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博士(工学)(東北大学)
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修士(工学)(東北大学)
経歴 10
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2016年4月 ~ 継続中東北大学 大学院工学研究科 教授
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2013年4月 ~ 2017年9月仙台高等専門学校 非常勤講師
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2007年4月 ~ 2016年3月東北大学 大学院工学研究科 准教授
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2007年9月 ~ 2013年3月東北学院大学 非常勤講師
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2012年3月 ~ 2012年10月The Universite de Versailles Saint-Quentin-en–Yvelines, France 客員研究員
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2006年4月 ~ 2011年9月仙台高等専門学校 非常勤講師
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2006年4月 ~ 2007年3月東北大学 大学院工学研究科 助教授
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2006年10月 ~ 2006年11月The Universite de Versailles Saint-Quentin-en–Yvelines, France 客員研究員
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2002年11月 ~ 2006年3月科学技術振興機構 さきがけ研究21 研究員 (兼任)
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2000年4月 ~ 2006年3月東北大学 大学院工学研究科 助手
学歴 2
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東北大学 工学研究科 機械知能工学専攻
~ 2000年3月24日
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東北大学 工学部 機械知能工学科
~ 1998年3月25日
委員歴 72
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IEEE-RAS Administrative Commitee Member
2020年1月 ~ 継続中
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介護ロボット ニーズ・シーズ連携協調協議会プロジェクトコーディネーター
2019年4月 ~ 継続中
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日本ロボット学会 欧文誌委員会 アドバイザリーボード
2019年 ~ 継続中
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自動車技術会 論文集・IJAE(英文論文集)校閲委員
2018年 ~ 継続中
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計測自動制御学会 東北支部 顧問 委員
2017年1月 ~ 継続中
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IEEE-RAS Associate Vice President
2016年7月 ~ 継続中
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IEEE-RAS Co-Chair of TC on Rehabilitation and Assistive Robotics
2016年 ~ 継続中
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計測自動制御学会 ロボティクス部会 委員
2015年1月 ~ 継続中
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日本機械学会 和文論文集 アソシエイトエディタ
2014年5月 ~ 継続中
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IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics 2024 (IEEE ARM 2024) Genearal Co-Chair
2024年7月 ~ 2024年7月
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計測自動制御学会 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)アドバイザリ委員会委員
2023年12月 ~ 2023年12月
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2023 Symposium on Advanced Robotics and Automation (SARA) (WRC SARA 2023) プログラム委員
2023年8月 ~ 2023年8月
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2023 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2023) プログラム委員
2023年8月 ~ 2023年8月
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IEEE RO-MAN2023国際プログラム委員会 Associate Editor
2023年4月 ~ 2023年4月
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The 31st IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN 2022) 国際プログラム委員
2022年8月 ~ 2022年9月
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2022 WRC Symposium on Advanced Robotics and Automation (WRC SARA 2022) プログラム委員
2022年8月 ~ 2022年8月
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2022 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( IEEE ICMA 2022) 招待/主催会議議長
2022年8月 ~ 2022年8月
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2022 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2022) プログラム委員
2022年8月 ~ 2022年8月
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IAS-17 プログラム委員
2022年6月 ~ 2022年6月
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WRC SARA 2021 プログラム委員
2021年8月 ~ 2021年8月
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IEEE ISR2021 Awards Chair
2021年3月 ~ 2021年3月
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日本ロボット学会 代議員
2017年3月 ~ 2021年3月
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日本ロボット学会 欧文誌委員会 シニアエディター
2013年1月 ~ 2019年
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IEEE ISR2018 Publicity Chair
2018年8月 ~ 2018年8月
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計測自動制御学会 SI部門表彰委員 委員
2017年4月 ~ 2018年3月
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計測自動制御学会 SI部門運営委員 委員
2015年4月 ~ 2018年3月
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IEEE-RAS, RA-Letter Associate Editor
2015年4月 ~ 2018年
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計測自動制御学会 東北支部 顧問 委員
2017年1月 ~ 2017年12月
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日本ロボット学会 欧文誌委員会 委員長
2016年4月 ~ 2017年3月
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日本ロボット学会 欧文誌Best Paper Award選考小委員会 幹事
2016年4月 ~ 2017年3月
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日本ロボット学会 理事
2015年4月 ~ 2017年3月
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日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 運営委員
2015年4月 ~ 2017年3月
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計測自動制御学会 東北支部 専門委員 委員
2014年1月 ~ 2016年12月
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計測自動制御学会 東北支部 専門委員 委員
2014年1月 ~ 2016年12月
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日本ロボット学会 欧文誌Best Paper Award選考小委員会 副幹事
2015年4月 ~ 2016年3月
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日本機械学会 機械力学・計測制御部門 広報・出版委員会 委員長
2015年4月 ~ 2016年3月
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日本ロボット学会 欧文誌委員会 副委員長
2015年4月 ~ 2016年3月
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日本機械学会 機械力学・計測制御部門 運営委員
2014年4月 ~ 2016年3月
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日本ロボット学会 実用化技術賞選考委員会 委員
2014年4月 ~ 2016年3月
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日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 第1地区技術委員会委員長
2014年4月 ~ 2016年3月
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日本機械学会 機械力学・計測制御部門 運営委員
2014年4月 ~ 2016年3月
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自動車技術会 論文校閲委員
2013年4月 ~ 2016年3月
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日本機械学会 機械力学・計測制御部門 広報・出版委員会 幹事
2014年4月 ~ 2015年3月
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日本機械学会 機械力学・計測制御部門 運営委員
2014年4月 ~ 2015年3月
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日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 運営委員
2014年4月 ~ 2015年3月
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計測自動制御学会 ロボティクス部会 主査
2013年1月 ~ 2014年12月
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日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 表彰委員会 委員
2013年4月 ~ 2014年3月
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日本ロボット学会 欧文誌Best Paper Award選考小委員会 委員
2013年4月 ~ 2014年3月
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日本機械学会校閲委員会 委員
2011年4月 ~ 2014年
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日本機械学会 医工学テクノロジー推進会議 運営委員
2011年4月 ~ 2014年
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日本ロボット学会 論文賞選考小委員会 委員
2011年4月 ~ 2013年3月
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日本ロボット学会 代議員
2011年3月 ~ 2013年3月
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計測自動制御学会 SI部門表彰委員会 委員
2010年4月 ~ 2013年3月
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計測自動制御学会 ロボティクス部会 副査
2011年1月 ~ 2012年12月
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日本ロボット学会 欧文誌委員会 委員
2008年4月 ~ 2012年12月
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計測自動制御学会ファナック賞選考委員会 委員
2011年6月 ~ 2012年3月
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日本機械学会「長期的視点からの提言を作成する活動」委員会 WG2(人工物に対する信頼性・ロバスト性の 確立と危機に対する管理制御方法)委員
2011年5月 ~ 2012年3月
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日本ロボット学会 電子化運営委員会 委員
2008年4月 ~ 2012年
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計測自動制御学会 相互作用と賢さ部会 委員
2008年1月 ~ 2012年
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計測自動制御学会 論文集委員会 委員
2010年4月 ~ 2011年3月
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日本ロボット学会 実用化技術賞選考委員会 委員
2009年4月 ~ 2011年3月
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日本機械学会会誌編修部会 委員
2009年4月 ~ 2011年3月
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計測自動制御学会 SI部門運営委員会 委員
2009年4月 ~ 2011年3月
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日本ロボット学会 評議員
2008年3月 ~ 2011年3月
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計測自動制御学会 ロボティクス部会 幹事
2009年1月 ~ 2010年12月
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日本機械学会校閲委員会 委員
2008年4月 ~ 2009年3月
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計測自動制御学会 ロボティクス部会 委員
2005年1月 ~ 2009年3月
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日本ロボット学会 研究奨励賞選考委員会 委員
2007年12月 ~ 2008年9月
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日本ロボット学会 会誌編集委員会 委員
2006年4月 ~ 2008年3月
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計測自動制御学会 相互作用と賢さ部会 幹事
2006年1月 ~ 2007年12月
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日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 第二技術委員会 幹事
2005年4月 ~ 2007年3月
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計測自動制御学会 相互作用と賢さ部会 委員
2003年1月 ~ 2005年12月
所属学協会 4
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日本機械学会
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計測自動制御学会
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日本ロボット学会
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IEEE
研究キーワード 3
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パッシブロボティクス
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複数ロボット協調
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人間・ロボット協調
研究分野 3
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ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学 /
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情報通信 / 機械力学、メカトロニクス /
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情報通信 / ロボティクス、知能機械システム /
受賞 54
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SI2023 優秀講演賞
2023年12月 計測自動制御学会 ハンドルにかかる荷重の時系列情報と骨格情報を用いた自転車屋外走行時の上半身の姿勢推定
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SI2023 優秀講演賞
2023年12月 計測自動制御学会 Estimation of people's gaze targets by the mobile robot equipped with a 360-degree camera
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SI2022 優秀講演賞
2022年12月 計測自動制御学会 適応自在AIロボットによる介護支援に向けたデジタルプラットフォームの開発
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SI2022 優秀講演賞
2022年12月 計測自動制御学会 人に歩く挑戦を促す寄り添い型歩行支援ロボットの開発
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SI2022 優秀講演賞
2022年12月 計測自動制御学会 使用者へのアカウンタビリティを考慮した起立・歩行・着座支援ロボット
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学術論文顕彰之証
2022年4月 公益財団法人 油空圧機器技術振興財団 既存6輪ダンプトラックの自律走行のためのレトロフィット型ハンドル駆動用エアモータの速度制御
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日本機械学会東北支部技術研究賞
2021年3月 日本機械学会 東北支部 レトロフィットによる自社保有/レンタルと既存大型6輪ダンプトラックの自動運転
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Toshio Fukuda Best Paper Award in Mechatronics
2020年10月 IEEE ICMA 2020 2020 IEEE International Congerence on Mechatronics and Automation
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第6回永守賞
2020年9月 公益財団法人 永守財団
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SI2019優秀講演賞
2019年12月 計測自動制御学会 コイルばねを用いた足漕ぎ車椅子のためのペダリングアシスト装置の開発
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SI2018優秀講演賞2
2018年12月 計測自動制御学会 複合現実型視覚情報と振動触覚情報の提示による作業支援
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SI2018優秀講演賞1
2018年12月 計測自動制御学会 Tempo Training using Vibrotactile Cues Based on Phantom Sendation
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SII2016プログラム委員長
2017年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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SI2017優秀講演賞3
2017年12月 計測自動制御学会 操舵制御可能なキャスタを用いた歩行支援システムの開発 -操舵キャスタの運動特性解析-
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SI2017優秀講演賞2
2017年12月 計測自動制御学会 ファントムセンセーションに基づく振動刺激を利用した手先の経路追従
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SI2017優秀講演賞1
2017年12月 計測自動制御学会 無段変速機とクラッチを用いた足こぎ車いすの踏力評価
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部門貢献表彰
2017年5月 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 LIFE2016実行委員長
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SI2016優秀講演賞
2016年12月 計測自動制御学会 3次元空間におけるワイヤ駆動型パッシブ運動支援システムの位置姿勢制御
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Advanced Robotics Best Paper Award
2016年9月8日 The Robotics Society of Japan Motion Control of Wearable-Type Walking Support System based on the Spring-Mass Model
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ベストプレゼンテーション表彰
2015年5月18日 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 足こぎ車椅子の片脚漕ぎのためのペダリング支援制御
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研究奨励賞
2014年12月16日 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 ブレーキ制御による足こぎ車椅子の操舵ハンドルアシスト
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Best Paper Award Finalist
2014年7月9日 IEEE/ASME International COnference on Advanced Intelligent Mechatronics Walking Support by Wearable System Based on the Spring-Mass Model
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ベストプレゼンテーション表彰
2014年5月27日 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 サーボブレーキを用いた足こぎ車椅子の操舵制御
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科学技術分野 文部科学大臣表彰 若手科学者賞
2014年4月15日 文部科学省
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SI2013優秀講演賞
2013年12月 計測自動制御学会 ブレーキ制御による足こぎ車椅子の操舵ハンドルアシスト
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NTF Award Finalist for Entertainment Robots and Systems
2013年11月6日 New Technology Foundation Steering Assist System for a Cycling Wheelchair Based on Braking Control
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SI2012優秀講演賞
2012年12月 計測自動制御学会 回生ブレーキを利用した足こぎ車椅子の受動的走行支援制御
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貢献表彰
2011年12月24日 計測自動制御学会システムインテグレーション部門
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ベストプレゼンテーション表彰
2011年5月27日 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 サーボブレーキを用いたワイヤ型運動支援システムの運動制御特性の解析
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SI2010優秀講演賞
2010年12月25日 計測自動制御学会 片麻痺患者の動作支援を目的とした協調型歩行支援システムの提案
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ICMA2009 Best Conference Paper Award
2009年8月 ICMA2009 Development of an Automatic Dishwashing Robot System
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Finalist of the Tzyh-Jong Tarn Best Paper Award
2009年2月 2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics Development of Omni-directional Mobile Base with Servo Brakes for Passive Dance Partner Robot
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Finalist of Best Paper Award
2008年8月 2008 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation Development of Passive Wearable Walking Support System Based on Brake Control
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SI2007優秀講演賞
2007年12月22日 計測自動制御学会 歩行支援機を利用した立ち上がり支援の検討
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SI2007優秀講演賞
2007年12月22日 計測自動制御学会 複数のパッシブ型搬送ロボットによる物体の可変運動特性制御
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NTF Award for Entertainment Robots and Systems
2007年10月 New Technology Foundation Dance Partner Robot -Ms DanceR-
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SI2006優秀講演賞
2006年12月16日 計測自動制御学会 RoBEを用いたモバイルマニピュレータの実時間自己衝突回避制御
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SI2006優秀講演賞
2006年12月16日 計測自動制御学会 フリージョイント把持機構を有するパッシブ型移動ロボットと人間とによる物体の協調搬送
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ファナックFAロボット財団 論文賞
2006年3月10日 ファナックFAロボット財団 キャスタ特性を有した複数の人間協調型移動ロボット(DR Helper)と人間との協調による単一物体の搬送
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SI2005ベストセッション講演賞
2005年12月18日 計測自動制御学会 サーボブレーキを利用したパッシブ型知的歩行支援機のための転倒防止機能
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日本ロボット学会 論文賞
2005年9月16日 日本ロボット学会 キャスタ特性を有した複数の人間協調型移動ロボット(DR Helper)と人間との協調による単一物体の搬送
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ICASE Best Paper Award Finalist
2005年8月4日 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Passive-type Intelligent Walking Support System "RT Walker"
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Finalist for Best Conference Paper
2005年7月1日 2005 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics Checking Movable Configuration Space in C-Closure Object for Object Caging and Handling
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ROBOMECH表彰
2005年6月10日 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 Cagingを用いた物体の搬送のための複数ロボットのフォーメーション制御の提案
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日本機械学会賞(論文)
2005年4月8日 日本機械学会 仮想3-Dキャスタ特性を有した複数の移動マニピュレータと人間との協調による物体のハンドリング
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SI2004ベストセッション講演賞-1
2004年12月19日 計測自動制御学会 Variable Center of Rotation Control for Walking Support System Based on Environment Information
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SI2004ベストセッション講演賞-2
2004年12月19日 計測自動制御学会 RoBEを用いたモバイルマニピュレータの実時間自己衝突回避制御
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SI2004ベストセッション講演賞-3
2004年12月19日 計測自動制御学会 立ち上がり動作支援システムの動力学解析
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青葉工学振興会 研究奨励賞
2004年12月8日 青葉工学振興会 パッシブ型歩行支援システムに関する研究
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ICASE Best Paper Award Finalist
2004年10月1日 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Dance Partner Robot-Ms DanceR-,
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Best Paper in Robotics Award
2004年8月 2004 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics From Human to Pushing Leader Robot: Leading a Decentralized Multirobot System for Object Handling
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ICRA Best Manipulation Paper Finalist
2004年5月 2004 IEEE International Conference on Robotics and Automation Control a Rigid Caging Formation for Cooperative Object Transportation by Multiple Mobile Robots
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ICASE Best Paper Award Finalist
2003年9月 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Decentralized Control of Multiple Mobile Manipulators Handling a Single Object in Coordination
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日本ロボット学会研究奨励賞
2001年9月19日 日本ロボット学会 分散型ロボットヘルパーと人間との協調による単一物体の搬送(第5回ロボティクスシンポジア)
論文 283
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Development of a Living Laboratory to Verify Assistive Technology in Simulated Indoor and Outdoor Spaces
28 (1) 169-178 2024年1月20日
出版者・発行元:NoneDOI: 10.20965/jaciii.2024.p0169
ISSN:1343-0130
eISSN:1883-8014
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SPIRO: A Compliant Spiral Spring–Damper Joint Actuator With Energy-Based Sliding-Mode Controller 査読有り
Seyed Amir Tafrishi, Yasuhisa Hirata
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 1-13 2024年1月9日
出版者・発行元:Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)DOI: 10.1109/tmech.2023.3346278
ISSN:1083-4435
eISSN:1941-014X
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Real-Time Marker-Based Monocular Autonomous Docking in Semi-Unstructured Indoor Environments.
Sebastian Chinchilla, Takumi Saito, Ryosuke Oikawa, Tomoaki Yamada, Naoto Toshiki, Satsuki Yamane, Jose Salazar, Ankit A. Ravankar, Yasuhisa Hirata
SII 1561-1568 2024年
DOI: 10.1109/SII58957.2024.10417484
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Preferential Multi-Target Search in Indoor Environments using Semantic SLAM
arXiv preprint arXiv:2309.14063 2023年9月25日
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Trajectory prediction considering the behavior of pedestrians intersecting with vehicles 査読有り
Soichiro Tanno, Yusuke Tamura, Yasuhisa Hirata
Advanced Robotics 37 (18) 1198-1209 2023年9月4日
出版者・発行元:Informa UK LimitedDOI: 10.1080/01691864.2023.2252046
ISSN:0169-1864
eISSN:1568-5535
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A geometric motion planning for a spin-rolling sphere on a plane
Seyed Amir Tafrishi, Mikhail Svinin, Motoji Yamamoto, Yasuhisa Hirata
Applied Mathematical Modelling 121 542-561 2023年9月
出版者・発行元:Elsevier BVDOI: 10.1016/j.apm.2023.05.009
ISSN:0307-904X
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Running Guidance for Visually Impaired People Using Sensory Augmentation Technology Based Robotic System
Zhenyu Liao, Jose V.Salazar Luces, Ankit A. Ravankar, Yasuhisa Hirata
IEEE Robotics and Automation Letters 8 (9) 5323-5330 2023年9月1日
eISSN:2377-3766
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A Performance Evaluation of Overground Gait Training With a Mobile Body Weight Support System Using Wearable Sensors
Zonghao Dong, Jose Victorio Salazar Luces, Ankit A. Ravankar, Seyed Amir Tafrishi, Yasuhisa Hirata
IEEE Sensors Journal 23 (11) 12209-12223 2023年6月1日
出版者・発行元:Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)DOI: 10.1109/jsen.2023.3269031
ISSN:1530-437X
eISSN:1558-1748 2379-9153
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Dance Gestures Recognition for Wheelchair Control
Juan Martinez Rocha, Jhedmar Callupe Luna, Eric Monacelli, Gladys Foggea, Maflohé Passedouet, Stéphane Delaplace, Yasuhisa Hirata
2023 8th International Conference on Control and Robotics Engineering (ICCRE) 2023年4月21日
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/iccre57112.2023.10155605
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リビングラボを利用した次世代介護ロボット開発
日本在宅ケア学会誌 26 (2) 2023年3月31日
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Table of Contents
IEEE Robotics & Automation Magazine 30 (1) 1-2 2023年3月
出版者・発行元:Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)ISSN:1070-9932
eISSN:1558-223X
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Enabling Homecare With Robotic Technologies [From the Guest Editors]
Weihua Sheng, Hesheng Wang, Yingzi Lin, Yasuhisa Hirata, Stefano Mazzoleni
IEEE Robotics & Automation Magazine 30 (1) 7-100 2023年3月
出版者・発行元:Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)ISSN:1070-9932
eISSN:1558-223X
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CARE: Cooperation of ai Robot Enablers to Create a Vibrant Society
Ankit A. Ravankar, Seyed Amir Tafrishi, Jose V. Salazar Luces, Fumi Seto, Yasuhisa Hirata
IEEE Robotics & Automation Magazine 30 (1) 8-23 2023年3月
出版者・発行元:Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)ISSN:1070-9932
eISSN:1558-223X
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Nursing Care Teaching System Based on Mixed Reality for Effective Caregiver-Patient Interaction
Goro Aoki, Jose Victorio Salazar Luces, Seyed Amir Tafrishi, Ankit A. Ravankar, Yasuhisa Hirata
2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2023年1月17日
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/sii55687.2023.10039419
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An Object-oriented Navigation Strategy for Service Robots Leveraging Semantic Information
Akash Chikhalikar, Ankit A. Ravankar, Jose Victorio Salazar Luces, Seyed Amir Tafrishi, Yasuhisa Hirata
2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2023年1月17日
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/sii55687.2023.10039409
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Path-Following Guidance for Powered Wheelchair Users Using Mixed-Reality Technology with Shared Control Policy
Zhenyu Liao, Jose Salazar, Ankit Ravankar, Sebastian Chinchilla, Eric Monacelli, Yasuhisa Hirata
2022 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems, CBS 2022 380-385 2023年
DOI: 10.1109/CBS55922.2023.10115329
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Cooperation of Assistive Robots to Improve Productivity in the Nursing Care Field
Yasuhisa Hirata, Jose Victorio Salazar Luces, Ankit A. Ravankar, Seyed Amir Tafrishi
Springer Proceedings in Advanced Robotics 27 SPAR 287-294 2023年
DOI: 10.1007/978-3-031-25555-7_19
ISSN:2511-1256
eISSN:2511-1264
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Spiral model development of retrofitted robot for tele-operation of conventional hydraulic excavator
Tomohiro Komatsu, Keiji Nagatani, Yasuhisa Hirata
2022年11月24日
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Development and Control of Robot Hand with Finger Camera for Garment Handling Tasks.
