗性の評価-

    鉄井光, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　2020年

  32. 信頼性を向上させた水噴射により浮上する索状ロボットの開発

    山内悠, 前澤侑大, 高橋優太, 郷初瑠, ALVIN Quek Ching, ANUBRATA Nath, 安藤久人, 安部祐一, 昆陽雅司, 多田隈建二郎, 圓山重直, 田所諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　2020年

  33. 可食自励振動メカニズム

    小澤悠, 恩田一生, 高橋知也, 清水杜織, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　2020年

  34. 軸方向推進の観点からの全方向駆動メカニズム-繊毛振動体の実機具現化と交差型ヘリカル歯車機構による移動体化-

    恩田一生, 高橋知也, 小澤悠, 清水杜織, 高根英里, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 多田隈理一郎, 昆陽雅司, 田所諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　2020年

  35. ヒモムシの吻構造に基づく先端伸展型トーラス機構-屈曲時でも先端折返し収納が可能な水力学的骨格構造の考案と動作解析-

    高橋知也, 波々伯部夏美, 渡辺将広, 柁原宏, 山崎剛史, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　2020年

  36. 膜破損時にも柔剛切替機能を維持可能な被覆式ジャミンググリッパ機構-基本保持特性の評価-

    恩田一生, 小澤悠, 高橋知也, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　2020年

  37. 空飛ぶ消火ホースロボットの特性を考慮した至近距離からの放水による火災抑制効果の検証

    安藤久人, 安部祐一, 山口智香, 昆陽雅司, 多田隈建二郎, 鳥飼宏之, 圓山重直, 田所諭

    日本火災学会研究発表会概要集　2020年

  38. 唇部せん断刺激による座位姿勢時の前後身体傾斜感の調査

    矢内智大, 昆陽雅司, 堀江新, 田所諭

    電気学会研究会資料　2020年

  39. Buttock Skin Stretch Devices for Enhancing Driving Experience 招待有り

    Masashi Konyo

    International Display Workshops (IDW'19)　2019年11月28日

  40. 細胞シート貼付を可能にする軸方向伸展拘束型トーラス機構

    猪股翔平, 鉄井光, 林聡輔, 清水杜織, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 清水達也, 関根秀一, 本間順, 清水将伍, 佐野和紀, 昆陽雅司, 田所諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　2019年

  41. 可食反射型駆動メカニズム-反射的動作のための圧力-駆動連結機構-

    小澤悠, 高橋知也, 清水杜織, 高根英里, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)　2019年

  42. 可食柔剛切替メカニズム

    清水杜織, 林聡輔, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　2019年

  43. 可食バネ要素-型から造る螺旋状可食弾性構造-

    小澤悠, 清水杜織, 高橋知也, 恩田一生, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　2019年

  44. 双配置型構造により大変形可能な袋グリッパ機構

    渡辺将広, 藤本敏彰, 鉄井光, 向出陸央, 猪股翔平, 金田侑, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　2019年

  45. 静的モデルによる柔軟空圧アクチュエータの位置推定と配管ロボットの推進動作生成への応用

    山本知生, 昆陽雅司, 多田隈建二郎, 田所諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　2019年

  46. 交差型ヘリカル歯車機構に基づく能動双リング式全方向駆動車輪-斜め方向移動の高円滑化-

    緑川俊貴, 林聡輔, 清水杜織, 高根英里, 渡辺将広, 多田隈理一郎, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　2019年

  47. エアカーテンにより内圧を高めた二自由度能動ノズルの提案

    山内悠, 石井昭裕, 安部祐一, 昆陽雅司, 多田隈建二郎, 田所諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　2019年

  48. 軸方向伸展拘束型トーラスバルーン機構

    鉄井光, 猪股翔平, 林聡輔, 清水杜織, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　2019年

  49. 吸引捕食を生物抽能した劣駆動グリッパ機構-負圧生成式引寄せ機能の実現-

    林聡輔, 清水杜織, 高根英里, 渡辺将広, 郡司芽久, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　2019年

  50. 微小操作力での弾性体圧縮が可能な永電IBマグネット跳躍機構-第1報:基本構成と動作モデルの検証-

    清水杜織, 林聡輔, 高根英里, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　2019年

  51. ポリゴナル折紙駆動体:収縮動作が可能な剛体ベローズ機構-基本変形特性の導出-

    渡辺将広, 林聡輔, 清水杜織, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　2019年

  52. 伸展分岐可能な柔軟トーラス駆動機構

    林聡輔, 清水杜織, 渡辺将広, 緑川俊貴, 高根英里, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　2019年

  53. 2次元ファスナ機構

    林聡輔, 清水杜織, 緑川俊貴, 高根英里, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　2019年

  54. 空飛ぶ消火ホースロボットの長尺化を考慮した流路設計

    安藤久人, 安部祐一, 山口智香, 昆陽雅司, 多田隈建二郎, 円山重直, 田所諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　2019年

  55. 1次元柔剛切替メカニズムを活用した耐火性トーラスグリッパ機構

    清水杜織, 林聡輔, 藤本敏彰, 向出陸央, 猪股翔平, 緑川俊貴, 鉄井光, 高根英里, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　2019年

  56. 柔剛切替可能な連続櫛状関節機構

    向出陸央, 藤本敏彰, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　2019年

  57. 履帯上での進行波生成により全方向移動可能なクローラ機構

    渡辺将広, 林聡輔, 清水杜織, 高根英里, 多田隈理一郎, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　2019年

  58. ImPACTタフ・ロボティクス・チャレンジ建設ロボット

    吉灘裕, 横小路泰義, 永谷圭司, 昆陽雅司, 淺間一, 山下淳, 鈴森康一, 田中正行, 田中正行, 大道武生, 芦澤怜史, 石上玄也, 尾崎伸吾, 田所諭, 田所諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　2019年

  59. アリクイ舌構造を生物抽能する連続吐出メカニズム

    林聡輔, 清水杜織, 郡司芽久, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　2019年

  60. 面状全方向クローラ機構-第9報:方向切替進行時の路面乱動抑制効果-

    高根英里, 清水杜織, 林聡輔, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 鏡慎吾, 永谷圭司, 昆陽雅司, 田所諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　2019年

  61. 柔軟索状レスキューロボットのための空気噴射音下での単チャネル音声強調

    坂東宜昭, 安部祐一, 糸山克寿, 糸山克寿, 昆陽雅司, 田所諭, 中臺一博, 中臺一博, 奥乃博

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　2019年

  62. 打撃感提示のための物理モデルに基づく衝突振動の実時間生成

    高橋洋一郎, 昆陽雅司, 田所諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　2019年

  63. 浮上型索状ロボットのためのワイヤを用いた受動的制振機構の性能評価

    山口智香, 安部祐一, 安藤久人, 昆陽雅司, 多田隈建二郎, 円山重直, 田所諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　2019年

  64. 高周波振動を用いた触覚伝達による建設ロボットの遠隔操縦支援-物体の移動・整列タスクによるパフォーマンス評価-

    齊藤真也, 永野光, 昆陽雅司, 田所諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　2019年

  65. 微小操作力での柔剛切替を可能とするIBマグネット式MR流体グリッパ機構-第1報:基本構成と磁石配列によるIBマグネットの小型強力化-

    清水杜織, 林聡輔, 鉄井光, 猪股翔平, 向出陸央, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　2019年

  66. Hot-Ice現象を活用した全方向包み込み式なじみグリッパ機構-第4報:微小粒子の添加による結晶化時の剛性向上-

    清水杜織, 林聡輔, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　2019年

  67. 軸方向推進の観点からの全方向駆動メカニズム-第2報 軸方向波動伝播ホイール機構およびスクリュー式差動回転機構の車両化-

    林聡輔, 清水杜織, 野村陽人, 西村礼貴, 緑川俊貴, 高根英里, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 多田隈理一郎, 昆陽雅司, 田所諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　2019年

  68. 組織を三次元曲面に切離可能な能動湾曲式超薄型メス機構

    渡辺将広, 林聡輔, 清水杜織, 郡司芽久, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　2019年

  69. 柔剛切替えが可能なジャミング膜グリッパ機構-構造の洗練化の過程とこれまでの取り組みの総括-

    多田隈建二郎, 林聡輔, 清水杜織, 鉄井光, 高根英里, 渡辺将広, 昆陽雅司, 田所諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)　2019年

  70. 極小剛を網羅配置した保護外皮メカニズム-耐脱鱗性を有する伸縮自在な柔剛兼備ウロコ状機構の考案と具現化-

    鉄井光, 清水杜織, 小澤悠, 高橋知也, 恩田一生, 高根英里, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)　2019年

  71. ピッチ軸型ラックチェーン機構-実機具現化における噛合率向上のためのガイド構造の導入-

    西城直人, 清水杜織, 小澤悠, 高橋知也, 恩田一生, 高根英里, 渡辺将広, 多田隈理一郎, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)　2019年

  72. 臀部皮膚せん断刺激を用いた前後傾斜感覚の提示

    矢内智大, 堀江新, 昆陽雅司, 田所諭

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)　2019年

  73. 微小操作力での把持状態切替を可能とするIBマグネット式万力機構

    清水杜織, 小澤悠, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)　2019年

  74. 大変形する柔軟送水ホースの流体力を考慮したモデル化に関する考察

    安部祐一, 山内悠, 昆陽雅司, 多田隈建二郎, 田所諭

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)　2019年

  75. 柔軟式流体貯蔵タンク機構

    猪俣翔平, 高橋知也, 小澤悠, 清水杜織, 高根英里, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)　2019年

  76. 空気浮上型索状ロボットの胴体のねじれの影響を受けない安定浮上の実現による災害現場における運用性向上

    藤川匠, 山内悠, 安部祐一, 昆陽雅司, 多田隈建二郎, 田所諭

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)　2019年

  77. 飛行輸送体から投入可能な探査用小型群ロボット-第2報:剛体棒パラシュート機構の統合機による着陸・分離実験-

    小澤悠, 清水杜織, 恩田一生, 向出理央, 猪股翔平, 山田健斗, 矢内智大, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)　2019年

  78. 交差型ヘリカル歯車機構に基づく能動双リング式全方向駆動車輪-第2報:横方向段差・溝踏破性能の定量比較-

    緑川俊貴, 恩田一生, 高橋知也, 小澤悠, 高根英里, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 多田隈理一郎, 昆陽雅司, 田所諭

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)　2019年

  79. 空飛ぶ消火ホースのための受動噴射ノズルの開発

    山口智香, 安部祐一, 安藤久人, 山内悠, 昆陽雅司, 多田隈建二郎, 円山重直, 田所諭

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)　2019年

  80. 振動弁別実験に基づく高周波帯域におけるパチニ小体知覚モデルの同定

    高橋洋一郎, 昆陽雅司, 田所諭

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)　2019年

  81. 吸引圧刺激を用いた把持型触覚インターフェイスの開発-刺激の空間分布・配置の検討とデバイスの設計-

    斉藤薫, 昆陽雅司, 田所諭

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)　2019年

  82. 分布繊毛推進機構により駆動される柔軟索状ロボットのモデル化と分散制御の検討

    山内悠, 安部祐一, 昆陽雅司, 多田隈建二郎, 田所諭

    計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM)　2019年

  83. 打撃感提示のための物理モデルによる衝突振動の再現-剛性パラメータを反映した振動生成と硬軟感の評価-

    高橋洋一郎, 昆陽雅司, 田所諭

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)　2019年

  84. ヒモムシ吻の伸展・湾曲・分岐構造を抽能したトーラス機構

    高橋知也, 波々伯部夏美, 小澤悠, 渡辺将広, 柁原宏, 山崎剛史, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　2019年

  85. 膜破損時にも柔剛切替機能を維持可能な被覆式ジャミング機構-柔剛切替膜メカニズムと1次元ジャミング機構の統合体-

    恩田一生, 小澤悠, 高橋知也, 清水杜織, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　2019年

  86. 径方向層状ジャミング機構

    向出陸央, 清水杜織, 小澤悠, 高橋知也, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　2019年

  87. 空飛ぶ消火ホースロボットによる遠隔消火

    安藤久人, 安部祐一, 山口智香, 昆陽雅司, 多田隈建二郎, 圓山重直, 田所諭

    日本火災学会研究発表会概要集　2019年

  88. 臀部へのせん断力提示による起伏感覚提示

    堀江新, 昆陽雅司, 永野光, 田所諭

    電気学会研究会資料　2019年

  89. 剛体指モデルを用いた柔軟物接触圧分布レンダリングの評価と改善

    佐瀬一弥, 永野光, 昆陽雅司, 田所諭

    電気学会研究会資料　2019年

  90. Inertial-Sound Based Posture Estimation for a Hose-Shaped Rescue Robot

    Yoshiaki bando, Yuichi Ambe, Katsutoshi Itoyama, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuyoshi Yoshii, Hiroshi G. Okuno

    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)　2018年

  91. 臀部皮膚せん断変形による座面からの突き上げ感の提示

    堀江新, 永野光, 昆陽雅司, 田所諭

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)　2018年

  92. 手掌部への吸引圧刺激による把持感の提示

    斉藤薫, 永野光, 昆陽雅司, 田所諭

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)　2018年

  93. 指腹における吸引圧力の時空間分布制御に基づく多指装着型触覚ディスプレイ-吸引圧分布による面状圧覚生起条件の調査-

    永野光, 斎藤薫, 昆陽雅司, 佐瀬一弥, 田所諭

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)　2018年

  94. 吸引圧力の時空間分布制御に基づく装着型触覚ディスプレイ-柔軟物接触時に生じる力分布の実時間計算法-

    佐瀬一弥, 永野光, 昆陽雅司, 斉藤薫, 田所諭

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM)　2018年

  95. 加圧すると“縮む“ベローズ機構-ポリゴナル折紙駆動体-

    渡辺将広, 林聡輔, 藤本敏彰, 清水杜織, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　2018年

  96. 半教師ありロバスト非負値テンソル分解による柔軟索状レスキューロボットの音声強調

    坂東宜昭, 安部祐一, 山内悠, 昆陽雅司, 田所諭, 吉井和佳, 吉井和佳, 奥乃博

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　2018年

  97. 1次元柔剛切替メカニズムを活用したトーラスグリッパ機構-線状ジャミング転移機構を基軸とした構造例-

    藤本敏彰, 清水杜織, 藤田政宏, 高根英里, 林聡輔, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　2018年

