Details of the Researcher

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Hideki Kozima
Section
Graduate School of Education
Job title
Professor
Degree

  • 博士（工学）（電気通信大学）

  • 工学修士（電気通信大学）

Research History 4

  • 2018/04 - Present
    Tohoku University　Graduate School of Education

  • 2017/04 - 2018/03
    Tohoku University　Graduate School of Educational Informatics

  • 2008/10 - 2017/03
    Miyagi University　School of Project Design Department of Space Design and Information Technology

  • 1994/04 - 2008/09
    National Institute of Information and Communications Technology

Education 3

  • The University of Electro-Communications　Graduate School of Electro-Communications　Department in Computer Science and Information Mathematics

    1990/04 - 1994/03

  • The University of Electro-Communications　Graduate School of Electro-Communications　Department in Computer Science and Information Mathematics

    1988/04 - 1990/03

  • The University of Electro-Communications　Faculty of Electro-Communications

    1984/04 - 1988/03

Professional Memberships 2

  • 日本発達心理学会

  • 情報処理学会

Research Interests 4

  • Robotics

  • Artificial Intelligence

  • Developmental Psychology

  • Cognitive science

Research Areas 4

  • Humanities & social sciences / Educational psychology /

  • Humanities & social sciences / Cognitive sciences /

  • Informatics / Intelligent robotics /

  • Humanities & social sciences / Special needs education /

Awards 10

  1. 同窓会賞

    2018/04　電気通信大学同窓会

  2. "Kobe City Mayor's Award" for outstanding performance in the 2009 ICRA Human-Robot Interaction Challenge

    2009/05　IEEE International Conference on Robotics and Automation　BeatBots

  3. The ICRA 2008 Robot Challenge, Winner of the 1st Grand Challenge in Human-Robot Interaction

    2008/05　IEEE International Conference on Robotics and Automation　Keepon

  4. 個人優秀賞

    2008/04　情報通信研究機構　ヒューマン・ロボット・インタラクションの研究と障害児療育等への応用

  5. HAI-2006 Outstanding Research 最優秀賞

    2007/12　ヒューマン・エージェント・インタラクション・シンポジウム　療育・保育の現場でのヒューマン=ロボット=インタラクション

  6. Robots at Play Grand Prize

    2007/08　International Conference on Playful Robotic Art (Odense, Denmark)　Keepon: A playful robot in therapeutic, educational, and entertainment fields

  7. Best Interactive Demonstration Award

    2007/08　IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication　Keepon and the BeatBots

  8. Best Paper Award

    2003/09　IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication　Attention coupling as a prerequisite for social interaction

  9. ベストセッション賞

    2003/03　計測自動制御学会　共感できるロボットには何が必要か

  10. 個人優秀賞

    2002/04　通信総合研究所　身体的コミュニケーションのメカニズムの研究

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Papers 86

  1. 関係性をアフォードするロボット：自閉症児および定型発達児とのインタラクションからその可能性を探る Invited

    小嶋 秀樹

    心理学評論　66　(3)　265-283　2024/02

    DOI： 10.24602/sjpr.66.3_265 　

  2. Communication as joint prediction: A case study of robot-mediated pretend play with children at a kindergarten Peer-reviewed

    Hideki Kozima

    Proceedings of the 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication　1216-1221　2023/08

    DOI： 10.1109/RO-MAN57019.2023.10309527 　

  3. ロボットを媒介とした参与観察のもつ可能性 Invited Peer-reviewed

    小嶋 秀樹

    質的心理学研究　21　(1)　7-19　2022/03

    DOI： 10.24525/jaqp.21.1_7 　

  4. Cognitive granularity: A new perspective over autistic and non-autistic styles of development Peer-reviewed

    Hideki Kozima

    Japanese Psychological Research　55　(2)　168-174　2013/04

    DOI： 10.1111/jpr.12006 　

    ISSN： 0021-5368 1468-5884

  5. Keepon: A Playful Robot for Research, Therapy, and Entertainment Peer-reviewed

    Hideki Kozima, Marek P. Michalowski, Cocoro Nakagawa

    INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS　1　(1)　3-18　2009/01

    DOI： 10.1007/s12369-008-0009-8 　

    ISSN： 1875-4791

    eISSN： 1875-4805

  6. ロボットに媒介されたコミュニケーションによる自閉症療育 Peer-reviewed

    小嶋 秀樹, 仲川 こころ, 安田 有里子

    情報処理 http://id.nii.ac.jp/1001/00062968/　49　(1)　36-42　2008/01

  7. Children-robot interaction: a pilot study in autism therapy Peer-reviewed

    Hideki Kozima, Cocoro Nakagawa, Yuriko Yasuda

    Progress in Brain Research　164　385-400　2007/10

    DOI： 10.1016/S0079-6123(07)64021-7 　

    ISSN： 0079-6123

  8. 社会的相互行為への発達的アプローチ：社会のなかで発達するロボットの可能性 Peer-reviewed

    小嶋 秀樹, 高田 明

    人工知能学会誌　16　(6)　812-818　2001/11

    Publisher:

    ISSN： 0912-8085

  9. 身体接触から捉えなおすコミュニケーション発達その障害（コメント論文） Invited

    小嶋 秀樹

    ベビーサイエンス　23　58-58　2024/03

  10. ベイジアンネットワークを用いたプログラミング初学者のエラーメッセージに関する考察 Peer-reviewed

    住田 智雄, 小嶋 秀樹

    教育情報学研究　22　11-23　2023/12

  11. Emotional Development and Education in a Digital Society Invited

    YAYOI WATANABE, TOMOKO KOBAYASHI, KOJI HASEGAWA, HIDEKI KOZIMA, YUKI MATSUMOTO, TAKAFUMI SAWAUMI

    The Annual Report of Educational Psychology in Japan　61　279-290　2022/11/11

    Publisher: The Japanese Association of Educational Psychology

    DOI： 10.5926/arepj.61.279 　

    ISSN： 0452-9650

    eISSN： 2186-3091

  12. People learn other’s preferences on a latent feature space using emotion expressions as labels Peer-reviewed

    Junya Yamada, Souichiro Yoshikawa, Hirokazu Kumazaki, Hideki Kozima, Kazunori Terada

    Proceedings of the 44th Annual Conference of the Cognitive Science Society (https://escholarship.org/uc/item/7xn8v5mr)　3745-3745　2022/07

  13. ロボットを活用した自閉症研究・自閉症療育 Invited

    小嶋 秀樹

    医学のあゆみ　278　(11)　943-947　2021/09

  14. Qualitative approach to high school students' career decision process: co-interpreting students' subjective experiences by combining PAC analysis and TEA Peer-reviewed

    Yumie Mizukami, Hideki Kozima

    19　27-42　2020/12

  15. Issues and prospects of cognitive model LIDA as a tool for cognitive science research Peer-reviewed

    Yuji Kaneko, Hideki Kozima

    Educational Informatics Research　19　1-9　2020

  16. ベイジアンネットワークを用いたプログラミング学習支援システムの提案 Peer-reviewed

    住田 智雄, 小嶋 秀樹

    教育情報学研究　18　11-24　2019/12

  17. 他者意識の発達からみた書きことばと学習方略の深化 Peer-reviewed

    宇野 正明, 小嶋 秀樹

    教育情報学研究　18　24-38　2019/12

  18. Web IDE のためのエラーメッセージを改善した初心者向けプログラミング学習支援システム Peer-reviewed

    住田 智雄, 小嶋 秀樹

    教育情報学研究　18　55-66　2019/12

  19. ロボットの視点から自閉症とコミュニケーションを考える Invited

    小嶋 秀樹

    コミュニケーションと人間（愛知淑徳大学心理学会）　27　63-69　2018/03

  20. 知的・発達障害児をもつ母親におけるソーシャルサポートとしてのSNSの有効性（1）ー他のソーシャルサポート源との比較からー

    水内 豊和, 島田 明子, 佐藤 克美, 小嶋 秀樹, 渡部 信一

    とやま発達福祉学年報　9　15-19　2018

  21. AIやロボットは子どもたちの学びを支援するか Invited

    小嶋 秀樹

    教育と医学　66　(1)　20-27　2018/01

  22. 人工知能・ロボティクス研究からみた自閉症とコミュニケーション Invited

    小嶋 秀樹

    特殊教育学研究　53　(5)　335-337　2016/02

  23. Spirits in nature and machines -interdisciplinary approach for animism-

    Ban Midori, Takahashi Hideyuki, Ikeuchi Hiromi, Osawa Hirotaka, Okuno Katsumi, Kasaki Masaki, Kozima Hideki

    The Proceedings of the Annual Convention of the Japanese Psychological Association　79　SS-065-SS-065　2015

    Publisher: The Japanese Psychological Association

    DOI： 10.4992/pacjpa.79.0_SS-065 　

  24. Different impressions of other agents obtained through social interaction uniquely modulate dorsal and ventral pathway activities in the social human brain Peer-reviewed

    Hideyuki Takahashi, Kazunori Terada, Tomoyo Morita, Shinsuke Suzuki, Tomoki Haji, Hideki Kozima, Masahiro Yoshikawa, Yoshio Matsumoto, Takashi Omori, Minoru Asada, Eiichi Naito

    CORTEX　58　289-300　2014/09

    DOI： 10.1016/j.cortex.2014.03.011 　

    ISSN： 0010-9452

    eISSN： 1973-8102

  25. How autistic people see "agency" in humans and robots Invited

    Hideki Kozima

    Journal of the Robotics Society of Japan　31　(9)　844-845　2013

    Publisher: The Robotics Society of Japan

    DOI： 10.7210/jrsj.31.844 　

    ISSN： 0289-1824

    eISSN： 1884-7145

  26. Microscopic predictability and macroscopic predictability: Comments on Takahashi and Miyazaki's article Invited

    小嶋 秀樹

    心理学評論　54　(1)　25-28　2011/08

    Publisher:

    DOI： 10.24602/sjpr.54.1_25 　

    ISSN： 0386-1058

  27. Chief cook and keepon in the bot's funk Peer-reviewed

    Eric Sauser, Marek Michalowski, Aude Billard, Hideki Kozima

    Proceedings of the 6th international conference on Human-robot interaction　397-397　2011/03/06

    Publisher: ACM

    DOI： 10.1145/1957656.1957800 　

  28. Inter-modality mapping in robot with recurrent neural network Peer-reviewed

    Tetsuya Ogata, Shun Nishide, Hideki Kozima, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno

    Pattern Recognition Letters　31　(12)　1560-1569　2010/09

    DOI： 10.1016/j.patrec.2010.05.002 　

    ISSN： 0167-8655

  29. Robotics for children: New directions in child education and therapy Peer-reviewed

    田中 文英, 小嶋 秀樹, 板倉 昭二, 開 一夫

    日本ロボット学会誌　28　(4)　455-462　2010/05

    Publisher: The Robotics Society of Japan

    DOI： 10.7210/jrsj.28.455 　

    ISSN： 0289-1824

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    Robotics intersects with children in diverse ways; it opens new scientific research fields of understanding humans with collaborating with psychologies and other related fields. At the same time, it is expected to offer useful applications for early childhood education and therapy. But, it has to be recognized that the robotics technology could be a double-edged sword, meaning that it could be hazardous if we did not exploit it in appropriate ways. Robots are thought to have double character; sometimes they show human-like features but other times they just look like an object. We need to understand the character well and consider appropriate forms of application based on the character. In this paper, firstly we will review the past studies around robotics and children, and we will also discuss the potential risk of robotics for children. Then, we will propose some new ideas for the application of robotics for early childhood education and therapy, considering the double character of robots.

  30. Emergence of dynamical communication based on body dynamics between two robots with RNN Peer-reviewed

    日下 航, 尾形 哲也, 小嶋 秀樹, 高橋 徹, 奥乃 博

    日本ロボット学会誌　28　(4)　532-543　2010/05

    Publisher: The Robotics Society of Japan

    DOI： 10.7210/jrsj.28.532 　

    ISSN： 0289-1824

    More details Close

    We propose a model of evolutionary communication with voice signs and motion signs between two robots. In our model, a robot recognizes other's action through reflecting its self body dynamics by a Multiple Timescale Recurrent Neural Network (MTRNN). Then the robot interprets the action as a sign by its own hierarchical Neural Network (NN). Each of them modifies their interpretation of signs by re-training the NN to adapt the other's interpretation throughout interaction between them. As a result of the experiment, we found that the communication kept evolving through repeating miscommunication and re-adaptation alternately, and induced the emergence of diverse new signs that depend on the robots' body dynamics through the generalization capability of MTRNN.