Hirokazu Kondo, Jose Victorio Salazar Luces, Yasuhisa Hirata
IEEE 8940-8947 2022年10月23日
DOI: 10.1109/IROS47612.2022.9982134
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A Study of Management to Develop Adaptable AI-enabled Robots toward Inclusive Society
Kohei Okabe, Yasuhisa Hirata
2022 61st Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE) 2022年9月6日
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.23919/sice56594.2022.9905811
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PSM: A Predictive Safety Model for Body Motion Based On the Spring-Damper Pendulum 査読有り
abs/2207.14556 2022年7月29日
DOI: 10.48550/arXiv.2207.14556
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A novel single-stroke path planning algorithm for 3D printers using continuous carbon fiber reinforced thermoplastics 査読有り
Kohei Yamamoto, Jose Victorio Salazar Luces, Keiichi Shirasu, Yamato Hoshikawa, Tomonaga Okabe, Yasuhisa Hirata
Additive Manufacturing 55 102816-102816 2022年7月1日
出版者・発行元:Elsevier BVDOI: 10.1016/j.addma.2022.102816
ISSN:2214-8604
eISSN:2214-8604
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Open-hole tensile properties of 3D-printed continuous carbon-fiber-reinforced thermoplastic laminates: Experimental study and multiscale analysis 査読有り
Yamato Hoshikawa, Keiichi Shirasu, Kohei Yamamoto, Yasuhisa Hirata, Ryo Higuchi, Tomonaga Okabe
Journal of Thermoplastic Composite Materials 36 (7) 2836-2861 2022年6月24日
出版者・発行元:SAGE PublicationsDOI: 10.1177/08927057221110791
ISSN:0892-7057
eISSN:1530-7980
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Discretization and Stabilization of Energy-Based Controller for Period Switching Control and Flexible Scheduling 査読有り
2022年6月13日
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WISP, Wearable Inertial Sensor for Online Wheelchair Propulsion Detection 査読有り
22 (11) 4221-4221 2022年6月1日
出版者・発行元:NoneDOI: 10.3390/s22114221
eISSN:1424-8220
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Mixed-reality human-machine-interface for motor learning of physical activities 査読有り
Advanced Robotics 36 (12) 583-599 2022年5月28日
DOI: 10.1080/01691864.2022.2076569
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Immersive Virtual Walking System Using an Avatar Robot 査読有り
Kengkij Promsutipong, Jose V. Salazar Luces, Ankit A. Ravankar, Seyed Amir Tafrishi, Yasuhisa Hirata
2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 9325-9331 2022年5月23日
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/icra46639.2022.9811588
ISSN:1050-4729
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A Novel Assistive Controller Based on Differential Geometry for Users of the Differential-Drive Wheeled Mobile Robots 査読有り
Seyed Amir Tafrishi, Ankit A. Ravankar, Jose Victorio Salazar Luces, Yasuhisa Hirata
2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 5755-5761 2022年5月23日
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/icra46639.2022.9811593
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搭乗者の目的地推定に基づく運動主体感を考慮したパーソナルモビリティの操作支援 査読有り
岡本章良, 田村雄介, アンキットラワンカル, 平田泰久
ロボティクスシンポジア予稿集 27 126-128 2022年3月11日
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Modality Influence on the Motor Learning of Ballroom Dance with a Mixed-Reality Human-Machine Interface 査読有り
Sebastian Fernando Chinchilla Gutierrez, Jose Victorio Salazar Luces, Yasuhisa Hirata
2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 177-182 2022年1月9日
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/sii52469.2022.9708803
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Design-Centered HRI Governance for Healthcare Robots 査読有り
翁 岳暄, 平田 泰久
2022 1-8 2022年1月7日
出版者・発行元:NoneDOI: 10.1155/2022/3935316
ISSN:2040-2295
eISSN:2040-2309
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Robot Path Planning in Narrow Environments Using Improved Roadmap Sampling
Ankit A. RAVANKAR, Abhijeet RAVANKAR, Seyed Amir TAFRISHI, Jose Victorio SALAZAR Luces, Yasuhisa HIRATA
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2022 2P2-M03 2022年
出版者・発行元:Japan Society of Mechanical EngineersDOI: 10.1299/jsmermd.2022.2p2-m03
eISSN:2424-3124
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Simulation-based Mobile Robot Navigation for Precision Agriculture Monitoring Application
Ankit A. RAVANKAR, Abhijeet RAVANKAR, Jose Victorio SALAZAR Luces, Seyed Amir TAFRISHI, Yasuhisa HIRATA
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2022 1P1-A08 2022年
出版者・発行元:Japan Society of Mechanical EngineersDOI: 10.1299/jsmermd.2022.1p1-a08
eISSN:2424-3124
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Dynamic Motion Planning For Mobile Robots Considering Moving Obstacles
Ankit A. RAVANKAR, Abhijeet RAVANKAR, Jose Victorio SALAZAR Luces, Seyed Amir TAFRISHI, Yasuhisa HIRATA
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2022 1A1-T12 2022年
出版者・発行元:Japan Society of Mechanical EngineersDOI: 10.1299/jsmermd.2022.1a1-t12
eISSN:2424-3124
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使用者の状態を推定して動作する起立・歩行・着座支援ロボット
武田 洸晶, 佐藤 海二, 平田 泰久, 片山 貴寛, 水田 康秀, 神品 淳
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 2A1-D02 2022年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会DOI: 10.1299/jsmermd.2022.2a1-d02
eISSN:2424-3124
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受動的な福祉用具の搬送を実現する自律走行ロボットの開発
董 宗昊, サラザル ホセ, ラワンカル アンキット, タフリシ セイエド アミル, 平田 泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 2A2-B06 2022年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会DOI: 10.1299/jsmermd.2022.2a2-b06
eISSN:2424-3124
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複合現実技術を用いた介護動作教示システム
青木 吾郎, サラザル ホセ, ラワンカル アンキット, タフリシ セイエド アミル, 平田 泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 2P2-G07 2022年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会DOI: 10.1299/jsmermd.2022.2p2-g07
eISSN:2424-3124
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転倒事故の回避を目的とした寄り添い型歩行支援ロボットの開発
寺山 隼矢, タフリシ セイエド アミル, ラワンカル アンキット, サラザル ホセ, 平田 泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 2A2-C06 2022年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会DOI: 10.1299/jsmermd.2022.2a2-c06
eISSN:2424-3124
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Tempo Synchronization of Physical Activities with a Mixed-Reality Human-Machine-Interface 査読有り
364-371 2021年12月27日
出版者・発行元:NoneDOI: 10.1109/robio54168.2021.9739486
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Standing, Walking, and Sitting Support Robot Based on User State Estimation Using a Small Number of Sensors 査読有り
Mizuki Takeda, Kaiji Sato, Yasuhisa Hirata, Takahiro Katayama, Yasuhide Mizuta, Atsushi Koujina
IEEE Access 9 152677-152687 2021年11月13日
出版者・発行元:Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)DOI: 10.1109/access.2021.3127275
ISSN:2169-3536
eISSN:2169-3536
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Path Planning of a Spin-Rolling Sphere on a Plane 査読有り
Seyed Amir Tafrishi, Mikhail Svinin, Motoji Yamamoto, Yasuhisa Hirata
arXiv preprint arXiv:2110.12397 2021年10月24日
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Robotic Guidance System for Visually Impaired Users Running Outdoors Using Haptic Feedback 査読有り
Zhenyu Liao, Jose V. Salazar Luces, Yasuhisa Hirata
IROS 8325-8331 2021年9月27日
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/IROS51168.2021.9636567
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Special Issue on Nursing Robots and Support Systems for Welfare Sites 査読有り
Shoichiro Fujisawa, Masahiro Takaiwa, Yasuhisa Hirata, Shinya Kotosaka, Daisuke Chugo
Journal of Robotics and Mechatronics 33 (4) 711-712 2021年8月20日
出版者・発行元:Fuji Technology Press Ltd.ISSN:0915-3942
eISSN:1883-8049
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Use of Human Computation for Coordinating Robotic Mobility Aids Based on User Impairments 査読有り
858-864 2021年8月8日
出版者・発行元:NoneDOI: 10.1109/ro-man50785.2021.9515468
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Control of planar passive wire-driven support systems using servo brakes
Bahman Nouri Rahmat Abadi, Yasuhisa Hirata
Mechanics Based Design of Structures and Machines 51 (7) 3905-3921 2021年7月5日
出版者・発行元:Informa UK LimitedDOI: 10.1080/15397734.2021.1945931
ISSN:1539-7734
eISSN:1539-7742
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地上歩行訓練のための体重支持歩行器の制御と評価【JST・京大機械翻訳】 査読有り
Dong Zonghao, Luces Jose Victorio Salazar, Hirata Yasuhisa
IEEE Robotics and Automation Letters 6 (3) 4632-4639 2021年7月
出版者・発行元:NoneISSN:2377-3766
eISSN:2377-3774
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Tracking and Visualizing Signs of Degradation for Early Failure Prediction of Rolling Bearings 査読有り
Sana Talmoudi, Tetsuya Kanada, Yasuhisa Hirata
Journal of Robotics and Mechatronics 33 (3) 629-642 2021年6月20日
出版者・発行元:Fuji Technology Press Ltd.ISSN:0915-3942
eISSN:1883-8049
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An Unsupervised Big Data Visualization-Based Scheme for Anomalous Sound Detection of Facilities
Sana Talmoudi, Tetsuya Kanada, Yasuhisa Hirata
Mapping Intimacies 2021年1月14日
出版者・発行元:Research Square Platform LLCDOI: 10.21203/rs.3.rs-139087/v1
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体重支持機構を有する歩行支援ロボットの開発【JST・京大機械翻訳】 査読有り
Dong Zonghao, Luces Jose Victorio Salazar, Hirata Yasuhisa
IEEE Conference Proceedings 2021 (IEEECONF) 554-559 2021年1月11日
出版者・発行元:NoneDOI: 10.1109/ieeeconf49454.2021.9382656
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A Geometric Assistive Controller for the Users of Wheeled Mobile Robots without Desired States. 査読有り
Seyed Amir Tafrishi, Ankit A. Ravankar, Jose Victorio Salazar Luces, Yasuhisa Hirata
2021 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2021 1953-1959 2021年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/ROBIO54168.2021.9739645
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Evaluation of an Avatar Robot with a Physically Immersive Telepresence. 査読有り
Koen Hertenberg, Jose Victorio Salazar Luces, Seyed Amir Tafrishi, Ankit A. Ravankar, Yasuhisa Hirata
2021 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2021 99-104 2021年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/ROBIO54168.2021.9739326
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既存6輪ダンプトラックの自律走行のためのレトロフィット型ハンドル駆動用エアモータの速度制御 査読有り
小松 智広, 永谷 圭司, 平田 泰久, 鈴木 高宏, 大野 和則
計測自動制御学会論文集 57 (10) 433-444 2021年
出版者・発行元:公益社団法人 計測自動制御学会ISSN:0453-4654
eISSN:1883-8189
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3Dプリント連続炭素繊維強化熱可塑性プラスチックのオープンホール引張特性の実験的および数値的評価 査読有り
HOSHIKAWA Yamato, SHIRASU Keiichi, TSUYUKI Junpei, OKABE Tomonaga, HIGUCHI Ryo, YAMAMOTO Kohei, HIRATA Yasuhisa
Materials System 38 49-54 2021年
ISSN:2435-1520
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RoVaLL: Design and Development of a Multi-Terrain Towed Robot With Variable Lug-Length Wheels 査読有り
Jose Victorio, Salazar Luces, Shin Matsuzaki, Yasuhisa Hirata
IEEE Robotics and Automation Letters 5 (4) 6017-6024 2020年10月
eISSN:2377-3766
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Wide Area Exploration System Using Passive-Follower Robots Towed by Multiple Winches 査読有り
Jose Victorio Salazar Luces, Manami Hoshi, Yasuhisa Hirata
IEEE Robotics and Automation Letters 5 (4) 6459-6466 2020年10月
出版者・発行元:Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)eISSN:2377-3774
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Improvement in Measurement Area of 3D LiDAR for a Mobile Robot Using a Mirror Mounted on a Manipulator 査読有り
Kazuki Matsubara, Keiji Nagatani, Yasuhisa Hirata
IEEE Robotics and Automation Letters 5 (4) 6350-6356 2020年10月
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ファントム触覚感覚に基づく振動触覚フィードバックを用いた人間ナビゲーション【JST・京大機械翻訳】 査読有り
Liao Zhenyu, Luces Jose V. Salazar, Hirata Yasuhisa
IEEE Robotics and Automation Letters 5 (4) 5732-5739 2020年10月
出版者・発行元:NoneISSN:2377-3766
eISSN:2377-3774
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HRI for Legal Validation: On Embodiment and Data Protection
Yueh-Hsuan Weng, Svetlana Gulyaeva, Jana Winter, Andrei Slavescu, Yasuhisa Hirata
2020 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 1387-1394 2020年8月
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/ro-man47096.2020.9223589
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Indoor Wayfinding for an Electric Wheelchair Based on Wi-Fi Fingerprinting Localization. 査読有り
Jose Victorio Salazar Luces, Kengkij Promsutipong, Yasuhisa Hirata
2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 513-518 2020年3月
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/SII46433.2020.9025862
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Verbal guidance for sit-to-stand support system 査読有り
Mizuki Takeda, Yasuhisa Hirata, Yueh-Hsuan Weng, Takahiro Katayama, Yasuhide Mizuta, Atsushi Koujina
ROBOMECH Journal volume 7 (8) 133 2020年2月18日
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振動ローラの転圧作業自動化のための環境設置測距センサを使用した位置推定と走行制御
菊地 一徳, 永谷 圭司, 小松 智広, 桐林 星河, 浅野 公隆, 柴田 幸則, 大野 和則, 鈴木 高宏, 平田 泰久
日本ロボット学会誌 38 (9) 872-881 2020年
出版者・発行元:一般社団法人 日本ロボット学会DOI: 10.7210/jrsj.38.872
ISSN:0289-1824
eISSN:1884-7145
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ルールベース制御戦略によるフィン形状ダンパ-質量を用いた海上プラットホームの構造安定化【JST・京大機械翻訳】
Azari Mina Malek, Luces Jose Victorio Salazar, Hirata Yasuhisa
IEEE Conference Proceedings 2020 (ICMA) 905-911 2020年
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移動翼を用いた気象ブイのための構造安定化システムの設計,査定および評価
Azari Mina Malek, Luces Jose Victorio Salazar, Hirata Yasuhisa
ROBOMECH Journal (Web) 7 (1) 2020年
ISSN:2197-4225
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非固定障害物が存在する斜面における クローラ型移動ロボットの走行性能に関する研究 — グローサが非固定円柱障害物の乗越え性能に与える影響の評価— 査読有り
谷島諒丞, 永谷圭司, 平田泰久
計測自動制御学会論文集 55 (11) 1-9 2019年11月
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Human Position Guidance Using Vibrotactile Feedback Stimulation Based on Phantom-Sensation 査読有り
2019 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems and HBP Workshop 2019年9月
出版者・発行元:NoneDOI: 10.1109/cbs46900.2019.9114479
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複数の振動刺激を用いた手首の誘導支援における学習効果の検証
岡部 圭佑, サラザル ホセ, 平田 泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 (0) 2P1-L01 2019年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会DOI: 10.1299/jsmermd.2019.2P1-L01
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The Religious Impacts of Taoism on Ethically Aligned Design in HRI. 査読有り
Yueh-Hsuan Weng, Yasuhisa Hirata, Osamu Sakura, Yusuke Sugahara
Int. J. Soc. Robotics 11 (5) 829-839 2019年
DOI: 10.1007/s12369-019-00594-z
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Research on traversability of tracked vehicle on slope with unfixed obstacles: derivation of climbing-over, tipping-over, and sliding-down conditions. 査読有り
Ryosuke Yajima, Keiji Nagatani, Yasuhisa Hirata
Advanced Robotics 33 (20) 1060-1071 2019年
DOI: 10.1080/01691864.2019.1668848
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An IoT-based Failure Prediction Solution Using Machine Sound Data. 査読有り
Sana Talmoudi, Tetsuya Kanada, Yasuhisa Hirata
2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 227-232 2019年
出版者・発行元:IEEE -
Accountable system design architecture for embodied AI: a focus on physical human support robots. 査読有り
Mizuki Takeda, Yasuhisa Hirata, Yueh-Hsuan Weng, Takahiro Katayama, Yasuhide Mizuta, Atsushi Koujina
Advanced Robotics 33 (23) 1248-1263 2019年
DOI: 10.1080/01691864.2019.1689168
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Ethically Aligned Design for Assistive Robotics 査読有り
Yueh-Hsuan Weng, Yasuhisa Hirata
2018 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics 286-290 2018年8月
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起立支援システム使用者のための重心候補を用いた状態推定
武田 洸晶, 平田 泰久, 片山 貴寛, 水田 康秀, 神品 淳
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 2A2-H01 2018年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会DOI: 10.1299/jsmermd.2018.2a2-h01
eISSN:2424-3124
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Lumbar Assistive Orthosis with Torsion Spring-based Joint for Lumbar Degenerative Kyphosis Patient. 査読有り
Songyot Piriyakulkit, Yasuhisa Hirata, Hiroshi Ozawa
2018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems 161-166 2018年
出版者・発行元:IEEE -
State Estimation Using the CoG Candidates for Sit-to-Stand Support System User. 査読有り
Mizuki Takeda, Yasuhisa Hirata, Takahiro Katayama, Yasuhide Mizuta, Atsushi Koujina
IEEE Robotics Autom. Lett. 3 (4) 3011-3018 2018年
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Control of Multiple Passive-Follower Type Robots Based on Feasible Braking Control Region Analysis. 査読有り
Yasuhisa Hirata, Ken Kimura, Shin Matsuzaki, Naoko Ogawa, Takashi Kubota
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation 1-9 2018年
DOI: 10.1109/ICRA.2018.8460637
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Path-Following Guidance Using Phantom Sensation Based Vibrotactile CuAround the Wrist. 査読有り
José Salazar, Keisuke Okabe, Yasuhisa Hirata
IEEE Robotics Autom. Lett. 3 (3) 2485-2492 2018年
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A Phantom-Sensation Based Paradigm for Continuous Vibrotactile Wrist Guidance in Two-Dimensional Space. 査読有り
Jose V. Salazar Luces, Keisuke Okabe, Yoshiki Murao, Yasuhisa Hirata
IEEE Robotics Autom. Lett. 3 (1) 163-170 2018年
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Motion Control of Cycling Wheelchair With Continuously Variable Transmission and Clutch. 査読有り
Yasuhisa Hirata, Yuto Tanaka
IEEE Robotics Autom. Lett. 3 (1) 148-154 2018年
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無段変速機とクラッチを用いた足こぎ車いすの走行制御
田中 優斗, 平田 泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 2A1-K02 2017年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会DOI: 10.1299/jsmermd.2017.2A1-K02
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起立・着座支援システム使用者の重心候補推定
武田 洸晶, 平田 泰久, 片山 貴寛, 水田 康秀, 神品 淳
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 2A1-H05 2017年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会DOI: 10.1299/jsmermd.2017.2A1-H05
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Position and orientation control of passive wire-driven motion support system using servo brakes. 査読有り
Yasuhisa Hirata, Ryo Shirai, Kazuhiro Kosuge
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation 3702-3707 2017年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/ICRA.2017.7989426
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Human CoG estimation for assistive robots using a small number of sensors. 査読有り