  98. 磁気復元力生成により内部補償を実現するマグネット機構-第3報:大型強力化と平行指グリッパ機構の実機具現化-

    清水杜織, 藤本敏彰, 林聡輔, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　2018年

  99. 高周波振動を用いた触覚提示による建設ロボットの遠隔操縦支援-災害対応タスクにおける触覚伝達の適用-

    齊藤真也, 永野光, 昆陽雅司, 田所諭

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　2018年

  100. ImPACT TRC索状ロボット(細)プラットフォーム:多感覚機能を統合した空気浮上型能動スコープカメラ

    昆陽雅司, 安部祐一, 永野光, 坂東宜昭, 山崎公俊, 岡谷貴之, 糸山克寿, 奥乃博, 田所諭

    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM)　2018年

  101. スクリュー式差動回転機構を活用した関節・腕メカニズム 2入力2出力の伝達構造の観点からの駆動方法

    高根英里, 藤本敏彰, 清水杜織, 藤田政宏, 小松洋音, 多田隈建二郎, 多田隈理一郎, 昆陽雅司, 田所諭

    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM)　2018年

  102. 流体に起因する力を考慮した柔軟送水ホースの浮上方法に関する考察

    安部祐一, 昆陽雅司, 多田隈建二郎, 田所諭

    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM)　2018年

  103. 能動スコープカメラ挿入機を用いた自動挿入システムの構築

    山内悠, 安部祐一, 坂東宜昭, 昆陽雅司, 多田隈建二郎, 田所諭

    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM)　2018年

  104. 極限グリッパ機構 ImPACT T.R.Cにおける柔剛切替えメカニズムの変遷

    藤田政宏, 藤本敏彰, 高根英里, 小松洋音, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

    システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM)　2018年

  105. Haptic Display by Skin Deformation 国際会議 招待有り

    Masashi Konyo

    AsiaHaptics 2016 Workshop: Design of Weight: How do we feel force, and how can we apply it to product design?　2016年11月29日

  106. 触感通信に向けた多次元空間での触感評価

    永野 光, 曹 南, 昆陽 雅司, 田所 諭

    第21回日本バーチャルリアリティ学会大会　2016年9月14日

  107. 触覚呈示による建設ロボットの遠隔操縦支援 第2報：グリッパ操作時の振動を利用した触覚呈示の検討

    竹之内栄人, 永野光, 昆陽雅司, 田所諭

    第３４回日本ロボット学会学術講演会　2016年9月7日

  108. 双リング式全方向車輪機構における軸受内蔵モデルの具現化と基礎実験

    小松 洋音, 髙根 英里, 藤田 政宏, 野村 陽人, 多田隈 建二郎, 多田隈 理一郎, 昆陽 雅司, 田所 諭

    第３４回日本ロボット学会学術講演会　2016年9月7日

  109. 可食アクチュエータ

    小松 洋音, 髙根 英里, 藤田 政宏, 野村 陽人, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭

    第３４回日本ロボット学会学術講演会　2016年9月7日

  110. 変分ベイズ多チャネル RNMF に基づく柔軟索状レスキューロボットのための音声強調

    坂東 宜昭, 糸山 克寿, 昆陽 雅司, 田所 諭, 中臺 一博, HRI-JP, 吉井 和佳, 奥乃 博

    第３４回日本ロボット学会学術講演会　2016年9月7日

  111. スクリュー式差動回転機構

    野村 陽人, 髙根 英里, 藤田 政宏, 小松 洋音, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭

    第３４回日本ロボット学会学術講演会　2016年9月7日

  112. 柔軟索状体の先端浮上安定化方法の提案

    安部 祐一, 昆陽 雅司, 田所 諭

    第３４回日本ロボット学会学術講演会　2016年9月7日

  113. ワイヤーを用いた受動平行機構による 空気噴射型能動スコープカメラの先端浮上の安定化

    神尾 柊太, 安部 祐一, 安藤 久人, 県ハイテクプラザ, 昆陽 雅司, 多田隈 建二郎, 圓山 重直, 田所 諭

    第３４回日本ロボット学会学術講演会　2016年9月7日

  114. セルフロック型配管内保持力発生機構の弾性特性を用いた印加圧力の決定

    山本 知生, 昆陽 雅司, 多田隈 建二郎, 田所 諭

    第３４回日本ロボット学会学術講演会　2016年9月7日

  115. 内体積可変メカニズムを有するトーラス袋状グリッパ機構

    藤田 政宏, 髙根 英里, 野村 陽人, 多田隈 建二郎, 小松 洋音, 昆陽 雅司, 田所 諭

    第３４回日本ロボット学会学術講演会　2016年9月7日

  116. 面状全方向クローラ移動体 “Omni-Board”

    髙根 英里, 藤田 政宏, 野村 陽人, 山本 知生, 小松 洋音, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭

    第３４回日本ロボット学会学術講演会　2016年9月7日

  117. 索状ロボット（細径）の概要

    田所 諭, 昆陽 雅司

    第３４回日本ロボット学会学術講演会　2016年9月7日

  118. ImPACT タフ・ロボティクス・チャレンジ(TRC)建設ロボット実験システム（単腕モデル）

    吉灘 裕, 昆陽 雅司, 永谷 圭司, 山下 淳, 野瀬 松男(コマ

    第３４回日本ロボット学会学術講演会　2016年9月7日

  119. セルフロック現象を用いた配管内ロボットのための大保持力発生機構

    山本知生, 昆陽雅司, 多田隈建二郎, 田所諭

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016　2016年6月8日

  120. 連結差動切り替え機構を有する球形ケーブル移動体の開発 ―第2 報：動力切り替え特性評価及び基本走行実験―

    市村友哉, 多田隈建二郎, 高根英里, 昆陽雅司, 田所諭

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016　2016年6月8日

  121. 空気噴射による能動スコープカメラの段差乗り越え動作の検討

    神尾柊太, 安藤久人, 昆陽雅司, 多田隈建二郎, 田所諭, 圓山重直

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016　2016年6月8日

  122. 水噴射による索状体の能動化装置及び手法の開発

    安藤久人, 神尾柊太, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭, 圓山重直

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016　2016年6月8日

  123. 1 自由度多変形グリッパ機構 受動式内体積可変メカニズムの導入

    多田隈建二郎, 高根英里, 山本知生, 西田健, 九工大, 昆陽雅司, 田所諭

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016　2016年6月8日

  124. 面状全方向駆動クローラ機構

    高根英里, 多田隈建二郎, 山本知生, 昆陽雅司, 田所諭

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016　2016年6月8日

  125. 柔軟索状レスキューロボットのためのマイクロホン・加速度センサアレイを用いた3 次元姿勢推定

    坂東宜昭, 糸山克寿, 昆陽雅司, 田所諭, 東北, 中臺一博, 工大, ホンダ RI-J, 吉井和佳, 乃博

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016　2016年6月8日

  126. 人体下肢振動を利用した歩行者の自己位置推定の補正

    加藤佳大, 永野光, 昆陽雅司, 田所諭

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016　2016年6月8日

  127. 皮膚吸引圧刺激と筋バイアスを用いた道具を介した外力知覚メカニズムの検証

    牧角将, 永野光, 昆陽雅司, 田所諭

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016　2016年6月8日

  128. 接触情報の視触覚提示による能動スコープカメラの操作性向上

    船水貴仁, 永野光, 昆陽雅司, 田所諭

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016　2016年6月8日

  129. 触覚呈示による建設ロボットの遠隔操縦支援 第1報：車体振動計測システムの開発と接触対象物の振動情報調査

    竹之内栄人, 永野光, 昆陽雅司, 田所諭

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016　2016年6月8日

  130. 外部支持シャフトを有するオフセット球状全方向車輪機構

    多田隈建二郎, 嵜山勢士, 高根英里, 多田隈理一郎, 山形, 小島匠太郎, 昆陽雅司, 田所諭

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016　2016年6月8日

  131. 双リング式全方向車輪機構

    多田隈建二郎, 高根英里, 多田隈理一郎, 昆陽雅司, 田所諭

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016　2016年6月8日

  132. 面状全方向クローラにおける動力伝達機構の実験的検討

    高根英里, 多田隈建二郎, 山本知生, 昆陽雅司, 田所諭

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016　2016年6月8日

  133. Indirect Contact Detection by Sensing High-frequency Vibration through a Timing Belt to Drive an Arm Joint for Disaster Response Robots

    Wenchao Gu, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016　2016年6月8日

  134. Vibrotactile Representation of Mobile Robot Collisions Using Differences in Stimulus Duration

    Daniel Gongora Flores, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016　2016年6月8日

  135. A New Approach for Realistic Vibrotactile Friction Feedback for Midair Writing Systems.

    Dennis Babu, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016　2016年6月8日

  136. A Novel Vibrotactile Feedback Assisted Mid Air Writing 国際会議

    Dennis Babu, Hikaru Nagano, Massashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    IEEE Haptics Symposium 2016　2016年4月8日

  137. A New Approach for Realistic Vibrotactile Friction Feedback for Midair Writing Systems. 国際会議

    Dennis Babu, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    IEEE Haptics Symposium 2016　2016年4月8日

  138. 連結差動切り替え機構を有する球形ケーブル移動体の開発

    市村友哉, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭

    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　2015年12月14日

  139. 高臨場感を有する衝突感提示のための前腕の振動伝播特性の計測

    坂田峻也, 永野 光, 昆陽 雅司, 田所諭

    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　2015年12月14日

  140. 能動スコープカメラより伝達される振動情報が接触状態知覚に及ぼす影響の調査

    船水貴仁, 永野 光, 昆陽 雅司, 田所諭

    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　2015年12月14日

  141. 全方向面状クローラ機構 “Omni-Board” ―動力伝達方式の提案と横方向移動ユニットの第一次試作―

    高根英里, 多田隈建二郎, 嵜山勢士, 山本知生, 昆陽雅司, 田所諭

    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　2015年12月14日

  142. 皮膚吸引圧刺激を用いた道具に加わる外力の知覚メカニズムの調査

    牧角将, 昆陽雅司, 田所諭

    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　2015年12月14日

  143. 全方向なじみ変形グリッパ機構

    嵜山勢士, 多田隈建二郎, 高根英里, 山本知生, 昆陽雅司, 田所諭

    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　2015年12月14日

    詳細を見る 詳細を閉じる

    SI2015優秀講演賞 受賞

  144. HelloHapticWorld: A Haptics Educational Kit for Interacting with Robots 国際会議

    Dennis Babu, Daniel Gongora, Sakata, Seonghwan Kim, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration　2015年12月11日

  145. Omnidirectional Curving Arm Mechanism with Passive Touch Detection 国際会議

    Eri Takane, Kenjiro Tadakuma, Seiji Sakiyama, Tomonari Yamamoto, Kazunori Ohno, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015)　2015年12月5日

  146. Measurements of Vibration Propagation on a Forearm during Tennis Shot for Realistic Tactile Displays 国際会議

    Shunya Sakata, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015)　2015年12月5日

  147. Rolling Resistance between Roller and Flexible Tube of Pneumatic Hollow-shaft Actuator 国際会議

    Tomonari Yamamoto, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro

    The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015)　2015年12月5日

  148. Active Topics and Trends in Haptics 国際会議

    IEEE Digital Senses Initiative 3rd Workshop,　2015年11月30日

    詳細を見る 詳細を閉じる

    ネットによる遠隔講演

  149. ジェスチャインタフェースのための触覚呈示

    講習会「触覚技術の基礎と応用」, 主催：日本VR学会力触覚の提示と計算研究会　2015年11月18日

  150. TAKO-Pen: a pen-type pseudo-haptic interface using multipoint suction pressures 国際会議

    Masashi Konyo

    SIGGRAPH Asia 2015 Haptic Media and Contents Design　2015年11月2日

  151. Haptic 3D canvas: haptic assistance of 3d writing and drawing with vibrotactile feedback for gesture interfaces 国際会議

    S. Kim, H Nagano, M Konyo, S Tadokoro

    SIGGRAPH Asia 2015 Haptic Media and Contents Design　2015年11月2日

  152. Human-Voice Enhancement based on Online RPCA for a Hose-shaped Rescue Robot with a Microphone Array 国際会議

    Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshi, Hiroshi G. Okuno

    2015 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics　2015年10月18日

    詳細を見る 詳細を閉じる

    Most Innovative Paper Award, 受賞

  153. A hose-shaped rescue robot with a microphone array – sound-based posture estimation and human-voice enhancement – 国際会議

    Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshi, Hiroshi G. Okuno

    the IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR2015)　2015年10月18日

    詳細を見る 詳細を閉じる

    Live Demo Session

  154. Microphone-accelerometer based 3D posture estimation for a hose-shaped rescue robot 国際会議

    Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshi, Hiroshi G. Okuno

    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)　2015年9月28日

  155. Evaluating Human Motor Function of Lower Limbs in Periodic Motion During Pedaling Exercise 国際会議

    Tomohiro Miyazaki, Fumi Seto, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)　2015年9月28日

  156. A High-Speed Locomotion Mechanism Using Pneumatic Hollow-Shaft Actuators for In-Pipe Robots 国際会議

    Tomonari Yamamoto, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)　2015年9月28日

  157. ウエアラブルな触覚インタフェースのつくり方 ～振動フィードバックを中心に～

    日経エレクトロニクス主催 技術者塾「触るインタフェース（応用編） 〜ウエアラブルと身体性から読み解く次世代インタフェース〜」　2015年9月15日

  158. テニスの打撃感を伝える触感提示手法の提案 ―第 2 報:スイング速度に応じた振動刺激の生成―

    坂田峻也, 永野光, 昆陽雅司, 田所諭

    第20回日本バーチャルリアリティ学会大会　2015年9月9日

  159. 触覚フィードバックを有する自然な空中手書き入力インタフェース ―触覚情報提示タイミングを決める文字入力状態判別特徴量―

    金勝煥, 永野光, 昆陽雅司, 田所諭

    第20回日本バーチャルリアリティ学会大会　2015年9月9日

  160. 全方向受動湾曲メカニズム

    高根 英里, 多田隈 建二郎, 山本 知生, 昆陽 雅司, 田所 諭, 大野 和則

    第33回日本ロボット学会学術講演会　2015年9月3日

  161. 柔軟中空シャフトアクチュエータの弾性チューブ転がり抵抗の同定

    山本 知生, 昆陽 雅司, 多田隈 建二郎, 田所 諭

    第33回日本ロボット学会学術講演会　2015年9月3日

  162. 大災害に挑むレスキューロボット

    高大連携事業に係る地域公開講座「Sanuma Summer University」　2015年7月22日

  163. Presenting Virtual Stiffness by Modulating the Perceived Force Profile with Suction Pressure 国際会議

    Special Session: Highlights from IEEE HATPICS Symposium 2014, IEEE ICRA2015　2015年5月26日

