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博士(工学)(筑波大学)
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修士(工学)(筑波大学)
経歴 16
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2021年12月 ~ 継続中東北大学 タフ・サイバーフィジカルAI研究センター 教授
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2021年12月 ~ 継続中東北大学 未来科学技術共同研究センター 産業連携促進研究プロジェクト 教授
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2021年7月 ~ 継続中特定国立研究開発法人理化学研究所 革新知能統合研究センター 客員研究員
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2020年6月 ~ 継続中科学技術振興機構 さきがけ「信頼されるAI」 領域アドバイザー
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2019年6月 ~ 継続中タフ・サイバーフィジカルAI研究センター フィジカル研究部門 部門長
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2017年7月 ~ 継続中特定国立研究開発法人理化学研究所 AIP 客員研究員
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2012年4月 ~ 継続中東北大学 来科学技術共同研究センター 准教授
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2021年7月 ~ 2021年12月東北大学 タフ・サイバーフィジカルAI研究センター 准教授
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2015年7月 ~ 2020年東京大学 工学系研究科 客員研究員
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2013年10月 ~ 2015年9月文部科学省 学術調査官
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2010年4月 ~ 2012年3月東北大学 未来科学技術共同研究センター 客員准教授
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2008年10月 ~ 2012年3月科学技術振興機構 (領域名:知の創生と情報社会) さきがけ研究員
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2008年8月 ~ 2010年3月東北大学大学院 情報科学研究科 講師
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2007年4月 ~ 2008年7月東北大学大学院 情報科学研究科 助教
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2005年4月 ~ 2007年3月東北大学大学院工学研究科 工学研究科 助手
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2004年4月 ~ 2005年3月神戸大学大学院 自然科学研究科 COE研究員
学歴 3
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筑波大学大学院 工学研究科 知能機能工学専攻博士課程後期課程
2001年4月 ~ 2004年3月
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筑波大学大学院 理工学研究科 理工学専攻 修士課程
1999年4月 ~ 2001年3月
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筑波大学 三学群工学システム学類
1995年4月 ~ 1999年3月
委員歴 10
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日本ロボット学会データ工学ロボティクス研究専門委員会 委員長
2011年10月 ~ 継続中
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日本ロボット学会 「レスキューロボット」特集号編集員
2009年4月 ~ 2010年3月
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日本ロボット学会 「レスキューロボット」特集号編集員
2009年4月 ~ 2010年3月
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2009 IEEE Annual Workshop on Safety, Security and Rescue Robots (SSRR 2009) プログラム委員(アジア地区)
2009年4月 ~ 2009年11月
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2009 IEEE Annual Workshop on Safety, Security and Rescue Robots (SSRR 2009) プログラム委員(アジア地区)
2009年4月 ~ 2009年11月
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ROBOMEC2009プログラム委員 委員
2008年10月 ~ 2009年7月
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ROBOMEC2009プログラム委員 委員
2008年10月 ~ 2009年7月
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日本ロボット学会特集号「ロボットの3次元環境認識と行動生成」 特集号担当委員
2007年4月 ~ 2009年3月
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日本ロボット学会特集号「ロボットの3次元環境認識と行動生成」 特集号担当委員
2007年4月 ~ 2009年3月
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日本ロボット学会 理事
2020年4月 ~
所属学協会 5
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日本自動車技術会
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日本VR学会
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日本機械学会
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日本ロボット学会
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IEEE
研究キーワード 5
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確率ロボティクス
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レスキューロボット
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ロボット工学
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データ工学ロボティクス
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サイバー救助犬
研究分野 4
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情報通信 / 機械力学、メカトロニクス /
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情報通信 / ロボティクス、知能機械システム /
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情報通信 / 知能ロボティクス /
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情報通信 / 知覚情報処理 /
受賞 43
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優秀ポスター賞
2019年10月 一般社団法人 日本機械学会 “アーティキュレートダンプトラックの後付機器とROSによる自動化,” 建設ロボットシンポジウム P-24,2019
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ロボティクスシンポジア研究奨励賞
2019年9月 日本ロボット学会 石油化学コンビナートで活動する消防ロ ボットへのConjugate Gradient Descentスムーザの適用,” 第24回ロボティクスシンポジア講演論文集, 1A2, pp. 4-5,2019
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若手優秀講演フェロー賞
2019年6月 一般社団法人 日本機械学会 “時系列の遅れを考慮した正則化法による I 型糖尿病患者の血糖値予測,” ロボティクス・メカトロニクス講 演会2018, 講演番号:2P1-I01, 2018.
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Best Paper Award on Mechanisms and Design
2019年5月 IEEE “ Development and Experimental Validation of Aerial Vehicle with Passive Rotating Shell on Each Rotor,” I EEE Robotics And Letter, 2019 (IROS2019 option)
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SI 2018優秀講演賞
2019年3月 計測自動制御学会 屋外での高精度な地形計測に向けたイヌの歩容と慣性航法による軌跡推定", 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 講演番号1C4-07, 2018.
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2018年度大学院研究奨励賞
2019年3月 自動車技術会
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ベストプレゼンテーション賞
2018年12月 東北大学 Generating high-level knowledge enriched maps for automation ground vehicle-第20回博士後期課程学生発表会
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Best Paper Award Third Prize
2018年11月 IEEE Control of Canine's Moving Direction by Using On-suit Laser Beams, Proc. 2018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems(CBS),2018
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競基弘賞2017年工学奨励賞ファイナリスト
2017年12月 国際レスキューシステム研究機構 SI2017で 発表した「光を利用したイヌ用行動誘導スーツの開発」に対して
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若手優秀講演フェロー賞
2017年5月 一般社団法人 日本機械学会 狭隘路におけるクローラロボットの走行制御-ロボティクスメカトロニクス講演会2016
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優秀講演賞
2017年5月 一般社団法人 日本機械学会 狭隘路におけるクローラロボットの走行制御-ロボティクスメカトロニクス講演会2016
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機械系優秀学生賞
2017年3月 東北大学 情報科学研究科
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研究激励賞
2017年3月 原子力安全研究協会 第2回次世代イニシアティブ廃炉技術カンファレンス(遠隔技術に関する研究部門)-狭隘道路におけるクローラロボットの走行制御
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競基弘賞ファイナリスト
2016年12月 国際レスキューシステム研究機構 “動回転球殻UAVの耐衝突性の向上を目的とした球殻の2点支持式連結固定部の開発と 評価,” 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 1H1-1, 2016.に対して
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IEEE RAS Japan Joint Chapter Young Award
2016年10月 IEEE IROS2016発表論文"Motion Control of Tracked Vehicle Based on Contact Force Model"
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競基弘賞Second Prize
2015年12月 国際レスキューシステム研究機構 飛行ロボットによる橋梁近接目視点検のためのカメラシステムの開発と実用性能の定量評価-第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会-1J2-4,2015
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競基弘賞ファイナリスト
2014年12月 国際レスキューシステム研究機構 受動回転球殻 UAV の汎用的設計法の提案と実 験的検証, 第15回計測自動制御学会システムイン テグレーション部門講演会,1D3-4, 2014.に対して
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優秀講演賞
2014年12月 計測自動制御学会 吸着巻取り機構を有するマルチコプタの開発-計測自動制御学会東北支部50周年記念学術講演会,P107,2014
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教育賞
2013年4月 一般社団法人 日本機械学会 ロボット工学の教科書「ロボティクス」執筆
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SI2012優秀講演賞
2012年12月 計測自動制御学会 被災建物内探査ロボットのための薄型で耐久性を有する接触力センサの開発-SI2012
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感謝状
2011年12月 東京電力ホールディングス 福島第一原発のQuinceの活躍に対して
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SSRR2011 Best Paper Finalist
2011年11月 IEEE Robotic Control Vehicle for Measuring Radiation in Fukushima Daiichi Nuclear Power Plant, "Proc. IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics(SSRR2011), pp, 38-43,2011
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Best-In-Class Manipulation
2010年7月 RoboCup RoboCupRescue2010 Singapore Rescue Robot League
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SI2009優秀講演賞
2010年3月 計測自動制御学会 自律と操縦に対応した移動ロボット用RTCの開発・第14報:屋外自律移動システムのRT-Middlewareによる分散処理-第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会予稿集(SI2009),3B2-1,2009
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Robomech2009 ベストプレゼンテーション賞
2010年3月 一般社団法人 日本機械学会 自律と操縦に対応した移動ロボット用RTCの開発-第11報:自由空間観測モデルによる未知物体にロバストな自己位置推定手法-第27回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集,3D1-05,2009
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SI2010 優秀講演賞
2010年 計測自動制御学会 動力伝達系の摩擦モデルに基づくサブクローラ機構への接触力の推定
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SII Best Paper Finalist
2010年 IEEE Real-Time Prediction of Fall and Collision of Tracked Vehicle for Remote-Control Support, Proc. of 2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, A2-2, 2010
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Robo Cup Rescue Graz 総合2位, Mobility challenge 1位, Manipulation challenge 1位, Autonomous challenge 2位
2009年7月 Robo Cup
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SI2008 優秀講演賞
2009年7月 計測自動制御学会 自律と操縦に対応した移動ロボット用RTCの開発・第8報:安全な長距離自律移動を目的とした能動的センシングシステム、"第9回計測自動学会システムインテグレーション部門講演会SI2008岐阜
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第2回流動ダイナミクス国際若手研究発表会優秀賞
2009年7月 東北大学流体科学研究所
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The 13th RoboCup World Championship Certificate (2009)
2009年6月29日 RoboCup 総合2位、モビリティー1位、自律マッピング2位、マニピュレーション1位
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Best paper finalist
2009年 IEEE Rollover Avoidance Using a Stability Margin for a Tracked Vehicle with Sub-tracks "Pros. of 2009 IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics, 2009"
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IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award
2008年9月 IEEE Designing of online simulation environment for development control algorithms for robots operating in rough terrains
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The 12th RoboCup World Championship Certificate (2008)
2008年7月14日 RoboCup 自律3位
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競基弘賞
2008年1月16日 国際レスキューシステム研究機構 学術業績賞
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SSRR Best paper Finalist
2008年 IEEE Whole-Body Touch Sensors for Tracked Mobile Robots Using Force-sensitive Chain Guides
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SI2006 優秀講演賞
2007年12月 計測自動制御学会 HELIOS Carrier 連結用受動関節アームの開発
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RoboCup 2007 Atlanta Rescue Robot League 2nd Place
2007年7月 RoboCup Mobility Challenge Champion
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RoboCupRescue Robot League SICE International Award (Best mobility)
2007年7月 SICE Best Mobility
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SI2006優秀講演賞
2006年12月16日 (社)計測自動制御学会 「HELIOS Carrier連結用受動関節アームの開発」に対する表彰.
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FANシンポジウム ベストプレゼンテーション賞
2006年9月27日 FANシンポジウム運営委員会 探査クローラーロボットAli-Babaによる三次元地図構築
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日本ロボット学会研究奨励賞
2005年9月16日 日本ロボット学会 屋外環境の三次元形状データに基づくランドマーク地図構築
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競基弘賞特別賞
国際レスキューシステム研究機構 Quince開発
論文 167
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レトロフィット技術を利用した大型6輪ダンプトラックの自動土砂運搬
大野 和則, 鈴木 高宏, 小島 匠太郎, 宮本 直人, 鈴木 太郎, 小松 智広, 浅野 公隆, 垣崎 寛人
計測と制御 61 (9) 645-650 2022年9月10日
出版者・発行元:公益社団法人 計測自動制御学会ISSN:0453-4662
eISSN:1883-8170
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Heterogeneous robots coordination for industrial plant inspection and evaluation at World Robot Summit 2020
Shotaro Kojima, Tomoya Takahashi, Ranulfo Bezerra, Takaaki Nara, Masaki Takahashi, Naoto Saiki, Kenta Gunji, Pongsakorn Songsuroj, Ryota Suzuki, Kotaro Sato, Zitong Han, Kagetora Takahashi, Yoshito Okada, Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
Advanced Robotics 36 (21) 1-18 2022年8月26日
出版者・発行元:Informa UK LimitedDOI: 10.1080/01691864.2022.2111230
ISSN:0169-1864
eISSN:1568-5535
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Heterogeneous Multi-Robot Task Scheduling Heuristics for Garment Mass Customization
Ranulfo Bezerra, Kazunori Ohno, Shotaro Kojima, Hanif A. Aryadi, Kenta Gunji, Masao Kuwahara, Yoshito Okada, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
2022 IEEE 18th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) 2022年8月20日
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/case49997.2022.9926509
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Electrocardiogram Measurement and Emotion Estimation of Working Dogs
Kazunori Ohno, Kotaro Sato, Ryunosuke Hamada, Takatomi Kubo, Kazushi Ikeda, Miho Nagasawa, Takefumi Kikusui, Sandeep Kumar Nayak, Shotaro Kojima, Satoshi Tadokoro
IEEE Robotics and Automation Letters 7 (2) 4047-4054 2022年4月
出版者・発行元:Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)eISSN:2377-3766 2377-3774
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LayoutSLAM: Object Layout based Simultaneous Localization and Mapping for Reducing Object Map Distortion
Kenta Gunji, Kazunori Ohno, Shotaro Kojima, Ranulfo Bezerra, Yoshito Okada, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 2022-October 2825-2832 2022年
DOI: 10.1109/IROS47612.2022.9981492
ISSN:2153-0858
eISSN:2153-0866
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Autonomous Human Navigation Using Wearable Multiple Laser Projection Suit
Sandeep Kumar Nayak, Kazunori Ohno, Ranulfo Bezerra, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
SSRR 2022 - IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics 53-60 2022年
DOI: 10.1109/SSRR56537.2022.10018708
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シミュレータを利用した異なる土砂の種類と積み下ろし位置による土砂山形状の解析
横山 慈, 西條 達慶, 大野 和則, 小島 匠太郎, 明河 哲, 鈴木 太郎, 小松 智広, 宮本 直人, 鈴木 高宏, 柴田 幸則, 浅野 公隆, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 1P1-B02 2022年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会DOI: 10.1299/jsmermd.2022.1p1-b02
eISSN:2424-3124
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後付運転口ボットを利用した積載量40tの大型6輪ダンプトラックの自動土砂運搬
大野 和則, 明河 哲, 小島 匠太郎, 横山 慈, 鈴木 太郎, 小松 智広, 宮本 直人, 鈴木 高宏, 柴田 幸則, 浅野 公隆, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 1P1-B03 2022年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会DOI: 10.1299/jsmermd.2022.1p1-b03
eISSN:2424-3124
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Loading an Autonomous Large-Scale Dump Truck: Path Planning Based on Motion Data from Human-Operated Construction Vehicles
Tetsu Akegawa, Kazunori Ohno, Shotaro Kojima, Naoto Miyamoto, Taro Suzuki, Tomohiro Komatsu, Takahiro Suzuki, Yukinori Shibata, Kimitaka Asano, Satoshi Tadokoro
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 2022-October 6577-6584 2022年
DOI: 10.1109/IROS47612.2022.9981828
ISSN:2153-0858
eISSN:2153-0866
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Radio-Map-Based Flight Planning of Autonomous Repeater Drones for Bridge Inspection.
