東北大学研究者紹介

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エノキダ　リユウタ

榎田　竜太

Ryuta Enokida

所属

災害科学国際研究所　災害評価・低減研究部門　地震工学研究分野

職名

准教授

学位

博士（工学）（京都大学）
博士（工学）（京都大学）
学士（工学）（関西大学）

researchmap

https://researchmap.jp/enokidaryuta

J-GLOBAL ID

201801018988183037

経歴 6

2019年10月～継続中

国立研究開発法人防災科学技術研究所　兵庫耐震工学研究センター　客員研究員
2019年10月～継続中

国立大学法人東北大学　災害科学国際研究所災害評価・低減研究部門　准教授
2016年4月～ 2019年10月

国立研究開発法人防災科学技術研究所　兵庫耐震工学研究センター　特別研究員
2014年4月～ 2016年3月

独立行政法人日本学術振興会　ブリストル大学機械工学科　海外特別研究員
2012年4月～ 2014年3月

独立行政法人日本学術振興会　京都大学工学研究科　特別研究員(PD)
2010年4月～ 2012年3月

独立行政法人日本学術振興会　京都大学防災研究所　特別研究員(DC2)

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所属学協会 3

日本機械学会
地震工学会
日本建築学会

研究分野 2

ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学 /
社会基盤（土木・建築・防災） / 構造工学、地震工学 /

論文 51

Three-storey free-standing structures with a restoration function subjected to extreme seismic ground motions in Japan

Ryuki Otsuka, Ryuta Enokida, Kohju Ikago

Soil Dynamics and Earthquake Engineering　2026年10月

DOI： 10.1016/j.soildyn.2026.110395 　
SIE: Structural identification encoders for self-supervised learning of nonlinear dynamic systems using computer vision with limited physical knowledge 査読有り

Haoran Pan, Jia Guo, Ryuta Enokida, Kohju Ikago

Engineering Structures　348　121796-121796　2026年2月
出版者・発行元： Elsevier BV
DOI： 10.1016/j.engstruct.2025.121796 　

ISSN：0141-0296
Experimental examination of single-storey free-standing structures with a restoration function and seismic response estimation 査読有り

Tomoki Nishio, Ryuta Enokida, Kohju Ikago

Soil Dynamics and Earthquake Engineering　201　109926-109926　2026年2月
出版者・発行元： Elsevier BV
DOI： 10.1016/j.soildyn.2025.109926 　

ISSN：0267-7261
繰返し衝突および接地による累積エネルギー損失を考慮した剛体ブロックの転倒限界—インパルス入力を用いた閉形式による解析的定式化査読有り

土田陽奈子, 榎田竜太, 藤田皓平

日本建築学会構造系論文集　91　(839)　110-120　2026年1月1日
出版者・発行元：日本建築学会
DOI： 10.3130/aijs.91.110 　

ISSN：1340-4202

eISSN：1881-8153
Performance analysis method of iteration-based offline real-time hybrid testing: Stability and efficiency 査読有り

Hao Liu, Zhenyun Tang, Ryuta Enokida

Engineering Structures　344　121402-121402　2025年12月
出版者・発行元： Elsevier BV
DOI： 10.1016/j.engstruct.2025.121402 　

ISSN：0141-0296
Enhanced identification method for rational approximation models of unbounded soil to ensure stability in soil-structure interaction systems 査読有り

Zhenyun Tang, Hao Liu, Boxin Fu, Ryuta Enokida, Xiuli Du

Soil Dynamics and Earthquake Engineering　199　109724-109724　2025年12月
出版者・発行元： Elsevier BV
DOI： 10.1016/j.soildyn.2025.109724 　

ISSN：0267-7261
Enhancing stability and convergence of offline real-time hybrid simulation via global model-based numerical substructuring approach 査読有り

Hao Liu, Zhenyun Tang, Ryuta Enokida

Mechanical Systems and Signal Processing　241　113531-113531　2025年12月

DOI： 10.1016/j.ymssp.2025.113531 　

ISSN：0888-3270
Corrigendum to “Enhancing stability and convergence of offline real-time hybrid simulation via global model-based numerical substructuring approach.” [Mech. Syst. Signal Process. 241 (2025) 113531 (Mechanical Systems and Signal Processing (2025) 241, (S0888327025012324), (10.1016/j.ymssp.2025.113531))

Liu, H., Tang, Z., Enokida, R.

Mechanical Systems and Signal Processing　241　2025年11月

DOI： 10.1016/j.ymssp.2025.113578 　

ISSN：0888-3270 1096-1216
Seismic Response Estimation of Multi-Story Structures Equipped with a Cost-Effective Earthquake Protection System 査読有り

Ryuta Enokida, Cem Yenidogan

Buildings　15　(17)　3233-3233　2025年9月8日
出版者・発行元： MDPI AG
DOI： 10.3390/buildings15173233 　

eISSN：2075-5309

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This study presents a new method for estimating the seismic responses of multi-story structures equipped with a cost-effective earthquake protection system. This system comprises a graphite lubrication interface, targeting a friction coefficient of approximately 0.2, and a feasible restoring force mechanism to suppress residual displacements. It utilizes the concept of sliding systems through conventional and affordable construction materials although it acts like a fixed-based structure until exceeding the threshold level. This multi-story estimation procedure is an extension of the recently developed procedure for estimating the shear coefficient of a single-story sliding structure with a restoring force mechanism. In the new estimation procedure, a multi-story superstructure is firstly regarded as a single-story superstructure to determine the shear coefficient. Then, the shear coefficient is distributed to each story through floor distribution coefficients considering the mass ratios. The contribution of ground motion intensity is also incorporated into the new form for improving accuracy. For this examination, incremental dynamic analyses (IDAs) are performed for three and six-story free-standing structures, both with and without a restoring force capability. The results clarify the reliability of the new estimation, which matched the IDA results within the ±20% error. The improvement in accuracy achieved by incorporating ground motion intensity is also clarified. The multi-story estimation with the improvement can reasonably estimate the seismic response of sliding structures, without dynamic analysis, solely based on structural properties. This greatly benefits the design process. Furthermore, the IDA results clarified the significant benefits of multi-story sliding structures employing graphite lubrication and properly designed restoring force mechanisms in reducing structural damage and suppressing residual sliding displacements.
Earthquake disaster resilience in Taiwan observed from the April 2024 ML 7.1 Hualien earthquake 査読有り

Ryuta Enokida, Yo Fukushima, Chi-Hsien Tang, Tsung-Yi Pan, Chun-Lin Kuo, Kohju Ikago, Takako Izumi, Shinichi Kuriyama

Frontiers in Built Environment　11　2025年7月7日
出版者・発行元： Frontiers Media SA
DOI： 10.3389/fbuil.2025.1593942 　

ISSN：2297-3362

eISSN：2297-3362
Nonlinear Signal-Based Control for a Shake Table Supporting a Heavy Multi-Storey Nonlinear Structure 査読有り

Ryuta Enokida, Kohju Ikago, Koichi Kajiwara

Earthquake Engineering and Structural Dynamics　54　(4)　1251-1269　2025年4月10日

DOI： 10.1002/eqe.4308 　

ISSN：0098-8847

eISSN：1096-9845
Development of low-cost rolling base isolation system for seismic protection of rubble stone masonry buildings in Himalayan Mountain range 査読有り

Jiro Takagi, Takeshi Masui, Yoshikazu Araki, Kohju Ikago, Sanjay Pareek, Sanghun Lee, Yusuke Suzuki, Ryuta Enokida, Jia Guo, Kshitij C. Shrestha, Iori Fukuda, Hayato Miyagawa

Frontiers in Built Environment　10　2024年11月22日
出版者・発行元： Frontiers Media SA
DOI： 10.3389/fbuil.2024.1495051 　

ISSN：2297-3362

eISSN：2297-3362

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A low-cost rolling base isolation system (RBIS) for rubble stone masonry buildings in the Himalayan mountain range was presented and the feasibility of RBIS in the initial conditions installed in the buildings were evaluated in experiments and simple numerical simulations. The base isolation layer is composed of styrofoam, concrete slab and cast-iron balls. The styrofoam and concrete slab are the upper and lower elements of the isolation layer. The styrofoam boards are used for the embedment of the cast-iron balls and form panels for the casting concrete of the tie beams above the isolation layer. In the case of large earthquakes, these balls roll and horizontally squeeze into the styrofoam boards. The proposed RBIS satisfies two issues for the base isolation system in rubble stone masonry buildings in the Himalayan Mountain range; i.e. (i) use of locally available materials in the isolation layer and (ii) simple construction procedure of the isolation layer by local workers. The quasi-static cyclic loading experiments were conducted. The rolling coefficients of the RBIS were 0.06–0.14. Shaking table experiments were also conducted. It was found that the recorded maximum accelerations are approximately 0.2g. The restoring force characteristics of RBIS in the shaking table experiment were created and the behavior of the experiment was simulated by the response history analyses (RHAs). The behavior of the rubble stone masonry building associated with RBIS under large earthquakes was also evaluated in RHAs. Assuming that the traditional masonry buildings can resist the earthquake ground motions with a PGA under 0.15g, the buildings installed with RBIS can resist the ground motions with a PGA under 0.5g.
Feasibility of sliding base isolation for rubble stone masonry buildings in the Himalayan Mountain range 査読有り

Yusuke Suzuki, Mayako Tada, Ryuta Enokida, Jiro Takagi, Yoshikazu Araki, Sanjay Pareek, Sanghun Lee, Kohju Ikago, Jia Guo, Kshitij C. Shrestha, Iori Fukuda, Takeshi Masui

Frontiers in Built Environment　10　2024年7月31日
出版者・発行元： Frontiers Media SA
DOI： 10.3389/fbuil.2024.1432912 　