  164. 空気圧アクチュエータを用いた高速配管内推進機構の開発

    山本知生, 昆陽雅司, 田所諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015　2015年5月17日

  165. ペダリング運動中における負荷変化提示による下肢運動機能評価

    宮崎 友裕, 瀬戸 文美, 昆陽 雅司, 田所 諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015　2015年5月17日

  166. 応答特性の異なる 2 種類の振動子を用いた触刺激に対する反応時間の改善

    船水貴仁, 昆陽雅司, 田所諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015　2015年5月17日

  167. テニスの打撃感を伝える触感提示手法の提案 第1報：実測値を基にした振動刺激の生成と評価

    坂田 峻也, 昆陽 雅司, 田所 諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015　2015年5月17日

  168. 筋活動の能動性が知覚された力覚の大きさに及ぼす影響の調査

    牧角 将, 昆陽 雅司, 田所 諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015　2015年5月17日

  169. 有線遠隔操作ロボットのためのケーブル移動機構の開発 第１報: 移動機構の試作と検討

    市村友哉, 昆陽雅司, 田所諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015　2015年5月17日

  170. 高所や狭隘部の探査のための遠隔操作ロボットの開発

    昆陽雅司, 大野和則

    廃止措置等基盤研究・人材育成プログラム 第2回福島人材育成セミナー　2015年2月24日

  171. 能動スコープカメラの基礎と応用技術に関する研究開発

    第10回競基弘賞授賞式及び記念講演会　2015年1月23日

  172. 触覚のメガネを創るには ～皮膚感覚の機能と役割～

    日本学術振興会 産業計測第36委員会研究会　2015年1月19日

  173. ペダリング運動時の姿勢変化による下肢インピーダンスの推定

    宮崎 友裕, 瀬戸 文美, 昆陽 雅司, 田所 諭

    第15回測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014)　2014年12月15日

  174. 空気噴射機構を搭載した能動スコープカメラの開発

    福田 潤一, 昆陽 雅司, 田所 諭

    第15回測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014)　2014年12月15日

  175. 歩行時の下肢に伝播する振動を用いた踵接地とつま先離地の検出

    門谷 周平, 昆陽 雅司, 田所 諭

    第15回測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014)　2014年12月15日

  176. TAKO-Pen：皮膚への吸引圧刺激を用いたペン型疑似力覚インタフェース, 第4報：疑似トルク呈示法の提案と評価

    前森 大貴, Lope Ben Porquis, 昆陽 雅司, 田所 諭

    第15回測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014)　2014年12月15日

  177. 異方性摩擦調節機構を用いたカタストロフィー構造を持つ空気圧アクチュエータの開発

    華 曄, 昆陽 雅司, 田所 諭

    第15回測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014)　2014年12月15日

  178. 空中手書き文字入力の触覚サポート

    金 勝煥, 昆陽 雅司, 田所 諭

    第15回測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014)　2014年12月15日

  179. Haptic Assistance of Spatial Pointing with Simple Vibrotactile Feedback for Gesture Interfaces 国際会議

    Seonghwan Kim, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    AsiaHaptics2014　2014年11月18日

  180. Pseudo-Haptic Interface Using Multipoint Suction Pressures and Vibrotactile Stimuli 国際会議

    Daiki Maemori, LopeBen Porquis, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    AsiaHaptics2014　2014年11月18日

  181. A Sound-based Online Method for Estimating the Time-Varying Posture of a Hose-shaped Robot 国際会議

    Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshii, Hiroshi G. Okuno

    IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR-2014)　2014年10月27日

  182. Remote Vertical Exploration by Active Scope Camera into Collapsed Buildings 国際会議

    Junichi Fukuda, Masashi Konyo, Eijiro Takeuchi, Satoshi Tadokoro

    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2014)　2014年9月14日

    詳細を見る 詳細を閉じる

    IROS2014 Best Paper Award Finalist

  183. マイクロホンアレイを用いた駆動機構付ホース型ロボットの姿勢推定

    坂東 宜昭, 糸山 克寿, 昆陽 雅司, 田所 諭, 中臺 一博, 吉井 和佳, 奥乃 博

    日本ロボット学会第32回学術講演会　2014年9月4日

  184. 異方性摩擦機構を用いたカタストロフィー構造をもつ空気圧アクチュエータの開発

    華 曄, 昆陽 雅司, 田所 諭

    日本ロボット学会第32回学術講演会　2014年9月4日

  185. A Multi-DOF Haptic Representation Using Suction Pressure Stimuli on Finger Pads 国際会議

    Daiki Maemori, Lope Ben Porquis, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    EuroHaptics 2014　2014年6月24日

  186. A Precise Gait Phase Detection Based on High-Frequency Vibration on Lower Limbs 国際会議

    Shuhei Kadoya, Naohisa Nagaya, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    2014 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA2014)　2014年5月31日

  187. 能動スコープカメラの空気噴射機構による進路方向制御の検討

    福田 潤一, 昆陽 雅司, 田所 諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014　2014年5月25日

  188. TAKO-Pen：皮膚への吸引圧刺激を用いたペン型疑似力覚インタフェース, 第3報：複数の皮膚刺激を用いた全方位力覚表現

    前森 大貴, Lope Ben Porquis, 昆陽 雅司, 田所 諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014　2014年5月25日

  189. ジェスチャインタフェースのための触覚フィードバックによる空間指示能力の向上

    金 勝煥, 昆陽 雅司, 田所 諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014　2014年5月25日

  190. 配管検査のための能動スコープカメラの挿通引抜性能の向上

    金谷 泰隆, 昆陽 雅司, 田所 諭, 岡村 栄二, 今野 実, 綱崎 勝, 齋藤 良裕, 和田 弘之, 枇杷友 啓郎

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014　2014年5月25日

  191. カタストロフィー構造を持つ空気圧アクチュエータの開発

    華 曄, 昆陽 雅司, 田所 諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014　2014年5月25日

  192. 人体モデルを用いたペダリング運動時の下肢インピーダンス推定

    宮崎 友裕, 瀬戸 文美, 昆陽 雅司, 田所 諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014　2014年5月25日

  193. 皮膚感覚の拡張と転送を利用した運動機能サポートに関する研究

    FIRSTシンポジウム 「『科学技術が拓く2030年』へのシナリオ」内NEXTライフ・イノベーションポスターセッション　2014年2月28日

  194. Presenting Virtual Stiffness by Modulating the Perceived Force Profile with Suction Pressure 国際会議

    Lope Ben Porquis, Daiki Maemori, Naohisa Nagaya, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    IEEE Haptics Symposium 2014　2014年2月23日

  195. 鉛直降下型能動スコープカメラの接触状態が運動に及ぼす影響の評価

    福田 潤一, 昆陽 雅司, 田所 諭

    第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013)　2013年12月18日

  196. 振動刺激を用いた空中に浮かぶ表面形状の呈示

    伊藤 純平, キム スンファン, 永谷 直久, 昆陽 雅司, 田所 諭

    第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013)　2013年12月18日

  197. ペダリング運動を用いた人体下肢のインピーダンス調整機能の評価 第５報 集中定数モデルによる足先インピーダンス特性の推定

    瀬戸 文美, 渡邊 高広, 永谷 直久, 昆陽 雅司, 田所 諭

    第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013)　2013年12月18日

  198. 下肢への振動呈示による歩行サポートに関する研究 第2報：歩行時の下肢振動呈示による歩容への影響の調査

    大竹 達也, Lope Ben Porquis, 永谷 直久, 昆陽 雅司, 田所 諭

    第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013)　2013年12月18日

  199. Haptic Cue of Force on Tools: Investigation of Multipoint Cutaneous Activities on the Skin using Suction Pressure Stimuli 国際会議

    Lope Ben Porquis, Daiki Maemori, Naohisa Nagaya, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2013)　2013年11月3日

  200. 空間操作型インタフェースを用いた仮想柔軟物体との疑似力覚インタラクション

    宮崎 友裕, 金 勝煥, 伊藤 純平, 永谷 直久, 昆陽 雅司, 田所 諭

    第18回日本バーチャルリアリティ学会大会　2013年9月18日

  201. ペン把持時の皮膚接触面における圧力分布を考慮した疑似力覚呈示手法

    前森 大貴, ポルキス ロペベン, 永谷 直久, 昆陽 雅司, 田所 諭

    第18回日本バーチャルリアリティ学会大会　2013年9月18日

  202. Presenting augmented force on a pen-type interface by multipoint skin stimuli

    ポルキス ロペ・ベン, 前森 大貴, 永谷 直久, 昆陽 雅司, 田所 諭

    第18回日本バーチャルリアリティ学会大会　2013年9月18日

  203. 空間操作型インタフェースを用いた仮想柔軟物体との疑似力覚インタラクション

    宮崎 友裕, 金 勝煥, 伊藤 純平, 永谷 直久, 昆陽 雅司, 田所 諭

    第18回日本バーチャルリアリティ学会大会　2013年9月18日

    詳細を見る 詳細を閉じる

    技術展示

  204. ペン把持時の皮膚接触面における圧力分布を考慮した疑似力覚呈示手法

    前森 大貴, ポルキス ロペベン, 永谷 直久, 昆陽 雅司, 田所 諭

    第18回日本バーチャルリアリティ学会大会　2013年9月18日

    詳細を見る 詳細を閉じる

    技術展示

  205. 鉛直降下探査のための能動スコープカメラの開発

    福田潤一, 竹内栄二朗, 昆陽雅司, 田所諭, 山崎忍, 廣瀬豊, 青木滋, 金森洋史

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013　2013年5月23日

  206. TAKO-Pen: Pen-type Psuedo Haptic Interface using Suction Pressure on the Skin -First Report: Perceiving External Force by Multipoint Suction Pressure Stimuli-

    Lope Ben PORQUIS, Daiki MAEMORI, Naohisa NAGAYA, Masashi KONYO, Satoshi TADOKORO

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013　2013年5月23日

  207. TAKO-Pen：皮膚への吸引圧刺激を用いたペン型疑似力覚インタフェース第2 報:ペン把持部への外力負荷時の指腹部変形解析

    前森大貴, Lope Ben Porquis, 永谷直久, 昆陽雅司, 田所諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013　2013年5月23日

  208. 下肢への振動呈示による歩行サポートに関する研究 第1報:歩行時における下肢伝搬振動の計測・再生装置の開発

    大竹達也, 永谷直久, 昆陽雅司, 田所諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013　2013年5月23日

  209. 空間操作型インタフェースを用いた表面形状呈示

    伊藤純平, 永谷直久, 昆陽雅司, 田所諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013　2013年5月23日

  210. 身体伝播振動を用いた歩行周期推定手法の提案

    門谷周平, 永谷直久, 昆陽雅司, 田所諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013　2013年5月23日

  211. Pneumatic Flexible Hollow Shaft Actuator with High Speed and Long Stroke Motion 国際会議

    Kazuhito Wakana, Hiroaki Namari, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2013)　2013年5月6日

  212. 触覚刺激による運動サポート～触覚の役割を見直す～

    3rd Beyond ^x Robotics研究会 in Nagoya--ロボティクス、いまここがおもしろい--　2013年4月20日

  213. Sharp Tactile Sensation using Superpostion of Vibrotactile Stumuli in Different Phases 国際会議

    Tatsuma Sakurai, Hiroyuki Shinoda, Masashi Konyo

    IEEE World Haptics Conference 2013, the 5th Joint Eurohaptics Conference and the IEEE Haptics Symposium (IEEE WHC 2013)　2013年4月14日

    詳細を見る 詳細を閉じる

    Best Poster Award 受賞

  214. Sharp Tactile Lines by Multiple Vibrations 国際会議

    Tatsuma Sakurai, Hiroyuki Shinoda, Masashi Konyo

    IEEE World Haptics Conference 2013, the 5th Joint Eurohaptics Conference and the IEEE Haptics Symposium (IEEE WHC 2013)　2013年4月14日

    詳細を見る 詳細を閉じる

    技術展示（デモンストレーション）

  215. 振動刺激の重畳を用いた鮮明な触刺激に関する研究

    櫻井 達馬, 篠田 裕之, 昆陽 雅司

    第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　2012年12月18日

  216. 振動刺激によるマスキングが上肢の打撃力調整タスクに及ぼす影響 第2報：振動提示部位の影響の評価

    藤田 晴千, 永谷 直久, 昆陽 雅司, 田所 諭

    第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　2012年12月18日

  217. レスキュー探査のためのチューブ型能動スコープカメラシステムの開発

    鉛 博瑛, 福田 潤一, 若菜 和仁, 昆陽 雅司, 田所 諭

    第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　2012年12月18日

  218. ペダリング運動を用いた人体下肢のインピーダンス調整機能の評価 第４報：タスクを付与したペダリング運動中のペダル踏力計測

    渡邊 高広, 昆陽 雅司, 永谷 直久, 田所 諭

    第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　2012年12月18日

  219. 空気圧柔軟中空シャフトアクチュエータの柔軟索状ロボットへの応用

    若菜 和仁, 鉛 搏瑛, 昆陽 雅司, 田所 諭

    第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　2012年12月18日

  220. 歩行時の人体下肢関節部における振動伝播の計測

    永谷直久, 深澤洸貴, 昆陽雅司, 田所諭

    第33回バイオメカニズム学術講演会（SOBIM2012）　2012年12月15日

  221. Shape Estimation of Flexible Cable 国際会議

    Michihisa Ishikura, Eijiro Takeuchi, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012)　2012年10月7日

  222. Presenting Sharp Surface Shapes Using Overlapped Vibrotactile Stimuli 国際会議

    Tatsuma Sakurai, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012)　2012年10月7日

  223. Tube-type Active Scope Camera with High Mobility and Practical Functionality 国際会議

    Hiroaki Namari, Kazuhito Wakana, Michihisa Ishikura, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012)　2012年10月7日