  31. Emergence of Evolutionary Interaction with Voice and Motion between Two Robots using RNN Peer-reviewed

    Wataru Hinoshita, Tetsuya Ogata, Hideki Kozima, Hisashi Kanda, Toru Takahashi, Hiroshi G. Okuno

    2009 IEEE-RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS　4186-4192　2009/10

    DOI： 10.1109/iros.2009.5353887 　

  32. Rhythmic attention in child-robot dance play Peer-reviewed

    Marek P. Michalowski, Reid Simmons, Hideki Kozima

    RO-MAN 2009: THE 18TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, VOLS 1 AND 2　816-821　2009/09

    DOI： 10.1109/ROMAN.2009.5326143 　

  33. A Non-Humanoid Robot in the "Uncanny Valley": Experimental Analysis of the Reaction to Behavioral Contingency in 2-3 Year Old Children Peer-reviewed

    Kentaro Yamamoto, Saori Tanaka, Hiromi Kobayashi, Hideki Kozima, Kazuhide Hashiya

    PLOS ONE　4　(9)　2009/09

    DOI： 10.1371/journal.pone.0006974 　

    ISSN： 1932-6203

  34. ロボットとのインタラクションを支えるリズム Peer-reviewed

    小嶋 秀樹, マーク ミハロフスキ

    言語　38　(6)　34-41　2009/06

    Publisher:

    ISSN： 0287-1696

  35. Keepon goes Seoul-searching Peer-reviewed

    Marek P. Michalowski, Jaewook Kim, Bomi Kim, Sonya S. Kwak, Hideki Kozima

    Proceedings of the 4th ACM/IEEE international conference on Human robot interaction　197-197　2009/03/09

    Publisher: ACM

    DOI： 10.1145/1514095.1514133 　

  36. 子どもはロボットとの遊びに何を見るのか Peer-reviewed

    小嶋 秀樹

    ヒューマンインタフェース学会誌　10　(2)　99-104　2008/05

    Publisher:

    ISSN： 1344-7254

  37. Cheek to chip: Dancing robots and al's future Peer-reviewed

    Jean-Julien Aucouturier, Katsushi Ikeuchi, Takaaki Shiratori, Shunsuke Kudoh, Hirohisa Hirukawa, Shinichiro Nakaoka, Fumio Kanehiro, Tetsuya Ogata, Hideki Kozima, Hiroshi G. Okuno, Marek P. Michalowski, Yuta Ogai, Takashi Ikegami, Kazuhiro Kosuge, Takahiro Takeda, Yasuhisa Hirata

    IEEE INTELLIGENT SYSTEMS　23　(2)　74-84　2008/03

    DOI： 10.1109/MIS.2008.22 　

    ISSN： 1541-1672

    eISSN： 1941-1294

  38. Rhythm in human-robot social interaction Peer-reviewed

    Marek P. Michalowski, Hideki Kozima

    IEEE Intelligent Systems　23　(2)　78-80　2008/03

    DOI： 10.1109/MIS.2008.22 　

    ISSN： 1541-1672

  39. Motion from sound: Intermodal neural network mapping Peer-reviewed

    Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno, Hideki Kozima

    IEEE Intelligent Systems　23　(2)　76-78　2008/03

    DOI： 10.1109/MIS.2008.22 　

    ISSN： 1541-1672

  40. ロボットだから特別支援教育にできること Invited

    小嶋 秀樹, 柘植 雅義

    特殊教育学研究　45　(5)　286-287　2008/02

  41. 前言語的コミュニケーションの認知メカニズムの研究 Peer-reviewed

    小嶋 秀樹, 仲川こころ

    情報通信研究機構季報　53　(3)　83-90　2007/09

    Publisher:

    ISSN： 1349-3191

  42. Cognitive mechanisms of preverbal communication Peer-reviewed

    Hideki Kozima, Cocoro Nakagawa

    Journal of the National Institute of Information and Communications Technology　54　(3)　91-101　2007/09

    Publisher:

    ISSN： 1349-3191

  43. A robot in a playroom with preschool children: Longitudinal field practice Peer-reviewed

    Hideki Kozima, Cocoro Nakagawa

    2007 RO-MAN: 16TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, VOLS 1-3　1051-1052　2007/08

    DOI： 10.1109/ROMAN.2007.4415238 　

  44. Social interaction facilitated by a minimally-designed robot: Findings from longitudinal therapeutic practices for autistic children Peer-reviewed

    Hideki Kozima, Yuriko Yasuda, Cocoro Nakagawa

    2007 RO-MAN: 16TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, VOLS 1-3　599-604　2007/08

    DOI： 10.1109/ROMAN.2007.4415155 　

  45. Methodological issues in facilitating rhythmic play with robots Peer-reviewed

    Marek P. Michalowski, Hideki Kozima

    2007 RO-MAN: 16TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, VOLS 1-3　95-100　2007/08

    DOI： 10.1109/ROMAN.2007.4415060 　

  46. 行為が意味と出逢うとき：ロボットからみた自閉症児のコミュニケーション発達 Peer-reviewed

    小嶋 秀樹, 安田有里子

    日本音響学会誌　63　(7)　370-374　2007/07

    Publisher: The Acoustical Society of Japan (ASJ)

    DOI： 10.20697/jasj.63.7_370 　

    ISSN： 0369-4232

  47. Longitudinal child-Robot interaction at preschool Peer-reviewed

    Hideki Kozima, Cocoro Nakagawa

    AAAI Spring;Symposium on Multidisciplinary Collaboration for Socially;Assistive Robotics;Palo Alto, CA;USA https://aaai.org/papers/0006-longitudinal-child-robot-interaction-at-preschool/　1-6　2007/03

  48. A dancing robot for rhythmic social interaction Peer-reviewed

    Marek P. Michalowski, Selma Sabanovic, Hideki Kozima

    HRI 2007 - Proceedings of the 2007 ACM/IEEE Conference on Human-Robot Interaction - Robot as Team Member　89-96　2007/03

    DOI： 10.1145/1228716.1228729 　

  49. Cognitive mechanisms of preverbal communication

    Kozima, H., Nakagawa, C.

    Journal of the National Institute of Information and Communications Technology　54　(3)　2007

    ISSN： 1349-3205

  50. Wowing together: What facilitates social interactions in children with autistic spectrum disorders, Peer-reviewed

    Hideki Kozima, Cocoro Nakagawa, Yuriko Yasuda

    Proceedings of the Sixth International Workshop on Epigenetic Robotics (EpiRob-2006; Paris, France)　177-177　2006/09

  51. Generation of Robot Motions from Environmental Sounds using inter-modality mapping by RNNPB Peer-reviewed

    Tetsuya Ogata, Yuya Hattori, Hideki Kozima, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno

    Proceedings of the Sixth International Workshop on Epigenetic Robotics (EpiRob-2006; Paris, France)　95-102　2006/09

  52. Designing and observing human-robot interaction for the study of social development and its disorders Peer-reviewed

    Hideki Kozima, Cocoro Nakagawa, Yuriko Yasuda

    IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA-2005; Espoo, Finland)　41-46　2006/06

    DOI： 10.1109/CIRA.2005.1554252 　

  53. Social robots for children: Practice in communication-care Peer-reviewed

    Hideki Kozima, Cocoro Nakagawa

    9TH IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON ADVANCED MOTION CONTROL, VOLS 1 AND 2, PROCEEDINGS　768-773　2006/03

    DOI： 10.1109/AMC.2006.1631756 　

  54. Interactive robots for communication-care: A case-study in autism therapy Peer-reviewed

    Hideki Kozima, Cocoro Nakagawa, Yuriko Yasuda

    Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication　2005　341-346　2005/08

    DOI： 10.1109/ROMAN.2005.1513802 　

  55. Robot gesture generation from environmental sounds using inter-modality mapping Peer-reviewed

    Yuya Hattori, Hideki Kozima, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

    Proceedings of the Fifth International Workshop on Epigenetic Robotics (EpiRob-2005; Nara, Japan)　139-140　2005/07

  56. Using robots for the study of human social development Peer-reviewed

    Hideki Kozima, Cocoro Nakagawa, Hiroyuki Yano

    AAAI Spring Symposium on Developmental Robotics (DevRob-2005; Palo Alto, CA, USA),　111-114　2005/03

  57. 発達ロボティクスからみた模倣とコミュニケーションのなりたち Peer-reviewed

    小嶋 秀樹

    バイオメカニズム学会誌　29　(1)　26-30　2005/01

    Publisher:

    DOI： 10.3951/sobim.29.26 　

    ISSN： 0285-0885

  58. A humanoid robot in company with children Peer-reviewed

    Hideki Kozima, Cocoro Nakagawa, Daisuke Kosugi, Nobuyuki Kawai, Yoshio Yano

    IEEE-RAS/RSJ International Conference on Humanoid Robotics (Humanoids-2004; Santa Monica, CA, USA)　470-477　2004/11

    DOI： 10.1109/ICHR.2004.1442138 　

  59. Can a robot empathize with people? Peer-reviewed

    Hideki Kozima, Cocoro Nakagawa, Hiroyuki Yano

    Artificial Life and Robotics　8　(1)　83-88　2004/09

    DOI： 10.1007/s10015-004-0293-9 　

  60. Attention coupling as a prerequisite for social interaction Peer-reviewed

    Hideki Kozima, Cocoro Nakagawa, Hiroyuki Yano

    Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN-2003 Best Paper Award)　109-114　2003/11

    DOI： 10.1109/ROMAN.2003.1251814 　

  61. 赤ちゃんロボットからみたコミュニケーションのなりたち Invited

    小嶋 秀樹

    発達　24　(95)　52-60　2003/07

    Publisher:

    ISSN： 0388-3787

  62. 身体的コミュニケーションは「伴奏」それとも「メロディ」？(コメント論文) Invited

    小嶋 秀樹

    ベビーサイエンス　2　15-16　2003/04

  63. Can a robot empathize with people? Peer-reviewed

    Hideki Kozima, Cocoro Nakagawa, Hiroyuki Yano

    International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB-2003; Beppu, Japan)　518-519　2003/01

  64. Emergence of imitation mediated by objects Peer-reviewed

    Hideki Kozima, Cocoro Nakagawa, Hiroyuki Yano

    Proceedings of the Second International Workshop on Epigenetic Robotics (EpiRob-2002; Edinburgh, Scotland)　59-61　2002/08

  65. A robot that learns to communicate with human caregivers Peer-reviewed

    Hideki Kozima, Hiroyuki Yano

    Proceedings of the First International Workshop on Epigenetic Robotics (EpiRob-2001; Lund, Sweden)　47-52　2001/09

  66. Communicative criteria for processing time/space-varying information Peer-reviewed

    Hideki Kozima, Eric Vatikiotis-Bateson

    IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication　377-382　2001/09

    DOI： 10.1109/ROMAN.2001.981933 　

  67. Research on communication mechanism of embodied interaction Peer-reviewed

    Yano, H., Fujiwara, Y., Maekawa, S., Kozima, H., Yoshimoto, J.