Mizuki Takeda, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge, Takahiro Katayama, Yasuhide Mizuta, Atsushi Koujina
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation 6052-6057 2017年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/ICRA.2017.7989717
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Visual Human Action Classification for Control of a Passive Walker 査読有り
Sajjad Taghvaei, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
2017 7TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON MODELING, SIMULATION, AND APPLIED OPTIMIZATION (ICMSAO) 1-5 2017年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/ICMSAO.2017.7934895
ISSN:2473-4748
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Real-time gait event recognition for wearable assistive device using an IMU on thigh. 査読有り
Songyot Piriyakulkit, Yasuhisa Hirata, Hiroshi Ozawa
Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS) 314-318 2017年
出版者・発行元:IEEE -
Analysis of precision grip force for uGRIPP (underactuated gripper for power and precision grasp). 査読有り
Akinari Kobayashi, Kengo Yamaguchi, Jun Kinugawa, Shogo Arai, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
Proceedings of 2017 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 1937-1942 2017年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/IROS.2017.8206012
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複数の振動刺激を用いた運動方向呈示
サラザル ホセ, 村尾 佳紀, 平田 泰久, 小菅 一弘
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2016 (0) 2A1-14a4 2016年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会DOI: 10.1299/jsmermd.2016.2A1-14a4
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Cadence control of cycling wheelchair with Continuously Variable Transmission and servo brake. 査読有り
Yasuhisa Hirata, Shotaro Ando, Kazuhiro Kosuge
2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation 3062-3068 2016年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/ICRA.2016.7487471
-
Motion guidance using Haptic Feedback based on vibrotactile illusions. 査読有り
José Salazar, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 4685-4691 2016年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/IROS.2016.7759689
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Guiding human motions in physical human-robot interaction through COM motion control of a dance teaching robot. 査読有り
Diego Felipe Paez Granados, Jun Kinugawa, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
Proceedings of 2016 IEEE-RAS International Conference on Humanid Robots (Humanoids) 279-285 2016年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/HUMANOIDS.2016.7803289
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Formation control of multiple passive type boats for sea surveillance. 査読有り
Halil Beglerovic, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
Proceedings of the 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 869-874 2016年
出版者・発行元:IEEE -
Pedaling Assistive Control Method of Cycling Wheelchair for Hemiplegia Patients 査読有り
Aya Kaisumi, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 6191-6196 2015年
出版者・発行元:IEEE COMPUTER SOCDOI: 10.1109/ICRA.2015.7140068
ISSN:1050-4729
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Anomaly State Assessing of Human using Walker-type Support System Based on Statistical Analysis 査読有り
Yasuhisa Hirata, Hiroki Yamaya, Kazuhiro Kosuge, Atsushi Koujina, Tomohiro Shirakawa, Takahiro Katayama
2015 24TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION (RO-MAN) 146-152 2015年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/ROMAN.2015.7333681
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Underactuated Robot Hand for Dual-Arm Manipulation 査読有り
Kengo Yamaguchi, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
2015 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 2937-2942 2015年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/IROS.2015.7353782
ISSN:2153-0858
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Motion control of wearable-type walking support system based on the spring-mass model. 査読有り
Shinji Suzuki, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
Advanced Robotics 29 (20) 1339-1355 2015年
DOI: 10.1080/01691864.2015.1090335
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Control Architecture of Delivery Robot for Supporting Nursing Staff 査読有り
Yasuhisa Hirata, Yusuke Sugiyama, Kazuhiro Kosuge
2015 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 345-351 2015年
出版者・発行元:IEEE -
A Passive Dance Robot with Active Coordination Capability 査読有り
Zhao Liu, Ming Zhang, Jing Xu, Yu Zhu, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION (IEEE ICMA 2014) 686-691 2014年
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Stand-Up Assist System for Elderly Using Coordinated Motion with a Bed 査読有り
Norihisa Miyake, Kazuhiro Kosuge, Yasuhisa Hirata, Takuro Hatsukari, Hajime Asama, Shiho Matsushita
2014 10TH FRANCE-JAPAN/ 8TH EUROPE-ASIA CONGRESS ON MECATRONICS (MECATRONICS) 162-167 2014年
出版者・発行元:IEEE -
Assistance Control Method for One-Leg Pedaling Motion of a Cycling Wheelchair 査読有り
Aya Kaisumi, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 5606-5611 2014年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/ICRA.2014.6907683
ISSN:1050-4729
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Generating Human Motion Transition Map in Indoor Environment and Analyzing Human Behavior by Geographical Clustering 査読有り
Yuji Ogawa, Zhidong Wang, Tetsuya Wada, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 3700-3705 2014年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/ICRA.2014.6907395
ISSN:1050-4729
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Power Steering and Force Display Controls for a Cycling Wheelchair using Servo Brakes 査読有り
Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge, Eric Monacelli
2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 613-618 2014年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/ICRA.2014.6906918
ISSN:1050-4729
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Walking Support by Wearable System based on the Spring-Mass Model 査読有り
Shinji Suzuki, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
2014 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) 285-290 2014年
出版者・発行元:IEEEISSN:2159-6255
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Pose Estimation of Servo-Brake-Controlled Caster Units Arbitrarily Located on a Mobile Base 査読有り
Masao Saida, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
2014 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2014) 3456-3462 2014年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/IROS.2014.6943044
ISSN:2153-0858
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Motion support during the swing phase using cooperative walking support system 査読有り
Shinji Suzuki, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge, Hiroshi Onodera
ADVANCED ROBOTICS 27 (17) 1337-1349 2013年12月
出版者・発行元:TAYLOR & FRANCIS LTDDOI: 10.1080/01691864.2013.826412
ISSN:0169-1864
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非ホロノミックな車両と駆動輪を把持する移動ロボットとの位置関係推定に基づく車両の操り 査読有り
米澤直晃, 柏崎耕志, 小菅一弘, 平田 泰久, 菅原雄介, 神林隆, 鈴木公基, 村上和則, 中村健一
日本ロボット学会誌 31 (8) 816-827 2013年8月
出版者・発行元:The Robotics Society of JapanDOI: 10.7210/jrsj.31.816
ISSN:0289-1824
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複数のパッシブ型移動ロボットと人間との協調による単一物体の搬送 査読有り
平田泰久, 小嶋洋介, 小菅一弘
計測自動制御学会論文集 49 (3) 353-361 2013年3月
出版者・発行元:The Society of Instrument and Control EngineersISSN:0453-4654
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Regenerative Brake Control of Cycling Wheelchair with Passive Behavior 査読有り
Yasuhisa Hirata, Kota Kawamata, Kana Sasaki, Aya Kaisumi, Kazuhiro Kosuge, Eric Monacelli
2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 3873-3879 2013年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/ICRA.2013.6631122
ISSN:1050-4729
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Development of Robot Hand with Suction Mechanism for Robust and Dexterous Grasping 査読有り
Kengo Yamaguchi, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
2013 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 5500-5505 2013年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/IROS.2013.6697153
ISSN:2153-0858
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Steering Assist System for a Cycling Wheelchair based on Braking Control 査読有り
Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge, Eric Monacelli
2013 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 672-678 2013年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/IROS.2013.6696423
ISSN:2153-0858
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Investigation of user load and evaluation of power assistive control on cycling wheelchair 査読有り
Aya Kaisumi, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
Journal of Robotics and Mechatronics 25 (6) 959-965 2013年
出版者・発行元:Fuji Technology PressISSN:1883-8049 0915-3942
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Assistive Motion Control of Cycling Wheelchair based on Investigation of Load on User 査読有り
Aya Kaisumi, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
2013 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 418-423 2013年
出版者・発行元:IEEE -
2台の一輪把持型移動ロボットを用いた車両の操り 査読有り
米澤直晃, 柏崎耕志, 小菅一弘, 平田泰久, 菅原雄介, 遠藤央, 神林隆, 鈴木公基, 村上和則, 中村健一, 中西正樹
計測自動制御学会論文集 48 (7) 373-382 2012年7月
ISSN:0453-4654
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複数の一輪把持型ロボットによる車両の協調搬送システム iCART II 査読有り
柏崎耕志, 米澤直晃, 小菅一弘, 菅原雄介, 平田泰久, 遠藤央, 神林隆, 篠塚博之, 鈴木公基, 小野右季
計測自動制御学会論文集 48 (7) 389-398 2012年7月
出版者・発行元:計測自動制御学会ISSN:0453-4654
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Comparative study of visual human state classication; An application for a walker robot 査読有り
Sajjad Taghvaei, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
Proceedings of the IEEE RAS and EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics 1843-1849 2012年
DOI: 10.1109/BioRob.2012.6290898
ISSN:2155-1774
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Estimation of human physical characteristics in ambient assistance environment 査読有り
Mata Khalili, Eric Monacelli, Yasuhisa Hirata
Proceedings of the IEEE RAS and EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics 1428-1433 2012年
DOI: 10.1109/BioRob.2012.6290929
ISSN:2155-1774
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Incremental Human Motion Map System and Human Walking Behavior Representation in Indoor Environment 査読有り
Tetsuya Wada, Zhidong Wang, Yuji Ogawa, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO 2012) 747-752 2012年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/ROBIO.2012.6491057
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Motion Control of Caster-Type Passive Mobile Robot with Servo Brakes 査読有り
Masao Saida, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
ADVANCED ROBOTICS 26 (11-12) 1271-1290 2012年
出版者・発行元:TAYLOR & FRANCIS LTDDOI: 10.1080/01691864.2012.689728
ISSN:0169-1864
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A Car Transportation System Grasping Two Drive Wheels 査読有り
Naoaki Yonezawa, Koshi Kashiwazaki, Kazuhiro Kosuge, Yasuhisa Hirata, Yusuke Sugahara, Mitsuru Endo, Takashi Kanbayashi, Koki Suzuki, Kazunori Murakami, Kenichi Nakamura
2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 4086-4091 2012年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/ICRA.2012.6225291
ISSN:1050-4729
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Design of Parts Handling and Gear Assembling Device 査読有り
Kengo Yamaguchi, Yasuhisa Hirata, Aya Kaisumi, Kazuhiro Kosuge
2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 2570-2577 2012年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/ICRA.2012.6225157
ISSN:1050-4729
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Estimation of Human Physical Characteristics in Ambient Assistance Environment 査読有り
Mata Khalili, Eric Monacelli, Yasuhisa Hirata
2012 4TH IEEE RAS & EMBS INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIOMEDICAL ROBOTICS AND BIOMECHATRONICS (BIOROB) 1428-1433 2012年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/BioRob.2012.6290929
ISSN:2155-1782
-
Comparative Study of Visual Human State Classication; an Application for a Walker Robot 査読有り
Sajjad Taghvaei, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
2012 4TH IEEE RAS & EMBS INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIOMEDICAL ROBOTICS AND BIOMECHATRONICS (BIOROB) 1843-1849 2012年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/BioRob.2012.6290898
ISSN:2155-1782
-
Wire-type Human Support System Controlled by Servo Brakes 査読有り
Yasuhisa Hirata, Yuki Tozaki, Kazuhiro Kosuge
2012 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 3356-3361 2012年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/IROS.2012.6385648
ISSN:2153-0858
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Cooperative Transportation Control in Consideration of not only Internal Force but also External Force Applied to “MRWheel” 査読有り
Koshi Kashiwazaki, Kazuhiro Kosuge, Yasuhisa Hirata, Yusuke Sugahara, Takashi Kanbayashi, Koki Suzuki, Kazunori Murakami, Kenichi Nakamura
Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 1867-1873 2012年
出版者・発行元:NoneDOI: 10.1109/ROBIO.2012.6491240
-
Estimation of Relative Positions and Orientations on a Car Transportation System Grasping two Drive Wheels 査読有り
Naoaki Yonezawa, Kazuhiro Kosuge, Yasuhisa Hirata, Yusuke Sugahara, Takashi Kanbayashi, Koki Suzuki, Kazunori Murakami, Kenichi Nakamura
2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO 2012) 1874-1880 2012年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/ROBIO.2012.6491241
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人体モデルを用いた起立分類に基づく起立支援デバイスの選定手法 査読有り
初雁卓郎, 三宅徳久, 平田泰久, 小菅一弘
日本機械学会論文集(C編) 77 (774) 429-438 2011年2月
出版者・発行元:The Japan Society of Mechanical EngineersISSN:0387-5024
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Levitation control of AEROTRAIN: Development of experimental wing-in-ground effect vehicle and stabilization along Z Axis and about roll and pitch axes 査読有り
Yusuke Sugahara, Yusuke Ikeuchi, Ryo Suzuki, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge, Yukio Noguchi, Satoshi Kikuchi, Yasuaki Kohama
Journal of Robotics and Mechatronics 23 (3) 338-349 2011年
出版者・発行元:Fuji Technology PressISSN:1883-8049 0915-3942
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Levitation Control of Experimental Wing-in-Ground Effect Vehicle along Z Axis and about Roll and Pitch Axes 査読有り
Yusuke Sugahara, Yusuke Ikeuchi, Ryo Suzuki, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge, Yukio Noguchi, Satoshi Kikuchi, Yasuaki P. Kohama
2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 8-13 2011年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/ICRA.2011.5979974
ISSN:1050-4729
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Improvement in the Performance of Passive Motion Support System with Wires Based on Analysis of Brake Control 査読有り
Yasuhisa Hirata, Keitaro Suzuki, Kazuhiro Kosuge
2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 4272-4277 2011年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/ICRA.2011.5980471
ISSN:1050-4729
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Design of Handling Device for Caging and Aligning Circular Objects 査読有り
Yasuhisa Hirata, Aya Kaisumi, Kengo Yamaguchi, Kazuhiro Kosuge
2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 4370-4377 2011年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/ICRA.2011.5980502
ISSN:1050-4729
-
Walking Support based on Cooperation between Wearable-Type and Cane-Type Walking Support Systems 査読有り
Shinji Suzuki, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge, Hiroshi Onodera
2011 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) 122-127 2011年
出版者・発行元:IEEEISSN:2159-6255
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Development of Passive type Double Wheel Caster Unit based on Analysis of Feasible Braking Force and Moment Set 査読有り
Masao Saida, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
2011 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS 311-317 2011年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/IROS.2011.6048373
ISSN:2153-0858
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A Car Transportation System Using Multiple Mobile Robots: iCART II 査読有り
Koshi Kashiwazaki, Naoaki Yonezawa, Mitsuru Endo, Kazuhiro Kosuge, Yusuke Sugahara, Yasuhisa Hirata, Takashi Kanbayashi, Koki Suzuki, Kazunori Murakami, Kenichi Nakamura
2011 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS 4593-4600 2011年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/IROS.2011.6048530
ISSN:2153-0858
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Identification of pedestrian characteristics for assistive systems 査読有り
Mata Khalili, Eric Monacelli, Yasuhisa Hirata
2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011 549-554 2011年
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Building human motion map with human states estimation in indoor dynamic environments 査読有り
Yuji Ogawa, Zhidong Wang, Tetsuya Wada, Ken Tomiyama, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2011 1090-1095 2011年
DOI: 10.1109/ROBIO.2011.6181433
-
Control of a passive walker using a depth sensor for user state estimation 査読有り
Sajjad Taghvaei, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2011 1639-1645 2011年
DOI: 10.1109/ROBIO.2011.6181524
-
Development of wire-type motion support system controlled by servo brakes 査読有り
Yasuhisa Hirata, Yuki Tozaki, Kazuhiro Kosuge
2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2011 2150-2155 2011年
DOI: 10.1109/ROBIO.2011.6181610
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Development of passive wearable walking helper controlled by servo brake 査読有り
Y. Hirata, T. Isoda, K. Kosuge
International Journal of Mechatronics and Manufacturing Systems 3 (3-4) 291-306 2010年5月
DOI: 10.1504/IJMMS.2010.033189
ISSN:1753-1039 1753-1047
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A new control algorithm for a passive type dance partner robot 査読有り
Zhao Liu, Chenglong Fu, Ken Chen, Yoshinori Koike, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
2010 IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, RAM 2010 486-491 2010年
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Building human motion map for mobile robot in the indoor dynamic environment 査読有り