  224. Haptics Everywhere: Generating Haptic Feedbacks with Motion-Oriented Skin Vibrations 国際会議

    Common CoTeSys / CREATE Workshop　2012年10月5日

  225. 空気圧柔軟中空シャフトアクチュエータの発生力解析と応用

    若菜和仁, 鉛搏瑛, 昆陽雅司, 田所諭

    日本ロボット学会 第30回記念 学術講演会　2012年9月17日

  226. ペダリング運動を用いた人体下肢のインピーダンス調整機能の評価

    渡邊高広, 昆陽雅司, 田所諭

    日本ロボット学会 第30回記念 学術講演会　2012年9月17日

  227. 歩行時の下肢関節部への振動刺激が歩容調整に与える影響の予備的調査

    大竹達也, 永谷直久, 昆陽雅司, 田所諭

    第17回 日本バーチャルリアリティ学会大会　2012年9月12日

  228. 歩行時の人体下肢関節部における振動伝播の比較

    深澤洸貴, 永谷直久, 昆陽雅司, 田所諭

    第17回 日本バーチャルリアリティ学会大会　2012年9月12日

  229. 足裏部から全身への振動伝搬特性に関する研究

    永谷直久, 深澤洸貴, 昆陽雅司, 田所諭

    第17回 日本バーチャルリアリティ学会大会　2012年9月12日

  230. ポインティングスティック型インタフェースのための疑似形状呈示法

    伊藤純平, 大竹達也, 前森大貴, 門谷周平, 永谷直久, 昆陽雅司, 田所諭

    第17回 日本バーチャルリアリティ学会大会　2012年9月12日

  231. 振動刺激による触覚マスキング効果が打撃タスクに及ぼす影響

    藤田晴千, 永谷直久, 昆陽雅司, 田所諭

    第17回 日本バーチャルリアリティ学会大会　2012年9月12日

  232. ポインティングスティック型インタフェースのための疑似形状呈示法

    伊藤純平, 大竹達也, 前森大貴, 門谷周平, 永谷直久, 昆陽雅司, 田所諭

    第17回 日本バーチャルリアリティ学会大会　2012年9月12日

  233. 携帯情報端末のための触力覚インタフェース

    昆陽雅司

    日本機械学会 No.12-78講習会 「触覚技術の基礎と応用」　2012年7月20日

  234. Multi-contact Vacuum-Driven Tactile Display for Representing Force Vectors Applied on Grasped Objects 国際会議

    Lope Ben Porquis, Masashi Konyo, Naohisa Nagaya, Satoshi Tadokoro

    EuroHaptics 2012　2012年6月12日

  235. 人体振動伝播に基づくインピーダンス知覚仮説

    大竹達也, 昆陽雅司, 田所諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012　2012年5月27日

  236. 擬似筋骨格機構を用いたインピーダンス調整評価法の提案

    藤田晴千, 昆陽雅司, 田所諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012　2012年5月27日

  237. 人体下肢の振動伝播に基づくインピーダンス知覚仮説

    深澤洸貴, 昆陽雅司, 田所諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012　2012年5月27日

  238. 大ストロークかつ高速運動可能な柔軟空気圧リニアアクチュエータの開発

    若菜和仁, 鉛博瑛, 昆陽雅司, 田所諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012　2012年5月27日

  239. 高走行性と実用的機能を搭載したチューブ型能動スコープカメラの開発

    鉛博瑛, 若菜和仁, 昆陽雅司, 田所諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012　2012年5月27日

  240. ペダリング運動を用いた人体下肢のインピーダンス調整機能の評価

    渡邊高広, 昆陽雅司, 田所諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012　2012年5月27日

  241. Development of Flexible Pneumatic Actuator for Active Scope Camera 国際会議

    Kazuhito Wakana, Michihisa Ishikura, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2012)　2012年5月14日

  242. 触覚による体感サポート～皮膚刺激で運動感覚を強める～

    市民講座「世界をリードする東北大学機械系の若手研究者が目指す未来社会」（主催：東北大学大学院 工学研究科, 医工学研究科, 情報科学研究科）　2012年3月18日

  243. Tactile-Based Torque Illusion Controlled by Strain Distributions on Multi-finger Contact 国際会議

    Lope Ben Porquis, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    IEEE Haptics Symposium 2012　2012年3月4日

  244. 分布姿勢センサを持つ柔軟策状体の動力学モデルを用いた状態推定

    石倉路久, 竹内栄二朗, 昆陽雅司, 田所諭

    第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　2011年12月23日

  245. 配管検査のための高挿入性を有する能動スコープカメラの開発

    鉛博瑛, 若菜和仁, 昆陽雅司, 田所諭

    第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　2011年12月23日

  246. 振動刺激の重畳を用いた表面形状呈示

    櫻井達馬, 昆陽雅司, 田所諭

    第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　2011年12月23日

  247. 人体の振動伝播に基づくインピーダンス知覚仮説

    深澤洸貴, 昆陽雅司, 田所諭

    第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　2011年12月23日

  248. 疑似筋骨格機構を用いたインピーダンス知覚評価法

    藤田晴千, 昆陽雅司, 田所諭

    第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　2011年12月23日

  249. ペダリング運動を用いた人体下肢のインピーダンス調整機能の評価

    渡邉高広, 昆陽雅司, 田所諭

    第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　2011年12月23日

  250. インプットからアウトプットを生み出す触覚呈示技術へ

    第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　2011年12月23日

  251. 携帯情報端末のための触力覚インタフェース

    日本機械学会 No.11-53講習会 「触覚技術の基礎と応用」　2011年10月28日

  252. Enhancement of Human Force Perception by Multi-point Tactile Stimulation 国際会議

    Lope Ben Porquis, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2011)　2011年9月25日

  253. Enhancement of Vibrotactile Sensitivity: Effects of Stationary Boundary Contacts 国際会議

    Tatsuma Sakurai, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2011)　2011年9月25日

  254. 静止面と振動面の同時接触がヒトの振動知覚を向上するメカニズムの解明

    櫻井達馬, 昆陽雅司, 田所諭

    第16回日本バーチャルリアリティ学会大会　2011年9月

  255. Multi-contact Vacuum Pressure Stimulation Enhances Force Perception

    Lope Ben PORQUIS, Masashi KONYO, Satoshi TADOKORO

    第16回日本バーチャルリアリティ学会大会　2011年9月

  256. 疑似力覚を用いた情報の重みの呈示：携帯端末のための視覚に頼らない操作手法の提案

    大竹 達也, 樋口 篤史, 櫻井 達馬, Porquis Lope Ben, 昆陽 雅司, 田所諭

    ヒューマンインターフェースシンポジウム2011　2011年9月

  257. Running Performance Evaluation of Inchworm Drive and Vibration Drive for Active Scope Camera 国際会議

    Michihisa Ishikura, Kazuhito Wakana, Eijiro Takeuchi, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2011)　2011年7月3日

  258. Representation of Softness Sensation using Vibrotactile Stimuli under Amplitude Control 国際会議

    Lope Ben Porquis, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2011)　2011年5月9日

  259. 能動スコープカメラのためのインチウォーム駆動と振動駆動の走行性能評価

    石倉路久, 竹内栄二郎, 昆陽雅司, 田所諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011　2011年5月

  260. 能動スコープカメラのための柔軟性を有する直動アクチュエータの開発

    若菜和仁, 石倉路久, 昆陽雅司, 田所諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011　2011年5月

  261. 歩行支援のための下肢関節部振動伝播の計測

    深澤洸貴, 昆陽雅司, 田所諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011　2011年5月

  262. 静止面と振動面の同時接触によるヒトの振動知覚向上に関する研究

    櫻井達馬, 昆陽雅司, 田所諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011　2011年5月

  263. 振動刺激を用いた弾性感呈示に関する研究

    樋口篤史, 昆陽雅司, 田所諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011　2011年5月

  264. VibTouch: 指先による仮想能動触を利用した触力覚インタラクション 第5報：物理接触モデルを考慮した表面形状の呈示

    土屋翔, 昆陽雅司, 田所諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011　2011年5月

  265. Vib-Touch: 指先による仮想能動触を利用した触力覚インタラクション 第6報: 疑似力覚を用いた情報の重みの表現

    大竹達也, 荒川尚吾, 樋口篤史, 櫻井達馬, Lope Ben Porquis, 昆陽雅司, 田所諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011　2011年5月

  266. 力の錯覚：指腹への振動刺激による質量・粘性知覚のバイアス

    岡本正吾, 昆陽雅司, 田所諭

    第16回ロボティクスシンポジア　2011年3月14日

  267. Vib-Touch:指先による仮想能動触を利用した触力覚インタラクション 第4報：弾性感の提示

    樋口篤史, 昆陽雅司, 田所諭

    第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　2010年12月23日

  268. 振動刺激を用いた摩擦感呈示法: 動摩擦の速度依存性に基づく摩擦振動モデル

    石井優希, 昆陽雅司, 田所諭

    第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　2010年12月23日

  269. 能動スコープカメラを用いた配管内検査

    澤田雅俊, 昆陽雅司, 田所諭

    第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　2010年12月23日

  270. 能動スコープカメラ用小型情報収集システムの構築

    石倉路久, 澤田雅俊, 昆陽雅司, 田所諭

    第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　2010年12月23日

  271. 把持力調整反射の誘発手法に関する研究

    櫻井達馬, 昆陽雅司, 岡本正吾, 田所諭

    第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　2010年12月23日

  272. Research of Conditions of stimulus for Inducing Grasping Force Control Reflex 国際会議

    Tatsuma Sakurai, Masashi Konyo, Shogo Okamoto, Satoshi Tadokoro

    2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration　2010年12月21日

  273. Can Multiple Tactile Pressure Stimulation in Gripping Position Induce Virtual Force Directions? 国際会議

    Lope Ben Porquis, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration　2010年12月21日

  274. Vision-Based Localization Using Active Scope Camera -Accuracy Evaluation for Structure from Motion in Disaster Environment- 国際会議

    Michihisa Ishikura, Eijiro Takeuchi, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration　2010年12月21日

  275. 仮想能動触を介した疑似力覚の呈示

    昆陽雅司, 土屋翔, 岡本正吾, 田所諭

    日本バーチャルリアリティ学会 力触覚の提示と計算研究会第5回研究会　2010年11月

  276. 指腹への振動触刺激による慣性・粘性の錯覚

    岡本正吾, 昆陽雅司, 田所諭

    日本バーチャルリアリティ学会 力触覚の提示と計算研究会第5回研究会　2010年11月

  277. 振動刺激を用いた携帯型疑似力覚インタフェース

    昆陽雅司

    日本基礎心理学会第29回大会知覚特別展示　2010年11月

  278. ヒトの触運動における指腹部接触面の動的挙動解析第2報:動摩擦の速度依存性を考慮した摩擦振動モデル

    石井優希, 昆陽雅司, 田所諭

    第28回日本ロボット学会学術講演会　2010年10月

  279. 振動刺激への錯覚を用いた触覚ディスプレイ

    昆陽雅司

    日本機械学会年次大会先端技術フォーラム「触覚技術の最先端」　2010年9月

  280. 振動刺激を用いた疑似力覚の呈示

    昆陽雅司

    第15回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集, OS「力覚提示の新潮流」　2010年9月

  281. 把持力調整反射を誘発する触刺激条件に関する研究

    櫻井達馬, 昆陽雅司, 岡本正吾, 田所諭

    第15回日本バーチャルリアリティ学会大会　2010年9月

  282. Representation of Softness Sensation using Vibrotactile Stimuli under Amplitude Control

    Lope Ben Porquis, 昆陽 雅司, 田所 諭

    第15回日本バーチャルリアリティ学会大会　2010年9月

  283. Vib-Touch:仮想能動触による直感的操作

    樋口篤史, 櫻井達馬, 土屋翔, 石井優希, Lope Ben Porquis, 昆陽雅司, 田所諭

    第15回日本バーチャルリアリティ学会大会　2010年9月

  284. 携帯情報端末のための触力覚インタフェース

    昆陽雅司

    日本機械学会 No.10-54講習会 「触覚技術の基礎と応用」　2010年7月

  285. 分布傾斜センサを用いたクローラの段差かみ合い位置の検出性能

    井上大輔, 大野和則, 昆陽雅司, 田所諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010　2010年6月

  286. 触感伝達システムを用いた動物とのインタラクション

    牧野泰才, 日高佑輔, 塩川雄太, 前野隆司, 山内敬大, 岡本正吾, 昆陽雅司

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010　2010年6月

  287. 指腹への振動触刺激による力覚の誘発

    岡本正吾, 昆陽雅司, 田所諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010　2010年6月

  288. ヒトの触運動における指腹部接触面の動的挙動解析 第1報:観察装置の設計と製作

    石井優希, 昆陽雅司, 田所諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010　2010年6月

  289. VibTouch: 指先による仮想能動触を利用した触力覚インタラクション 第3報: 振動刺激による錯覚を用いた慣性の呈示

    土屋翔, 岡本正吾, 昆陽雅司, 田所諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010　2010年6月

  290. 把持力調整反射を誘発する皮膚刺激の解明第一報:振動刺激と力覚刺激を同時呈示可能な装置の開発

    櫻井達馬, 昆陽雅司, 岡本正吾, 田所諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010　2010年6月

  291. 直動型推進機構を用いた能動スコープカメラの踏破性能の向上

    澤田雅俊, 石倉路久, 昆陽雅司, 田所諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010　2010年6月

  292. 能動スコープカメラの自己位置推定ー災害模擬環境におけるStructure from Motionの精度評価ー

    石倉路久, 竹内栄二朗, 昆陽雅司, 田所諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010　2010年6月

  293. Real-Time Remote Transmission of Multiple Tactile Properties through Master-Slave Robot System 国際会議

    Takahiro Yamauchi, Shogo Okamoto, Masashi Konyo, Yusuke Hidaka, Takashi Maeno, Satoshi Tadokoro

    IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2010)　2010年5月3日

  294. 複数の触感因子を伝えるマスタ・スレーブ型触力覚伝達システム

    昆陽雅司, 山内敬大, 岡本正吾, 日高佑輔, 前野隆司, 田所諭

    第15回ロボティクスシンポジア　2010年3月15日

  295. Vib-Touch: 指先による仮想能動触を利用した触力覚インタラクション

    土屋翔, 昆陽雅司, 岡本 正吾, 田所諭

    インタラクション2010　2010年3月

  296. 運動に影響を与える振動触刺激:慣性・粘性などの機械パラメータを模した触刺激がヒトの手の運動に与える影響

    岡本 正吾, 昆陽 雅司, 田所 諭

    第10回システムインテグレーション部門講演会　2009年12月24日

  297. マスタ・スレーブ型触感伝達システムの開発 第5報:低周波振動刺激による硬軟感の伝達

    山内敬大, 昆陽雅司, 岡本正吾, 日高佑輔, 前野隆司, 田所諭

    第10回システムインテグレーション部門講演会　2009年12月24日

  298. 能動スコープカメラの実用化のための改良開発と実地試験

    田所諭, 昆陽雅司, 澤田一奈, 澤田雅俊, 石倉路久

    第10回システムインテグレーション部門講演会　2009年12月24日

  299. 推進力と摩擦特性を考慮した能動索状体の運動制御

    澤田一奈, 昆陽雅司, 田所諭

    第10回システムインテグレーション部門講演会　2009年12月24日

  300. Application of Active Scope Camera to Forensic Investigation of Cunstruction Accident 国際会議

    Satoshi Tadokoro, Robin Murphy, Samuel Stover, William Brack, Masashi Konyo, Toshihiko Nishimura, Osachika Tanimoto

