研究者詳細

顔写真

タカハシ アキフミ
髙橋 哲史
Akifumi Takahashi
所属
大学院情報科学研究科 応用情報科学専攻 応用情報技術論講座(身体性知能ロボット学分野)
職名
助教
学位
  • 博士(工学) (電気通信大学)

e-Rad 研究者番号
21006794

経歴 6

  • 2025年7月 ~ 継続中
    東北大学 大学院情報科学研究科 応用情報科学専攻 助教

  • 2024年10月 ~ 継続中
    東京大学 バーチャルリアリティ教育研究センター 特任助教

  • 2024年6月 ~ 2026年6月
    東京大学 情報基盤センター 特任助教

  • 2022年6月 ~ 2024年6月
    日本学術振興会海外特別研究員(海外学振) シカゴ大学

  • 2020年4月 ~ 2022年3月
    独立行政法人日本学術振興会 特別研究員 (DC2)

  • 2019年10月 ~ 2020年3月
    シカゴ大学 インターンシップ

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学歴 3

  • 電気通信大学 大学院情報理工学研究科 情報学専攻

    2019年4月 ~ 2022年3月

  • 電気通信大学 大学院情報理工学研究科 情報学専攻

    2016年4月 ~ 2019年3月

  • 電気通信大学 情報理工学部 総合情報学科

    2012年4月 ~ 2016年3月

委員歴 2

  • 日本バーチャルリアリティ学会 神経刺激インターフェース研究会委員長

    2025年1月 ~ 継続中

  • 日本バーチャルリアリティ学会 神経刺激インターフェース研究会委員

    2019年1月 ~ 2024年12月

研究キーワード 5

  • 末端磁気刺激

  • 腱電気刺激

  • 触力覚

  • 神経刺激インターフェース

  • 筋電気刺激

研究分野 2

  • 情報通信 / ヒューマンインタフェース、インタラクション / バーチャルリアリティ

  • 情報通信 / ヒューマンインタフェース、インタラクション / 触力覚

受賞 9

  1. Honorable Mention Award for Best Paper

    2024年10月 ACM UIST Can a Smartwatch Move Your Fingers? Compact and Practical Electrical Muscle Stimulation in a Smartwatch

  2. Best Paper Award

    2021年5月 ACM CHI Increasing Electrical Muscle Stimulation’s Dexterity by means of Back of the Hand Actuation

  3. 論文賞

    2024年9月 日本バーチャルリアリティ学会 反発する磁石の漏れ磁束を利用したウェアラブル触覚提示素子

  4. 論文賞

    2022年9月 日本バーチャルリアリティ学会 多点同時振動刺激による肩関節の運動錯覚

  5. 優秀講演賞

    2021年12月 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 反発する磁石と電磁石同士を組み合わせた小型触覚提示素子の検討

  6. People’s Choice Best Demo Award

    2021年5月 ACM CHI Demonstrating How to Increase the Dexterity of Electrical Muscle Stimulation using Back of the Hand Actuation

  7. 優秀講演賞

    2020年12月 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 筐体及び回転軸を皮膚に固定したDCモータを用いた振動提示(第2報)

  8. Best Poster Award

    2018年10月 ACM SUI 2018 Haptic Interface Using Tendon Electrical Stimulation: Evaluation of the Effectiveness on Multimodal Presentation

  9. Honorable Mention

    2016年12月 AsiaHaptics 2016 HapTONE: Haptic instrument for enriched musical play (II)—system detail

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論文 34

  1. Can a Smartwatch Move Your Fingers? Compact and Practical Electrical Muscle Stimulation in a Smartwatch. 査読有り

    Akifumi Takahashi, Yudai Tanaka, Archit Tamhane, Alan Shen, Shan-Yuan Teng, Pedro Lopes 0001

    Proceedings of the 37th Annual ACM Symposium on User Interface Software and Technology(UIST) 2-15 2024年

