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Validation of LLM-Generated Object Co-Occurrence Information for Understanding Three-Dimensional Scenes
査読有り
Kenta Gunji, Kazunori Ohno, Shuhei Kurita, Ken Sakurada, Ranulfo Bezerra, Shotaro Kojima, Yoshito Okada, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
IEEE Access 12 186573-186585 2024年12月
出版者・発行元：
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI：
10.1109/access.2024.3514473
eISSN：2169-3536
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Rapid Soil Surface Reinforcement Method Using Flour for Soft Ground in Disaster Response Robotics
査読有り
Shotaro Kojima, Kazunori Ohno, Takaaki Nara, Tomoaki Satomi, Hiroshi Takahashi, Satoshi Tadokoro
2024 IEEE International Symposium on Safety Security Rescue Robotics (SSRR) 237-242 2024年11月12日
出版者・発行元：
IEEE
DOI：
10.1109/ssrr62954.2024.10770058
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A Direction-Independent Reinforcement by Combination of Fiber Reinforced Cementitious Composite and Automated Pin Insertion
査読有り
Haruto Tasaki, Tomoya Asakawa, Noriyuki Kobayashi, Tomoya Nishiwaki, Ryo Egawa, Shotaro Kojima, Yoshito Okada, Kazunori Ohno, Keisuke Nishijo, Sho Sato, Yuki Miyazawa, Hideyuki Kajita
RILEM Bookseries 335-341 2024年9月1日
出版者・発行元：
Springer Nature Switzerland
DOI：
10.1007/978-3-031-70031-6_39
ISSN：2211-0844
eISSN：2211-0852
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Region of Interest Loss for Anonymizing Learned Image Compression
査読有り
Christoph Liebender, Ranulfo Bezerra, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) 3569-3576 2024年8月28日
出版者・発行元：
IEEE
DOI：
10.1109/case59546.2024.10711721
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Special Issue on Advanced Technologies for Augmenting Canine–Human Communication
招待有り
査読有り
Kazunori Ohno, Miho Nagasawa, Takatomi Kubo, Koichi Fujiwara, Toshitaka Yamakawa, Miiamaaria Kujala
Advanced Robotics 38 (14) 907-907 2024年7月17日
出版者・発行元：
Informa UK Limited
DOI：
10.1080/01691864.2024.2383326
ISSN：0169-1864
eISSN：1568-5535
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Effectiveness of Canine Training Using Suit-mounted Feeder
査読有り
Shoichi Nezu, Kazunori Ohno, Shotaro Kojima, Ranulfo Bezerra, Miho Nagasawa, Takufumi Kikusui, Satoshi Tadokoro
Advanced Robotics 1-11 2024年7月11日
出版者・発行元：
Informa UK Limited
DOI：
10.1080/01691864.2024.2365301
ISSN：0169-1864
eISSN：1568-5535
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Emotional studies in dogs and cats and their estimation techniques: an engineering perspective
査読有り
Hikari Koyasu, Nanako Miyai, Takatomi Kubo, Saho Takagi, Yurina Wada, Yuki Maruno, Miho Nagasawa, Kazunori Ohno
Advanced Robotics 1-18 2024年6月13日
出版者・発行元：
Informa UK Limited
DOI：
10.1080/01691864.2024.2358439
ISSN：0169-1864
eISSN：1568-5535
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Automatic Operation of an Articulated Dump Truck: State Estimation by Combined QZSS CLAS and Moving-Base RTK Using Multiple GNSS Receivers
査読有り
Taro Suzuki, Shotaro Kojima, Kazunori Ohno, Naoto Miyamoto, Takahiro Suzuki, Kimitaka Asano, Tomohiro Komatsu, Hiroto Kakizaki
ION Pacific PNT 65-74 2024年5月8日
出版者・発行元：
Institute of Navigation
DOI：
10.33012/2024.19617
ISSN：2331-6284
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An Automated Pin Insertion Method for 3DCP and Its Reinforcement Effects on Beam Specimens
査読有り
Noriyuki Kobayashi, Tomoya Asakawa, Tomoya Nishiwaki, Ryo Egawa, Shotaro Kojima, Yoshito Okada, Kazunori Ohno, Keisuke Nishijou, Yuki Miyazawa, Hideyuki Kajita
Digital Concrete 2024 2024年
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Different Sized Metal Reinforcement Insertion System Using Cartridge Replacement Mechanism for 3D Concrete Printer
査読有り
Ryo Egawa, Shoichi Nezu, Keisuke Nishijo, Kazunori Ohno, Shotaro Kojima, Yoshito Okada, Tomoya Asakawa, Noriyuki Kobayashi, Tomoya Nishiwaki, Hideyuki Kajita, Yuki Miyazawa, Satoshi Tadokoro
Digital Concrete 2024 2024年
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受動回転球殻UAVによる面状構造物点検システム
査読有り
韓子瞳, 岡田佳都, 大野和則, 田所諭
日本ロボット学会誌 42 (1) 57-63 2024年
出版者・発行元：
DOI：
10.7210/jrsj.42.57
ISSN：0289-1824
eISSN：1884-7145
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レーンチェンジ操作時のドライバーのタイヤ官能評価を予測する機械学習モデルの開発
査読有り
濱谷 光吉, 川眞田 智, 本田 真哉, 内田 和男, 大野 和則, 昆陽 雅司
自動車技術会論文集 55 (1) 154-159 2023年
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Development of a suit-mounted feeder
査読有り
Shoichi Nezu, Kazunori Ohno, Shotaro Kojima, Ranulfo Bezerra, Miho Nagaswa, Takefumi Kikusui, Satoshi Tadokoro
Canine Science Forum 2023 2023年
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Development of a Robust Tracking Target against Disturbance Noise for Tracking Control of Fire Fighting Robots
査読有り
Jun Fujita, Hisanori Amano, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
IEEE International Symposium on Safety,Security,and Rescue Robotics 2023年
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Anomaly Detection in LiDAR Data Using Virtual and Real Observations
査読有り
Keiichiro Hattori, Ranulfo Bezerra, Shotaro Kojima, Yoshito Okada, Kazunori Ohno, Shintaro Ishihara, Kenji Sawada, Satoshi Tadokoro
2023 21st International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2023 191-198 2023年
DOI：
10.1109/ICAR58858.2023.10406443
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Fast and Accurate Simulation of Mecanum Wheels with Passive Rollers Emulated by Fixed Joints and Anisotropic Friction
査読有り
Yoshito Okada, Kazuya Oguma, Kenta Gunji, Yoshiki Yokota, Hanif Aryadi, Shotaro Kojima, Ranulfo Bezerra, Masashi Konyo, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
2023 21st International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2023 592-598 2023年
DOI：
10.1109/ICAR58858.2023.10406382
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MoCArU: Low-Cost Wireless Portable Robot Localization System Using IoT
査読有り
Rawin Assabumrungrat, Ranulfo Bezerra, Iuri Barros, Shotaro Kojima, Yoshito Okada, Masashi Konyo, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 3458-3465 2023年
DOI：
10.1109/SMC53992.2023.10394661
ISSN：1062-922X
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Redundant Voronoi Roadmap Graph Using Imaginary Obstacles for Multi-Robot Path Planning
査読有り
Hanif A. Aryadi, Ranulfo Bezerra, Kazunori Ohno, Kenta Gunji, Shotaro Kojima, Masao Kuwahara, Yoshito Okada, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 1772-1779 2023年
DOI：
10.1109/SMC53992.2023.10393983
ISSN：1062-922X
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Multi-Agent Pickup and Delivery in Transformable Production
査読有り
Hanif A. Aryadi, Ranulfo Bezerra, Kazunori Ohno, Kenta Gunji, Shotaro Kojima, Masao Kuwahara, Yoshito Okada, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
IEEE International Conference on Automation Science and Engineering 2023-August 2023年
DOI：
10.1109/CASE56687.2023.10260587
ISSN：2161-8070
eISSN：2161-8089
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LayoutSLAM++: Simultaneous Estimation of Layout and Object Map Based on Geometric Features of Object Placement
査読有り
Kenta Gunji, Kazunori Ohno, Ranulfo Bezerra, Shotaro Kojima, Hanif Aryadi, Yoshito Okada, Masao Kuwahara, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
IEEE International Conference on Automation Science and Engineering 2023-August 2023年
