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Task Planning for a Factory Robot Using Large Language Model
Yosuke Tsushima, Shu Yamamoto, Ankit A. Ravankar, Jose Victorio Salazar Luces, Yasuhisa Hirata
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 10 (3) 2383-2390 2025年3月
DOI：
10.1109/LRA.2025.3531153
ISSN：2377-3766
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Task Planning for a Factory Robot Using Large Language Model.
Yosuke Tsushima, Shu Yamamoto, Ankit A. Ravankar, Jose Victorio Salazar Luces, Yasuhisa Hirata
IEEE Robotics Autom. Lett. 10 (3) 2383-2390 2025年3月
DOI：
10.1109/LRA.2025.3531153
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Real-Time Sit-to-Stand Phase Classification With a Mobile Assistive Robot From Close Proximity Utilizing 3D Visual Skeleton Recognition
Anas Mahdi, Zonghao Dong, Jonathan Feng-Shun Lin, Yue Hu, Yasuhisa Hirata, Katja Mombaur
IEEE Robotics and Automation Letters 10 (3) 2160-2167 2025年3月
出版者・発行元：
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI：
10.1109/lra.2025.3527280
eISSN：2377-3766 2377-3774
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Open Vocabulary Object Search Utilizing Large Language Models and Fuzzy Inferencing.
Akash Chikhalikar, Ankit A. Ravankar, Jose Victorio Salazar Luces, Yasuhisa Hirata
SII 345-351 2025年
DOI：
10.1109/SII59315.2025.10870891
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Vibrotactile Feedback for Training Tempo and Stroke Length in Golf Putting.
Jose Victorio Salazar Luces, Ankit A. Ravankar, Yasuhisa Hirata
SII 127-133 2025年
DOI：
10.1109/SII59315.2025.10870998
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Adaptive Simulation-Trained Cloth Manipulation Control with Human Guidance for Real-World Robotics Tasks
Yukuan Zhang, Dayuan Chen, Alberto Elías Petrilli Barceló, Jose Victorio Salazar Luces, Yasuhisa Hirata
2024 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) 1164-1171 2024年12月10日
出版者・発行元：
IEEE
DOI：
10.1109/robio64047.2024.10907753
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Innovating Robotic Garment Handling Through the Integration of Large Language Models and Behavior Trees
Saeed Shiry Ghidary, Dayuan Chen, Fatemeh Mohammadi, Alberto Elías Petrilli Barceló, Jose Victorio Salazar Luces, Yasuhisa Hirata
2024 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) 595-600 2024年12月10日
出版者・発行元：
IEEE
DOI：
10.1109/robio64047.2024.10907326
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AI robots pioneer the Smarter Inclusive Society
Yasuhisa Hirata
Artificial Life and Robotics 29 (4) 431-437 2024年10月15日
出版者・発行元：
Springer Science and Business Media LLC
DOI：
10.1007/s10015-024-00975-2
ISSN：1433-5298
eISSN：1614-7456
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SIS: Seam-Informed Strategy for T-shirt Unfolding
Xuzhao Huang, Akira Seino, Fuyuki Tokuda, Akinari Kobayashi, Dayuan Chen, Yasuhisa Hirata, Norman C. Tien, Kazuhiro Kosuge
2024年9月11日
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Enhancing Manipulator Flexibility: Real-time Positional Control for Variable Assembly Environments using AprilTag Markers and Edge Detection
Kamogelo Teddy Theodore Moyo, Jose Victorio Salazar Luces, Ankit A. Ravankar, Yasuhisa Hirata, Morozumi Shota
2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) 3932-3939 2024年8月28日
出版者・発行元：
IEEE
DOI：
10.1109/case59546.2024.10711707
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Adaptive Incremental Hybrid Impedance Control for Robotic Garment Manipulation
Yukuan Zhang, Dayuan Chen, Alberto Elías Petrilli Barceló, Jose Victorio Salazar Luces, Yasuhisa Hirata
2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) 2045-2051 2024年8月28日
出版者・発行元：
IEEE
DOI：
10.1109/case59546.2024.10711346
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Enhancing Wheelchair Mobility: Virtual Training System Integrating Lateral Trunk Motion
Jhedmar Callupe Luna, Selsabil Bougherara, Eric Monacelli, Yasuhisa Hirata
2024 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN) 674-679 2024年8月26日
出版者・発行元：
IEEE
DOI：