    Journal of the Communications Research Laboratory　48　(3)　9-20　2001/09

    ISSN： 0914-9260

  68. 身体性にもとづくコミュニケーションメカニズムの研究 Peer-reviewed

    矢野 博之, 藤原 義久, 前川 聡, 小嶋 秀樹, 善本 淳

    通信総合研究所季報　47　(3)　9-20　2001/09

    Publisher:

    ISSN： 0914-9279

  69. In search of ontogenetic prerequisites for embodied social intelligence Peer-reviewed

    Hideki Kozima, Hiroyuki Yano

    International Conference on Cognitive Science (ICCS-2001; Beijing, China), Workshop on Emergence and Development of Embodied Cognition (EDEC-2001)　30-34　2001/08

  70. ロボットによる言語獲得の条件：共同注意と自他同一視 Invited

    小嶋 秀樹

    日本発達心理学会 言語発達分科会　1　4-8　2001/05

  71. An epigenetic approach to human-robot communication Peer-reviewed

    Hideki Kozima, Jordan Zlatev

    IEEE International Workshop on Robot and Human Communication (ROMAN-2000; Osaka, Japan)　346-351　2000/09

    DOI： 10.1109/ROMAN.2000.892521 　

  72. Attention-sharing and behavior-sharing in human-robot communication Peer-reviewed

    Hideki Kozima

    IEEE International Workshop on Robot and Human Communication (ROMAN-1998; Takamatsu, Japan)　9-14　1998/09

  73. An attention-based approach to symbol acquisition Peer-reviewed

    Hideki Kozima, Akira Ito

    IEEE ISIC/CIRA/ISAS International Joint Conference on the Science and Technology of Intelligent Systems (ISIC/CIRA/ISAS-1998; Gaithersburg, MD, USA)　852-856　1998/09

    DOI： 10.1109/ISIC.1998.713829 　

  74. Towards language acquisition by an attention-sharing robot Peer-reviewed

    Hideki Kozima, Akira Ito

    International Conference "Computational Natural Language Learning" (CoNLL-1998; Sydney, Australia), https://aclanthology.org/W98-1229.pdf　245-246　1998/01

  75. Towards mindreading by an attention-sharing robot Peer-reviewed

    Hideki Kozima, Akira Ito

    International Symposium "Artificial Life and Robotics" (AROB-1998; Beppu, Japan)　478-481　1998/01

  76. An architecture of an artificial mind for collaborating and communicating robots Peer-reviewed

    Akira Ito, Hideki Kozima

    International Symposium "Artificial Life and Robotics" (AROB-1998; Beppu, Japan)　474-477　1998/01

  77. 対話のできる計算機をめざして：対話メカニズムの研究 Peer-reviewed

    伊藤 昭, 矢野 博之, 熊本 忠彦, 小嶋 秀樹, 海老名 毅

    通信総合研究所季報　43　(4)　677-690　1997/12

    Publisher:

    ISSN： 0914-9279

  78. 文脈依存的に単語間の意味距離を計算する一手法 Peer-reviewed

    小嶋 秀樹, 伊藤 昭

    情報処理学会論文誌　38　(3)　481-489　1997/09

  79. The role of shared-attention in human-computer conversation Peer-reviewed

    Hideki Kozima, Akira Ito

    International Conference Research on Comuputational Linguistics (ROCLING-X; Academia Sinica, Taipei, Taiwan), https://aclanthology.org/O97-2001/　224-228　1997/08

  80. A scene-based model of word prediction Peer-reviewed

    Hideki Kozima, Akira Ito

    International Conference on New Methods in Language Processing (NeMLaP-1996; Ankara, Turkey)　110-120　1996/09

  81. Context-sensitive measurement of word distance by adaptive scaling of a semantic space Peer-reviewed

    Hideki Kozima, Akira Ito

    International Conference "Recent Advances in Natural Language Processing" (RANLP-1995; Tzigov Chark, Bulgaria), https://arxiv.org/abs/cmp-lg/9601007　161-168　1995/09

  82. Measurements of reflection characteristics and refractive indices of interior construction materials in millimeter-wave bands Peer-reviewed

    Katsuyoshi Sato, Hideki Kozima, Hiroshi Masuzawa, Takeshi Manabe, Toshio Ihara, Yoshinori Kasashima, Katsunori Yamaki

    IEEE Vehicular Technology Conference　449-453　1995/07

    DOI： 10.1109/VETEC.1995.504907 　

  83. Segmenting narrative text into coherent scenes Peer-reviewed

    Hideki Kozima, Teiji Furugori

    Literary and Linguistic Computing　9　(1)　13-19　1994/04

    DOI： 10.1093/llc/9.1.13 　

    ISSN： 0268-1145

  84. Text segmentation based on similarity between words Peer-reviewed

    Hideki Kozima

    Annual Meeting of the Association for Computational Linguistics (ACL-1993; Ohio, USA)　1993/06

    DOI： 10.3115/981574.981616 　

  85. Similarity between words computed by spreading activation on an English dictionary Peer-reviewed

    Hideki Kozima, Teiji Furugori

    Conference of the European Chapter of the Association for Computational Linguistics (EACL-1993; Utrecht, the Netherlands)　232-239　1993/04

    DOI： 10.3115/976744.976772 　

  86. テキスト解釈の曖昧性を知識と文脈によって解消する計算モデル Peer-reviewed

    小嶋 秀樹, 古郡 廷治

    情報処理学会論文誌　32　(11)　1366-1373　1991/11

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Books and Other Publications 32

  1. ロボットに「搭乗」して子どもの世界に入り込む

    小嶋 秀樹

    日本発達心理学会（ニューズレター委員会）　2024/10

  2. からだがかたどる発達：人・環境・時間のクロスモダリティ

    小嶋秀樹

    福村出版　2024/03

    ISBN: 9784571230691

  3. ロボット工学ハンドブック 第3版

    小嶋秀樹

    コロナ社　2023/02

    ISBN: 9784339046793

  4. 〈自閉症学〉のすすめ：オーティズム・スタディーズの時代,

    小嶋 秀樹

    ミネルヴァ書房　2019/04

  5. 「Miyagino」ではじめる電子工作

    小嶋 秀樹, 鈴木 優

    工学社　2015

    ISBN: 9784777519262

  6. ロボットの悲しみ : コミュニケーションをめぐる人とロボットの生態学

    岡田 美智男, 松本 光太郎, 麻生 武, 小嶋 秀樹, 浜田 寿美男

    新曜社　2014

    ISBN: 9784788514041

  7. 発達心理学辞典

    小嶋 秀樹

    丸善出版　2013/06

    ISBN: 9784621085790

  8. ロボットテクノロジー

    小嶋 秀樹, 本ロボット学会編

    オーム社　2011/08

    ISBN: 9784274210723

  9. ロボット情報学ハンドブック

    小嶋 秀樹

    ナノオプトニクスエナジー　2010/04

    ISBN: 9784764955073

  10. 『学び』の認知科学事典

    小嶋 秀樹

    大修館書店　2010/02

    ISBN: 9784469012828

  11. Les Techniques d'Observation en Sciences Humaines

    Hideki Kozima, Hiroko Norimatsu, e, Nathalie Pigem

    Armand Colin　2008/12

    ISBN: 9782200351731

  12. インテリジェンス・ダイナミクス３「発達する知能」

    小嶋 秀樹, 村秀樹

    シュプリンガー・ジャパン　2008/06

  13. 人とロボットの〈間〉をデザインする

    小嶋 秀樹, 仲川 こころ

    東京電機大学出版局　2007/12

    ISBN: 9784501543808

  14. Proceedings of the 7th International Conference on Epigenetic Robotics: Modeling Cognitive Development in Robotic Systems

    Luc Berthouze, Christopher G. Prince, Michael Littman, Hideki Kozima, Christian Balkenius

    Lund University　2007/11

    ISBN: 9197474185

    More details Close

    ISSN 1101-8453

  15. Mobile Robots: Towards New Applications

    Hideki Kozima, Cocoro Nakagawa, Aleksandar Lazinica

    Advanced Robotic Systems　2006/12

    ISBN: 9783866113145

  16. Neuro-Robotica: Neuroscienze e robotica per lo sviluppo di macchine intelligenti

    Hideki Kozima, Cocoro Nakagawa, aolo Dario, Sergio Martinoia, Giacomo Rizzolatti, Giulio Sandini

    Pàtron Editore　2006/09

    ISBN: 8855528904

  17. Proceedings of the 6th International Workshop on Epigenetic Robotics: Modeling Cognitive Development in Robotics Systems

    Frédéric Kaplan, Pierre-Yves Oudeyer, Arnaud Revel, Philippe Gaussier, Jacqueline Nadel, Luc Berthouze, Hideki Kozima, Christopher G. Prince, Christian Balkenius

    Lund University　2006/09

    ISBN: 9197474169

    More details Close

    ISSN 1101-8453

  18. パートナーロボット資料集成

    小嶋 秀樹, 仲川こころ

    エヌ・ティー・エス　2005/12

    ISBN: 4860431014

  19. 異文化とコミュニケーション（講座 社会言語科学 第１巻）

    小嶋 秀樹, 平賀正子

    ひつじ書房　2005/10

    ISBN: 4894762455

  20. Proceedings of the 5th International Workshop on Epigenetic Robotics: Modeling Cognitive Development in Robotics Systems

    Luc Berthouze, Frédéric Kaplan, Hideki Kozima, Hiroyuki Yano, Jürgen Konczak, Giorgio Metta, Jacqueline Nadel, Giulio Sandini, Georgi Stojanov, Christian Balkenius

    Lund University　2005/07

    ISBN: 9197474142

    More details Close

    ISSN 1101-8453

  21. 現象学と二十一世紀の知

    小嶋 秀樹, 長滝 祥司

    ナカニシヤ出版　2004/12

    ISBN: 9784888488990

  22. Proceedings of the 4th International Workshop on Epigenetic Robotics: Modeling Cognitive Development in Robotics Systems

    Luc Berthouze, Hideki Kozima, Christopher G. Prince, Giulio Sandini, Georgi Stojanov, Giorgio Me

    Lund University　2004/08

    ISBN: 9197474134

    More details Close

    ISSN 1101-8453

  23. 21世紀テクノロジー社会と障害児教育

    小嶋 秀樹

    学苑社　2004/04

    ISBN: 9784761404048

  24. アエラムック「コミュニケーション学がわかる」

    小嶋 秀樹

    朝日新聞社　2004/01

    ISBN: 9784022741462

  25. Proceedings of the 3rd International Workshop on Epigenetic Robotics: Modeling Cognitive Development in Robotics Systems

    Christopher G. Prince, Luc Berthouze, Hideki Kozima, Daniel Bullock, Georgi Stojanov, Christian Balkenius

    Lund University　2003/08

    More details Close

    ISSN 1101-8453

  26. Ecology of Language Acquisition

    Hideki Kozima, Akira Ito, J, Leather, Jet van Dam

    Kluwer Academic Publishers　2003/04

    ISBN: 9781402010170

  27. Proceedings of the 2nd International Workshop on Epigenetic Robotics: Modeling Cognitive Development in Robotics Systems

    Christopher G. Prince, Yiannis Demiris, Yuval Marom, Hideki Kozima, Christian Balkenius

    Lund University　2002/08

    ISBN: 916312677X

    More details Close

    ISSN 1101-8453

  28. Socially Intelligent Agents: Creating Relationships with Computers and Robots

    Hideki Kozima, K. Dautenhahn, A. H. Bond, L. Cañamero, B. Edmonds

    Kluwer Academic Publishers　2002/05

    ISBN: 9781402070570

  29. アエラムック「人間科学がわかる」

    小嶋 秀樹

    朝日新聞社　2001/09

    ISBN: 9784022741233

  30. Proceedings of the 1st International Workshop on Epigenetic Robotics: Modeling Cognitive Development in Robotics Systems

    Christian Balkenius, Jordan Zlatev, Hideki Kozima, Kerstin Dautenhahn, Cynthia Breazeal

    Lund University　2001/09

    ISBN: 9163114658

    More details Close

    ISSN 1101-8453

  31. アエラムック「新心理学がわかる」

    小嶋 秀樹

    朝日新聞社　2000/04

    ISBN: 9784022741080

  32. Recent Advances in Natural Language Processing

    Hideki Kozima, Akira Ito, R. Mitkov, N. Nicolov

    John Benjamins　1997/12

    ISBN: 9781556195914

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Presentations 228

  1. Collective Imagination in Pretend Play: Comparison of Robot-Mediated Interactions with TD and ASD Toddlers

    Hideki Kozima

    International Society for Autism Research (INSAR) 2025 Annual Meeting　2025/05/02

  2. Child-robot interaction for therapeutic and educational research and practices Invited

    Hideki Kozima

    Science of Intelligence / Thursday Morning Talk (Nov. 28, 2024; Berlin)　2024/11/28