DOI：
10.1109/CASE56687.2023.10260535
ISSN：2161-8070
eISSN：2161-8089
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Heterogeneous Multi-Robot Task Allocation for Garment Transformable Production using Deep Reinforcement Learning
査読有り
Ranulfo Bezerra, Kazunori Ohno, Shotaro Kojima, Hanif A. Aryadi, Kenta Gunji, Masao Kuwahara, Yoshito Okada, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
IEEE International Conference on Automation Science and Engineering 2023-August 2023年
DOI：
10.1109/CASE56687.2023.10260437
ISSN：2161-8070
eISSN：2161-8089
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Consideration of the contribution of operating a firefighting robot system for large fires to prevent COVID-19 infection among firefighters
査読有り
Jun Fujita, Hisanori Amano, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
Advanced Robotics 37 (8) 518-527 2022年12月15日
出版者・発行元：
Informa UK Limited
DOI：
10.1080/01691864.2022.2155490
ISSN：0169-1864
eISSN：1568-5535
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Cooperative Towing by Multi-Robot System That Maintains Welding Cable in Optimized Shape
査読有り
Ryota Suzuki, Yoshito Okada, Yoshiki Yokota, Tatsuyoshi Saijo, Haruhiko Eto, Yuya Sakai, Kenichi Murano, Kazunori Ohno, Kenjiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro
IEEE Robotics and Automation Letters 7 (4) 11783-11790 2022年10月
出版者・発行元：
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI：
10.1109/lra.2022.3183529
eISSN：2377-3766 2377-3774
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レトロフィット技術を利用した大型6輪ダンプトラックの自動土砂運搬
大野 和則, 鈴木 高宏, 小島 匠太郎, 宮本 直人, 鈴木 太郎, 小松 智広, 浅野 公隆, 垣崎 寛人
計測と制御 61 (9) 645-650 2022年9月10日
出版者・発行元：
公益社団法人 計測自動制御学会
DOI：
10.11499/sicejl.61.645
ISSN：0453-4662
eISSN：1883-8170
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Heterogeneous robots coordination for industrial plant inspection and evaluation at World Robot Summit 2020
査読有り
Shotaro Kojima, Tomoya Takahashi, Ranulfo Bezerra, Takaaki Nara, Masaki Takahashi, Naoto Saiki, Kenta Gunji, Pongsakorn Songsuroj, Ryota Suzuki, Kotaro Sato, Zitong Han, Kagetora Takahashi, Yoshito Okada, Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
Advanced Robotics 36 (21) 1-18 2022年8月26日
出版者・発行元：
Informa UK Limited
DOI：
10.1080/01691864.2022.2111230
ISSN：0169-1864
eISSN：1568-5535
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HueCode2: An Illumination-Robust Meta-Marker Overlaying Multiple Fiducial Markers using Optimal Color Scheme
査読有り
Yoshiki Yokota, Daiki Fujikura, Yoshito Okada, Kazunori Ohno, Kenjiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro
2022 IEEE 18th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) 583-588 2022年8月20日
出版者・発行元：
IEEE
DOI：
10.1109/case49997.2022.9926583
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Heterogeneous Multi-Robot Task Scheduling Heuristics for Garment Mass Customization
査読有り
Ranulfo Bezerra, Kazunori Ohno, Shotaro Kojima, Hanif A. Aryadi, Kenta Gunji, Masao Kuwahara, Yoshito Okada, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
2022 IEEE 18th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) 439-446 2022年8月20日
出版者・発行元：
IEEE
DOI：
10.1109/case49997.2022.9926509
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Novel exterior cover design for radiant heat resistance of firefighting robots in large-scale petrochemical complex fires
査読有り
Jun Fujita, Yoshihiro Tamura, Hisanori Amano, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
ROBOMECH Journal 9 (1) 2022年5月26日
出版者・発行元：
Springer Science and Business Media LLC
DOI：
10.1186/s40648-022-00229-5
eISSN：2197-4225
-
Active Autorotation of Micro Aerial Vehicle with Foldable Winged Shell for Impact Mitigation during Free Fall
査読有り
Quek Ching Alvin, Kazunori Ohno, Yoshito Okada, Daiki Fujikura, Satoshi Abe, Masaki Takahashi, Zitong Han, Satoshi Tadokoro
2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 5908-5915 2022年5月23日
出版者・発行元：
IEEE
DOI：
10.1109/icra46639.2022.9812294
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Electrocardiogram Measurement and Emotion Estimation of Working Dogs
査読有り
Kazunori Ohno, Kotaro Sato, Ryunosuke Hamada, Takatomi Kubo, Kazushi Ikeda, Miho Nagasawa, Takefumi Kikusui, Sandeep Kumar Nayak, Shotaro Kojima, Satoshi Tadokoro
IEEE Robotics and Automation Letters 7 (2) 4047-4054 2022年4月
出版者・発行元：
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI：
10.1109/lra.2022.3145590
eISSN：2377-3766 2377-3774
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LayoutSLAM: Object Layout based Simultaneous Localization and Mapping for Reducing Object Map Distortion
査読有り
Kenta Gunji, Kazunori Ohno, Shotaro Kojima, Ranulfo Bezerra, Yoshito Okada, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 2022 2825-2832 2022年
DOI：
10.1109/IROS47612.2022.9981492
ISSN：2153-0858
eISSN：2153-0866
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Autonomous Human Navigation Using Wearable Multiple Laser Projection Suit
査読有り
Sandeep Kumar Nayak, Kazunori Ohno, Ranulfo Bezerra, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
SSRR 2022 - IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics 53-60 2022年
DOI：
10.1109/SSRR56537.2022.10018708
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シミュレータを利用した異なる土砂の種類と積み下ろし位置による土砂山形状の解析
横山 慈, 西條 達慶, 大野 和則, 小島 匠太郎, 明河 哲, 鈴木 太郎, 小松 智広, 宮本 直人, 鈴木 高宏, 柴田 幸則, 浅野 公隆, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 1P1-B02 2022年
出版者・発行元：
一般社団法人 日本機械学会
DOI：
10.1299/jsmermd.2022.1p1-b02
eISSN：2424-3124
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後付運転口ボットを利用した積載量40tの大型6輪ダンプトラックの自動土砂運搬
大野 和則, 明河 哲, 小島 匠太郎, 横山 慈, 鈴木 太郎, 小松 智広, 宮本 直人, 鈴木 高宏, 柴田 幸則, 浅野 公隆, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 1P1-B03 2022年
出版者・発行元：
一般社団法人 日本機械学会
DOI：
10.1299/jsmermd.2022.1p1-b03
eISSN：2424-3124
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Loading an Autonomous Large-Scale Dump Truck: Path Planning Based on Motion Data from Human-Operated Construction Vehicles
査読有り
Tetsu Akegawa, Kazunori Ohno, Shotaro Kojima, Naoto Miyamoto, Taro Suzuki, Tomohiro Komatsu, Takahiro Suzuki, Yukinori Shibata, Kimitaka Asano, Satoshi Tadokoro
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 2022-October 6577-6584 2022年
DOI：
10.1109/IROS47612.2022.9981828
ISSN：2153-0858
eISSN：2153-0866
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Radio-Map-Based Flight Planning of Autonomous Repeater Drones for Bridge Inspection.
査読有り
Yuichi Ambe, Yoshito Okada, Yoshiki Yokota, Satoshi Abe, Fumihide Kojima, Toshiyuki Miyachi, Hiroaki Harai, Hirokazu Sawada, Takeshi Matsumura, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
PIMRC 1-6 2022年
DOI：
10.1109/PIMRC54779.2022.9977921
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Fundamental Study on Automated Interlayer Reinforcing System with Metal Fiber Insertion for 3D Concrete Printer
査読有り
Tomoya Asakawa, Tomoya Nishiwaki, Kazunori Ohno, Shigeru Yokoyama, Yoshito Okada, Shotaro Kojima, Youichi Satake, Yoshihiro Miyata, Yuki Miyazawa, Youhei Ito, Hideyuki Kajita
RILEM Bookseries 411-416 2022年
DOI：
10.1007/978-3-031-06116-5_61
ISSN：2211-0844
eISSN：2211-0852
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Deep learning increases the availability of organism photographs taken by citizens in citizen science programs
査読有り
Yukari Suzuki-Ohno, Thomas Westfechtel, Jun Yokoyama, Kazunori Ohno, Tohru Nakashizuka, Masakado Kawata, Takayuki Okatani