    出版者・発行元: ACM

    DOI: 10.1145/3654777.3676373  

  2. Interactive Benefits from Switching Electrical to Magnetic Muscle Stimulation. 査読有り

    Yudai Tanaka, Akifumi Takahashi, Pedro Lopes 0001

    Proceedings of the 36th Annual ACM Symposium on User Interface Software and Technology(UIST) 69-12 2023年

    出版者・発行元: ACM

    DOI: 10.1145/3586183.3606812  

  3. 手背電気刺激による指第三関節屈曲に係る筋肉の選択的刺激とその応用可能性についての検討 査読有り

    髙橋 哲史, 梶本 裕之

    日本バーチャルリアリティ学会論文誌 26 (4) 320-332 2021年12月24日

    出版者・発行元: 特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会

    DOI: 10.18974/tvrsj.26.4_320  

    ISSN:1344-011X

    eISSN:2423-9593

  4. Force Sensation Induced by Electrical Stimulation of the Tendon of Biceps Muscle 査読有り

    Akifumi Takahashi

    APPLIED SCIENCES-BASEL 2021年9月4日

    DOI: 10.3390/APP11178225  

  5. Increasing Electrical Muscle Stimulation's Dexterity by means of Back of the Hand Actuation. 査読有り

    Akifumi Takahashi, Jas Brooks, Hiroyuki Kajimoto, Pedro Lopes 0001

    CHI '21: CHI Conference on Human Factors in Computing Systems(CHI) 216-12 2021年

    出版者・発行元: ACM

    DOI: 10.1145/3411764.3445761  

  6. Haptic interface using tendon electrical stimulation with consideration of multimodal presentation. 査読有り

    Akifumi Takahashi, Kenta Tanabe, Hiroyuki Kajimoto

    Virtual Reality & Intelligent Hardware 1 (2) 163-175 2019年

    DOI: 10.3724/SP.J.2096-5796.2019.0011  

  7. Investigation on the cutaneous/proprioceptive contribution to the force sensation induced by electrical stimulation above tendon. 査読有り

    Akifumi Takahashi, Kenta Tanabe, Hiroyuki Kajimoto

    Proceedings of the 24th ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology(VRST) 100-2 2018年

    出版者・発行元: ACM

    DOI: 10.1145/3281505.3283402  

  8. Relationship Between Force Sensation and Stimulation Parameters in Tendon Electrical Stimulation 査読有り

    Akifumi Takahashi

    HAPTIC INTERACTION: SCIENCE, ENGINEERING AND DESIGN 432 2018年

    DOI: 10.1007/978-981-10-4157-0_40  

    ISSN:1876-1119 1876-1100

  9. Interpersonal Vibrotactile Transmission with Spatial Gradation and Tactile Expressiveness

    Fumiya Kinoshita, Taku Hachisu, Akifumi Takahashi, Masashi Konyo

    2027年

    DOI: 10.1007/978-3-032-32350-7_10  

  10. Enhancing Pseudo-Haptics on the Hand by Viewpoint Shifts in VR 査読有り

    Riku Watanabe, Mitsuru Ito, Akifumi Takahashi, Tomohiro Amemiya, Yuki Ban

    2025 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR) 476-484 2025年10月8日

    出版者・発行元: IEEE

    DOI: 10.1109/ismar67309.2025.00058  

  11. 反発する磁石の漏れ磁束を利用したウェアラブル触覚提示素子 査読有り

    真鍋 光希, 牛山 奎悟, 髙橋 哲史, 梶本 裕之

    日本バーチャルリアリティ学会論文誌 28 (4) 361-370 2023年

    出版者・発行元: 特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会

    DOI: 10.18974/tvrsj.28.4_361  

    ISSN:1344-011X

    eISSN:2423-9593

  12. Energy Efficient Wearable Vibrotactile Transducer Utilizing The Leakage Magnetic Flux of Repelling Magnets. 査読有り

    Mitsuki Manabe, Keigo Ushiyama, Akifumi Takahashi, Hiroyuki Kajimoto

    IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces Abstracts and Workshops 599-600 2023年