Yuichi Ambe, Yoshito Okada, Yoshiki Yokota, Satoshi Abe, Fumihide Kojima, Toshiyuki Miyachi, Hiroaki Harai, Hirokazu Sawada, Takeshi Matsumura, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
PIMRC 1-6 2022年
DOI: 10.1109/PIMRC54779.2022.9977921
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Path Planning of the Turning Back of an Autonomous Large-Scale Six-Wheeled Dump Truck for Loading/Leaving Sediment Based on Backhoe Work
Tetsu Akegawa, Kazunori Ohno, Shotaro Kojima, Kento Yamada, Wiru Go, Taro Suzuki, Seiga Kiribayashi, Tomohiro Komatsu, Naoto Miyamoto, Takahiro Suzuki, Yukinori Shibata, Kimitaka Asano, Keiji Nagatani, Satoshi Tadokoro
2022 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII 2022) 511-518 2022年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/SII52469.2022.9708879
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An individual prediction model of the pre-loading motion for operator and backhoe pairs
Kento Yamada, Kazunori Ohno, Ryunosuke Hamada, Ranulfo Plutarco Bezerra Neto, Naoto Miyamoto, Shotaro Kojima, Taro Suzuki, Takahiro Suzuki, Keiji Nagatani, Yukinori Shibata, Kimitaka Asano, Tomohiro Komatsu, Satoshi Tadokoro
ADVANCED ROBOTICS 35 (23) 1388-1403 2021年12月
出版者・発行元:TAYLOR & FRANCIS LTDDOI: 10.1080/01691864.2021.1980101
ISSN:0169-1864
eISSN:1568-5535
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Lateral Skidding Motion of Tracked Vehicles using Wall Reaction Force
Shotaro Kojima, Yuki Harata, Kazunori Ohno, Takahiro Suzuki, Yoshito Okada, Satoshi Tadokoro
2021 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR) 2021年10月25日
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/ssrr53300.2021.9597863
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Region Recognition Based on HMM Using Primitive Motion Transitions
Ranulfo P.Bezerra Netol, Kazunori Ohno, Shotaro Kojima, Satoshi Tadokoro
IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Proceedings, ITSC 2021-September 1437-1444 2021年9月19日
DOI: 10.1109/ITSC48978.2021.9564906
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Estimation of articulated angle in six-wheeled dump trucks using multiple GNSS receivers for autonomous driving
Taro Suzuki, Kazunori Ohno, Shotaro Kojima, Naoto Miyamoto, Takahiro Suzuki, Tomohiro Komatsu, Yukinori Shibata, Kimitaka Asano, Keiji Nagatani
ADVANCED ROBOTICS 2021年9月
出版者・発行元:TAYLOR & FRANCIS LTDDOI: 10.1080/01691864.2021.1974942
ISSN:0169-1864
eISSN:1568-5535
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Semantic Mapping of Construction Site From Multiple Daily Airborne LiDAR Dat 査読有り
Thomas Westfechtel, Kazunori Ohno, Tetsu Akegawa, Kento Yamada, Ranulfo Plutarco Bezerra Neto, Shotaro Kojima, Taro Suzuki, Tomohiro Komatsu, Yukinori Shibata, Kimitaka Asano, Keji, Nagatani, Naoto Miyamoto, Takahiro Suzuki, Tatsuya Harada, Satoshi Tadokoro
IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 6, no. 2 3073-3080 2021年4月
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Autonomous Driving of Six-Wheeled Dump Truck with a Retrofitted Robot
Tomohiro Komatsu, Yota Konno, Seiga Kiribayashi, Keiji Nagatani, Takahiro Suzuki, Kazunori Ohno, Taro Suzuki, Naoto Miyamoto, Yukinori Shibata, Kimitaka Asano
Springer Proceedings in Advanced Robotics 16 59-72 2021年
DOI: 10.1007/978-981-15-9460-1_5
ISSN:2511-1256
eISSN:2511-1264
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Causal Analysis for Understanding Vehicle Behavior Affected by Multiple Factors
Ranulfo Bezerra, Kazunori Ohno, Shotaro Kojima, Satoshi Tadokoro
2021 20th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2021 441-448 2021年
DOI: 10.1109/ICAR53236.2021.9659455
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大型ダンプトラックの土砂運搬作業に適した経路計画法の確立
明河 哲, 大野 和則, 小島 匠太郎, 山田 健斗, 郷 初瑠, 鈴木 太郎, 桐林 星河, 小松 智広, 宮本 直人, 鈴木 高宏, 柴田 幸則, 浅野 公隆, 永谷 圭司, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021 2P1-A11 2021年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会DOI: 10.1299/jsmermd.2021.2p1-a11
eISSN:2424-3124
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バックホウの土砂積み込み姿勢にもとづく大型ダンプトラックの自動停車
郷 初瑠, 大野 和則, 小島 匠太郎, 山田 健斗, 明河 哲, 鈴木 太郎, 桐林 星河, 小松 智広, 宮本 直人, 鈴木 高宏, 柴田 幸則, 浅野 公隆, 永谷 圭司, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021 2P3-B01 2021年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会DOI: 10.1299/jsmermd.2021.2p3-b01
eISSN:2424-3124
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Velocity Control of Pneumatic Motor Attached to Retrofit-type Steering Handle for Autonomous Navigation of Conventional Six-wheeled Dump Truck
Tomohiro KOMATSU, Keiji NAGATANI, Yasuhisa HIRATA, Takahiro SUZUKI, Kazunori OHNO
Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers 57 (10) 433-444 2021年
出版者・発行元:The Society of Instrument and Control EngineersISSN:0453-4654
eISSN:1883-8189
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Rescue Dog Action Recognition by Integrating Ego - Centric Video, Sound and Sensor Information 査読有り
Yuta Ide, Tsuyohito Araki, Ryunosuke Hamada, Kazunori Ohno, Keiji Yanai
ICPR 2021: P attern Recognition. ICPR International Workshops and Challenges 321-333 2021年
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Knowledge Acquisition from Pedestrian Flow Analysis using Sparse Mobile Probe Data 査読有り
Journal of Intelligent & Robotic Systems , 2021. (Accepted ) 2021年
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Prediction of Backhoe Loading Motion via the Beta - Process Hidden Markov Model 査読有り
Kento Yamada, Kazunori Ohno, Ryunosuke Hamada, Thomas Westfechtel, Ranulfo Plutarco Bezerra Neto, Naoto Miyamoto, Taro Suzuki, Takahiro Suzuki, Keiji Nagatani, Yukinori Shibata, Kimitaka Asano, Tomohiro Koma, tsu, Satosh i Tado, kor
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2663-2670 2020年10月
DOI: 10.1109/IROS45743.2020.9340697
ISSN:2153-0858
eISSN:2153-0866
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Toward Enabling a Hundred Drones to Land in a Minute 査読有り
Daiki Fujikura, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Watanabe, Yoshito Okada, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 1238-1245 2020年10月
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/IROS45743.2020.9341360
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Special Issue on Disaster Robotics - ImPACT Tough Robotics Challenge
Kazunori Ohno, Tetsushi Kamegawa, Kimitoshi Yamazaki, Satoshi Suzuki, Kenji Hashimoto
Advanced Robotics 34 (11) 699 2020年6月2日
DOI: 10.1080/01691864.2020.1774107
ISSN:0169-1864
eISSN:1568-5535
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Cyber-enhanced canine suit with wide-view angle for three-dimensional LiDAR SLAM for indoor environments
Chayapol Beokhaimook, Kazunori Ohno, Thomas Westfechtel, Hiroyuki Nishinoma, Ryoichiro Tamura, Satoshi Tadokoro
Advanced Robotics 34 (11) 715-729 2020年6月2日
DOI: 10.1080/01691864.2020.1772104
ISSN:0169-1864
eISSN:1568-5535
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Real - time Simulation of Non - Deformable Continuous Tracks with Explicit Consideration of Friction and Grouser Geometry 査読有り
Yoshito Okada, Shotaro Kojima, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 948-954 2020年5月
DOI: 10.1109/ICRA40945.2020.9196776
ISSN:1050-4729
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Wall Deadlock Evasion Control based on Rotation Radius Adjustment 査読有り
Shotaro Kojima, Kazunori Ohno, Takahiro Suzuki, Yoshito Okada, Thomas Westfechtel, Satoshi Tadokoro
IEEE Robotics And Letter, 2019 ( ICRA 2020 option) 5 (2) 1358-1365 2020年4月
eISSN:2377-3766
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平凸レンズを利用した照射器の短尺化と光誘導スーツによるイヌの屋外誘導の検証
西野間 洋之, 脇裕 紀乃, 田村 涼一郎, Nayak Sandeep Kumar, 田所 諭, 大野 和則, 菊水 健史, 永澤 美保, 土橋 直子, 村山 未来, 飯泉 佑香, 古山 佳保里, 小野 七海
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 1A1-O04 2020年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会DOI: 10.1299/jsmermd.2020.1A1-O04
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Hundred Drones Land in a Minute.
Daiki Fujikura, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Watanabe, Yoshito Okada, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
CoRR abs/2003.05127 2020年
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振動ローラの転圧作業自動化のための環境設置測距センサを使用した位置推定と走行制御 査読有り
菊地 一徳, 永谷 圭司, 小松 智広, 桐林 星河, 浅野 公隆, 柴田 幸則, 大野 和則, 鈴木 高宏, 平田 泰久
日本ロボット学会誌 , 2020, 38 巻 , 9 号 872-881 2020年
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Stable Autonomous Spiral Stair Climbing of Tracked Vehicles Using Wall Reaction Force 査読有り
IEEE Robotics and A utomation Letters, vol. 5, no. 4 5 (4) 6575-6582 2020年
eISSN:2377-3766
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Attachable Sensor Boxes to Visualize Backhoe Motion 査読有り
Kento Yamada, Kazunori Ohno, Naoto Miyamoto, Taro Suzuki, Shotaro Kojima, Ranulfo Bezerra, Takahiro Suzuki, Keiji Nagatani, Yukinori Shibata, Kimitaka Asano, Tomohiro Komatsu, Satoshi Tadokoro
Proc. of IEEE/SICE International Symposium on System Integrations, , Tu1C.7 , 2020 2020年
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外部設置測距センサによる振動ローラの自動化を目指した自己位置推定
菊地 一徳, 桐林 星河, 永谷 圭司, 小松 智広, 浅野 公隆, 柴田 幸則, 大野 和則, 鈴木 高宏
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 1P2-E04 2019年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会DOI: 10.1299/jsmermd.2019.1p2-e04
eISSN:2424-3124
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Non-Parametric Bayes Hidden Markov Modelによるバックホウの積込み動作予測
山田 健斗, 宮本 直人, 鈴木 太郎, 田所 諭, 大野 和則, 濱田 龍之介, 水野 直希, 柴田 幸則, 浅野 公隆, 小松 智広, 鈴木 高宏, 永谷 圭司
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 1P2-D08 2019年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会DOI: 10.1299/jsmermd.2019.1P2-D08
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Cyber-enhanced rescue canine
Kazunori Ohno, Ryunosuke Hamada, Tatsuya Hoshi, Hiroyuki Nishinoma, Shumpei Yamaguchi, Solvi Arnold, Kimitoshi Yamazaki, Takefumi Kikusui, Satoko Matsubara, Miho Nagasawa, Takatomi Kubo, Eri Nakahara, Yuki Maruno, Kazushi Ikeda, Toshitaka Yamakawa, Takeshi Tokuyama, Ayumi Shinohara, Ryo Yoshinaka, Diptarama Hendrian, Kaizaburo Chubachi, Satoshi Kobayashi, Katsuhito Nakashima, Hiroaki Naganuma, Ryu Wakimoto, Shu Ishikawa, Tatsuki Miura, Satoshi Tadokoro
Springer Tracts in Advanced Robotics 128 143-193 2019年
DOI: 10.1007/978-3-030-05321-5_4
ISSN:1610-7438
eISSN:1610-742X
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Dog - Centric Activity Recognition by Integrating Appearance, Motion and Sound 査読有り
Tsuyohito Araki, Ryunosuke Hamada, Kazunori Ohno, Keiji Yanai
ICCV Workshop on Egocentric Perception, Interaction and Computing (EPIC), (2019) 2019年
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AED運搬ドローンのための永電磁石を用いた無電力把持および逆起電力の計測による把持成否判定 査読有り
加美 聡哲, 原田 勇希, 山口 智香, 岡田 佳都, 大野 和則, 田所 諭
日本ロボット学会誌 37(8) 735-743 2019年
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Pedestrian Flow Estimation Using Sparse Observation for Autonomous Vehicles 査読有り
Ranulfo Bezerra, Kazunori Ohno, Thomas Westfechtel, Satoshi Tadokoro
Prof of International Conference on Advanced Robotics , We7T3.2 , 2019 2019年
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Fusion of Camera and Lidar Data for Large Scale Semantic Mapping 査読有り
Thomas Westfechtel, Kazunori Ohno, Ranulfo Plutarco Bezerra Neto, Shotaro kojima, Satoshi Tadokoro
Proc. of IEEE ITSC, 2019 2019年
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Autonomous Driving of Six - Wheeled Dump Truck with Retrofitted Robot 査読有り
Komatsu T, Konno Y, Kiribayashi S, Nagatani K, Suzuki T, Ohno K, Miyamoto N, Shibata Y, Asano K
In Preprints of the 12th International Conference on Field and Service Robotics., pp. 11,August, 2019 2019年
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Development of a Lightweight Cyber - enhanced Rescue Canine Suit with Heat Protection and Anti - slip Countermeasure 査読有り
Hiroyuki Nishinoma, Chayapol Beokhaimook, Kazunori Ohno, Ayumi Shinohara, Satoshi Tadokoro
Proc. of Safety, Security and Rescue Robotics ( SSRR), 2019 2019年
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Development and Experimental Validation of Aerial Vehicle with Passive Rotating Shell on Each Rotor 査読有り
Carl John Salaan, Kenjiro Tadakuma, Yoshito Okada, Yusuke Sakai, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
EEE Robotics And Letter, 2019 (IROS2019 option) 2019年
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Enhanced path smoothing based on conjugate gradient descent for firefighting robots in petrochemical complexes 査読有り
Naoki Mizuno, Kazunori Ohno, Ryunosuke Hamada, Hiroyoshi Kojima, Jun Fujita, Hisanori Amano, Thomas Westfechtel, Takahiro Suzuki, Satoshi Tadokoro
Advanced Robotic, 26 Jun 201 33 (14) 687-698 2019年
DOI: 10.1080/01691864.2019.1632221
ISSN:0169-1864
eISSN:1568-5535
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Canine Motion Control using Bright Spotlight Devices Mounted on a Suit 査読有り
Hiroyuki Nishinoma, Kazunori Ohno, Takefumi Kikusui, Miho Nagasawa, Naoko Tsuchihashi, Shohei Matsushita, Tomoha Mikayama, Sakiko Tomori, Maaya Saito, Mikuru Murayama, Satoshi Tadokoro
IEEE Transaction Transactions on Medical Robotics and Bionics, Volume 1, Issue 3 1 (3) 189-198 2019年
出版者・発行元:NoneDOI: 10.1109/tmrb.2019.2930343
eISSN:2576-3202
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Correction to: Consistent map building in petrochemical complexes for firefighter robots using SLAM based on GPS and LIDAR (ROBOMECH Journal, (2018), 5, 1, (7), 10.1186/s40648-018-0104-z)
Abu Ubaidah Shamsudin, Kazunori Ohno, Ryunosuke Hamada, Shotaro Kojima, Thomas Westfechtel, Takahiro Suzuki, Yoshito Okada, Satoshi Tadokoro, Jun Fujita, Hisanori Amano