    IEEE International Workshop on Advanced Robotics and Its Social Impacts (ARSO2009)　2009年11月23日

  301. 高度情報収集を実現するロボット技術

    昆陽雅司

    第三回青葉技術会・ビジネス交流会　2009年11月

  302. Development of an Elastic Tactile Sensor Emulating Human Fingers for Tele-Presentation Systems 国際会議

    Yusuke Hidaka, Yuta Shiokawa, Kaoru Tashiro, Takashi Maeno, Masashi Konyo, Takahiro Yamauchi

    IEEE SENSORS 2009 Conference　2009年10月25日

  303. Virtual Active Touch II: Vibrotactile Representation of Friction and a New Approach to Surface Shape Display 国際会議

    Sho Tsuchiya, Masashi Konyo, Hiroshi Yamada, Takahiro Yamauchi, Shogo Okamoto, Satoshi Tadokoro

    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2009)　2009年10月11日

  304. Comparison of spatial and temporal characteristic between reflection-type tactile sensor and human cutaneous sensation 国際会議

    Satoshi Saga, Masashi Konyo, Koichiro Deguchi

    the 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN''09)　2009年9月27日

  305. Vib-Touch: Virtual Active Touch Interface for Handheld Devices 国際会議

    Sho Tsuchiya, Masashi Konyo, Hiroshi Yamada, Takahiro Yamauchi, Shogo Okamoto, Satoshi Tadokoro

    the 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN''09)　2009年9月27日

  306. 高分子ゲルアクチュエータとその応用 －振動刺激を用いた触覚ディスプレイ－

    昆陽雅司

    講習会「知ってみよう！ ヒトと触れあうアクチュエータとその応用」, ヒューマンインタフェースシンポジウム2009　2009年9月

  307. マスタ・スレーブ型触感伝達システムの開発 ―第4報:粗さ・摩擦・硬軟を含む多様なテクスチャ感の遠隔伝達

    山内敬大, 昆陽雅司, 岡本正吾, 日高佑輔, 前野隆司, 田所諭

    第14回日本バーチャルリアリティ学会　2009年9月

  308. Vib-Touch: 指先による仮想能動触を利用した触力覚インタラクション－第2報:携帯型触覚インタフェースのコンセプトと試作

    土屋翔, 昆陽雅司, 山内敬大, 岡本正吾, 田所 諭

    第14回日本バーチャルリアリティ学会　2009年9月

  309. 横滑りを利用した能動スコープカメラの運動制御

    澤田一奈, 昆陽雅司, 田所諭

    第27回日本ロボット学会学術講演会　2009年9月

  310. 携帯情報端末のための触力覚インタフェース

    昆陽雅司

    日本機械学会 No.09-53講習会「触覚技術の基礎と応用」　2009年7月

  311. Control Experiments of Sliding Motion of Active Flexible Cable 国際会議

    Kazuna Sawata, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Koichi Osuka

    The 3rd Intl. Conf. on Manufactuturing, Machine Design and Tribology (ICMDT2009)　2009年6月25日

  312. Transmission of Tactile Roughness through Master-slave Systems 国際会議

    Shogo Okamoto, Masashi Konyo, Takashi Maeno, Satoshi Tadokoro

    the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA09)　2009年5月12日

  313. Sliding Motion Control of Active Flexible Cable Using Simple Shape Information 国際会議

    Kazuna Sawata, Masashi Konyo, Satoshi Saga, Satoshi Tadokoro, Koichi Osuka

    the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA09)　2009年5月12日

  314. 遠隔医療用触覚伝達システムの為の指型弾性触覚センサの構築

    日高佑輔, 田代郁, 前野隆司, 昆陽雅司

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会''09　2009年5月

  315. 振動刺激を用いた摩擦感呈示法 －皮膚によって知覚する摩擦感と固着・滑り振動の関係－

    昆陽雅司, 山田浩史, 岡本正吾, 田所諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会''09　2009年5月

  316. Vib-Touch:指先による仮想能動触を利用した触力覚インタラクション第1報：皮膚刺激による運動錯覚を用いた3次元形状の呈示

    土屋翔, 昆陽雅司, 山田浩史, 山内敬大, 岡本正吾, 田所諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会''09　2009年5月

  317. マスタ・スレーブ型触感伝達システムの開発第3報：多様な触感伝達のためのシステム設計

    山内敬大, 昆陽雅司, 岡本正吾, 日高佑輔, 前野隆司, 田所諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会''09　2009年5月

  318. 簡易な形状情報を用いた能動スコープカメラの滑り運動制御

    澤田一奈, 昆陽雅司, 田所諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会''09　2009年5月

  319. Virtual Active Touch: Perceived Roughness Through a Pointing-Stick-Type Tactile Interface 国際会議

    Takahiro Yamauchi, Masashi Konyo, Shogo Okamoto, Satoshi Tadokoro

    Third Joint Eurohaptics Conference and Symposium on Haptic Interface for Virtual Environment and Teleoperator Systems (World Haptics 2009)　2009年3月18日

  320. Preliminary observation of HRI in robot-assisted medical response 国際会議

    Robin Murphy, Masashi Konyo, Pedro Davalas, Gabe Knezek, Satoshi Tadokoro, Kazuna Sawata

    the 4th ACM/IEEE international conference on Human robot interaction(HRI2009)　2009年3月11日

  321. 振動刺激を用いた摩擦感呈示法 ～Stick-Slip 現象の撮影・計測に基づく刺激の生成～

    山田浩史, 昆陽雅司, 岡本正吾, 田所諭

    第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　2008年12月5日

  322. 指先操作型触覚インタフェースを用いた仮想能動触の実現 第2 報：力‐速度変換が粗さ感に及ぼす影響

    山内敬大, 昆陽雅司, 岡本正吾, 田所諭

    第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　2008年12月5日

  323. 能動スコープカメラの建設現場倒壊事故への適用

    田所諭, 昆陽雅司, 畑崎計成, 西村俊彦, 澤田一奈, 谷本親伯, Robin MURPHY, Sam STOVER, Bill BRACK

    第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　2008年12月5日

  324. 触感を伝えるディスプレイ

    昆陽雅司

    講演会「ロボット技術とそれを支える新材料およびキーデバイス」　2008年12月

  325. 能動スコープカメラ：狭路空間の品質検査のために

    昆陽雅司, 澤田一奈, 田所諭

    建設施工と建設機械シンポジウム　2008年10月

  326. Hybrid Display of Realistic Tactile Sense using Ultrasonic Vibrator and Force Display 国際会議

    Yuta Shiokawa, Atsushi Tazo, Masashi Konyo, Takashi Maeno

    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2008)　2008年9月22日

  327. Producing Distributed Vibration by a Single Piezoelectric Ceramics for a Small Tactile Stimulator 国際会議

    Masashi Konyo, Yohei Motoki, Hiroshi Yamada, Satoshi Tadokoro, Takashi Maeno

    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2008)　2008年9月22日

  328. 反射像を用いた触覚センサにおける微少変位の検出

    嵯峨智, 昆陽雅司, 出口光一郎

    日本バーチャルリアリティ学会第13回大会　2008年9月

  329. Contact Points Detection for Tracked Mobile Robots Using Inclination of Track Chains 国際会議

    Daisuke Inoue, Masashi Konyo, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro

    2008 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM2008)　2008年7月2日

  330. 振動刺激への錯覚を用いた触覚ディスプレイ, 「触覚技術の基礎と応用」,

    昆陽雅司

    日本機械学会 No.08-34講習会「触覚技術の基礎と応用」　2008年7月

  331. Alternative Display of Friction Represented by Tactile Stimulation without Tangential Force 国際会議

    Masashi Konyo, Hiroshi Yamada, Shogo Okamoto, Satoshi Tadokoro

    6th international conference on Haptics　2008年6月10日

  332. Development of an Active Flexible Cable Using a Single Vibratory Source 国際会議

    Masashi Konyo, Kazunari Hatazaki, Satoshi Saga, Satoshi Tadokoro

    11th International Conference on New Actuators　2008年6月9日

  333. 形状情報を用いた能動索状体の運動制御

    澤田一奈, 昆陽雅司, 嵯峨智, 田所諭, 大須賀公一

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会''08　2008年6月

  334. 指先操作型触覚インタフェースを用いた仮想能動触の実現

    山内敬大, 昆陽雅司, 岡本正吾, 田所諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会''08　2008年6月

  335. 触感遠隔伝達のためのフィンガパッド型触感センサの開発

    門並秀樹, 昆陽雅司, 前野隆司

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会''08　2008年6月

  336. Stick-Slip現象に基づく振動刺激を用いた摩擦感呈示法

    山田浩史, 昆陽雅司, 岡本正吾, 田所諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会''08　2008年6月

  337. 超音波振動子と力覚呈示装置の統合に基づく複合触感呈示法

    塩川雄太, 田蔵淳史, 昆陽雅司, 前野隆司

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会''08　2008年6月

  338. Identification of Cutaneous Detection Thresholds against Time-delay Stimuli for Tactile Displays 国際会議

    Shogo Okamoto, Masashi Konyo, Satoshi Saga, Satoshi Tadokoro

    2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA2008)　2008年5月13日

  339. 単一の揺動振動機構を用いた能動索状体の駆動法

    昆陽雅司, 畑崎計成, 嵯峨智, 田所諭

    第8回機素潤滑設計部門講演会　2008年4月

  340. 皮膚感覚呈示における時間遅れの影響調査と検知限の同定

    岡本正吾, 昆陽雅司, 嵯峨智, 田所諭

    第13回ロボティクスシンポジア　2008年3月16日

  341. クローラロボットの履板の傾斜を利用した段差接触位置の検出

    井上大輔, 大野和則, 昆陽雅司, 田所諭

    第13回ロボティクスシンポジア　2008年3月16日

  342. 繊毛振動駆動機構を用いた能動スコープカメラの開発 第3報：単一の振動源を用いた駆動機構

    畑崎計成, 昆陽雅司, 嵯峨智, 田所諭

    第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　2007年12月

  343. 皮膚感覚呈示において触運動・触刺激間の時間遅れが触感に与える影響の調査

    岡本正吾, 昆陽雅司, 嵯峨智, 田所諭

    第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　2007年12月

  344. 超音波振動を用いた触覚インターフェースの開発 第3報：パラレル配置型圧電バイモルフを利用した振動子の開発

    元木陽平, 昆陽雅司, 田所諭, 前野隆司

    第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　2007年12月

  345. 触覚受容器の神経活動に着目した皮膚刺激による摩擦感呈示

    昆陽雅司, 山田浩史, 岡本正吾, 田所諭, 前野隆司

    第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　2007年12月

  346. Active Scope Camera for Urban Search and Rescue 国際会議

    K. Hatazaki, M. Konyo, K. Isaki, S. Tadokoro, F. Takemura

    .IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2007)　2007年10月29日

  347. Roughness Feeling Telepresence System on the Basis of Real-time Estimation of Surface Wavelengths 国際会議

    S.Okamoto, M. Konyo, T. Maeno, S. Tadokoro

    .IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2007)　2007年10月29日

  348. クローラ型ロボットのための分布触覚センサ第5報:センサの校正と段差接触位置の計測

    井上大輔, 昆陽雅司, 大野和則, 田所諭

    第25回日本ロボット学会学術講演会　2007年9月

  349. 繊毛振動によって駆動する能動索状体の開発第5報:分布的な推進力をもつ索状体のモデリング

    昆陽雅司, 伊崎和也, 畑崎計成, 田所諭, 武村史朗

    第25回日本ロボット学会学術講演会　2007年9月

  350. 振動刺激を用いた摩擦感呈示法

    山田浩史, 昆陽雅司, 岡本正吾, 田所諭

    日本バーチャルリアリティ学会第12回大会　2007年9月

  351. 皮膚感覚呈示における時間遅れの検知限の同定

    岡本正吾, 昆陽雅司, 嵯峨智, 田所諭

    日本バーチャルリアリティ学会第12回大会　2007年9月

  352. 繊毛振動駆動機構を用いた能動スコープカメラの開発, 第２報：レスキュー用スコープカメラへの機構の搭載と性能評価

    畑崎計成, 伊崎和也, 昆陽雅司, 田所諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07　2007年5月

  353. クローラ型ロボットのための分布触覚センサ第4報：走行時の履板傾斜分布の計測

    井上大輔, 昆陽雅司, 田所諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07　2007年5月

  354. 超音波振動を用いた触覚インターフェースの開発第2報：ピンアレイの共振を利用した小型圧電振動子の開発

    元木陽平, 山田浩史, 昆陽雅司, 田所諭, 前野隆司

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07　2007年5月

  355. Roughness Feeling Telepresence System with Communication Time-Delay 国際会議

    S. Okamoto, M. Konyo, T. Maeno, S. Tadokoro

    The Second Joint Eurohaptics Conference and Symposium on Haptic Interface for Virtual Environment and Teleoperator Systems (World Haptics 2007)　2007年3月22日

  356. 超音波振動を用いた触覚インターフェースのための小型振動子の開発

    元木陽平, 山田浩史, 昆陽雅司, 田所諭, 前野隆司

    第12回ロボティクスシンポジア　2007年3月

  357. 繊毛振動によって駆動する能動ファイバースコープの開発

    昆陽雅司, 畑崎計成, 伊崎和也, 田所諭

    第12回ロボティクスシンポジア　2007年3月

  358. 表面波長の実時間推定に基づく粗さ感伝達システムの研究

    岡本正吾, 昆陽雅司, 前野隆司, 田所諭

    第12回ロボティクスシンポジア　2007年3月

  359. 実素材波形を用いた粗さ提示法と選択的刺激法を組み合わせた触感提示法

    田蔵淳史, 音川佳代, 昆陽雅司, 前野隆司

    第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　2006年12月

  360. 超音波振動子を用いた触覚インターフェースの開発

    山田浩史, 昆陽雅司, 田所諭, 前野隆司

    第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　2006年12月

  361. クローラ型ロボットのための分布触覚センサ

    井上大輔, 昆陽雅司, 田所諭

    第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　2006年12月

  362. 繊毛振動によって駆動する能動索状体の開発 第4報: 駆動メカニズムの解析

    伊崎和也, 畑崎計成, 昆陽雅司, 武村史朗, 田所 諭

    第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　2006年12月

  363. ヒト指腹部有限要素モデルを用いた触覚受容器の神経活動の推定

    昆陽雅司, 田所諭, 前野隆司

    日本機械学会第19回計算力学講演会　2006年11月

  364. Distributed Tactile Sensors for Tracked Vehicles 国際会議

    D. Inoue, M. Konyo, S. Tadokoro

    IEEE SENSORS 2006　2006年10月22日

  365. Analysis of Static and Dynamic Characteristics of a Tactile Sensor using Carbon Micro Coil inside an Elastic Material 国際会議