Tetsuya Wada, Zhidong Wang, Tomokazu Matsuo, Yuji Ogawa, Yasuo Hayashibara, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2010 543-548 2010年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/ROBIO.2010.5723384
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複数ロボットを用いた車両搬送システムiCART(第2報, 分散協調搬送アルゴリズム) 査読有り
遠藤央, 小菅一弘, 廣瀬健治, 平田泰久, 菅原雄介, 鈴木公基, 神林隆
日本機械学会論文集(C編) 76 (761) 103-109 2010年
出版者・発行元:NoneISSN:0387-5024
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Distributed Motion Control of Multiple Passive Object Handling Robots Considering Feasible Region of Brake Control 査読有り
Yasuhisa Hirata, Yosuke Ojima, Kazuhiro Kosuge
2010 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 3413-3419 2010年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/ROBOT.2010.5509234
ISSN:1050-4729
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Analysis of the slip-related falls and fall prevention with an intelligent shoe system 査読有り
Hiroshi Onodera, Takeshi Yamaguchi, Hiroteru Yamanouchi, Kazumasa Nagamori, Masaru Yano, Yasuhisa Hirata, Kazuo Hokkirigawa
2010 3RD IEEE RAS AND EMBS INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIOMEDICAL ROBOTICS AND BIOMECHATRONICS 616-620 2010年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/BIOROB.2010.5628030
ISSN:2155-1782
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介助技術に基づく移乗介助支援機具の提案 査読有り
初雁卓郎, 三宅徳久, 平田泰久, 小菅一弘
日本機械学会論文集(C編) 76 (769) 2286-2293 2010年
出版者・発行元:NoneISSN:0387-5024
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Motion Control of Passive Haptic Device Using Wires with Servo Brakes 査読有り
Yasuhisa Hirata, Keitaro Suzuki, Kazuhiro Kosuge
IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010) 3123-3129 2010年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/IROS.2010.5649497
ISSN:2153-0858
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Motion Control of Passive Mobile Robot with Multiple Casters Based on Feasible Braking Force and Moment 査読有り
Masao Saida, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010) 3130-3137 2010年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/IROS.2010.5650940
ISSN:2153-0858
-
Vision-based human state estimation to control an intelligent passive walker 査読有り
Sajjad Taghvaei, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration: SI International 2010 - The 3rd Symposium on System Integration, SII 2010, Proceedings 146-151 2010年
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Motion Control of Wearable Walking Support System with Accelerometer Based on Human Model 査読有り
Yasuhisa Hirata, Takuya Iwano, Masaya Tajika, Kazuhiro Kosuge
Advances in Human-Robot Interaction 205-220 2009年12月
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複数ロボットを用いた車両搬送システムiCART 査読有り
遠藤央, 廣瀬健治, 平田泰久, 小菅一弘, 菅原雄介, 鈴木公基, 篠塚博之, 新井浩幸, 阿久根圭, 神林隆
日本機械学会論文集(C編) 75 (755) 132-139 2009年7月
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Parameter Setting Method for Sit-Stand Assist System Based on Human Model 査読有り
Yasuhisa Hirata, Jun'ichi Higuchi, Takuro Hatsukari, Kazuhiro Kosuge
Journal of Robotics and Mechatronics 21 (3) 324-331 2009年6月
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人間モデルに基づく歩行支援機使用者の動作判別 査読有り
平田泰久, 小松田慎二, 小菅一弘
計測自動制御学会論文集 45 (5) 276-282 2009年5月
出版者・発行元:The Society of Instrument and Control EngineersISSN:0453-4654
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作業拘束・環境拘束に適応可能な人間協調型ロボットの協調動作生成手法 査読有り
瀬戸文美, 平田泰久, 小菅一弘
日本ロボット学会誌 27 (2) 99-107 2009年3月
出版者・発行元:The Robotics Society of JapanDOI: 10.7210/jrsj.27.221
ISSN:0289-1824
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複数ロボットを用いた車両搬送システムiCART : 第1報,車両搬送ロボットの設計と制御(機械力学,計測,自動制御)
遠藤 央, 廣瀬 健治, 平田 泰久, 小菅 一弘, 菅原 雄介, 鈴木 公基, 篠塚 博之, 新井 浩幸, 阿久根 圭, 神林 隆
日本機械学会論文集 C編 75 (755) 2028-2035 2009年
出版者・発行元:日本機械学会ISSN:0387-5024
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Motion Control of Walking Assist Robot System Based on Human Model 査読有り
Yasuhisa Hirata, Shinji Komatsuda, Takuya Iwano, Kazuhiro Kosuge
13TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIOMEDICAL ENGINEERING, VOLS 1-3 23 (1-3) 2232-2236 2009年
出版者・発行元:SPRINGERISSN:1680-0737
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Development of Omni-directional Mobile Base with Servo Brakes for Passive Dance Partner Robot 査読有り
Yasuhisa Hirata, Yoshinori Koike, Zhao Liu, Kazuhiro Kosuge
2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS, VOLS 1-4 676-681 2009年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/ROBIO.2009.4913082
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Self-help Standing-up Method Based on Quasi-static Motion 査読有り
Takuro Hatsukari, Shiho Kuroko, Norihisa Miyake, Ryushiro Kawazoe, Jun'ichi Higuchi, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS, VOLS 1-4 342-+ 2009年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/ROBIO.2009.4913027
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Transporting an Object by a Passive Mobile Robot with Servo Brakes in Cooperation with a Human 査読有り
Yasuhisa Hirata, Zhidong Wang, Kenta Fukaya, Kazuhiro Kosuge
ADVANCED ROBOTICS 23 (4) 387-404 2009年
出版者・発行元:TAYLOR & FRANCIS LTDISSN:0169-1864
eISSN:1568-5535
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Coordinated Motion Control of Multiple Passive Object Handling Robots based on Environment Information 査読有り
Yasuhisa Hirata, Yosuke Ojima, Kazuhiro Kosuge
ICRA: 2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-7 2729-2734 2009年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/ROBOT.2009.5152612
ISSN:1050-4729
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A Coordinated Control Algorithm based on the Caster-like Motion for a Car Transportation System -iCART- 査読有り
Mitsuru Endo, Kenji Hirose, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge, Yusuke Sugahara, Koki Suzuki, Kazunori Murakami, Kenichi Nakamura, Masaki Nakanishi, Takashi Kanbayashi
ICRA: 2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-7 3826-+ 2009年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/ROBOT.2009.5152785
ISSN:1050-4729
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Human-Adaptive Step Estimation Method for a Dance Partner Robot 査読有り
Daishi Nakayama, Kazuhiro Kosuge, Yasuhisa Hirata
2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTOMATION AND LOGISTICS ( ICAL 2009), VOLS 1-3 191-196 2009年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/ICAL.2009.5262935
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Development of an Automatic Dishwashing Robot System 査読有り
Kazuhiro Kosuge, Yasuhisa Hirata, Jina Lee, Akira Kawamura, Koichi Hashimoto, Shingo Kagami, Yu Hayashi, Norio Yokoshima, Hiroshi Miyazawa, Ryosuke Teranaka, Yasutoshi Natsuizaka, Kazuhisa Sakai, Mizuo Koizumi, Junji Koyama, Naoki Kanayama, Shunichi Tezuka, Hiroshi Torimitsu
2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION, VOLS 1-7, CONFERENCE PROCEEDINGS 43-+ 2009年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/ICMA.2009.5245127
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Development of Intelligent Passive Cane Controlled by Servo Brakes 査読有り
Shinji Suzuki, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
RO-MAN 2009: THE 18TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, VOLS 1 AND 2 1011-1016 2009年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/ROMAN.2009.5326139
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Trajectory Generation for Multiple Robots of a Car Transportation System 査読有り
Mitsuru Endo, Kenji Hirose, Yusuke Sugahara, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge, Takashi Kanbayashi, Mitsukazu Oomoto, Koki Suzuki, Kazunori Murakami, Kenichi Nakamura
DISTRIBUTED AUTONOMOUS ROBOTIC SYSTEMS 8 305-+ 2009年
出版者・発行元:SPRINGER-VERLAG BERLINDOI: 10.1007/978-3-642-00644-9-27
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Motion Control of Passive Mobile Robot Consisting of Casters with Servo Brakes 査読有り
Masao Saida, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
2009 IEEE-RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS 42-48 2009年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/IROS.2009.5354720
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A Path Planning Method for Dynamic Object Closure by Using Random Caging Formation Testing 査読有り
ZhiDong Wang, Hidenori Matsumoto, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
2009 IEEE-RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS 5923-+ 2009年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/IROS.2009.5353999
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Motion Control of Passive Dance Partner Robot by Using Servo Brakes 査読有り
Yasuhisa Hirata, Yoshinori Koike, Kazuhiro Kosuge
2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO 2009), VOLS 1-4 104-109 2009年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/ROBIO.2009.5420641
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Standing-Up Motion Support Device by Using Elbow Support Face to Adapt to Human Physical and Motion Characteristics 査読有り
Takuro Hatsukari, Norihisa Miyake, Jun'ichi Higuchi, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
Journal of Robotics and Mechatronics 20 (6) 828-825 2008年12月
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Human Modeling Method for Estimating User States Using Intelligent Walker 査読有り
Yasuhisa Hirata, Shinji Komatsuda, Kazuhiro Kosuge
Proceedings of The 17th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics, And Control 365-372 2008年7月
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Object Handling by Coordinated Multiple Mobile Manipulators Without Force/Torque Sensors 査読有り
Yohei Kume, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
Journal of Robotics and Mechatronics 20 (3) 394-402 2008年6月
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高齢者の特性に適応する起立支援システム 査読有り
初雁卓郎, 黒子詩穂, 三宅徳久, 樋口淳一, 平田泰久, 小菅一弘
日本機械学会論文集(C編) 74 (740) 186-193 2008年4月
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A Robot Waltzing with a Human Partner -Dance Partner Robot- [Trends and Controversies: Dnacing Robots] 査読有り
Kazuhiro Kosuge, Takahiro Takeda, Yasuhisa Hirata
IEEE Intelligent Systems 23 (2) 2008年3月
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Partner Ballroom Dance Robot -PBDR- 査読有り
Kazuhiro Kosuge, Takahiro Takeda, Yasuhisa Hirata, Mitsuru Endo, Minoru Nomura, Kazuhisa Sakai, Mizuo Koizumi, Tatsuya Oconogi
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 1 (1) 74-80 2008年1月31日
出版者・発行元:The Society of Instrument and Control EngineersDOI: 10.9746/jcmsi.1.74
ISSN:1882-4889
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Handling of a single object by multiple mobile robots based on caster-like dynamics 査読有り
Yasuhisa Hirata, Youhei Kume, Zhi-dong Wang, Kazuhiro Kosuge
2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-9 2215-+ 2008年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/ROBOT.2008.4543540
ISSN:1050-4729
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Variable motion characteristics control of an object by multiple passive mobile robots in cooperation with a human 査読有り
Yasuhisa Hirata, Yosuke Ojima, Kazuhiro Kosuge
2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-9 1346-1351 2008年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/ROBOT.2008.4543390
ISSN:1050-4729
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Development of A Passive Type Dance Partner Robot 査読有り
Zhao Liu, Yoshinori Koike, Takahiro Takeda, Yasuhisa Hirata, Ken Chen, Kazuhiro Kosuge
2008 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS, VOLS 1-3 1070-+ 2008年
出版者・発行元:IEEEISSN:2159-6255
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Development of Passive Wearable Walking Support System Based on Brake Control 査読有り
Yasuhisa Hirata, Tadashi Isoda, Kazuhiro Kosuge
2008 INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION: (ICMA), VOLS 1 AND 2 362-367 2008年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/ICMA.2008.4798781
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Motion Control of Wearable Walking Support System with Accelerometer Considering Swing Phase Support 査読有り
Yasuhisa Hirata, Takuya Iwano, Masaya Tajika, Kazuhiro Kosuge
2008 17TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, VOLS 1 AND 2 322-327 2008年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/ROMAN.2008.4600686
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Fall Prevention Control of Passive Intelligent Walker Based on Human Model 査読有り
Yasuhisa Hirata, Shinji Komatsuda, Kazuhiro Kosuge
2008 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTS AND INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1-3, CONFERENCE PROCEEDINGS 1222-1228 2008年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/IROS.2008.4651173
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A Car Transportation System by Multiple Mobile Robots - iCART 査読有り
Mitsuru Endo, Kenji Hirose, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge, Takashi Kanbayashi, Mitsukazu Oomoto, Kei Akune, Hiroyuki Arai, Hiroyuki Shinoduka, Kouki Suzuki
2008 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTS AND INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1-3, CONFERENCE PROCEEDINGS 2795-+ 2008年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/IROS.2008.4651200
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Control of Wearable Walking Helper on Slope Based on Integration of Acceleration and GRF Information 査読有り
Yasuhisa Hirata, Takuya Iwano, Kazuhiro Kosuge
2008 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTS AND INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1-3, CONFERENCE PROCEEDINGS 3731-3736 2008年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/IROS.2008.4651189
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Sit-to-Stand Assist System by Using Handrail and Electric Bed Moving Up and Down 査読有り
Yasuhisa Hirata, Jun'ichi Higuchi, Takuro Hatsukari, Kazuhiro Kosuge
2008 2ND IEEE RAS & EMBS INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIOMEDICAL ROBOTICS AND BIOMECHATRONICS (BIOROB 2008), VOLS 1 AND 2 187-192 2008年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/BIOROB.2008.4762786
ISSN:2155-1782
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A Novel Grasping Mechanism for Flat-shaped Objects Inspired by Lateral Grasp 査読有り
Kazuhiro Kosuge, Jina Lee, Junya Ichinose, Yasuhisa Hirata
2008 2ND IEEE RAS & EMBS INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIOMEDICAL ROBOTICS AND BIOMECHATRONICS (BIOROB 2008), VOLS 1 AND 2 282-288 2008年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/BIOROB.2008.4762905
ISSN:2155-1782
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Motion control of passive intelligent walker using servo brakes 査読有り
Yasuhisa Hirata, Asami Hara, Kazuhiro Kosuge
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS 23 (5) 981-990 2007年10月
出版者・発行元:IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INCISSN:1552-3098
eISSN:1941-0468
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A control approach based on passive behavior to enhance-user interaction 査読有り
Oscar Ylaya Chuy, Yasuhisa Hirata, Zhidong Wang, Kazuhiro Kosuge
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS 23 (5) 899-908 2007年10月
出版者・発行元:IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INCISSN:1552-3098
eISSN:1941-0468
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Passive-type Intelligent Walker Controlled Based on Caster-like Dynamics 査読有り
Yasuhisa Hirata, Asami Muraki, Kazuhiro Kosuge
Rehabilitation Robotics, Advanced Robotic Systems 187-202 2007年8月
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Dance step estimation method based on HMM for dance partner robot 査読有り
Takahiro Takeda, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS 54 (2) 699-706 2007年4月
出版者・発行元:IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INCISSN:0278-0046
eISSN:1557-9948
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社交ダンスにおける人間とロボットとの力学的相互作用型協調運動システム 査読有り
竹田貴博, 林智大, 平田泰久, 小菅一弘
日本ロボット学会誌 25 (1) 113-120 2007年1月
出版者・発行元:The Robotics Society of JapanDOI: 10.7210/jrsj.25.113
ISSN:0289-1824
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HMM-based error recovery of dance step selection for dance partner robot 査読有り
Takahiro Takeda, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
PROCEEDINGS OF THE 2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-10 1768-+ 2007年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/ROBOT.2007.363578
ISSN:1050-4729
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Control passive mobile robots for object transportation - Braking torque analysis and motion control 査読有り
ZhiDong Wang, Kenta Fukaya, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
PROCEEDINGS OF THE 2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-10 2874-+ 2007年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/ROBOT.2007.363907
ISSN:1050-4729
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Environment feedback for robotic walking support system control 査読有り
Oscar Chuy, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
PROCEEDINGS OF THE 2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-10 3633-+ 2007年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/ROBOT.2007.364035
ISSN:1050-4729
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Structural design for omni-directional mobile base of passive-type mobile robot 査読有り
Yasuhisa Hirata, Hamin Song, Zhidong Wang, Kazuhiro Kosuge
2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION, VOLS I-V, CONFERENCE PROCEEDINGS 192-+ 2007年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/ICMA.2007.4303539
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Handling of an object in 3-D space by multiple mobile manipulators based on intentional force/moment applied by human 査読有り
Yasuhisa Hirata, Yasuhiro Matsuda, Kazuhiro Kosuge
2007 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS, VOLS 1-3 835-840 2007年
出版者・発行元:IEEEISSN:2159-6255
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Active type robotic mobility aid control based on passive behavior 査読有り
Oscar Chuy, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
2007 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-9 165-170 2007年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/IROS.2007.4399408