Scientific Reports 12 (1) 2022年1月
DOI：
10.1038/s41598-022-05163-5
ISSN：2045-2322
eISSN：2045-2322
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Path Planning of the Turning Back of an Autonomous Large-Scale Six-Wheeled Dump Truck for Loading/Leaving Sediment Based on Backhoe Work
査読有り
Tetsu Akegawa, Kazunori Ohno, Shotaro Kojima, Kento Yamada, Wiru Go, Taro Suzuki, Seiga Kiribayashi, Tomohiro Komatsu, Naoto Miyamoto, Takahiro Suzuki, Yukinori Shibata, Kimitaka Asano, Keiji Nagatani, Satoshi Tadokoro
2022 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII 2022) 511-518 2022年
DOI：
10.1109/SII52469.2022.9708879
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An Individual Prediction Model of the Pre-loading Motion for Operator and Backhoe Pairs
Kento Yamada, Kazunori Ohno, Ryunosuke Hamada, Ranulfo Plutarco Bezerra Neto, Naoto Miyamoto, Shotaro Kojima, Taro Suzuki, Takahiro Suzuki, Keiji Nagatani, Yukinori Shibata, Kimitaka Asano, Tomohiro Komatsu, Satoshi Tadokoro
ADVANCED ROBOTICS 35 (23) 1388-1403 2021年12月
DOI：
10.1080/01691864.2021.1980101
ISSN：0169-1864
eISSN：1568-5535
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Lateral Skidding Motion of Tracked Vehicles using Wall Reaction Force
査読有り
Shotaro Kojima, Yuki Harata, Kazunori Ohno, Takahiro Suzuki, Yoshito Okada, Satoshi Tadokoro
2021 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR) 2021年10月25日
出版者・発行元：
IEEE
DOI：
10.1109/ssrr53300.2021.9597863
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Region Recognition Based on HMM Using Primitive Motion Transitions
査読有り
Ranulfo P.Bezerra Netol, Kazunori Ohno, Shotaro Kojima, Satoshi Tadokoro
IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Proceedings, ITSC 2021-September 1437-1444 2021年9月19日
DOI：
10.1109/ITSC48978.2021.9564906
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Estimation of articulated angle in six-wheeled dump trucks using multiple GNSS receivers for autonomous driving
査読有り
Taro Suzuki, Kazunori Ohno, Shotaro Kojima, Naoto Miyamoto, Takahiro Suzuki, Tomohiro Komatsu, Yukinori Shibata, Kimitaka Asano, Keiji Nagatani
ADVANCED ROBOTICS 2021年9月
DOI：
10.1080/01691864.2021.1974942
ISSN：0169-1864
eISSN：1568-5535
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HueCode: A Meta-marker Exposing Relative Pose and Additional Information in Different Colored Layers
査読有り
Yoshito Okada, Daiki Fujikura, Yu Ozawa, Kenjiro Tadakuma, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 5928-5934 2021年5月30日
出版者・発行元：
IEEE
DOI：
10.1109/icra48506.2021.9561783
-
Semantic Mapping of Construction Site from Multiple Daily Airborne LiDAR Data
査読有り
Thomas Westfechtel, Kazunori Ohno, Tetsu Akegawa, Kento Yamada, Ranulfo Plutarco Bezerra Neto, Shotaro Kojima, Taro Suzuki, Tomohiro Komatsu, Yukinori Shibata, Kimitaka Asano, Keji, Nagatani, Naoto Miyamoto, Takahiro Suzuki, Tatsuya Harada, Satoshi Tadokoro
IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 6, no. 2 6 (2) 3073-3080 2021年4月
DOI：
10.1109/LRA.2021.3062606
eISSN：2377-3766
-
Causal Analysis for Understanding Vehicle Behavior Affected by Multiple Factors
査読有り
Ranulfo Bezerra, Kazunori Ohno, Shotaro Kojima, Satoshi Tadokoro
2021 20th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2021 441-448 2021年
DOI：
10.1109/ICAR53236.2021.9659455
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大型ダンプトラックの土砂運搬作業に適した経路計画法の確立
明河 哲, 大野 和則, 小島 匠太郎, 山田 健斗, 郷 初瑠, 鈴木 太郎, 桐林 星河, 小松 智広, 宮本 直人, 鈴木 高宏, 柴田 幸則, 浅野 公隆, 永谷 圭司, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021 2P1-A11 2021年
出版者・発行元：
一般社団法人 日本機械学会
DOI：
10.1299/jsmermd.2021.2p1-a11
eISSN：2424-3124
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バックホウの土砂積み込み姿勢にもとづく大型ダンプトラックの自動停車
郷 初瑠, 大野 和則, 小島 匠太郎, 山田 健斗, 明河 哲, 鈴木 太郎, 桐林 星河, 小松 智広, 宮本 直人, 鈴木 高宏, 柴田 幸則, 浅野 公隆, 永谷 圭司, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021 2P3-B01 2021年
出版者・発行元：
一般社団法人 日本機械学会
DOI：
10.1299/jsmermd.2021.2p3-b01
eISSN：2424-3124
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既存６輪ダンプトラックの自律走行のためのレトロフィト型ハンドル駆動用エアモータの速度制御
査読有り
小松智弘, 永谷圭司, 平田泰久, 鈴木高宏, 大野和則
計測自動制御学会論文集 57 (10) 433-444 2021年
出版者・発行元：
DOI：
10.9746/sicetr.57.433
ISSN：0453-4654
eISSN：1883-8189
-
Rescue Dog Action Recognition by Integrating Ego - Centric Video, Sound and Sensor Information
査読有り
Yuta Ide, Tsuyohito Araki, Ryunosuke Hamada, Kazunori Ohno, Keiji Yanai
ICPR 2021: P attern Recognition. ICPR International Workshops and Challenges 321-333 2021年
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Knowledge Acquisition from Pedestrian Flow Analysis using Sparse Mobile Probe Data
査読有り
Journal of Intelligent & Robotic Systems , 2021. (Accepted ) 102 (4) 2021年
DOI：
10.1007/s10846-021-01419-w
ISSN：0921-0296
eISSN：1573-0409
-
Prediction of Backhoe Loading Motion via the Beta - Process Hidden Markov Model
査読有り
Kento Yamada, Kazunori Ohno, Ryunosuke Hamada, Thomas Westfechtel, Ranulfo Plutarco Bezerra Neto, Naoto Miyamoto, Taro Suzuki, Takahiro Suzuki, Keiji Nagatani, Yukinori Shibata, Kimitaka Asano, Tomohiro Koma, tsu, Satosh i Tado, kor
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2663-2670 2020年10月
DOI：
10.1109/IROS45743.2020.9340697
ISSN：2153-0858
eISSN：2153-0866
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Toward Enabling a Hundred Drones to Land in a Minute
査読有り
Daiki Fujikura, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Watanabe, Yoshito Okada, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 1238-1245 2020年10月
出版者・発行元：
IEEE
DOI：
10.1109/IROS45743.2020.9341360
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Special Issue on Disaster Robotics - ImPACT Tough Robotics Challenge
Kazunori Ohno, Tetsushi Kamegawa, Kimitoshi Yamazaki, Satoshi Suzuki, Kenji Hashimoto
Advanced Robotics 34 (11) 699 2020年6月2日
DOI：
10.1080/01691864.2020.1774107
ISSN：0169-1864
eISSN：1568-5535
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Cyber-enhanced canine suit with wide-view angle for three-dimensional LiDAR SLAM for indoor environments
査読有り
Chayapol Beokhaimook, Kazunori Ohno, Thomas Westfechtel, Hiroyuki Nishinoma, Ryoichiro Tamura, Satoshi Tadokoro
Advanced Robotics 34 (11) 715-729 2020年6月2日
DOI：
10.1080/01691864.2020.1772104
ISSN：0169-1864
eISSN：1568-5535
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Real - time Simulation of Non - Deformable Continuous Tracks with Explicit Consideration of Friction and Grouser Geometry
査読有り
Yoshito Okada, Shotaro Kojima, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 948-954 2020年5月
DOI：
10.1109/ICRA40945.2020.9196776
ISSN：1050-4729
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Wall Deadlock Evasion Control based on Rotation Radius Adjustment
査読有り
Shotaro Kojima, Kazunori Ohno, Takahiro Suzuki, Yoshito Okada, Thomas Westfechtel, Satoshi Tadokoro
IEEE Robotics And Letter, 2019 ( ICRA 2020 option) 5 (2) 1358-1365 2020年4月
DOI：
10.1109/LRA.2020.2967332
eISSN：2377-3766
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平凸レンズを利用した照射器の短尺化と光誘導スーツによるイヌの屋外誘導の検証
西野間 洋之, 脇裕 紀乃, 田村 涼一郎, Nayak Sandeep Kumar, 田所 諭, 大野 和則, 菊水 健史, 永澤 美保, 土橋 直子, 村山 未来, 飯泉 佑香, 古山 佳保里, 小野 七海
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 1A1-O04 2020年
出版者・発行元：
一般社団法人 日本機械学会
DOI：
10.1299/jsmermd.2020.1A1-O04
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Hundred Drones Land in a Minute.
