研究者詳細

顔写真

アレマヨウ　ツイゲ　タデツセ
Alemayoh Tsige Tadesse
Alemayoh Tsige Tadesse
所属
タフ・サイバーフィジカルＡＩ研究センター
職名
特任助教（研究）
学位

  • 博士(工学) （愛媛大学）

学歴 4

  • 愛媛大学　大学院理工学研究科　機械工学（博士）

    2021年4月 ～ 2024年3月

  • 愛媛大学　大学院理工学研究科　機械工学（修士）

    2019年4月 ～ 2021年3月

  • 愛媛大学　工学部 (研究生)

    2018年 ～ 2019年

  • Mekelle University　電子電気工学部（学士）

    2011年 ～ 2016年

所属学協会 4

  • 人工知能学会

    2025年4月 ～ 継続中

  • 日本ロボット学会

    2024年7月 ～ 継続中

  • 日本機械学会

    2021年 ～ 継続中

  • IEEE

    2021年 ～ 継続中

研究キーワード 1

  • 行動情報学，サイバー犬，知能システム

研究分野 1

  • ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学 / Robotics, Intelligent Systems, VLA

受賞 3

  1. 優秀講演賞

    2022年12月　公益社団法人計測自動制御学会　ニューラルネットワークを用いた慣性データからのセンサ姿勢推定

  2. Best Application Paper

    2021年7月　Korean Robotics Society　Feedforward operational stiffness modulation and external force estimation of planar robots equipped with variable stiffness actuators

  3. 卒業生総代

    2016年7月　Mekelle University, Ethiopia

論文 31

  1. Dogs display context-dependent behavioral responses to subtle owner-derived multimodal stimuli 査読有り

    Rio Ikeda, Maaya Saito, Yuki Iwata, Takumi Ozono, Tsige Tadesse Alemayoh, Takatomi Kubo, Ei-Ichi Izawa, Koichi Fujiwara, Toshitaka Yamakawa, Kazunori Ohno, Takefumi Kikusui, Miho Nagasawa

    Frontiers in Veterinary Science　13　2026年8月20日

    出版者・発行元： Frontiers Media SA

    DOI： 10.3389/fvets.2026.1916007 　

    eISSN：2297-1769

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    Introduction Dogs ( Canis familiaris ) can discriminate explicit human emotions using various sensory modalities. However, their sensitivity to subtle human-derived emotional cues accompanied by physiological changes, but lacking clear behavioral cues, remains poorly understood. This study investigated whether dogs could perceive owner-derived emotional cues when suppressing explicit expressions. Methods Owners were assigned to either stress or relaxation conditions designed to induce stress or relaxation, respectively. Following the experimental manipulation, facial video, voice, and olfactory samples were collected during a standardized reading task and simultaneously presented to the dogs. The behavioral responses and heart rate variability (HRV) of the dogs during stimulus presentation were recorded. Results Owners exhibited elevated physiological arousal during both the control and stress induction periods, whereas negative mood increased only during stress induction. In response to these owner-derived stimuli, dogs under the stress condition displayed greater stimulus-directed attention toward control-derived stimuli than toward stress-derived stimuli. No clear effects of condition or stimulus type on dog HRV were observed; however, SDNN-based physiological synchrony between owners and dogs tended to increase with stress-derived stimuli. Discussion Our results suggest that dogs respond to complex owner-derived stimuli in a context-dependent manner. These findings suggest that dogs may respond to subtle combinations of owner-derived cues that reflect physiological arousal, subjective emotional state, and task-related influences.

  2. 時系列モーションデータの教師なし階層的表現学習

    第38回 自律分散システム・シンポジウム　2026年2月

  3. イヌの行動誘導におけるモチベーション維持の可視化の検討

    大野和則, 福澤快, Tsige Tadesse Alemayoh, 千代窪美帆, 永澤美保, 菊水健史

    第38回 自律分散システム・シンポジウム　2026年2月

  4. Adaptive Costmap-based Path Planning in Partially Known Environments with Movable Obstacles

    Liviu-Mihai Stan, Ranulfo Bezerra, Shotaro Kojima, Tsige Tadesse Alemayoh, Satoshi Tadokoro, Masashi Konyo, Kazunori Ohno