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Control of passive object handling robot with free joint for reducing human assistive force 査読有り
Yasuhisa Hirata, Hamin Song, Zhidong Wang, Kazuhiro Kosuge
2007 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-9 1160-+ 2007年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/IROS.2007.4399272
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Dance partner robot cooperative motion generation with adjustable length of dance step stride based on physical interaction 査読有り
Takahiro Takeda, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
2007 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-9 3264-3269 2007年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/IROS.2007.4399270
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Collision avoidance based on estimated step of other dance couples for male-type dance partner robot 査読有り
Yasuo Sakai, Takahiro Takeda, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
2007 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-9 3270-3275 2007年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/IROS.2007.4399290
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Coordinated motion control of multiple mobile manipulators handling a single object without using force/torque sensors 査読有り
Yohei Kume, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
2007 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-9 4083-4088 2007年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/IROS.2007.4399070
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Motion generation method for human-robot cooperation to deal with environmental/task constraints 査読有り
Fumi Seto, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS, VOLS 1-5 646-651 2007年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/ROBIO.2007.4522238
-
Motion control of passive robot porter with variable motion characteristics for handling a single object 査読有り
Yasuhisa Hirata, Hamin Song, Kazuhiro Kosuge
2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS, VOLS 1-5 1041-1046 2007年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/ROBIO.2007.4522307
-
Decentralized cooperative object transportation by multiple mobile robots with a pushing leader 査読有り
ZhiDong Wang, Yugo Takano, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
DISTRIBUTED AUTONOMOUS ROBOTIC SYSTEMS 6 6 453-+ 2007年
出版者・発行元:SPRINGER -
A new control approach for a robotic walking support system in adapting user characteristics 査読有り
Oscar Chuy, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND REVIEWS 36 (6) 725-733 2006年11月
出版者・発行元:IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INCDOI: 10.1109/TSMCC.2006.879396
ISSN:1094-6977
eISSN:1558-2442
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パッシブ型知的歩行支援機のための環境適応型運動制御 査読有り
平田泰久, 原麻美, 村木亜沙美, 小菅一弘
日本機械学会論文集(C編) 72 (719) 181-188 2006年7月
出版者・発行元:日本機械学会ISSN:0387-5024
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人間協調型ロボットにおけるRoBEを用いた実時間自己衝突回避 査読有り
瀬戸文美, 小菅一弘, 平田泰久
日本機械学会論文集(C編) 72 (718) 1826-1831 2006年6月
出版者・発行元:日本機械学会ISSN:0387-5024
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パッシブロボティクス概念に基づいた知的歩行支援機の開発 査読有り
平田泰久, 原麻美, 小菅一弘
日本ロボット学会誌 24 (2) 124-130 2006年3月
出版者・発行元:The Robotics Society of JapanDOI: 10.7210/jrsj.24.270
ISSN:0289-1824
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Human-robot interaction based on passive robotics 査読有り
Yasuhisa Hirata, Zhi-dong Wang, Kazuhiro Kosuge
2006 SICE-ICASE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE, VOLS 1-13 1076-+ 2006年
出版者・発行元:IEEE -
Real-time cooperating motion generation for man-machine systems and its application to medical technology 査読有り
Funti Seto, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
FUTURE MEDICAL ENGINEERING BASED ON BIONANOTECHNOLOGY, PROCEEDINGS 1085-+ 2006年
出版者・発行元:WORLD SCIENTIFIC PUBL CO PTE LTDDOI: 10.1142/9781860948800_0117
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Automatic fine alignment and pointing of movable telescopes using point and template matching 査読有り
Y. A. Azzam, Z. Wang, Y. Hirata, K. Kosuge, A. A. Elkousy, A. Bahgat, M. AboElela
2005 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS 462-+ 2006年
出版者・発行元:IEEE -
Checking movable configuration space in C-Closure Object for object caging and handling 査読有り
ZhiDong Wang, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
2005 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS 336-+ 2006年
出版者・発行元:IEEE -
Step estimation method for dance partner robot "MS DanceR" using neural network 査読有り
Yasuhisa Hirata, Tomohiro Hayashi, Takahiro Takeda, Kazuhiro Kosuge, Zhi-dong Wang
2005 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS 523-+ 2006年
出版者・発行元:IEEE -
Construction of Human-Robot Cooperating System based on Structure/Motion Model 査読有り
Fumi Seto, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
INTELLIGENT AUTONOMOUS SYSTEMS 9 973-980 2006年
出版者・発行元:I O S PRESS -
Motion control of intelligent passive-type walker for fall-prevention function based on estimation of user state 査読有り
Yasuhisa Hirata, Asami Muraki, Kazuhiro Kosuge
2006 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), VOLS 1-10 3498-+ 2006年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/ROBOT.2006.1642236
ISSN:1050-4729
-
Design and control of a passive mobile robot system for object transportation 査読有り
Kenta Fukaya, Yasuhisa Hirata, ZhiDong Wang, Kazuhiro Kosuge
IEEE ICMA 2006: PROCEEDING OF THE 2006 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION, VOLS 1-3, PROCEEDINGS 31-+ 2006年
出版者・発行元:IEEE -
Standing up and sitting down support using intelligent walker based on estimation of user states 査読有り
Yasuhisa Hirata, Asami Muraki, Kazuhiro Kosuge
IEEE ICMA 2006: PROCEEDING OF THE 2006 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION, VOLS 1-3, PROCEEDINGS 13-+ 2006年
出版者・発行元:IEEE -
Dynamic object closure by multiple mobile robots and random caging formation testing 査読有り
ZhiDong Wang, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
2006 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-12 3675-+ 2006年
出版者・発行元:IEEE -
HMM-based error detection of dance step selection for dance partner robot -MS DanceR- 査読有り
Takahiro Takeda, Yasuhisa Hirata, ZhiDong Wang, Kazuhiro Kosuge
2006 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-12 5631-+ 2006年
出版者・発行元:IEEE -
Approach in assisting a Sit-to-Stand movement using robotic walking support system 査読有り
Oscar Chuy, Yasuhisa Hirata, Zhidong Wang, Kazuhiro Kosuge
2006 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-12 4343-+ 2006年
出版者・発行元:IEEE -
Motion control of intelligent walker based on renew of estimation parameters for user state 査読有り
Yasuhisa Hirata, Asami Muraki, Kazuhiro Kosuge
2006 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-12 1050-+ 2006年
出版者・発行元:IEEE -
Motion generation for human-robot cooperation considering range of joint movement 査読有り
Fumi Seto, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
2006 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-12 270-+ 2006年
出版者・発行元:IEEE -
Impedance-based motion control of passive-type robot porter for handling an object 査読有り
ZhiDong Wang, Kenta Fukaya, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
2006 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS, VOLS 1-3 709-+ 2006年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/ROBIO.2006.340293
-
Handling of a single object by multiple mobile manipulators in cooperation with human based on virtual 3-D caster dynamics 査読有り
Y Hirata, Y Kume, ZD Wang, K Kosuge
JSME INTERNATIONAL JOURNAL SERIES C-MECHANICAL SYSTEMS MACHINE ELEMENTS AND MANUFACTURING 48 (4) 613-619 2005年12月
出版者・発行元:JAPAN SOC MECHANICAL ENGINEERSDOI: 10.1299/jsmec.48.613
ISSN:1344-7653
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人体モデルに基づいた下肢用装着型抗重力筋支援システム 査読有り
中村尚彦, 小菅一弘, 平田泰久
日本機械学会論文集(C編) 71 (702) 618-623 2005年2月
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ロボット間の幾何学的関係を必要としない複数移動マニピュレータによる単一物体のハンドリング 査読有り
平田泰久, 久米洋平, 沢田拓郎, 王志東, 小菅一弘
日本ロボット学会誌 23 (1) 139-146 2005年1月15日
出版者・発行元:The Robotics Society of JapanDOI: 10.7210/jrsj.23.139
ISSN:0289-1824
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Human-adanptive motion control of active and passive type walking support system 査読有り
Y Hirata, C Oscar, A Hara, K Kosuge
2005 IEEE WORKSHOP ON ADVANCED ROBOTICS AND ITS SOCIAL IMPACTS 139-144 2005年
出版者・発行元:IEEE -
A small reaction manipulator for maneuvering a GPR sensing head 査読有り
H Yabushita, Y Hirata, K Kosuge
Systems and Human Science - For Safety, Security and Dependability 245-+ 2005年
出版者・発行元:ELSEVIER SCIENCE BVDOI: 10.1016/B978-044451813-2/50020-8
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Motion control of passive-type walking support system based on environment information 査読有り
Y Hirata, A Hara, K Kosuge
2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Vols 1-4 2921-2926 2005年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/ROBOT.2005.1570557
ISSN:1050-4729
-
Online approach in adapting user characteristic for robotic walker control 査読有り
O Chuy, Y Hirata, K Kosuge
2005 IEEE 9TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON REHABILITATION ROBOTICS 139-142 2005年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/ICORR.2005.1501070
ISSN:1945-7898
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Motion control of passive-type intelligent walker based on caster-like dynamics 査読有り
Y Hirata, A Muraki, K Kosuge
2005 IEEE 9TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON REHABILITATION ROBOTICS 477-481 2005年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/ICORR.2005.1501146
ISSN:1945-7898
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Passive omnidirectional walker - Design and control 査読有り
N Nejatbakhsh, Y Hirata, K Kosuge
2005 12TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS 518-523 2005年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/ICAR.2005.1507458
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Deformable caging formation control for cooperative object transporation by multiple mobile robots 査読有り
ZD Wang, Y Hirata, K Kosuge
2005 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS, VOLS 1 AND 2 1158-1163 2005年
出版者・発行元:IEEEISSN:2159-6255
-
Motion control algorithms for a new intelligent robotic walker in emulating ambulatory device function 査読有り
Oscar Chuy, Yasuhisa Hirata, Zhidong Wang, Kazuhiro Kosuge
2005 IEEE International Conference on Mechatronics and Automations, Vols 1-4, Conference Proceedings 1509-1514 2005年
出版者・発行元:IEEE -
Virtual elastic wall based motion control for teleoperated demining system 査読有り
Erdene Damdinsuren, Kazuhiro Kosuge, ZhiDong Wang, Yasuhisa Hirata
2005 IEEE International Conference on Mechatronics and Automations, Vols 1-4, Conference Proceedings 1666-1671 2005年
出版者・発行元:IEEE -
Self-collision avoidance motion control for human robot cooperation system using RoBE 査読有り
F Seto, K Kosuge, Y Hirata
2005 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4 50-55 2005年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/IROS.2005.1544958
-
HMM-based dance step estimation for dance partner robot - MS DanceR 査読有り
T Takeda, K Kosuge, Y Hirata
2005 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4 1602-1607 2005年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/IROS.2005.1545207
-
3D ground adaptive synthetic aperture radar for landmine detection 査読有り
H Yabushita, M Kanehama, Y Hirata, K Kosuge
2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vols 1-4 1861-1866 2005年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/IROS.2005.1545248
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An algorithm for testing object caging condition by multiple mobile robots 査読有り
ZD Wang, Y Hirata, K Kosuge
2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vols 1-4 2664-2669 2005年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/IROS.2005.1545378
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Augmented variable center of rotation in controlling a robotic walker to adapt user characteristics 査読有り
O Chuy, Y Hirata, K Kosuge
2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vols 1-4 2806-2811 2005年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/IROS.2005.1545401
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Telescope Automatic Alignment and Point using Pattern Matching 査読有り
Yosry A. Azzam, Kazuhiro Kosuge, Zhidong Wang, A.A.Alawy, Yasuhisa Hirata
Proceedings of the 4th International Conference on Advanced Mechatronics 96-102 2004年10月
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Real-time Self-collision Avoidance System for Robots using RoBE 査読有り
Fumi Seto, Kazuhiro Kosuge, Yasuhisa Hirata
International Journal of Humanoid Robotics 1 (3) 533-550 2004年9月
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A Pushing Leader based Decentralized Control Method for Cooperative Object Transportation 査読有り
Zhi-Dong Wang, Yugo Takano, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
Proceedings of the 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 1035 1035-1040 2004年9月
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Control of Walking Support System Based on Variable Center of Rotation 査読有り
Oscar Chuy Jr, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
Proceedings of the 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2289-2294 2004年9月
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Passive-type Intelligent Walking Support System “RT Walker” 査読有り
Yasuhisa Hirata, Asami Hara, Kazuhiro Kosuge
Proceedings of the 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 3871-3876 2004年9月
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人間と複数の移動ロボットによる大型物体のハンドリング 査読有り
平田泰久, 小菅一弘, 淺間一, 嘉悦早人, 川端邦明
日本機械学会論文集(C編) 70 (691) 151-157 2004年3月
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Telescope Automatic Alignment and Pointing using Pattern Matching(Vision and Recognition 1,Session: MA1-D)
Azzam Y. A., Kosuge K., Wang Z., Alawy A. A., Hirata Y.
The Abstracts of the international conference on advanced mechatronics : toward evolutionary fusion of IT and mechatronics : ICAM 2004 24-24 2004年
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会DOI: 10.1299/jsmeicam.2004.4.24_2
ISSN:1348-8961
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From human to pushing leader robot: Leading a decentralized multirobot system for object handling 査読有り
ZD Wang, Y Hirata, Y Takano, K Kosuge
IEEE ROBIO 2004: Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 441-446 2004年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/ROBIO.2004.1521819
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Human-robot interaction 査読有り
K Kosuge, Y Hirata
IEEE ROBIO 2004: PROCEEDINGS OF THE IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS 8-11 2004年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/ROBIO.2004.1521743
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Handling of an object by multiple mobile manipulators in coordination based on caster-like dynamics 査読有り
Y Hirata, YH Kume, T Sawada, ZD Wang, K Kosuge
2004 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1- 5, PROCEEDINGS 807-812 2004年
出版者・発行元:IEEEISSN:1050-4729
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Control a rigid caging formation for cooperative object transportation by multiple mobile robots 査読有り
ZD Wang, Y Hirata, K Kosuge
2004 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1- 5, PROCEEDINGS 1580-1585 2004年
出版者・発行元:IEEEISSN:1050-4729
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Leader-follower type motion control algorithm of multiple mobile robots with dual manipulators for handling a single object in coordination 査読有り
Y Hirata, T Sawada, ZD Wang, K Kosuge
PROCEEDINGS OF THE 2004 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT MECHATRONICS AND AUTOMATION 362-367 2004年
出版者・発行元:IEEE -
Load sharing algorithm for transporting an object by two mobile robots in coordination 査読有り
H Takeda, ZD Wang, Y Hirata, K Kosuge
PROCEEDINGS OF THE 2004 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT MECHATRONICS AND AUTOMATION 374-378 2004年
出版者・発行元:IEEE -
仮想3-Dキャスタ特性を有した複数の移動マニピュレータと人間との協調による物体のハンドリング 査読有り
平田泰久, 久米洋平, 王志東, 小菅一弘
日本機械学会論文集(C編) 69 (687) 55-61 2003年11月
出版者・発行元:日本機械学会ISSN:0387-5024
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Real-time Control of Self-collision Avoidance for Robot using RoBE 査読有り
Fumi Seto, Kazuhiro Kosuge, Rio Suda, Yasuhisa Hirata
International Conference on Humanoid Robots, Conference Documentation 1-18 2003年10月
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キャスタ特性を有した複数の人間協調型移動ロボット(DR Helper)と人間との協調による単一物体の搬送 査読有り
平田泰久, 小菅一弘, 淺間一, 嘉悦早人, 川端邦明
日本ロボット学会誌 21 (7) 80-88 2003年10月
出版者・発行元:The Robotics Society of JapanDOI: 10.7210/jrsj.21.776
ISSN:0289-1824
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パワーアシスト自転車の走行抵抗可変型制御 査読有り
藪下英典, 平田泰久, 小菅一弘
日本機械学会論文集(C編) 69 (680) 195-200 2003年4月
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CC-Closure Object and Object Closure Margin of object caging by using multiple robots 査読有り
ZD Wang, Y Hirata, K Kosuge
PROCEEDINGS OF THE 2003 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM 2003), VOLS 1 AND 2 344-349 2003年
出版者・発行元:IEEEISSN:2159-6255
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Coordinated motion control of multiple mobile manipulators based on virtual 3-D caster 査読有り
Y Hirata, Y Kume, ZD Wang, K Kosuge
2003 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS, INTELLIGENT SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, VOLS 1 AND 2, PROCEEDINGS 19-24 2003年
出版者・発行元:IEEE -
Cooperative object caging by using multiple mobile-manipulators 査読有り
ZD Wang, Y Hirata, K Kosuge
2003 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS, INTELLIGENT SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, VOLS 1 AND 2, PROCEEDINGS 184-189 2003年
出版者・発行元:IEEE -
Small Reaction Manipulator for GPR Sensing Head Maneuver 査読有り
Hidenori Yabushita, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
Proceedings of the SSR First International Symposium on System and Human Science 339-344 2003年
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ロボット間の幾何学的関係を必要とせず物体の搬送を実現する複数移動ロボットの分散協調制御 査読有り
平田泰久, 小菅一弘, 淺間一, 嘉悦早人, 川端邦明
日本機械学会論文集(C編) 69 (677) 204-211 2003年
ISSN:0387-5024
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Decentralized control of multiple mobile manipulators based on virtual 3-D caster motion for handling an object in cooperation with a human 査読有り