Daiki Fujikura, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Watanabe, Yoshito Okada, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
CoRR abs/2003.05127 2020年
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振動ローラの転圧作業自動化のための環境設置測距センサを使用した位置推定と走行制御
査読有り
菊地 一徳, 永谷 圭司, 小松 智広, 桐林 星河, 浅野 公隆, 柴田 幸則, 大野 和則, 鈴木 高宏, 平田 泰久
日本ロボット学会誌 , 2020, 38 巻 , 9 号 38 (9) 872-881 2020年
出版者・発行元：
一般社団法人 日本ロボット学会
DOI：
10.7210/jrsj.38.872
ISSN：0289-1824
eISSN：1884-7145
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Stable Autonomous Spiral Stair Climbing of Tracked Vehicles Using Wall Reaction Force
査読有り
IEEE Robotics and A utomation Letters, vol. 5, no. 4 5 (4) 6575-6582 2020年
DOI：
10.1109/LRA.2020.3015463
eISSN：2377-3766
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Attachable Sensor Boxes to Visualize Backhoe Motion
査読有り
Kento Yamada, Kazunori Ohno, Naoto Miyamoto, Taro Suzuki, Shotaro Kojima, Ranulfo Bezerra, Takahiro Suzuki, Keiji Nagatani, Yukinori Shibata, Kimitaka Asano, Tomohiro Komatsu, Satoshi Tadokoro
Proc. of IEEE/SICE International Symposium on System Integrations, , Tu1C.7 , 2020 706-711 2020年
DOI：
10.1109/SII46433.2020.9026227
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Development of a Lightweight Cyber-enhanced Rescue Canine Suit with Heat Protection and Anti-slip Countermeasures
査読有り
Hiroyuki Nishinoma, Beokhaimook Chayapol, Kazunori Ohno, Ayumi Shinohara, Satoshi Tadokoro
2019 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2019 74-80 2019年9月1日
出版者・発行元：
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI：
10.1109/SSRR.2019.8848938
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Autonomous Driving of Six-Wheeled Dump Truck with a Retrofitted Robot
査読有り
Tomohiro Komatsu, Yota Konno, Seiga Kiribayashi, Keiji Nagatani, Takahiro Suzuki, Kazunori Ohno, Taro Suzuki, Naoto Miyamoto, Yukinori Shibata, Kimitaka Asano
12th International Conference on Field and Service Robotics, (2019) 2019年
DOI：
10.1007/978-981-15-9460-1_5
ISSN：2511-1256
eISSN：2511-1264
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外部設置測距センサによる振動ローラの自動化を目指した自己位置推定
菊地 一徳, 桐林 星河, 永谷 圭司, 小松 智広, 浅野 公隆, 柴田 幸則, 大野 和則, 鈴木 高宏
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 1P2-E04 2019年
出版者・発行元：
一般社団法人 日本機械学会
DOI：
10.1299/jsmermd.2019.1p2-e04
eISSN：2424-3124
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Non-Parametric Bayes Hidden Markov Modelによるバックホウの積込み動作予測
山田 健斗, 宮本 直人, 鈴木 太郎, 田所 諭, 大野 和則, 濱田 龍之介, 水野 直希, 柴田 幸則, 浅野 公隆, 小松 智広, 鈴木 高宏, 永谷 圭司
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 1P2-D08 2019年
出版者・発行元：
一般社団法人 日本機械学会
DOI：
10.1299/jsmermd.2019.1P2-D08
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Cyber-enhanced rescue canine
Kazunori Ohno, Ryunosuke Hamada, Tatsuya Hoshi, Hiroyuki Nishinoma, Shumpei Yamaguchi, Solvi Arnold, Kimitoshi Yamazaki, Takefumi Kikusui, Satoko Matsubara, Miho Nagasawa, Takatomi Kubo, Eri Nakahara, Yuki Maruno, Kazushi Ikeda, Toshitaka Yamakawa, Takeshi Tokuyama, Ayumi Shinohara, Ryo Yoshinaka, Diptarama Hendrian, Kaizaburo Chubachi, Satoshi Kobayashi, Katsuhito Nakashima, Hiroaki Naganuma, Ryu Wakimoto, Shu Ishikawa, Tatsuki Miura, Satoshi Tadokoro
Springer Tracts in Advanced Robotics 128 143-193 2019年
DOI：
10.1007/978-3-030-05321-5_4
ISSN：1610-7438
eISSN：1610-742X
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Dog - Centric Activity Recognition by Integrating Appearance, Motion and Sound
査読有り
Tsuyohito Araki, Ryunosuke Hamada, Kazunori Ohno, Keiji Yanai
ICCV Workshop on Egocentric Perception, Interaction and Computing (EPIC), (2019) 2019年
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AED運搬ドローンのための永電磁石を用いた無電力把持および逆起電力の計測による把持成否判定
査読有り
加美 聡哲, 原田 勇希, 山口 智香, 岡田 佳都, 大野 和則, 田所 諭
日本ロボット学会誌 37(8) 37 (8) 735-743 2019年
ISSN：0289-1824
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Pedestrian Flow Estimation Using Sparse Observation for Autonomous Vehicles
査読有り
Ranulfo Bezerra, Kazunori Ohno, Thomas Westfechtel, Satoshi Tadokoro
Prof of International Conference on Advanced Robotics , We7T3.2 , 2019 779-784 2019年
DOI：
10.1109/ICAR46387.2019.8981587
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Fusion of Camera and Lidar Data for Large Scale Semantic Mapping
査読有り
Thomas Westfechtel, Kazunori Ohno, Ranulfo Plutarco Bezerra Neto, Shotaro kojima, Satoshi Tadokoro
Proc. of IEEE ITSC, 2019 257-264 2019年
DOI：
10.1109/ITSC.2019.8917107
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Autonomous Driving of Six - Wheeled Dump Truck with Retrofitted Robot
査読有り
Komatsu T, Konno Y, Kiribayashi S, Nagatani K, Suzuki T, Ohno K, Miyamoto N, Shibata Y, Asano K
In Preprints of the 12th International Conference on Field and Service Robotics., pp. 11,August, 2019 2019年
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Development of a Lightweight Cyber - enhanced Rescue Canine Suit with Heat Protection and Anti - slip Countermeasure
査読有り
Hiroyuki Nishinoma, Chayapol Beokhaimook, Kazunori Ohno, Ayumi Shinohara, Satoshi Tadokoro
Proc. of Safety, Security and Rescue Robotics ( SSRR), 2019 2019年
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Development and Experimental Validation of Aerial Vehicle with Passive Rotating Shell on Each Rotor
査読有り
Carl John Salaan, Kenjiro Tadakuma, Yoshito Okada, Yusuke Sakai, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
EEE Robotics And Letter, 2019 (IROS2019 option) 4 (3) 2568-2575 2019年
DOI：
10.1109/LRA.2019.2894903
eISSN：2377-3766
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Enhanced path smoothing based on conjugate gradient descent for firefighting robots in petrochemical complexes
査読有り
Naoki Mizuno, Kazunori Ohno, Ryunosuke Hamada, Hiroyoshi Kojima, Jun Fujita, Hisanori Amano, Thomas Westfechtel, Takahiro Suzuki, Satoshi Tadokoro
Advanced Robotic, 26 Jun 201 33 (14) 687-698 2019年
DOI：
10.1080/01691864.2019.1632221
ISSN：0169-1864
eISSN：1568-5535
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Canine Motion Control using Bright Spotlight Devices Mounted on a Suit
査読有り
Hiroyuki Nishinoma, Kazunori Ohno, Takefumi Kikusui, Miho Nagasawa, Naoko Tsuchihashi, Shohei Matsushita, Tomoha Mikayama, Sakiko Tomori, Maaya Saito, Mikuru Murayama, Satoshi Tadokoro
IEEE Transaction Transactions on Medical Robotics and Bionics, Volume 1, Issue 3 1 (3) 189-198 2019年
出版者・発行元：
DOI：
10.1109/tmrb.2019.2930343
eISSN：2576-3202
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Correction to: Consistent map building in petrochemical complexes for firefighter robots using SLAM based on GPS and LIDAR (ROBOMECH Journal, (2018), 5, 1, (7), 10.1186/s40648-018-0104-z)
Abu Ubaidah Shamsudin, Kazunori Ohno, Ryunosuke Hamada, Shotaro Kojima, Thomas Westfechtel, Takahiro Suzuki, Yoshito Okada, Satoshi Tadokoro, Jun Fujita, Hisanori Amano
ROBOMECH Journal 5 (1) 2018年12月1日
DOI：
10.1186/s40648-018-0106-x
eISSN：2197-4225
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Design of Aerial Manipulator Suitable for a UAV with Two Passive Rotating Hemispherical Shells
査読有り
Kenjiro Tadakuma, Carl John Salaan, Eri Takane, Yoshito Okada, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
2018 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2018 2018年9月19日
DOI：
10.1109/SSRR.2018.8468654
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Consistent map building in petrochemical complexes for firefighter robots using SLAM based on GPS and LIDAR
査読有り
Abu Ubaidah Shamsudin, Kazunori Ohno, Ryunosuke Hamada, Shotaro Kojima, Thomas Westfechtel, Takahiro Suzuki, Yoshito Okada, Satoshi Tadokoro
ROBOMECH Journal 5 (7) 2018年4月
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UAV with two passive rotating hemispherical shells and horizontal rotor for hammering inspection of infrastructure
Carl John Salaan, Kenjiro Tadakuma, Yoshito Okada, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
SII 2017 - 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2018-January 769-774 2018年2月1日
DOI：
10.1109/SII.2017.8279315
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An image recognition system aimed at search activities using cyber search and rescue dogs
査読有り
Solvi Arnold, Kazunori Ohno, Ryunosuke Hamada, Kimitoshi Yamazaki
Journal of Field Robotics 36 (4) 677-695 2018年
出版者・発行元：
John Wiley and Sons Inc.