ROBOMECH Journal 5 (1) 2018年12月1日
DOI: 10.1186/s40648-018-0106-x
eISSN:2197-4225
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Design of Aerial Manipulator Suitable for a UAV with Two Passive Rotating Hemispherical Shells 査読有り
Kenjiro Tadakuma, Carl John Salaan, Eri Takane, Yoshito Okada, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
2018 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2018 2018年9月19日
DOI: 10.1109/SSRR.2018.8468654
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Consistent map building in petrochemical complexes for firefighter robots using SLAM based on GPS and LIDAR 査読有り
Abu Ubaidah Shamsudin, Kazunori Ohno, Ryunosuke Hamada, Shotaro Kojima, Thomas Westfechtel, Takahiro Suzuki, Yoshito Okada, Satoshi Tadokoro
ROBOMECH Journal 5 (7) 2018年4月
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UAV with two passive rotating hemispherical shells and horizontal rotor for hammering inspection of infrastructure
Carl John Salaan, Kenjiro Tadakuma, Yoshito Okada, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
SII 2017 - 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2018-January 769-774 2018年2月1日
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An image recogniton system aimed at search activities using cyber search and rescue dogss 査読有り
Solvi Arnold, Ryunosuke Hamada, Kazunori Ohno, Kimitoshi Y, amazaki
Journal of Field Robotics , 2018 2018年
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Close visual bridge inspection using a UAV with a passive rotating spherical shell 査読有り
C.J.O. Salaan, Y. Okada, S. Mizutani, T. Ishii, K. Koura, K. Ohno, S. Tadokoro
Journal of Field Robotics , Vol. 35, No. 6 35 (6) 850-867 2018年
DOI: 10.1002/rob.21781
ISSN:1556-4959
eISSN:1556-4967
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Robust stairway - detection an d localization method for mobile robots using a graph - based model and competing initializations 査読有り
Thomas Westfechtel, Kazunori Ohno, B. Mertsching, Ryunosuke Hamada, D. Nickchen, Shotaro Kojima, Satoshi Tadokoro
The International Journal of Robotics Research (I JRR), 2018 2018年
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Parking Spot Estimation and Mapping Method for Mobile Robots 査読有り
Thomas Westfechtel, Kazunori Ohno, Naoki Mizuno, Ryunosuke Hamada, Shotaro Kojima, Satoshi Tadokoro
IEEE Robotics and Automation Letters (RA - L), Vo l. 3 , No. 4 , 3 (4) 3371-3378 2018年
eISSN:2377-3766
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Control of Canine’s Moving Direction by Using On - suit Laser Beams 査読有り
Kazunori Ohno, Shumpei Yamaguchi, Hiroyuki Nishinoma, Tatsuya Hoshi, Ryunosuke Hamada, Satoko Matsubara, Miho Nagasawa, Takefumi Kikusui, Satoshi Tadokoro
2018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS 2018) 2018年
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Determining easily avoidable s top position by predicting surrounding vehicles' path 査読有り
Masahiro Kajiwara, Kazunori Ohno, Ryunosuke Hamada, Takahiro Suzuki, Satoshi Tadokoro
2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2017), Taipei, Taiwan 2017年12月
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UAV with Two Passive Rotating Hemispherical Shells for Physical Interaction and Power Tethering in a Complex Environment 査読有り
Carl Salaan, Kenjiro Tadakuma, Yoshito Okada, Eri Takane, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 3305-3312 2017年7月21日
DOI: 10.1109/ICRA.2017.7989377
ISSN:1050-4729
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Development of a swim-type ROV for narrow space inspection 査読有り
Satoshi Okada, Ryosuke Kobayashi, Kenichi Otani, Kazunori Ohno
JOURNAL OF NUCLEAR SCIENCE AND TECHNOLOGY 54 (4) 414-423 2017年4月
出版者・発行元:TAYLOR & FRANCIS LTDDOI: 10.1080/00223131.2017.1285730
ISSN:0022-3131
eISSN:1881-1248
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橋梁の近接目視点検を支援する飛行ロボットシステムの開発
大野 和則, 岡田 佳都, 原島 正豪, 横江 政和
精密工学会誌 83 (12) 1066-1070 2017年
出版者・発行元:公益社団法人 精密工学会 -
Attempt at Climbing of Spiral Staircase for Trac ked Vehicle using Reaction Force of Stairs' Handrail 査読有り
Yuto Ohashi, Shotaro Kojima, Kazunori Ohno, Yoshito Okada, Ryunosuke Hamada, Takahiro Suzuki, Satoshi Tadokoro
2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration ( SII 2017), Taipei, Taiwan, Dec. 2017 2017年
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Real - time Emotional State Estimation System for Canine s Based on Heart Rate Variability 査読有り
Ryunosuke Hamada, Kazunori Ohno, Satoko Matsubara, Tatsuya Hoshi, Miho Nagasawa, Takefumi Kikusui, Takatomi Kubo, Eri Nakahara, Kazushi Ikeda, Shumpei Yamaguchi, Toshitaka Yamakawa, Satoshi Tadokoro
2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS 2017), Beijing, China, Oct. 2017. 2017年
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Vehicle Detection and Localization on Bird ’ s Eye View Elevation Image Using Convolutional Neural Network 査読有り
Yu ShangLin, Westfechtel Thomas, Hamada Ryunosuke, Ohno, Kazunori, Tadokoro Satosh
EEE SSRR, Th8T1, 2017. 2017年
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Evaluation of LIDAR and GPS Based SLAM on Fire Disaster in Petrochemical Complexes 査読有り
Shamsudin Abu Ubaidah, Mizuno Naoki, Fujita Jun, Ohno Kazunori, Hamada Ryunosuke, Tadokoro Satoshi, Amano Hisanori
IEEE SSRR, We4T1, 2017. 2017年
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Generation of Turning Motion for Tracked Ve hicles using Reaction Force of Stairs’ Handrail 査読有り
Yuto Ohashi, Shotaro Kojima, Kazunori Ohno, Yoshito Okada, Ryunosuke Hamada, Takahiro Suzuki, Satoshi Tadokoro
11th Conference on Field and Service Robotics (FSR 2017), Zurich, Switzerland 2017年
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Two - Stage Hybrid A* Path - Planning In Large Petrochemical Complexes 査読有り
Shamsudin A. B, Ohno K, Hamada R, Kojima S, Mizuno N, Westfechtel T, Suzuki T, Tadokoro S, Fujita J, Amano H
AIM 1619-1626 2017年
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吸着力を調整できる永電磁式小型軽量吸着機構の開発とマルチコプタ搭載評価 査読有り
小浦慧視, 岡田佳都, カールジョンオーサラーン, 大野和則, 多田隈建二郎, 田所諭
第21回ロボティクスシンポジア 2016年3月17日
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環境との接触力のモデルに基づくクローラ ロボットの軌跡追従制御環境との接触力のモデルに基づくクローラ ロボットの軌跡追従制御 査読有り
小島匠太郎, 大野和則, 鈴木高宏, 田所諭
第 21 回ロボティクスシンポジア講演予稿集 93-98 2016年
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Improvement of UAV's Flight Performance by Reducing the Drag Force of Spherical Shell 査読有り
Carl John Salaan, Yoshito Okada, Koichi Hozumi, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 1708-1714 2016年
出版者・発行元:NoneDOI: 10.1109/IROS.2016.7759274
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Fog removal using laser beam penetrat ion, laser intensity, and geometrical features for 3D measurements in fog - filled room 査読有り
Abu Ubaidah Shamsudin, Kazunori Ohno, Thomas Westfechtel, Suzuki Takahiro, Yoshito Okada, Satoshi Tadokoro
Advanced Robotics, Vol. 30 30 (11-12) 729-743 2016年
DOI: 10.1080/01691864.2016.1164620
ISSN:0169-1864
eISSN:1568-5535
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外部アクセス性を有する分割受動回転球殻機構:―Omni-Copter: 飛行体への適用例として― 査読有り
多田隈 建二郎, Carl John Salaan, 髙根 英里, 岡田 佳都, 大野 和則, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2016 (0) 1A2-08b4 2016年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会DOI: 10.1299/jsmermd.2016.1A2-08b4
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Real-time Display of Onboard Spherical Images That Synchronizes Head Pose of Operator for Robotic Search 査読有り
Yoshito Okada, Takumi Fujinami, Shotaro Kojima, Takuma Ishii, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
2016 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SAFETY, SECURITY, AND RESCUE ROBOTICS (SSRR) 106-111 2016年
出版者・発行元:IEEEISSN:2374-3247
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Real-time Restoration of Aerial Inspection Images by Recognizing and Removing Passive Rotating Shell of a UAV 査読有り
Yoshito Okada, Takuma Ishii, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
2016 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2016) 5006-5012 2016年
出版者・発行元:IEEE -
3D Graph Based Stairway Detection and Localization for Mobile Robots 査読有り
Thomas Westfechtel, Kazunori Ohno, Baerbel Mertsching, Daniel Nickchen, Shotaro Kojima, Satoshi Tadokoro
2016 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2016) 473-479 2016年
出版者・発行元:IEEE -
Motion Control of Tracked Vehicle based on Contact Force Model 査読有り
Shotaro Kojima, Kazunori Ohno, Takahiro Suzuki, Thomas Westfechtel, Yoshito Okada, Satoshi Tadokoro
2016 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2016) 1177-1183 2016年
出版者・発行元:IEEE -
最新ロボット事情 第 48 回 レスキューロボドッグ 査読有り
大野和則
ロボコンマガジン No. 100, 株式会社オーム社 92-95 2015年7月1日
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データ工学ロボティクス : — ロボットの知能はセンサ データから生まれる 査読有り
大野和則, 山崎公俊, 下坂 正倫
日本ロボット学会誌 , Vol.33, No.日本ロボット学会誌 , Vol.33, No.2 97-99 2015年4月15日
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Omnidirectional Curving Arm Mechanism with Passive Touch Detection
TAKANE Eri, TADAKUMA Kenjiro, SAKIYAMA Seiji, YAMAMOTO Tomonari, OHNO Kazunori, KONYO Masashi, TADOKORO Satoshi
The Abstracts of the international conference on advanced mechatronics : toward evolutionary fusion of IT and mechatronics : ICAM 2015 119-120 2015年
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会DOI: 10.1299/jsmeicam.2015.6.119
ISSN:1348-8961
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Path planning with observation prediction to avoid collisions with unknown dynamic obstacles.
Eijiro Takeuchi, Naoki Sugawara, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
629-633 2015年
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レスキューロボドッグ:−災害救助 犬の行動計測スーツの開発と探査行動の可視化− 査読有り
大野和則, 古森雄一, 山口峻, 平, 鈴木高宏, 田所諭
宮城県獣医 師会会報 第 68 巻 4 号 180-186 2015年
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Proposal and Experimental Validation of a Design Strategy for a UAV with a Passive Rotating Spherical Shell 査読有り
Shoma Mizutani, Yoshito Okada, Carl John Salaan, Takuma Ishii, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2015-December 1271-1278 2015年
DOI: 10.1109/IROS.2015.7353532
ISSN:2153-0858
eISSN:2153-0866
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Detection of Continuous Barking Acti ons from Search and Rescue Dogs Activities Data 査読有り
Yuichi KOMORI, Kazunori OHNO, Takuaki FUJIEDA, Takahiro SUZUKI, Satoshi TADOKORO
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2015-December 630-635 2015年
DOI: 10.1109/IROS.2015.7353438
ISSN:2153-0858
eISSN:2153-0866
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Appearance-based Person Identification Algorithm to Search for Persons using a Flying Robot 査読有り
Toru Yonezawa, Eijirou Takeuchi, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
2015 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR) 2015年
出版者・発行元:IEEE -
Path-creation Method to Search for Persons using a Flying Robot 査読有り
Toni Yonezawa, Eijirou Takeuchi, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO) 1439-1446 2015年
出版者・発行元:IEEE -
Environmental Sensing using Millimeter Wave Sensor for Extreme Conditions 査読有り
Shakeel Muhammad, Daniele Nardi, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
2015 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR) 2015年
出版者・発行元:IEEE -
Precise Velocity Estimation for Dog Using Its Gait 査読有り
Naoki Sakaguchi, Kazunori Ohno, Eijiro Takeuchi, Satoshi Tadokoro
Field and Service Robotics 105 515-528 2015年
出版者・発行元:SPRINGER-VERLAG BERLINDOI: 10.1007/978-3-319-07488-7_35
ISSN:1610-7438
eISSN:1610-742X
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青葉山キャンパス新交通システムモデル構築構想
鈴木高宏, 原祐輔, 三谷卓摩, 西澤真裕, 大野和則, 山邉茂之, 原田栄二, 奥村誠, 桑原雅夫, 長谷川史彦
第12回ITSシンポジウム 2014年12月
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ロボットビ ジョンレ スキューロボットの環境計測と認識技術 査読有り
大野和則
画像ラボ , Vol. 25, No.6 日本工業出版 54-61 2014年6月
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Collaborative mapping of an earthquake damaged building via ground and aerial robots
Nathan Michael, Shaojie Shen, Kartik Mohta, Vijay Kumar, Keiji Nagatani, Yoshito Okada, Seiga Kiribayashi, Kazuki Otake, Kazuya Yoshida, Kazunori Ohno, Eijiro Takeuchi, Satoshi Tadokoro
Springer Tracts in Advanced Robotics 92 33-47 2014年
DOI: 10.1007/978-3-642-40686-7_3
ISSN:1610-7438
eISSN:1610-742X
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観測の尤度分布を利用した屋外自律搬送車 両の 位置推定のランドマーク配置の評価 査読有り
北畑裕貴, 大野和則, 竹内栄二朗, 田所諭
第 12 回ITSシンポジウム ,1 - 1A - 11 2014年
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Sensor Observation Area Compensating Path Planning for Avoiding Collisions with Unknown Obstacles 査読有り
Naoki Sugawara, Eijiro Takeuchi, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS IEEE-ROBIO 2014 843-848 2014年
出版者・発行元:IEEE -
Hovering of MAV by Using Magnetic Adhesion and Winch Mechanisms 査読有り
Kazuaki Yanagimura, Kazunori Ohno, Yoshito Okada, Eijiro Takeuchi, Satoshi Tadokoro
2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 6250-6257 2014年
出版者・発行元:IEEEISSN:1050-4729
eISSN:2577-087X
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三方向のレーザセンサーと IMU を用いた座標取得による地下構造物等計測システムの開発 査読有り
宮崎幸, 上道司, 山根俊夫, 小阪健次, 番上正人, 番上勝久, 新井智博, 大野和則, 田所諭
第14回建設ロボットシンポジウム講演予稿集 357-364 2013年
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計測範囲の限られた移動ロボットのための 走行予定経路を観測可能な経路計画 査読有り
菅原直樹, 竹内栄二朗, 大野和則, 田所諭
第 18 回ロボティク スシンポジア講演予稿集 567-573 2013年
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三次元地図を用いたGPS 衛星の可視性に基 づく複数測位解生成による移動体の位置推定 査読有り
荒川尚吾, 竹内栄二朗, 大野和則, 田所諭
第 18 回ロボティクスシンポジア講演予稿集 155-162 2013年