10.1109/ro-man60168.2024.10731208
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A B-spline Approach for Improved Environmental Awareness in Virtual Walking System using Avatar Robot
Alessandra Miuccio, Ricardo Manríquez-Cisterna, Ankit A. Ravankar, Jose Victorio Salazar Luces, Yasuhisa Hirata, Paolo Rocco
2024 33rd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN) 189-195 2024年8月26日
出版者・発行元：
IEEE
DOI：
10.1109/ro-man60168.2024.10731425
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Concept and Prototype Development of Adaptive Touch Walking Support Robot for Maximizing Human Physical Potential
Junya Terayama, Ankit A. Ravankar, Jose Victorio Salazar Luces, Seyed Amir Tafrishi, Yasuhisa Hirata
IEEE Robotics and Automation Letters 9 (8) 6935-6942 2024年8月
出版者・発行元：
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI：
10.1109/lra.2024.3415928
eISSN：2377-3766 2377-3774
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Real-Time Human Gaze Target Estimation in 360-degree Vision via Integration of Human Gaze Direction and Scene Saliency Analysis
Jialin Tu, Yusuke Tamura, Yasuhisa Hirata
2024年7月18日
出版者・発行元：
Springer Science and Business Media LLC
DOI：
10.21203/rs.3.rs-4221025/v1
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Robotic Shopping Guidance System for the Visually Impaired Users Using Servo Brakes*
Zhan Shi, Yusuke Tamura, Zhenyu Liao, Weizan He, Yasuhisa Hirata
2024 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 1416-1421 2024年7月15日
出版者・発行元：
IEEE
DOI：
10.1109/aim55361.2024.10637058
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A Human-Guided Approach for Garment Manipulation Tasks by Using Real-Time Body Tracking and Impedance Control
Dayuan Chen, Zhenyu Liao, Alberto Elías Petrilli-Barceló, Jose Victorio Salazar Luces, Yasuhisa Hirata
2024 International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM) 25-30 2024年7月8日
出版者・発行元：
IEEE
DOI：
10.1109/icarm62033.2024.10715750
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柔らかい支援がもたらす身体的・精神的・社会的ウェルビーイングの実現
平田 泰久
計測と制御 63 (5) 260-265 2024年5月10日
DOI：
10.11499/sicejl.63.260
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Safety for Human-Robot Interaction with a Shared Autonomy
SA Tafrishi, AA Ravankar, Y Hirata
interactions 3 4 2024年5月1日
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Development of a Living Laboratory to Verify Assistive Technology in Simulated Indoor and Outdoor Spaces
28 (1) 169-178 2024年1月20日
出版者・発行元：
DOI：
10.20965/jaciii.2024.p0169
ISSN：1343-0130
eISSN：1883-8014
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SPIRO: A Compliant Spiral Spring–Damper Joint Actuator With Energy-Based Sliding-Mode Controller
査読有り
Seyed Amir Tafrishi, Yasuhisa Hirata
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 1-13 2024年1月9日
出版者・発行元：
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI：
10.1109/tmech.2023.3346278
ISSN：1083-4435
eISSN：1941-014X
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Radiation Source Localization Considering Shielding Effect of Structures Using 3D Object Recognition
Baduy Nguyen, Yusuke Tamura, Yasuhisa Hirata
2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 122-128 2024年1月8日
出版者・発行元：
IEEE
DOI：
10.1109/sii58957.2024.10417481
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Semantic-Based Multi-Object Search Optimization in Service Robots Using Probabilistic and Contextual Priors
Akash Chikhalikar, Ankit A. Ravankar, Jose Victorio Salazar Luces, Yasuhisa Hirata
IEEE Access 12 113151-113164 2024年
出版者・発行元：
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI：
10.1109/access.2024.3444478
eISSN：2169-3536
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Asia-Pacific region: Japan
Yasuhisa Hirata, Tomoyuki Noda, Ichiro Miyai
Rehabilitation Robots for Neurorehabilitation in High-, Low-, and Middle-Income Countries 167-178 2024年
出版者・発行元：
Elsevier
DOI：
10.1016/b978-0-323-91931-9.00011-6
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Real-Time Marker-Based Monocular Autonomous Docking in Semi-Unstructured Indoor Environments.