DOI：
10.1002/rob.21848
ISSN：1556-4967 1556-4959
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An image recogniton system aimed at search activities using cyber search and rescue dogss
査読有り
Solvi Arnold, Ryunosuke Hamada, Kazunori Ohno, Kimitoshi Y, amazaki
Journal of Field Robotics , 2018 2018年
-
Close visual bridge inspection using a UAV with a passive rotating spherical shell
査読有り
C.J.O. Salaan, Y. Okada, S. Mizutani, T. Ishii, K. Koura, K. Ohno, S. Tadokoro
Journal of Field Robotics , Vol. 35, No. 6 35 (6) 850-867 2018年
DOI：
10.1002/rob.21781
ISSN：1556-4959
eISSN：1556-4967
-
Robust stairway - detection an d localization method for mobile robots using a graph - based model and competing initializations
査読有り
Thomas Westfechtel, Kazunori Ohno, B. Mertsching, Ryunosuke Hamada, D. Nickchen, Shotaro Kojima, Satoshi Tadokoro
The International Journal of Robotics Research (I JRR), 2018 37 (12) 2018年
DOI：
10.1177/0278364918798039
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Parking Spot Estimation and Mapping Method for Mobile Robots
査読有り
Thomas Westfechtel, Kazunori Ohno, Naoki Mizuno, Ryunosuke Hamada, Shotaro Kojima, Satoshi Tadokoro
IEEE Robotics and Automation Letters (RA - L), Vo l. 3 , No. 4 , 3 (4) 3371-3378 2018年
DOI：
10.1109/LRA.2018.2849832
eISSN：2377-3766
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Control of Canine’s Moving Direction by Using On - suit Laser Beams
査読有り
Kazunori Ohno, Shumpei Yamaguchi, Hiroyuki Nishinoma, Tatsuya Hoshi, Ryunosuke Hamada, Satoko Matsubara, Miho Nagasawa, Takefumi Kikusui, Satoshi Tadokoro
2018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS 2018) 59-64 2018年
出版者・発行元：
DOI：
10.1109/CBS.2018.8612258
-
Determining easily avoidable s top position by predicting surrounding vehicles' path
査読有り
Masahiro Kajiwara, Kazunori Ohno, Ryunosuke Hamada, Takahiro Suzuki, Satoshi Tadokoro
2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2017), Taipei, Taiwan 823-828 2017年12月
出版者・発行元：
DOI：
10.1109/SII.2017.8279324
-
UAV with Two Passive Rotating Hemispherical Shells for Physical Interaction and Power Tethering in a Complex Environment
査読有り
Carl Salaan, Kenjiro Tadakuma, Yoshito Okada, Eri Takane, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 3305-3312 2017年7月21日
DOI：
10.1109/ICRA.2017.7989377
ISSN：1050-4729
-
Development of a swim-type ROV for narrow space inspection
査読有り
Satoshi Okada, Ryosuke Kobayashi, Kenichi Otani, Kazunori Ohno
JOURNAL OF NUCLEAR SCIENCE AND TECHNOLOGY 54 (4) 414-423 2017年4月
DOI：
10.1080/00223131.2017.1285730
ISSN：0022-3131
eISSN：1881-1248
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橋梁の近接目視点検を支援する飛行ロボットシステムの開発
大野 和則, 岡田 佳都, 原島 正豪, 横江 政和
精密工学会誌 83 (12) 1066-1070 2017年
出版者・発行元：
公益社団法人 精密工学会
DOI：
10.2493/jjspe.83.1066
-
サイバー救助犬の屋外探索活動における環境認識補助視覚の適用
山崎 公俊, 松田 耕太郎, ARNOLD Solvi, 星 達也, 山口 竣平, 濱田 龍之介, 大野 和則
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 2A1-Q06 2017年
出版者・発行元：
一般社団法人 日本機械学会
DOI：
10.1299/jsmermd.2017.2A1-Q06
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慣性センサに基づく災害救助犬の行動推定
成定 真太郎, 益子 直, 清水 俊汰, 大堀 優, 菅原 啓介, 佐久間 俊平, 佐藤 市也, 上木 庸平, 濱田 龍之介, 山口 竣平, 星 達也, 大野 和則, 吉仲 亮, 篠原 歩, 徳山 豪
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 2A1-Q04 2017年
出版者・発行元：
一般社団法人 日本機械学会
DOI：
10.1299/jsmermd.2017.2A1-Q04
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Attempt at Climbing of Spiral Staircase for Trac ked Vehicle using Reaction Force of Stairs' Handrail
査読有り
Yuto Ohashi, Shotaro Kojima, Kazunori Ohno, Yoshito Okada, Ryunosuke Hamada, Takahiro Suzuki, Satoshi Tadokoro
2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration ( SII 2017), Taipei, Taiwan, Dec. 2017 456-462 2017年
出版者・発行元：
DOI：
10.1109/SII.2017.8279255
-
Real - time Emotional State Estimation System for Canine s Based on Heart Rate Variability
査読有り
Ryunosuke Hamada, Kazunori Ohno, Satoko Matsubara, Tatsuya Hoshi, Miho Nagasawa, Takefumi Kikusui, Takatomi Kubo, Eri Nakahara, Kazushi Ikeda, Shumpei Yamaguchi, Toshitaka Yamakawa, Satoshi Tadokoro
2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS 2017), Beijing, China, Oct. 2017. 2018-January 298-303 2017年
DOI：
10.1109/CBS.2017.8266120
-
Vehicle Detection and Localization on Bird ’ s Eye View Elevation Image Using Convolutional Neural Network
査読有り
Yu ShangLin, Westfechtel Thomas, Hamada Ryunosuke, Ohno, Kazunori, Tadokoro Satosh
EEE SSRR, Th8T1, 2017. 102-109 2017年
DOI：
10.1109/SSRR.2017.8088147
-
Evaluation of LIDAR and GPS Based SLAM on Fire Disaster in Petrochemical Complexes
査読有り
Shamsudin Abu Ubaidah, Mizuno Naoki, Fujita Jun, Ohno Kazunori, Hamada Ryunosuke, Tadokoro Satoshi, Amano Hisanori
IEEE SSRR, We4T1, 2017. 48-54 2017年
出版者・発行元：
DOI：
10.1109/SSRR.2017.8088139
-
Generation of Turning Motion for Tracked Ve hicles using Reaction Force of Stairs’ Handrail
査読有り
Yuto Ohashi, Shotaro Kojima, Kazunori Ohno, Yoshito Okada, Ryunosuke Hamada, Takahiro Suzuki, Satoshi Tadokoro
11th Conference on Field and Service Robotics (FSR 2017), Zurich, Switzerland 5 65-80 2017年
DOI：
10.1007/978-3-319-67361-5_5
ISSN：2511-1256
eISSN：2511-1264
-
Two - Stage Hybrid A* Path - Planning In Large Petrochemical Complexes
査読有り
Shamsudin A. B, Ohno K, Hamada R, Kojima S, Mizuno N, Westfechtel T, Suzuki T, Tadokoro S, Fujita J, Amano H
AIM 1619-1626 2017年
DOI：
10.1109/AIM.2017.8014250
-
Improvement of UAV's flight performance by reducing the drag force of spherical shell
査読有り
Carl John Salaan, Yoshito Okada, Koichi Hozumi, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 1708-1714 2016年10月
出版者・発行元：
IEEE
DOI：
10.1109/iros.2016.7759274
-
Real-time restoration of aerial inspection images by recognizing and removing passive rotating shell of a UAV
査読有り
Yoshito Okada, Takuma Ishii, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 5006-5012 2016年10月
DOI：
10.1109/iros.2016.7759735
-
Motion control of tracked vehicle based on contact force model
査読有り
Shotaro Kojima, Kazunori Ohno, Takahiro Suzuki, Thomas Westfechtel, Yoshito Okada, Satoshi Tadokoro
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 1177-1183 2016年10月
DOI：
10.1109/iros.2016.7759198
-
吸着力を調整できる永電磁式小型軽量吸着機構の開発とマルチコプタ搭載評価
査読有り
小浦慧視, 岡田佳都, カールジョンオーサラーン, 大野和則, 多田隈建二郎, 田所諭
第21回ロボティクスシンポジア 21st 2016年3月17日
ISSN：1881-7300
-
環境との接触力のモデルに基づくクローラ ロボットの軌跡追従制御環境との接触力のモデルに基づくクローラ ロボットの軌跡追従制御
査読有り
小島匠太郎, 大野和則, 鈴木高宏, 田所諭
第 21 回ロボティクスシンポジア講演予稿集 21st 93-98 2016年
ISSN：1881-7300
-
Fog removal using laser beam penetrat ion, laser intensity, and geometrical features for 3D measurements in fog - filled room
査読有り
Abu Ubaidah Shamsudin, Kazunori Ohno, Thomas Westfechtel, Suzuki Takahiro, Yoshito Okada, Satoshi Tadokoro
Advanced Robotics, Vol. 30 30 (11-12) 729-743 2016年
DOI：
10.1080/01691864.2016.1164620
ISSN：0169-1864
eISSN：1568-5535
-
外部アクセス性を有する分割受動回転球殻機構:―Omni-Copter: 飛行体への適用例として―
査読有り
多田隈 建二郎, Carl John Salaan, 髙根 英里, 岡田 佳都, 大野 和則, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2016 (0) 1A2-08b4 2016年
出版者・発行元：
一般社団法人 日本機械学会
DOI：
10.1299/jsmermd.2016.1A2-08b4
-
Real-time Display of Onboard Spherical Images That Synchronizes Head Pose of Operator for Robotic Search
査読有り
Yoshito Okada, Takumi Fujinami, Shotaro Kojima, Takuma Ishii, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
2016 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SAFETY, SECURITY, AND RESCUE ROBOTICS (SSRR) 106-111 2016年
ISSN：2374-3247
-
3D Graph Based Stairway Detection and Localization for Mobile Robots
査読有り
Thomas Westfechtel, Kazunori Ohno, Baerbel Mertsching, Daniel Nickchen, Shotaro Kojima, Satoshi Tadokoro
2016 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2016) 473-479 2016年
-
Proposal and experimental validation of a design strategy for a UAV with a passive rotating spherical shell
査読有り
Shoma Mizutani, Yoshito Okada, Carl John Salaan, Takuma Ishii, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS, 2015) 1271-1278 2015年12月
DOI：
10.1109/IROS.2015.7353532
ISSN：2153-0858
eISSN：2153-0866
-
最新ロボット事情 第 48 回 レスキューロボドッグ
査読有り
大野和則
ロボコンマガジン No. 100, 株式会社オーム社 92-95 2015年7月1日
-
データ工学ロボティクス : — ロボットの知能はセンサ データから生まれる
査読有り
大野和則, 山崎公俊, 下坂 正倫
日本ロボット学会誌 , Vol.33, No.日本ロボット学会誌 , Vol.33, No.2 97-99 2015年4月15日
-
Omnidirectional Curving Arm Mechanism with Passive Touch Detection
TAKANE Eri, TADAKUMA Kenjiro, SAKIYAMA Seiji, YAMAMOTO Tomonari, OHNO Kazunori, KONYO Masashi, TADOKORO Satoshi
The Abstracts of the international conference on advanced mechatronics : toward evolutionary fusion of IT and mechatronics : ICAM 2015 119-120 2015年
出版者・発行元：
一般社団法人日本機械学会
DOI：
10.1299/jsmeicam.2015.6.119
ISSN：1348-8961
-
Path planning with observation prediction to avoid collisions with unknown dynamic obstacles.