  3. AI Empowered Education: Research at Tohoku University Invited

    Hideki Kozima

    Symposium on "AI Empowering the Quality Education of Higher Education"　2024/10/31

  4. 認知発達ロボティクスから教育学へ Invited

    小嶋秀樹

    情報通信研究機構 令和６年度 研究講演会　2024/10/28

  5. Robotics in Education and Society Invited

    Hideki Kozima

    OECD Global Forum (at Tohoku University, Japan)　2024/10/13

  6. Co-creation of fantasy among kindergarten children: A case study of robot-mediated pretend play

    Hideki Kozima

    International Congress of Psychology 2024 (ICP 2024; Prague, Czech), 23072024-G6　2024/07/23

  7. Robot-mediated Care toward Inclusive Education for Children with Autism Invited

    Hideki Kozima

    ESCAP 80th Commission (Digital Innovation Fair)　2024/04/24

  8. Recent Educational Activities at Tohoku University Invited

    Hideki Kozima

    APATE Conference 2023 (Taipei)　2023/10/20

  9. Robot-mediated Interaction for the Study of Human Development Invited

    Hideki Kozima

    Lecture at NCCU (National Cheng-Chi University)　2023/10/19

  10. Communication as joint prediction: A case study of robot-mediated pretend play with children at a kindergarten

    Hideki Kozima

    The 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2023, Korea), WeAT3.3　2023/08/30

  11. 子どもからロボットへの「予測」が共鳴するとき Invited

    小嶋 秀樹

    日本発達心理学会 第34回大会・大会企画シンポジウム「デジタルやロボットが育む非認知能力」　2023/03/04

  12. ロボットを活用した発達障害の研究と療育実践 Invited

    小嶋 秀樹

    超教育会議 第108回 オンラインシンポ (オンライン)　2022/12/07

  13. ロボットを媒介とした参与観察による質的発達研究の可能性 Invited

    小嶋 秀樹

    白梅学園大学 発達臨床セミナー (東京・白梅学園大学, 対面/オンライン)　2022/11/13

  14. Interdisciplinary engagement in cognitive research using robots Invited

    Hideki Kozima

    Tohoku-Tsinghua Global SDGs Dialogue Series "Promoting Sustainability through Innovating University Teaching and Learning (AI and SDGs)"　2022/09/02

  15. People learn other’s preferences on a latent feature space using emotion expressions as labels

    Junya Yamada, Souichiro Yoshikawa, Hirokazu Kumazaki, Hideki Kozima, Kazunori Terada

    The 44th Annual Conference of the Cognitive Science Society　2022/07/29

  16. ASDとWSにみるヒト情報処理とモノ情報処理のへだたり Invited

    小嶋 秀樹

    第117回 日本精神神経学会 学術総会 シンポジウム「超社会性を呈する希少疾患に着目した社会性認知研究の現状と展望」　2021/09/19

  17. ASD療育においてロボットができる役割 Invited

    小嶋 秀樹

    第117回 日本精神神経学会 学術総会シンポジウム「ロボット技術が精神科診療において果たす役割」　2021/09/19

  18. ロボティクス研究からみた感情の成り立ち Invited

    小嶋 秀樹

    日本教育心理学会 第63回(2021年) 総会 学会企画シンポジウム「デジタル社会における感情の発達と教育」　2021/08/21

  19. We all grew up laughing Invited

    Hideki Kozima

    Symposium on "Joking, Laughing, and Teasing: Their Relationship to Theory of Mind Development" (organized by H. Norimatsu), 32nd International Congress of Psychology (ICP-2020+; Prague, Czech Republic = online)　2021/07/22

  20. Epigenesis of social intelligence: Twenty-year research since EpiRob 2001 Invited

    Hideki Kozima

    International Conference on ICDL and Epigenetic Robotics 2020 (ICDL-EpiRob 2020; Valparaiso, Chile = Online)　2020/10/28

  21. Simpleなモノらしさ，Noisyなヒトらしさ（指定発言） Invited

    小嶋 秀樹

    第116回 日本精神神経学会 学術総会 シンポジウム「自閉症スペクトラム\ 症者へのヒューマノイドロボット研究の今後の展望」　2020/09/29

  22. Moving mountains: teaching professors to teach online Invited

    Kozima Hideki

    Asia Education Leader Forum: On-line Education: Experiences and Prospects　2020/07/04

  23. 文科系大学生におけるプログラミング・組込みメディア制作をとおした学びについて Invited

    小嶋 秀樹

    日本教育工学会 情報教育研究会 第17回研究会　2020/03/29

  24. 人はロボットの選好を読めるか

    吉川 聡一郎, 小嶋 秀樹, 池田 尊司, 熊崎 博一, 寺田 和憲

    HAI シンポジウム 2020　2020/03/07

  25. Robot-mediated interaction for autism therapy Invited

    Hideki Kozima

    2nd European Autism Congress 2020　2020/02/28

  26. ロボット工学・人工知能・脳科学から自閉症とコミュニケーションを考える Invited

    小嶋 秀樹

    電子情報通信学会 ヴァーバル・ノンヴァーバル・コミュニケーション研究会 定例研究会　2019/10/05

  27. ロボットを媒介とした自閉症児との相互作用の観察 Invited

    小嶋 秀樹

    日本質的心理学会第16回大会 シンポジウム「質的研究法の拡張ー機械, AI, インターネット」　2019/09/22

  28. ロボットを活用したヒューマン・コミュニケーションの研究 Invited

    小嶋 秀樹

    電気通信大学同窓会 目黒会 関西総支部総会「特別講演」　2019/06/01

  29. Granularity and connectivity in brains and cognition: toward an information processing model of the cognitive styles over ASD and TD populations

    Hideki Kozima

    International Society for Autism Research Annual Meeting (INSAR 2019; Montreal, Canada)　2019/05/03

  30. 脳の認知粒度からみえてくる自閉症とコミュニケーション Invited

    小嶋 秀樹

    自閉症学 (Autism Studies)シンポジウム 2019　2019/03/23

  31. 社会的役割が付与されたロボットの印象評価

    佐々木 康輔, 藤田 光洋, 矢後 憲一, 神谷 俊之, 小嶋 秀樹

    HAI シンポジウム 2018（専修大学生田キャンパス）　2019/03

  32. Granularity in brains and cognition: toward a unified model of ASD International-presentation

    KOZIMA Hideki

    European Autism Congress 2019　2019/03

  33. ロボットの眼から自閉症とコミュニケーションを考える Invited

    小嶋 秀樹

    石狩市こども発達支援センター 研修会　2019/02/08

  34. Towards Granular Informatics for Modeling Cognitive Styles of ASD International-presentation

    KOZIMA Hideki

    HAI 2018 Workshop on Clinical User of Technology for Individuals with Developmental Disorders, International Conference on Human-Agent Interaction (HAI-2018; Southampton, UK)　2018/12

  35. ロボティクスと認知神経科学から自閉症とコミュニケーションを捉えなおす Invited

    小嶋 秀樹

    日本赤ちゃん学会 若手部会 第6回研究合宿 (招待講演；滋賀県)　2018/09

  36. 自閉症の中間表現型としての認知粒度

    小嶋 秀樹

    第3回 認知粒度研究会 (富山)　2018/08/02

  37. 自然言語処理，認知発達ロボティクス，自閉症の脳モデル：電通大卒業のフルスタック研究者の挑戦 Invited

    小嶋 秀樹

    電気通信大学 ホーム カミング デー (東京, 招待講演),　2018/07/15

  38. ASD の認知粒度特性にもとづくロボット療育に向けて Invited

    小嶋 秀樹

    第114回日本精神神経学会学術総会 シンポジウム「精神神経科学におけるロボットインターベンションの潜在性」(神戸)　2018/06

  39. 自然言語の情報処理から認知発達ロボティクス，そしてコミュニケーションの脳科学へ Invited

    小嶋 秀樹

    電気通信大学同窓会賞受賞者講演 (東京, 招待講演)　2018/04/05

  40. 認知粒度を定義する試み

    小嶋 秀樹

    第2回 認知粒度研究会 (岐阜),　2018/03/28

  41. 認知粒度とカテゴリ認識

    小嶋 秀樹

    第1回 認知粒度研究会 (岐阜)　2018/02/08

  42. ロボットや人工知能の視点からコミュニケーションを考える Invited

    小嶋 秀樹

    せんだい豊齢学園「シニアの生活とデジタル(2)」(仙台市シルバーセンター)　2018/01/26

  43. 認知粒度の生物学的エビデンスについて

    小嶋 秀樹

    精神疾患とインタラクティブシステム研究会 (仙台・秋保)　2017/12/15

  44. ロボットや人工知能と私たちは本当に理解しあえるのか Invited

    小嶋 秀樹

    東北大学リベラルアーツサロン (せんだいメディアテーク)　2017/12/08

  45. 知的・発達障害児をもつ母親のソーシャルサポートの活用に関する研究 --- サポート源としてのSNSに着目して ---

    水内 豊和, 佐藤 克美, 小嶋 秀樹, 渡部 信一

    第43回全日本教育工学研究協議会全国大会 (和歌山大学), L-1-2　2017/11/25

  46. ロボットの視点から自閉症とコミュニケーションを考える Invited

    小嶋 秀樹

    愛知淑徳大学 心理学会 講演会 (愛知淑徳大学)　2017/11/17

  47. 人工知能・ロボット研究のはなし Invited

    小嶋 秀樹

    大船渡市青少年体験学習事業 (宮城県大船渡市)　2017/11/03

  48. 認知粒度からみた発達と進化 Invited

    小嶋 秀樹

    日本コミュニケーションテクノロジー研究会 (札幌)　2017/08/25

  49. 「認知粒度相対論」という視座

    小嶋 秀樹

    精神疾患とインタラクティブシステム研究会 (岐阜)　2017/07/21

  50. ３歳児からみたロボット，ロボットからみた３歳児：保育園での長期インタラクション観察から Invited

    小嶋 秀樹

    日本認知科学会 第33回大会 OS13 基調講演 (北海道大学)　2016/09/16

  51. ロボット研究・人工知能研究から自閉症とコミュニケーションを考える Invited

    小嶋 秀樹

    日本臨床発達心理士会第12回大会企画シンポジウム (大阪)　2016/09/11

  52. Discussion on the interaction between language and theory of mind International-presentation

    Hideki Kozima

    "New paradigms of Theory of mind with a special focus on the linguistic aspect of the tasks : data in typical and atypical development (with autism)", 31st International Congress of Psychology (ICP-2016; Yokohama, Japan)　2016/07/26

  53. 子どもとロボットはどのように「つながり」をつくっていくのか Invited

    小嶋 秀樹

    日本発達心理学会第27回大会ラウンドテーブル「人型ロボット・Nao，保育園時と遊ぶー保育園における１年間の継続観察とその分析から」(北海道大学)　2016/04/30

  54. Fuchi-Furin：遠隔地の「風」を伝える電子風鈴

    幸野 朋美, 小嶋 秀樹

    情報処理学会シンポジウム「インタラクション2016」, 3C55　2016/03/04

  55. A minimally-designed robot in the research and practice for ASD therapy International-presentation Invited

    Hideki Kozima

    International Workshop on Intervention of Children with Autism Spectrum Disorders using a Humanoid Robot (ASD-HR 2015; Keio University, Kanagawa, Japan)　2015/11/18