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P recise Velocity Estimation for Dog using its Gait," The 9th Conference on Field and Service Robotics 査読有り
Naoki Sakaguchi, Kazunori Ohno, Eijiro Takeuchi, Satoshi Tadokoro
2013年
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Collaborative mapping of an earthquake-damaged building via ground and aerial robots 査読有り
Nathan Michael, Shaojie Shen, Kartik Mohta, Yash Mulgaonkar, Vijay Kumar, Keiji Nagatani, Yoshito Okada, Seiga Kiribayashi, Kazuki Otake, Kazuya Yoshida, Kazunori Ohno, Eijiro Takeuchi, Satoshi Tadokoro
Journal of Field Robotics 29 (5) 832-841 2012年9月1日
DOI: 10.1002/rob.21436
ISSN:1556-4959
eISSN:1556-4967
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Classification of 3 - D Point Cloud Data that Includes Line and Frame Objects on the Basis of Geometrical Features and the Pass Rate of Laser Rays 査読有り
Kazunori Ohno, Takahiro Suzuki, Kazuyuki Higashi, Masanobu Tsubota, Eijiro Takeuchi, Satoshi Tadokoro
f The 8th International Conference on Field and Service Robotics, 2012 2012年
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Developing a Measurement System for Improving Daily Lives of Cycling Wheel Chair Patients 査読有り
Nobutoshi Hiro, Eijiro Takeuchi, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
2012 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE (SICE) 1656-1660 2012年
出版者・発行元:SOC INSTRUMENT CONTROL ENGINEERS JAPAN -
Logical Winnowing Methods from Multiple Identification Candidates Using Corresponding Appearance Identification Results in Time-series 査読有り
Kazushi Tanaka, Eijiro Takeuchi, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro, Toro Yonezawa
2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 3631-3636 2012年
出版者・発行元:IEEEISSN:1050-4729
eISSN:2577-087X
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Multirobot Exploration for Search and Rescue Missions: A Report on Map Building in RoboCupRescue 2009 査読有り
Keiji Nagatani, Yoshito Okada, Naoki Tokunaga, Seiga Kiribayashi, Kazuya Yoshida, Kazunori Ohno, Eijiro Takeuchi, Satoshi Tadokoro, Hidehisa Akiyama, Itsuki Noda, Tomoaki Yoshida, Eiji Koyanagi
Journal of Field Robotics,Volume 28, Issue 3 28 (3) 373-387 2011年3月
DOI: 10.1002/rob.20389
ISSN:1556-4959
eISSN:1556-4967
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三次元地形情報および GPS を用いたパーテ ィクルフィルタによるマルチパスを考慮した自己位置推定 査読有り
山崎将史, 竹内, 栄二朗, 大野和則, 田所諭
日本ロボット学会誌 , Vol.29 No.8 42-49 2011年
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GPS Measurement Model with Satellite Visibility using 3D Map for Particle Filter 査読有り
Eijiro Takeuchi, Masashi Yamazaki, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
590-595 2011年
DOI: 10.1109/ROBIO.2011.6181350
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Unknown Object Modeling on the Basis of Vision and Pushing Manipulation 査読有り
Kazunori Ohno, Kurose Kensuke, Eijiro Takeuchi, Lei Zhong, Masanobu Tsubota, Satoshi Tadokoro
2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics ( ROBIO2011) 1942-1948 2011年
DOI: 10.1109/ROBIO.2011.6181575
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Transparent Object Detection Using Color Image a nd Laser Reflectance Image for Mobile Manipulator 査読有り
Zhong Lei, Kazunori OHNO, Masanobu TSUBOTA, Eijiro TAKEUCHI, Satoshi TADOKORO
2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO2011) 1-7 2011年
DOI: 10.1109/ROBIO.2011.6181253
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Robotic Control Vehicle for Measuring Radiation in Fukushima Daiichi Nuclear Power Plant 査読有り
Kazunori Ohno, Shinji Kawatsuma, Eijiro Takeuchi, Kazuyuki Higashi, Satoshi tadokoro, Takashi Okada
IEEE International Workshop on Safety , Security, and Rescue Robotics (SSRR2011) 38-43 2011年
DOI: 10.1109/SSRR.2011.6106792
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「レスキューロボット-災害救助支援システムの現状と今後-」特集について
嶋田 晋, 大野 和則
日本ロボット学会誌 28 (2) 133-133 2010年3月15日
出版者・発行元:The Robotics Society of JapanDOI: 10.7210/jrsj.28.133
ISSN:0289-1824
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レスキューロボットの遠隔操縦支援技術
大野 和則, 城間 直司
日本ロボット学会誌 28 (2) 160-163 2010年3月15日
出版者・発行元:The Robotics Society of JapanDOI: 10.7210/jrsj.28.160
ISSN:0289-1824
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レスキューロボットの地図構築
大野 和則, 永谷 圭司, 秋山 英久
日本ロボット学会誌 28 (2) 169-172 2010年3月15日
出版者・発行元:The Robotics Society of JapanDOI: 10.7210/jrsj.28.169
ISSN:0289-1824
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Tracked-Vehicle Clutching Position Detectability on Bumps by Distributed Inclination Sensors 査読有り
Daisuke Inoue, Kazunori Ohno, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
Journal of Robotics and Mechatronics 22 (3) 293-300 2010年2月
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Forereaching motion generation of mobile robots for pedestrian face identification
Kazushi Tanaka, Eijiro Takeuchi, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro, Toru Yonezawa
Proceedings of the SICE Annual Conference 859-862 2010年
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サブクローラを有するクローラロボットの モーションモデルと地形情報を利用した位置修正 査読有り
櫻田健, 竹内栄二朗, 大野和則, 田所諭
第 1 5 回ロボティクスシンポジア 講演予稿集 264-269 2010年
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Robust Localization Method based on Free - space Observation Model using 3D - Map 査読有り
Eijoro Takeuchi, Kazunori Ohno, and Satoshi Tadokoro,
2010 IEEE Int ernational Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2010) 973-979 2010年
DOI: 10.1109/ROBIO.2010.5723458
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Quince: A Collaborative Mobile Robotic Platform for Rescue Robots Research and Development 査読有り
Eric Rohmer, Tomoaki Yoshida, Kazunori Ohno, Keiji Nagatani, Satoshi Tadokoro, Eiji, Koyanagi
Proc. of International Conferen ce on Advanced Mechatronics 2010 225-230 2010年
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会DOI: 10.1299/jsmeicam.2010.5.225
ISSN:1348-8961
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Development of a Laser Scan Method to Decrease Hidden Areas Ca used by Objects Like Pole at Whole 3 - D Shape Measurement 査読有り
Akihiko HATA, Kazunori OHNO, Eijiro TAKEUCHI, Satoshi TADOKORO, Ken, SAKURADA, Naoki MIYAHARA, Kazuyuki HIGASHI
2010 IEEE/ SICE International Symposium on System Integration, D3 - 1 2010年
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Real - Time Prediction of Fall and Collision of Tracked Vehicle for Remote - Control Support 査読有り
Ken SAKURADA, Shihoko SUZUKI, Kazunori OHNO, Eijiro TAKEUCHI, Satoshi TADOKORO, Akihiko HATA, Naoki MIYAHARA, Kazuyuki HIGASHI
2010年
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Multi - Object Re c ognition on the Basis of Vision and Manipulation 査読有り
Kazunori Ohno, Peter Andersson, Zhong Lei, Eijiro, Takeuchi, Satoshi Tadokor
2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, A1 - 4 2010年
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Applying geographic profil i ng used in the field of criminology for predicting the nest locations of bumble bees 査読有り
Yukari Suzuki-Ohno, Maki N. Inoue, Kazunori Ohno
Journal of Theoretical Biology, Vol. 265, Issue2 211-217 2010年
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Integration of a sub-crawlers' autonomous control in Quince highly mobile rescue robot 査読有り
Eric Rohmer, Kazunori Ohno, Tomoaki Yoshida, Keiji Nagatani, Eiji Konayagi, Satoshi Tadokoro
2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration: SI International 2010 - The 3rd Symposium on System Integration, SII 2010, Proceedings 78-83 2010年
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Development of Motion Model and Position Correction Method using Terrain Information for Tracked Vehicles with Sub-Tracks 査読有り
Ken Sakurada, Eijiro Takeuchi, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010) 370-376 2010年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/IROS.2010.5651673
ISSN:2153-0858
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Trials of 3-D Map Construction Using the Tele-operated Tracked Vehicle Kenaf at Disaster City 査読有り
Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro, Keiji Nagatani, Eiji Koyanagi, Tomoaki Yoshida
2010 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 2864-2870 2010年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/ROBOT.2010.5509722
ISSN:1050-4729
eISSN:2577-087X
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Field Experiment on Multiple Mobile Robots Conducted in an Underground Mall 査読有り
Tomoaki Yoshida, Keiji Nagatani, Eiji Koyanagi, Yasushi Hada, Kazunori Ohno, Shoichi Maeyama, Hidehisa Akiyama, Kazuya Yoshida, Satoshi Tadokoro
FIELD AND SERVICE ROBOTICS 62 365-375 2010年
出版者・発行元:SPRINGER-VERLAG BERLINISSN:1610-7438
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フリッパを 有するク ローラロボットのロール方向の転倒回避動作を含む不整地踏破手法の開発 査読有り
湯沢友豪, 大野和則, 竹内栄二朗, 小柳栄次, 吉田智章, 田所諭
第 14 回ロ ボティ クスシンポジア講演予稿集 540-546 2009年
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3-D mapping of an underground mall using a tracked vehicle with four sub-tracks 査読有り
Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro, Keiji Nagatani, Eiji Koyanagi, Tomoaki Yoshida
2009 IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics, SSRR 2009 2009年
DOI: 10.1109/SSRR.2009.5424150
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Rollover avoidance using a stability margin for a tracked vehicle with sub-tracks 査読有り
Kazunori Ohno, Valerie Chun, Tomotake Yuzawa, Eijiro Takeuchi, Satoshi Tadokoro, Tomoaki Yoshida, Eiji Koyanagi
2009 IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics, SSRR 2009 2009年
DOI: 10.1109/SSRR.2009.5424149
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Design guidelines for human interface for rescue robots 招待有り
Yasuyoshi Yokokohji, Takashi Tsubouchi, Akichika Tanaka, Tomoaki Yoshida, Eiji Koyanagi, Fumitoshi Matsuno, Shigeo Hirose, Hiroyuki Kuwahara, Fumiaki Takemura, Takao Inoh, Kensuke Takita, Naoji Shiroma, Tetsushi Kamegawa, Yasushi Hada, Xin-Zhi Zheng, Koichi Osuka, Taro Watasue, Tetsuya Kimura, Hiroaki Nakanishi, Yukio Horiguchi, Satoshi Tadokoro, Kazunori Ohno
Rescue Robotics: DDT Project on Robots and Systems for Urban Search and Rescue 131-144 2009年
出版者・発行元:Springer LondonDOI: 10.1007/978-1-84882-474-4_7
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On-rubble robot systems for the DDT Project 招待有り
Fumitoshi Matsuno, Takashi Tsubouchi, Shigeo Hirose, Iwaki Akiyama, Takao Inoh, Michele Guarnieri, Kenji Kawashima, Takahiro Sasaki, Naoji Shiroma, Tetsushi Kamegawa, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro, Noritaka Sato, Yoshikazu Inoue, Takahide Takeuchi, Hideyuki Tsukagoshi, Masashi Sasaki, Ato Kitagawa, Takahiro Tanaka, Yasuhiro Masutani, Haruo Soeda, Koichi Osuka, Masamitsu Kurisu, Tomoharu Doi, Tadahiro Kaneda, Xin-Zhi Zheng, Hiroshi Sugimoto, Noriyuki Matsuoka, Teruaki Azuma, Masahiro Hatsuda
Rescue Robotics: DDT Project on Robots and Systems for Urban Search and Rescue 105-129 2009年
出版者・発行元:Springer LondonDOI: 10.1007/978-1-84882-474-4_6
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Design guidelines for human interface for rescue robots 招待有り
Yasuyoshi Yokokohji, Takashi Tsubouchi, Akichika Tanaka, Tomoaki Yoshida, Eiji Koyanagi, Fumitoshi Matsuno, Shigeo Hirose, Hiroyuki Kuwahara, Fumiaki Takemura, Takao Inoh, Kensuke Takita, Naoji Shiroma, Tetsushi Kamegawa, Yasushi Hada, Xin-Zhi Zheng, Koichi Osuka, Taro Watasue, Tetsuya Kimura, Hiroaki Nakanishi, Yukio Horiguchi, Satoshi Tadokoro, Kazunori Ohno
Rescue Robotics: DDT Project on Robots and Systems for Urban Search and Rescue 131-144 2009年
出版者・発行元:Springer LondonDOI: 10.1007/978-1-84882-474-4_7
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On-rubble robot systems for the DDT Project 招待有り
Fumitoshi Matsuno, Takashi Tsubouchi, Shigeo Hirose, Iwaki Akiyama, Takao Inoh, Michele Guarnieri, Kenji Kawashima, Takahiro Sasaki, Naoji Shiroma, Tetsushi Kamegawa, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro, Noritaka Sato, Yoshikazu Inoue, Takahide Takeuchi, Hideyuki Tsukagoshi, Masashi Sasaki, Ato Kitagawa, Takahiro Tanaka, Yasuhiro Masutani, Haruo Soeda, Koichi Osuka, Masamitsu Kurisu, Tomoharu Doi, Tadahiro Kaneda, Xin-Zhi Zheng, Hiroshi Sugimoto, Noriyuki Matsuoka, Teruaki Azuma, Masahiro Hatsuda
Rescue Robotics: DDT Project on Robots and Systems for Urban Search and Rescue 105-129 2009年
出版者・発行元:Springer LondonDOI: 10.1007/978-1-84882-474-4_6
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Development of 3D Laser Scanner for Measuring Uniform and Dense 3D Shapes of Static Objects in Dynamic Environment. 査読有り
Kazunori Ohno, Toyokazu Kawahara, Satoshi Tadokoro
2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS, VOLS 1-4 2161-2167 2009年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/ROBIO.2009.4913337
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Validation of Simulated Robots with Realistically Modeled Dimensions and Mass in USARSim 査読有り
Shogo Okamoto, Kensuke Kurose, Satoshi Saga, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
Proceedings of the 2008 IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics 77-82 2008年10月
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Contact Points Detection for Tracked Mobile Robots Using Inclination of Track Chains 査読有り
Daisuke Inoue, Masashi Konyo, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
Proc. of the 2008 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics(AIM2008) 194-199 2008年7月
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「ロボットの三次元環境認識と行動生成」特集について
大野 和則, 友納 正裕
日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan 26 (4) 301-301 2008年5月15日