ISSN：2297-3362

eISSN：2297-3362

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This paper studied the feasibility of a sliding base isolation layer to be used in rubble stone masonry buildings in rural areas in the Himalayan Mountain range to provide robust protection to important building like schools against strong earthquakes. In this paper, we carried out on-site investigations, quasi-static tests, and shaking table tests focusing on constructability as well as isolation performance. From the results of the feasibility study, the combination of styrofoam, concrete slab, and grease was found to be the most feasible to be used as the upper element, the lower element, and the lubricant, respectively, in the sliding isolation layer. The key features of the present sliding base isolation layer are: 1) the use of the materials that exist in rural mountain areas or those that can be easily transported from the neighboring towns and cities and 2) ease of construction and minimal change from the current construction practice. From the shaking table tests, we identified the conditions, e.g., grease amount, grease type, normal stress at the interface, and roughness of concrete slab surface, to achieve dynamic friction coefficients ranging from 0.08 to 0.16, suitable for sliding base isolation.
Stability prediction method of time-varying real-time hybrid testing system on vehicle-bridge coupled system 査読有り

Hao Liu, Zhenyun Tang, Ryuta Enokida

Mechanical Systems and Signal Processing　216　111463-111463　2024年7月
出版者・発行元： Elsevier BV
DOI： 10.1016/j.ymssp.2024.111463 　

ISSN：0888-3270

eISSN：1096-1216
山形体育館における地震時のTMD制振効果確認実験査読有り

Susumu YOSHINAKA, Jun FUJIWARA, Ryuta ENOKIDA, Makoto YAMAKAWA, Akiko KISHIDA, Junya ASANO, Kentaro OKA, Amito USAMI

AIJ Journal of Technology and Design　30　(75)　644-649　2024年6月20日
出版者・発行元： Architectural Institute of Japan
DOI： 10.3130/aijt.30.644 　

ISSN：1341-9463

eISSN：1881-8188
Experimental Examinations of Free-Standing Structures with/without Cushion Stoppers for the Suppression of the Residual Sliding Displacement 査読有り

Ryuta Enokida, Nishio Tomoki, Kohju Ikago

Lecture Notes in Civil Engineering　533 LNCE　400-409　2024年

DOI： 10.1007/978-3-031-66888-3_32 　

ISSN：2366-2557

eISSN：2366-2565
E-Defense Shake Table Experiments Implemented by NIED and Collaborative Research Projects in 2005–2022 査読有り

Ryota Nishi, Yohsuke Kawamata, Ryuta Enokida, Takahito Inoue, Kentaro Tabata

Journal of Disaster Research　18　(5)　492-512　2023年8月1日
出版者・発行元： Fuji Technology Press Ltd.
DOI： 10.20965/jdr.2023.p0492 　

ISSN：1881-2473

eISSN：1883-8030
Fishbone model-based inversion to estimate physical parameters of elastic structures under earthquake excitations 査読有り

Koichi Kajiwara, Akiko Kishida, Jun Fujiwara, Ryuta Enokida

Frontiers in Built Environment　9　2023年7月20日
出版者・発行元： Frontiers Media SA
DOI： 10.3389/fbuil.2023.1201048 　

ISSN：2297-3362

eISSN：2297-3362
Performance Examination of Nonlinear Signal-Based Control in Shake Table Experiments with Sliding Structures 査読有り

Ryuta Enokida, Kohju Ikago, Jia Guo, Koichi Kajiwara

Structural Control and Health Monitoring　2023　1-21　2023年6月28日

DOI： 10.1155/2023/9526244 　

ISSN：1545-2255

eISSN：1545-2263
Enhancements of Nonlinear Substructuring Control for Shake Table Experiments on Severely Damaged Structures 査読有り

Ryuta Enokida, Koichi Kajiwara

Structural Control and Health Monitoring　2023　1-23　2023年6月6日
出版者・発行元： Hindawi Limited
DOI： 10.1155/2023/6648638 　

ISSN：1545-2255

eISSN：1545-2263

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This study introduces enhancements for nonlinear substructuring control (NLSC) to achieve simultaneous control of acceleration and displacement in shake table substructuring experiments with severely damaged structures. Although shake table control is greatly affected by a specimen placed on its top and its nonlinear characteristics, accurate control, even with nonlinear characteristics, is essential for experimental purposes. The NLSC was developed for a dynamically substructured system (DSS) scheme involving nonlinear substructures, and its first application to a shake table experiment was performed on a one-storey steel frame. In the experiment, NLSC realised simultaneous control of table acceleration and displacement with a slight nonlinear characteristic within the frame, although its performance degraded as the nonlinearity became stronger. To address this degradation issue, this study introduces two techniques for enhancing NLSC shake table substructuring experiments. One is a composite filtering technique to minimise noise-contaminating displacement data fed back to the table control so that the error feedback action in NLSC can be fully utilised. The other involves a new linear model that is assumed to be more highly damped than the actual system to enhance the stability robustness of NLSC against nonlinear characteristics. After a series of numerical examinations, this study experimentally examined the enhancements on actual shake table experiments using a steel frame. Using the NLSC with the enhancements, a substructuring experiment was successfully conducted; moreover, the NLSC realised simultaneous control of the table acceleration and displacement with nearly 100% accuracy, even with severe nonlinear characteristics.
Nonlinear signal‐based control for shake table experiments with sliding masses 査読有り

Ryuta Enokida, Kohju Ikago, Jia Guo, Koichi Kajiwara

Earthquake Engineering and Structural Dynamics　2023年3月2日
出版者・発行元： Wiley
DOI： 10.1002/eqe.3852 　

ISSN：0098-8847

eISSN：1096-9845
An acceleration-oriented form of simple piecewise linearisation in time series to assess seismically damaged structures 査読有り

Ryuta Enokida, Koichi Kajiwara

Frontiers in Built Environment　9　2023年1月23日

DOI： 10.3389/fbuil.2023.1129403 　

ISSN：2297-3362

eISSN：2297-3362
Combination of physics-based and data-driven modeling for nonlinear structural seismic response prediction through deep residual learning 査読有り

Jia Guo, Ryuta Enokida, Dawei Li, Kohju Ikago

Earthquake Engineering and Structural Dynamics　52　(8)　2429-2451　2023年
出版者・発行元： Wiley
DOI： 10.1002/eqe.3863 　

ISSN：0098-8847

eISSN：1096-9845
Enhancement of nonlinear signal-based control to estimate earthquake excitations from absolute acceleration responses of nonlinear structures 査読有り

Ryuta Enokida

Mechanical Systems and Signal Processing　181　109486-109486　2022年12月
出版者・発行元： Elsevier BV
DOI： 10.1016/j.ymssp.2022.109486 　

ISSN：0888-3270
Numerically disturbed shake table experimentation to examine nonlinear signal-based control 査読有り

Ryuta Enokida, Kohju Ikago, Koichi Kajiwara

Frontiers in Built Environment　8　2022年8月25日
出版者・発行元： Frontiers Media SA
DOI： 10.3389/fbuil.2022.964394 　

ISSN：2297-3362

eISSN：2297-3362
Nonlinear substructuring control for simultaneous control of acceleration and displacement in shake table substructuring experiments 査読有り

Ryuta Enokida

STRUCTURAL CONTROL & HEALTH MONITORING　29　(2)　2022年2月

DOI： 10.1002/stc.2882 　

ISSN：1545-2255

eISSN：1545-2263
Suppression of residual sliding displacement of flat-sliding structures by cushion stoppers 査読有り

Ryuta Enokida

SOIL DYNAMICS AND EARTHQUAKE ENGINEERING　150　106905-106905　2021年11月

DOI： 10.1016/j.soildyn.2021.106905 　

ISSN：0267-7261

eISSN：1879-341X
Changes in the Dynamic Characteristics of a Small-Scale Gymnasium Model Due to Simulated Earthquake Damage 査読有り

Jun Fujiwara, Akiko Kishida, Takashi Aoki, Ryuta Enokida, Koichi Kajiwara

JOURNAL OF DISASTER RESEARCH　16　(7)　1074-1085　2021年10月

DOI： 10.20965/jdr.2021.p1074 　

ISSN：1881-2473

eISSN：1883-8030
Simple piecewise linearisation in time series for time-domain inversion to estimate physical parameters of nonlinear structures 査読有り

Ryuta Enokida, Koichi Kajiwara

STRUCTURAL CONTROL & HEALTH MONITORING　27　(10)　2020年10月

DOI： 10.1002/stc.2606 　

ISSN：1545-2255

eISSN：1545-2263
Basic examination of two substructuring schemes for shake table tests 査読有り

Ryuta Enokida

STRUCTURAL CONTROL & HEALTH MONITORING　27　(4)　2020年4月

DOI： 10.1002/stc.2497 　

ISSN：1545-2255

eISSN：1545-2263
Nonlinear signal-based control for single-axis shake tables supporting nonlinear structural systems 査読有り

Ryuta Enokida, Koichi Kajiwara

STRUCTURAL CONTROL & HEALTH MONITORING　26　(9)　2019年9月

DOI： 10.1002/stc.2376 　

ISSN：1545-2255

eISSN：1545-2263
Stability of nonlinear signal-based control for nonlinear structural systems with a pure time delay 査読有り

Ryuta Enokida

STRUCTURAL CONTROL & HEALTH MONITORING　26　(8)　2019年8月

DOI： 10.1002/stc.2365 　

ISSN：1545-2255

eISSN：1545-2263
A comparative study of hybrid simulation and dynamical substructuring system schemes for shake table tests 査読有り

Ryuta Enokida

Journal of Physics: Conference Series　1264　(1)　2019年

DOI： 10.1088/1742-6596/1264/1/012005 　

ISSN：1742-6588

eISSN：1742-6596
Seismic Damage Reduction of a Structural System based on Nontraditional Sliding Interfaces with Graphite Lubrication 査読有り

Ryuta Enokida, Takuya Nagae

JOURNAL OF EARTHQUAKE ENGINEERING　22　(4)　666-686　2018年

DOI： 10.1080/13632469.2016.1264326 　

ISSN：1363-2469

eISSN：1559-808X
Experiences, accomplishments, lessons, and challenges of E-defense-Tests using world's largest shaking table 査読有り

Masayoshi Nakashima, Takuya Nagae, Ryuta Enokida, Koichi Kajiwara

JAPAN ARCHITECTURAL REVIEW　1　(1)　4-17　2018年1月

DOI： 10.1002/2475-8876.10020 　

ISSN：2475-8876
Nonlinear substructuring control for parameter changes in multi-degree-of-freedom systems 査読有り