  56. 文化・身体/脳・ロボットの比較アニミズム論の可能性 Invited

    小嶋 秀樹

    日本心理学会第79回全国大会シンポジウム「感じてしまう不思議ー文化とロボットから探るアニミズム」(名古屋)　2015/09/23

  57. 人工知能・ロボティクス研究からみた自閉症とコミュニケーション Invited

    小嶋 秀樹

    日本特殊教育学会第53回全国大会「学術講演」(東北大学)　2015/09/20

  58. ロボットによる自閉症療育支援から見えてきたこと：心の「へだたり」と「つながり」 Invited

    小嶋 秀樹

    からだと発達研究会 (早稲田大学)　2015/08/08

  59. モノとのコミュニケーションから人とのコミュニケーションへ Invited

    小嶋 秀樹

    人間・環境学会 第107回研究会 (近畿大学)　2015/07/11

  60. 共感の構成：自他の融合・分化のダイナミズム Invited

    小嶋 秀樹

    日本発達心理学会シンポジウム「共感のなりたち・同情のなりたち」(東京大学)　2015/03/20

  61. 人らしさを期待されつつ人になりきれないロボット Invited

    小嶋 秀樹

    日本発達心理学会シンポジウム「ロボットの心理学」(京都大学)　2014/03/22

  62. ロボットによる言語的介入によって個人またはグループの知的生産性を高める試み

    小嶋 秀樹, 横田 裕人

    人ロボット共生学シンポジウム「人ロボ共生学の近未来に向けて」(東京大学/駒場)　2014/01/11

  63. ロボットの生きる世界とヒトが生きる世界ー認知粒度から考える Invited

    小嶋 秀樹

    日本質的心理学会シンポジウム「ロボットはどこまで共同的でありうるのか・人はどこまで個別的でありうるのか」(立命館大学/京都)　2013/08/31

  64. Social robots for autism therapy International-presentation Invited

    Hideki Kozima

    COST Workshop on Social Robotics (Brussels, Belgium)　2013/06/12

  65. Keepon: From autism therapy to entertainment International-presentation Invited

    Hideki Kozima

    Robots on Tour: World Congress and Exhibition of Robots, Humanoids, Cyborgs and more (Zurich, Switzerland)　2013/03/09

  66. 子どもから見たロボット・ロボットからみた子ども：コミュニケーションロボットのもつ可能性 Invited

    小嶋 秀樹

    産学連携セミナー「第75回 寺子屋せんだい」, 仙台市産業振興事業団 (仙台)　2013/01/11

  67. 機械の向こうの私：ヒューマンロボットコミュニケーションにおける fMRI 研究

    斎藤 千夏, 高橋 英之, 寺田 和憲, 小嶋 秀樹, 土師 知己, 吉川 雅博, 松本 吉央, 大森 隆司, 岡田 浩之

    ヒューマン・エージェント・インタラクション・シンポジウム 2012 (HAI-2012; 京都工芸繊維大学)　2012/12/08

  68. Robots as mediators for therapeutic social interactions International-presentation Invited

    Hideki Kozima

    Social Robotics Seminar "The Future of Technology in Helping People" (Tampere, Finland)　2012/04/26

  69. The ability to imagine others' mind International-presentation Invited

    Hideki Kozima

    University of Southern Denmark Conference on "Why do we bother?" (Odense, Denmark)　2011/12/02

  70. Social robotics for children with developmental disorders International-presentation Invited

    Hideki Kozima

    Aalborg University Workshop on "Social Robots for Assisted Living - Challenges and Responsibilities" (Aalborg, Denmark)　2011/11/28

  71. Keepon by BeatBots International-presentation Invited

    Hideki Kozima, Marek Michalowski

    Pictoplasma NYC 2011 Conference (New York, NY, USA)　2011/11/04

  72. On behavioral complexity of therapeutic robots for autism spectrum disorders International-presentation

    Hideki Kozima

    IEEE-RAS/RSJ International Conference on Humanoid Robotics (Humanoids-2011; Bled, Slovenia), Workshop on Human-Robot Symbiosis: Synergistic Creation of Human-Robot Relationships　2011/10/26

  73. Chief Cook and Keepon in the Bot's Funk International-presentation

    Eric Sauser, Marek Michalowski, Aude Billard, Hideki Kozima

    ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI-2011; Lausanne, Switzerland)　2011/03/08

  74. Robots-mediated interaction in the research and practice of autism therapy International-presentation Invited

    Hideki Kozima

    International conference on Cognition, Experience and Creativity (Indian Institute of Technology Gandhinagar, Chandkheda, Gujarat, India)　2010/10/29

  75. Robot as a mediator for therapeutic social interactions International-presentation Invited

    Hideki Kozima

    MindTrek 2010 Conference (Tampere, Finland)　2010/10/08

  76. ロボットのパースペクティブから子どもと発達障害を捉えなおす Invited

    小嶋 秀樹

    コミュニケーションとリハビリテーション現象学（CoRePh）研究会 第 3 回研究会 (東京大学/駒場)　2010/09/23

  77. Observing human-robot interaction in therapeutic fields International-presentation

    Hideki Kozima

    ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI-2010; Osaka, Japan), Workshop on Learning and Adaptation of Humans in HRI　2010/03/02

  78. 子どもとロボットのインタラクション Invited

    小嶋 秀樹

    電気学会 産業応用フォーラム「認知機能を持つエージェント技術とその応用」(東京)　2009/12/05

  79. Emergence of evolutionary interaction with voice and motion between two robots using RNN International-presentation

    Wataru Hinoshita, Tetsuya Ogata, Hideki Kozima, Hisashi Kanda, Toru Takahashi, Hiroshi G. Okuno

    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2009; St. Louis, MO, USA)　2009/10/14

  80. Rhythmic attention in child-robot dance play International-presentation

    Marek P. Michalowski, Reid Simmons, Hideki Kozima

    IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN-2009; Toyama, Japan)　2009/09/30

  81. RNNを備えた2体のロボット間における身体性に基づいた動的コミュニケーションモデル

    日下 航, 神田 尚, 尾形 哲也, 小嶋 秀樹, 奥乃 博

    日本ロボット学会第27回学術講演会 (横浜国立大学), 3S2-03　2009/09/17

  82. 人とロボットの非言語コミュニケーションに関する研究

    小嶋 秀樹

    第27回 電子情報通信学会 アシュアランスシステム研究会 技術研究報告　2009/07/17

  83. ロボットに媒介されたコミュニケーションによる自閉症療育の可能性 Invited

    小嶋 秀樹

    東北大学大学院 教育情報学 公開講演会　2009/06/02

  84. Keepon goes Seoul-searching

    Marek P. Michalowski, Jaewook Kim, Bomi Kim, Sonya S. Kwak, Hideki Kozima

    4th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI 2009; La Jolla, CA, USA)　2009/03/11

  85. Co-evolution of Symbols for Interaction using RNN with Two Robots' Pan-Tilt Motion and Voice

    HINOSHITA Wataru, KANDA Hisashi, OGATA Tetsuya, KOJIMA Hideki, OKUNO Hiroshi G

    2009/03/12

  86. Research and practice on human-robot interaction for therapy and education for children International-presentation Invited

    Hideki Kozima

    6th Regional Seminar on ICT Cooperation and Networking between France and Asia (ICT-Asia; Asian Institute of Technology, Pathumthani, Thailand)　2009/02/12

  87. Robot-mediated communication for therapeutic and pedagogical applications for children International-presentation Invited

    Hideki Kozima

    First France-Japan Research Workshop on Human-Robot Interaction (Tohoku Univ., Sendai, Japan)　2008/10/29

  88. 生命性・他者性を感じさせるロボットのインタラクション機能について

    小嶋 秀樹

    認知エージェント技術研究会 (大阪教育大学), 電気学会研究会資料 GID-08-9　2008/07/23

  89. ロボットと自閉症療育の接点 Invited

    小嶋 秀樹

    玉川大学 研究所 若手の会 談話会 (玉川大学 学術研究所・脳科学研究所)　2008/05/29

  90. Keepon: A socially interactive robot for children (Winner of the 1st Grand Challenge in Human Robot Interaction) International-presentation

    Hideki Kozima, Marek P. Michalowski

    IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA-2008; Pasadena, CA, USA), The ICRA Robot Challenge Workshop　2008/05/20

    More details Close

    Winner of the 1st Grand Challenge in Human-Robot Interaction

  91. Robot-mediated communication for autism therapy International-presentation

    Hideki Kozima

    International Conference on Infant Studies (ICIS-2008; Vancouver, Canada)　2008/03/29

  92. Keepon dancing to Spoon's "Don't You Evah" International-presentation

    Hideki Kozima, Marek P. Michalowski, Jeff Nichols, Melanie Cornwell

    ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI-2008; Amsterdam, The Netherlands)　2008/03/15

  93. 人とロボットのつながり：療育・教育・エンターテインメントの現場から考える Invited

    小嶋 秀樹

    日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 特別講演会 (龍谷大学 瀬田キャンパス)　2008/01/29

  94. Robot-mediated communication for therapeutic and pedagogical services for children International-presentation

    Hideki Kozima

    International Workshop on Interaction Dynamics, Embodiment, and Implicit Primordial Knowledge Model (at Kyoto University, Kyoto, Japan)　2008/01/15

  95. 人の役に立つロボットのつくりかた・つかいかた：療育・教育・エンターテイメントでの現場から考える Invited

    小嶋 秀樹

    第１回「次世代ロボット創出プロジェクト」技術講演会 (豊橋技術科学大学)　2007/12/21

  96. 非ヒトロボットと2〜3歳児とのインタラクション場面における行動随伴性の効果

    橋彌 和秀, 山本 健太郎, 田中 沙織, 小林 洋美, 小嶋 秀樹

    日本基礎心理学会第26回大会　2007/12/08

  97. コミュニケーションにおけるリアリティとアクチュアリティ：子どもとロボットの長期インタラクション観察から見えてきたこと Invited

    小嶋 秀樹

    日本学術振興会フォトニクス情報システム第179委員会 (招待講演)　2007/12/07

  98. Keeponに人は何を感じるか：HAIにおけるアクチュアリティについて Invited

    小嶋 秀樹, 仲川 こころ, マーク ミハロフスキ

    ヒューマン・エージェント・インタラクション・シンポジウム2007 (HAI-2007; 慶応大学)　2007/12/05

  99. Socially interactive robot in therapeutic, educational, and entertainment fields International-presentation Invited

    Hideki Kozima

    International Workshop on Intelligent Robotics (at NTUST; Taipei, Taiwan)　2007/11/20

  100. Robot in the loop of therapeutic care for children with autism Invited

    Hideki Kozima, Yuriko Yasuda, Cocoro Nakagawa

    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2007; San Diego, CA, USA), Workshop on Assistive Technologies: Rehabilitation and Assistive Robotics　2007/10/29

  101. リズムをとおして人を惹きつけ人を動かすインタラクティブロボット Invited

    小嶋 秀樹, マーク ミハロフスキ

    エンタテイメントコンピューティング2007 (EC-2007; 大阪大学)　2007/10/03

  102. Mind Probing：システムの積極的な働きかけによる視線パタンからの興味推定

    水口 充, 浅野 哲, 佐竹 純二, 小林 亮博, 平山 高嗣, 川嶋 宏彰, 小嶋 秀樹, 松山 隆司

    情報処理学会 ヒューマンコンピュータインタラクション研究発表会, 2007-HCI-125, pp.1-8　2007/09/28

  103. インタラクティブな情報提示システムのための非装着・非拘束な視線推定

    佐竹 純二, 小林 亮博, 川嶋 宏彰, 平山 高嗣, 水口 充, 小嶋 秀樹, 松山 隆司

    情報処理学会 ヒューマンコンピュータインタラクション研究発表会, 2007-HCI-125, pp.9-16　2007/09/28

  104. ロボットだから特別支援教育にできること Invited

    小嶋 秀樹

    日本特殊教育学会第45回大会（神戸）, 招待講演（教育講演４）　2007/09/24

  105. コミュニケーションロボットの Minimal Design : 子どもの自発的な関わりを引き出す〈身体〉をめざして Invited

    小嶋 秀樹

    日本心理学会 ワークショップ「メディアを介したコミュニケーション」（東洋大学）　2007/09/20

  106. ヒトとモノの中間的な存在がもつ力：子どもの視点からヒトらしさ・機械らしさを考える Invited

    小嶋 秀樹

    FIT2007イベント「ロボットや機械とのコミュニケーション：人間らしさ，機械らしさとは？」, FIT2007（中京大学）　2007/09/06

  107. A robot in a playroom with preschool children: Longitudinal field practice International-presentation

    Hideki Kozima, Cocoro Nakagawa

    IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN-2007; Jeju, Korea)　2007/08/29