Eijiro Takeuchi, Naoki Sugawara, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII) 629-633 2015年
出版者・発行元：
IEEE
DOI：
10.1109/SII.2015.7405052
-
レスキューロボドッグ：−災害救助 犬の行動計測スーツの開発と探査行動の可視化−
査読有り
大野和則, 古森雄一, 山口峻, 平, 鈴木高宏, 田所諭
宮城県獣医 師会会報 第 68 巻 4 号 68 (4) 180-186 2015年
-
Detection of continuous barking actions from search and rescue dogs' activities data
査読有り
Yuichi Komori, Kazunori Ohno, Takuaki Fujieda, Takahiro Suzuki, Satoshi Tadokoro
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS, 2015) 630-635 2015年
DOI：
10.1109/IROS.2015.7353438
ISSN：2153-0858
eISSN：2153-0866
-
Appearance-based Person Identification Algorithm to Search for Persons using a Flying Robot
査読有り
Toru Yonezawa, Eijirou Takeuchi, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
2015 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR) 2015年
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Path-creation Method to Search for Persons using a Flying Robot
査読有り
Toni Yonezawa, Eijirou Takeuchi, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO) 1439-1446 2015年
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Environmental Sensing using Millimeter Wave Sensor for Extreme Conditions
査読有り
Shakeel Muhammad, Daniele Nardi, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
2015 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR) 2015年
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青葉山キャンパス新交通システムモデル構築構想
鈴木高宏, 原祐輔, 三谷卓摩, 西澤真裕, 大野和則, 山邉茂之, 原田栄二, 奥村誠, 桑原雅夫, 長谷川史彦
第12回ITSシンポジウム 2014年12月
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ロボットビ ジョンレ スキューロボットの環境計測と認識技術
査読有り
大野和則
画像ラボ , Vol. 25, No.6 日本工業出版 54-61 2014年6月
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Collaborative mapping of an earthquake damaged building via ground and aerial robots
査読有り
Nathan Michael, Shaojie Shen, Kartik Mohta, Vijay Kumar, Keiji Nagatani, Yoshito Okada, Seiga Kiribayashi, Kazuki Otake, Kazuya Yoshida, Kazunori Ohno, Eijiro Takeuchi, Satoshi Tadokoro
Springer Tracts in Advanced Robotics 92 (5) 33-47 2014年
DOI：
10.1007/978-3-642-40686-7_3
ISSN：1610-7438
eISSN：1610-742X
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観測の尤度分布を利用した屋外自律搬送車 両の 位置推定のランドマーク配置の評価
査読有り
北畑裕貴, 大野和則, 竹内栄二朗, 田所諭
第 12 回ＩＴＳシンポジウム ,1 - 1A - 11 2014年
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Sensor Observation Area Compensating Path Planning for Avoiding Collisions with Unknown Obstacles
査読有り
Naoki Sugawara, Eijiro Takeuchi, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS IEEE-ROBIO 2014 843-848 2014年
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Hovering of MAV by Using Magnetic Adhesion and Winch Mechanisms
査読有り
Kazuaki Yanagimura, Kazunori Ohno, Yoshito Okada, Eijiro Takeuchi, Satoshi Tadokoro
2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 6250-6257 2014年
ISSN：1050-4729
eISSN：2577-087X
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三方向のレーザセンサーと IMU を用いた座標取得による地下構造物等計測システムの開発
査読有り
宮崎幸, 上道司, 山根俊夫, 小阪健次, 番上正人, 番上勝久, 新井智博, 大野和則, 田所諭
第１４回建設ロボットシンポジウム講演予稿集 357-364 2013年
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計測範囲の限られた移動ロボットのための 走行予定経路を観測可能な経路計画
査読有り
菅原直樹, 竹内栄二朗, 大野和則, 田所諭
第 18 回ロボティク スシンポジア講演予稿集 18th 567-573 2013年
ISSN：1881-7300
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三次元地図を用いたGPS 衛星の可視性に基 づく複数測位解生成による移動体の位置推定
査読有り
荒川尚吾, 竹内栄二朗, 大野和則, 田所諭
第 18 回ロボティクスシンポジア講演予稿集 18th 155-162 2013年
ISSN：1881-7300
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P recise Velocity Estimation for Dog using its Gait," The 9th Conference on Field and Service Robotics
査読有り
Naoki Sakaguchi, Kazunori Ohno, Eijiro Takeuchi, Satoshi Tadokoro
2013年
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Precise Velocity Estimation for Dog Using Its Gait
査読有り
Naoki Sakaguchi, Kazunori Ohno, Eijiro Takeuchi, Satoshi Tadokoro
The 9th Conference on Field and Service Robotics 105 515-528 2013年
DOI：
10.1007/978-3-319-07488-7_35
ISSN：1610-7438
eISSN：1610-742X
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Classification of 3-D point cloud data that includes line and frame objects on the basis of geometrical features and the pass rate of laser rays
査読有り
Kazunori Ohno, Takahiro Suzuki, Kazuyuki Higashi, Masanobu Tsubota, Eijiro Takeuchi, Satoshi Tadokoro
the 8th International Conference on Field and Service Robotics (2012) 92 527-540 2012年
DOI：
10.1007/978-3-642-40686-7_35
ISSN：1610-7438
eISSN：1610-742X
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Developing a Measurement System for Improving Daily Lives of Cycling Wheel Chair Patients
査読有り
Nobutoshi Hiro, Eijiro Takeuchi, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
2012 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE (SICE) 1656-1660 2012年
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Logical Winnowing Methods from Multiple Identification Candidates Using Corresponding Appearance Identification Results in Time-series
査読有り
Kazushi Tanaka, Eijiro Takeuchi, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro, Toro Yonezawa
2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 3631-3636 2012年
ISSN：1050-4729
eISSN：2577-087X
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Multirobot Exploration for Search and Rescue Missions: A Report on Map Building in RoboCupRescue 2009
査読有り
Keiji Nagatani, Yoshito Okada, Naoki Tokunaga, Seiga Kiribayashi, Kazuya Yoshida, Kazunori Ohno, Eijiro Takeuchi, Satoshi Tadokoro, Hidehisa Akiyama, Itsuki Noda, Tomoaki Yoshida, Eiji Koyanagi
Journal of Field Robotics，Volume 28， Issue 3 28 (3) 373-387 2011年3月
DOI：
10.1002/rob.20389
ISSN：1556-4959
eISSN：1556-4967
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三次元地形情報および GPS を用いたパーテ ィクルフィルタによるマルチパスを考慮した自己位置推定
査読有り
山崎将史, 竹内, 栄二朗, 大野和則, 田所諭
日本ロボット学会誌 , Vol.29 No.8 29 (8) 42-49 2011年
ISSN：0289-1824
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GPS Measurement Model with Satellite Visibility using 3D Map for Particle Filter
査読有り
Eijiro Takeuchi, Masashi Yamazaki, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics ( ROBIO2011) 590-595 2011年
DOI：
10.1109/ROBIO.2011.6181350
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Unknown object modeling on the basis of vision and pushing manipulation
査読有り
Kazunori Ohno, Kurose Kensuke, Eijiro Takeuchi, Lei Zhong, Masanobu Tsubota, Satoshi Tadokoro
2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2011 1942-1948 2011年
DOI：
10.1109/ROBIO.2011.6181575
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Transparent object detection using color image and laser reflectance image for mobile manipulator
査読有り
Zhong Lei, Kazunori Ohno, Masanobu Tsubota, Eijiro Takeuchi, Satoshi Tadokoro
2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2011 1-7 2011年
DOI：
10.1109/ROBIO.2011.6181253
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Robotic control vehicle for measuring radiation in Fukushima Daiichi Nuclear Power Plant
査読有り
Kazunori Ohno, Shinji Kawatsuma, Takashi Okada, Eijiro Takeuchi, Kazuyuki Higashi, Satoshi Tadokoro
9th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2011 38-43 2011年
DOI：
10.1109/SSRR.2011.6106792
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「レスキューロボット-災害救助支援システムの現状と今後-」特集について
嶋田 晋, 大野 和則
日本ロボット学会誌 28 (2) 133-133 2010年3月15日
出版者・発行元：
The Robotics Society of Japan
DOI：
10.7210/jrsj.28.133
ISSN：0289-1824
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レスキューロボットの遠隔操縦支援技術
大野 和則, 城間 直司