    出版者・発行元: IEEE

    DOI: 10.1109/VRW58643.2023.00142  

  13. 指の基節への電気刺激による力覚提示手法の検討 査読有り

    牛山 奎悟, 髙橋 哲史, 梶本 裕之

    日本バーチャルリアリティ学会論文誌 27 (3) 163-166 2022年9月30日

    出版者・発行元: 特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会

    DOI: 10.18974/tvrsj.27.3_163  

    ISSN:1344-011X

    eISSN:2423-9593

  14. Presenting Sliding Sensation by Electro-tactile Stimulation

    Akifumi Takahashi

    HAPTICS: SCIENCE, TECHNOLOGY, APPLICATIONS, EUROHAPTICS 2022 2022年

    DOI: 10.1007/978-3-031-06249-0  

  15. Increasing Perceived Weight and Resistance by Applying Vibration to Tendons During Active Arm Movements. 査読有り

    Keigo Ushiyama, Akifumi Takahashi, Hiroyuki Kajimoto

    Haptics: Science, Technology, Applications - 13th International Conference on Human Haptic Sensing and Touch Enabled Computer Applications(EuroHaptics) 93-100 2022年

    出版者・発行元: Springer

    DOI: 10.1007/978-3-031-06249-0_11  

  16. Pilot Study on Presenting Pulling Sensation by Electro-Tactile Stimulation. 査読有り

    Shota Nakayama, Mitsuki Manabe, Keigo Ushiyama, Masahiro Miyakami, Akifumi Takahashi, Hiroyuki Kajimoto

    Haptics: Science, Technology, Applications - 13th International Conference on Human Haptic Sensing and Touch Enabled Computer Applications(EuroHaptics) 66-74 2022年

    出版者・発行元: Springer

    DOI: 10.1007/978-3-031-06249-0_8  

  17. Head rotation and illusory force sensation by lateral skin stretch on the face. 査読有り

    Masahiro Miyakami, Akifumi Takahashi, Hiroyuki Kajimoto

    Frontiers in Virtual Reality 3 2022年

    DOI: 10.3389/frvir.2022.930848  

  18. 会議参加報告

    上田 俊太郎, 高橋 哲史, 濱田 健夫, 牛山 奎悟, 堀江 新, 岡 時生

    日本バーチャルリアリティ学会誌 26 (3) 34-37 2021年9月30日

    出版者・発行元: 特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会

    DOI: 10.18974/jvrsj.26.3_34  

    ISSN:1342-6680

    eISSN:2435-8746

  19. 多点同時振動刺激による肩関節の運動錯覚 査読有り

    牛山 奎悟, 田中 叡, 髙橋 哲史, 梶本 裕之

    日本バーチャルリアリティ学会論文誌 26 (2) 143-154 2021年6月30日

    出版者・発行元: 特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会

    DOI: 10.18974/tvrsj.26.2_143  

    ISSN:1344-011X

    eISSN:2423-9593

  20. Movement-Free Virtual Reality Interface Using Kinesthetic Illusion Induced by Tendon Vibration. 査読有り

    Satoshi Tanaka, Keigo Ushiyama, Akifumi Takahashi, Hiroyuki Kajimoto

    Haptics: Science(EuroHaptics) 316-324 2020年

    出版者・発行元: Springer

    DOI: 10.1007/978-3-030-58147-3_35  

  21. The Effects of Simultaneous Multi-point Vibratory Stimulation on Kinesthetic Illusion. 査読有り

    Keigo Ushiyama, Satoshi Tanaka, Akifumi Takahashi, Hiroyuki Kajimoto

    Haptics: Science(EuroHaptics) 185-193 2020年

    出版者・発行元: Springer

    DOI: 10.1007/978-3-030-58147-3_21  

  22. Elemphasize: Emphasizing Mechanical Tactile Sensation via Electrical Stimulation. 査読有り

    Ryo Mizuhara, Akifumi Takahashi, Hiroyuki Kajimoto

    SIGGRAPH 2020: Special Interest Group on Computer Graphics and Interactive Techniques Conference 20-2 2020年

    出版者・発行元: ACM

    DOI: 10.1145/3388534.3407287  

  23. The effects of simultaneous multi-point vibratory stimulation on kinesthetic illusion 査読有り

    Ushiyama, K., Tanaka, S., Takahashi, A., Kajimoto, H.

    Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 12272 LNCS 2020年

    出版者・発行元: Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)

    DOI: 10.1007/978-3-030-58147-3_21  

    ISSN:1611-3349 0302-9743

  24. Movement-free virtual reality interface using kinesthetic illusion induced by tendon vibration 査読有り

    Tanaka, S., Ushiyama, K., Takahashi, A., Kajimoto, H.

    Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 12272 LNCS 2020年

    出版者・発行元: Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)

    DOI: 10.1007/978-3-030-58147-3_35  

    ISSN:1611-3349 0302-9743

  25. Combination of Mechanical and Electrical Stimulation for an Intense and Realistic Tactile Sensation. 査読有り

    Ryo Mizuhara, Akifumi Takahashi, Hiroyuki Kajimoto

    The 17th International Conference on Virtual-Reality Continuum and its Applications in Industry(VRCAI) 25-5 2019年

    出版者・発行元: ACM

    DOI: 10.1145/3359997.3365714  

  26. Simple is Vest: High-Density Tactile Vest that Realizes Tactile Transfer of Fingers. 査読有り

    Taha K. Moriyama, Akifumi Takahashi, Hideyuki Asazu, Hiroyuki Kajimoto

    SIGGRAPH Asia 2019 Emerging Technologies 42-43 2019年

    出版者・発行元: ACM

    DOI: 10.1145/3355049.3360532  

  27. Reinforcement of Kinesthetic Illusion by Simultaneous Multi-Point Vibratory Stimulation. 査読有り

    Keigo Ushiyama, Satoshi Tanaka, Akifumi Takahashi, Hiroyuki Kajimoto

    SIGGRAPH Asia 2019 Posters 17-2 2019年

    出版者・発行元: ACM

    DOI: 10.1145/3355056.3364576  

  28. Enhancement of Subjective Mechanical Tactile Intensity via Electrical Stimulation. 査読有り

    Ryo Mizuhara, Akifumi Takahashi, Hiroyuki Kajimoto

    Proceedings of the 10th Augmented Human International Conference 2019(AH) 9-5 2019年

    出版者・発行元: ACM

    DOI: 10.1145/3311823.3311836  

  29. Assessment of Stickiness with Pressure Distribution Sensor Using Offset Magnetic Force 査読有り

    Akifumi Takahashi

    MICROMACHINES 10 (10) 2019年

    DOI: 10.3390/MI10100652  

    ISSN:2072-666X

  30. The effect of different cleaning agents on saliva contamination for bonding performance of zirconia ceramics

    Akifumi Takahashi

    DENTAL MATERIALS JOURNAL 2018年

    DOI: 10.4012/DMJ.2017-376  

  31. Haptic Interface Using Tendon Electrical Stimulation: Evaluation of the Effectiveness on Multimodal Presentation. 査読有り