Ryuta Enokida, Koichi Kajiwara

JOURNAL OF SOUND AND VIBRATION　407　63-81　2017年10月

DOI： 10.1016/j.jsv.2017.06.029 　

ISSN：0022-460X

eISSN：1095-8568
Nonlinear signal-based control with an error feedback action for nonlinear substructuring control 査読有り

Ryuta Enokida, Koichi Kajiwara

JOURNAL OF SOUND AND VIBRATION　386　21-37　2017年1月

DOI： 10.1016/j.jsv.2016.09.023 　

ISSN：0022-460X

eISSN：1095-8568
Application of the nonlinear substructuring control method to nonlinear 2-degree-of-freedom systems 査読有り

Ryuta Enokida, David Stoten, Koichi Kajiwara

13TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON MOTION AND VIBRATION CONTROL (MOVIC 2016) AND THE 12TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON RECENT ADVANCES IN STRUCTURAL DYNAMICS (RASD 2016)　744　(1)　2016年10月3日

DOI： 10.1088/1742-6596/744/1/012039 　

ISSN：1742-6588

eISSN：1742-6596
Stability analysis and comparative experimentation for two substructuring schemes, with a pure time delay in the actuation system 査読有り

Ryuta Enokida, David Stoten, Koichi Kajiwara

JOURNAL OF SOUND AND VIBRATION　346　(1)　1-16　2015年6月

DOI： 10.1016/j.jsv.2015.02.024 　

ISSN：0022-460X

eISSN：1095-8568
A nonlinear signal-based control method and its applications to input identification for nonlinear SIMO problems 査読有り

Ryuta Enokida, Izuru Takewaki, David Stoten

JOURNAL OF SOUND AND VIBRATION　333　(24)　6607-6622　2014年12月

DOI： 10.1016/j.jsv.2014.07.014 　

ISSN：0022-460X

eISSN：1095-8568
Comparative results for DSS and hybrid testing for a base isolated structure with rubber bearings

Ryuta Enokida, David Stoten

MOVIC 2014 - 12th International Conference on Motion and Vibration Control　2014年
出版者・発行元： Japan Society of Mechanical Engineers
黒鉛潤滑を応用した直置き型鋼構造建物柱脚の摩擦低減査読有り

榎田竜太, 長江拓也, 池永昌容, 稲美充顕, 中島正愛

日本建築学会構造系論文集　78　(685)　435-444　2013年3月
出版者・発行元：日本建築学会
DOI： 10.3130/aijs.78.435 　

ISSN：1340-4202 1881-8153
無規範モデル化したMinimal Control Synthesisによる非線形1質点構造物の制御査読有り

梶原浩一, 榎田竜太, 中島正愛

日本建築学会構造系論文集　77　(682)　1863-1872　2012年12月
出版者・発行元：日本建築学会
DOI： 10.3130/aijs.77.1863 　

ISSN：1340-4202 1881-8153
Development of hybrid floor isolation system with semi-active control

Shi, Y, Enokida, R, Sato, E, Nakashima, M

Proceedings of the 15th WCEE 2012　15　(15)　2012年
Development of free standing steel structure using kinematic friction of steel-mortar

Enokida, R, Inami, M, Nakashima, M, Nagae, T, Ikenaga, M

Proceedings of the 15th WCEE 2012　15　(15)　2012年
鋼とモルタルのすべり面をもつ柔・剛構造物の動摩擦特性と地震応答特性査読有り

榎田竜太, 池永昌容, 長江拓也

日本建築学会構造系論文集　76　(661)　527-534　2011年3月
出版者・発行元：日本建築学会
DOI： 10.3130/aijs.76.527 　

ISSN：1340-4202 1881-8153
振動台限界を超える高振動数入力を実現する振動台実験手法査読有り

榎田竜太, 梶原浩一, 長江拓也, 中島正愛

第13回日本地震工学シンポジウム論文集　13　(13)　2266-2270　2010年
Development of Shaking Table Test Techniques to Realize Large Responses and to Control the Reproduced Response

Enokida, R, Ji, X, Kajiwara, K, Nagae, T, Nakashima, M

The Fifth World Conference on Structural Control and Monitoring　5　(5)　2010年
振動台の再現可能振動数を超える高振動数入力を実現する衝突振動台実験手法査読有り

榎田竜太, 梶原浩一, 長江拓也

日本建築学会構造系論文集　75　(657)　1975-1982　2010年
出版者・発行元：日本建築学会
DOI： 10.3130/aijs.75.1975 　

ISSN：1340-4202

eISSN：1881-8153
A substructure shaking table test for reproduction of earthquake responses of high-rise buildings 査読有り

Xiaodong Ji, Kouichi Kajiwara, Takuya Nagae, Ryuta Enokida, Masayoshi Nakashima

EARTHQUAKE ENGINEERING & STRUCTURAL DYNAMICS　38　(12)　1381-1399　2009年10月

DOI： 10.1002/eqe.907 　

ISSN：0098-8847

eISSN：1096-9845
超高層建物の地震応答を再現する震動台実験手法の開発査読有り

榎田竜太, 梶原浩一, 長江拓也, 紀暁東, 中島正愛

日本建築学会構造系論文集 = Transactions of AIJ. Journal of structural and construction engineering　73　(634)　2111-2117　2008年12月
出版者・発行元：一般社団法人日本建築学会
DOI： 10.3130/aijs.73.2111 　

ISSN：1340-4202 1881-8153

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MISC 52

繰返し衝突および接地による累積エネルギー損失を考慮した剛体ブロックの転倒限界インパルス入力を用いた閉形式による解析的定式化

土田陽奈子, 榎田竜太, 藤田皓平

日本建築学会構造系論文集(Web)　91　(839)　2026年

ISSN： 1881-8153
実大4 層鉄骨造のE-Defense 実験に基づく直置き型構造物の数値解析

村上剛基, 榎田竜太, 大塚竜紀, 五十子幸樹

日本建築学会学術講演梗概集 2025 9月　2025　2025年9月

ISSN： 1883-9363
直置き型構造物の強震動に対する地震応答低減効果の実験的検証その2 3 層直置き型構造物

大塚竜紀, 小山慶樹, 山上聡, 洲鎌星, 安井健治, 村上剛基, 榎田竜太, 五十子幸樹

日本建築学会学術講演梗概集 2025 9月　2025　2025年9月

ISSN： 1883-9363
直置き型構造物の強震動に対する地震応答低減効果の実験的検証その1 すべり面への上下地震動の影響検証

小山慶樹, 大塚竜紀, 山上聡, 洲鎌星, 安井健治, 村上剛基, 榎田竜太, 五十子幸樹

日本建築学会学術講演梗概集 2025 9月　2025　2025年9月

ISSN： 1883-9363
壁との衝突を考慮した非対称振幅入力に対する剛体の転倒限界振動実験による検証

土田陽奈子, 榎田竜太, 藤田皓平

日本建築学会学術講演梗概集 2025 9月　2025　2025年9月

ISSN： 1883-9363
魚骨モデルを用いたデータ逆解析による動特性1 質点系の振動台実験による基礎的検討

梶原浩一, 藤原淳, 榎田竜太

日本建築学会学術講演梗概集 2025 9月　2025　2025年9月

ISSN： 1883-9363
低コスト転がり免震機構を挿入した石積組積造建物の地震応答

宮川隼人, 高木次郎, 桝井健, 荒木慶一, 五十子幸樹, Sanjay Pareek, 李相勲, 鈴木裕介, 榎田竜太, 郭佳, 山出美弥, 福田伊織

日本建築学会学術講演梗概集 2025 9月　2025　2025年9月

ISSN： 1883-9363
Deep autoencoder neural networks for system identification in nonlinear dynamics from raw images

郭佳, Haoran PAN, 榎田竜太, 五十子幸樹

日本建築学会学術講演梗概集 2025 9月　2025年9月
実大4層鉄骨造のE-Defense実験に基づく直置き型構造物の数値解析（標準三波）

村上剛基, 榎田竜太, 大塚竜紀, 五十子幸樹

日本建築学会第88回東北支部研究報告会　(88)　2025年6月
魚骨型モデルによる動特性推定手法の検証－ 1層構造を用いた振動台実験－

梶原浩一, 藤原淳, 榎田竜太

Dynamics & Design Conference　2025　35　2025年
出版者・発行元：一般社団法人日本機械学会
DOI： 10.1299/jsmedmc.2025.35 　

ISSN： 2424-2993

eISSN： 2424-2993

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本研究では、建物構造の簡易モデルとして有効な魚骨型モデルを用い、加振実験により取得した質点の並進加速度および回転角速度のデータから、柱と回転バネの動的特性を逆解析により推定する手法を検討した。これまでの数値検討に基づき、今回は1層試験体を用いた小型振動台実験を実施し、ジャイロセンサ内蔵MEMSセンサにより複数条件下の応答を計測・解析し、その結果を報告する。
数値解析による実大3層鉄骨造建物の地震応答再現と直置き型構造物化の効果検証

大塚竜紀, 榎田竜太, 西尾智樹, 五十子幸樹

日本建築学会第87回東北支部研究報告会　(87)　2024年6月

ISSN： 2185-2294
山形体育館における地震時のTMD制振効果確認実験

吉中進, 藤原淳, 榎田竜太, 山川誠, 岸田明子, 浅野潤也, 岡健太郎, 宇佐見阿弥人

日本建築学会技術報告集(Web)　30　(75)　2024年

ISSN： 1881-8188
直置き型3層鉄骨造建物の地震時応答低減効果の数値解析的検証

大塚竜紀, 榎田竜太, 西尾智樹, 五十子幸樹

日本建築学会大会学術講演梗概集・建築デザイン発表梗概集(CD-ROM)　2024　2024年

ISSN： 1883-9363
包括的耐震性能評価実験その38:試験体の動的特性の評価

藤原淳, 岸田明子, 梶原浩一, 西崚汰, 榎田竜太

日本建築学会大会学術講演梗概集・建築デザイン発表梗概集(CD-ROM)　2024　2024年

ISSN： 1883-9363
山形体育館縮小模型におけるTMD制振効果確認実験その2 TMD単体試験と山形体育館縮小模型を用いた振動台実験

岡健太郎, 山川誠, 吉中進, 岸田明子, 藤原淳, 浅野潤也, 浅野潤也, 榎田竜太, 宇佐見阿弥人

日本建築学会大会学術講演梗概集・建築デザイン発表梗概集(CD-ROM)　2023　2023年

ISSN： 1883-9363
浸水被害も含めた,新たな医療機関の事業継続計画(BCP)策定に資する研究頻発・激甚化する豪雨水害とBCPのあり方に関する研究

佐々木宏之, 橋本雅和, MAS Erick, 榎田竜太, 丸谷浩明, 森口周二

浸水被害も含めた、新たな医療機関の事業継続計画(BCP)策定に資する研究令和4年度総括研究報告書(Web)　2023年
1層直置き型構造物の緩衝ゴムによる残留すべり変位抑制効果を検証する振動台実験