    2025 IEEE International Conference on Advanced Robotics (ICAR)　353-359　2025年12月2日

    出版者・発行元： IEEE

    DOI： 10.1109/icar65334.2025.11338633 　

  5. 敷き均し積層型コンクリート3Dプリンタのスクリュー搬送の検証-スクリュー搬送のモデル化とシリコン砂を利用した検証

    藤田翔平, 奈良貴明, 小島匠太郎, Tsige Tadesse Alemayoh, 岡田佳都, 田崎悠人, 市川優希, 西脇智哉, 大野和則

    第23回建設ロボットシンポジウム　2025年10月

  6. Transformer Model for Search and Rescue Canine Activity Recognition

    Tsige Tadesse ALEMAYOH, Kazunori OHNO, Satoshi TADOKORO

    RSJ 2024　2025年9月

  7. VAEによる圧縮地図と動きのデータを入力とするiTransformerを利用した大型ダンプトラックの行動予測

    澤村理生, 小島匠太郎, Tsige Tadesse Alemayoh, Ranulfo Bezerra, 落合聡, 鈴木太郎, 小松智広, 宮本直人, 浅野公隆, 鈴木高宏, 田所諭, 大野和則

    ROBOMECH2025　2025年6月

  8. Multimedia Source Integration Using Specialized LLMs for News Generation

    Ahmed Youssef, Ranulfo Bezerra, Tsige Tadesse Alemayoh, Shotaro Kojima, Kazunori Ohno

    ROBOMECH2025　2025年6月

  9. Dynamic Parameter Estimation of Manipulators for a Universal Control Policy: A Data-Driven Approach Using Joint-Specific Attention and Cross-Attention Mechanisms

    Mohammed Elseiagy, Tsige Tadesse Alemayoh, Ranulfo Bezerra, Kazunori Ohno

    ROBOMECH2025　2025年6月

  10. 小型軽量なイヌ用首輪型給餌器の開発

    福澤 快, Tsige Tadesse Alemayoh, 大園 卓幹, 小島 匠太郎, Ranulfo Bezerra, 永澤 美保, 菊水 健史, 田所 諭, 大野 和則

    ROBOMECH2025　2025年6月

  11. イヌに対する複数刺激同時呈⽰装置の開発 査読有り

    大園卓幹, Tsige Tadesse, Alemayoh, 発表, 小島匠太朗, Ranulfo Bezerra, 福澤快, 永澤美穂, 池田吏穂, 斎藤愛彩, 久保孝富, 藤原幸一, 山川俊貴, 田所諭, 大野和則

    第 30回ロボティクスシンポジア　2025年3月

  12. 電極位置を調整可能なメッシュ型イヌ用脳波測定キャップの試作

    大園 卓幹, Tsige Tadesse Alemayoh, 小島 匠太郎, Ranulfo Bezerra, 福澤 快, 永澤 美保, 菊水 健史, 小池 瞳, 斎藤 愛彩, 久保 孝富, 藤原 幸一, 山川 俊貴, 田所 諭, 大野 和則

    SICE-SI 2024　2024年12月

  13. イヌの誘導を長時間化する給餌器搭載光誘導スーツの開発と検証

    福澤 快, Alemayoh Tsige Tadesse, 大園 卓幹, 小島 匠太郎, Bezerra Ranulfo, 菊水 健史, 永澤 美保, 田所 諭, 大野 和則

    SICE-SI 2024　2024年12月

  14. Transformer を用いた自動運転大型ダンプトラックの行動・衝突予測

    澤村 理生, 小島 匠太郎, Bezerra Ranulfo, Alemayoh Tsige Tadesse, 落合 聡, 鈴木 太郎, 小松 智広, 宮本 直人, 浅野 公隆, 鈴木 高宏, 田所 諭, 大野 和則

    SICE-SI 2024　2024年12月

  15. A Deep Learning Approach for Biped Robot Locomotion Interface Using a Single Inertial Sensor 査読有り

    Tsige Tadesse Alemayoh, Jae Hoon Lee, Shingo Okamoto

    Sensors　23　(24)　9841-9841　2023年12月15日

    出版者・発行元：

    DOI： 10.3390/s23249841 　

    eISSN：1424-8220

  16. Leg Joint Angle Estimation From a Single Inertial Sensor During Variety of Walking Motions: A Deep Learning Approach 査読有り

    Tsige Tadesse Alemayoh, Jae Hoon Lee, Shingo Okamoto

    IEEE Access　11　121978-121990　2023年10月

    出版者・発行元：

    DOI： 10.1109/access.2023.3328798 　

    eISSN：2169-3536

  17. A Neural Network-Based Lower Extremity Joint Angle Estimation from Insole Data 査読有り

    Tsige Tadesse Alemayoh, Jae Hoon Lee, Shingo Okamoto

    2023 20th International Conference on Ubiquitous Robots (UR)　787-791　2023年6月25日

    出版者・発行元：

    DOI： 10.1109/ur57808.2023.10202438 　

  18. Leg-Joint Angle Estimation from a Single Inertial Sensor Attached to Various Lower-Body Links during Walking Motion 査読有り