    M. Homma, M. Konyo, T. Maeno, S. Motojima

    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems　2006年10月9日

  366. Development of an Active Flexible Cable by Ciliary Vibration Drive for Scope Camera 国際会議

    K. Isaki, A. Niitsuma, M. Konyo, F. Takemura, S. Tadokoro

    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems　2006年10月9日

  367. Real-time Estimation of Touch Feeling Factors Using Human Finger Mimetic Tactile Sensors 国際会議

    S. Okamoto, M. Konyo, Y. Mukaibo, T. Maeno, S. Tadokoro

    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems　2006年10月9日

  368. マスタ・スレーブ型触感伝達システムの研究－第2報：物理パラメータ推定に基づく触感呈示－

    岡本正吾, 昆陽雅司, 前野隆司, 田所諭

    第24回日本ロボット学会学術講演会　2006年9月

  369. Development of an Active Flexible Cable Driven By Ciliary Vibration Mechanism 国際会議

    K. Isaki, A. Niitsuma, M. Konyo, F. Takemura, S. Tadokoro

    10th International Conference on New Actuators　2006年6月14日

  370. Reflective Grasp Force Control of Humans Induced by Distributed Vibration Stimuli on Finger Skin with ICPF Actuators 国際会議

    Nakamoto Masataka, Masashi Konyo, Takashi Maeno, Satoshi Tadokoro

    2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation　2006年5月15日

  371. 低周波振動刺激を用いた圧覚ディスプレイの開発 －振動子形状の影響の評価－

    横田求, 昆陽雅司, 前野隆司, 田所諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会　2006年5月

  372. マスタ・スレーブ型触感伝達システムの開発 －第一報ヒト指模倣型触感センサを用いた触感因子の実時間抽出法－

    岡本正吾, 昆陽雅司, 向坊由佳, 前野隆司, 田所諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会　2006年5月

  373. クローラー用触覚分布センサの開発

    井上大輔, 昆陽雅司, 田所諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会　2006年5月

  374. 繊毛振動によって駆動する能動索状体の開発 －繊毛のモデリング－

    伊崎和也, 新妻翔, 昆陽雅司, 武村史朗, 田所諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会　2006年5月

  375. カーボンマイクロコイルを用いた触覚センサの動特性解析

    本間将人, 森田宏, 昆陽雅司, 前野隆司, 元島栖二

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会　2006年5月

  376. 高分子ゲルアクチュエータを用いた皮膚表面刺激による3次元オブジェクトの手触りの呈示

    昆陽雅司, 吉田晃典, 田所諭

    第11回ロボティクスシンポジア　2006年3月

  377. 低周波振動刺激によって起こる静的圧覚の呈示条件

    昆陽雅司, 横田求, 前野隆司, 田所諭

    第11回ロボティクスシンポジア　2006年3月

    詳細を見る 詳細を閉じる

    第11 回ロボティクスシンポジア優秀論文賞受賞

  378. ヒト指模倣型触覚センサを用いた触感因子の実時間抽出法

    岡本正吾, 昆陽雅司, 向坊由佳, 前野隆司

    第11回ロボティクスシンポジア　2006年3月

  379. どのような閾下分布触覚刺激がヒト指の把持力調整反射を誘発するのか？

    前野隆司, 昆陽雅司, 中本雅崇, 田所諭

    第11回ロボティクスシンポジア　2006年3月

  380. 繊毛移動機構によって駆動する能動索状体の開発

    伊崎和也, 新妻翔, 昆陽雅司, 武村史朗, 田所諭

    第11回ロボティクスシンポジア　2006年3月

  381. 導電性高分子ゲルアクチュエータを用いた多指呈示型触感ディスプレイ

    吉田晃典, 昆陽雅司, 田所諭

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門(SI 部門) 講演会　2005年12月

  382. スコープカメラのための振動駆動型繊毛移動機構の開発 スコープカメラへの適用

    新妻翔, 武村史朗, 伊崎和也, 昆陽雅司, 田所 諭

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門(SI 部門) 講演会　2005年12月

  383. カーボンマイクロコイルを用いた小型分布型触覚センサの開発

    森田宏, 本間将人, 前野隆司, 昆陽雅司, 元島栖二, 河邊憲次

    計測自動制御学会第22回センシングフォーラム　2005年9月

    詳細を見る 詳細を閉じる

    計測自動制御学会研究奨励賞受賞(発表者・森田に対して）

  384. ファイバースコープのための振動駆動型繊毛移動機構の開発

    新妻翔, 武村史朗, 伊崎和也, 昆陽雅司, 田所諭

    第23回日本ロボット学会学術講演会　2005年9月

  385. ヒト指の構造と知覚機構を模倣した触感センサ

    向坊由佳, 白土寛和, 昆陽雅司, 前野隆司

    第23回日本ロボット学会学術講演会　2005年9月

  386. 荷重中心検出を目的とするFSRを用いた足裏感圧センサの精度向上のための構成論

    岡本正吾, 徳田献一, 昆陽雅司, 田所諭

    第23回日本ロボット学会学術講演会　2005年9月

  387. A tactile synthesis method using multiple frequency vibration for representing virtual touch 国際会議

    Masashi Konyo, Akira Yoshida, Satoshi Tadokoro, Naoki Saiwaki

    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems　2005年8月2日

  388. 超音波振動の振幅変調を用いた複合触覚呈示法

    昆陽雅司, 音川佳代, 前野隆司

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会　2005年6月

  389. ヒト指の構造と知覚機構を模倣した触感センサ

    向坊由佳, 白土寛和, 昆陽雅司, 前野隆司

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会　2005年6月

  390. カーボンマイクロコイルを用いた触覚センサの機械-電気変換メカニズム

    本間将人, 昆陽雅司, 前野隆司, 森田宏, 河辺憲次, 元島栖二

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会　2005年6月

  391. Unconscious Control of Grasping Force by Displaying Partial Slip with Distributed Vibration Stimulus 国際会議

    Y. Mukaibo, H. Shirado, M. Konyo, T. Maeno

    The 1st International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology　2005年6月

  392. A Texture Sensor Imitating the Mechanisms of Human Fingers for detecting Tactile Information (1st report: Analysis of the Finger Mechanism and Design) 国際会議

    Y. Mukaibo, H. Shirado, M. Konyo, T. Maeno

    The 1st International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology　2005年6月

  393. A Texture Sensor Imitating the Mechanisms of Human Fingers for detecting Tactile Information (2nd report: Evaluation of Detecting Roughness and Adhesion Information) 国際会議

    Y. Mukaibo, H. Shirado, M. Konyo, T. Maeno

    The 1st International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology　2005年6月

  394. Analysis on Mechano-Electric Transfer Characteristics of Carbon Micro Coil Tactile Sensor 国際会議

    H. Morita, M. Homma, M. Konyo, T. Maeno, K. Kawabe, S. Motojima

    The 1st International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology　2005年6月

  395. Electric circuit mechanism in Carbon Micro Coil tactile sensor 国際会議

    M. Homma, H. Morita, M. Konyo, T. Maeno, K. Kawabe, S. Motojima

    The 1st International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology　2005年6月

  396. Design of a Wearable Tactile Display Using an Ultrasonic Vibrator 国際会議

    Masashi Konyo, Kayo Otokawa, Takashi Maeno

    The 1st International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology　2005年6月

  397. Development of a Texture Sensor Emulating the Tissue Structure and Perceptual Mechanism of Human Fingers 国際会議

    Yuka Mukaibo, Hirokazu Shirado, Masashi Konyo, Takashi Maeno

    IEEE International Conference on Robotics and Automation　2005年4月18日

  398. Roughness Sense Display Representing Temporal Frequency Changes of Tactile Information in Response to Hand Movements 国際会議

    Masashi Konyo, Takashi Maeno, Akinori Yoshida, Satoshi Tadokoro

    The First Joint Eurohaptics Conference and Symposium on Haptic Interface for Virtual Environment and Teleoperator Systems　2005年3月

  399. CMC触覚センサの機械-電気変換特性の測定とモデリング

    昆陽雅司

    第16回カーボンマイクロコイル研究会　2005年2月

  400. Robotic Applications of Ionic Polymer-Metal Composites: Multiple-DOF Devices Using Soft Actuators and Sensors 国際会議

    Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2004), Tutorial on Electro-Active Polymers for Use in Robotics　2004年9月

  401. Wearable Tactile Display in Response to Human Active Touch 国際会議

    Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2004), Workshop on Touch and Haptics　2004年9月

  402. 布のような手触りを呈示する皮膚感覚ディスプレイ

    昆陽雅司, 田所諭

    日本機械学会2004年度年次大会, ワークショップ触・力覚のセンシングと提示技術　2004年9月

  403. カーボンマイクロコイルを用いた触覚センサ（第1報：基本コンセプト）

    本間将人, 昆陽雅司, 白土寛和, 前野隆司, 河邊憲次, 元島栖二

    第22回日本ロボット学会学術講演会　2004年9月

  404. Development of velocity sensor using ionic polymer-metal composites 国際会議

    Masashi Konyo, Yoshiki Konishi, Satoshi Tadokoro, Takumi Kishima

    Smart Structures and Materials 2004: Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD)　2004年7月27日

  405. ICPFアクチュエータを用いた触感ディスプレイの研究, 第10報：3Dバーチャルオブジェクトの手ざわりを表現するアプリケーション

    吉田晃典, 昆陽雅司, 赤澤和伸, 田所諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会''04　2004年6月

  406. ICPFアクチュエータを用いた触感ディスプレイの研究,第9報：触運動に応じたテクスチャ感の呈示手法

    昆陽雅司, 赤澤和伸, 吉田晃典, 新宅加奈子, 才脇直樹, 田所諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会''04　2004年6月

  407. 高分子ゲルアクチュエータを用いた皮膚表面刺激による柔らかさの呈示

    昆陽雅司, 赤澤和伸, 田所諭, 高森年

    第4回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2003　2003年12月

  408. Flat-distributed network architecture (FDNet) for rescue robots 国際会議

    Yoshihisa Koji, Alain Pujol, Satoshi Tadokoro, Kenichi Tokuda, Takafumi Toda, Masashi Konyo, Toshi Takamori

    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems　2003年10月27日

  409. Tactile Feel Display for Virtual Active Touch 国際会議

    Masashi Konyo, Kazunobu Akazawa, Satoshi Tadokoro, Toshi Takamori

    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems　2003年10月27日

  410. Estimation of fragile ground by foot pressure sensor of legged robot 国際会議

    Kenichi Tokuda, Takafumi Toda, Yasuhisa Koji, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Pujol Alain

    IEEE/ASME International Conference on Advanced intelligent Mechatronics　2003年7月20日

  411. Flat-distributed network architecture (FDNet) for rescue robots -- FDNet and its implementation -- 国際会議

    Yoshihisa Koji, Alain Pujol, Satoshi Tadokoro, Kenichi Tokuda, Takafumi Toda, Masashi Konyo, Toshi Takamori

    IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation　2003年7月16日

  412. 人間とロボットの共通認知モデルを介したアクティブタッチの模倣システム

    昆陽雅司, 田所諭, 糀幸久, 徳田献一, 高森年

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会''03　2003年5月

  413. ICPFアクチュエータを用いた触感ディスプレイの研究,第7報：触運動に応じた機械刺激の呈示条件について

    赤澤和伸, 昆陽雅司, 田所諭, 高森年

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会''03　2003年5月

  414. ICPFを用いた触感センサの研究

    小西芳樹, 昆陽雅司, 田所諭, 高森年

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会''03　2003年5月

  415. ICPF アクチュエータの特性とモデル化,第16 報：Nafion-Au 型アクチュエータモデルの評価

    前羽陽介, 田所諭, 昆陽雅司, 高森年

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会''03　2003年5月

  416. ICPFセンサに関する研究, 第2報：触覚センサとしての応用

    昆陽雅司, 岸間 匠, 田所 諭, 高森 年

    日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会　2002年10月

  417. ICPFアクチュエータを用いた触感ディスプレイの研究,第6報：装着型刺激デバイスによる振動刺激の振幅と粗さ感の関係

    赤澤和伸, 昆陽雅司, 田所諭, 高森年

    日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会　2002年10月

  418. ICPFアクチュエータの特性とモデル化, 第15報：Nafion-Au 型アクチュエータのモデリングとパラメータ同定

    前羽陽介, 田所諭, 昆陽雅司, 高森年

    日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会　2002年10月

  419. A dynamic model of ICPF actuator considering ion-induced lateral strain for molluskan robotics 国際会議

    Satoshi Tadokoro, Masahiko Fukuhara, Yosuke Maeba, Masashi Konyo, Toshi Takamori, Keisuke Oguro

    2002 IEEE/RSJ International Conference of Intelligent Robots and Systems　2002年9月30日

  420. Quantitative evaluation of artificial tactile feel display integrated with visual information 国際会議

    Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Makiko Hira, Toshi Takamori

    2002 IEEE/RSJ International Conference of Intelligent Robots and Systems　2002年9月30日

  421. 能動触を考慮した装着型ICPF触感ディスプレイの研究

    昆陽雅司, 赤澤 和伸, 田所 諭, 高森年

    日本バーチャルリアリティ学会第7回大会　2002年9月

  422. 模倣ロボットのための能動的知覚行為の認知モデル

    昆陽雅司, 徳田献一, 田所諭

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会''02　2002年6月

  423. ICPFアクチュエータを用いた触感ディスプレイの研究,第5報：触運動可能な装着刺激デバイスの開発

    赤澤和伸, 昆陽雅司, 田所諭, 高森年

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会''02　2002年6月

  424. ICPFセンサに関する研究, 第1報：速度センシングのための基礎特性

    岸間匠, 昆陽雅司, 田所諭, 高森年

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会''02　2002年6月

  425. 触運動に応じた触感を呈示するICPF触感ディスプレイの研究

    昆陽雅司, 徳田献一, 田所諭, 高森年

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会SI2002　2002年2月

  426. 能動的触運動を考慮した触感ディスプレイの研究

    昆陽雅司, 徳田献一, 田所諭, 高森年

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会SI2001　2001年12月

  427. 触運動に着目した能動的知覚行為の解析

    昆陽 雅司, 徳田 献一, 田所 諭, 高森 年

    第19回日本ロボット学会学術講演会　2001年9月

  428. ICPFアクチュエータを用いた触感ディスプレイの研究 第4報：触運動の解析

    昆陽雅司, 徳田 献一, 田所 諭, 高森 年

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会''01　2001年6月

  429. EAP application to artificial tactile feel display of virtual reality 国際会議

    Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Toshi Takamori, Keisuke Oguro