日本ロボット学会誌 28 (2) 160-163 2010年3月15日
出版者・発行元：
The Robotics Society of Japan
DOI：
10.7210/jrsj.28.160
ISSN：0289-1824
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レスキューロボットの地図構築
大野 和則, 永谷 圭司, 秋山 英久
日本ロボット学会誌 28 (2) 169-172 2010年3月15日
出版者・発行元：
The Robotics Society of Japan
DOI：
10.7210/jrsj.28.169
ISSN：0289-1824
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Tracked-Vehicle Clutching Position Detectability on Bumps by Distributed Inclination Sensors
査読有り
Daisuke Inoue, Kazunori Ohno, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
Journal of Robotics and Mechatronics 22 (3) 293-300 2010年2月
出版者・発行元：
一般社団法人 日本機械学会
DOI：
10.1299/jsmermd.2010._1a1-b12_1
eISSN：2424-3124
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Forereaching motion generation of mobile robots for pedestrian face identification
Kazushi Tanaka, Eijiro Takeuchi, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro, Toru Yonezawa
Proceedings of the SICE Annual Conference 859-862 2010年
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サブクローラを有するクローラロボットの モーションモデルと地形情報を利用した位置修正
査読有り
櫻田健, 竹内栄二朗, 大野和則, 田所諭
第 1 5 回ロボティクスシンポジア 講演予稿集 15th 264-269 2010年
ISSN：1881-7300
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Robust Localization Method based on Free - space Observation Model using 3D - Map
査読有り
Eijiro Takeuchi, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
2010 IEEE Int ernational Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2010) 973-979 2010年
DOI：
10.1109/ROBIO.2010.5723458
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Quince: A Collaborative Mobile Robotic Platform for Rescue Robots Research and Development
査読有り
2010 225-230 2010年
出版者・発行元：
一般社団法人日本機械学会
DOI：
10.1299/jsmeicam.2010.5.225
ISSN：1348-8961
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Development of a Laser Scan Method to Decrease Hidden Areas Ca used by Objects Like Pole at Whole 3 - D Shape Measurement
査読有り
Akihiko Hata, Kazunori Ohno, Eijiro Takeuchi, Satoshi Tadokoro, Ken Sakurada, Naoki Miyahra, Kazuyuki Higashi
2010 IEEE/ SICE International Symposium on System Integration D3 (1) 436-441 2010年
DOI：
10.1109/SII.2010.5708365
-
Real - Time Prediction of Fall and Collision of Tracked Vehicle for Remote - Control Support
査読有り
Ken Sakurada, Shihoko Suzuki, Kazunori Ohno, Eijiro Takeuchi, Satoshi Tadokoro, Akihiko Hata, Naoki Miyahara, Kazuyuki Higashi
2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration: SI International 2010 - The 3rd Symposium on System Integration, SII 2010, Proceedings A2 (2) 37-42 2010年
DOI：
10.1109/SII.2010.5708298
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Multi - Object Re c ognition on the Basis of Vision and Manipulation
査読有り
Kazunori Ohno, Peter Andersson, Zhong Lei, Eijiro Takeuchi, Satoshi Tadokoro
2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, A1 - 4 19-24 2010年
DOI：
10.1109/SII.2010.5708295
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Applying geographic profil i ng used in the field of criminology for predicting the nest locations of bumble bees
査読有り
Yukari Suzuki-Ohno, Maki N. Inoue, Kazunori Ohno
Journal of Theoretical Biology, Vol. 265, Issue2 211-217 2010年
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Integration of a sub-crawlers' autonomous control in Quince highly mobile rescue robot
査読有り
Eric Rohmer, Kazunori Ohno, Tomoaki Yoshida, Keiji Nagatani, Eiji Konayagi, Satoshi Tadokoro
2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration: SI International 2010 - The 3rd Symposium on System Integration, SII 2010, Proceedings A3 (4) 78-83 2010年
DOI：
10.1109/SII.2010.5708305
-
Development of Motion Model and Position Correction Method using Terrain Information for Tracked Vehicles with Sub-Tracks
査読有り
Ken Sakurada, Eijiro Takeuchi, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010) 370-376 2010年
DOI：
10.1109/IROS.2010.5651673
ISSN：2153-0858
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Trials of 3-D Map Construction Using the Tele-operated Tracked Vehicle Kenaf at Disaster City
査読有り
Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro, Keiji Nagatani, Eiji Koyanagi, Tomoaki Yoshida
2010 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 2864-2870 2010年
DOI：
10.1109/ROBOT.2010.5509722
ISSN：1050-4729
eISSN：2577-087X
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Field Experiment on Multiple Mobile Robots Conducted in an Underground Mall
査読有り
Tomoaki Yoshida, Keiji Nagatani, Eiji Koyanagi, Yasushi Hada, Kazunori Ohno, Shoichi Maeyama, Hidehisa Akiyama, Kazuya Yoshida, Satoshi Tadokoro
FIELD AND SERVICE ROBOTICS 62 365-375 2010年
ISSN：1610-7438
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Field Experiment on Multiple Mobile Robots conducted in an Underground Mall
査読有り
Tomoaki YOSHIDA, Keiji NAGATANI, Eiji KOYANAGI, Yasushi HADA, Kazunori OHNO, Shoichi MAEYAMA, Hidehisa Akiyama, Satoshi TADOKORO
The 7th International Conference on Field and Service Robotics 2009年
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フリッパを 有するク ローラロボットのロール方向の転倒回避動作を含む不整地踏破手法の開発
査読有り
湯沢友豪, 大野和則, 竹内栄二朗, 小柳栄次, 吉田智章, 田所諭
第 14 回ロ ボティ クスシンポジア講演予稿集 14th 540-546 2009年
ISSN：1881-7300
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3-D mapping of an underground mall using a tracked vehicle with four sub-tracks
査読有り
Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro, Keiji Nagatani, Eiji Koyanagi, Tomoaki Yoshida
2009 IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics, SSRR 2009 2009年
DOI：
10.1109/SSRR.2009.5424150
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Rollover avoidance using a stability margin for a tracked vehicle with sub-tracks
査読有り
Kazunori Ohno, Valerie Chun, Tomotake Yuzawa, Eijiro Takeuchi, Satoshi Tadokoro, Tomoaki Yoshida, Eiji Koyanagi
2009 IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics, SSRR 2009 2009年
DOI：
10.1109/SSRR.2009.5424149
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Design guidelines for human interface for rescue robots
招待有り
Yasuyoshi Yokokohji, Takashi Tsubouchi, Akichika Tanaka, Tomoaki Yoshida, Eiji Koyanagi, Fumitoshi Matsuno, Shigeo Hirose, Hiroyuki Kuwahara, Fumiaki Takemura, Takao Inoh, Kensuke Takita, Naoji Shiroma, Tetsushi Kamegawa, Yasushi Hada, Xin-Zhi Zheng, Koichi Osuka, Taro Watasue, Tetsuya Kimura, Hiroaki Nakanishi, Yukio Horiguchi, Satoshi Tadokoro, Kazunori Ohno
Rescue Robotics: DDT Project on Robots and Systems for Urban Search and Rescue 131-144 2009年
出版者・発行元：
Springer London
DOI：
10.1007/978-1-84882-474-4_7
-
On-rubble robot systems for the DDT Project
招待有り
Fumitoshi Matsuno, Takashi Tsubouchi, Shigeo Hirose, Iwaki Akiyama, Takao Inoh, Michele Guarnieri, Kenji Kawashima, Takahiro Sasaki, Naoji Shiroma, Tetsushi Kamegawa, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro, Noritaka Sato, Yoshikazu Inoue, Takahide Takeuchi, Hideyuki Tsukagoshi, Masashi Sasaki, Ato Kitagawa, Takahiro Tanaka, Yasuhiro Masutani, Haruo Soeda, Koichi Osuka, Masamitsu Kurisu, Tomoharu Doi, Tadahiro Kaneda, Xin-Zhi Zheng, Hiroshi Sugimoto, Noriyuki Matsuoka, Teruaki Azuma, Masahiro Hatsuda
Rescue Robotics: DDT Project on Robots and Systems for Urban Search and Rescue 105-129 2009年
出版者・発行元：
Springer London
DOI：
10.1007/978-1-84882-474-4_6
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Development of 3D Laser Scanner for Measuring Uniform and Dense 3D Shapes of Static Objects in Dynamic Environment.