  108. Keepon and the BeatBots (Best Interactive Demonstration Award) International-presentation

    Hideki Kozima, Marek P. Michalowski

    IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN-2007; Jeju, Korea)　2007/08/29

    More details Close

    Best Interactive Demonstration Award

  109. Social interaction facilitated by a minimally-designed robot: Findings from longitudinal therapeutic practices for autistic children International-presentation

    Hideki Kozima, Yuriko Yasuda, Cocoro Nakagawa

    IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN-2007; Jeju, Korea)　2007/08/28

  110. Methodological issues in facilitating rhythmic play with robots International-presentation

    Marek P. Michalowski, Hideki Kozima

    IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN-2007; Jeju, Korea)　2007/08/27

  111. Keepon: A playful robot in therapeutic, educational, and entertainment fields (Robots at Play Prize) International-presentation Invited

    Hideki Kozima, Cocoro Nakagawa, Marek P. Michalowski

    International Conference on Playful Robotic Art (Odense, Denmark)　2007/08/23

    More details Close

    Robots at Play Grand Prize

  112. ヒューマン=ロボット=コミュニケーションの質的分析：長期縦断的なフィールド実践から Invited

    小嶋 秀樹

    日本ロボット学会「ロボット工学セミナー：ロボットの心理学的評価」（東京）　2007/07/20

  113. Longitudinal child-Robot interaction at preschool International-presentation

    Hideki Kozima, Cocoro Nakagawa

    AAAI Spring Symposium on Multidisciplinary Collaboration for Socially Assistive Robotics (Palo Alto, CA, USA)　2007/03/26

  114. A dancing robot for rhythmic social interaction International-presentation

    Marek P. Michalowski, Hideki Kozima, Selma Šabanović

    ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI-2007; Washington, D.C., USA)　2007/03/10

  115. A social robot in the wild world: Practices in therapeutic and pedagogical applications International-presentation Invited

    Hideki Kozima

    Vancouver Society for Cognitive Science Conference "Robotics for Society" (Vancouver, Canada)　2007/02/03

  116. 知覚の前の知覚：モダリティ未分化な知覚のもつ〈力〉 Invited

    小嶋 秀樹

    認知エージェント技術研究会 (福井大学), 電気学会研究会資料 GID-06-4, pp.17-20　2006/12/19

  117. ことばの前/下のインタラクション：ヒトの場合・ロボットの場合

    小嶋 秀樹

    第24回 人工知能学会 AIチャレンジ研究会 (京都), SIG-Challenge-0624-11, pp.73-77　2006/12/17

  118. 療育・保育の現場でのヒューマン=ロボット=インタラクション【HAI-2006 Outstanding Research 最優秀賞】

    小嶋 秀樹, 仲川 こころ

    ヒューマン・エージェント・インタラクション・シンポジウム2006 (HAI-2006; 慶応大学)　2006/12/13

  119. Gesture and Sound Generation of Robot based on Cross-Modal Translation using Recurrent Neural Network with Parametric Bias

    尾形哲也, 小嶋秀樹, 駒谷和範, 奥乃博

    電子情報通信学会技術研究報告　2006/10/12

    More details Close

    This paper proposes cross-modal mapping for a robot system to generate motions expressing auditory signals caused by the movements of objects and vice-versa. Since all correspondences between auditory signals and visual signals in the world are hard to memorize, the ability to generalize is indispensable. We adopted a neural circuit model called RNNPB, which has good generalization ability, for the learning model. We implemented the proposed system on the robot "Keepon." We taught it four kinds of events with the sounds of collision by manipulating a box object. Keepon behaved not only from learned events but also from unknown events. It could also generate various sounds according to observed motions.

  120. Human-robot interaction and neurological disorders International-presentation Invited

    Hideki Kozima, Cocoro Nakagawa

    XXV Scuola Annuale di Bioingegneria: NEURO-ROBOTICA (Bressanone, Italy)　2006/09/27

  121. Generation of Robot Motions from Environmental Sounds using inter-modality mapping by RNNPB International-presentation

    Tetsuya Ogata, Yuya Hattori, Hideki Kozima, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno

    International Workshop on Epigenetic Robotics (EpiRob-2006; Paris, France)　2006/09/22

  122. Wowing together: What facilitates social interactions in children with autistic spectrum disorders International-presentation

    Hideki Kozima, Cocoro Nakagawa, Yuriko Yasuda

    nternational Workshop on Epigenetic Robotics (EpiRob-2006; Paris, France)　2006/09/20

  123. Peer interactions between autistic children and a creature-like robot International-presentation

    Hideki Kozima, Cocoro Nakagawa, Yuriko Yasuda

    Quatrièmes Rencontres du Réseau Interdisciplinaire Autisme-Science (Paris, France)　2006/09/19

  124. Translation of Multi-modal Senses in Robots using RNNPB

    尾形哲也, 服部佑哉, 小嶋秀樹, 駒谷和範, 奥乃博

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　2006/09/14

  125. Social robots for children: Field Practices in Communication-Care International-presentation

    Hideki Kozima

    International Workshop of Japan Society of Developmental Psychology (Tokyo, Japan)　2006/08/17

  126. 子どもとロボットのインタラクション：ロボットを使った障害児療育支援

    小嶋 秀樹

    認知エージェント技術研究会 (首都大学東京)　2006/08/03

  127. An anthropologist in the children's world: A field study of children's everyday interaction with an interactive robot International-presentation

    Hideki Kozima

    International Conference on Development and Learning (ICDL-2006; Bloomington, IN, USA)　2006/06/01

  128. 子どもからみたロボット・ロボットからみた子ども：育ちと育ての現場からみたコミュニケーションの成り立ち Invited

    小嶋 秀樹

    ソニー・インテリジェンス・ダイナミクス・シンポジウム 2006 (東京)　2006/04/07

  129. Social robots for children: Pactice in communication-care International-presentation

    Hideki Kozima, Cocoro Nakagawa

    IEEE International Workshop on Advanced Motion Control (AMC-2006; Istanbul, Turkey)　2006/03/28

  130. ロボット Keepon と子どものインタラクションについての検討

    仲川こころ, 安田有里子, 長谷川郁子, 小嶋 秀樹

    日本発達発達心理学会第17回大会 (九州大学), PB138　2006/03/21

  131. ロボットからみた子どもたちのコミュニケーション発達 Invited

    小嶋 秀樹

    日本発達心理学会第17回大会 (九州大学), 招待講演 I-4　2006/03/21

  132. 子どもとロボットのインタラクションにみるコミュニケーションと模倣のなりたち Invited

    小嶋 秀樹

    学術創成研究会「知能ロボットにおける模倣の構成論的研究」(東京大学)　2006/03/07

  133. RNNPBを用いたモダリティ間マッピングによるロボットの動作生成

    服部佑哉, 駒谷和範, 尾形哲也, 小嶋秀樹, 奥乃博

    情報処理学会全国大会講演論文集　2006/03/07

  134. Children-robot interaction: From interaction to cognition International-presentation

    Hideki Kozima

    ESF Research Conference on Brain Development and Cognition in Human Infants "From Action to Cognition" (Acquafredda di Maratea, Italy)　2005/10/05

  135. Robot-Gesture Generation Expressing Sounds Using Inter-modality Mapping

    服部佑哉, 小嶋秀樹, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

    日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)　2005/09/15

  136. Emergence of joint attention in human children and in robotic systems Invited

    Hideki Kozima

    2005/09/12

  137. Social interaction between children and humanoid and non-humanoid robots International-presentation

    Hideki Kozima

    Japan-Italy 2005 Workshop "The Man and the Robot" (Tokyo, Japan)　2005/09/08

  138. Interactive robots for communication-care: A case-study in autism therapy International-presentation

    Hideki Kozima, Cocoro Nakagawa, Yuriko Yasuda

    IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN-2005; Nashville, TN, USA)　2005/08/14

  139. Emergence of dyadic and triadic interaction between a robot and children with autism Invited

    Cocoro Nakagawa, Hideki Kozima, Yuriko Yasuda

    2005/08/01

  140. Robot gesture generation from environmental sounds using inter-modality mapping International-presentation

    Yuya Hattori, Hideki Kozima, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno

    International Workshop on Epigenetic Robotics (EpiRob-2005; Nara, Japan)　2005/07/22

  141. Designing and observing human-robot interaction for the study of social development and its disorders International-presentation

    Hideki Kozima, Cocoro Nakagawa, Yuriko Yasuda

    IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA-2005; Espoo, Finland)　2005/06/28

  142. 子どもの視点からコミュニケーションの成り立ちを捉えなおす Invited

    小嶋 秀樹

    電気通信大学 コミュニケーション科学談話会 (東京)　2005/05/18

  143. 療育におけるロボット Keepon と子どものインタラクションについての検討

    安田有里子, 仲川こころ, 小嶋 秀樹

    日本発達心理学会第16回大会 (神戸), PC137　2005/03/29

  144. Using robots for the study of human social development International-presentation

    Hideki Kozima, Cocoro Nakagawa, Hiroyuki Yano

    AAAI Spring Symposium on Developmental Robotics (DevRob-2005; Palo Alto, CA, USA)　2005/03/22

  145. ドメイン間マッピングによる環境音に呼応したロボット動作生成

    服部佑哉, 小嶋秀樹, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博

    情報処理学会全国大会講演論文集　2005/03/02

  146. The role of facial and gestural information in child-robot interaction International-presentation

    Hideki Kozima, Cocoro Nakagawa, Hiroyuki Yano

    ATR Symposium on the Cross-modal Processing of Faces and Voices (Kyoto, Japan)　2005/01/17

  147. A humanoid robot in company with children International-presentation

    Hideki Kozima, Cocoro Nakagawa, Daisuke Kosugi, Nobuyuki Kawai, Yoshio Yano

    EEE-RAS/RSJ International Conference on Humanoid Robotics (Humanoids-2004; Santa Monica, CA, USA)　2004/11/12

  148. Humanoid and non-humanoid robots in company with children International-presentation

    Hideki Kozima

    IEEE-RAS/RSJ International Conference on Humanoid Robotics (Humanoids-2004; Santa Monica, CA, USA), Workshop "Humanoid Robots as Helpful Partners for Peple"　2004/11/10

  149. A toy-like robot in the playfroom for children with developmental disorders International-presentation

    Hideki Kozima, Cocoro Nakagawa, Yuriko Yasuda, Daisuke Kosugi

    International Conference on Development and Learning (ICDL-2004; San Diego, CA, USA)　2004/10/21

  150. Keepon：子どもからの自発的な関わりを引き出すぬいぐるみロボット

    仲川こころ, 小杉 大輔, 安田有里子, 小嶋 秀樹

    人工知能学会 言語・音声理解と対話処理研究会 (NICT 京都), SIG-SLUD-A401-02, pp.7-14　2004/06/18

  151. 発達ロボティクスからみた個体内機能と個体間機能の相補性 Invited

    小嶋 秀樹

    日本発達心理学会第15回大会シンポジウム「『心の理解』発達支援のための方法論」(白百合女子大学)　2004/03/23

  152. ロボットとの共同注意・ロボットへの心の帰属

    小嶋 秀樹

    日本発達心理学会第15回大会シンポジウム「共同注意と関連機能の発達」(白百合女子大学)　2004/03/21

  153. ロボットからみたヒト・ヒトからみたロボット：コミュニケーションの認知メカニズムの探求 Invited

    小嶋 秀樹

    名古屋大学大学院情報科学研究科での講演 (名古屋大学)　2004/03/08

  154. コミュニケーションと身体性：ヒトとロボットは信じあえるか Invited

    小嶋 秀樹

    早稲田大学 人間総合研究センター シンポジウム「人間の『つながり』と『へだたり』を考える」 (早稲田大学)　2003/12/06

  155. 乳幼児はロボットに心を感じるか：心の帰属と共感のなりたち Invited

    小嶋 秀樹, 仲川こころ

    日本乳幼児教育学会 第13回大会シンポジウム「子どもの共感はいかに育つか」(大阪樟蔭女子大学)　2003/11/30

  156. 発達ロボティクスからみたロボット聴覚研究 Invited

    小嶋 秀樹, 矢野 博之

    人工知能学会AIチャレンジ研究会 (京都大学), SIG-Challenge-0318-2, pp.7-12　2003/11/13

  157. Attention coupling as a prerequisite for social interaction (Best Paper Award) International-presentation

    Hideki Kozima, Cocoro Nakagawa, Hiroyuki Yano

    IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN-2003; San Francisco, CA, USA)　2003/11/01