    Akifumi Takahashi, Kenta Tanabe, Hiroyuki Kajimoto

    Proceedings of the Symposium on Spatial User Interaction(SUI) 190-190 2018年

    出版者・発行元: ACM

    DOI: 10.1145/3267782.3274684  

  32. HapTONE: Haptic Instrument for Enriched Musical Play (II)-System Detail 査読有り

    Akifumi Takahashi

    HAPTIC INTERACTION: SCIENCE, ENGINEERING AND DESIGN 432 2018年

    DOI: 10.1007/978-981-10-4157-0_77  

    ISSN:1876-1119 1876-1100

  33. Measurement of Stickiness with Pressure Distribution Sensor 査読有り

    Akifumi Takahashi

    HAPTIC INTERACTION: SCIENCE, ENGINEERING AND DESIGN 432 2018年

    DOI: 10.1007/978-981-10-4157-0_54  

    ISSN:1876-1119 1876-1100

  34. Quantification of stickiness using a pressure distribution sensor. 査読有り

    Takayuki Kameoka, Akifumi Takahashi, Vibol Yem, Hiroyuki Kajimoto

    2017 IEEE World Haptics Conference(WHC) 617-622 2017年

    出版者・発行元: IEEE

    DOI: 10.1109/WHC.2017.7989972  

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MISC 26

  1. 指先側面への電気刺激による疑似力覚提示の検討

    中山翔太, 真鍋光希, 牛山奎悟, 牛山奎悟, 宮上昌大, 高橋哲史, 高橋哲史, 梶本裕之

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 27th 2022年

    ISSN: 1349-5062

  2. シカゴ大学

    髙橋 哲史

    日本バーチャルリアリティ学会誌 26 (3) 41-42 2021年9月30日

    出版者・発行元: 特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会

    DOI: 10.18974/jvrsj.26.3_41  

    ISSN: 1342-6680

    eISSN: 2435-8746

  3. 電気刺激を用いた牽引感提示の検討

    中山翔太, 真鍋光希, 牛山奎悟, 宮上昌大, 高橋哲史, 高橋哲史, 梶本裕之

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 26th 2021年

    ISSN: 1349-5062

  4. 皮膚に固定した磁石とコイルによる触覚提示の検討

    真鍋光希, 牛山奎悟, 高橋哲史, 高橋哲史, 梶本裕之

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 26th 2021年

    ISSN: 1349-5062

  5. 筐体および回転軸を皮膚に固定したDCモータを用いた振動提示(第3報)

    真鍋光希, 牛山奎悟, 高橋哲史, 高橋哲史, 梶本裕之

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 26th 2021年

    ISSN: 1349-5062

  6. 能動運動中の運動錯覚生起による把持物体の重さ感覚変調

    牛山奎悟, 高橋哲史, 高橋哲史, 梶本裕之

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 26th 2021年

    ISSN: 1349-5062

  7. 反発する磁石と電磁石同士を組み合わせた小型触覚提示素子の検討

    真鍋光希, 牛山奎悟, 高橋哲史, 梶本裕之

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2021年

  8. 腕の能動的な運動における自己受容感覚刺激による把持物体変調

    牛山 奎悟, 髙橋 哲史, 梶本 裕之

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021 1P1-M05 2021年

    出版者・発行元: 一般社団法人 日本機械学会

    DOI: 10.1299/jsmermd.2021.1p1-m05  

    eISSN: 2424-3124

  9. 筐体および回転軸を皮膚に固定したDCモータを用いた振動提示

    真鍋光希, 牛山奎悟, 高橋哲史, 梶本裕之

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 25th 906-911 2021年

    出版者・発行元: IEEE

    DOI: 10.1109/WHC49131.2021.9517228  

    ISSN: 1349-5062

  10. 腕の能動的な運動における自己受容感覚刺激による把持物体変調

    牛山奎悟, 高橋哲史, 梶本裕之

    日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2021 279-6 2021年

    出版者・発行元: ACM

    DOI: 10.1145/3411763.3451834  

    ISSN: 2424-3124

  11. Demonstrating How to Increase the Dexterity of Electrical Muscle Stimulation using Back of the Hand Actuation.

    Akifumi Takahashi, Jas Brooks, Hiroyuki Kajimoto, Pedro Lopes 0001

    CHI '21: CHI Conference on Human Factors in Computing Systems 199-4 2021年

    出版者・発行元: ACM

    DOI: 10.1145/3411763.3451569  

  12. 筐体及び回転軸を皮膚に固定したDCモータを用いた振動提示(第2報)