出版者・発行元:The Robotics Society of JapanDOI: 10.7210/jrsj.26.301
ISSN:0289-1824
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二次元測域センサを用いた動的環境下における静止物体の密な三次元計測 査読有り
河原豊和, 大野和則, 田所諭
第13回ロボティクスシンポジア予稿集 2008年3月
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実時間3 次元地形計測に基づくフリッパの引っかかり回避を含むクローラロボットのための半自律3次元未知不整地踏破 査読有り
湯沢友豪, 大野和則, 田所諭
第13回ロボティクスシンポジア予稿集 2008年3月
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クローラロボットの履板の傾斜を利用した段差接触位置の検出(傾斜計測反射面の改良と実機への実装) 査読有り
井上大輔, 大野和則, 昆陽雅司, 田所諭
第13回ロボティクスシンポジア予稿集 2008年3月
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Whole-Body Touch Sensors for Tracked Mobile Robots Using Force-sensitive Chain Guides 査読有り
Daisuke Inoue, Kazunori Ohno, Shinsuke Nakamura, Satoshi Tadokoro, Eiji Koyanagi
2008 IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON SAFETY, SECURITY & RESCUE ROBOTICS 71-+ 2008年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/SSRR.2008.4745880
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A semi-autonomous tracked robot system for rescue missions 査読有り
Daniele Calisi, Daniele Nardi, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
2008 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-7 1984-+ 2008年
出版者・発行元:IEEE -
Self-Localization with Ultrasonic Sensor Array 査読有り
Yukihiko Ono, Ryosuke Takahashi, Takayuki Takahashi, Jeong Song-Hoe, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
2008 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTS AND INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1-3, CONFERENCE PROCEEDINGS 1371-1378 2008年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/IROS.2008.4651197
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Development of On-line Simulation System for Multi Camera based Wide Field of View Display 査読有り
Naoki Midorikawa, Kazunori Ohno, Satoshi Saga, Satoshi Tadokoro
2008 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTS AND INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1-3, CONFERENCE PROCEEDINGS 2097-2102 2008年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/IROS.2008.4651010
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Designing of online simulation environment for development control algorithms for robots operating in rough terrains 査読有り
Kensuke Kurose, Satoshi Saga, Shogo Okamoto, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
2008 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTS AND INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1-3, CONFERENCE PROCEEDINGS 2091-2096 2008年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/IROS.2008.4650898
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A High Mobility 6-Crawler Mobile Robot 'Kenaf'
Tomoaki Yoshida, Eiji Koyanagi, Satoshi Tadokoro, Kazuya Yoshida, Keiji Nagatani, Kazunori Ohno, Takashi Tsubouchi, Shoichi Maeyama, Itsuki Noda, Osamu Takizawa, Yasushi Hada
Proc. 4th International Workshop on Synthetic Simulation and Robotics to Mitigate Earthquake Disaster (SRMED2007) 38 2007年7月
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1P1-L01 使い易い三次元測域センサのインタフェースを目指して : コマンドシステム策定のための研究会活動(3次元計測/センサフュージョン)
油田, 信一, 梅田, 和昇, 飯島, 純一, 藤瀬, 弘樹, 桃井, 康行, 塚田, 敏彦, 西沢, 俊広, 村井, 亮介, 吉見, 卓, 林, 浩一郎, 嶋地, 直広, 吉田, 智章, 永谷, 圭司, 大野, 和則, 前山, 祥一, 大矢, 晃久, 川田, 浩彦, 原, 祥尭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2007 (0) 1P1-L01(1)-1P1-L01(4) 2007年5月
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会ISSN:2424-3124
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被災地探査用クローラロボットAli-Baba と遠隔操縦技術の開発 査読有り
大野和則, 小柳栄次, 吉田智章, 田所諭
第12回ロボティクスシンポジア予稿集 326-332 2007年3月
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フリッパを有するクローラ型レスキューロボットによる未知段差の半自律踏破 査読有り
森村章一, 大野和則, 田所諭, 小柳栄次, 吉田智章
第12回ロボティクスシンポジア予稿集 334-341 2007年3月
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遠隔操作型の移動マニピュレータによる物体の引きずりに関する研究 査読有り
林俊輔, 大野和則, 田所諭
第12回ロボティクスシンポジア予稿集 348-353 2007年3月
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Semi-autonomous control system of rescue crawler robot having flippers for getting over unknown-steps 査読有り
Kazunori Ohno, Shouich Morimura, Satoshi Tadokoro, Eiji Koyanagi, Tomoaki Yoshida
2007 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-9 3018-+ 2007年
出版者・発行元:IEEE -
Development of small-size multi camera system for snake-like robot, and display of wide view-angle image 査読有り
Naoki Midorikawa, Kazunori Ohno, Hiroyuki Kuwahara, Satoshi Tadokoro
2007 IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON SAFETY, SECURITY AND RESCUE ROBOTICS 1-+ 2007年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/SSRR.2007.4381256
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Semi-autonomous control of 6-DOF crawler robot having flippers for getting over unknown-steps 査読有り
Kazunori Ohno, Shouich Morimura, Satoshi Tadokoro, Eiji Koyanagi, Tomoaki Yoshida
2007 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-9 2565-+ 2007年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/IROS.2007.4399271
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小型三次元スキャナーを用いた三次元地図構築 査読有り
大野和則, 田所諭
第11回ロボティクスシンポジア予稿集 240-245 2006年3月
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Introduction of mission unit on information collection by on-rubble mobile platform of development of rescue robot systems (DDT) project in Japan 査読有り
Fumitoshi Matsuno, Shigeo Hirose, Iwaki Akiyama, Takao Inoh, Michele Guarnieri, Naoji Shiroma, Tetsushi Kamegawa, Kazunori Ohno, Noritaka Sato
2006 SICE-ICASE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE, VOLS 1-13 1056-+ 2006年
出版者・発行元:IEEE -
Mobile robot navigation based on DGPS and odometry in campus environment 査読有り
Kazunori Ohno, Takashi Tsubouchi, Bunji Shigematsu, Shoichi Maeyama, Shin'ichi Yuta
FIELD AND SERVICE ROBOTICS: RECENT ADVANCES IN RESEARCH AND APPLICATIONS 24 125-+ 2006年
出版者・発行元:SPRINGER-VERLAG BERLINISSN:1610-7438
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Real-time robot trajectory estimation and 3D map construction using 3D camera 査読有り
Kazunori Ohno, Takafumi Nomura, Satoshi Tadokoro
2006 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-12 5279-+ 2006年
出版者・発行元:IEEE -
距離画像センサを用いた瓦礫内探査ロボットによる三次元地図作成の試行 査読有り
野村孝文, 大野和則, 橋本裕介, 田所諭
第10回ロボティクスシンポジア予稿集 269-274 2005年3月
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Dense 3D map building based on LRF data and color image fusion 査読有り
K Ohno, S Tadokoro
2005 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4 1774-1779 2005年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/IROS.2005.1545235
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Proper use of GPS for Outdoor Navigation by an Autonomous Mobile Robot, 査読有り
Kazunori Ohno, Takashi Tsubouchi, Bunji Shigematsu, Shin'ichi Yuta
Proc. of IAS-8 (Intelligent Autonomous Systems) 8 1070-1079 2004年3月
出版者・発行元:IOS -
屋外環境の三次元形状データに基づくランドマーク地図作成 査読有り
大野和則, 坪内孝司, 油田信一
第9回ロボティクスシンポジア予稿集 44-50 2004年3月
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Differential GPS and odometry-based outdoor navigation of a mobile robot 招待有り 査読有り
K Ohno, T Tsubouchi, B Shigematsu, SI Yuta
ADVANCED ROBOTICS 18 (6) 611-635 2004年
出版者・発行元:TAYLOR & FRANCIS LTDISSN:0169-1864
eISSN:1568-5535
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カラー画像を用いた歩道領域の認識と自律移動ロボットによる歩道沿い走行 査読有り
大野和則, 坪内孝司, 前山祥一, 油田信一
日本機会学会論文集C編 70 (693) 1380-1387 2004年
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Outdoor map building based on odomoetry and RTK-GPS positioning fusion 査読有り
K Ohno, T Tsubouchi, S Yuta
2004 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1- 5, PROCEEDINGS 684-690 2004年
出版者・発行元:IEEEISSN:1050-4729
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DGPS とオドメトリを用いた建物付近の歩道環境での自己位置推定とナビゲーション 査読有り
大野和則, 坪内孝司, 重松文治, 前山祥一, 油田信一
第8回ロボティクスシンポジア予稿集 276 2003年3月
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Mobile Robot Navigation based on DGPS and Odometry in Campus Environment 査読有り
Kazunori Ohno, Takashi Tsubouchi, Bunji Shigematsu, Shoichi Maeyama, Shin'ichiYuta
Int'l Conf. on Field and Service Robotics 189-194 2003年
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Outdoor navigation of a mobile robot between buildings based on DGPS and odometry data fusion 査読有り
K Ohno, T Tsubouchi, B Shigematsu
2003 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-3, PROCEEDINGS 1978-1984 2003年
出版者・発行元:IEEEISSN:1050-4729
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大学構内の歩道環境における自律移動ロボットの屋外ナビゲーション-RTK-GPS の試用と経路地図の作成- 査読有り
大野和則, 坪内孝司, 重松文治, 前山祥一, 油田信一
第7回ロボティクスシンポジア予稿集 19-24 2002年3月
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自律移動ロボットによる歩道沿い走行-色情報の生成と歩道領域の分割 査読有り
大野和則, 坪内孝司, 前山祥一, 油田信一
第6回ロボティクスシンポジア予稿集 348-353 2001年3月
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A mobile robot campus walkway following with daylight-change-proof walkway color image segmentation 査読有り
K Ohno, T Tsubouchi, S Maeyama, S Yuta
IROS 2001: PROCEEDINGS OF THE 2001 IEEE/RJS INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4 77-83 2001年
出版者・発行元:IEEE -
Cyber - enhanced canine suit with wide - view angle for three - dimensional LiDAR SLAM for indoor environments 査読有り
Chayapol Beokhaimook, Kazunori Ohno, Thomas Westfechtel, Hiroyuki Nishinoma, Ryoichiro Tamura, Satoshi Tadokoro
715-729 2000年
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Campus walkway following of an autonomous mobile robot based on color image 査読有り
K Ohno, T Tsubouchi, S Maeyama, S Yuta
2000 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2000), VOLS 1-3, PROCEEDINGS 1690-1695 2000年
出版者・発行元:IEEE
MISC 195
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橋梁点検を支援する通信中継ドローンのための事前電波シミュレーションに基づく最適経路計画法
横田将輝, 岡田佳都, 安部祐一, 児島史秀, 宮地利幸, 原井洋明, 沢田浩和, 松村武, 大野和則, 田所諭
ロボティクスシンポジア予稿集 28th 2023年
ISSN:1881-7300
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レトロフィット技術を利用した大型6輪ダンプトラックの自動土砂運搬—特集 建設施工を革新するシステム制御
大野 和則, 鈴木 高宏, 小島 匠太郎, 宮本 直人, 鈴木 太郎, 小松 智広, 浅野 公隆, 垣崎 寛人
計測と制御 : journal of the Society of Instrument and Control Engineers 61 (9) 645-650 2022年9月
出版者・発行元:計測自動制御学会ISSN:0453-4662
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ドローン(球殻ヘリ)へのアンテナ取付位置に関する一検討
沢田浩和, 松田隆志, 飯草恭一, 松村武, 児島史秀, 田所諭, 大野和則, 岡田佳都
電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM) 2021 2021年
ISSN:1349-144X
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飛行体の安定・連続着陸のための吊り下げ式ポートシステム-離発着のロバスト性向上のための受動位置決め機構の考案-
藤倉大貴, 多田隈建二郎, 渡辺将広, 岡田佳都, 岡田佳都, 大野和則, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
ISSN:2424-3124
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受動回転球殻UAVによる法面点検システム-第2報:パラレルワイヤによる法面上位置決めシステムの構築-
HAN Zitong, 岡田佳都, 岡田佳都, 林聡輔, 大野和則, 大野和則, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
ISSN:2424-3124
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BP-HMMによるバックホウの積込みタイミングの予測
山田健斗, 大野和則, 大野和則, 濱田龍之介, 宮本直人, 柴田幸則, 浅野公隆, 小松智広, 鈴木高宏, 永谷圭司, 鈴木太郎, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
ISSN:2424-3124
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石油コンビナート火災に対応可能な消防ロボットシステムの実現
藤田淳, 藤田淳, 天野久徳, 大野和則, 大野和則, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
ISSN:2424-3124
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大型ダンプトラックの土砂積載・積み下ろしのための切り返しを含む経路の自動生成
明河哲, 大野和則, 大野和則, 山田健斗, 桐林星河, 柴田幸則, 浅野公隆, 小松智広, 鈴木高宏, 永谷圭司, 宮本直人, 鈴木太郎, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
ISSN:2424-3124
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反射強度の切り替え可能なランドマークを用いた境界線の地図構築
山脇雄登, 大野和則, 大野和則, 小島匠太郎, WESTFECHTEL Thomas, 藤田淳, 藤田淳, 小島弘義, 田村佳宏, 田村佳宏, 天野久徳, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
ISSN:2424-3124
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壁反力を利用したクローラロボットの自動螺旋階段踏破
小島匠太郎, 大野和則, 鈴木高宏, 岡田佳都, 田所諭
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年
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HueCode:色相別重畳により相対姿勢と任意情報を読出可能な汎用マーカ
岡田佳都, 岡田佳都, 藤倉大貴, 小澤悠, 多田隈建二郎, 大野和則, 大野和則, 田所諭
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年
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磁気鍵トリガ式連結分離機構
高橋昌己, 清水杜織, 岡田佳都, 岡田佳都, 高橋知也, 藤倉大貴, 高根英里, 大野和則, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年
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低リスク高積載を目指したモジュール式球殻ロータドローンの開発
高橋昌己, 岡田佳都, 岡田佳都, 多田隈建二郎, 大野和則, 大野和則, 田所諭
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年
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受動回転球殻UAVによる法面点検システム-第3報:飛行するUAVに与える張力を最小とするパラレルワイヤ長の最適化-
韓子瞳, 岡田佳都, 岡田佳都, 大野和則, 大野和則, 田所諭
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年
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ARマーカとQRコードを色相別重畳したHueCodeによる非GNSS環境でのドローンの絶対姿勢推定
藤倉大貴, 岡田佳都, 岡田佳都, 多田隈建二郎, 大野和則, 大野和則, 田所諭
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年
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GNSSの衛星選択による積込み作業時のバックホウの位置推定精度向上
山田健斗, 大野和則, 大野和則, 鈴木太郎, 宮本直人, 柴田幸則, 浅野公隆, 小松智広, 鈴木高宏, 永谷圭司, 田所諭
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年
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別のイヌの心拍データに基づくイヌの情動推定の検証
佐藤浩太郎, 大野和則, 大野和則, 田村涼一郎, SANDEEP Nayak, 小島匠太郎, 永澤美保, 菊水健史, 田所諭
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 21st 2020年
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イヌの誘導用の太陽光集光型スポット光装置の開発
田村涼一郎, 大野和則, 大野和則, 小島匠太郎, NAYAK Sandeep Kumar, 佐藤浩太郎, 永澤美保, 菊水健史, 田所諭
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 21st 2020年
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Walk-markerを利用した電子地図への複数境界線の同時描画
山脇雄登, 大野和則, 大野和則, 小島匠太朗, 藤田淳, 藤田淳, 小島弘義, 田所諭
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 21st 2020年
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機載カメラ画像中のシーン不変特徴のみを手掛かりとするロボット映り込み領域の推定
藤浪拓海, 岡田佳都, 岡田佳都, 大野和則, 大野和則, 田所諭
ロボティクスシンポジア予稿集 24th 2019年
ISSN:1881-7300