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    ROMAN-2003 Best Paper Award

  158. ロボットで遊ぶ・ロボットと遊ぶ：「つながり」を感じさせるロボット Invited

    小嶋 秀樹, 仲川こころ

    日本特殊教育学会 シンポジウム「コンピュータ, ロボット, そして新しい障害児教育」(東北大学)　2003/09/21

  159. 子どもからみたロボットの「心」：心の帰属のなりたちをさぐる Invited

    小嶋 秀樹

    日本心理学会 第67回大会 シンポジウム「乳幼児における社会性の認識と発達」(東京大学)　2003/09/13

  160. ロボットとの「心のつながり」について：赤ちゃんロボットによるコミュニケーション研究 Invited

    小嶋 秀樹

    日本発達心理学会 発達障害分科会 サマーワークショップ (強羅)　2003/08/29

  161. ロボットに子どもの発達をうつしだす Invited

    小嶋 秀樹

    日本教育心理学会シンポジウム「ロボット研究と心理学の対話：発達研究とロボット研究の接点をさぐる」(グランキューブ大阪)　2003/08/24

  162. Attentional Interaction between Children and Robots International-presentation

    Hideki Kozima, Cocoro Nakagawa, Hiroyuki Yano

    International Workshop on Social Interaction and Cultural Learning (Kyoto, Japan)　2003/07/18

  163. 社会性をもったロボットをめざして：赤ちゃんロボットによるコミュニケーション研究 Invited

    小嶋 秀樹, 仲川こころ, 矢野 博之

    第104回 通信総合研究所 研究発表会 (京都)　2003/07/01

  164. 注意と活動の相互調整にみる共同性の起源：認知発達ロボティクスの視点から Invited

    小嶋 秀樹

    ATR公開シンポジウム「ヒトとロボット：共同性とその発達的基盤を探る」(ATR 京都)　2003/03/15

  165. 文化を獲得するロボットの可能性 Invited

    小嶋 秀樹

    京都大学霊長類研究所 共同利用研究会「ヒトを含む霊長類における認知と行動の発達」(京都大学 霊長類研究所)　2003/02/15

  166. Can a robot empathize with people?, International-presentation

    Hideki Kozima, Cocoro Nakagawa, Hiroyuki Yano

    International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB-2003; Beppu, Japan)　2003/01/26

  167. 乳幼児のアクティブな反応を活かした心理実験手法――InfPadを用いた乳幼児のカテゴリ理解調査について

    仲川こころ, 小嶋 秀樹, 矢野 博之, 小杉 大輔, 村井千寿子

    電子情報通信学会 ヒューマン情報処理研究会 (岡山県立大学), HIP2002-59, pp.31-35　2003/01/24

  168. 共感できるロボットには何が必要か【ベストセッション賞】

    小嶋 秀樹, 仲川こころ, 矢野 博之

    計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会，SI2002 (神戸), Vol.3, pp.49-50　2002/12/21

  169. 心に共感する心のロボティクス Invited

    小嶋 秀樹

    人間行動進化学研究会 シンポジウム「心の理論」の展開 (北海道大学)　2002/12/01

  170. リズムと空間定位の相互調整― 心を感じる・感じさせるコミュニケーションの条件

    小嶋 秀樹, 仲川こころ, 矢野 博之

    電子情報通信学会ヒューマン情報処理研究会 (鳥取環境大学), HIP2002-24, pp.25-29　2002/11/21

  171. Designing a robot for spatio-temporal contingency-detection game International-presentation

    Hideki Kozima, Cocoro Nakagawa, Hiroyuki Yano

    International Workshop on Robotic and Virtual Agents in Autism Therapy (Paris, France)　2002/09/28

  172. Emergence of imitation mediated by objects International-presentation

    Hideki Kozima, Cocoro Nakagawa, Hiroyuki Yano

    International Workshop on Epigenetic Robotics (EpiRob-2002; Edinburgh, Scotland)　2002/08/10

  173. コミュニケーションとしての注意のやりとり・行動のやりとり・心のやりとり Invited

    小嶋 秀樹

    社会的知能発生学研究会 (京都)　2002/07/16

  174. 社会的知能はどのように発達するのか―ヒトの場合・ロボットの場合 Invited

    小嶋 秀樹

    Synsophy 研究会 (京都)　2002/06/24

  175. Infanoidは人の痛みをわかりたい

    小嶋 秀樹

    認知科学会ワークショップ「ヒューマンロボットインタラクションにおける認知」(北陸先端科学技術大学院大学)　2002/06/16

  176. 社会的インタラクション能力の発達

    小嶋 秀樹

    人工知能学会 言語・音声理解と対話処理研究会 (北陸先端科学技術大学院大学)　2001/11/05

  177. Infanoid Project: Towards epigenesis of social intelligence International-presentation Invited

    Hideki Kozima

    International Workshop "Humanoid Science", JST New-Descipline-Seeking Program (Kyoto, Japan)　2001/10/14

  178. Designing a robot for contingency-detection game International-presentation

    Hideki Kozima, Hiroyuki Yano

    International Workshop on Robotic and Virtual Agents in Autism Therapy (Hertfordshire, England)　2001/09/27

  179. ロボットの社会的発達における共同注意の役割 Invited

    小嶋 秀樹

    日本特殊教育学会シンポジウム「心の理解」を育てる (1) ジョイント・アテンション（共同注意）の意味と役割 (香川大学)　2001/09/23

  180. Communicative criteria for processing time/space-varying information International-presentation

    Hideki Kozima, Eric Vatikiotis-Bateson

    IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN-2001; Paris, France)　2001/09/20

  181. A robot that learns to communicate with human caregivers International-presentation

    Hideki Kozima, Hiroyuki Yano

    International Workshop on Epigenetic Robotics (EpiRob-2001; Lund, Sweden)　2001/09/17

  182. In search of ontogenetic prerequisites for embodied social intelligence International-presentation

    Hideki Kozima, Hiroyuki Yano

    International Conference on Cognitive Science (ICCS-2001; Beijing, China), Workshop on Emergence and Development of Embodied Cognition (EDEC-2001)　2001/08/27

  183. Ontogeny of socially communicative robots International-presentation

    Hideki Kozima

    Interactivist Summer Institute (ISI-2001; Bethlehem, PA, USA)　2001/07/25

  184. 状況に埋め込まれた身体―ロボットによる言語獲得の条件 Invited

    小嶋 秀樹

    発達心理学会シンポジウム「言語獲得の根幹を問い，研究の視点を広げる」(鳴門教育大学)　2001/03/29

  185. A robotogenetic model of human social development International-presentation

    Hideki Kozima, Hiroyuki Yano

    International Workshop on the Relationship between Cognitive and Linguistic Development (Bangkok, Thailand)　2001/03/13

  186. Infanoid による社会的インタラクションの発達的研究 Invited

    小嶋 秀樹

    ATR-MIC/情報処理学会「日常活動型ロボットシンポジウム」(ATR 京都)　2001/03/08

  187. ロボットの社会的発達と「心の理論」の獲得

    小嶋 秀樹

    情報処理学会 知能と複雑系研究会 (東京), ICS122-3, pp.13-18　2000/10/13

  188. An epigenetic approach to human-robot communication International-presentation

    Hideki Kozima, Jordan Zlatev

    IEEE International Workshop on Robot and Human Communication (ROMAN-2000; Osaka, Japan)　2000/09/27

  189. Infanoid: An Experimental Tool for Developmental Psycho-Robotics International-presentation

    Hideki Kozima

    International Workshop of Japan Society of Developmental Psychology (Tokyo, Japan)　2000/08/02

  190. 赤ちゃんロボットからみたコミュニケーション Invited

    小嶋 秀樹

    情報通信技術研究交流会 第99回会合 (大阪)　2000/02/25

  191. 社会的人工知能をめざして―MIT人工知能研究所のロボット研究 Invited

    小嶋 秀樹

    日本発達心理学会 発達障害分科会 (筑波大学 大塚校舎)　1999/12/11

  192. Attention, Imitation, and Development of Communication International-presentation Invited

    Hideki Kozima

    A Tutorial Lecture at Harvard Extension School　1999/05/11

  193. TVを介した「にらめっこ」 : アイコンタクト成立のための条件

    伊藤 昭, 松田 健治, 石垣 誠, 小嶋 秀樹, 矢野 博之

    電子情報通信学会技術研究報告 ヒューマンコミュニケーション基礎, Vol.98, No.503, pp.15-21　1999/01/18

  194. コミュニケーションは「心」ー心を読む計算機

    伊藤 昭, 小嶋 秀樹

    人工知能学会 言語・音声理解と対話処理研究会, pp.25-30　1999/01/18

  195. Attention-sharing, behavior-sharing, and acquisition of language International-presentation

    Hideki Kozima

    International Workshop "Ecology of Language Acquisition" (EcoLang-1999; Amsterdam, The Netherlands)　1999/01/11

  196. 夢：こころを読むロボット Invited

    伊藤 昭, 小嶋 秀樹

    日本発達心理学会公開シンポジウム「心を育てるコミュニケーション」　1998/12/12

  197. コミュニケーションにおける「心の理論」の役割 Invited

    伊藤 昭, 小嶋 秀樹

    日本心理学会第62回大会 シンポジウム「心の理解の発達における他者とのコミュニケーション」　1998/10/10

  198. Attention-sharing and behavior-sharing in human-robot communication International-presentation

    Hideki Kozima

    IEEE International Workshop on Robot and Human Communication (ROMAN-1998; Takamatsu, Japan)　1998/09/30

  199. An attention-based approach to symbol acquisition International-presentation

    Hideki Kozima, Akira Ito

    IEEE ISIC/CIRA/ISAS International Joint Conference on the Science and Technology of Intelligent Systems (ISIC/CIRA/ISAS-1998; Gaithersburg, MD, USA)　1998/09/14

  200. Infanoid―発達するロボットは可能か？ Invited

    小嶋 秀樹

    日本発達心理学会 発達障害分科会 (箱根)　1998/08/27

  201. ロボットに「心の理論」は教えられるか？ Invited

    小嶋 秀樹, 伊藤 昭

    日本発達心理学会シンポジウム「『心の理論』は教えられるか」(日本女子大学)　1998/03/26

  202. Towards language acquisition by an attention-sharing robot International-presentation

    Hideki Kozima, Akira Ito

    International Conference "Computational Natural Language Learning" (CoNLL-1998; Sydney, Australia)　1998/01/22

  203. An architecture of an artificial mind for collaborating and communicating robots International-presentation

    Akira Ito, Hideki Kozima

    International Symposium "Artificial Life and Robotics" (AROB-1998; Beppu, Japan)　1998/01/19

  204. Towards mindreading by an attention-sharing robot International-presentation

    Hideki Kozima, Akira Ito

    International Symposium "Artificial Life and Robotics" (AROB-1998; Beppu, Japan)　1998/01/19

  205. アルゴリズムとしてみた「心の理論」とコミュニケーション能力

    伊藤 昭, 小嶋 秀樹

    発達心理学会 発達障害分科会　1997/12/06

  206. 人工知能研究者からみた「自閉症」と「心の理論」 Invited

    小嶋 秀樹, 伊藤 昭

    日本発達心理学会 発達障害分科会 (仙台)　1997/08/29

  207. The Role of Shared-Attention in Human-Computer Conversation International-presentation

    Hideki Kozima, Akira Ito

    International Conference Research on Comuputational Linguistics (ROCLING-X; Academia Sinica, Taipei, Taiwan)　1997/08/23