    真鍋光希, 牛山奎悟, 高橋哲史, 梶本裕之

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 21st 2020年12月

  13. 筐体および回転軸を皮膚に固定したDCモータを用いた振動提示

    真鍋光希, 牛山奎悟, 高橋哲史, 梶本裕之

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 25th 2020年9月

    ISSN: 1349-5062

  14. 腱振動刺激による運動錯覚を用いた動かないハプティックインタフェース(第2報)―心理実験による評価―

    田中 叡, 牛山 奎悟, 髙橋 哲史, 梶本 裕之

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 2A2-N13 2020年

    出版者・発行元: 一般社団法人 日本機械学会

    DOI: 10.1299/jsmermd.2020.2a2-n13  

    eISSN: 2424-3124

  15. 多点振動刺激による腕の運動錯覚への効果検証

    牛山 奎悟, 田中 叡, 高橋 哲史, 梶本 裕之

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 2A1-P07 2020年

    出版者・発行元: 一般社団法人 日本機械学会

    DOI: 10.1299/jsmermd.2020.2a1-p07  

    eISSN: 2424-3124

  16. 経皮的神経電気刺激における複数電極対の高速スイッチングによる選択的深部刺激手法の提案

    髙橋哲史, 梶本裕之

    第24回日本バーチャルリアリティ学会大会 2019年9月

  17. 機械刺激と電気刺激の組み合わせによる触覚提示の強調(第二報):感覚の質に関する評価

    水原遼, 高橋哲史, 梶本裕之

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 24th 2019年

    ISSN: 1349-5062

  18. 多点同時振動刺激による運動錯覚の増強

    牛山奎悟, 田中叡, 高橋哲史, 梶本裕之

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 24th 2019年

    ISSN: 1349-5062

  19. 腱振動刺激による運動錯覚を用いた動かないハプティックインタフェースの予備的検討

    田中叡, 牛山奎悟, 高橋哲史, 梶本裕之

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 24th 2019年

    ISSN: 1349-5062

  20. 指先の触覚を背中に転移する高解像度触覚ベストの開発

    森山多覇, 高橋哲史, 梶本裕之

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 24th 2019年

    ISSN: 1349-5062

  21. 機械刺激と電気刺激の組み合わせによる触覚提示の強調

    水原遼, 高橋哲史, 梶本裕之

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 23rd 2018年

    ISSN: 1349-5062

  22. Haptic Interface Using Tendon Electrical Stimulation.

    Akifumi Takahashi, Kenta Tanabe, Hiroyuki Kajimoto

    The 31st Annual ACM Symposium on User Interface Software and Technology Adjunct Proceedings 172-173 2018年

    出版者・発行元: ACM

    DOI: 10.1145/3266037.3271640  

  23. 粘着感計測の予備的検討

    亀岡嵩幸, 髙橋哲史, ヤェム ヴィボル, 梶本裕之

    第3回多元質感知領域班会議 2017年3月

  24. 腱電気刺激を用いたハプティックインタフェースの応用:マルチモーダル提示の検討

    髙橋哲史, 梶本裕之

    第21回日本バーチャルリアリティ学会大会 2016年9月

  25. 腱電気刺激を用いたハプティックインタフェースにおける刺激パラメータと生起力覚量の関係—Relationship of force sensation and stimulation parameters in haptic interface using tendon electrical stimulation—ヒューマン情報処理

    髙橋 哲史, 田辺 健太, 梶本 裕之

    電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報(第17回力触覚の提示と計算研究会) 115 (512) 49-54 2016年3月

    出版者・発行元: 東京 : 電子情報通信学会

    ISSN: 0913-5685

  26. 圧力分布センサを用いた粘着感の測定

    亀岡嵩幸, 高橋哲史, VIBOL Yem, 梶本裕之

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 21st 2016年

    ISSN: 1349-5062

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書籍等出版物 1

  1. 神経刺激インタフェース

    青山, 一真, 日本バーチャルリアリティ学会

    コロナ社 2024年3月

    ISBN: 9784339026924

講演・口頭発表等 22

  1. 電気刺激による力覚提示 招待有り

    髙橋哲史

    第5回神経刺激インターフェース研究会招待講演 2025年2月18日

  2. 指先側面への電気刺激による疑似力覚提示の検討

    中山翔太, 真鍋光希, 牛山奎悟, 牛山奎悟, 宮上昌大, 高橋哲史, 高橋哲史, 梶本裕之

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 2022年

  3. 腕の能動的な運動における自己受容感覚刺激による把持物体変調

    牛山 奎悟, 髙橋 哲史, 梶本 裕之

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021年

  4. 反発する磁石と電磁石同士を組み合わせた小型触覚提示素子の検討

    真鍋光希, 牛山奎悟, 高橋哲史, 梶本裕之

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2021年

  5. 能動運動中の運動錯覚生起による把持物体の重さ感覚変調

    牛山奎悟, 高橋哲史, 高橋哲史, 梶本裕之

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 2021年

  6. 筐体および回転軸を皮膚に固定したDCモータを用いた振動提示(第3報)