西尾智樹, 榎田竜太, 福田伊織, 五十子幸樹

日本建築学会大会学術講演梗概集・建築デザイン発表梗概集(CD-ROM)　2023　2023年

ISSN： 1883-9363
1層直置き型構造物の緩衝ゴムによる地震後残留すべり変位抑制の実験的検証

西尾智樹, 榎田竜太, 福田伊織, 五十子幸樹

日本建築学会東北支部研究報告集(CD-ROM)　(86)　2023年

ISSN： 2185-2294
時系列単純区分線形化による地震時損傷を有する構造物の物理量推定

榎田竜太, 梶原浩一

理論応用力学講演会講演論文集(Web)　66th　189　2022年
出版者・発行元：日本学術会議「機械工学委員会・土木工学・建築学委員会合同IUTAM分科会」
DOI： 10.11345/japannctam.66.0_189 　

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本論では，時間領域の逆解析を応用した非線形構造物の物理量を推定する時系列単純区分的線形化（SPLiTS）を紹介する．SPLiTSは，変位応答データの各半周期波に基づいて，非線形構造物を区分的に線形化された構造物群と見なす．この手法では，まず，変位応答データ中の中心点移動の影響を最小し，応答データに3つの閾値を適用することで，物理量推定に必要な有効データを厳選する．次に，これらの処理が施された応答データ（加速度，速度，変位，および構造物に作用する外力）に，各半周期波を構成するステップ数に基づいて，時間領域の逆解析を適用し，非線形構造物の物理量を区分線形的に推定する．この手法を，非線形挙動を伴う１質点系鋼構造物の振動台実験結果に適用した．SPLiTSによって，鋼材の降伏時に減衰の増加と剛性の減少が時刻歴で表現され，地震時損傷を有する構造物の物理的推定に有効であることが示された．
発展途上国の組積造建築を対象とした滑り免震機構の開発に関する基礎的研究

多田麻也子, 高木次郎, 荒木慶一, 五十子幸樹, PAREEK Sanjay, LEE Sanghun, 桝井健, 鈴木裕介, 榎田竜太, GUO Jia, 福田伊織

日本建築学会大会学術講演梗概集・建築デザイン発表梗概集(CD-ROM)　2020　2020年

ISSN： 1883-9363
建物振動の多点計測のための無線センサーシステム

佐方連, KIM Suhwuk, 榎田竜太, 山下拓三, 梶原浩一

電子情報通信学会技術研究報告　118　(474(RCS2018 282-338)(Web))　2019年

ISSN： 0913-5685
21279 鋳鉄柱脚および鋼柱脚のすべり摩擦性状に関する振動台実験

西崚汰, 長江拓也, 榎田竜太, 福和伸夫, 平井敬

構造II　2017　(2017)　557-558　2017年7月20日
出版者・発行元：日本建築学会
ISSN： 1883-9363
耐震構造実験における非線形制御

榎田竜太

構造力学講究録　(62)　2017年
21536 直置き型鋼構造建物のゴムへの接触によるすべり変位抑制実験 : その1 すべり変位を抑制する振動台実験(振動実験(1),構造II,2012年度大会(東海)学術講演会・建築デザイン発表会)

山崎友也, 稲美充顕, 榎田竜太, 池永昌容, 長江拓也, 中島正愛

学術講演梗概集　2012　1071-1072　2012年9月12日
出版者・発行元：一般社団法人日本建築学会
ISSN： 1883-9363
21546 無規範モデル化したMinimal Control Synthesisの非線形構造物制御に関する実験的検証(振動実験(2),構造II,2012年度大会(東海)学術講演会・建築デザイン発表会)

榎田竜太, 梶原浩一, 中島正愛

学術講演梗概集　2012　1091-1092　2012年9月12日
出版者・発行元：一般社団法人日本建築学会
ISSN： 1883-9363
21537 直置き型鋼構造建物のゴムへの接触によるすべり変位抑制実験 : その2 数値解析的検討(振動実験(1),構造II,2012年度大会(東海)学術講演会・建築デザイン発表会)

稲美充顕, 山崎友也, 榎田竜太, 池永昌容, 長江拓也, 中島正愛

学術講演梗概集　2012　1073-1074　2012年9月12日
出版者・発行元：一般社団法人日本建築学会
ISSN： 1883-9363
2039 無規範モデル化したMinimal Control Synthesisの開発と非線形1質点システム制御への適用(構造)

榎田竜太, 梶原浩一, 中島正愛

日本建築学会近畿支部研究報告集. 構造系　(52)　153-156　2012年5月25日
出版者・発行元：一般社団法人日本建築学会
ISSN： 1345-6660
2058 すべりによる損傷低減機能を有する鋼構造建物のすべり変位抑制(構造)

稲美充顕, 榎田竜太, 池永昌容, 長江拓也, 中島正愛

日本建築学会近畿支部研究報告集. 構造系　(52)　229-232　2012年5月25日
出版者・発行元：一般社団法人日本建築学会
ISSN： 1345-6660
21208 鋼とモルタルの摩擦係数低減と直置き型鋼構造建物の地震応答 : その2.黒鉛潤滑と振動台実験(振動台実験(1),構造II)

山崎友也, 榎田竜太, 稲美充顕, 池永昌容, 長江拓也, 中島正愛

学術講演梗概集. B-2, 構造II, 振動, 原子力プラント　2011　415-416　2011年7月20日
出版者・発行元：一般社団法人日本建築学会
ISSN： 1341-4461
21209 鋼とモルタルの摩擦係数低減と直置き型鋼構造建物の地震応答 : その3.すべり変位の抑制(振動台実験(1),構造II)

稲美充顕, 榎田竜太, 山崎友也, 池永昌容, 長江拓也, 中島正愛

学術講演梗概集. B-2, 構造II, 振動, 原子力プラント　2011　417-418　2011年7月20日
出版者・発行元：一般社団法人日本建築学会
ISSN： 1341-4461
21207 鋼とモルタルの摩擦係数低減と直置き型鋼構造建物の地震応答 : その1.摩擦係数とベースシア係数の関係と振動台実験の諸条件(振動台実験(1),構造II)

榎田竜太, 稲美充顕, 山崎友也, 池永昌容, 長江拓也, 中島正愛

学術講演梗概集. B-2, 構造II, 振動, 原子力プラント　2011　413-414　2011年7月20日
出版者・発行元：一般社団法人日本建築学会
ISSN： 1341-4461
2023 基礎モルタル上をすべる鋼構造建物の地震応答特性 : その2.鋼とモルタル間の摩擦係数低減とすべり変位の抑制(構造)

稲美充顕, 榎田竜太, 山崎友也, 池永昌容, 長江拓也, 中島正愛

日本建築学会近畿支部研究報告集. 構造系　(51)　89-92　2011年5月25日
出版者・発行元：一般社団法人日本建築学会
ISSN： 1345-6660
2022 基礎モルタル上をすべる鋼構造建物の地震応答特性 : その1.鋼とモルタル間の動摩擦特性とスティックスリップ現象(構造)

榎田竜太, 稲美充顕, 山崎友也, 池永昌容, 長江拓也, 中島正愛

日本建築学会近畿支部研究報告集. 構造系　(51)　85-88　2011年5月25日
出版者・発行元：一般社団法人日本建築学会
ISSN： 1345-6660
21023 振動台の再現可能振動数を超える応答を実現する振動台実験手法の提案 : その2.衝突振動台実験手法の実験的検証(振動台実験(1),構造II)

山崎友也, 榎田竜太, 長江拓也, 石運東, 梶原浩一, 中島正愛

学術講演梗概集. B-2, 構造II, 振動, 原子力プラント　2010　45-46　2010年7月20日
出版者・発行元：一般社団法人日本建築学会
ISSN： 1341-4461
21022 振動台の再現可能振動数を超える応答を実現する振動台実験手法の提案 : その1.衝突振動台実験手法の概念(振動台実験(1),構造II)

榎田竜太, 梶原浩一, 長江拓也, 石運東, 山崎友也, 中島正愛

学術講演梗概集. B-2, 構造II, 振動, 原子力プラント　2010　43-44　2010年7月20日
出版者・発行元：一般社団法人日本建築学会
ISSN： 1341-4461
21024 振動台の再現可能振動数を超える応答を実現する振動台実験手法の提案 : その3.衝突振動解析と実験結果の比較(振動台実験(1),構造II)

石運東, 榎田竜太, 梶原浩一, 長江拓也, 山崎友也, 中島正愛

学術講演梗概集. B-2, 構造II, 振動, 原子力プラント　2010　47-48　2010年7月20日
出版者・発行元：一般社団法人日本建築学会
ISSN： 1341-4461
2019 振動台の再現可能振動数を増強する振動台実験手法の提案 : その2.衝突振動台実験手法の実験的検証(構造)

石運東, 榎田竜太, 長江拓也, 梶原浩一, 山崎友也, 中島正愛

日本建築学会近畿支部研究報告集. 構造系　(50)　73-76　2010年5月25日
出版者・発行元：一般社団法人日本建築学会
ISSN： 1345-6660
2018 振動台の再現可能振動数を増強する振動台実験手法の提案 : その1.衝突振動台実験手法の提案(構造)

榎田竜太, 梶原浩一, 長江拓也, 石運東, 山崎友也, 中島正愛

日本建築学会近畿支部研究報告集. 構造系　(50)　69-72　2010年5月25日
出版者・発行元：一般社団法人日本建築学会
ISSN： 1345-6660
超高層建物の地震時床応答を再現する振動台実験手法の開発