Y Hirata, Y Kume, ZD Wang, K Kosuge
2003 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-3, PROCEEDINGS 938-943 2003年
出版者・発行元:IEEEISSN:1050-4729
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A strategy and a fast testing algorithm for object caging by multiple cooperative robots 査読有り
ZD Wang, Kumar, V, Y Hirata, K Kosuge
2003 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-3, PROCEEDINGS 2275-2280 2003年
出版者・発行元:IEEEISSN:1050-4729
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Dance partner robot - Ms DanceR 査読有り
K Kosuge, T Hayashi, Y Hirata, R Tobiyama
IROS 2003: PROCEEDINGS OF THE 2003 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4 3459-3464 2003年
出版者・発行元:IEEE -
Control multiple mobile robots for object caging and manipulation 査読有り
ZD Wang, Y Hirata, K Kosuge
IROS 2003: PROCEEDINGS OF THE 2003 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4 1751-1756 2003年
出版者・発行元:IEEE -
Motion control of omni-directional type walking support system "Walking helper" 査読有り
Y Hirata, T Baba, K Kosuge
RO-MAN 2003: 12TH IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, PROCEEDINGS 85-90 2003年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/ROMAN.2003.1251806
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Environment-adaptive control algorithm of power assisted cycle 査読有り
H Yabushita, Y Hirata, K Kosuge, Z Wang
IECON'03: THE 29TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, VOLS 1 - 3, PROCEEDINGS 1962-1967 2003年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/IECON.2003.1280361
ISSN:1553-572X
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単一物体を搬送する複数移動ロボットによる機能分散型障害物回避システム 査読有り
武田宏樹, 小菅一弘, 平田泰久
日本機械学会論文集(C編) 68 (669) 111-117 2002年5月
出版者・発行元:日本機械学会ISSN:0387-5024
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人間と複数の分散型ロボットヘルパ-との協調による単一物体の搬送 査読有り
平田泰久, 初雁卓郎, 小菅一弘, 淺間一, 嘉悦早人, 川端邦明
日本機械学会論文集(C編) 68 (668) 181-188 2002年4月
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Control algorithm of dual arms mobile robot for cooperative works with human 査読有り
K Kosuge, H Kakuya, Y Hirata
2001 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS, VOLS 1-5 3223-3228 2002年
出版者・発行元:IEEEISSN:1062-922X
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Motion control of multiple DR Helpers transporting a single object in cooperation with a human based on map information 査読有り
Y Hirata, T Takagi, K Kosuge, H Asama, H Kaetsu, K Kawabata
2002 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS I-IV, PROCEEDINGS 995-1000 2002年
出版者・発行元:IEEE -
Collision avoidance algorithm for two tracked mobile robots transporting a single object in coordination based on function allocation concept 査読有り
H Takeda, Y Hirata, ZD Wang, K Kosuge
DISTRIBUTED AUTONOMOUS ROBOTIC SYSTEMS 5 155-164 2002年
出版者・発行元:SPRINGER-VERLAG TOKYO -
力センサを用いない複数移動ロボットによる物体の協調搬送 査読有り
久米洋平, 平田泰久, 小菅一弘, 淺間一, 嘉悦早人, 川端邦明
日本機械学会論文(C編) 68 (673) 2695-2701 2002年
ISSN:0387-5024
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Control of robot in singular configurations for human-robot coordination 査読有り
K Nakai, K Kosuge, Y Hirata
IEEE ROMAN 2002, PROCEEDINGS 356-361 2002年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/ROMAN.2002.1045648
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Decentralized control of multiple mobile manipulators handling a single object in coordination 査読有り
Y Kume, Y Hirata, Z Wang, K Kosuge
2002 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-3, PROCEEDINGS 2758-2763 2002年
出版者・発行元:IEEE -
Motion control of distributed robot helpers transporting a single object in cooperation with a human 査読有り
Y Hirata, K Kosuge, H Asama, H Kaetsu, K Kawabata
EXPERIMENTAL ROBOTICS VII 271 313-322 2001年
出版者・発行元:SPRINGER-VERLAG BERLINISSN:0170-8643
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複数移動ロボットによる大型物体の協調ハンドリング 査読有り
平田泰久, 小菅一弘, 淺間一, 嘉悦早人, 川端邦明
日本機械学会論文集(C編) 67 (656) 1077-1084 2001年
ISSN:0387-5024
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Map-based control of distributed robot helpers for transporting an object in cooperation with a human 査読有り
Y Hirata, T Takagi, K Kosuge, H Asama, H Kaetsu, K Kawabata
2001 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS I-IV, PROCEEDINGS 3010-3015 2001年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/ROBOT.2001.933079
ISSN:1050-4729
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Decentralized control of multiple mobile robots transporting a single object in coordination without using force/torque sensors 査読有り
Y Kume, Y Hirata, K Kosuge, H Asama, H Kaetsu, K Kawabata
2001 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS I-IV, PROCEEDINGS 3004-3009 2001年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/ROBOT.2001.933078
ISSN:1050-4729
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Manipulation of a large object by multiple DR Helpers in cooperation with a human 査読有り
Y Hirata, T Takagi, K Kosuge, H Asama, H Kaetsu, K Kawabata
IROS 2001: PROCEEDINGS OF THE 2001 IEEE/RJS INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4 126-131 2001年
出版者・発行元:IEEE -
Coordinated Transportation of a Single Object by Omni-Directional Mobile Robots with Body Force Sensor 査読有り
Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge, Tomohiro Oosumi, Hajime Asama, Hayato Kaetsu, Kuniaki Kawabata
Journal of Robotics and Mechatronics 12 (3) 242-248 2000年6月
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Distributed Robot Helpers Handling a Single Object in Cooperation with a Human 査読有り
Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
Proceedings of 2000 IEEE International Conference on Robotics and Automations 458-463 2000年4月
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Coordinated transportation of a single object by multiple mobile robots without position information of each robot 査読有り
Y Hirata, K Kosuge, H Asama, H Kaetsu, KK Kawabata
2000 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2000), VOLS 1-3, PROCEEDINGS 2024-2029 2000年
出版者・発行元:IEEE -
Coordinated motion control of multiple robots without position information of each robot 査読有り
Y Hirata, K Kosuge
PROCEEDINGS OF THE 39TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-5 346-351 2000年
出版者・発行元:IEEEISSN:0743-1546
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Decentralized Control of Mobile Robots in Coordination 査読有り
Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge, Hajime Asama, Hayato Kaetsu, Kuniaki Kawabata
Proceedings of IEEE International Conference on Control Applications 1129-1134 1999年8月
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Motion control of multiple autonomous mobile robots handling a large object in coordination 査読有り
K Kosuge, Y Hirata, H Asama, H Kaetsu, K Kawabata
ICRA '99: IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-4, PROCEEDINGS 2666-2673 1999年
出版者・発行元:IEEE -
Handling of a large object by multiple autonomous mobile robots in coordination 査読有り
Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge, Hajime Asama, Hayato Kaetsu, Kuniaki Kawabata
Advanced Robotics 13 (3) 271-272 1998年1月1日
ISSN:1568-5535 0169-1864
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Handling of a single object by multiple autonomous mobile robots in coordination with body force sensor 査読有り
K Kosuge, T Oosumi, Y Hirata, H Asama, H Kaetsu, K Kawabata
1998 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS - PROCEEDINGS, VOLS 1-3 1419-1424 1998年
出版者・発行元:IEEE
MISC 122
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Integrating Semantic Awareness and Probabilistic Priors for Object Search in Indoor Environments
CHIKHALIKAR Akash, RAVANKAR Ankit A., SALAZAR LUCES Jose Victorio, HIRATA Yasuhisa
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
ISSN:2424-3124
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エモーションマップを用いたオフィスロボットのナビゲーション
山本花, 花田紘欣, 平田泰久, SALAZAR Jose, RAVANKAR Ankit, 本江正茂, 柳井良文, 太田幸一, 西田稔, 前川真紀代
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023年
ISSN:2424-3124
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AIロボットが拓く包摂社会への期待
岡部 康平, 平田 泰久
地域ケアリング 23 (8) 69-73 2021年7月12日
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AIロボットを可能にする者たちの協力-CARE-
SALAZAR Jose, RAVANKAR Ankit, TAFRISHI Seyed Amir, SETO Fumi, HIRATA Yasuhisa
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2021年
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連続繊維材料用3Dプリンタのためのプリンタヘッド経路計画
山本晃平, SALAZAR Jose, 平田泰久
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
ISSN:2424-3124
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振動刺激と複合現実技術を用いたゴルフパッティング練習システムの開発
武川智輝, SALAZAR Jose, 平田泰久
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
ISSN:2424-3124
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団体競技のコーチングを目的としたウェアラブル振動触覚デバイスの制御-第1報:移動方向および距離の指示に適した振動刺激パターンの考察-
石田佳奈子, SALAZAR Jose, 平田泰久
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
ISSN:2424-3124
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牽引ユニットと非駆動型移動ロボットを用いた広域探査システムの原理検証
SALAZAR Jose, 星愛深, 平田泰久
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
ISSN:2424-3124
-
団体競技のコーチングを目的としたウェアラブル振動触覚デバイスの制御-第2報:走行中の人を目的の場所に停止させるための適切な振動タイミングの推定-
石田佳奈子, SALAZAR Jose, 平田泰久
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 21st 2020年
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買い物支援カートの取り付けを考慮した足こぎ車椅子の操舵アシスト制御
山口修平, SALAZAR Jose, 平田泰久
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 21st 2020年
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運動主体感を考慮した足こぎ車椅子の操舵アシスト制御
山口 修平, サラザル・ホセ, 平田 泰久, 栗田 雄一
生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会講演要旨集 2019 66-66 2019年9月
出版者・発行元:(一社)ライフサポート学会 -
巻頭言:特集号「第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会」について
和田 一義, 平田 泰久, 大原 賢一, 奥山 武志, 原田 研介, 伊達 央, 武居 直行, 高嶋 一登
計測自動制御学会論文集 55 (1) 1-1 2019年
出版者・発行元:公益社団法人 計測自動制御学会DOI: 10.9746/sicetr.55.1
ISSN:0453-4654
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ROSにおける独立振動デバイスのネットワークを用いたカスタム化可能な振動触覚フィードバック
SALAZAR Jose, HIRATA Yasuhisa
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年
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下肢での多方向振動触覚フィードバックを使ったモーションガイド
LIAO Zhenyu, SALAZAR Jose, HIRATA Yasuhisa
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年
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Tempo Training using Vibrotactile Cues Based on Phantom Sensation
SALAZAR Jose, OKABE Keisuke, HIRATA Yasuhisa
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th ROMBUNNO.1B3‐10 2018年12月13日
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複合現実型視覚情報と振動触覚情報の提示による作業支援
岡部圭佑, SALAZAR Jose, 平田泰久
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th 2018年
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Conveying Direction using Multiple Simultaneous Phantom Sensation Vibrotactile Cues
SALAZAR Jose, OKABE Keisuke, HIRATA Yasuhisa
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th ROMBUNNO.3A5‐14 2017年12月20日
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3本指劣駆動ハンドuGRIPPの複数指を用いた握力把持の解析
小林陽成, 山口賢悟, 衣川潤, 荒井翔悟, 平田泰久, 小菅一弘
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th ROMBUNNO.2A3‐08 2017年12月20日
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劣駆動ハンドuGRIPPの握力把持力解析
小林陽成, 山口賢悟, 衣川潤, 荒井翔悟, 平田泰久, 小菅一弘
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017 ROMBUNNO.2P1‐C09-C09 2017年5月9日
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会DOI: 10.1299/jsmermd.2017.2P1-C09
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パッシブロボティクス総論
平田泰久
バイオメカニズム学会誌 41 (2) 45-52 2017年5月1日
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劣駆動ロボットハンドuGRIPPの精密把持力解析
小林陽成, 山口賢悟, 衣川潤, 荒井翔悟, 平田泰久, 小菅一弘
ロボティクスシンポジア予稿集 22nd 323‐324 2017年3月15日
ISSN:1881-7300
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ファントムセンセーションに基づく振動刺激を利用した手先の経路追従
岡部圭佑, SALAZAR Jose, 平田泰久
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th 2017年
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複数の振動刺激を用いた運動方向呈示による手首の運動誘導
村尾佳紀, SALAZAR Jose, 平田泰久
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017 2017年
ISSN:2424-3124
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ファントムセンセーションを用いた定点振動刺激による運動誘導
岡部圭佑, SALAZAR Jose, 平田泰久
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017 2017年
ISSN:2424-3124
-
2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2016)
近野 敦, 平田 泰久
計測と制御 56 (5) 381-382 2017年
出版者・発行元:公益社団法人 計測自動制御学会ISSN:0453-4662
-
劣駆動ハンド uGRIPP の握力把持力解析:(Underactuated Gripper for Power and Precision Grasp)
小林 陽成, 山口 賢悟, 衣川 潤, 荒井 翔悟, 平田 泰久, 小菅 一弘
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 (0) 2P1-C09 2017年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会 -
Conveying motion direction using phantom sensation
SALAZAR Jose, MURAO Yoshiki, HIRATA Yasuhisa
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 34th ROMBUNNO.2B2‐06 2016年9月7日
-
無段変速機とサーボブレーキを用いた 足こぎ型モビリティによるアクティブスポーツ支援
平田泰久
地域ケアリング 18 (5) 106-108 2016年7月
-
回生ブレーキ制御により高安全・高機能を実現する福祉ロボットの開発
平田泰久
地域ケアリング 10 (11) 56-58 2015年10月12日
出版者・発行元:北隆館ISSN:1345-0123
-
サーボブレーキを用いたパッシブ型歩行支援システムの制御
平田泰久
バイオメカニズム学会誌 39 (3) 143-149 2015年8月1日
出版者・発行元:バイオメカニズム学会DOI: 10.3951/sobim.39.143
ISSN:0285-0885
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1P2-N05 精密把握と握力把握を実現する劣駆動ロボットハンドの開発
山口 賢悟, 平田 泰久, 小菅 一弘
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "1P2-N05(1)"-"1P2-N05(2)" 2015年5月17日
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会 -
2A2-J04 無段変速機とサーボブレーキを用いた足こぎ車椅子の走行支援制御
安藤 翔太郎, 平田 泰久, 小菅 一弘
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "2A2-J04(1)"-"2A2-J04(3)" 2015年5月17日
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会 -
2A2-J07 屋外走行支援と屋内訓練支援を両立するブレーキ制御型足こぎ車椅子の開発
平田 泰久, 瀬戸 文美, 小菅 一弘
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "2A2-J07(1)"-"2A2-J07(2)" 2015年5月17日
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会 -
2A1-U04 ブレーキ制御に基づくパッシブ型双輪キャスタユニットを用いたパッシブ移動ロボット(人間機械協調)
齋田 匡男, 平田 泰久, 小菅 一弘
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 "2A1-U04(1)"-"2A1-U04(2)" 2014年5月24日
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会 -
1P1-C03 足こぎ車椅子の片脚漕ぎのためのペダリング支援制御(福祉ロボティクス・メカトロニクス(2))
海隅 亜矢, 平田 泰久, 小菅 一弘
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 "1P1-C03(1)"-"1P1-C03(2)" 2014年5月24日
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会 -
2P1-B14 サーボブレーキを用いた足こぎ車椅子の操舵制御(福祉ロボティクス・メカトロニクス(3))
平田 泰久, 小菅 一弘, MONACELLI Eric
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013 "2P1-B14(1)"-"2P1-B14(2)" 2013年5月22日
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会 -
1P1-R10 3次元人体モデルを用いた装着型支援システムの運動制御(ウェアラブルロボティクス)
皆川 新太, 鈴木 慎治, 平田 泰久, 小菅 一弘
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013 "1P1-R10(1)"-"1P1-R10(2)" 2013年5月22日
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会 -
1A1-K06 吸着機能を有するロボットハンドの把持解析(ロボットハンドの機構と把持戦略(1))
山口 賢悟, 平田 泰久, 小菅 一弘
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013 "1A1-K06(1)"-"1A1-K06(2)" 2013年5月22日
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会 -
2P1-B12 足こぎ車椅子の走行抵抗補償制御(福祉ロボティクス・メカトロニクス(3))
海隅 亜矢, 河又 恒太, 平田 泰久, 小菅 一弘
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013 "2P1-B12(1)"-"2P1-B12(2)" 2013年5月22日
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会 -
機械工学年鑑「欧州における研究開発動向」
平田泰久
2013年
-
J241042 環境変化に対する足こぎ車いす使用者の負担検証
海隅 亜矢, 河又 怛太, 平田 泰久, 小菅 一弘
年次大会 : Mechanical Engineering Congress, Japan 2012 "J241042-1"-"J241042-4" 2012年9月9日
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会 -
1P1-D01 2台の一輪把持型ロボツトによる車両の操り : 第7報,手動操作による複数ロボットの誘導(【交通・物流部門】カー・ロボティクス)
米澤 直晃, 小菅 一弘, 平田 泰久, 菅原 雄介, 神林 隆, 鈴木 公基, 村上 和則, 中村 健一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 "1P1-D01(1)"-"1P1-D01(2)" 2012年5月27日
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会 -
1P1-D02 複数移動ロボットを用いた車両搬送システムiCART I : 第6報,ロボット間の位置姿勢関係の算出(【交通・物流部門】カー・ロボティクス)
柏崎 耕志, 小菅 一弘, 菅原 雄介, 平田 泰久, 神林 隆, 鈴木 公基, 村上 和則, 中村 健一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 "1P1-D02(1)"-"1P1-D02(2)" 2012年5月27日
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会 -
2A2-I11 屋内動的環境における人間行動マップの生成とアップデート(移動ロボットの自己位置推定と地図構築(2))
和田 哲也, 小川 祐司, 王 志東, 平田 泰久, 小菅 一弘
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 "2A2-I11(1)"-"2A2-I11(4)" 2012年5月27日
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会 -
1A1-E03 小型部品ハンドリングデバイスの開発 : 第3報:歯車組立て作業のためのデバイス設計(作業をするロボット)
山口 賢悟, 海隅 亜矢, 平田 泰久, 小菅 一弘
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 "1A1-E03(1)"-"1A1-E03(4)" 2011年5月26日
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会 -
1A1-E04 小型部品ハンドリングデバイスの開発 : 第4報:双腕マニピュレータによる小型部品の組み付け(作業をするロボット)
海隅 亜矢, 山口 賢悟, 平田 泰久, 小菅 一弘
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 "1A1-E04(1)"-"1A1-E04(2)" 2011年5月26日
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会 -
2A1-Q15 複数移動ロボットを用いた車両搬送システムiCART II : 第3報,搬送車両の重量推定(【交通・物流部門】自動車分野におけるロボティクス)
柏崎 耕志, 小菅 一弘, 菅原 雄介, 平田 泰久, 神林 隆, 鈴木 公基, 村上 和則, 中村 健一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 "2A1-Q15(1)"-"2A1-Q15(3)" 2011年5月26日
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会 -
2A1-Q14 2台の一輪把持型ロボットによる車両の操り : 第3報,キャスタの運動特性を用いた分散協調制御(【交通・物流部門】自動車分野におけるロボティクス)
米澤 直晃, 小菅 一弘, 平田 泰久, 菅原 雄介, 神林 隆, 鈴木 公基, 村上 和則, 中村 健一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 "2A1-Q14(1)"-"2A1-Q14(4)" 2011年5月26日
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会 -
2A1-C01 サーボブレーキ制御に基づく双輪キャスタ型パッシブ移動ロボットの運動制御(人間機械協調)
齋田 匡男, 平田 泰久, 小菅 一弘
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 "2A1-C01(1)"-"2A1-C01(4)" 2011年5月26日
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会 -
2A1-C02 サーボブレーキ付きワイヤを用いた空間3自由度制御型運動支援システムの開発(人間機械協調)
戸崎 祐樹, 平田 泰久, 小菅 一弘
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 "2A1-C02(1)"-"2A1-C02(4)" 2011年5月26日
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会 -
巻頭言 「科学技術の相互理解」小特集号発刊に際して
平田泰久
日本機械学会誌 114 (1107) 85-85 2011年2月
出版者・発行元:日本機械学会ISSN:0021-4728
-
協調型歩行支援システムの開発
平田 泰久, 小菅 一弘
ナノ医工学年報 5 (1) 181-190 2011年
出版者・発行元:東北大学グローバルCOEプログラム「新世紀世界の成長焦点に築くナノ医工学拠点」ISSN:1882-4692
-
2A1-D05 サーボブレーキを用いたワイヤ型運動支援システムの運動制御特性の解析
鈴木 桂太朗, 平田 泰久, 小菅 一弘
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010 "2A1-D05(1)"-"2A1-D05(4)" 2010年
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会 -
1A2-D05 エアロトレインの浮上走行安定化制御 : 第1報,小型実験機の開発とZ・Roll・Pitch方向の安定化
菅原 雄介, 池内 祐介, 鈴木 良, 平田 泰久, 小菅 一弘, 野口 幸雄, 菊地 聡, 小濱 泰昭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010 "1A2-D05(1)"-"1A2-D05(4)" 2010年
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会 -
ワイヤ型パッシブハプティックデバイスの開発
平田 泰久, 小菅 一弘
ナノ医工学年報 4 (1) 171-179 2010年