Sebastian Chinchilla, Takumi Saito, Ryosuke Oikawa, Tomoaki Yamada, Naoto Toshiki, Satsuki Yamane, Jose Salazar, Ankit A. Ravankar, Yasuhisa Hirata
SII 1561-1568 2024年
DOI：
10.1109/SII58957.2024.10417484
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Spiral model development of retrofitted robot for tele-operation of conventional hydraulic excavator
Tomohiro Komatsu, Keiji Nagatani, Yasuhisa Hirata
ROBOMECH Journal 10 (1) 2023年12月18日
出版者・発行元：
Springer Science and Business Media LLC
DOI：
10.1186/s40648-023-00267-7
eISSN：2197-4225
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A Novel Under-Actuated Robotic Hand for Production Tasks
Xinhao Chen, Jose Victorio Salazar Luces, Alberto Elías Petrilli Barceló, Yasuhisa Hirata
2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) 2023年12月4日
出版者・発行元：
IEEE
DOI：
10.1109/robio58561.2023.10354610
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Preferential Multi-Target Search in Indoor Environments using Semantic SLAM
arXiv preprint arXiv:2309.14063 2023年9月25日
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Volting, a Novel Dancing Wheelchair with Augmented Mobility: Pushing Lateral Inclinations
Jhedmar Callupe Luna, Juan Martinez Rocha, Eric Monacelli, Lorentz Dutrievoz, Stéphane Delaplace, Yasuhisa Hirata
2023 International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR) 2023年9月24日
出版者・発行元：
IEEE
DOI：
10.1109/icorr58425.2023.10304755
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Development of ADL Motion Database to Promote Co-creative Care Support
Kohei Okabe, Kenji Kato, Naoyuki Kubota, Yasuhisa Hirata
2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE) 2023年9月6日
出版者・発行元：
IEEE
DOI：
10.23919/sice59929.2023.10354252
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Trajectory prediction considering the behavior of pedestrians intersecting with vehicles
査読有り
Soichiro Tanno, Yusuke Tamura, Yasuhisa Hirata
Advanced Robotics 37 (18) 1198-1209 2023年9月4日
出版者・発行元：
Informa UK Limited
DOI：
10.1080/01691864.2023.2252046
ISSN：0169-1864
eISSN：1568-5535
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A geometric motion planning for a spin-rolling sphere on a plane
Seyed Amir Tafrishi, Mikhail Svinin, Motoji Yamamoto, Yasuhisa Hirata
Applied Mathematical Modelling 121 542-561 2023年9月
出版者・発行元：
Elsevier BV
DOI：
10.1016/j.apm.2023.05.009
ISSN：0307-904X
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Running Guidance for Visually Impaired People Using Sensory Augmentation Technology Based Robotic System
Zhenyu Liao, Jose V.Salazar Luces, Ankit A. Ravankar, Yasuhisa Hirata
IEEE Robotics and Automation Letters 8 (9) 5323-5330 2023年9月1日
DOI：
10.1109/LRA.2023.3294718
eISSN：2377-3766
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A Performance Evaluation of Overground Gait Training With a Mobile Body Weight Support System Using Wearable Sensors
Zonghao Dong, Jose Victorio Salazar Luces, Ankit A. Ravankar, Seyed Amir Tafrishi, Yasuhisa Hirata
IEEE Sensors Journal 23 (11) 12209-12223 2023年6月1日
出版者・発行元：
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI：
10.1109/jsen.2023.3269031
ISSN：1530-437X
eISSN：1558-1748 2379-9153
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Dance Gestures Recognition for Wheelchair Control
Juan Martinez Rocha, Jhedmar Callupe Luna, Eric Monacelli, Gladys Foggea, Maflohé Passedouet, Stéphane Delaplace, Yasuhisa Hirata
2023 8th International Conference on Control and Robotics Engineering (ICCRE) 2023年4月21日
出版者・発行元：
IEEE
DOI：
10.1109/iccre57112.2023.10155605
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リビングラボを利用した次世代介護ロボット開発