榎田竜太

京都大学防災研究所年報(CD-ROM)　(53)　2010年

ISSN： 0386-412X
高層建物大振幅応答再現をめざすサブストラクチャ振動台実験手法の提案と室内安全性検証への適用(優秀修士論文賞推薦理由,2009年日本建築学会優秀卒業論文賞日本建築学会優秀修士論文賞)

榎田竜太

建築雑誌　124　(1593)　107-107　2009年8月20日
出版者・発行元：一般社団法人日本建築学会
ISSN： 0003-8555
21303 超高層建物の高次モードを含む地震時床応答を再現する実験手法の構築(振動台実験(1),構造II)

榎田竜太, 長江拓也, 梶原浩一, 紀暁東, 中島正愛

学術講演梗概集. B-2, 構造II, 振動, 原子力プラント　2009　(0)　605-606　2009年7月20日
出版者・発行元：社団法人日本建築学会
ISSN： 1341-4461
2015 超高層建物の高次モードを含む地震時床応答を再現する振動台実験手法(構造)

榎田竜太, 長江拓也, 梶原浩一, 紀暁東, 中島正愛

日本建築学会近畿支部研究報告集. 構造系　0　(49)　57-60　2009年5月22日
出版者・発行元：社団法人日本建築学会
ISSN： 1345-6660
大振幅応答を実現する震動台実験手法の構築と超高層建物の室内安全性

榎田竜太, 長江拓也, 梶原浩一, 紀暁東, 中島正愛

日本建築学会構造系論文集　74　(637)　467-476　2009年3月
出版者・発行元：社団法人日本建築学会
DOI： 10.3130/aijs.74.467 　

ISSN： 1340-4202 1881-8153
21091 Full-Scale Substructure Shaking Table Tests to Reproduce Responses of High-Rise Buildings : Part 1. Control Algorithms for Substructure Shaking Table Tests

紀暁東, 榎田竜太, 梶原浩一, 長江拓也, 中島正愛

学術講演梗概集. B-2, 構造II, 振動, 原子力プラント　2008　(0)　181-182　2008年7月20日
出版者・発行元：社団法人日本建築学会
ISSN： 1341-4461
21093 超高層建物の床応答を再現する実規模震動台実験 : その3 積層ゴムの非線形特性を考慮した超高層床応答を再現する震動台実験(加振・振動台実験(1),構造II)

榎田竜太, 紀暁東, 梶原浩一, 長江拓也, 中島正愛

学術講演梗概集. B-2, 構造II, 振動, 原子力プラント　2008　(0)　185-186　2008年7月20日
出版者・発行元：社団法人日本建築学会
ISSN： 1341-4461
21092 超高層建物の床応答を再現する実規模震動台実験 : その2 高層建物の大振幅応答を実現するための震動台実験手法の構築(加振・振動台実験(1),構造II)

中島正愛, 榎田竜太, 紀暁東, 長江拓也, 梶原浩一

学術講演梗概集. B-2, 構造II, 振動, 原子力プラント　2008　(0)　183-184　2008年7月20日
出版者・発行元：社団法人日本建築学会
ISSN： 1341-4461
22415 試験体のシステム同定と弾性地震応答 : 高層建物の耐震性評価に関するE-ディフェンス実験-その4(骨組:その他(1),構造III)

梶原浩一, 鍾育霖, 榎田竜太, 紀暁東, 長江拓也, 福山國夫, 井上貴仁, 中島正愛, 日高桃子

学術講演梗概集. C-1, 構造III, 木質構造, 鉄骨構造, 鉄骨鉄筋コンクリート構造　2008　(0)　829-830　2008年7月20日
出版者・発行元：社団法人日本建築学会
ISSN： 1341-447X
2005 Control Algorithms for Substructure Shaking Table Test to Reproduce Seismic Responses of Large Structures(構造)

JI Xiaodong, ENOKIDA Ryuta, KAJIWARA Kouichi, NAGAE Takuya, NAKASHIMA Masayoshi

日本建築学会近畿支部研究報告集. 構造系　(48)　17-20　2008年5月23日
出版者・発行元：一般社団法人日本建築学会
ISSN： 1345-6660
2003 高層建物の大振幅応答を実現するための震動台実験の手法の構築(構造)

榎田竜太, 紀暁東, 長江拓也, 梶原浩一, 中島正愛

日本建築学会近畿支部研究報告集. 構造系　0　(48)　9-12　2008年5月23日
出版者・発行元：社団法人日本建築学会
ISSN： 1345-6660
21187 ランダム入力地震動モデルの距離減衰式と地震入力エネルギーの評価 : その1. 距離減衰式の作成(強震動予測・設計用地震動(1),構造II)

高松謙伍, 榎田竜太, 松田敏

学術講演梗概集. B-2, 構造II, 振動, 原子力プラント　2007　373-374　2007年7月31日
出版者・発行元：一般社団法人日本建築学会
ISSN： 1341-4461
21188 ランダム入力地震動モデルの距離減衰式と地震入力エネルギーの評価 : その2. 距離減衰式の検証(強震動予測・設計用地震動(1),構造II)

榎田竜太, 高松謙伍, 松田敏

学術講演梗概集. B-2, 構造II, 振動, 原子力プラント　2007　375-376　2007年7月31日
出版者・発行元：一般社団法人日本建築学会
ISSN： 1341-4461
2002 ランダム入力地震動モデルによる地震入力エネルギースペクトルの距離減衰式(構造)

榎田竜太, 高松謙伍, 松田敏

日本建築学会近畿支部研究報告集. 構造系　(47)　5-8　2007年5月22日
出版者・発行元：一般社団法人日本建築学会
ISSN： 1345-6660

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講演・口頭発表等 27

21536 直置き型鋼構造建物のゴムへの接触によるすべり変位抑制実験 : その1 すべり変位を抑制する振動台実験(振動実験(1),構造II,2012年度大会(東海)学術講演会・建築デザイン発表会)

山崎友也, 稲美充顕, 榎田竜太, 池永昌容, 長江拓也, 中島正愛

学術講演梗概集　2012年9月12日
21537 直置き型鋼構造建物のゴムへの接触によるすべり変位抑制実験 : その2 数値解析的検討(振動実験(1),構造II,2012年度大会(東海)学術講演会・建築デザイン発表会)

稲美充顕, 山崎友也, 榎田竜太, 池永昌容, 長江拓也, 中島正愛

学術講演梗概集　2012年9月12日
21546 無規範モデル化したMinimal Control Synthesisの非線形構造物制御に関する実験的検証(振動実験(2),構造II,2012年度大会(東海)学術講演会・建築デザイン発表会)

榎田竜太, 梶原浩一, 中島正愛

学術講演梗概集　2012年9月12日
2039 無規範モデル化したMinimal Control Synthesisの開発と非線形1質点システム制御への適用(構造)

榎田竜太, 梶原浩一, 中島正愛

日本建築学会近畿支部研究報告集. 構造系　2012年5月25日
2058 すべりによる損傷低減機能を有する鋼構造建物のすべり変位抑制(構造)

稲美充顕, 榎田竜太, 池永昌容, 長江拓也, 中島正愛

日本建築学会近畿支部研究報告集. 構造系　2012年5月25日
21207 鋼とモルタルの摩擦係数低減と直置き型鋼構造建物の地震応答 : その1.摩擦係数とベースシア係数の関係と振動台実験の諸条件(振動台実験(1),構造II)

榎田竜太, 稲美充顕, 山崎友也, 池永昌容, 長江拓也, 中島正愛

学術講演梗概集. B-2, 構造II, 振動, 原子力プラント　2011年7月20日
21208 鋼とモルタルの摩擦係数低減と直置き型鋼構造建物の地震応答 : その2.黒鉛潤滑と振動台実験(振動台実験(1),構造II)

山崎友也, 榎田竜太, 稲美充顕, 池永昌容, 長江拓也, 中島正愛

学術講演梗概集. B-2, 構造II, 振動, 原子力プラント　2011年7月20日
21209 鋼とモルタルの摩擦係数低減と直置き型鋼構造建物の地震応答 : その3.すべり変位の抑制(振動台実験(1),構造II)

稲美充顕, 榎田竜太, 山崎友也, 池永昌容, 長江拓也, 中島正愛

学術講演梗概集. B-2, 構造II, 振動, 原子力プラント　2011年7月20日
2022 基礎モルタル上をすべる鋼構造建物の地震応答特性 : その1.鋼とモルタル間の動摩擦特性とスティックスリップ現象(構造)

榎田竜太, 稲美充顕, 山崎友也, 池永昌容, 長江拓也, 中島正愛

日本建築学会近畿支部研究報告集. 構造系　2011年5月25日
2023 基礎モルタル上をすべる鋼構造建物の地震応答特性 : その2.鋼とモルタル間の摩擦係数低減とすべり変位の抑制(構造)

稲美充顕, 榎田竜太, 山崎友也, 池永昌容, 長江拓也, 中島正愛

日本建築学会近畿支部研究報告集. 構造系　2011年5月25日
21022 振動台の再現可能振動数を超える応答を実現する振動台実験手法の提案 : その1.衝突振動台実験手法の概念(振動台実験(1),構造II)

榎田竜太, 梶原浩一, 長江拓也, 石運東, 山崎友也, 中島正愛

学術講演梗概集. B-2, 構造II, 振動, 原子力プラント　2010年7月20日
21023 振動台の再現可能振動数を超える応答を実現する振動台実験手法の提案 : その2.衝突振動台実験手法の実験的検証(振動台実験(1),構造II)

山崎友也, 榎田竜太, 長江拓也, 石運東, 梶原浩一, 中島正愛

学術講演梗概集. B-2, 構造II, 振動, 原子力プラント　2010年7月20日
21024 振動台の再現可能振動数を超える応答を実現する振動台実験手法の提案 : その3.衝突振動解析と実験結果の比較(振動台実験(1),構造II)

石運東, 榎田竜太, 梶原浩一, 長江拓也, 山崎友也, 中島正愛

学術講演梗概集. B-2, 構造II, 振動, 原子力プラント　2010年7月20日
2018 振動台の再現可能振動数を増強する振動台実験手法の提案 : その1.衝突振動台実験手法の提案(構造)