    SPIE's 8th Annual International Symposium on Smart Structures and Materials, Conference on Electro-Active Polymer Actuators and Devices　2001年3月

  430. 触感提示における人間の行為の模倣について

    昆陽雅司, 徳田献一, 田所諭, 高森年

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会SI2000　2000年12月

  431. Artificial Tactile Feel Display Using Soft Gel Actuators 国際会議

    Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Toshi Takamori, Keisuke Oguro

    2000 IEEE International Conference on Robotics and Automation　2000年10月30日

  432. ICPFアクチュエータを用いた触感ディスプレイの研究 第3報：触感の定量的評価

    昆陽 雅司, 田所 諭, 高森 年

    第18回日本ロボット学会学術講演会　2000年9月

  433. 高分子ゲルアクチュエータを用いた触感ディスプレイの研究

    昆陽 雅司, 田所 諭, 高森年

    日本バーチャルリアリティ学会第5回大会　2000年9月

  434. ICPFアクチュエータを用いた触感ディスプレイの研究第2報：視覚情報との統合

    昆陽 雅司, 平 真希子, 田所 諭, 高森 年

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会''00　2000年5月

  435. 布の手触り感覚を対象とした触感ディスプレイの研究

    昆陽 雅司, 田所 諭, 高森年, 小黒啓介

    第5回ロボティクスシンポジア　2000年3月26日

  436. ICPFアクチュエータを用いた触感ディスプレイの研究 第1報： デバイスの試作

    昆陽 雅司, 田所 諭, 高森年

    第17回日本ロボット学会学術講演会　1999年9月

︎全件表示 ︎最初の5件までを表示

産業財産権 57

  1. 表面循環装置

    渡辺 将広, 林 聡輔, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭

    特許第7190744号

    産業財産権の種類: 特許権

  2. 移動装置

    平田 康夫, 坂本 哲幸, 小林 英一, 田所 諭, 山本 知生, 昆陽 雅司, 多田隈 建二郎

    特許第7153262号

    産業財産権の種類: 特許権

  3. グリッパ装置

    藤本 敏彰, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭

    特許第7151990号

    産業財産権の種類: 特許権

  4. 移動装置

    平田 康夫, 坂本 哲幸, 小林 英一, 田所 諭, 山本 知生, 昆陽 雅司, 多田隈 建二郎

    特許第7148923号

    産業財産権の種類: 特許権

  5. ジャミンググリッパ

    清水 杜織, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭

    特許第7142897号

    産業財産権の種類: 特許権

  6. 変形装置

    多田隈 建二郎, 藤田 政宏, 野村 陽人, ▲高▼根 英里, 小松 洋音, 昆陽 雅司, 田所 諭

    特許第7081781号

    産業財産権の種類: 特許権

  7. 交差型歯車駆動機構

    多田隈 建二郎, 藤田 政宏, 小松 洋音, ▲高▼根 英里, 昆陽 雅司, 田所 諭

    特許第7078250号

    産業財産権の種類: 特許権

  8. 線状変形装置およびグリッパ装置

    藤本 敏彰, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭

    特許第7058847号

    産業財産権の種類: 特許権

  9. 振動制御装置,振動制御プログラム,振動制御方法及び振動制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体

    昆陽 雅司, 曹 南, 田所 諭

    特許第7055406号

    産業財産権の種類: 特許権

  10. 移動装置、及び、移動装置の移動方法

    平田 康夫, 小林 英一, 坂本 哲幸, 田所 諭, 山本 知生, 昆陽 雅司, 多田隈 建二郎

    特許第6959599号

    産業財産権の種類: 特許権

  11. 全方向回転体、全方向駆動車輪および全方向移動体

    多田隈 建二郎, 藤田 政宏, 野村 陽人, 小松 洋音, ▲高▼根 英里, 昆陽 雅司, 田所 諭

    特許第6942332号

    産業財産権の種類: 特許権

  12. 全方向回転駆動機構および移動体

    多田隈 建二郎, ▲高▼根 英里, 藤田 政宏, 昆陽 雅司, 田所 諭

    特許第6821201号

    産業財産権の種類: 特許権

  13. 移動式流体噴射装置

    田所 諭, 圓山 重直, 昆陽 雅司, 多田隈 建二郎, 安藤 久人

    特許第6620371号

    産業財産権の種類: 特許権

  14. 入力デバイス、入力システム、電子機器、及び感覚提示方法

    伊藤 鎮, 川部 英雄, 昆陽 雅司

    特許第6043544号

    産業財産権の種類: 特許権

  15. 力覚提示方法および力覚提示装置

    昆陽 雅司, 岡本 正吾, 田所 諭

    特許第5360499号

    産業財産権の種類: 特許権

  16. 自走式ケーブル装置

    田所 諭, 昆陽 雅司, 嵯峨 智, 畑崎 計成, 武村 史朗, 新妻 翔

    特許第5294239号

    産業財産権の種類: 特許権

  17. 全方向回転駆動機構および移動体

    多田隈 建二郎, ▲高▼根 英里, 藤田 政宏, 昆陽 雅司, 田所 諭

    産業財産権の種類: 特許権

  18. 移動装置、及び、移動装置の移動方法

    小林 英一, 平田 康夫, 田所 諭, 山本 知生, 昆陽 雅司, 多田隈 建二郎

    産業財産権の種類: 特許権

  19. 流体噴射装置

    安部 祐一, 山内 悠, 昆陽 雅司, 多田隈 建二郎, 田所 諭

    産業財産権の種類: 特許権

  20. 入出力遮断機構

    多田隈 建二郎, 渡辺 将広, 恩田 一生, 西城 直人, 剱持 優人, 昆陽 雅司, 田所 諭

    産業財産権の種類: 特許権

  21. 変形機構およびグリッパ

    高橋 知也, 渡辺 将広, 多田隈 建二郎, ▲高▼根 英里, 昆陽 雅司, 田所 諭

    産業財産権の種類: 特許権

  22. 振動体感装置,方法,振動体感装置用プログラム及び振動体感装置用プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体

    昆陽 雅司, 曹 南, 田所 諭

    産業財産権の種類: 特許権

  23. 磁気着脱機構および連結体の連結分離システム

    多田隈 建二郎, 渡辺 将広, ▲高▼根 英里, ▲高▼橋 昌己, 昆陽 雅司, 田所 諭, 岡田 佳都, 大野 和則, 高橋 知也

    産業財産権の種類: 特許権

  24. 振動制御装置,振動制御プログラム及び振動制御方法

    昆陽 雅司, 山口 公輔, 曹 南, 田所 諭

    産業財産権の種類: 特許権

  25. 力覚提示システム,制御プログラム及び制御方法

    昆陽 雅司, 矢内 智大, 堀江 新, 多田隈 健二郎, 田所 諭

    産業財産権の種類: 特許権

  26. 自己修復機構およびソフトロボット

    多田隈 建二郎, 猪股 翔平, 渡辺 将広, 昆陽 雅司, 田所 諭

    産業財産権の種類: 特許権

  27. 可変剛性連結体

    多田隈 建二郎, 向出 陸央, 恩田 一生, 渡辺 将広, 昆陽 雅司, 田所 諭

    産業財産権の種類: 特許権

  28. 剛性可変連結体

    渡辺 将広, 恩田 一生, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭

    産業財産権の種類: 特許権

  29. 多重螺旋回転装置

    渡辺 将広, 藤本 敏彰, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭, 西村 礼貴

    産業財産権の種類: 特許権

  30. 振動制御装置,振動制御プログラム及び振動制御方法

    昆陽 雅司, 曹 南, 田所 諭

    産業財産権の種類: 特許権

  31. 回転伝達装置

    多田隈 建二郎, ▲高▼根 英里, 渡辺 将広, 昆陽 雅司, 田所 諭

    産業財産権の種類: 特許権

  32. 表面循環装置

    渡辺 将広, 林 聡輔, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭

    産業財産権の種類: 特許権

  33. アクチュエータ

    渡辺 将広, 清水 杜織, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭

    産業財産権の種類: 特許権

  34. 肌の感度測定方法、感度測定装置及び肌吸引デバイス

    北村 尚美, 坂口 歳斗, 昆陽 雅司, 斉藤 薫, 永野 光

    産業財産権の種類: 特許権

  35. 移動装置

    平田 康夫, 坂本 哲幸, 小林 英一, 田所 諭, 山本 知生, 昆陽 雅司, 多田隈 建二郎

    産業財産権の種類: 特許権

  36. 磁気吸着装置

    清水 杜織, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭

    産業財産権の種類: 特許権

  37. 変位-力変換装置およびグリッパ装置

    藤本 敏彰, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭

    産業財産権の種類: 特許権

  38. 移動装置

    平田 康夫, 坂本 哲幸, 小林 英一, 田所 諭, 山本 知生, 昆陽 雅司, 多田隈 建二郎

    産業財産権の種類: 特許権

  39. 線状変形装置およびグリッパ装置

    藤本 敏彰, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭

    産業財産権の種類: 特許権

  40. 交差型歯車および交差型歯車駆動機構

    多田隈 建二郎, 藤田 政宏, 小松 洋音, ▲高▼根 英里, 昆陽 雅司, 田所 諭

    産業財産権の種類: 特許権

  41. グリッパ装置

    多田隈 建二郎, 藤田 政宏, 藤本 敏彰, ▲高▼根 英里, 小松 洋音, 昆陽 雅司, 田所 諭

    産業財産権の種類: 特許権

  42. 変形装置

    多田隈 建二郎, 藤田 政宏, 野村 陽人, ▲高▼根 英里, 小松 洋音, 昆陽 雅司, 田所 諭

    産業財産権の種類: 特許権

  43. 移動装置、及び、移動装置の移動方法

    平田 康夫, 小林 英一, 坂本 哲幸, 田所 諭, 山本 知生, 昆陽 雅司, 多田隈 建二郎

    産業財産権の種類: 特許権

  44. 全方向駆動車輪および全方向移動体

    多田隈 建二郎, 藤田 政宏, 野村 陽人, 小松 洋音, ▲高▼根 英里, 昆陽 雅司, 田所 諭

    産業財産権の種類: 特許権

  45. 軸方向移動車輪および全方向移動車両

    多田隈 建二郎, 藤田 政宏, 野村 陽人, 小松 洋音, ▲高▼根 英里, 昆陽 雅司, 田所 諭

    産業財産権の種類: 特許権

  46. グリッパ装置

    多田隈 建二郎, 藤田 政宏, ▲高▼根 英里, 小松 洋音, 昆陽 雅司, 田所 諭

    産業財産権の種類: 特許権

  47. 変形装置

    多田隈, 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭, 高▼根 英里, 山本 知生

    産業財産権の種類: 特許権

  48. クローラ式全方向駆動体

    多田隈, 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭, 高▼根 英里, 山本 知生

    産業財産権の種類: 特許権

  49. 長尺体支持装置

    多田隈, 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭

    産業財産権の種類: 特許権

  50. 全方向車輪および全方向移動体

    多田隈, 建二郎, 高▼根 英里, 昆陽 雅司, 田所 諭

    産業財産権の種類: 特許権

  51. グリッパ装置

    多田隈, 建二郎, 高▼根 英里, 藤田 政宏, 昆陽 雅司, 田所 諭

    産業財産権の種類: 特許権

  52. 移動式流体噴射装置

    田所 諭, 圓山 重直, 昆陽 雅司, 多田隈, 建二郎, 安藤 久人

    産業財産権の種類: 特許権

  53. 移動装置、及び、移動装置の移動方法

    小林 英一, 平田 康夫, 田所 諭, 山本 知生, 昆陽 雅司, 多田隈 建二郎

    産業財産権の種類: 特許権

  54. 管内自走装置および配管検査装置

    今野 実, 綱崎 勝, 中島 達朗, 川村 剛朗, 和田 弘之, 枇杷友 啓郎, 岡村 栄二, 田所 諭, 昆陽 雅司

    産業財産権の種類: 特許権

  55. 入力デバイス、入力システム、電子機器、及び感覚提示方法

    伊藤 鎮, 川部 英雄, 昆陽 雅司

    産業財産権の種類: 特許権

  56. 力覚提示方法および力覚提示装置

    昆陽 雅司, 岡本 正吾, 田所 諭

    産業財産権の種類: 特許権

  57. 自走式ケーブル装置

    田所 諭, 昆陽 雅司, 嵯峨 智, 畑崎 計成, 武村 史朗, 新妻 翔

    産業財産権の種類: 特許権

︎全件表示 ︎最初の5件までを表示

共同研究・競争的資金等の研究課題 21

  1. 皮膚感覚の実時間シミュレーション再現に基づくヒトの器用さを生み出す触覚機能の理解

    昆陽 雅司, 佐瀬 一弥, 永野 光

    提供機関：Japan Society for the Promotion of Science

    制度名：Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (A)

    研究種目：Grant-in-Aid for Scientific Research (A)

    研究機関：Tohoku University

    2021年4月 ～ 2024年3月

    詳細を見る 詳細を閉じる

    本研究では，指と対象物との接触を実時間で高速にシミュレーションし，分布触覚ディスプレイにより皮膚感覚を再現する触覚サイバー・フィジカル・システムを構築して，ヒトの把持・操り戦略を実証論的に調査することを目的とする．本年度は，基盤技術の確立を目指して，1）世界最高水準の分布触覚提示技術，2）柔軟物体・複数接触・摩擦に対応した高速シミュレーション技術，3）皮膚感覚と力覚を独立提示可能な多指操作環境，に関して，以下の研究開発を行った． 1）従来の2倍の解像度をもつ1指32chの吸引刺激デバイスを開発した．これによりも従来よりも高精度に対象物の硬軟を弁別できることを被験者実験により確認した．当初予定して実装方法よりも，吸引圧の応答性と精度に優れる小型真空レギュレータを用いた空圧制御システムを構築することができた． 2）VRにおける柔軟物体の把持の実現に向けて，柔軟物体同士の実時間接触シミュレーション手法を開発した．変形計算に有限要素法を採用することで物理的妥当性のある結果が得られた．マルチコアCPUによる並列化により合計節点数1500程度まで実時間計算（30 Hz）を実現した． 3）皮膚感覚提示装置と統合可能な6自由度力覚提示装置の設計および製作を行った．多指での統合に向けた第一段階として，一指用の装置の開発を実施した．指先への6自由度力覚提示を実現するとともに従来の力覚提示装置より動作範囲を拡大させた機構として，6RSSパラレルリンク機構に対して冗長関節を追加した機構を設計した．また，シミュレータからの指令に基づく力覚提示が可能であることを確認した．