査読有り
Kazunori Ohno, Toyokazu Kawahara, Satoshi Tadokoro
2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS, VOLS 1-4 2161-2167 2009年
DOI：
10.1109/ROBIO.2009.4913337
-
Validation of Simulated Robots with Realistically Modeled Dimensions and Mass in USARSim
査読有り
Shogo Okamoto, Kensuke Kurose, Satoshi Saga, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
Proceedings of the 2008 IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics 77-82-82 2008年10月
DOI：
10.1109/SSRR.2008.4745881
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Contact Points Detection for Tracked Mobile Robots Using Inclination of Track Chains
査読有り
Proc. of the 2008 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM2008) 194-199 2008年7月
DOI：
10.1109/AIM.2008.4601658
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「ロボットの三次元環境認識と行動生成」特集について
大野 和則, 友納 正裕
日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan 26 (4) 301-301 2008年5月15日
出版者・発行元：
The Robotics Society of Japan
DOI：
10.7210/jrsj.26.301
ISSN：0289-1824
-
二次元測域センサを用いた動的環境下における静止物体の密な三次元計測
査読有り
河原豊和, 大野和則, 田所諭
第13回ロボティクスシンポジア予稿集 13th 2008年3月
ISSN：1881-7300
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実時間3 次元地形計測に基づくフリッパの引っかかり回避を含むクローラロボットのための半自律3次元未知不整地踏破
査読有り
湯沢友豪, 大野和則, 田所諭
第13回ロボティクスシンポジア予稿集 13th 2008年3月
ISSN：1881-7300
-
クローラロボットの履板の傾斜を利用した段差接触位置の検出（傾斜計測反射面の改良と実機への実装）
査読有り
井上大輔, 大野和則, 昆陽雅司, 田所諭
第13回ロボティクスシンポジア予稿集 13th 2008年3月
ISSN：1881-7300
-
Whole-Body Touch Sensors for Tracked Mobile Robots Using Force-sensitive Chain Guides
査読有り
Daisuke Inoue, Kazunori Ohno, Shinsuke Nakamura, Satoshi Tadokoro, Eiji Koyanagi
2008 IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON SAFETY, SECURITY & RESCUE ROBOTICS 71-76 2008年
DOI：
10.1109/SSRR.2008.4745880
-
A semi-autonomous tracked robot system for rescue missions
査読有り
Daniele Calisi, Daniele Nardi, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
2008 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-7 1984-+ 2008年
-
Self-Localization with Ultrasonic Sensor Array
査読有り
Yukihiko Ono, Ryosuke Takahashi, Takayuki Takahashi, Jeong Song-Hoe, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
2008 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTS AND INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1-3, CONFERENCE PROCEEDINGS 1371-1378 2008年
DOI：
10.1109/IROS.2008.4651197
-
Development of On-line Simulation System for Multi Camera based Wide Field of View Display
査読有り
Naoki Midorikawa, Kazunori Ohno, Satoshi Saga, Satoshi Tadokoro
2008 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTS AND INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1-3, CONFERENCE PROCEEDINGS 2097-2102 2008年
DOI：
10.1109/IROS.2008.4651010
-
Designing of online simulation environment for development control algorithms for robots operating in rough terrains
査読有り
Kensuke Kurose, Satoshi Saga, Shogo Okamoto, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
2008 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTS AND INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1-3, CONFERENCE PROCEEDINGS 2091-2096 2008年
DOI：
10.1109/IROS.2008.4650898
-
A High Mobility 6-Crawler Mobile Robot 'Kenaf'
Tomoaki Yoshida, Eiji Koyanagi, Satoshi Tadokoro, Kazuya Yoshida, Keiji Nagatani, Kazunori Ohno, Takashi Tsubouchi, Shoichi Maeyama, Itsuki Noda, Osamu Takizawa, Yasushi Hada
Proc. 4th International Workshop on Synthetic Simulation and Robotics to Mitigate Earthquake Disaster (SRMED2007) 38 2007年7月
-
1P1-L01 使い易い三次元測域センサのインタフェースを目指して : コマンドシステム策定のための研究会活動(3次元計測/センサフュージョン)
油田, 信一, 梅田, 和昇, 飯島, 純一, 藤瀬, 弘樹, 桃井, 康行, 塚田, 敏彦, 西沢, 俊広, 村井, 亮介, 吉見, 卓, 林, 浩一郎, 嶋地, 直広, 吉田, 智章, 永谷, 圭司, 大野, 和則, 前山, 祥一, 大矢, 晃久, 川田, 浩彦, 原, 祥尭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2007 (0) 1P1-L01(1)-1P1-L01(4) 2007年5月
出版者・発行元：
一般社団法人日本機械学会
ISSN：2424-3124
-
被災地探査用クローラロボットAli-Baba と遠隔操縦技術の開発
査読有り
大野和則, 小柳栄次, 吉田智章, 田所諭
第12回ロボティクスシンポジア予稿集 12th 326-332 2007年3月
ISSN：1881-7300
-
フリッパを有するクローラ型レスキューロボットによる未知段差の半自律踏破
査読有り
森村章一, 大野和則, 田所諭, 小柳栄次, 吉田智章
第12回ロボティクスシンポジア予稿集 12th 334-341 2007年3月
ISSN：1881-7300
-
遠隔操作型の移動マニピュレータによる物体の引きずりに関する研究
査読有り
林俊輔, 大野和則, 田所諭
第12回ロボティクスシンポジア予稿集 12th 348-353 2007年3月
ISSN：1881-7300
-
Semi-autonomous control system of rescue crawler robot having flippers for getting over unknown-steps
査読有り
Kazunori Ohno, Shouich Morimura, Satoshi Tadokoro, Eiji Koyanagi, Tomoaki Yoshida
2007 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-9 3012-3018 2007年
DOI：
10.1109/IROS.2007.4399271
-
Development of Small-Size Multi Camera System for Snake-like Robot, and Display of Wide View-Angle Image
査読有り
Naoki Midorikawa, Kazunori Ohno, Hiroyuki Kuwahara, Satoshi Tadokoro
2007 IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON SAFETY, SECURITY AND RESCUE ROBOTICS 2007年
DOI：
10.1109/SSRR.2007.4381256
-
小型三次元スキャナーを用いた三次元地図構築
査読有り
大野和則, 田所諭
第11回ロボティクスシンポジア予稿集 11th 240-245 2006年3月
ISSN：1881-7300
-
Introduction of mission unit on information collection by on-rubble mobile platform of development of rescue robot systems (DDT) project in Japan
査読有り
Fumitoshi Matsuno, Shigeo Hirose, Iwaki Akiyama, Takao Inoh, Michele Guarnieri, Naoji Shiroma, Tetsushi Kamegawa, Kazunori Ohno, Noritaka Sato
2006 SICE-ICASE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE, VOLS 1-13 1056-+ 2006年
-
Mobile robot navigation based on DGPS and odometry in campus environment
査読有り
Kazunori Ohno, Takashi Tsubouchi, Bunji Shigematsu, Shoichi Maeyama, Shin'ichi Yuta
FIELD AND SERVICE ROBOTICS: RECENT ADVANCES IN RESEARCH AND APPLICATIONS 24 125-+ 2006年
ISSN：1610-7438
-
Real-time robot trajectory estimation and 3D map construction using 3D camera
査読有り
Kazunori Ohno, Takafumi Nomura, Satoshi Tadokoro
2006 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-12 5279-5285 2006年
DOI：
10.1109/IROS.2006.282027
-
距離画像センサを用いた瓦礫内探査ロボットによる三次元地図作成の試行
査読有り
野村孝文, 大野和則, 橋本裕介, 田所諭
第10回ロボティクスシンポジア予稿集 10th 269-274 2005年3月
ISSN：1881-7300
-
Dense 3D map building based on LRF data and color image fusion
査読有り
K Ohno, S Tadokoro
2005 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4 1774-1779 2005年
DOI：
10.1109/IROS.2005.1545235
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Proper use of GPS for Outdoor Navigation by an Autonomous Mobile Robot,
査読有り
Kazunori Ohno, Takashi Tsubouchi, Bunji Shigematsu, Shin'ichi Yuta
Proc. of IAS-8 (Intelligent Autonomous Systems) 8 1070-1079 2004年3月
出版者・発行元：
IOS
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屋外環境の三次元形状データに基づくランドマーク地図作成
査読有り
大野和則, 坪内孝司, 油田信一
第9回ロボティクスシンポジア予稿集 44-50 2004年3月
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Outdoor Map Building based on Odometry and RTK-GPS Positioning Fusion
査読有り
Kazunori Ohno, Takashi Tsubouchi, Shin'ichi Yuta
IEEE Int'l Conf. on Robotics and Automation 2004 689-690 2004年
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Differential GPS and odometry-based outdoor navigation of a mobile robot
招待有り
査読有り
K Ohno, T Tsubouchi, B Shigematsu, SI Yuta
ADVANCED ROBOTICS 18 (6) 611-635 2004年
DOI：
10.1163/1568553041257431
ISSN：0169-1864
eISSN：1568-5535
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カラー画像を用いた歩道領域の認識と自律移動ロボットによる歩道沿い走行
査読有り
大野和則, 坪内孝司, 前山祥一, 油田信一
日本機会学会論文集C編 70 (693) 1380-1387 2004年
DOI：
10.1299/kikaic.70.1380
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Outdoor map building based on odomoetry and RTK-GPS positioning fusion
査読有り
K Ohno, T Tsubouchi, S Yuta
2004 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1- 5, PROCEEDINGS 684-690 2004年
ISSN：1050-4729
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DGPS とオドメトリを用いた建物付近の歩道環境での自己位置推定とナビゲーション
査読有り
大野和則, 坪内孝司, 重松文治, 前山祥一, 油田信一
第8回ロボティクスシンポジア予稿集 276 2003年3月
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Mobile Robot Navigation based on DGPS and Odometry in Campus Environment
査読有り
Kazunori Ohno, Takashi Tsubouchi, Bunji Shigematsu, Shoichi Maeyama, Shin'ichiYuta
Int'l Conf. on Field and Service Robotics 189-194 2003年
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Outdoor navigation of a mobile robot between buildings based on DGPS and odometry data fusion
査読有り
K Ohno, T Tsubouchi, B Shigematsu
2003 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-3, PROCEEDINGS 1978-1984 2003年
ISSN：1050-4729
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大学構内の歩道環境における自律移動ロボットの屋外ナビゲーション-RTK-GPS の試用と経路地図の作成-
査読有り
大野和則, 坪内孝司, 重松文治, 前山祥一, 油田信一
第7回ロボティクスシンポジア予稿集 19-24 2002年3月
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自律移動ロボットによる歩道沿い走行-色情報の生成と歩道領域の分割
査読有り
大野和則, 坪内孝司, 前山祥一, 油田信一
第6回ロボティクスシンポジア予稿集 348-353 2001年3月
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A mobile robot campus walkway following with daylight-change-proof walkway color image segmentation
査読有り
K Ohno, T Tsubouchi, S Maeyama, S Yuta
IROS 2001: PROCEEDINGS OF THE 2001 IEEE/RJS INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4 77-83 2001年
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Cyber - enhanced canine suit with wide - view angle for three - dimensional LiDAR SLAM for indoor environments
査読有り
Chayapol Beokhaimook, Kazunori Ohno, Thomas Westfechtel, Hiroyuki Nishinoma, Ryoichiro Tamura, Satoshi Tadokoro
715-729 2000年
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Campus walkway following of an autonomous mobile robot based on color image
査読有り
K Ohno, T Tsubouchi, S Maeyama, S Yuta
2000 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2000), VOLS 1-3, PROCEEDINGS 1690-1695 2000年