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石油化学コンビナートで活動する消防ロボットへのConjugate Gradient Descentスムーザの適用
水野直希, 大野和則, 大野和則, 濱田龍之介, 小島弘義, 藤田淳, 天野久徳, WESTFECHTEL Thomas, 鈴木高宏, 田所諭
ロボティクスシンポジア予稿集 24th 2019年
ISSN:1881-7300
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AED運搬ドローンへの適用を目指した永電磁式無電力把持機構と逆起電力に基づく把持成否判定手法の開発
加美聡哲, 原田勇希, 山口智香, 岡田佳都, 大野和則, 多田隈建二郎, 田所諭
ロボティクスシンポジア予稿集 24th 2019年
ISSN:1881-7300
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適応制御による受動回転球殻マルチコプタの転がり飛行
加美聡哲, 岡田佳都, 岡田佳都, 大野和則, 大野和則, 田所諭
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年
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Non-Parametric Bayes Hidden Markov Modelを利用したバックホウ積込み動作の解析
山田健斗, 大野和則, 大野和則, 濱田龍之介, 水野直希, 柴田幸則, 浅野公隆, 小松智広, 鈴木高宏, 永谷圭司, 宮本直人, 鈴木太郎, 田所諭
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年
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イヌが気づきやすいスポット光照度の反応計測装置の開発
西野間洋之, 大野和則, 大野和則, 田村涼一郎, CHAYAPOL Beokhaimook, 菊水健史, 永澤美保, 土橋直子, 土橋直子, 田所諭
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年
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全天球自由視点映像でイヌを遠隔操縦する光誘導スーツ
西野間洋之, 大野和則, 大野和則, 岡田佳都, 岡田佳都, 小島匠太郎, 小島匠太郎, 田村涼一郎, NAYAK Sandeep Kumar, 田所諭
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 20th 2019年
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オープンスカイ環境でヒトとイヌの協調連携行動を計測するスーツの開発
田村涼一郎, 大野和則, 山田健斗, 鈴木太郎, 西野間洋之, 永澤美保, 菊水健史, 田所諭
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 20th 2019年
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受動回転球殻UAVによる法面点検システム-第1報:吊り下げ型点検方式の提案とテザーを伴う転がり昇降動作の実現-
HAN Zitong, 岡田佳都, 岡田佳都, 大野和則, 大野和則, 田所諭
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 20th 2019年
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反射強度の高い素材を用いたランドマーク地図構築に関する研究
山脇雄登, 大野和則, 小島匠太郎, 田所諭
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 20th 2019年
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受動回転球殻を有するマルチコプタのダイナミクスを考慮した適応制御
加美聡哲, 岡田佳都, 岡田佳都, 大野和則, 大野和則, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
ISSN:2424-3124
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実用的なサイバー救助犬スーツの開発-サイバー救助犬スーツの熱対策・傾き対策・軽量化・小型化-
西野間洋之, 大野和則, 大野和則, 濱田龍之介, 星達也, BEOKHAIMOOK Chayapol, 篠原歩, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
ISSN:2424-3124
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犬の移動軌跡と地形データから土砂堆積高の推定
星達也, 大野和則, 大野和則, 西野間洋之, BEOKHAIMOOK Chayapol, 濱田龍之介, 鈴木太郎, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
ISSN:2424-3124
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狭隘路を走行するクローラロボットのための壁デッドロック回避動作
小島匠太郎, 大野和則, 鈴木高宏, 岡田佳都, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
ISSN:2424-3124
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壁反力を利用したクローラロボットの横滑り移動の検討
原田勇希, 小島匠太郎, 大野和則, 岡田佳都, 鈴木高宏, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
ISSN:2424-3124
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Non-Parametric Bayes Hidden Markov Modelによるバックホウの積込み動作予測
山田健斗, 大野和則, 大野和則, 濱田龍之介, 水野直希, 柴田幸則, 浅野公隆, 小松智広, 鈴木高宏, 永谷圭司, 宮本直人, 鈴木太郎, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
ISSN:2424-3124
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スポット光を用いたイヌの誘導スーツの開発
西野間洋之, 大野和則, 大野和則, 濱田龍之介, BEOKHAIMOOK Chayapol, 菊水健史, 永澤美保, 土橋直子, 土橋直子, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
ISSN:2424-3124
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適応制御を用いたマルチコプタの位置・速度制御
加美聡哲, 岡田佳都, 岡田佳都, 大野和則, 大野和則, 田所諭
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) 62nd 2018年
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バックホウのダンプトラックへの土砂積込み行動解析
濱田龍之介, 大野和則, 水野直希, 柴田幸則, 浅野公隆, 鈴木高宏, 田所諭
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 36th 2018年
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球殻ロータ機構を有する車両型飛行ロボット-地上走行および壁面接近・接触維持のための並進推進力の具現化-
坂井祐介, 多田隈建二郎, 林聡輔, 岡田佳都, 岡田佳都, SALAAN Carl John O., 大野和則, 大野和則, 田所諭
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th 2018年
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複数シーンの比較のみによるロボット搭載カメラ画像からの自己検出
藤浪拓海, 岡田佳都, 大野和則, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 2018年
ISSN:2424-3124
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時系列の遅れを考慮した正則化法によるI型糖尿病患者の血糖値予測
大貫和也, 濱田龍之介, 大野和則, 鈴木高宏, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 2018年
ISSN:2424-3124
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上方構造物の点検を目的とした受動回転球殻ヘリの改良-推進機器の下部配置による点検用カメラ視界確保と球殻の回転を阻害しない3自由度テザー-
藤浪拓海, 岡田佳都, 大野和則, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 2018年
ISSN:2424-3124
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六輪ダンプトラックとバックホーの協調作業の計測
大野和則, 濱田龍之介, 水野直希, 山口竣平, 星達也, 鈴木太郎, 柴田幸則, 浅野公隆, 鈴木高宏, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 2018年
ISSN:2424-3124
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球殻ロータ機構を有する車両型飛行ロボット-受動全方向移動車輪とロータ保護の機能を併せ持つ球殻ロータ機構の具現化とマルチコプタ構成の提案-
坂井祐介, 多田隈建二郎, 岡田佳都, 岡田佳都, SALAAN Carl John O., 大野和則, 大野和則, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 2018年
ISSN:2424-3124
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Hacking COMS オープンソースプラットフォームを使って市販電気自動車で自動運転を実現する方法
水野直希, WESTFECHTEL Thomas, 小島匠太郎, 鎌田浩一郎, 大野和則, 鈴木高宏, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 2018年
ISSN:2424-3124
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高精度な地形計測に向けたイヌの歩容と慣性航法による軌跡推定
星達也, 大野和則, 濱田龍之介, 西野間洋之, 田所諭
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th 2018年
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屋外でイヌの誘導に利用できる光源の開発
西野間洋之, 大野和則, 濱田龍之介, 山口竣平, 星達也, 菊水健史, 永澤美保, 松原聡子, 片山真希, 鈴木高宏, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 2018年
ISSN:2424-3124
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災害救助犬の呼吸音と周囲の音を同時に計測するサイバスーツの開発
水野直希, 大貫和也, 星達也, 山口竣平, 濱田龍之介, 大野和則, 中臺一博, 奥乃博, 田所諭
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 35th ROMBUNNO.3A3‐02 2017年9月11日
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受動回転球殻UAVの安全性向上を目的とした機構改良と定量評価
岡田佳都, 小澤将生, 大橋勇斗, 藤浪拓海, 石井拓麻, 多田隈建二郎, 大野和則, 田所諭
ロボティクスシンポジア予稿集 22nd 2017年
ISSN:1881-7300
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対向二輪型移動機構の壁デッドロックからの脱出-左右輪接地圧差調整による制御の提案と検討-
小島匠太郎, 大野和則, 鈴木高宏, 濱田龍之介, 田所諭
ロボティクスシンポジア予稿集 22nd 2017年
ISSN:1881-7300
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救助犬探査時系列データのクラスタリング手法の提案
濱田龍之介, 大野和則, 山口竣平, 星達也, 鈴木高宏, 田所諭
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 35th 2017年
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災害救助犬用サイバースーツの開発-低遅延映像伝送技術と高精度測位技術を搭載したスーツの開発-
山口竣平, 星達也, 源拓洋, 鈴木太郎, 大野和則, 濱田龍之介, 鈴木高宏, 田所諭
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th 2017年
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時系列のラグを考慮したLasso型の正則化法によるI型糖尿病患者の運転中の血糖値予測
大貫和也, 濱田龍之介, 大野和則, 鈴木高宏, 田所諭
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th 2017年
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曲線道路における停車位置評価のための周辺車回避経路予測
梶原正裕, 大野和則, 濱田龍之介, 鈴木高宏, 田所諭
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th 2017年
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光を利用したイヌ用行動誘導スーツの開発
山口竣平, 大野和則, 濱田龍之介, 星達也, 松原聡子, 永澤美保, 菊水健史, 鈴木高宏, 田所諭
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th 2017年
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光を利用したイヌの行動誘導方法の検討
山口竣平, 大野和則, 濱田龍之介, 永澤美保, 永澤美保, 松原聡子, 菊水健史, 鈴木高宏, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017 2017年
ISSN:2424-3124
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受動回転球殻マルチコプターの構造物近傍での目視外操縦の評価
藤浪拓海, 岡田佳都, 大野和則, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017 2017年
ISSN:2424-3124
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意図的な壁との接触を利用したクローラロボットの階段での旋回中の滑落抑制
大橋勇斗, 小島匠太郎, 大野和則, 岡田佳都, 濱田龍之介, 鈴木高宏, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017 2017年
ISSN:2424-3124
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救助犬に搭載した全方位カメラを用いた視覚オドメトリ
矢田亮太郎, 清水寛太, 岡谷貴之, 大野和則, 山口竣平, 濱田龍之介, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017 2017年
ISSN:2424-3124
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対向二輪型移動ロボットの壁デッドロック回避動作の生成
小島匠太郎, 大橋勇斗, 大野和則, 鈴木高宏, 岡田佳都, 濱田龍之介, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017 2017年
ISSN:2424-3124
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イヌの移動軌跡推定のための歩容とIMUを用いた速度推定
星達也, 大野和則, 濱田龍之介, 山口竣平, 鈴木高宏, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017 2017年
ISSN:2424-3124
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後続車の回避経路を考慮した自車の停車位置の決定
梶原正裕, 大野和則, 濱田龍之介, 鈴木高宏, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017 2017年
ISSN:2424-3124
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石油プラントでの火災におけるSLAMのロバスト性の評価
水野直希, SHAMSUDIN Abu Ubaidah, 大野和則, 濱田龍之介, 田所諭, 藤田淳, 天野久徳
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017 2017年
ISSN:2424-3124
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クローラロボットによる階段の手すりの反力を利用した螺旋階段の自律踏破
大橋勇斗, 小島匠太郎, 大野和則, 岡田佳都, 濱田龍之介, 鈴木高宏, 田所諭
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th 2017年
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歩容とIMUによるイヌの軌跡推定を用いた3次元地形計測
星達也, 大野和則, 濱田龍之介, 山口竣平, 田所諭
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th 2017年
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石油化学コンビナートでの大規模火災を再現したシミュレータの構築
水野直希, BIN SHAMSUDIN Abu Ubaidah, 小島匠太郎, 大野和則, 濱田龍之介, 田所諭, 小島弘義, 藤田淳, 天野久徳
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th 2017年
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福島第一原子力発電所の廃止措置のための遠隔操作技術の開発と人材育成
田村 雄介, 大野 和則, 松野 文俊, 高橋 隆行, 成瀬 継太郎, 鈴木 茂和, 横小路 泰義, 岡本 孝司, 鈴木 俊一, 淺間 一, 太田 順, 山本 晃生, 山下 淳, 福井 類, 昆陽 雅司
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 (0) 2P1-R01 2017年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会DOI: 10.1299/jsmermd.2017.2P1-R01
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救助犬行動の自動アノテーションの試み
濱田龍之介, 大野和則, 山口竣平, 星達也, 鈴木高宏, 田所諭
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 34th 2016年
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壁との接触を利用したクローラロボットの階段上の旋回動作
大橋勇斗, 小島匠太郎, 大野和則, 鈴木高宏, 濱田龍之介, 田所諭
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 17th 2016年
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受動回転球殻UAVの耐衝突性の向上を目的とした球殻の2点支持式連結固定部の開発と評価
小澤将生, 大橋勇斗, 藤浪拓海, 岡田佳都, 大野和則, 多田隈建二郎, 田所諭
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 17th 2016年
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自車両の停車時における後方車両の回避経路の推定
梶原正裕, 大野和則, 濱田龍之介, 鈴木高宏, 田所諭
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 17th 2016年
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飛行体を保護する受動回転球殻の空撮画像への写り込み認識率向上にむけた可視特徴追加と複数部位検出の検討
石井拓麻, 岡田佳都, 大野和則, 田所諭
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 17th 2016年
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後続車との衝突を回避するための判定手法の検討
松山昂平, 大野和則, 鈴木高宏, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2016 2016年
ISSN:2424-3124
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飛行体を保護する受動回転球殻の空撮画像への写り込みの認識と除去による被写体明瞭化
石井拓麻, 岡田佳都, 大野和則, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2016 2016年
ISSN:2424-3124
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狭隘路におけるクローラロボットの走行制御
小島匠太郎, 大野和則, 鈴木高宏, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2016 2016年
ISSN:2424-3124
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携帯電話網とクラウドサービスを利用した災害救助犬の探査活動の共有
山口竣平, 大野和則, 岡田佳都, 鈴木高宏, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2016 2016年
ISSN:2424-3124
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犬の歩容を利用した階段や瓦礫上の速度推定の高精度化
大野和則, 藤枝卓明, 古森雄一, 鈴木高宏, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2016 2016年
ISSN:2424-3124
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1A1-U01 3D MAPPING IN PETROCHEMICAL COMPLEXES FOR FIRE FIGHTER ROBOT'S AUTONOMOUS NAVIGATION
Shamsudin Abu Ubaidah bin, Ohno Kazunori, Suzuki Takahiro, Tadokoro Satoshi
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "1A1-U01(1)"-"1A1-U01(4)" 2015年5月17日
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会 -
エネルギーモビリティマネジメントシステムの研究開発
須田義大, 長谷川史彦, 桑原雅夫, 池内克史, 大口敬, 鈴木高宏, 中野公彦, 小野晋太郎, 大石岳史, 山邉茂之, 大野和則, 西沢真裕, 鄭波, 杉町敏之, 鄭仁成, タン・ジェフリー・トゥ・チュアン, 平沢隆之, 原祐輔, 三谷卓摩
生産研究 67 (2) 81-86 2015年3月
DOI: 10.11188/seisankenkyu.67.81
ISSN:0037-105X
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Special issue on disaster response robotics (2) PREFACE
Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro, Nathan Michael, Geert-Jan M. Kruijff
ADVANCED ROBOTICS 29 (3) 147-147 2015年2月
出版者・発行元:TAYLOR & FRANCIS LTDDOI: 10.1080/01691864.2015.1007901
ISSN:0169-1864
eISSN:1568-5535
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高所や狭隘部の探査のための遠隔操作技術開発と人材育成
昆陽雅司, 大野和則
エネルギーレビュー 35 (2) 18-19 2015年2月
出版者・発行元:(株)エネルギーレビューセンター -
S2110102 青葉山キャンパス次世代移動体システム実証フィールド構築について
鈴木 高宏, 大野 和則, 山邉 茂之, 西澤 真裕, 片岡 源宗, 鎌田 浩一郎, 松根 清光, 畠山 賢介, 伊藤 修, 長谷川 史彦
年次大会 2015 _S2110102--_S2110102- 2015年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会DOI: 10.1299/jsmemecj.2015._s2110102-
eISSN:2424-2667
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中型災害救助犬の被災者発見時の連続吠えの検出
古森雄一, 藤枝卓明, 山口竣平, 大野和則, 鈴木高宏, 田所諭
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 33rd 2015年
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全方向受動湾曲メカニズム-接触感応式連動バルブによる受動湾曲機能-
高根英里, 多田隈建二郎, 山本知生, 大野和則, 昆陽雅司, 田所諭
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 33rd 2015年
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飛行ロボットによる橋梁近接目視点検のためのカメラシステムの開発と実用性能の定量評価
岡田佳都, 石井拓麻, SALAAN Carl John O., 大野和則, 田所諭
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 16th 2015年
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形状マッチングによる配管計測における移動量推定の高精度化に関する検討
高野一輝, 大野和則, 鈴木高宏, 田所諭
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 16th 2015年
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距離画像センサを搭載した移動ロボットによる金属壁形状点検手法の提案と試行
小島匠太郎, 神尾柊太, 高根英里, 勝田貴大, 多田隈建二郎, 岡田佳都, 大野和則, 田所諭
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 16th 2015年