出版者・発行元:東北大学グローバルCOEプログラム「新世紀世界の成長焦点に築くナノ医工学拠点」ISSN:1882-4692
-
1A1-B08 協調搬送のための動的ケージングを実現する複数ロボットの軌道計画
松本 英統, 王 志東, 平田 泰久, 小菅 一弘
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009 "1A1-B08(1)"-"1A1-B08(4)" 2009年5月25日
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会 -
1A2-C17 車両の搬送を目的とした複数ロボット協調システムiCART : 第3報:安定な車両搬送を実現する分散協調アルゴリズム
遠藤 央, 廣瀬 健治, 平田 泰久, 小菅 一弘, 鈴木 公基, 篠塚 博之, 村上 和則, 中村 健一, 中西 正樹, 神林 隆
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009 "1A2-C17(1)"-"1A2-C17(4)" 2009年5月25日
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会 -
1A2-C18 車両の搬送を目的とした複数ロボット協調システムiCART : 第4報 統合制御システム
廣瀬 健治, 遠藤 央, 平田 泰久, 小菅 一弘, 鈴木 公基, 篠塚 博之, 村上 和則, 中村 健一, 中西 正樹, 神林 隆
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009 "1A2-C18(1)"-"1A2-C18(4)" 2009年5月25日
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会 -
1P1-D10 複数のパッシブ型物体搬送ロボットによる制御入力制限を考慮した経路追従制御
小嶋 洋介, 平田 泰久, 小菅 一弘
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009 "1P1-D10(1)"-"1P1-D10(4)" 2009年5月25日
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会 -
1P1-J14 装着型下肢支援システムによる日常動作支援制御
岩野 卓也, 平田 泰久, 小菅 一弘
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009 "1P1-J14(1)"-"1P1-J14(4)" 2009年5月25日
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会 -
人間の状態推定に基づく歩行支援機の制御
平田 泰久, 小菅 一弘
ナノ医工学年報 3 (1) 169-178 2009年
出版者・発行元:東北大学グローバルCOEプログラム「新世紀世界の成長焦点に築くナノ医工学拠点」ISSN:1882-4692
-
サーボブレーキを用いたパッシブ型ダンスパートナーロボットの協調運動制御
小池良典, 平田 泰久, 小菅 一弘
ロボティクス メカトロニクス講演会, 2009 "1A2-D18(1)"-"1A2-D18(2)" 2009年
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会 -
パッシブロボティクスに基づく人間支援ロボット
平田泰久
ロボコンマガジン (58) 108-111 2008年6月13日
出版者・発行元:オーム社 -
1A1-G10 車両の搬送を目的とした複数ロボット協調システム-iCART- : 第1報 車両の搬送に特化した複数ロボットシステム(作業をするロボット)
遠藤 央, 廣瀬 健治, 平田 泰久, 小菅 一弘, 神林 隆, 大本 充一, 阿久根 圭, 新井 浩幸, 篠塚 博之, 鈴木 公基
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2008 "1A1-G10(1)"-"1A1-G10(2)" 2008年6月6日
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会 -
1A1-G11 車両の搬送を目的とした複数ロボット協調システム-iCART- : 第2報 車両へのアプローチのための軌道生成(作業をするロボット)
廣瀬 健治, 遠藤 央, 平田 泰久, 小菅 一弘, 神林 隆, 大本 充一, 阿久根 圭, 新井 浩幸, 篠塚 博之, 鈴木 公基
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2008 "1A1-G11(1)"-"1A1-G11(2)" 2008年6月6日
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会 -
2P1-E22 人間モデルに基づくパッシブ型知的歩行支援機の運動制御(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
小松田 慎二, 平田 泰久, 小菅 一弘
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2008 "2P1-E22(1)"-"2P1-E22(4)" 2008年6月6日
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会 -
2P1-E23 手すりと昇降式電動ベッドによる使用者に適応した立ち上がり支援(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス)
樋口 淳一, 平田 泰久, 初雁 卓郎, 小菅 一弘
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2008 "2P1-E23(1)"-"2P1-E23(4)" 2008年6月6日
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会 -
Cheek to chip: Dancing robots and al's future
Jean-Julien Aucouturier, Katsushi Ikeuchi, Takaaki Shiratori, Shunsuke Kudoh, Hirohisa Hirukawa, Shinichiro Nakaoka, Fumio Kanehiro, Tetsuya Ogata, Hideki Kozima, Hiroshi G. Okuno, Marek P. Michalowski, Yuta Ogai, Takashi Ikegami, Kazuhiro Kosuge, Takahiro Takeda, Yasuhisa Hirata
IEEE INTELLIGENT SYSTEMS 23 (2) 74-84 2008年3月
出版者・発行元:IEEE COMPUTER SOCDOI: 10.1109/MIS.2008.22
ISSN:1541-1672
eISSN:1941-1294
-
Dancing with a Robot : The Human Leads
Kazuhiro Kosuge, Takahiro Takeda, Yasuhisa Hirata
IEEE Intelligent Systems 23 (2) 82-84 2008年3月
出版者・発行元:IEEE Computer SocietyDOI: 10.1109/MIS.2008.22
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人間モデルに基づく歩行支援機使用者の状態推定 (第28回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2007 予稿集)
小松田 慎二, 平田 泰久, 小菅 一弘
バイオメカニズム学術講演会予稿集 28 237-240 2007年11月10日
出版者・発行元:バイオメカニズム学会 -
安定した立ち上がり動作支援のための使用者に適した手すり位置の検討 (第28回バイオメカニズム学術講演会 SOBIM2007 予稿集)
樋口 淳一, 平田 泰久, 小菅 一弘
バイオメカニズム学術講演会予稿集 28 241-244 2007年11月10日
出版者・発行元:バイオメカニズム学会 -
MF111 肘を支点として起立動作を簡便・安全にする自立支援システム(MF11 起立・歩行支援1,あたり前のことを知る)
初雁 卓郎, 三宅 徳久, 樋口 淳一, 平田 泰久, 小菅 一弘
福祉工学シンポジウム講演論文集 2007 37-40 2007年9月30日
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会 -
1A1-D05 複数移動マニピュレータによる力センサを用いない物体の協調ハンドリング(複数ロボットの協調制御)
久米 洋平, 平田 泰久, 小菅 一弘
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2007 "1A1-D05(1)"-"1A1-D05(2)" 2007年5月11日
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会 -
2P1-I03 物体搬送のためのパッシブ型移動ロボットの制御 : ブレーキングトルクの解析と運動制御(作業移動ロボット・メカトロニクス)
王 志東, 深谷 憲太, 平田 泰久, 小菅 一弘
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2007 "2P1-I03(1)"-"2P1-I03(4)" 2007年5月11日
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会 -
2P1-I04 人間の操作力減少を考慮したパッシブ型移動ロボットのための物体協調搬送制御(作業移動ロボット・メカトロニクス)
宋 河, 平田 泰久, 王 志東, 小菅 一弘
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2007 "2P1-I04(1)"-"2P1-I04(4)" 2007年5月11日
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会 -
パッシブロボティクスとその応用に基づく知的歩行支援機の開発
平田泰久, 小菅一弘
精密工学会誌 73 (3) 301-304 2007年3月5日
DOI: 10.2493/jjspe.73.301
-
2E1-01 個人特性に適応する立ち上がり動作支援システム(起立・歩行支援)
初雁 卓郎, 黒子 詩穂, 三宅 徳久, 樋口 淳一, 平田 泰久, 小菅 一弘
福祉工学シンポジウム講演論文集 2006 166-167 2006年9月10日
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会 -
ダンスパートナロボット"PBDR"
平田 泰久
日本機械学會誌 = Journal of the Japan Society of Mechanical Engineers 109 (1051) 446-447 2006年6月5日
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会ISSN:0021-4728
-
メカライフ ダンスパートナロボット"PBDR"
平田泰久
日本機械学会誌 109 (1051) 18-19 2006年6月
-
ロボット研究最前線 -生活支援を目指したロボットパートナの開発-
平田泰久
特殊鋼 55 (3) 15-18 2006年5月
出版者・発行元:特殊鋼倶楽部ISSN:0495-7644
-
ダンスパートナロボット「PBDR」
平田泰久, 小菅一弘
日本ロボット学会誌 24 (2) 49-49 2006年3月
-
ダンスパートナロボット「PBDR」
平田泰久, 小菅一弘
日本ロボット学会誌 24 (2) 49-49 2006年2月
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2P1-D04 複数移動マニピュレータと人との協調による作業空間拡大のための物体ハンドリングシステム
松田 康宏, 平田 泰久, 小菅 一弘
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006 "2P1-D04(1)"-"2P1-D04(2)" 2006年
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会 -
2P1-D08 ダンスパートナロボットシステム-MS DanceR- : 第6報:隠れマルコフモデルを用いたダンスステップのミス検出手法
竹田 貴博, 平田 泰久, 王 志東, 小菅 一弘
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006 "2P1-D08(1)"-"2P1-D08(4)" 2006年
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会 -
2P1-D09 人とパッシブ型搬送ロボットによる物体の協調搬送制御
深谷 憲太, 王 志東, 平田 泰久, 小菅 一弘
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006 "2P1-D09(1)"-"2P1-D09(4)" 2006年
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会 -
1P1-A07 身体・環境特性変化に基づく歩行機利用者の状態推定パラメータの更新
平田 泰久, 村木 亜沙美, 小菅 一弘
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006 "1P1-A07(1)"-"1P1-A07(3)" 2006年
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会 -
1A1-B17 複数移動ロボットによる動的物体ケージングの拘束
王 志東, 平田 泰久, 小菅 一弘
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006 "1A1-B17(1)"-"1A1-B17(4)" 2006年
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会 -
2A1-C02 地面拘束型センサヘッドマニピュレーションによる地雷探知システム
金浜 充彦, 平田 泰久, 王 志東, 小菅 一弘
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006 "2A1-C02(1)"-"2A1-C02(2)" 2006年
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会 -
2P1-D10 RoBEを用いたモバイルマニピュレータの実時間自己衝突回避制御 : 第8報環境・作業状態に適応可能な協調動作への拡張
瀬戸 文美, 平田 泰久, 小菅 一弘
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006 "2P1-D10(1)"-"2P1-D10(4)" 2006年
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会 -
2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2005)
平田 泰久
計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers 44 (11) 812-812 2005年11月10日
ISSN:0453-4662
-
18・2 人間機械協調(18.ロボティクス・メカトロニクス,<特集>機械工学年鑑)
平田 泰久, 小菅 一弘
日本機械学會誌 108 (1041) 663-663 2005年8月5日
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会ISSN:0021-4728
-
「機械工学年鑑」18.ロボティクス・メカトロニクス
大築康生, 平田泰久, 小菅一弘, 松野文俊, 鎮西清行, 本間敬子, 新井健生, 横井浩史, 千葉龍介, 原田研介, 安藤吉伸
日本機械学会誌 108 (1041) 663-666 2005年8月5日
ISSN:0021-4728
-
機械工学年鑑
平田泰久, 小菅一弘
日本機械学会誌 108 (1041) 67-67 2005年8月
出版者・発行元:日本機械学会ISSN:0021-4728
-
2A1-N-057 音楽・環境情報に基づき人をリードするダンスパートナロボットの運動制御手法(人間機械協調3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
大石 康広, 小菅 一弘, 平田 泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005 146-146 2005年6月9日
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会 -
1P1-N-025 地形適応型センサヘッドマニピュレーションによる地雷探査システム(作業移動ロボット2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
金浜 充彦, 藪下 英典, 平田 泰久, 小菅 一弘
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005 52-52 2005年6月9日
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会 -
1P1-N-057 ダンスパートナロボットシステム-MS DanceR- : 第5報:隠れマルコフモデルを用いたダンスステップの推定と複数のユーザへの適用(人間機械協調1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
竹田 貴博, 小菅 一弘, 平田 泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005 59-59 2005年6月9日
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会 -
1P1-N-125 操作性向上を目指したキャスタ特性に基づくパッシブ型歩行支援システムの運動制御(医療福祉ロボティクス・メカトロニクス1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
村木 亜沙美, 平田 泰久, 小菅 一弘
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005 73-73 2005年6月9日
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会 -
1P2-S-030 Designing An Algorithm for Testing Object Caging Condition by Multiple Mobile Robots(Cooperation Control of Multi Robot,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)
Wang ZhiDong, Hirata Yasuhisa, Kosuge Kazuhiro
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005 124-124 2005年6月9日
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会 -
1A1-N-084 三次元地形適応型合成開口レーダ(3次元計測/センサフュージョン1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
藪下 英典, 金浜 充彦, 平田 泰久, 小菅 一弘
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005 24-24 2005年6月9日
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会 -
1P1-N-059 RoBEを用いたモバイルマニピュレータの実時間自己衝突回避制御 : 第6報 一般性を有する自己衝突回避動作の実機による検証(人間機械協調1,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
瀬戸 文美, 小菅 一弘, 平田 泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005 59-59 2005年6月9日
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会 -
(13)仮想3-Dキャスタ特性を有した複数の移動マニピュレータと人間との協調による物体のハンドリング(論文,日本機械学会賞〔2004年度(平成16年度)審査経過報告〕)
平田 泰久, 久米 洋平, 王 志東, 小菅 一弘
日本機械学會誌 108 (1038) 349-350 2005年5月5日
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会ISSN:0021-4728
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2A1-N-033 アシスト用直動アクチュエータユニット(中小企業基盤整備機構プロジェクト戦略的基盤技術強化事業(ロボット部品開発),生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
三宅 徳久, 小菅 一弘, 平田 泰久, 津屋 和夫, 山田 明夫, 嘉悦 早人, 川端 邦明, 松日楽 信人, 橋本 英昭, 初雁 卓郎, 浅間 一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005 (0) 141-141 2005年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会 -
Cagingを用いた物体の搬送のための複数ロボットのフォーメーション制御の提案(複数ロボットの協調制御)
王 志東, 平田 泰久, 小菅 一弘
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2004 154-154 2004年6月18日
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会 -
Cooperative Control Algorithm for Object Transportation by Multiple Robot System with a Pushing Leader
Wang Z, Takano Y, Hirata Y, Kosuge K
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2004 154-154 2004年6月18日
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会 -
パッシブロボティックスによる全方向移動歩行支援システムの開発(医療・福祉ロボティクス・メカトロニクス2)
ネジャトバクシュ ナエメ, 原 麻美, 平田 泰久, 小菅 一弘
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2004 43-43 2004年6月18日
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会 -
ダンスパートナロボットシステム-MS DanceR- : 第3報:ニューラルネットワークを利用したダンスステップの推定(人間機械協調2)
平田 泰久, 林 智大, 竹田 貴博, 小菅 一弘
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2004 183-183 2004年6月18日
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会 -
生活支援ロボットシステム-MARY- : 第4報:遠隔ナビゲーションを伴う支援作業の実現(ホームロボット・メカトロニクス2)
相澤 伸, 平田 泰久, 小菅 一弘
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2004 207-207 2004年6月18日
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会 -
RoBEを用いたモバイルマニピュレータの実時間自己衝突回避制御 : 第3報人間とのインタラクションを考慮した自己衝突回避(人間機械協調1)
瀬戸 文美, 小菅 一弘, 平田 泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2004 137-137 2004年6月18日
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会 -
パッシブ型知的歩行支援システムRT Walker の環境適応運動制御
原, 平田 泰久, 小菅 一弘
日本機械学会ロボティクス メカトロニクス講演会'04講演論文集, 2004 42-43 2004年
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会 -
209 囲い込みを用いた物体搬送実験
脇田 淳一, 王 志東, 平田 泰久, 小菅 一弘
講演論文集 2003 (38) 66-67 2003年3月15日
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会 -
2P2-2F-C8 利用者の体力を考慮したパワーアシスト自転車の制御
藪下 英典, 平田 泰久, 小菅 一弘
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2003 129-129 2003年
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会 -
2P2-1F-D2 複数モバイル・マニピュレータによる物体の Caging の制御
王 志東, 脇田 淳一, 平田 泰久, 小菅 一弘
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2003 121-121 2003年
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会 -
2P2-1F-C3 複数の双腕移動ロボットによるリーダ・フォロワ型協調ハンドリングシステム
平田 泰久, 沢田 拓郎, 王 志東, 小菅 一弘
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2003 120-120 2003年
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会 -
全方向移動型歩行支援システム-walking Helper-
平田, 馬場 貴大, 小菅 一弘
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会'03講演論文集 101-101 2003年
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会 -
2A1-1F-F4 人とロボットの協調における特異姿勢を考慮したマニピュレータの制御
中井 健太郎, 小菅 一弘, 平田 泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2003 68-69 2003年
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会 -
1P1-3F-C4 RoBE を用いたモバイルマニピュレータの実時間自己衝突回避制御 : 第 1 報冗長自由度を用いた自己衝突回避動作
瀬戸 文美, 小菅 一弘, 須田 理央, 平田 泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2003 55-55 2003年
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会 -
人間支援ロボットシステム-ロボットヘルパー-
平田泰久
病院設備 45 (1) 57-64 2003年1月
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2P2-I09 複数の全方向移動マニピュレータによる物体の協調搬送
久米 洋平, 平田 泰久, 王 志東, 小菅 一弘
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2002 119-119 2002年
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会 -
2P1-K06 体力適応型パワーアシスト自転車の制御
平田 泰久, 藪下 英典, 小菅 一弘
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2002 100-100 2002年
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会 -
2A1-K07 地図情報を持った複数移動ロボットと人との物体の協調搬送
高木 健雄, 平田 泰久, 小菅 一弘, 淺間 一, 嘉悦 早人, 川端 邦明
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2002 (0) 78-78 2002年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会 -
2A1-H4 人間・ロボット協調システム-DR Helpers-による単一物体のハンドリング(70. 人間機械協調I)
平田 泰久, 小菅 一弘, 淺間 一, 嘉悦 早人, 川端 邦明
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2001 (0) 47-47 2001年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会 -
2P2-76-100 人間と協調する分散型ロボットヘルパーの制御
平田 泰久, 小菅 一弘, 淺間 一, 嘉悦 早人, 川端 邦明
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2000 (0) 106-106 2000年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会
書籍等出版物 11
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Asia-Pacific region: Japan
2023年10月27日
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AI ロボットによる在宅ケア:テクノロジーが変える介護の未来
平田 泰久, 渡部 達也
日本在宅ケア学会誌 VOL. 27 2023年9月
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機械工学年鑑2022
平田 泰久
日本機械学会 2022年7月
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2021 IEEE RAS Seasonal School on Rehabilitation and Assistive Robotics Based on Soft Robotics
F. Taffoni, Y.Hirata, MJ. Johnson, S. Mazzoleni, L. Zollo
IEEE Robotics & Automation Magazine Volume: 28, Issue: 3 Page(s): 187 - 190 2021年9月
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連続炭素繊維を用いたアディティブ・マニュファクチャリング
平田泰久, 山本晃平
日本ロボット学会誌 Vol.39 No.4 pp.314~317, 2021 2021年5月
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Top Researchers
平田泰久
2020年2月
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パワーアシスト・ロボットに関する材料,電子機器,制御と実用化,その最新技術
平田泰久
技術情報協会 2015年4月
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絵でわかるロボットのしくみ
瀬戸文美, 平田泰久
講談社 2014年1月
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機械工学便覧 メカトロニクス・ロボティクス
瀬戸文美, 平田泰久, 小菅一弘他
日本機械学会 2008年11月28日
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新版ロボット工学ハンドブック
平田泰久, 王志東, 小菅一弘他
コロナ社 2005年6月23日
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Coordinated Motion Control of Multiple Manipulators
Kazuhiro Kosuge, Yasuhisa Hirata
Robotics and Automation Handbook 2005年
講演・口頭発表等 69
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Adaptable AI-enabled Robots to Create a Vibrant Society
Yasuhisa Hirata
AROB-ISBC-SWARM 2024 2024年1月25日
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Synergizing Multi-Robot Assistive Care: An IoT-Driven Framework for Elderly Support in a Simulated Smart Living Lab
Ankit A. Ravankar
2024年1月25日
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Semantic Scene Understanding and Region Classification for Navigation of Service Robots in Care Scenarios
AROB-ISBC-SWARM 2024 2024年1月25日
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介護現場での使用を想定したIoT データセット構築システムの開発
阿部 圭汰
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023年12月14日
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ナビゲーションとヘルスセンシングの機能を有するオフィスロボットのためのシステム提案
山本花
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023年12月14日
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活力ある社会を創る適応自在AIロボット 招待有り
平田 泰久
第28回日本在宅ケア学会学術集会 2022年11月11日
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すべての人が積極的に社会参画できる活力ある社会をめざしたロボット開発 招待有り
平田 泰久
第28回日本在宅ケア学会学術集会 公開ワークショップ 社会生活を彩るロボットの可能性 2023年11月11日
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総合知で創るAIロボット共生社会
平田 泰久
東北大学知識行動オープン・プラットフォーム「SOKAP」キックオフシンポジウム 2023年11月6日
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VR・ロボット統合型リハビリテーション・生活訓練システム ~人の挑戦を後押しする支援方法の創出を目指して~
平田 泰久
2023年度 福島県作業療法士会 医療保険部 研修会 2023年11月2日
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ムーンショット研究が拓くロボット・VRを用いた福祉・介護支援
平田 泰久
日本機械学会 2023年度 年次大会 市民フォーラム 2023年9月3日
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「ムーンショットプロジェクトと共創研究による自立支援の革新」 ―テクノロジー活用とICT人材育成の視点から―
平田 泰久
2023年度 第31回日本介護福祉学会大会 2023年9月3日
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適応自在なロボットが拓く未来の作業療法の可能性 招待有り
平田 泰久
第33回東北作業療法学会 2023年6月25日
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Japanese Moonshot project
2023年3月29日
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みんなで一緒に!インクルーシブなロボット車いす開発
平田 泰久
「見える」が変わると「世界」が変わる『カラダとココロのおもしろ体験イベント2Days!』 2023年3月11日
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AIロボットが活躍する未来の介護施設の実現を目指して!~次世代AIロボット開発に向けたニーズ・シーズ共創研究~
平田 泰久
第6回医療と介護のロボット展 2023年3月11日
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未来で活躍する介護ロボットの開発 -ムーンショット型プロジェクトの取り組み-
平田 泰久
仙台大学健康福祉フォーラム ICT/介護ロボットと歩む未来 2023年3月5日
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Adaptable AI-enabled Robots to Create a Vibrant Society - Moonshot R&D Program in Japan –
2023年2月23日
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活力ある社会を創る適応自在AIロボット群:ムーンショットプロジェクトの目指す2050年の社会とは
平田 泰久
東北大学グリーンゴールズパートナー 第13回研究会(非公開) 2023年2月16日
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障害物回避機能を搭載したアバターロボットによる没入型バーチャルウォーキング
阪田 葵, ラワンカル アンキット, サラザル ホセ, タフリシ セイエド アミル, 平田 泰久
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022) 2022年12月14日
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2040年の日本のカタチ~AIやロボットの活用で生活はどう変わる?