日本在宅ケア学会誌 26 (2) 2023年3月31日
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Table of Contents
IEEE Robotics & Automation Magazine 30 (1) 1-2 2023年3月
出版者・発行元：
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI：
10.1109/mra.2023.3243144
ISSN：1070-9932
eISSN：1558-223X
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Enabling Homecare With Robotic Technologies [From the Guest Editors]
Weihua Sheng, Hesheng Wang, Yingzi Lin, Yasuhisa Hirata, Stefano Mazzoleni
IEEE Robotics & Automation Magazine 30 (1) 7-100 2023年3月
出版者・発行元：
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI：
10.1109/mra.2023.3237439
ISSN：1070-9932
eISSN：1558-223X
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CARE: Cooperation of ai Robot Enablers to Create a Vibrant Society
Ankit A. Ravankar, Seyed Amir Tafrishi, Jose V. Salazar Luces, Fumi Seto, Yasuhisa Hirata
IEEE Robotics & Automation Magazine 30 (1) 8-23 2023年3月
出版者・発行元：
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI：
10.1109/mra.2022.3223256
ISSN：1070-9932
eISSN：1558-223X
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Nursing Care Teaching System Based on Mixed Reality for Effective Caregiver-Patient Interaction
Goro Aoki, Jose Victorio Salazar Luces, Seyed Amir Tafrishi, Ankit A. Ravankar, Yasuhisa Hirata
2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2023年1月17日
出版者・発行元：
IEEE
DOI：
10.1109/sii55687.2023.10039419
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An Object-oriented Navigation Strategy for Service Robots Leveraging Semantic Information
Akash Chikhalikar, Ankit A. Ravankar, Jose Victorio Salazar Luces, Seyed Amir Tafrishi, Yasuhisa Hirata
2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2023年1月17日
出版者・発行元：
IEEE
DOI：
10.1109/sii55687.2023.10039409
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Path-Following Guidance for Powered Wheelchair Users Using Mixed-Reality Technology with Shared Control Policy
Zhenyu Liao, Jose Salazar, Ankit Ravankar, Sebastian Chinchilla, Eric Monacelli, Yasuhisa Hirata
2022 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems, CBS 2022 380-385 2023年
DOI：
10.1109/CBS55922.2023.10115329
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Cooperation of Assistive Robots to Improve Productivity in the Nursing Care Field
Yasuhisa Hirata, Jose Victorio Salazar Luces, Ankit A. Ravankar, Seyed Amir Tafrishi
Springer Proceedings in Advanced Robotics 27 SPAR 287-294 2023年
DOI：
10.1007/978-3-031-25555-7_19
ISSN：2511-1256
eISSN：2511-1264
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Development and Control of Robot Hand with Finger Camera for Garment Handling Tasks.
Hirokazu Kondo, Jose Victorio Salazar Luces, Yasuhisa Hirata
IEEE 8940-8947 2022年10月23日
DOI：
10.1109/IROS47612.2022.9982134
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A Study of Management to Develop Adaptable AI-enabled Robots toward Inclusive Society
Kohei Okabe, Yasuhisa Hirata
2022 61st Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE) 2022年9月6日
出版者・発行元：
IEEE
DOI：
10.23919/sice56594.2022.9905811
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PSM: A Predictive Safety Model for Body Motion Based On the Spring-Damper Pendulum
査読有り
abs/2207.14556 2022年7月29日
DOI：
10.48550/arXiv.2207.14556
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A novel single-stroke path planning algorithm for 3D printers using continuous carbon fiber reinforced thermoplastics
査読有り
Kohei Yamamoto, Jose Victorio Salazar Luces, Keiichi Shirasu, Yamato Hoshikawa, Tomonaga Okabe, Yasuhisa Hirata
Additive Manufacturing 55 102816-102816 2022年7月1日