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瓦礫や階段上の犬の移動速度の高精度化に向けた歩容解析
藤枝卓明, 大野和則, 古森雄一, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2015 2015年
ISSN:2424-3124
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地下埋設配管の3次元形状計測にジャイロの誤差が与える影響
高野一輝, 大野和則, 鈴木高宏, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2015 2015年
ISSN:2424-3124
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自動運転のための道路上の積雪の認識に関する研究
北畑裕貴, 大野和則, 鈴木高宏, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2015 2015年
ISSN:2424-3124
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永久磁石と電磁石を併用したマルチコプター用吸着装置の単体性能評価
小浦慧視, 岡田佳都, 大野和則, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2015 2015年
ISSN:2424-3124
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音声と慣性センサに基づく災害救助犬の吠え検出
古森雄一, 藤枝卓明, 大野和則, 鈴木高宏, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2015 2015年
ISSN:2424-3124
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飛行体の機上カメラを用いた受動回転球殻の状態推定に関する研究
石井拓麻, 岡田佳都, 大野和則, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2015 2015年
ISSN:2424-3124
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Special issue on disaster response robotics PREFACE
Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro, Nathan Michael, Geert-Jan M. Kruijff
ADVANCED ROBOTICS 28 (23) 1545-1545 2014年12月
出版者・発行元:TAYLOR & FRANCIS LTDDOI: 10.1080/01691864.2014.986840
ISSN:0169-1864
eISSN:1568-5535
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犬の研究のすすめ~人間と動物とロボット技術の融合した実世界の探査システムを目指して~
大野和則, 古森雄一, 田所諭
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 32nd 2014年
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片付け作業における物体の置き場の決定方法
高住裕紀, 大野和則, 田所諭
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 32nd 2014年
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吸着機構を搭載したMAVの吸着性能の評価
柳村一成, 大野和則, 岡田佳都, 水谷将馬, 竹内栄二朗, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2014 2014年
ISSN:2424-3124
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マルチコプタを用いた打音検査の試行
矢野浩史, 竹内栄二朗, 大野和則, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2014 2014年
ISSN:2424-3124
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錯雑した構造体中で飛行が可能な回転球殻を持つクアッドロータ
水谷将馬, 大野和則, 柳村一成, 岡田佳都, 竹内栄二郎, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2014 2014年
ISSN:2424-3124
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スリップせずに自動路肩停車するための高速軌道生成
柴田充晴, 大野和則, 竹内栄二郎, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2014 2014年
ISSN:2424-3124
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被災者発見につながる災害救助犬の動作計測
古森雄一, 大野和則, 竹内栄二朗, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2014 2014年
ISSN:2424-3124
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レスキューロボットの環境計測と認識技術 (パターン認識・メディア理解)
大野 和則
電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 113 (196) 181-186 2013年9月2日
出版者・発行元:一般社団法人電子情報通信学会ISSN:0913-5685
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レーザスキャナで計測した3次元点群から霧によって生じた計測点の除去
鈴木貴広, 大野和則, 東和幸, 竹内栄二朗, 田所諭
ロボティクスシンポジア予稿集 18th 2013年
ISSN:1881-7300
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片付けロボットのための属性情報を用いた物の置き場所の推定
高住裕紀, 大野和則, 田所諭
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 31st 2013年
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動的環境における既観測領域の変化の予測に基づく移動ロボットの動作計画 動的環境における衝突リスクの検討
菅原直樹, 竹内栄二朗, 大野和則, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2013 2013年
ISSN:2424-3124
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クローラロボット側面の接触を計測可能な可動バンパー式接触センサの開発
大野和則, 東和幸, 竹内栄二朗, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2013 2013年
ISSN:2424-3124
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クアッドロータに搭載可能な磁石を用いた吸着機構の研究開発
柳村一成, 大野和則, 戸塚雄介, 竹内栄二朗, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2013 2013年
ISSN:2424-3124
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災害救助犬が長時間装着可能な探査記録装置の開発
坂口尚己, 大野和則, 竹内栄二朗, 永谷直久, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2013 2013年
ISSN:2424-3124
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航空測量地図を用いたGPS衛星の可視性に基づく車輌の位置推定-計測車輌の開発-
荒川尚吾, 竹内栄二朗, 大野和則, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2013 2013年
ISSN:2424-3124
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3次元GISに統合可能な埋設下水管の形状計測
新井智博, 大野和則, 田所諭, 宮崎幸, 上道司, 小阪健次, 番上勝久
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 31st 2013年
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レスキューロボドッグ:情報技術を利用した人と動物の協調探査の高度化
大野和則, 坂口尚己, 竹内栄二朗, 田所諭
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2013 2013年
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地上走行ロボットと飛行ロボットの協調による被災ビルの探査実験
吉田和哉, 永谷圭司, 岡田佳都, 桐林星河, 大竹一樹, 大野和則, 竹内栄二朗, 田所諭, MICHAEL Nathan, SHEN Shaojie, MOHTA Kartik, KUMAR Vijay
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 30th 2012年
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GPS衛星の可視性に基づいた複数測位解生成による移動体の位置推定の精度検証
荒川尚吾, 竹内栄二朗, 大野和則, 田所諭
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 30th 2012年
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水蒸気が充満する室内のレーザ波形の特徴に基づく水蒸気の分類
鈴木貴広, 大野和則, 竹内栄二朗, 田所諭
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 30th 2012年
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災害救助犬の位置推定のための速度推定手法に関する考察
坂口尚己, 大野和則, 竹内栄二朗, 田所諭
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 30th 2012年
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複数の外界センサを用いた位置推定モジュール群による屋外環境における自己位置推定
竹内栄二朗, 山崎将史, 田中一志, 大野和則, 田所諭
日本ロボット学会誌 30 (3) 2012年
ISSN:0289-1824
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未知物体認識のためのPOMDPを用いた探り動作計画
大野和則, 大野和則, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2012 2012年
ISSN:2424-3124
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クアッドロータの配管に沿った飛行
戸塚雄介, 大野和則, 竹内栄二朗, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2012 2012年
ISSN:2424-3124
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降雪を想定した屋外環境でのレーザースキャナによる位置推定
福井貴久, 竹内栄二朗, 大野和則, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2012 2012年
ISSN:2424-3124
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サブクローラを有するクローラロボットの側面の接触を予測するためのセンサシステムの開発
東和幸, 大野和則, 竹内栄二朗, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2012 2012年
ISSN:2424-3124
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安全化に基づく足漕ぎ車椅子の屋内利用と操縦能力評価
廣信利, 竹内栄二朗, 大野和則, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2012 2012年
ISSN:2424-3124
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レーザー反射強度を用いた煙の充満した屋内の3次元計測
鈴木貴広, 大野和則, 大野和則, 竹内栄二朗, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2012 2012年
ISSN:2424-3124
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移動に伴う局所障害物地図の更新の予測による移動ロボットの動作計画
菅原直樹, 竹内栄二朗, 大野和則, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2012 2012年
ISSN:2424-3124
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GPS衛星の可視性に基づいた複数測位解生成による移動体の位置推定
荒川尚吾, 竹内栄二朗, 大野和則, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2012 2012年
ISSN:2424-3124
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動きに基づく物体のセグメンテーション
坪田真延, 大野和則, 大野和則, 田所諭, 竹内栄二朗
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2012 2012年
ISSN:2424-3124
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計測方向が変更可能な測域センサによる障害物検知のための計測動作計画
竹内栄二朗, 大野和則, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2012 2012年
ISSN:2424-3124
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災害救助犬の動作計測
坂口尚己, 大野和則, 竹内栄二朗, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2012 2012年
ISSN:2424-3124
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小型3次元レ ー ザスキャナを搭載したク ローラロボ ットによる被災建物内部の3次元計測 査読有り
大野和則, 鈴木高広, 東和幸, 坪田, 真延, 竹内栄二朗, 田所諭
第13回 建 設ロボットシンポジウム 講演予稿集 317-322 2012年
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レスキューロボットにおけるテレロボティクス 査読有り
大野和則
日本ロボット学会誌 , Vol. 30, No. 6 571-573 2012年
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レーザの通過率を用いた複数の線や 網を含む 3 次元点群の分類 査読有り
大野和則, 畠彰彦, 桜田健, 竹内栄二朗, 田所諭
第 17 回ロボティクスシンポジア 講演予稿集 51-56 2012年
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1A2-J15 クローラロボットの動力学モデルを用いた不整地における状態推定(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
東 和幸, 大野 和則, 竹内 栄二朗, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 "1A2-J15(1)"-"1A2-J15(4)" 2011年5月26日
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会 -
2A2-M09 回転脚機構と柔軟ボディを用いた新型移動ロボットの開発(特殊移動ロボット)
菅原 直樹, 坂口 尚己, 戸塚 雄介, 大野 和則, 竹内 栄二朗, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 "2A2-M09(1)"-"2A2-M09(4)" 2011年5月26日
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会 -
DK-2-6 ロボットの視覚・触覚を用いた環境情報獲得手法の開発(DK-2.JSTさきがけセッション:人と社会のための情報処理,ソサイエティ企画)
大野 和則
電子情報通信学会総合大会講演論文集 2011 (2) "SS-10"-"SS-11" 2011年2月28日
出版者・発行元:一般社団法人電子情報通信学会 -
レーザスキャナと移動ロボットを用いた被災空間の密な3次元計測
大野和則, 大野和則, 竹内栄二郎, 永谷圭司, 田所諭, 小柳栄次, 吉田智章
情報処理学会研究報告(CD-ROM) 2010 (6) 2011年
ISSN:2186-2583
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クローラの摩擦とグローサの力学モデルにもとづく転倒や滑落防止を目的とした階段踏破動作の考察
宮原直紀, 大野和則, 竹内栄二郎, 田所諭
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 29th 2011年
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能動的な視点変更を取り入れたレスキューロボットの3次元操縦インタフェース
東和幸, 鈴木貴広, 坪田真延, 大野和則, 大野和則, 竹内栄二郎, 田所諭
ヒューマンインタフェースシンポジウム論文集(CD-ROM) 2011 2011年
ISSN:1345-0794
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サブクローラの動力伝達系モデルを用いた柔らかい接触の実現
宮原直紀, 大野和則, 竹内栄二朗, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2011 2011年
ISSN:2424-3124
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3次元地図を用いた回折波を考慮したGPS衛星の可視性判別
竹内栄二朗, 山崎将史, 大野和則, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2011 2011年
ISSN:2424-3124
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生活環境走行のための観測動作計画
竹内栄二朗, 大野和則, 田所諭
日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM) 2011 2011年
ISSN:2424-2667
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複数人物見守りのための移動ロボットの観測計画
田中一志, 竹内栄二朗, 大野和則, 田所諭, 米澤亨
日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM) 2011 2011年
ISSN:2424-2667
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車椅子操縦者のモデル定義と同定
廣信利, 竹内栄二朗, 大野和則, 大野和則, 田所諭
日本機械学会年次大会講演論文集(CD-ROM) 2011 2011年
ISSN:2424-2667
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季節の変化や人ごみにロバストな自己位置推定による屋外公道の自律移動 査読有り
竹内 栄二朗, 山崎 将史, 田中 一志, 大野 和則, 田所 諭
計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers 49 (9) 612-615 2010年9月10日
出版者・発行元:計測自動制御学会ISSN:0453-4662
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局所領域の形状特徴とレーザの通過率を利用した災害現場の3次元環境認識
畠彰彦, 大野和則, 竹内栄二朗, 田所諭
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 28th 2010年
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視覚特徴と動作をもちいた隠れを含む複数物体の認識
大野和則, 大野和則, ANDERSSON Peter, LEI Zhong, 竹内栄二郎, 田所諭
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 28th 2010年
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サブクローラを有するクローラロボットの位置推定手法と瓦礫環境における評価
櫻田健, 竹内栄二朗, 大野和則, 田所諭
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 28th 2010年
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自律と操縦に対応した移動ロボット用RTCの開発 第19報:外界センサの追加変更が可能な移動ロボット用ナビゲーションRTC群
竹内栄二朗, 山崎将史, 田中一志, 大野和則, 田所諭, 五十嵐広希, 齋藤俊久, 高森年, 松野文俊
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 28th 2010年
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ロボットテクノロジを用いた環境中の未知物体のモデリングに関する研究
大野和則, 大野和則, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2010 2010年
ISSN:2424-3124
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遡及的位置推定可能なパーティクルフィルタとそのモジュール化
竹内栄二朗, 大野和則, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2010 2010年
ISSN:2424-3124
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環境認識に必要な点密度を考慮した移動しながらの逐次3次元地図構築
畠彰彦, 大野和則, 竹内栄二朗, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2010 2010年
ISSN:2424-3124
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動力伝達系の摩擦モデルに基づくサブクローラ機構への接触力の推定
宮原直紀, 大野和則, 竹内栄二朗, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2010 2010年
ISSN:2424-3124
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サブクローラを有するクローラロボットの地形情報を用いた位置推定手法と地形の影響評価
櫻田健, 竹内栄二朗, 大野和則, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2010 2010年
ISSN:2424-3124
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パーティクルフィルタでの位置推定によるジャイロオフセットおよび車輪径の推定
竹内栄二朗, 大野和則, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2010 2010年
ISSN:2424-3124
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分布傾斜センサを用いたクローラの段差かみ合い位置の検出性能
井上大輔, 大野和則, 昆陽雅司, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2010 2010年
ISSN:2424-3124
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移動ロボットの歩行者正面への回り込み動作生成
田中一志, 竹内栄二朗, 大野和則, 田所諭, 米澤亨
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2010 2010年
ISSN:2424-3124
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3次元地図を用いたマルチパス除去を含むGPSによる移動体の位置推定-衛星の影を用いたGPS測位の高精度化-
山崎将史, 竹内栄二朗, 大野和則, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2010 2010年
ISSN:2424-3124
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レスキューロボットの地図構築 査読有り
大野和則, 永谷圭司, 秋山英久
日本ロボッ ト学会 誌 , Vol. 28, No. 2 160-163 2010年
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レスキューロボット の遠隔操縦 支援技術 査読有り
大野和則, 城間直司
レスキューロボット の遠隔操縦 支援技術 , ” 日本ロボッ ト学会 誌 , Vol. 2 169-172 2010年
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3 次元環境地図を用いた自由空間観測モデルによる未 知物体にロバストな自己位置推定 査読有り
竹内栄二朗, 大野和則, 田所諭
第 1 5 回ロ ボティクスシンポジア講演予稿集 257-263 2010年
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クローラロボットの遠隔操縦支援のための3次元地形計測に基づく不整地踏破姿勢の推定と評価
鈴木志穂子, 大野和則, 竹内栄二朗, 田所諭
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 27th 2009年
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地形情報を利用したサブクローラを有するクローラロボットの3次元自己位置推定手法の提案
櫻田健, 竹内栄二朗, 大野和則, 田所諭
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 27th 2009年
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自律と操縦に対応した移動ロボット用RTCの開発 第11報:自由空間観測モデルによる未知物体にロバストな自己位置推定RTC
竹内栄二朗, 大野和則, 田所諭, 五十嵐広希, 齋藤俊久, 高森年, 松野文俊
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 27th 2009年