    真鍋光希, 牛山奎悟, 高橋哲史, 高橋哲史, 梶本裕之

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 2021年

  7. 皮膚に固定した磁石とコイルによる触覚提示の検討

    真鍋光希, 牛山奎悟, 高橋哲史, 高橋哲史, 梶本裕之

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 2021年

  8. 電気刺激を用いた牽引感提示の検討

    中山翔太, 真鍋光希, 牛山奎悟, 宮上昌大, 高橋哲史, 高橋哲史, 梶本裕之

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 2021年

  9. 筐体及び回転軸を皮膚に固定したDCモータを用いた振動提示(第2報)

    真鍋光希, 牛山奎悟, 高橋哲史, 梶本裕之

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2020年12月

  10. 筐体および回転軸を皮膚に固定したDCモータを用いた振動提示

    真鍋光希, 牛山奎悟, 高橋哲史, 梶本裕之

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 2020年9月

  11. 多点振動刺激による腕の運動錯覚への効果検証

    牛山 奎悟, 田中 叡, 高橋 哲史, 梶本 裕之

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020年

  12. 腱振動刺激による運動錯覚を用いた動かないハプティックインタフェース(第2報)―心理実験による評価―

    田中 叡, 牛山 奎悟, 髙橋 哲史, 梶本 裕之

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020年

  13. 経皮的神経電気刺激における複数電極対の高速スイッチングによる選択的深部刺激手法の提案

    髙橋哲史, 梶本裕之

    第24回日本バーチャルリアリティ学会大会 2019年9月

  14. 指先の触覚を背中に転移する高解像度触覚ベストの開発

    森山多覇, 高橋哲史, 梶本裕之

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 2019年

  15. 腱振動刺激による運動錯覚を用いた動かないハプティックインタフェースの予備的検討

    田中叡, 牛山奎悟, 高橋哲史, 梶本裕之

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 2019年

  16. 多点同時振動刺激による運動錯覚の増強

    牛山奎悟, 田中叡, 高橋哲史, 梶本裕之

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 2019年

  17. 機械刺激と電気刺激の組み合わせによる触覚提示の強調(第二報):感覚の質に関する評価

    水原遼, 高橋哲史, 梶本裕之

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 2019年

  18. 機械刺激と電気刺激の組み合わせによる触覚提示の強調

    水原遼, 高橋哲史, 梶本裕之

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 2018年

  19. 粘着感計測の予備的検討

    亀岡嵩幸, 髙橋哲史, ヤェム ヴィボル, 梶本裕之

    第3回多元質感知領域班会議 2017年3月

  20. 腱電気刺激を用いたハプティックインタフェースの応用:マルチモーダル提示の検討

    髙橋哲史, 梶本裕之

    第21回日本バーチャルリアリティ学会大会 2016年9月

  21. 腱電気刺激を用いたハプティックインタフェースにおける刺激パラメータと生起力覚量の関係—Relationship of force sensation and stimulation parameters in haptic interface using tendon electrical stimulation—ヒューマン情報処理

    髙橋 哲史, 田辺 健太, 梶本 裕之

    電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報(第17回力触覚の提示と計算研究会) 2016年3月