平田 泰久
第11回 日本支援工理学療法学会学術大会 2022年12月4日
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ムーンショットプロジェクトにおけるバイオメカニズムの活用 招待有り
平田 泰久
第43回バイオメカニズム学術講演会 2022年11月26日
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オーガナイズドセッション「ムーンショット研究が描く2050年の福祉・介護のカタチ」
平田 泰久
LIFE2022(第21回日本生活支援工学会大会,日本機械学会 福祉工学シンポジウム2022,第37回ライフサポート学会大会) 2022年8月21日
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Towards Smarter Inclusive Society by Moonshot and Living Lab Project in Japan
Yasuhisa Hirata
World Robot Conference 2022 2022年8月18日
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Adaptable AI-enabled Robots to Create a Vibrant Society
Yasuhisa Hirata
International Conference on Slips, Trips, and Falls Sendai 2022 (STF Sendai 2022) 2022年7月22日
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活力ある社会を創る適応自在AIロボット群:ムーンショットプロジェクトの目指す2050年の社会とは
平田 泰久
「人の幸せを大切にするIoT社会のデザイン」クロージング・シンポジウム 2022年6月4日
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ムーンショットプロジェクトが拓く2050年のAIロボット共生社会
平田 泰久
日本ロボット工業会・ロボット産業ビジョンWG講義(非公開) 2022年5月24日
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介護ロボットプラットフォーム事業における相談対応事例
平田泰久
第1回東北Kaigo-Tech実践研究会 2022年2月21日
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ムーンショットプロジェクトによるAIロボット研究と次世代3Dプリンタへの期待
平田 泰久
マルチマテリアル研究拠点・第4回シンポジウム 2022年1月24日
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青森県協議会における入浴支援のニーズおよび機器アイディアの紹介
平田 泰久
ひょうごKOBE介護・医療ロボット開発・導入支援窓口 介護現場におけるお困りごと発表会 2022年1月20日
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The 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2022)
Yasuhisa Hirata
Adaptable AI-enabled Robots to Create a Vibrant Society 2022年1月10日
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Modality Influence on the Motor Learning of Ballroom Dance with a Mixed-Reality Human-Machine Interface
Sebastian Fernando Chinchilla Gutierrez, Jose Victorio, Salazar Luces, Yasuhisa Hirata
2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations 2022年1月10日
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Tempo Synchronization of Physical Activities with a Mixed-Reality Human-Machine-Interface
Sebastian Chinchilla, Jose Salazar, Yasuhisa Hirata
IEEE ROBIO 20/21 2021年12月28日
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Evaluation of an Avatar Robot with a Physically Immersive Telepresence
Koen Hertenberg, Jose Victorio Salazar Luces, Seyed Amir Tagrishi, Ankit A. Ravankar, Yasuhisa Hirata
IEEE ROBIO 20/21 2021年12月28日
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A Geometric Assistive Controller for the Users of Wheeled Mobile Robots without Desired States
Seyed Amir Tafrishi, Ankit A. Ravankar, Jose Victorio Salazar Luces and Yasuhisa Hirata
IEEE ROBIO 20/21 2021年12月27日
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Robotic Guidance System for Visually Impaired Users Running Outdoors Using Haptic Feedback,
Zhenyu Liao, Jose Salazar, and Yasuhisa Hirata
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2021年9月30日
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Towards a Life Innovation Robots for Improving Human Self-Efficacy 招待有り
Yasuhisa Hirata
China-Japan Intelligent Healthcare Forum in Beijing, China during World Robot Conference 2021 2021年9月12日
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自己効力感の向上を実現する次世代介護ロボットの実現を目指して 招待有り
平田 泰久
第2回 CareTEX 仙台’21 2021年9月2日
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Mobility Assistive Robots and Future Soft Robots
Yasuhisa Hirata
The Seasonal School on “Rehabilitation and Assistive Technologies based on Soft Robotics” (SofTech-Rehab) 2021年6月16日
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Robotic Cycling Wheelchair for Outdoor Mobility Assistance and Indoor Training 招待有り
Yasuhisa Hirata
10th International IEEE EMBS Conference on Neural Engineering Mini symposium "Robotics for Restoration of Movements in SCI and Stroke Patients: Evidence-Based Findings and Challenges for the Next Decade" 2021年5月5日
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活力ある社会を創る適応自在AIロボット群 招待有り
平田 泰久
ムーンショット目標1&目標3 キックオフシンポジウム 2021年3月28日
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Adaptable AI-enabled Robots to Create a Vibrant Society 招待有り
HIRATA Yasuhisa
Moonshot International Symposium for Goal 1 and Goal 3 2021年3月28日
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『デジタルツインが拓く次世代モノづくり革新』 招待有り
平田 泰久
2021年度 公益社団法人砥粒加工学会 先進テクノフェア(ATF2021) 講演会「こんな今だから考える ~加工工場の省人化技術と無人化への道~」 2021年3月3日
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Assistive Robots for Enhancing and Encouraging Physical Activities 国際会議 招待有り
平田 泰久
Workshop on “Robotics and Artificial Intelligence” 2019年9月11日
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Safe Assistive Robots for Encouraging Human Physical Activities 招待有り
平田 泰久
台湾国立大学機械工程学系研究所セミナー 2019年8月23日
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ロボット・ハプティックデバイスを用い た作業支援システム 招待有り
平田 泰久
東北大学 電気通信研究所 共同プロジェクト研究会 「未来オフィス空間とインタラクション」 2019年2月26日
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Assistive Robots for Enhancing and Encouraging Physical Activities 国際会議 招待有り
平田 泰久
Korea-Japan Joint Workshop on Next Generation Robotics 2018年12月22日
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Human Assistive Devices Developed based on Passive Robotics Concept 国際会議 招待有り
平田 泰久
When AI Meets Human Science: The 2nd Tohoku-NTU International Symposium on Interdisciplinary AI and Human Studies 2018年11月24日
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自ら動くことがない新しロボットのかたち - 福祉の現場から月面探査まで幅広い応用を目指して- 招待有り
平田 泰久
東京大学先端知能機械情報学セミナー 2018年5月29日
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昨年度開始した産学共同ロボット研究のその後の展開報告
青葉工業会 講演・交流会「ロボット化・AI応用」 2016年11月17日
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モーターがないロボット!?安全な人間支援ロボットと今後の展開
第107回寺子屋せんだい 2016年10月18日
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Human Assistive Robots based on Passive Robotics 国際会議 招待有り
International Workshop on Cyborg and Bionic Systems 2016年4月25日
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東北大学機械系におけるロボット研究
青葉工業会関東地区支部・東京支部 平成27年度 「講演・交流会」 2015年11月26日
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Mobility Assistance Robots Controlled by Servo Brakes
IEEE/RSJ IROS Workshop on Cognitive Mobility Assistance Robots: Scientific Advances and Perspectives 2015年9月28日
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Motion Control of Human Assistive Robots with Servo Brakes 国際会議
France, German and Japan Joint Seminar on Human-Centric Robotics 2015年7月9日
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日欧のロボット技術最前線
青葉技術会ビジネス交流会 2013年3月13日
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足こぎ車いすのための最新アシスト制御技術
第3回足こぎ車いす研究会年次学術集会 2013年2月
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Human Assistive Technology based on Physical Interaction –From the point of view of Passive Robotics 国際会議
Let’s Talk about the Future of Robotics 2012年11月
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回生ブレーキ制御による足こぎ車椅子の高機能化
第2回足こぎ車いす研究会年次学術集会 2012年2月
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人間とロボットの力学的相互作用に基づく作業・運動支援の実現
ヒューマンインタフェースシンポジウム2011 2011年9月13日
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Human Assistive Robot Systems Controlled by Servo Brakes 国際会議
IEEE/RSJ IROS Workshop on New and Emerging Technologies in Assistive Robotics 2011年9月
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パッシブロボティクスに基づく安全な人間支援型ロボットの開発
異業種ジョイント技術動向研究会開催 2009年2月26日
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パッシブロボティクスに基づく安全な人間支援システムの開発
第40回寺子屋せんだい 2008年11月20日
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Development of Intelligent Walking Assist Robot Based on Passive Robotics 国際会議
First France-Japan Research Workshop on Human-Robot Interaction 2008年10月28日
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人間支援型ロボットパートナシステム
SuperHオープンフォーラム 2007年8月24日
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パッシブロボティクスに基づく安全かつ安心な知的歩行支援システム
応用物理学会スクール 2007年3月28日
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安全性・操作性を考慮したパワーアシスト型移動台車システム
JST新技術説明会 2006年11月30日
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力学的相互作用に基づく人間支援システム
SICE中部支部講演会 2005年12月27日
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人とロボットの相互作用に基づく人間・ロボット協調システム -ロボットパートナの開発 -
SI2003講演会 2003年12月19日
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Robot Technologies for Human-Robot Cooperation Systems in Ubiquitous Age 国際会議
2003 International Symposium on Microelectronics 2003年11月18日
産業財産権 12
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車両移動装置
産業財産権の種類: 特許権
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物体移動装置
産業財産権の種類: 特許権
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車両移動方法
産業財産権の種類: 特許権
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物体移動装置
産業財産権の種類: 特許権
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身体状態判定システム及び運動状態判定システム並びにこれらシステムを備える移動台車
平田泰久, 小菅一弘
特許第4665173
産業財産権の種類: 特許権
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パッシブ型移動台車
小菅一弘, 平田泰久
4411415
産業財産権の種類: 特許権
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Translatory Actuator Unit
Hajime Asama, Kuniaki Kawabata, Hayato Kaetsu, Kazuhiro Kosuge, Yasuhisa Hirata
US 7,081,731 B2
産業財産権の種類: 特許権
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車両移動装置
特許第4749442
産業財産権の種類: 特許権
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物体移動装置
特許第4667439
産業財産権の種類: 特許権
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パワーアシスト型移動台車
平田泰久, 小菅一弘
4523244
産業財産権の種類: 特許権
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Method for Mobile Robot Motion Control
Hajime Asama, Hayato Kaetsu, Kuniaki Kawabata, Kazuhiro Kosuge, Yasuhisa Hirata
6453212
産業財産権の種類: 特許権
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移動ロボットの移動制御方法
淺間一, 嘉悦早人, 川端邦明, 小菅一弘, 平田泰久
3719585
産業財産権の種類: 特許権
共同研究・競争的資金等の研究課題 17
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知的歩行支援システムに関する研究 競争的資金
制度名:JST Basic Research Programs (Precursory Research for Embryonic Science and Technology :PRESTO)
2001年4月 ~ 継続中
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パワーアシストシステムに関する研究 競争的資金
制度名:The Other Research Programs
2000年4月 ~ 継続中
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人間・機械協調に関する研究 競争的資金
制度名:The Other Research Programs
1999年4月 ~ 継続中
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複数ロボットの協調に関する研究 競争的資金
制度名:The Other Research Programs
1998年4月 ~ 継続中
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活力ある社会を創る適応自在AIロボット群
2020年9月 ~ 2025年11月
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複数の振動刺激を用いて人間の運動修正を誘発させるウェアラブルデバイス
平田 泰久
提供機関:Japan Society for the Promotion of Science
制度名:Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
研究種目:Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
研究機関:Tohoku University
2017年4月1日 ~ 2022年3月31日
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介護ロボットの開発・実証・普及のプラットフォーム事業
2021年6月 ~ 2022年3月
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安全かつ低消費電力な高機能福祉システムを実現するハイブリッド型運動制御手法の構築(国際共同研究強化)
平田 泰久
提供機関:Japan Society for the Promotion of Science
制度名:Grants-in-Aid for Scientific Research Fund for the Promotion of Joint International Research (Fostering Joint International Research)
研究種目:Fund for the Promotion of Joint International Research (Fostering Joint International Research)
研究機関:Tohoku University
2016年 ~ 2019年
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安全かつ低消費電力な高機能福祉システムを実現するハイブリッド型運動制御手法の構築
平田 泰久
提供機関:Japan Society for the Promotion of Science
制度名:Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
研究種目:Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
研究機関:Tohoku University
2012年4月1日 ~ 2016年3月31日
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スポーツ支援を目的とした広範囲・高速度・高安全運動支援システムの開発
平田 泰久
提供機関:Japan Society for the Promotion of Science
制度名:Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
研究種目:Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
研究機関:Tohoku University
2012年4月1日 ~ 2015年3月31日
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異種支援形態による協調型歩行支援システムに関する研究
平田 泰久, 小野寺 宏
提供機関:Japan Society for the Promotion of Science
制度名:Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
研究種目:Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
研究機関:Tohoku University
2009年 ~ 2011年
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複数ロボットシステムの動的環境情報取得と非完全拘束型協調作業の統合に関する研究
王 志東, 小菅 一弘, 平田 泰久
提供機関:Japan Society for the Promotion of Science
制度名:Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
研究種目:Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
研究機関:Chiba Institute of Technology
2008年 ~ 2011年
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安全かつ高度な人間支援を実現するパッシブモバイルロボティクスに関する研究
平田 泰久
提供機関:Japan Society for the Promotion of Science
制度名:Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
研究種目:Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
研究機関:Tohoku University
2007年 ~ 2009年
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パッシブロボティクスに基づく装着型自立支援システムの新展開
平田 泰久
提供機関:Japan Society for the Promotion of Science
制度名:Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Exploratory Research
研究種目:Grant-in-Aid for Exploratory Research
研究機関:Tohoku University
2006年 ~ 2008年
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社交ダンスにおける人とロボットとの協調機能発現とその一般化に関する研究
小菅 一弘, 平田 泰久, 王 志東
提供機関:Japan Society for the Promotion of Science
制度名:Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
研究種目:Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
研究機関:Tohoku University
2003年 ~ 2006年
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分散型ロボットヘルパーの知能化に関する研究
平田 泰久
提供機関:Japan Society for the Promotion of Science
制度名:Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
研究種目:Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
研究機関:Tohoku University
2001年 ~ 2002年
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環境適応型複数移動ロボットの機能補完型知的協調制御システムに関する研究
小菅 一弘, 平田 泰久, 王 志東, 竹尾 光治
提供機関:Japan Society for the Promotion of Science
制度名:Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
研究種目:Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
研究機関:Tohoku University
2000年 ~ 2002年
メディア報道 51
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私のダンス 心のままに 障害あってもAI車いすが支援
河北新報
2024年2月27日
メディア報道種別: 新聞・雑誌
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ミライFile01.「できる」を応援してくれるAIロボット
株式会社誠文堂新光社 雑誌『子供の科学』2023年10月号
2023年9月10日
メディア報道種別: 新聞・雑誌
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次世代ロボットや介護技術公開 東北大青葉山キャンパスでシンポ
河北新報社 河北新報
2023年8月3日
メディア報道種別: 新聞・雑誌
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人手不足に期待 介護ロボット 最新技術を紹介
東日本放送 チャージ!第1部
2023年7月17日
メディア報道種別: テレビ・ラジオ番組
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AIロボ、相棒になれるか
日本経済新聞
2023年6月18日
メディア報道種別: 新聞・雑誌
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介護ロボ研究者が講演 柴田「人に寄り添うAI目指す」
読売新聞
2023年3月18日
メディア報道種別: 新聞・雑誌
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慣性計測で安全評価 東北大がモデル開発 高齢者介護など提案
日刊工業新聞
2022年11月22日
メディア報道種別: 新聞・雑誌
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北大初のアウル、資金調達 東北大VPから数億円
日刊工業新聞
2022年11月15日
メディア報道種別: 新聞・雑誌
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次世代境に向けたロボット 東北大と三井不動産が共同研究を開始
科学新聞、日本経済新聞
2022年11月4日
メディア報道種別: 新聞・雑誌
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2050年までに、AIとロボットの共進化により、自ら学習・行動し人と共生するロボットを実現
高齢者住宅新聞 10号 24-25面 「相談窓口,リビングラボ活用へ」
2022年8月3日
メディア報道種別: 新聞・雑誌
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介護職員の不足解消へ 介護ロボット開発最前線
仙台放送 仙台Live News イット!
2022年5月25日
メディア報道種別: テレビ・ラジオ番組
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番組審議会 仙台放送
産経新聞(地方)
2022年4月28日
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「自分でできる」増やす介護ロボ
朝日新聞
2022年4月20日
メディア報道種別: 新聞・雑誌
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人手不足 解消の切り札 特集 東北大 介護ロボット研究拠点
東日本放送 チャージ!第1部、第2部
2022年3月29日
メディア報道種別: テレビ・ラジオ番組
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介護現場の人手不足解消の切り札に 東北大学に介護ロボットの研究拠点
東日本放送 チャージ!第1部、第2部(東日本放送)
2022年3月29日
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東北大、仙台に介護ロボの研究拠点
日経産業新聞
2022年3月2日
メディア報道種別: 新聞・雑誌
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30年後の未来を大予想★最先端 東北大学のAI研究
仙台放送 仙台放送 開局60周年記念番組「トンデモ未来予想!? ~令和30年 人工知能は人間を超える?~」(仙台放送)
2022年2月27日
メディア報道種別: テレビ・ラジオ番組
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”介護現場”と”メーカー”橋渡し 東北大に介護ロボ開発拠点
東北放送 Nスタみやぎ
2022年2月23日
メディア報道種別: テレビ・ラジオ番組
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東北大で介護ロボ研究 現場再現 実証実験 開発や実用化へ
読売新聞
2022年2月22日
メディア報道種別: 新聞・雑誌
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”介護現場”と”メーカー”橋渡し 東北大に介護ロボ開発拠点
東日本放送 チャージ!第1部、第2部
2022年2月21日
メディア報道種別: テレビ・ラジオ番組
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レーザー 自己効力高める (人に寄り添うサポートロボ)
日刊工業新聞
2022年2月18日
メディア報道種別: 新聞・雑誌
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介護ロボの研究拠点開設 東北大、仙台に生活環境再現
日本経済新聞、日刊工業新聞
2022年2月17日
メディア報道種別: 新聞・雑誌
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パッシブロボティクスの研究で、バリアフリー社会を実現する
Top Researchers https://top-researchers.com/?p=3501
2020年2月21日
メディア報道種別: インターネットメディア
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【複数協調×ロボット】 自ら動くことがない新しいロボットで世界を変革
Web ROBOT CREATORS MAGAZINE https://robocre.com/2017/12/05/yasuhira_hirata/
2017年12月5日
メディア報道種別: インターネットメディア
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Levitating Plane-Train Fives Mass Transit a Lift
Wired News
2011年5月
メディア報道種別: 新聞・雑誌
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環境問題も考えた新しい交通システムを作り上げたい
TBS 夢の扉
2010年10月
メディア報道種別: テレビ・ラジオ番組
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手の動き的確に誘導
ワイヤ型ハプティックデバイスの開発
2010年7月23日
メディア報道種別: 新聞・雑誌
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食器洗浄収納パートナロボット
ミヤギテレビ,ロボットウオッチ,ロボコンマガジンなど
2009年3月25日
メディア報道種別: テレビ・ラジオ番組
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立体駐車場用搬送ロボット
日刊工業新聞
2008年6月4日
メディア報道種別: 新聞・雑誌
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大ロボット博:ダンスパートナロボットPBDR
日本テレビ,TBS
2007年11月
メディア報道種別: テレビ・ラジオ番組
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東北大学100周年まつり:ダンスパートナロボットPBDR(NHKてれまさむね,仙台放送)
2007年8月
メディア報道種別: テレビ・ラジオ番組
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ロボットは危険なのか?
パソコン整備士協会 ADJUSTER
2007年6月1日
メディア報道種別: 新聞・雑誌
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ウオーキングパートナロボットの開発
日本経済新聞,読売新聞,信濃毎日新聞,中日新聞,長野日報,茅野市民新聞他
2006年10月18日
メディア報道種別: 新聞・雑誌
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ダンスパートナロボット・歩行支援機
NHK仙台放送局
2006年6月26日
メディア報道種別: テレビ・ラジオ番組
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Can we really create a dancing Robot?
Royal Academy of Dance
2006年2月
メディア報道種別: 新聞・雑誌
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進む福祉“ロボット”研究
東北放送 イブニングニュース
2005年11月
メディア報道種別: テレビ・ラジオ番組
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ダンスパートナロボットPBDR(TIME誌,IEEE SPECTRUM, MONICAはじめ多数)
2005年6月
メディア報道種別: 新聞・雑誌
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ダンスパートナロボットPBDR(国内外各紙多数)
2005年6月
メディア報道種別: 新聞・雑誌
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ダンスパートナロボットPBDR(国内外多数メディア)
2005年6月
メディア報道種別: テレビ・ラジオ番組
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対人地雷探知の野外試験
日本経済新聞
2005年3月18日
メディア報道種別: 新聞・雑誌
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安全性の観点からのダンスパートナロボットに関する研究
NHK クローズアップ現代
2005年3月10日
メディア報道種別: テレビ・ラジオ番組
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パッシブ型歩行支援システム
日経産業新聞
2005年2月21日
メディア報道種別: 新聞・雑誌
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愛知万博用ダンスパートナロボット
NHK名古屋
2005年1月24日
メディア報道種別: テレビ・ラジオ番組
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ダンスパートナロボットに関する研究
仙台放送
2005年1月11日
メディア報道種別: テレビ・ラジオ番組
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ダンスパートナロボット
河北新報
2004年11月
メディア報道種別: 新聞・雑誌
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パッシブ型歩行支援システムに関する研究
ミヤギテレビ
2004年10月1日
メディア報道種別: テレビ・ラジオ番組
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歩行支援システムに関する研究
サイエンスチャンネル
2004年1月
メディア報道種別: テレビ・ラジオ番組
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ダンスパートナロボットの紹介
大阪ホンワカテレビ
2003年9月
メディア報道種別: テレビ・ラジオ番組
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ダンスパートナロボット
共同通信
2003年7月
メディア報道種別: テレビ・ラジオ番組
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仙台のアトムたち
河北ウイーク
2003年4月3日
メディア報道種別: 新聞・雑誌
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荷物運ぶ「お手伝いロボ」
日本経済新聞 DR Helper
1999年12月25日
メディア報道種別: 新聞・雑誌
その他 14
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複数の非駆動型探査機のフォーメーション制御による高効率・低コスト広域探査技術
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振動刺激を用いた環境情報フィードバック型ウェアラブル運動教示システム
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パッシブロボティクスが拓く下肢障がい者アクティブ運動支援機開発
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アシスト・制動制御付き足こぎ車いす開発研究
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高効率高速輸送システムの研究開発
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立ち上がりを支援する人間アシスト型移動ロボット
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スポーツ動作における関節負担の導出および装着型支援デバイスによる運動支援の検討
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食器洗浄・収納パートナロボットの研究開発
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人間の操作性を考慮した運動特性可変型パッシブ移動台車システムに関する研究
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ダンスパートナロボットの研究開発
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アシスト用直動アクチュエータユニットに関する研究開発
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人間意図推定型ダンスパートナロボットシステムの研究開発
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人間・環境適応型知的歩行支援システム
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環境適応型高性能対人地雷探知システムの研究開発