出版者・発行元：
Elsevier BV
DOI：
10.1016/j.addma.2022.102816
ISSN：2214-8604
eISSN：2214-8604
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Open-hole tensile properties of 3D-printed continuous carbon-fiber-reinforced thermoplastic laminates: Experimental study and multiscale analysis
査読有り
Yamato Hoshikawa, Keiichi Shirasu, Kohei Yamamoto, Yasuhisa Hirata, Ryo Higuchi, Tomonaga Okabe
Journal of Thermoplastic Composite Materials 36 (7) 2836-2861 2022年6月24日
出版者・発行元：
SAGE Publications
DOI：
10.1177/08927057221110791
ISSN：0892-7057
eISSN：1530-7980
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Discretization and Stabilization of Energy-Based Controller for Period Switching Control and Flexible Scheduling
査読有り
2022年6月13日
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WISP, Wearable Inertial Sensor for Online Wheelchair Propulsion Detection
査読有り
22 (11) 4221-4221 2022年6月1日
出版者・発行元：
DOI：
10.3390/s22114221
eISSN：1424-8220
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Mixed-reality human-machine-interface for motor learning of physical activities
査読有り
Advanced Robotics 36 (12) 583-599 2022年5月28日
DOI：
10.1080/01691864.2022.2076569
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Immersive Virtual Walking System Using an Avatar Robot
査読有り
Kengkij Promsutipong, Jose V. Salazar Luces, Ankit A. Ravankar, Seyed Amir Tafrishi, Yasuhisa Hirata
2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 9325-9331 2022年5月23日
出版者・発行元：
IEEE
DOI：
10.1109/icra46639.2022.9811588
ISSN：1050-4729
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A Novel Assistive Controller Based on Differential Geometry for Users of the Differential-Drive Wheeled Mobile Robots
査読有り
Seyed Amir Tafrishi, Ankit A. Ravankar, Jose Victorio Salazar Luces, Yasuhisa Hirata
2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 5755-5761 2022年5月23日
出版者・発行元：
IEEE
DOI：
10.1109/icra46639.2022.9811593
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搭乗者の目的地推定に基づく運動主体感を考慮したパーソナルモビリティの操作支援
査読有り
岡本章良, 田村雄介, アンキットラワンカル, 平田泰久
ロボティクスシンポジア予稿集 27 126-128 2022年3月11日
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Modality Influence on the Motor Learning of Ballroom Dance with a Mixed-Reality Human-Machine Interface
査読有り
Sebastian Fernando Chinchilla Gutierrez, Jose Victorio Salazar Luces, Yasuhisa Hirata
2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 177-182 2022年1月9日
出版者・発行元：
IEEE
DOI：
10.1109/sii52469.2022.9708803
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Design-Centered HRI Governance for Healthcare Robots
査読有り
翁 岳暄, 平田 泰久
2022 1-8 2022年1月7日
出版者・発行元：
DOI：
10.1155/2022/3935316
ISSN：2040-2295
eISSN：2040-2309
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Robot Path Planning in Narrow Environments Using Improved Roadmap Sampling
Ankit A. RAVANKAR, Abhijeet RAVANKAR, Seyed Amir TAFRISHI, Jose Victorio SALAZAR Luces, Yasuhisa HIRATA
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2022 2P2-M03 2022年
出版者・発行元：
Japan Society of Mechanical Engineers
DOI：
10.1299/jsmermd.2022.2p2-m03
eISSN：2424-3124
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Simulation-based Mobile Robot Navigation for Precision Agriculture Monitoring Application
Ankit A. RAVANKAR, Abhijeet RAVANKAR, Jose Victorio SALAZAR Luces, Seyed Amir TAFRISHI, Yasuhisa HIRATA
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2022 1P1-A08 2022年
出版者・発行元：
Japan Society of Mechanical Engineers
DOI：
10.1299/jsmermd.2022.1p1-a08
eISSN：2424-3124
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Dynamic Motion Planning For Mobile Robots Considering Moving Obstacles