榎田竜太, 梶原浩一, 長江拓也, 石運東, 山崎友也, 中島正愛

日本建築学会近畿支部研究報告集. 構造系　2010年5月25日
2019 振動台の再現可能振動数を増強する振動台実験手法の提案 : その2.衝突振動台実験手法の実験的検証(構造)

石運東, 榎田竜太, 長江拓也, 梶原浩一, 山崎友也, 中島正愛

日本建築学会近畿支部研究報告集. 構造系　2010年5月25日
21303 超高層建物の高次モードを含む地震時床応答を再現する実験手法の構築(振動台実験(1),構造II)

榎田竜太, 長江拓也, 梶原浩一, 紀暁東, 中島正愛

学術講演梗概集. B-2, 構造II, 振動, 原子力プラント　2009年7月20日
2015 超高層建物の高次モードを含む地震時床応答を再現する振動台実験手法(構造)

榎田竜太, 長江拓也, 梶原浩一, 紀暁東, 中島正愛

日本建築学会近畿支部研究報告集. 構造系　2009年5月22日
大振幅応答を実現する震動台実験手法の構築と超高層建物の室内安全性

榎田竜太, 長江拓也, 梶原浩一, 紀暁東, 中島正愛

日本建築学会構造系論文集 = Transactions of AIJ. Journal of structural and construction engineering　2009年3月30日

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To examine the performance of furniture in the top stories of high-rise buildings particularly under long-period ground motions, a full-scale shaking table test was conducted in E-defense. A mass-and-rubber system was designed to overcome the limitation of the shaking table. A five-story specimen with large stiffness was set on the rubber-and-mass system. It enables that different stories' responses are same and a lot of furniture experiments are carried out simultaneously. The waves generated from the inverse dynamic compensation were taken as inputs. The test results show that the large responses at the top stories can be reproduced reasonably. Through the shaking table test, physical data of furniture in high-rise buildings under long-period ground motions were obtained.
大振幅応答を実現する震動台実験手法の構築と超高層建物の室内安全性

榎田竜太, 長江拓也, 梶原浩一, 紀暁東, 中島正愛

日本建築学会構造系論文集　2009年

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To examine the performance of furniture in the top stories of high-rise buildings particularly under long-period ground motions, a full-scale shaking table test was conducted in E-defense. A mass-and-rubber system was designed to overcome the limitation of the shaking table. A five-story specimen with large stiffness was set on the rubber-and-mass system. It enables that different stories' responses are same and a lot of furniture experiments are carried out simultaneously. The waves generated from the inverse dynamic compensation were taken as inputs. The test results show that the large responses at the top stories can be reproduced reasonably. Through the shaking table test, physical data of furniture in high-rise buildings under long-period ground motions were obtained.
21091 Full-Scale Substructure Shaking Table Tests to Reproduce Responses of High-Rise Buildings : Part 1. Control Algorithms for Substructure Shaking Table Tests

紀暁東, 榎田竜太, 梶原浩一, 長江拓也, 中島正愛

学術講演梗概集. B-2, 構造II, 振動, 原子力プラント　2008年7月20日
21093 超高層建物の床応答を再現する実規模震動台実験 : その3 積層ゴムの非線形特性を考慮した超高層床応答を再現する震動台実験(加振・振動台実験(1),構造II)

榎田竜太, 紀暁東, 梶原浩一, 長江拓也, 中島正愛

学術講演梗概集. B-2, 構造II, 振動, 原子力プラント　2008年7月20日
21092 超高層建物の床応答を再現する実規模震動台実験 : その2 高層建物の大振幅応答を実現するための震動台実験手法の構築(加振・振動台実験(1),構造II)

中島正愛, 榎田竜太, 紀暁東, 長江拓也, 梶原浩一

学術講演梗概集. B-2, 構造II, 振動, 原子力プラント　2008年7月20日
22415 試験体のシステム同定と弾性地震応答 : 高層建物の耐震性評価に関するE-ディフェンス実験-その4(骨組:その他(1),構造III)

梶原浩一, 鍾育霖, 榎田竜太, 紀暁東, 長江拓也, 福山國夫, 井上貴仁, 中島正愛, 日高桃子

学術講演梗概集. C-1, 構造III, 木質構造, 鉄骨構造, 鉄骨鉄筋コンクリート構造　2008年7月20日
2003 高層建物の大振幅応答を実現するための震動台実験の手法の構築(構造)

榎田竜太, 紀暁東, 長江拓也, 梶原浩一, 中島正愛

日本建築学会近畿支部研究報告集. 構造系　2008年5月23日
21187 ランダム入力地震動モデルの距離減衰式と地震入力エネルギーの評価 : その1. 距離減衰式の作成(強震動予測・設計用地震動(1),構造II)

高松謙伍, 榎田竜太, 松田敏

学術講演梗概集. B-2, 構造II, 振動, 原子力プラント　2007年7月31日
21188 ランダム入力地震動モデルの距離減衰式と地震入力エネルギーの評価 : その2. 距離減衰式の検証(強震動予測・設計用地震動(1),構造II)

榎田竜太, 高松謙伍, 松田敏

学術講演梗概集. B-2, 構造II, 振動, 原子力プラント　2007年7月31日
2002 ランダム入力地震動モデルによる地震入力エネルギースペクトルの距離減衰式(構造)

榎田竜太, 高松謙伍, 松田敏

日本建築学会近畿支部研究報告集. 構造系　2007年5月22日

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産業財産権 1

振動台制御装置及び振動台制御方法

榎田竜太, 梶原浩一

特許7287660

産業財産権の種類: 特許権

権利者: 国立研究開発法人防災科学技術研究所

共同研究・競争的資金等の研究課題 19

直置き型構造物の国内外での実用化に向けた包括的耐震性の評価と革新的実験技術の確立

榎田竜太, 五十子幸樹, 郭佳, 池永昌容, 梶原浩一, 藤原淳

提供機関：Japan Society for the Promotion of Science

制度名：Grants-in-Aid for Scientific Research

研究種目：Grant-in-Aid for Scientific Research (A)

研究機関：Tohoku University

2024年4月～ 2028年3月
分散配置型動的サブストラクチャ法と有限要素解析を統合した耐震実験手法の構築

榎田竜太, LIU HAO

提供機関：Japan Society for the Promotion of Science

制度名：Grants-in-Aid for Scientific Research

研究種目：Grant-in-Aid for JSPS Fellows

研究機関：Tohoku University

2024年11月15日～ 2027年3月31日
ハイブリッド・モニタリングによるフラジリティ曲線リアルタイム更新システムの実用化

高橋典之, 郭佳, 榎田竜太, 五十子幸樹, 梶原浩一

提供機関：Japan Society for the Promotion of Science

制度名：Grants-in-Aid for Scientific Research Challenging Research (Pioneering)

研究種目：Challenging Research (Pioneering)

研究機関：Tohoku University

2023年6月～ 2026年3月

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物理量センシングによるモニタリングと，監視カメラ等による画像モニタリングとの，ハイブリッド・モニタリングにより，フラジリティ曲線の自動（即時）ベイズ更新システムの開発を目的とした研究である。壁紙が貼り付けられた石膏ボードの損傷のうち，特に軽微なDS1（しわ）損傷の深層学習によるディテクション精度の向上を図り，手持ちのデータでの分類精度が100％になることを確認した。また，画像モニタリングに関連した損傷画像評価技術について，SfMを用いた写真測量技術のフィージビリティスタディ，AI DetectionだけでなくSemantic Segmentationを展開した場合の計算コストの評価についても検討を行った。また，2024年1月1日（令和6年1月1日）に発生した能登半島地震の被害調査に赴き，非構造部材の地震損傷画像データの収集・増強をはかることが出来た。上記と並行して，ハイブリッド・モニタリングによるフラジリティ曲線の自動（即時）ベイズ更新が，実社会においてどのように活用されうるかのシナリオおよびその効果・影響評価についても事前分析を行った。フラジリティ曲線を更新せず初期値のまま＋中地震による損傷の有無も画像モニタリング等で確認しない場合と，フラジリティ曲線を更新＋中地震による損傷の有無を画像モニタリング等で確認する場合とで，修復費用推計値を比較すると，供用期間を通じて最大3割ほどの費用差が生じることを確認した。すなわち，現在地震保険などの評価において用いられているフラジリティ曲線を用いた修復評価（完全な確率論的評価）と，実際の損傷の有無を踏まえた修復評価（モニタリングによる事象の確定的評価）とでは，修復費用に無視できない差が生じることが明らかとなった。また，フラジリティ曲線の発展的活用方法として，ダウンタイム評価への展開についてもその可能性について検討を行った。
第 2回構造工学に関する日本一ニュージーランドワークショツプ

提供機関：The Obayashi Foundation

制度名：2024 Fiscal Year Grant for International Conferences

研究機関：International Research Institute of Disaster Science, Tohoku University

2025年9月～ 2025年9月
建物の振動制御構造の減衰性能評価に基づくロバスト性向上

藤谷秀雄, 向井洋一, 山邊友一郎, 佐藤栄児, 榎田竜太, 伊藤麻衣, 福井弘久

提供機関：Japan Society for the Promotion of Science

制度名：Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

研究種目：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

研究機関：Kobe University

2022年4月1日～ 2025年3月31日
途上国の組積造建物耐震化に向けた滑り免震機構の開発と社会実装基盤の整備

桝井健, 李相勲, Sanjay PAREEK, 荒木慶一, 高木次郎, 鈴木裕介, 榎田竜太, 郭佳

提供機関：Japan Society for the Promotion of Science

制度名：Grants-in-Aid for Scientific Research Fund for the Promotion of Joint International Research (Fostering Joint International Research (B))

研究種目：Fund for the Promotion of Joint International Research (Fostering Joint International Research (B))