  208. 話し言葉対話データーベース構築のための実データの収集について

    熊本 忠彦, 伊藤 昭, 矢野 博之, 小嶋 秀樹

    言語処理学会年次大会　1997/03/27

  209. 自閉症からの inspiration：認知科学の新しい流れ Invited

    小嶋 秀樹

    「絵画における色彩美の数量的分析」研究会　1996/12/01

  210. 対話メカニズムの研究 Invited

    矢野 博之, 熊本 忠彦, 小嶋 秀樹

    第91回 通信総合研究所 研究発表会 ポスターセッション　1996/10/30

  211. 対話のできる計算機を目指して Invited

    矢野 博之, 熊本 忠彦, 小嶋 秀樹

    第91回 通信総合研究所 研究発表会　1996/10/30

  212. A scene-based model of word prediction International-presentation

    Hideki Kozima, Akira Ito

    International Conference on New Methods in Language Processing (NeMLaP-1996; Ankara, Turkey)　1996/09/16

  213. 場面を単位とする言語モデルに向けて

    小嶋 秀樹, 伊藤 昭

    言語処理学会 全国大会, pp.301-304　1996/03/26

  214. 予測としての文脈

    小嶋 秀樹, 伊藤 昭

    「自然言語処理における文脈」シンポジウム (静岡)　1995/11/20

  215. 概念間の連想とエピソード間の連想にもとづく言語的記憶のモデル化

    小嶋 秀樹, 伊藤 昭

    情報処理学会 自然言語処理研究会 (神戸), NL110-1, pp.1-6　1995/11

  216. Context-sensitive measurement of word distance by adaptive scaling of a semantic space International-presentation

    Hideki Kozima, Akira Ito

    International Conference "Recent Advances in Natural Language Processing" (RANLP-1995; Tzigov Chark, Bulgaria)　1995/09/14

  217. Measurements of Reflection Characteristics and Refractive Indices of Interior Construction Materials in Millimeter-Wave Bands International-presentation

    Katsuyoshi Sato, Hideki Kozima, Hiroshi Masuzawa, Takeshi Manabe, Toshio Ihara, Yoshinori Kasashima, Katsunori Yamaki

    IEEE Vehicular Technology Conference　1995/07/27

  218. 意味空間のスケール変換による動的シソーラスの実現

    小嶋 秀樹, 伊藤 昭

    情報処理学会 自然言語処理研究会, NL108-13, pp.81-88　1995/07/21

  219. 辞書にもとづいて語彙をクラスタリングする試み

    小嶋 秀樹, 伊藤 昭

    言語処理学会 全国大会　1995/03/31

  220. 辞書から抽出した語句間の類似性をブートストラップとしてコーパスから効率的に言語知識を学習する試み

    小嶋 秀樹

    「自然言語処理における学習」シンポジウム　1994/11/30

  221. ミリ波帯における建材反射特性の塗装による影響

    佐藤 勝善, 小嶋 秀樹, 増沢 博司, 真鍋 武嗣, 井原 俊夫

    電子情報通信学会 秋季大会, 通信, No.1, p.8　1994/09/26

  222. Text segmentation based on similarity between words International-presentation

    Hideki Kozima

    Annual Meeting of the Association for Computational Linguistics (ACL-1993; Ohio, USA)　1993/06/22

  223. 単語の結束性にもとづいてテキストを場面に分割する試み

    小嶋 秀樹, 古郡 廷治

    情報処理学会 自然言語処理研究会, NL95-7, pp.49-56　1993/05

  224. Similarity between words computed by spreading activation on an English dictionary International-presentation

    Hideki Kozima, Teiji Furugori

    Conference of the European Chapter of the Association for Computational Linguistics (EACL-1993; Utrecht, the Netherlands)　1993/04/21

  225. 英語辞書を利用した単語の類似度の計算

    小嶋 秀樹, 古郡 廷治

    情報処理学会 第46回 全国大会, Vol.3, pp.93-94　1993/03

  226. 単語の意味的な類似度の計算

    小嶋 秀樹, 古郡 廷治

    電子情報通信学会 人工知能研究会, AI92-100, pp.81-88　1993/01

  227. テキストへの適応にもとづいて概念体系を構成する試み

    小嶋 秀樹, 古郡 廷治

    情報処理学会 第43回 全国大会, Vol.3, pp.219-220　1991/10

  228. 知識と文脈によってテキスト解釈の曖昧性を解消する計算モデル

    小嶋 秀樹, 古郡 廷治

    情報処理学会 第42回 全国大会, Vol.3, pp.43-44　1991/03

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Industrial Property Rights 7

  1. ロボットの感情表現方法及び装置

    小嶋 秀樹

    Property Type: Patent

  2. 人工知能の生成方法及びそのプログラムとそれを備えた装置

    小嶋 秀樹

    Property Type: Patent

  3. ロボットの口唇機構および口唇駆動方法

    小嶋 秀樹

    Property Type: Patent

  4. ロボットの関節機構

    小嶋 秀樹

    Property Type: Patent

  5. ロボットの顎装置及びその制御方法

    小嶋 秀樹

    特許第3752546号

    Property Type: Patent

  6. ロボットの感情表現方法及び装置

    小嶋 秀樹

    特許第3650817号

    Property Type: Patent

  7. ロボットの口唇機構および口唇駆動方法

    小嶋 秀樹

    特許第3538637号

    Property Type: Patent

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Research Projects 8

  1. ASDの多様な病像を認知粒度の観点から統一的に説明するモデルの実証的構築

    小嶋 秀樹

    Offer Organization: 日本学術振興会

    System: 科学研究費助成事業 基盤研究(C)

    Category: 基盤研究(C)

    Institution: 東北大学

    2021/04/01 - 2025/03/31

    More details Close

    本研究は，多様な病像をもつASDに対して，認知粒度という視座を与え，そこから多様な病像を統一的に説明するモデルを構築することを目的としている。令和3年度は，この認知粒度についての学際的に追究し，知覚・行動・脳構造における粒度と，コミュニケーションにおける他者理解（心理化・共感など）の関係について考察を深めた（小嶋 秀樹: ASD療育においてロボットができる役割 (S29-2), 第117回 日本精神神経学会 学術総会 シンポジウム「ロボット技術が精神科診療において果たす役割」(京都/オンライン) 2021/9/19.）。また，ASDだけでなく（それとは逆転した病像を呈する）ウィリアムズ症候群についても文献調査を進め，社会性の発達が上方向にも下方向にもレンジからはずれることで発達障害となる示唆が得られた（小嶋 秀樹: ASDとWSにみるヒト情報処理とモノ情報処理のへだたり (S27-5), 第117回 日本精神神経学会 学術総会 シンポジウム「超社会性を呈する希少疾患に着目した社会性認知研究の現状と展望」(京都/オンライン) 2021/9/19.）。加えて，本プロジェクト（4年間）の後半で実施するロボットを使った心理実験の準備として，従来のロボットをより扱いやすいものにする改良を検討し，またインタラクションの質的分析について考察をまとめ，その手法の詳細と理論的検討内容を論文化している（小嶋 秀樹: ロボットを媒介とした参与観察のもつ可能性, 質的心理学研究, Vol.21, pp.7-19, 2022.）。

  2. 自閉症療育支援ロボットの研究開発 Competitive

    System: Grants and Funding

    2017/08 - 2023/03

  3. Granularity in brains and cognition: toward a unified model of ASD

    Kozima Hideki

    Offer Organization: Japan Society for the Promotion of Science

    System: Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

    Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

    2015/04/01 - 2019/03/31

    More details Close

    ASD exhibits a wide range of behavioral symptoms. We reconsidered the phenotypical diversity of ASD from the viewpoint of “cognitive granularity” that we have been advocating, by which we consider the possibility of modeling ASD in a unified way. Cognitive granularity represents the size of semantic units (schema, basic level categories, etc.) for the agent to articulate and recognize the environment, and is involved in predicting and controlling the environment including behavior of others. From the accumulated facts on the behavioral characteristics and the abnormality in the brain structure, it is predicted that ASD people have finer cognitive granularity. Based on the idea, we formulated a unified cognitive model over the diverse behavioral characteristics not only of ASD but also of TD on the continuous axis of cognitive granularity.

  4. Trust Relationship with Robot and its Behaviro

    IMAI Michita, KOZIMA Hideki, NOMURA Tatsuya, OHMURA Ren, ONO Tetsuo

    Offer Organization: Japan Society for the Promotion of Science

    System: Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas (Research in a proposed research area)

    Category: Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas (Research in a proposed research area)

    Institution: Keio University

    2009/07/23 - 2014/03/31

    More details Close

    We investigated behaviors of a robot which establish relationships with people for a communication. The researches are the effect of a gaze behaviors of a robot, the estimation of human's pointing, and developing a psychological scale of people toward a robot. We found that simultaneous gaze behaviors of a robot is important to induce the communication stance of a people toward a robot. To achieve simultaneous gaze behaviors, we also develop a method to expect where a person points. Moreover, we found that people also takes the communication stance if the robot looks at an object with its whole body. We also investigated the effect of gazes of two robot where two robots look at the same thing simultaneously. For the investigation of the psychological scale, we develops a scale related to human's fear toward a robot.

  5. Using therapeutic robots for evaluating mentalizing capabilities in Autism

    KOZIMA Hideki

    Offer Organization: Japan Society for the Promotion of Science

    System: Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

    Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

    Institution: Miyagi University

    2009/04/01 - 2014/03/31

    More details Close

    Individuals with autism generally show better performance on operating physical objects than in communicating with people; however, we lack a plausible model of autism that explains why their physical and social capabilities develop in separate and unbalanced ways. This research project investigates this question from the viewpoint of "Mentalizing Filter", which derives social information (states of mind) from the appearance and/or behavior of others, through a series of longitudinal observations of autistic children interacting with communication robots. The observations, with the help of psychological experiments using an eye-tracker, we found "Cognitive Granularity" (the unit size of cognitive operations) plays an important role in mentalizing others' appearance and behavior.

  6. Interdisciplinary study of the ethics of robots: objectivity, subjectivity, otherness in the level of act.

    MATSUMOTO kotaro, OKADA Michio, ASAO Takeshi, KOJIMA Hiseki, HAMADA Sumio, SHIOSE Takayuki, TSUKADA Yayoi

    Offer Organization: Japan Society for the Promotion of Science

    System: Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

    Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)

    Institution: Ibaraki University

    2011 - 2013

    More details Close

    Our research project carried out interdisciplinary research by such as robot researchers and psychologists focusing on action to be occur when it take robots to the real life of human. As a result, (1) It have assumed us to edit and write that a book "Sorrow of the robot: Towards the ecology of human-robot" (Shinyo-sha, in press), (2) Twice symposium sponsored at annual meeting of JSDP and JSQP, (3) Twice personal presentation at annual meeting of EDRA and JSDP. And it is also planning to post the peer-reviewed journal papers so far.

  7. Robot-mediated communication for autism therapy

    KOZIMA Hideki, NAKAGAWA Cocoro

    Offer Organization: Japan Society for the Promotion of Science

    System: Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

    Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

    2006 - 2008

  8. Research on an eye-contact-type dialogue robot

    ITO Akira, KOZIMA Hideki

    Offer Organization: Japan Society for the Promotion of Science

    System: Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

    Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

    Institution: GIFU UNIVERSITY

    2000 - 2002

    More details Close

    To investigate the role of gaze in dialogue, we developed an eye-contact-type dialogue equipment, and analyzed how the gaze is used in a real dialogue. Next, we conducted an "niramekko" experiment to investigate the method people use for detecting the direction of gaze, and ultimately detecting the eye-contact state. We found that the eye-contact is not a simple physical phenomenon as it was regarded so far, but a psychological phenomenon. As to the development of the eye-contact robot, a robot hardware that has a gaze manipulation speed comparable to that of humans is realized. The robot is controlled by a PC through serial port, and implementing appropriate software various experiment can be conducted. With this robot, Kozima focuses the research on development of communications, and Ito focuses the role of gaze manipulation in dialogues. As to the former research, it is used for an experiment in developmental psychology. As to the latter, the robot now can detect and follow the human gaze, and the dialogue experiment between human subject and the robot is conducted. In a preliminary experiment an interesting behaviors on the human side are observed, but need a more detailed examination. The research for these is just started, and experiment is actively conducted. Concurrently, we investigated theoretically the algorithm to read other's mind, and architecture for a robot with a mind, that constitute a research background of this project.

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