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3次元形状と全周囲画像を用いた未知物体が存在する領域の検出
大野和則, 大野和則, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2009 2009年
ISSN:2424-3124
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移動ロボットによる障害物検出のための3次元観測計画
竹内栄二朗, 大野和則, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2009 2009年
ISSN:2424-3124
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地形情報を利用したクローラロボットの3次元自己位置推定
櫻田健, 竹内栄二朗, 大野和則, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2009 2009年
ISSN:2424-3124
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三次元計測と物体操作に基づく実環境中からの未知物体領域の抽出
黒瀬健介, 大野和則, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2009 2009年
ISSN:2424-3124
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クローラロボットの遠隔操縦支援のための3次元地形計測に基づく経路評価
鈴木志穂子, 大野和則, 竹内栄二朗, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2009 2009年
ISSN:2424-3124
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分布触覚クローラを用いた路面粗さ推定と路面環境マップ構築手法の提案
井上大輔, 大野和則, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2009 2009年
ISSN:2424-3124
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高速で密な形状計測を行う小型3次元スキャナーの開発
大野和則, 大野和則, 桜田健, 竹内栄二朗, 小山順二, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2009 2009年
ISSN:2424-3124
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投光型距離センサを用いた三次元SLAM
大野 和則, 竹内 栄二朗, 坪内 孝司
日本ロボッ ト学会誌 , Vol. 26, No . 4 26 (4) 306-309 2008年5月1日
出版者・発行元:The Robotics Society of JapanDOI: 10.7210/jrsj.26.306
ISSN:0289-1824
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自律と操縦に対応した移動ロボット用RTCの開発 第2報:障害物回避用モジュール群
竹内栄二朗, CALISI Daniele, 大野和則, 田所諭, 五十嵐広希, 金城隆也, 高森年, 松野文俊
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 26th 2008年
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小型三次元スキャナーを搭載したクローラロボットによる仙台地下鉄の三次元地図構築
大野和則, 河原豊和, 田所諭, 永谷圭司, 小柳栄次, 吉田智章
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2008 2008年
ISSN:2424-3124
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環境の形状計測に基づく高速クローラロボットの速度制御
鈴木志穂子, 大野和則, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2008 2008年
ISSN:2424-3124
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フリッパを有するクローラロボットのためのロール方向の転倒判定と転倒回避動作の提案
湯沢友豪, 大野和則, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2008 2008年
ISSN:2424-3124
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小型マルチカメラシステムを用いたロボットの全周囲映像提示のためのオンラインシミュレーション開発
緑川直樹, 大野和則, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2008 2008年
ISSN:2424-3124
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フリッパアームを有するクローラ型ロボットの遠隔操縦支援-分布接触センサを用いた転倒回避戦略-
井上大輔, 大野和則, 中村信介, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2008 2008年
ISSN:2424-3124
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レスキューロボットの研究開発と性能評価
大野和則
日本機械学会誌 2007年10月
出版者・発行元:社団法人日本機械学会 -
フリッパ付きクローラロボットのための分布的接触センサの開発と接触力検出性能の評価
中村信介, 大野和則, 田所諭
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 25th 2007年
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移動障害物の存在する環境下で静止物体の密な三次元形状を短時間に計測可能な三次元スキャナの開発
河原豊和, 大野和則, 田所諭
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 25th 2007年
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クローラ型ロボットのための分布触覚センサ 第5報:センサの校正と段差接触位置の計測
井上大輔, 昆陽雅司, 大野和則, 田所諭
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 25th 2007年
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HELIOSキャリアを俯瞰視点で遠隔操縦するための3次元操縦インタフェースの開発
河原豊和, 大野和則, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2007 2007年
ISSN:2424-3124
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フリッパ付きクローラロボットの半自律化に向けた接触センシングの構想
中村信介, 大野和則, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2007 2007年
ISSN:2424-3124
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2次元測域センサを用いた広範囲の密な形状計測のための3次元スキャナーの開発
河原豊和, 大野和則, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2007 2007年
ISSN:2424-3124
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クローラの半自律不整地踏破のための実時間三次元地形計測に基づくフリッパ制御則の検討
湯沢友豪, 大野和則, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2007 2007年
ISSN:2424-3124
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環境地図構築技術のレスキューロボットへの応用と課題
大野 和則, 坪内 孝司, 城間 直司
インテリジェント・システム・シンポジウム講演論文集 = FAN Symposium : fuzzy, artificial intelligence, neural networks and computational intelligence 16 233-238 2006年9月25日
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会 -
2B1-3 探査クローラーロボットAli-Babaによる三次元地図構築(2B1 OS:レスキューロボットによる環境地図構築1)
大野 和則, 田所 諭
インテリジェントシステム・シンポジウム講演論文集 16 243-246 2006年9月25日
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会 -
非接地型力覚呈示装置を用いた遠隔操縦者への探査ロボットの姿勢情報呈示
中村信介, 大野和則, 田所諭
日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 11th 2006年
ISSN:1349-5062
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遠隔操縦による移動マニピュレータを用いた未知環境における物体の引きずりに関する研究
林俊輔, 大野和則, 田所諭
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 24th 2006年
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スキャンマッチングにもとづく環境地図構築のためのスキャンデータの歪み補正と評価
河原豊和, 大野和則, 田所諭
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 24th 2006年
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遠隔操縦における錯視による誤認識回避のための傾き情報の呈示
中村信介, 大野和則, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2006 2006年
ISSN:2424-3124
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二次元レーザースキャナーを用いた高速移動体の自己位置推定と環境地図の構築
河原豊和, 大野和則, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2006 2006年
ISSN:2424-3124
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クローラ型レスキューロボットの半自律制御システムの開発-上り段差におけるフリッパアーム制御則の検討-
森村章一, 大野和則, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2006 2006年
ISSN:2424-3124
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Guidelines for human interface design of rescue robots
Yasuyoshi Yokokohji, Takashi Tubouchi, Akichika Tanaka, Tomoaki Yoshida, Eiji Koyanagi, Fumitoshi Matsuno, Shigeo Hirose, Hiroyuki Kuwahara, Fumiaki Takemura, Takao Ino, Kensuke Takita, Naoji Shiroma, Tetsushi Kamegawa, Yasushi Hada, Koichi Osuka, Taro Watasue, Tetsuya Kimura, Hiroaki Nakanishi, Yukio Horiguchi, Satoshi Tadokoro, Kazunori Ohno
2006 SICE-ICASE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE, VOLS 1-13 1612-+ 2006年
出版者・発行元:IEEE -
1P2-N-084 屋外環境における三次元地図構築の試行(3次元計測/センサフュージョン3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
大野 和則, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005 109-109 2005年6月9日
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会 -
屋外環境における三次元地図構築の試行
大野和則, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2005 2005年
ISSN:2424-3124
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2P1-46-074 自立移動ロボットによる屋外ナビゲーション : 第一報色画像による学内歩道沿い走行
大野 和則, 坪内 孝司, 前山 祥一, 油田 信一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2000 85-86 2000年
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会
講演・口頭発表等 27
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移動障害物の存在する環境下で静止物体の密な三次元形状を短時間に計測可能な三次元スキャナの開発
河原 豊和, 大野 和則, 田所 諭
第25回日本ロボット学会学術講演会 2007年9月
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フリッパ付きクローラロボットのための分布的接触センサの開発と接触力検出性能の評価
中村 信介, 大野 和則, 田所 諭
第25回日本ロボット学会学術講演会 2007年9月
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クローラ型ロボットのための分布触覚センサ第5報:センサの校正と段差接触位置の計測
井上 大輔, 昆陽 雅司, 大野 和則, 田所 諭
第25回日本ロボット学会学術講演会 2007年9月
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2次元測域センサを用いた広範囲の密な形状計測のための3次元スキャナーの開発
河原豊和, 大野和則, 田所諭
ROBOMEC07 2007年5月
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HELIOS キャリアを俯瞰視点で遠隔操縦するための3次元操縦インタフェースの開発
河原豊和, 大野和則, 田所諭
ROBOMEC07 2007年5月
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使い易い三次元測域センサのインタフェースを目指して ‐コマンドシステム策定のための研究会活動‐
油田信一, 梅田和昇, 飯島純一, 藤瀬弘樹, 桃井康行, 塚田敏彦, 西沢俊広, 村井亮介, 吉見卓, 林浩一郎, 嶋地直広, 吉田智章, 永谷圭司, 大野和則, 前山祥一, 大矢晃久, 川田浩彦, 原祥尭
ROBOMEC07 2007年5月
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クローラの半自律不整地踏破のための実時間三次元地形計測に基づくフリッパ制御則の検討
湯沢友豪, 大野和則, 田所諭
ROBOMEC07 2007年5月
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フリッパ付きクローラロボットの半自律に向けた接触センシングの構想
中村信介, 大野和則, 田所諭
ROBOMEC07 2007年5月
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被災地探査用クローラロボットAli-Baba と遠隔操縦技術の開発
大野和則, 小柳栄次, 吉田智章, 田所諭
第12回ロボティクスシンポジア 2007年3月
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フリッパを有するクローラ型レスキューロボットによる未知段差の半自律踏破
森村章一, 大野和則, 田所諭, 小柳栄次, 吉田智章
第12回ロボティクスシンポジア 2007年3月
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遠隔操作型の移動マニピュレータによる物体の引きずりに関する研究
林俊輔, 大野和則, 田所諭
第12回ロボティクスシンポジア 2007年3月
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小型マルチカメラを用いたヘビ型探査ロボットのための広視野映像呈示システムの開発
大野和則, 緑川直樹, 見延壮希, 桑原裕之, 田所諭
SI2006 2006年12月
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2連結クローラ車両HELIOS Carriersの走行制御システム開発
竹内崇英, 井上慶重, 城間直司, 伊能崇雄, 亀川哲志, 佐藤徳孝, 滝田謙介, 大野和則, Guarnieri Michele, 田所諭, 広瀬茂男, 坪内孝司, 松野文俊
SI2006 2006年12月
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HELIOS Carrier連結用受動関節アームの開発
井上慶重, 竹内崇英, 伊能崇雄, 佐々木高宙, 城間直司, 亀川哲志, 佐藤徳孝, Guarnieri Michele, 滝田謙介, 大野和則, 川嶋健嗣, 田所諭, 広瀬茂男, 坪内孝司, 松野文俊
SI2006 2006年12月
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遠隔操縦による移動マニピュレータを用いた未知環境における物体の引きずりに関する研究
林俊輔, 大野和則, 田所諭
第24回日本ロボット学会学術講演会 2006年9月14日
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スキャンマッチングにもとづく環境地図構築のためのスキャンデータの歪み補正と評価
河原豊和, 大野和則, 田所諭
第24回日本ロボット学会学術講演会 2006年9月14日
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クローラ型レスキューロボットの半自律制御システムの開発
森村章一, 大野和則, 田所諭
第24回日本ロボット学会学術講演会 2006年9月14日
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非接地型力覚呈示装置を用いた遠隔操縦者への探査ロボットの姿勢情報呈示
中村 信介, 大野 和則, 田所 諭
日本バーチャルリアリティ学会第11回大会 2006年9月
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環境地図構築技術のレスキューロボットへの応用と課題
大野和則, 坪内孝司, 城間直司
第16回インテリジェントシステムシンポジウム 2006年9月
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探査クローラーロボットAli-Babaによる三次元地図構築
大野和則, 田所諭
第16回インテリジェントシステムシンポジウム 2006年9月
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二次元レーザースキャナーを用いた高速移動体の自己位置推定と環境地図の構築
河原豊和, 大野和則, 田所諭
ROBOMEC06 2006年5月26日
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クローラ型レスキューロボットの半自律制御システムの開発 -上り段差におけるフリッパアーム制御則の検討-
森村 章一, 大野 和則, 田所 諭
ROBOMEC06 2006年5月26日
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遠隔操縦における錯視による誤認識回避のための傾き情報の呈示
中村信介, 大野和則, 田所諭
ROBOMEC06 2006年5月26日
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小型三次元スキャナーを用いた三次元地図構築
大野和則, 田所諭
第11回ロボティクスシンポジア 2006年3月16日
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三次元スキャナーの開発と三次元地図の構築
大野和則, 田所諭
SI2005 2005年12月16日
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探査用レスキューロボットを用いたオンライン三次元地図作成
野村孝文, 大野和則, 田所諭
SI2005 2005年12月16日
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屋外環境における三次元地図構築の試行
大野和則, 田所諭
ROBOMEC05 2005年6月9日
共同研究・競争的資金等の研究課題 11
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光刺激を利用したイヌの長距離ナビゲーションに関する研究
大野 和則
提供機関:Japan Society for the Promotion of Science
制度名:Grants-in-Aid for Scientific Research
研究種目:Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas (Research in a proposed research area)
研究機関:Tohoku University
2019年4月1日 ~ 2021年3月31日
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ヒトとイヌのコミュニケーション方法の解明・応用
大野 和則, 永澤 美保
提供機関:Japan Society for the Promotion of Science
制度名:Grants-in-Aid for Scientific Research
研究種目:Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
研究機関:Tohoku University
2018年4月1日 ~ 2021年3月31日
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レスキューロボドッグ:ロボットテクノロジを用いた災害救助犬の建物内の探査の高度化
大野 和則
提供機関:Japan Society for the Promotion of Science
制度名:Grants-in-Aid for Scientific Research
研究種目:Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
研究機関:Tohoku University
2013年4月1日 ~ 2016年3月31日
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人間・動物・ロボットテクノロジの融合による新しい3次元地図構築手法の提案
大野 和則
提供機関:Japan Society for the Promotion of Science
制度名:Grants-in-Aid for Scientific Research
研究種目:Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
研究機関:Tohoku University
2011年 ~ 2012年
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レスキューロボット 競争的資金
制度名:The Other Research Programs
2006年10月 ~ 2011年3月
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モーションステレオと分布センサによる柔軟索状ロボットの形状と運動の推定と制御
田所 諭, 竹内 栄二朗, 昆陽 雅司, 大野 和則
提供機関:Japan Society for the Promotion of Science
制度名:Grants-in-Aid for Scientific Research
研究種目:Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
研究機関:Tohoku University
2009年 ~ 2011年
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ロボットの自律知能 競争的資金
制度名:The Other Research Programs
2005年4月 ~ 2010年3月
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人間とロボットの自律性の共有と競合を調整する柔軟な遠隔操縦システム
大野 和則
提供機関:Japan Society for the Promotion of Science
制度名:Grants-in-Aid for Scientific Research
研究種目:Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
研究機関:Tohoku University
2009年 ~ 2010年
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能動索状体のアクチュエーションに関する研究
田所 諭, 昆陽 雅司, 大野 和則, 竹内 栄二朗, 武村 史朗, 嵯峨 智, 徳田 献一, 牧田 忍, 武村 史郎
提供機関:Japan Society for the Promotion of Science
制度名:Grants-in-Aid for Scientific Research
研究種目:Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
2004年 ~ 2008年
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瓦礫環境を探査するロボットの位置同定と環境地図作成に関する研究
大野 和則
2005年 ~ 2007年
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屋外を走行する自律移動体の自己位置計測手法の定式化に関する研究
坪内 孝司, 油田 信一, 大矢 晃久, 大野 和則, 重松 文治
提供機関:Japan Society for the Promotion of Science
制度名:Grants-in-Aid for Scientific Research
研究種目:Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
研究機関:University of Tsukuba
2003年 ~ 2005年
その他 5
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自律と操縦が融合したインテリジェント立ち乗り電動モビリティシステ
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RoboCupRescue2007世界大会 モビリティ部門優勝
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RoboCupRescue2007世界大会 総合2位
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閉鎖空間内を高速移動計測マッピングするRTシステム
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「屋外を走行する自律移動体の自己位置計測手法の定式化に関する研究」