研究機関：Kansai University

2020年10月27日～ 2025年3月31日

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(a)滑り免震機構で利用する現地材料の調査分析：コロナ禍で現地に行くことができないため，現地で入手できる潤滑剤（グリースなど）に関する情報を，現地メーカーに問い合わせて収集するとともに，現地から材料を送付してもらい分析を行った。 (b)滑り免震機構の静的・動的特性評価実験：コロナ禍で現地に行くことができないため，代替として現地から取り寄せた材料などを用いて東北大学で振動台実験を実施した。2枚のコンクリート床板を上下に重ね，下部床板を振動台に固定して，上部床板をその上に置くだけの状態で正弦波水平加振を行い，上部床板の滑り挙動を観察した。床板同士の境界面に作用する垂直面圧が，実際の小学校建設時に想定される面圧の値と同等となるように，床板上部に錘を積載した。境界面の構成として，スタイロフォームや大理石等の複数種の材料の組み合わせや，グリースの有無，コンクリートの平滑・非平滑の仕上げの違い等の異なる条件を設定して実験を実施した。滑り挙動が発生開始する振動応答加速度を測定し，摩擦係数を評価した結果，評価値が0.2以下となる境界面構成の組み合わせを確認することができ，良好な実験結果を得ることができた。 (c)滑り免震機構を備えた小学校建設：現地NGOのThapaと建設候補地について検討した。 (d)滑り免震機構の社会実装にむけた基盤整備：ネパールを含む複数の国の石積組積造の耐震規準の比較検討を行った。また，インターネット・プラットフォームの構築について基本計画を作成した。
構造物に重篤応答を誘発する地震入力波の非線形制御による同定手法の構築と実験的検証

榎田竜太, 藤田浩平

提供機関：Japan Society for the Promotion of Science

制度名：Grants-in-Aid for Scientific Research

研究種目：Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)

研究機関：Tohoku University

2022年6月～ 2025年3月

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本年度では，本研究で開発した単層・３層構造物に重篤応答を実現する入力波の推定手法を，理論的に整理した．この手法は，任意層に対して重篤応答になる履歴特性を想定し，それに伴う床応答を導出し，その応答を実現する入力波を同定する．理論的考察から，１層構造物であれば運動方程式のつり合いから，その入力波を作成できることを明らかにした．また，多層構造物の場合には，任意層に履歴特性を想定するだけでは，運動方程式でのつり合いでは入力波を同定することができないことを示した．一方，多層構造物の任意層に履歴特性を想定する場合でも，非線形制御手法であるNonlinear Signal-Based Control(NSBC) によって，高精度にその応答を実現する入力波を同定できることを示した．また，地震時の室内安全性を考慮する場合に，配置される家具・什器の転倒や衝突は可能な限り防ぐ必要がある．これに関して，家具・什器に転倒や衝突を生じせやすい床応答があり得る．これに関して，本研究では，家具・什器の力学特性を考慮しつつ，ダブルインパルス列を応用した手法によって，転倒や衝突を誘発させる床応答の特性や転倒限界を解析的に明らかにした．この内容を，日本建築学会構造系論文集において発表している．重篤応答を実現する入力波の推定手法の実験的検討に先立ち，NSBCによって非線形構造物を積載した振動台を高性能で制御できることも示しており，その実験的検討の準備も整った．
魚骨モデルに基づく地震応答逆解析手法と構造物理量を推定する損傷検知技術の構築

梶原浩一, 榎田竜太, 五十子幸樹, 郭佳, 藤原淳, 岸田明子, 青木崇

提供機関：Japan Society for the Promotion of Science

制度名：Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

研究種目：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

研究機関：National Research Institute for Earth Science and Disaster Prevention

2021年4月～ 2025年3月

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本研究では、梁の回転を表現できる魚骨モデルの逆解析手法を構築し、既開発の逆解析手法と組み合わせることで、梁剛性を時刻歴で表現できる新たな損傷検知技術を開発する。この新しい損傷検知技術を、振動実験から得られる構造物の地震応答に適用することで，その有効性を検証する。さらに、今後の構造モニタリングには、配線を伴わない無線センサーの積極的な応用が期待されるため、無線センサーで計測された地震応答への適応性も検討する。研究実施計画では、1，2年目を基礎技術開発・検証期として、線形・非線形構造物を対象とした魚骨逆解析手法を構築し、損傷検知技術を開発する。加えて、基礎振動試験によって、損傷検知技術の基礎検証を行う。3，4年目を実構造物への応用・精度検証期として位置付け、より現実味のある試験体を対象に、東北大学において振動台実験を実施し、その実験データから損傷検知技術の精度を評価する。１年目の２０２１年度は、線形構造物を対象とした魚骨逆解析手法を構築するため、魚骨モデルの順解析によるデータから逆解析により剛性、減衰の時刻歴を求めるプログラムを構築した。また、既開発の逆解析手法であるSPLiTSと組み合わせる逆解析アルゴリズムも構築した。更に既開発の逆解析手法のSPLiTSについては、これまで変位データを使用していたが、本研究に組み込むことを意図して、加速度データにより行えるアルゴリズムの高度化を進めた。なお、無線センサーによる計測については、構造物の回転角を計測するため、防災科学技術研究所が有する振動試験機を用いた実験と，東北大学の振動台を用いた実験を２０２２年度に実施する予定とし、２０２１年度に試験体の検討と実験計画を進めた。
質量可変型回転慣性質量ダンパーを用いた応答変位・加速度を共に低減する免震技術開発

池永昌容, 五十子幸樹, 松田敏, 榎田竜太

提供機関：Japan Society for the Promotion of Science

制度名：Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

研究種目：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

研究機関：Kansai University

2021年4月～ 2024年3月

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初年度である2021年度は、以下2項目について研究成果が出た。（a）可変質量ダンパーの制振性能に対するメカニズム解明（数値解析）図3で示した構造物の応答倍率曲線と入力地震動のパワースペクトル密度の関係について考察を加えるとともに、D.M.と支持部材によって構成される付加振動系と構造物との関係性を振動モードから考察する。また時々刻々の性能変化応答を分析して制振性能を解明し、その知見を利用して質量可変ダンパーの設計法構築をめざした。解析結果に基づく分析の結果、免震層変位の抑制と上部構造の加速度応答抑制を設計段階ごとに分離して考える設計手法を提案することができ、その設計手法の妥当性と種々の地震動に対する有効性を確認することができた。さらに、既往の制御理論を利用した簡易なダンパーパラメータ決定方法の構築にも言及することができ、2つの設計式から従来のダンパーよりも免震効果が高い設計が可能であることを示した。（b）ダンパー単体の動的加力実験項目(a)の結果をふまえて質量可変ダンパーを用いた動的加力実験で本ダンパーの実用化に向けた課題抽出と改善方法を模索した。質量可変ダンパーは次年度に製作予定であったが、既存の装置を参考に新しいダンパーを短時間で設計することができたため、これを用いて2022年度に予定していたダンパー単体動的加力実験の一部を前倒しした。その結果、質量可変性能を確認するに至ったが、同時に実験装置の問題点を明らかにすることもできたため、2022年度に実験装置自体の改修を行う。
免震機能を有する構造物の過大変位抑制効果を検証する非線形振動台実験の高性能制御

榎田竜太, 梶原浩一, 五十子幸樹, 池永昌容, 郭佳

提供機関：Japan Society for the Promotion of Science

制度名：Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

研究種目：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

研究機関：Tohoku University

2020年4月1日～ 2023年3月31日

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本年度では，すべりによる免震効果を発揮する直置き型構造物に対して，その上部構造物を弾性体として模擬した試験体によって振動台実験を実施した．この振動台の制御に，非線形制御手法のNSBCを応用することで，その制御性能の向上を試み，既存の制御手法との制御精度の差を明確にした． <BR> すべる物体がある程度の柔性を持つと，不安定滑りのスティックスリップ現象が生じる．直置き型構造物の上部構造物は弾性体であるため，実際に滑った際には，スティックスリップ現象が生じる．そのため，数値解析においてスティックスリップ現象を表現できるKarnoppモデルを数値解析モデルに組み込んだ．これによって，スティックスリップ現象が伴う直置き型構造物を数値解析的に模擬し，振動台制御へ及ぼす影響を数値解析的に評価できるようにした．また，初年度に構築した安定性解析手法に対して，上部構造物の影響や非線形性も考慮できるように拡張し，上部構造物を弾性体とした直置き型構造物を積載した振動台の安定性解析を行えるようにした． <BR> 実際の振動台実験に非線形制御手法のNSBCと既存の制御手法（逆伝達関数法）の両手法を用いることで，それぞれの制御性能を実験的に検証した．この実験では，鋼製フレーム上に鋼製の弾性体を付加した試験体によって直置き型構造物を模擬した．これによって，試験体の質量は振動台の２倍以上になり，振動台制御は試験体の影響をこれまで以上に受けやすくなった．この試験体のすべり面に，十分な黒鉛を塗布することで，その摩擦係数を0.2程度にした．この試験体を用いた振動台実験において，逆伝達関数法では，試験体のすべりとスティックスリップ現象によって，振動台上の加速度の制御精度が極端に低くなった． NSBCを用いた場合には，その制御性能の低下は最低限に抑えられ，逆伝達関数法よりもはるかに高い精度で制御できることを実験的に明らかにした．
大振幅地震動対応アクティブ系振動制御構造と非線形ハイブリッドシミュレーション検証競争的資金

藤谷秀雄, 向井洋一, 伊藤麻衣, 梶原浩一, 佐藤栄児, 榎田竜太, 藤永隆, 浅田勇人

提供機関：Japan Society for the Promotion of Science

制度名：Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

研究種目：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

研究機関：Kobe University

2018年4月1日～ 2021年3月31日

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本研究は、アクティブ・セミアクティブ制御を用いて、大振幅地震動に対して、人命保護のみならず、建物の損傷を制御し、重要な機能を維持する方法を提案することを目的とする。構造部材（骨組や免震積層ゴム）が非線形化した後の挙動に対してもアクティブ・セミアクティブ制御の効果を検証するために、２つの加振装置によるリアルタイム・ハイブリッドシミュレーション（RTHS）による検証システム(デュアルRTHSシステム)を提案した。研究項目は、1)デュアルRTHSシステムの開発、2)非線形セミアクティブ免震構造の提案、3)大質量比アクティブマスダンパー（大質量比AMD）制振構造の提案である。これに対し平成30年度は、1)デュアルRTHSシステムを開発し、その動作を確認し、続いて2)非線形セミアクティブ免震構造の提案を行った。構築したデュアルRTHSとは、コンピュータ(DSP)内の建物モデルに地震動を入力し時刻歴応答解析を行い、得られた免震層の応答変位をアクチュエータで再現し積層ゴムを加振し、振動台で再現しセミアクティブ制御ダンパー（MRダンパー）を加振するものである。このときアクチュエータへは振動台側のコントローラからLANケーブルを通じて指令が送られる。そして積層ゴムの復元力とMRダンパーの減衰力をロードセルでそれぞれ計測し、DSP内建物モデルの運動方程式に代入して応答解析と制御演算を行う。これらの操作は500Hz間隔で繰り返される。このデュアルRTHSを使用し、積層ゴムがハードニングを生じる非線形領域で応答する免震構造の応答をセミアクティブ制御で低減する実験を行った。その結果、積層ゴムの非線形挙動時において、提案したセミアクティブ制御則によって、線形挙動時と同等またはそれ以上のセミアクティブ制御の効果が得られることが確認できた。
非線形構造物の加速度制御に基づくリアルタイムサブストラクチャ振動台実験法の開発競争的資金