    Tsige Tadesse Alemayoh, Jae Hoon Lee, Shingo Okamoto

    Applied Sciences　13　(8)　2023年4月11日

    DOI： 10.3390/app13084794 　

  19. Actuator Module Development for a 3D Printed Biped Robot Using Low-Cost BLDC Motor

    Kazuya Maegaki, Tsige Tadesse Alemayoh, Jae Hoon Lee, Shingo Okamoto

    28th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2023)　2023年1月

  20. Deep-Learning-Based Character Recognition from Handwriting Motion Data Captured Using IMU and Force Sensors 査読有り

    Tsige Tadesse Alemayoh, Masaaki Shintani, Jae Hoon Lee, Shingo Okamoto

    Sensors　22　(20)　2022年10月15日

    出版者・発行元：

    DOI： 10.3390/s22207840 　

    eISSN：1424-8220

  21. LocoESIS: Deep-Learning-Based Leg-Joint Angle Estimation from a Single Pelvis Inertial Sensor 査読有り

    Tsige Tadesse Alemayoh, Jae Hoon Lee, Shingo Okamoto

    2022 9th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob)　1-7　2022年3月21日

    出版者・発行元：

    DOI： 10.1109/biorob52689.2022.9925420 　

  22. ニューラルネットワーク を 用いた 生慣性データ からの センサ姿勢推定

    アレマヨゥ ツィゲ タデッセ, 李在勲, 岡本伸吾

    令和４年度 SICE 四国支部学術 講演会　2022年3月

  23. Feedforward operational stiffness modulation and external force estimation of planar robots equipped with variable stiffness actuators 査読有り

    Tatsuya Ohe, Tsige Tadesse Alemayoh, Jae Hoon Lee, Shingo Okamoto

    Intelligent Service Robotics　15　(2)　179-192　2022年2月23日

    出版者・発行元：

    DOI： 10.1007/s11370-022-00412-y 　

    ISSN：1861-2776

    eISSN：1861-2784

  24. Deep-Learning Method for Handwritten Numeral Recognition Utilizing Force and Inertial Sensors

    Tsige Tadesse Alemayoh, Masaaki Shintani, Jae Hoon Lee, Shingo Okamoto

    27th Proceedings of the Twenty-Seventh International Symposium on Artificial Life and Robotics 2022　2022年1月

  25. New Sensor Data Structuring for Deeper Feature Extraction in Human Activity Recognition 査読有り

    Tsige Tadesse Alemayoh, Jae Hoon Lee, Shingo Okamoto

    Sensors　21　(8)　2021年4月16日

    出版者・発行元：

    DOI： 10.3390/s21082814 　

    eISSN：1424-8220

  26. A New Motion Data Structuring for Human Activity Recognition Using Convolutional Neural Network 査読有り

    Tsige Tadesse Alemayoh, Jae Hoon Lee, Shingo Okamoto

    2020 8th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob)　187-192　2020年10月

    出版者・発行元：

    DOI： 10.1109/biorob49111.2020.9224310 　

  27. レーザ・スキャナ 及びデプス・カメラ を 用いた 深層学習による ミンチ 肉の 重量推定

    河井 雄輝, Alemayoh Tsige Tadesse, 李 在勲, 岡本 伸吾

    日本機械学 会 中国四 国学生会 第 50 回学生 員卒業研究発表講演会　2020年3月

  28. Detection of Irregular Human Motion Using a body-worn IMU Sensor and Deep Learning for Personal Safety

    Yohsuke Iguchi, Tsige Tadesse Alemayoh, Jae Hoon Lee, Shingo Okamoto

    25th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2020)　2020年1月

  29. Estimation of Minced Meat Weight Using Deep Learning on Laser Scan and Depth Image Data

    Yuki Kawai, Tsige Tadesse Alemayoh, Jae Hoon Lee, Shingo Okamoto

    25th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2020)　2020年1月

  30. Deep Learning Based Real-time Daily Human Activity Recognition and Its Implementation in a Smartphone 査読有り

    Tsige Tadesse Alemayoh, Jae Hoon Lee, Shingo Okamoto

    2019 16th International Conference on Ubiquitous Robots (UR)　179-182　2019年6月

    出版者・発行元：

    DOI： 10.1109/urai.2019.8768791 　

  31. Implementation of convolutional neural network for classification of daily human activities

    Tsige Tadesse Alemayoh, Jae Hoon Lee, Shingo Okamoto

    24th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2019)　2019年1月

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講演・口頭発表等 1

  1. From Shepherding in Ethiopia to Researching in Japan: Challenges and Opportunities of Foreign Scholars 招待有り

    Tsige Tadesse ALEMAYOH

    2024年9月9日