  22. 圧力分布センサを用いた粘着感の測定

    亀岡嵩幸, 高橋哲史, VIBOL Yem, 梶本裕之

    日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 2016年

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産業財産権 3

  1. 力覚提示装置、力覚提示システム、及び力覚提示方法

    梶本 裕之, 中山 翔太, 真鍋 光希, 牛山 奎悟, 宮上 昌大, 高橋 哲史

    産業財産権の種類: 特許権

  2. 触覚転移衣服および処理装置

    森山 多覇, 高橋 哲史, 梶本 裕之

    産業財産権の種類: 特許権

  3. 測定装置、測定方法および測定プログラム

    亀岡 嵩幸, 高橋 哲史, ヤェム ヴィボル, 梶本 裕之

    産業財産権の種類: 特許権

共同研究・競争的資金等の研究課題 3

  1. ウェアラブル磁気末端神経刺激装置の設計と応用

    高橋 哲史

    2025年4月1日 ~ 2029年3月31日

  2. 振動並び温冷刺激を主とした物理刺激による内臓感覚提示手法の構築

    青山 一真, 高橋 哲史, 雨宮 智浩

    提供機関:Japan Society for the Promotion of Science

    制度名:Grants-in-Aid for Scientific Research

    研究種目:Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

    研究機関:Tokyo University of Technology

    2025年4月1日 ~ 2029年3月31日

  3. 腱直上での経皮的神経電気刺激による力覚提示

    高橋 哲史

    2020年4月24日 ~ 2022年3月31日

    詳細を見る 詳細を閉じる

    より実用的な触力覚VRの技術開発として、小型な力覚提示本研究の目的は力覚を「皮膚感覚とは独立に」生起させる「小型な」力覚提示装置の実現である。これに対して、第一に任意の深部のみを効率よく刺激する手法の実現という実用化、また第二に、腱電気刺激による力覚提示の神経科学的な機序および物理的な解釈を明確化させることを目指した。 深部のみを効率よく刺激する手法の実現については、複雑な刺激方法による任意の手法の開発にまでは至らなかったが、深部であると思われた組織が比較的浅部に表出する場合があり、見落とされていた刺激位置(手の甲)の有用性を発見、証明した。1年目はこの手法によりこれまで不可能であった各指を個別に刺激することを確認した。この内容は2年目に開催された国際学会でBest PaperおよびBest Demoを受賞した。2年目である本年はこのシステムがどの程度日常動作を再現できるかを最大屈曲角度および屈曲速度といった面から再解析した。この内容は国内論文誌に採択された。 一方、腱上の電気刺激に関する研究では、上腕二頭筋の腱上にて電気刺激を与えることで、前腕が押されるような感覚が生じること、これを実際の錘による力提示を組み合わせたときに錘のみの力提示と比較して明らかに力覚が増大することを確認した。これまで腱上の電気刺激は、筋電気刺激と近い位置に電極を置き、同様な刺激パターンを与えるため、腱上電気刺激と筋電気刺激が同じものではないかという疑義があった。これに対し、腱上の電気刺激で刺激対象となっている腱につながっている筋を刺激する筋電気刺激をした場合と比較し、上述の力の増大がどう変化するかを確認したところ、腱上では力覚の増大が確認された一方、筋腹上の刺激では刺激なしと同等か、若干力が弱く評価され、腱上刺激は筋腹上刺激とは異なるものであると結論した。この結果は国際論文誌に採択された。

担当経験のある科目(授業) 3

  1. (TA) 数学演習第一 電気通信大学大学院情報理工学域

  2. (TA) アカデミックリテラシー 電気通信大学大学院情報理工学域

  3. (TA) 情報領域演習第三 電気通信大学

学術貢献活動 5

  1. 第5回神経刺激インターフェース研究会(香り・味と生体情報研究委員会(SBR)との合同研究会)

    2025年2月18日 ~

    学術貢献活動種別: 学会・研究会等

  2. An Associate Chair of ACM CHI 2025 LBW

    学術貢献活動種別: 査読等

  3. 日本バーチャルリアリティ学会論文誌NSI特集号編集担当委員

    学術貢献活動種別: 査読等

  4. An Associate Chair of IEEE VR 2025

    学術貢献活動種別: 査読等

  5. An Associate Chair of ACM SUI 2023

    学術貢献活動種別: 査読等