  2. 極薄ハプティックMEMSによる双方向リモート触覚伝達AIシステムの開発

    2021年 ～ 2024年

  3. 外界を定位させる高臨場立体振動ディスプレイの実現

    昆陽 雅司

    提供機関：Japan Society for the Promotion of Science

    制度名：Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Transformative Research Areas (A)

    研究種目：Grant-in-Aid for Transformative Research Areas (A)

    研究機関：Tohoku University

    2021年9月 ～ 2023年3月

    詳細を見る 詳細を閉じる

    立体音響の触覚版である立体振動ディスプレイを実現し，外界で振動を発生する振動源あるいは音源の存在感・迫真性を格段に向上させることを目的とする．具体的には，身体上だけでなく，外界に存在する任意位置の振動源を定位させる立体ディスプレイ技術，および，単純な正弦波のような振動波形ではなく，聴覚域も含む任意の高周波振動を無音で体感させる振動変調技術の実現し，立体音響および視覚刺激との統合による定位性の知覚変化，対象への注意誘導および迫真性向上について検証する． 本年度は，立体振動の基盤技術として，知覚インテンシティの配分に基づく外界および身体上の振動源の体感提示法を確立した．聴覚帯域の音源から，ヒトが知覚可能な知覚インテンシティを実時間で算出し，複数の振動子に配分するアルゴリズムを開発した． 提案手法により，身体外に振動源を定位できることを実証するために，足裏に4つの振動を提示する床面振動装置を開発した．身体外・2次元に配置された外界の振動源の定位能力の被験者実験を行い，外界の振動源の方位，距離，移動経路の識別が可能であることを確認した． また，VR環境において，前腕に装着した4つの振動子と掌に把持した振動子の組み合わせにより，身体上から身体外にシームレスに振動源が移動する身体放出感の体感の生成し，放出方向の弁別能力と，音源を振動源として映像と合わせた主観的な体感の質について評価を行い，体感の迫真性が向上することを確認した．

  4. 流体を噴射して閉鎖空間を飛行する索状ロボットの研究

    田所 諭, 昆陽 雅司, 多田隈 建二郎, 安部 祐一

    提供機関：Japan Society for the Promotion of Science

    制度名：Grants-in-Aid for Scientific Research

    研究種目：Grant-in-Aid for Scientific Research (A)

    研究機関：Tohoku University

    2019年4月1日 ～ 2022年3月31日

    詳細を見る 詳細を閉じる

    本研究では，流体を噴射して閉鎖空間を飛行するホースロボットの研究開発を目指しており，ホースロボットを長尺化するために必要なそれぞれの要素技術の研究を行った． 長尺なホースの高次モードの動的安定性の確保を目標に，分布的流体力が長尺のホースに及ぼす動的挙動について基礎実験を行った．先端にノズルを付けた比較的剛性の固い梁ロボットを試作し，内部に流体を流し，先端ノズルの鉛直位置を流体反力でＰＤ制御した．この時，流体は散逸効果を及ぼし，高次の振動モードを抑える効果を及ぼすことが分かった．本結果は論文として来年度投稿予定である． ホースが曲げによってねじれると，ノズルユニットの姿勢が変わってしまい，浮上に十分な力を実現できず制御が破綻する恐れがある．本年度は，ノズルユニットの力の実現性を考慮した（ねじれを減らすことも含む）形状制御方法を提案し，シミュレーションで実装した．しかし，この解決策では，衝突などによる意図しない形状変化が起きた際に制御が破綻しうる．そのため，平行して，本問題を根本的に解決できる，ホースのねじれの影響を受けないノズルユニットの開発に取り組んだ．ノズルユニットとホースを受動回転軸で連結し，ノズルユニットで内向き方向に流体を噴射して合力を実現することで，合力の方向をユニットが自動的に追尾する．これによりホースのねじれの影響を受けずに合力を実現することができる．単一のノズルユニットを試作し，本原理が正しいことを検証した．本結果はIEEE RA Lettersに論文が採択された． ホースを経路に沿って曲げながら運動させることを実現させるために，本年度は空飛ぶホース根本の台車を用いた能動化，ＲＯＳを用いたシミュレーションの構築に取り組んだ．台車を用いることで4ｍのホースの遠隔操作に成功した．本結果は論文として来年度投稿する予定である．

  5. 高周波振動の身体伝播再現による高臨場感全身触覚ディスプレイの探求 競争的資金

    昆陽 雅司

    2018年4月 ～ 2021年3月

  6. TransGP Project

    研究機関：Hong Kong University, Tohoku University

    2021年 ～

  7. 触覚を用いた極限ロボットの操作支援及び索状ロボットプラットホームの開発 競争的資金

    昆陽 雅司

    2014年10月 ～ 2019年3月

  8. 身体と環境のダイナミックなインピーダンス調整に関わる全身触知覚メカニズムの検証 競争的資金

    昆陽 雅司

    2014年4月 ～ 2017年3月

  9. ロボット聴覚の実環境理解に向けた多面的展開 競争的資金

    奧乃博

    2012年4月 ～ 2017年3月

  10. 道具を操る分布触覚の機能解明と拡張技術の提案 競争的資金

    昆陽 雅司

    2014年4月 ～ 2016年3月

  11. カタストロフィー構造をもつ非線形アクチュエータによる能動索状体の分布駆動と制御 競争的資金

    田所 諭

    2013年4月 ～ 2016年3月

  12. 皮膚感覚の拡張と転送を利用した運動機能サポートに関する研究 競争的資金

    昆陽 雅司

    2011年2月 ～ 2014年3月

  13. 道具で感じる触覚の解明-身体の延長に対する触覚の役割

    昆陽 雅司

    2011年4月28日 ～ 2012年3月31日

  14. モーションステレオと分布センサによる柔軟索状ロボットの形状と運動の推定と制御 競争的資金

    田所 諭

    2009年4月 ～ 2012年3月

  15. 無意識下で把持行動をサポートする触覚インターフェース 競争的資金

    昆陽 雅司

    2009年4月 ～ 2011年3月

  16. 指先による仮想能動触を利用した触力覚インタラクション技術に関する研究開発 競争的資金

    昆陽 雅司

    2008年4月 ～ 2011年3月

  17. 皮膚感覚ディスプレイの新展開－疑似運動感覚を生み出す皮膚刺激の解明と応用 競争的資金

    昆陽 雅司

    2009年4月 ～ 2010年3月

  18. ヒトの触知覚特性に対応したリアルタイム因子抽出に基づく遠隔触覚伝達法 競争的資金

    前野隆司

    2007年4月 ～ 2010年3月

  19. 振動刺激への錯覚を利用した触覚インターフェースの研究 競争的資金

    昆陽 雅司

    2006年4月 ～ 2009年3月

  20. 能動索状体のアクチュエーションに関する研究

    田所 諭, 昆陽 雅司, 大野 和則, 竹内 栄二朗, 武村 史朗, 嵯峨 智, 徳田 献一, 牧田 忍, 武村 史郎

    提供機関：Japan Society for the Promotion of Science

    制度名：Grants-in-Aid for Scientific Research

    研究種目：Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas

    2004年 ～ 2008年

    詳細を見る 詳細を閉じる

    ケーブルやビデオスコープなどの細径の索状体に対し,分布的に繊毛振動駆動を行うことによって索状体全体が能動的に運動を発生できる技術を開発した.拘束下を含む力学的モデリングにより計算機シミュレーションを行い,設計の最適化を行い,分布的形状センシングに基づいて分布的形状制御を行った.本研究成果を活用して開発した能動スコープカメラを災害現場に適用し,その有効性を実証した

  21. 能動的触受容機構に基づいた電気刺激性ゲルアクチュエータによる仮想触感ディスプレイ 競争的資金

    昆陽 雅司

    2002年4月 ～ 2004年3月

︎全件表示 ︎最初の5件までを表示

社会貢献活動 12

  1. ロボットと計測・制御展

    2012年8月18日 ～ 2012年8月19日

    詳細を見る 詳細を閉じる

    Annual Conference の併設行事として，会議に先立って開催される市民向けイベントSICE Week の会場において，SICE 東北支部に所属する研究グループによって開発された計測・制御システム，ロボットシステムの展示会が開催される。 そのなかで「携帯機器のための触力覚インタフェース」の展示を行う。

  2. 超高齢化社会を迎え撃つ！ ～触覚フィードバック技術があなたを元気にする～，東京オトナ大学（主催：ジェイアール東日本ビルディング）

    2016年11月20日 ～

    詳細を見る 詳細を閉じる

    東京ステーションシティのサピアタワーに入居する9大学合同の公開講義にて，触覚フィードバック技術について講演を行う．

  3. 災害対応・プラント点検のための能動スコープカメラの紹介，青葉工業会関東地区支部・東京支部 平成28年度講演・交流会

    2016年11月17日 ～

    詳細を見る 詳細を閉じる

    青葉工業会関東地区支部・東京支部 平成28年度講演・交流会にて能動スコープカメラの研究について講演を行う．

  4. 触覚伝達技術の基礎と応用 ～触覚の機能と役割から見直す展望，技術者塾「つながる触覚 ～触覚を測って伝えるインタフェース技術の新展開～」（日経エレクトロニクス主催）

    2016年10月19日 ～

    詳細を見る 詳細を閉じる

    触覚インタフェースについて講演を行う

  5. 東北大学サイエンスカフェ「触覚を伝えるインタフェース〜触れる・体感する未来の情報通信〜」

    2016年4月22日 ～

    詳細を見る 詳細を閉じる

    市民を対象に触覚インタフェースに関する講演およびワークショップを行う．

  6. 技術者塾「触るインタフェース（応用編） 〜ウエアラブルと身体性から読み解く次世代インタフェース〜」（主催: 日経エレクトロニクス）

    2015年9月15日 ～

    詳細を見る 詳細を閉じる

    セミナーにて触覚技術を紹介する

  7. 大災害に挑むレスキューロボット, 高大連携事業に係る地域公開講座「Sanuma Summer University」

    2015年7月22日 ～

    詳細を見る 詳細を閉じる

    佐沼高校にて高校生向けにレスキューロボットに関する公開授業を行う．

  8. NEアカデミー ここまで使える触覚インタフェース ～デモ・ワークショップで実感する体験講座～（主催: 日経エレクトロニクス）

    2014年4月11日 ～

    詳細を見る 詳細を閉じる

    NEアカデミーにおいて、「振動刺激を⽤いた触覚ディスプレイの基礎と応⽤」の講演および、デモンストレーションを行う。

  9. 市民講座「未来をツクル ―東北大学機械系若手研究者の挑戦―」（主催：東北大学大学院 工学研究科, 医工学研究科, 情報科学研究科）

    2013年8月25日 ～

    詳細を見る 詳細を閉じる

    最先端・次世代研究開発支援プログラムの国民との科学・技術対話の一環としての市民講座で、「触覚刺激を用いた運動サポート～触覚のメガネを創るには～」の講演を行う。

  10. NEアカデミー ここまで使える触覚インタフェース〜デモで実感する体験講座〜（主催: 日経エレクトロニクス）

    2013年6月28日 ～

    詳細を見る 詳細を閉じる

    NEアカデミーにおいて、「振動刺激を⽤いた触覚ディスプレイの基礎と応⽤」の講演および、デモンストレーションを行う。

  11. 市民講座「世界をリードする東北大学機械系の若手研究者が目指す未来社会」（主催：東北大学大学院 工学研究科, 医工学研究科, 情報科学研究科）

    2012年12月27日 ～

    詳細を見る 詳細を閉じる

    最先端・次世代研究開発支援プログラムの国民との科学・技術対話の一環としての市民講座で、「触覚による運動サポート〜触覚のメガネを創るには〜」の講演を行う。

  12. 市民講座「世界をリードする東北大学機械系の若手研究者が目指す未来社会」（主催：東北大学大学院 工学研究科, 医工学研究科, 情報科学研究科）

    2012年3月18日 ～

    詳細を見る 詳細を閉じる

    最先端・次世代研究開発支援プログラムの国民との科学・技術対話の一環としての市民講座で、「触覚による体感サポート～皮膚刺激で運動感覚を強める～」の講演を行う。

︎全件表示 ︎最初の5件までを表示

メディア報道 6

  1. 「東北大学の新世紀」にて研究紹介

    東日本放送

    2007年12月24日

    メディア報道種別: テレビ・ラジオ番組

  2. 「てれまさむね水曜トーク」にて研究紹介

    ＮＨＫ仙台放送局

    2007年10月31日

    メディア報道種別: テレビ・ラジオ番組

  3. FEMA Texas TF1訓練所 Disaster Cityにおける実証試験の一部として能動スコープカメラが紹介

    New York Times, Washington

    2007年6月25日

    メディア報道種別: 新聞・雑誌

  4. 能動スコープカメラの紹介記事

    読売新聞夕刊

    2007年6月5日

    メディア報道種別: 新聞・雑誌

  5. ビデオスコープがれき、詰まらず前進東北大 段差に強い駆動機構

    日経産業新聞

    2007年5月15日

    メディア報道種別: 新聞・雑誌

  6. 「おはよう日本」に能動スコープカメラが生放送で紹介

    NHK

    2007年1月17日

    メディア報道種別: テレビ・ラジオ番組

︎全件表示 ︎最初の5件までを表示

その他 4

  1. 触覚を用いた極限ロボットの操作支援

    詳細を見る 詳細を閉じる

    触覚を用いた極限ロボットの操作支

  2. 振動刺激を用いた触覚提示技術の掌への応用とその性能評価に関する研究

    詳細を見る 詳細を閉じる

    掌への振動刺激による視覚、聴覚、触運動と連動した触覚提示技術の主観／客観的評価をソニーが提供する評価装置に東北大の振動刺激手法を搭載して行う。

  3. 指先による仮想能動触を利用した触力覚インタラクション技術に関する研究開発

    詳細を見る 詳細を閉じる

    指先による仮想能動触を利用した触力覚インタラクション技術 に関する研究開発

  4. 小型情報端末に搭載可能な超音波振動型触覚インターフェースの開発

    詳細を見る 詳細を閉じる

    携帯情報端末のジョイスティック，十字パッド等のポインティングデバイスに取り付け可能な小型軽量の触覚呈示装置を開発し，ゲーム中のキャラクタやオブジェクトの手触り感を呈示可能な触覚インターフェースを実現する。申請者が提案している超音波振動を用いた触感合成技術を用いて，単なる振動ではなく，つるつる・ざらざら・ふわふわなどの質的触覚情報の呈示をめざす