榎田竜太

提供機関：Japan Society for the Promotion of Science

制度名：Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Early-Career Scientists

研究種目：Grant-in-Aid for Early-Career Scientists

研究機関：National Research Institute for Earth Science and Disaster Prevention

2018年4月1日～ 2020年3月31日

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本研究では，Dynamical Substructuring System (DSS)法と非線形サブストラクチャ制御(NLSC)を用い，非線形構造物の加速度制御に基づくRTS振動台実験法を構築することを目的としている．この目的実現のため，まず，一年目には，RTS振動台実験手法の基礎になる，Nonlinear Signal-Based Control (NSBC)を用いた振動台実験手法の確立を試みた．１年目には，想定どおりの研究結果を得ることができ，その研究成果を下記にまとめる．１．NSBCは，パラメータ変動を有する構造システムを制御するのに非常に強力である．このNSBCを，非線形性を呈する構造物を積載した振動台実験に応用する手法を構築した．NSBCを振動台制御に応用するため，構造物を積載した振動台のモデリング方法を考案した．２．NSBCを実験に応用する際に，不安定な挙動を示すか示さないかが事前に判定できないと，実際の実験には応用できない．そのため，非線形システムを搭載した振動台にNSBCを適用した場合の安定性解析を，ナイキストの安定理論に基づき，考案した．３．NSBCの応用には，制御システムの無駄時間の推定が必須であるが，実験時には完全な推定は不可能である．無駄時間の推定が高い精度で行われていないときに，NSBCは不安定挙動を引き起こすことが安定性解析で明らかとなった．さらに，無駄時間が高精度に把握されていない場合でも，制御器に適切に設計したフィルターを追加することによって不安定性を防げることも考案した．４．実際に，NSBCを応用した非線形試験体を積載した振動台の実験では，既存の制御手法では，十分な制御精度を実現できなかったが，NSBCではほぼ100％の制御精度を達成した．
外装材挙動を利用する損傷モニタリングのためのＭＥＭＳ技術開発と振動台実験競争的資金

梶原浩一, 榎田竜太, 岡崎太一郎, 長江拓也, 高橋典之, 松宮智央

提供機関：Japan Society for the Promotion of Science

制度名：Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

研究種目：Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

研究機関：National Research Institute for Earth Science and Disaster Prevention

2017年4月1日～ 2020年3月31日

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当該年度は、前年度に計画した内容に基づく試験体製作と実験を防災科研の大型耐震実験施設で実施した。年度始めより、試験体の仕様書の作成・発注、試験体製作の管理、運搬、設置、加振実験、計測、データ格納、試験体撤去・廃棄について、実験計画に沿って一連の作業を進めた。実験では、柱・梁接合部をモデル化した部分構造に効果的に変形を与えるため、試験体を寝かせて振動台固定し、振動台外部の耐力壁に、振動台が動く際に変形を与えられるように固定治具を設置する実験手法を検討し実験を実施した。入力には定常的な波形を用い、破断までの履歴特性をデータより確認した。また、E-ディフェンスの3階の木造住宅試験体実験の推進過程にて、部分貸与による計測の公募があったため、それにも応募し、MEMSセンサによる外装材挙動の損傷モニタリングの機会を得た。外装材となる住宅用のアルミサッシの窓枠と窓用シャッターに着目し、サッシメーカーとシャッターメーカーと協力し、そのサッシとシャッター枠への組込を想定して、１階と３階にMEMS加速度センサ、角速度センサを設置し、振動台実験にて、滑り免震にした場合と基礎固定として建物損傷が発生するまでのデータを取得した。３階木造住宅への入力地震動は、阪神・淡路大震災で観測された地震動を用いている。将来の地震に備えるためのシステムへの昇華も意識し、加振中に逐次取得されるセンサからのデータを速やかに震度階にする仕組みも組み込み動作を検討した。
免震建物の地震応答を評価するリアルタイムオンライン実験手法の開発競争的資金

榎田竜太

提供機関：Japan Society for the Promotion of Science

制度名：Overseas Research Fellowships

2014年4月～ 2016年3月
Collaborative research with Kyoto University for applications of control theory to earthquake engineering 競争的資金

榎田竜太

提供機関：University of Bristol

制度名：Bristol-Kyoto Strategic Fund

2013年4月～ 2015年3月
極大荷重を受ける構造物の耐震性能評価に資する動的サブストラクチャ振動台実験の構築競争的資金

榎田竜太

提供機関：Japan Society for the Promotion of Science

制度名：Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for JSPS Fellows

研究種目：Grant-in-Aid for JSPS Fellows

研究機関：Kyoto University

2012年～ 2014年3月

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25年度では【免震建物用積層ゴム支承に対するリアルタイムサブストラクチャ実験】に関して, 以下の2課題に取り組んだ. (1)積層ゴム支承に対するリアルタイムサブストラクチャ実験用システムの設計・組立 (2)リアルタイムサブストラクチャ実験の実施 (3)ナイキスト安定判別法によるシステムの無駄時間と安定性の検証 (1)においては, 積層ゴム支承を実験部分であるサブストラクチャとして, 地震時における上部構造物などの影響を数値解析的に評価するリアルタイムサブストラクチャ実験用のシステムを構築した. また, 地震時においては地動によって生じる加速度と上部構造物の質量によって積層ゴム支承の水平方向には大きな慣性力が作用する. そのため, 本リアルタイムサブストラクチャ実験では, 鉛直荷重(構造物の重量)と水平荷重(地震による慣性力)の二つを模擬するアクチュエータを積層ゴム支承にさせた. (2)においては, 積層ゴム支承に対するリアルタイムサブストラクチャ実験を目的としていた. この実験の前に, アクチュエータと計測機器を含む実験システム全体に対するシステム同定によって, 6.0msのむだ時間があることが明らかとなった. このシステムを用いて, JMA神戸波(兵庫県南部地震)を用いたサブストラクチャ実験を実施し, Fig. 2 (a)の実験結果が得られた. 数値解析部分の上部構造物の応答と実際の実験部分の積層ゴムの応答が同じ応答を示しており, リアルタイムサブストラクチャ実験を実現することができた. (3)の無駄時間を考慮したナイキスト安定判別法によって, このシステムが無駄時間20msの場合に不安定化することが示された. そのため, 無駄時間を19msと20msに設定した実験を実施した, 19msでは安定した挙動を示したが, 20msでは不安定化した. これによって, 安定性評価の有効性が実験的に示された。
摩擦による損傷低減機能を有する直置き型鋼構造建物の開発競争的資金

榎田竜太

2011年4月～ 2012年3月
構造物耐震実験の高度化に資するサブストラクチャ振動台実験手法の開発競争的資金

榎田竜太

提供機関：Japan Society for the Promotion of Science

制度名：Research Fellowship for Young Scientists DC2

研究種目：Development of a substructuturing shake table test method for advanced structural seismic testing

2010年4月～ 2012年3月

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本研究では,現有する振動台が持つ容量を越す振動台実験を可能にする制御機構の開発とその機構を高い精度で制御する手法の構築に取り組んでいる.これに関して,本年度では,以下の課題に取り組むことを予定していた. (1)非線形制御手法の構築 (2)超高層建物を模擬した非線形システムの応答制御 (3)衝突振動台実験における衝撃加速度の抑制方法 (1)に関して,規範適応制御の一種であるMinimal Control Synethesisを改良することによって,構造物の塑性化に対しても十分に追従できる非線形制御手法を開発した.この手法をH∞法などのロバスト制御と比較することによってその有効性を示した.(2)に関連して,非線形性を有する試験体を実際に作成し,その試験体に構築した非線形制御手法を応用した振動台実験を実施した.この振動台実験を通して,構築した制御手法が,非線形システムに対しても十分に適用できることが示された.(3)に関しては,前年度に構築した衝突振動台実験手法の継続研究であり,衝突時に生じるパルス状の衝撃加速度の抑制方法が必要となっていた.これに関して,衝突部分の接触剛性を低減できることを理論的に導出した.また,これまでの衝突振動台実験では鋼と鋼を接触させていたが,この接触部分に緩衝材となるゴムを導入することで,衝撃加速度が大幅に低減できることを実験的に示した.
基礎との摩擦を利用する損傷抑制型鋼構造建物の開発と耐震性評価

長江拓也, 榎田竜太

提供機関：Japan Society for the Promotion of Science

制度名：Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Young Scientists (A)

研究種目：Grant-in-Aid for Young Scientists (A)

研究機関：National Research Institute for Earth Science and Disaster Prevention

2009年～ 2011年

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本研究では、鋼構造建物の1階の柱脚を固定せずに、ある水平力に対してすべる条件にすることで、上部構造に加わる地震力を低減し骨組損傷を抑制する構造形式の開発をめざした。一連の振動台実験では、まず、通常の鋼製柱脚と基礎モルタル間における静止摩擦係数と動摩擦特性を検証した。次に、柱脚の摩擦係数を低減するための鋳鉄製柱脚および黒鉛潤滑柱脚を提案し、これらの静止摩擦係数と動摩擦係数が0.3以下になることを明らかにした。さらに上部構造の損傷を抑制しつつ柱脚のすべり変位を抑制するためのストッパーに必要な条件を検証した。得られた摩擦特性等を組み込んだ建物モデルに対する地震応答解析に基づき、建物としての損傷抑制効果を検証し、実験結果および解析結果を踏まえて耐震性評価手法の構築に取り組んだ。

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