Ankit A. RAVANKAR, Abhijeet RAVANKAR, Jose Victorio SALAZAR Luces, Seyed Amir TAFRISHI, Yasuhisa HIRATA
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2022 1A1-T12 2022年
出版者・発行元：
Japan Society of Mechanical Engineers
DOI：
10.1299/jsmermd.2022.1a1-t12
eISSN：2424-3124
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使用者の状態を推定して動作する起立・歩行・着座支援ロボット
武田 洸晶, 佐藤 海二, 平田 泰久, 片山 貴寛, 水田 康秀, 神品 淳
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 2A1-D02 2022年
出版者・発行元：
一般社団法人 日本機械学会
DOI：
10.1299/jsmermd.2022.2a1-d02
eISSN：2424-3124
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受動的な福祉用具の搬送を実現する自律走行ロボットの開発
董 宗昊, サラザル ホセ, ラワンカル アンキット, タフリシ セイエド アミル, 平田 泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 2A2-B06 2022年
出版者・発行元：
一般社団法人 日本機械学会
DOI：
10.1299/jsmermd.2022.2a2-b06
eISSN：2424-3124
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複合現実技術を用いた介護動作教示システム
青木 吾郎, サラザル ホセ, ラワンカル アンキット, タフリシ セイエド アミル, 平田 泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 2P2-G07 2022年
出版者・発行元：
一般社団法人 日本機械学会
DOI：
10.1299/jsmermd.2022.2p2-g07
eISSN：2424-3124
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転倒事故の回避を目的とした寄り添い型歩行支援ロボットの開発
寺山 隼矢, タフリシ セイエド アミル, ラワンカル アンキット, サラザル ホセ, 平田 泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 2A2-C06 2022年
出版者・発行元：
一般社団法人 日本機械学会
DOI：
10.1299/jsmermd.2022.2a2-c06
eISSN：2424-3124
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Tempo Synchronization of Physical Activities with a Mixed-Reality Human-Machine-Interface
査読有り
364-371 2021年12月27日
出版者・発行元：
DOI：
10.1109/robio54168.2021.9739486
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Standing, Walking, and Sitting Support Robot Based on User State Estimation Using a Small Number of Sensors
査読有り
Mizuki Takeda, Kaiji Sato, Yasuhisa Hirata, Takahiro Katayama, Yasuhide Mizuta, Atsushi Koujina
IEEE Access 9 152677-152687 2021年11月13日
DOI：
10.1109/access.2021.3127275
ISSN：2169-3536
eISSN：2169-3536
-
Path Planning of a Spin-Rolling Sphere on a Plane
査読有り
Seyed Amir Tafrishi, Mikhail Svinin, Motoji Yamamoto, Yasuhisa Hirata
arXiv preprint arXiv:2110.12397 2021年10月24日
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Robotic Guidance System for Visually Impaired Users Running Outdoors Using Haptic Feedback
査読有り
Zhenyu Liao, Jose V. Salazar Luces, Yasuhisa Hirata
IROS 8325-8331 2021年9月27日
出版者・発行元：
IEEE
DOI：
10.1109/IROS51168.2021.9636567
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Special Issue on Nursing Robots and Support Systems for Welfare Sites
査読有り
Shoichiro Fujisawa, Masahiro Takaiwa, Yasuhisa Hirata, Shinya Kotosaka, Daisuke Chugo
Journal of Robotics and Mechatronics 33 (4) 711-712 2021年8月20日
出版者・発行元：
Fuji Technology Press Ltd.
DOI：
10.20965/jrm.2021.p0711
ISSN：0915-3942
eISSN：1883-8049
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Use of Human Computation for Coordinating Robotic Mobility Aids Based on User Impairments
査読有り
858-864 2021年8月8日
出版者・発行元：
DOI：
10.1109/ro-man50785.2021.9515468
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Control of planar passive wire-driven support systems using servo brakes
Bahman Nouri Rahmat Abadi, Yasuhisa Hirata
Mechanics Based Design of Structures and Machines 51 (7) 3905-3921 2021年7月5日
出版者・発行元：
Informa UK Limited
DOI：
10.1080/15397734.2021.1945931
ISSN：1539-7734
eISSN：1539-7742
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地上歩行訓練のための体重支持歩行器の制御と評価【JST・京大機械翻訳】
査読有り
Dong Zonghao, Luces Jose Victorio Salazar, Hirata Yasuhisa
IEEE Robotics and Automation Letters 6 (3) 4632-4639 2021年7月
出版者・発行元：
DOI：
10.1109/lra.2021.3068691
ISSN：2377-3766
eISSN：2377-3774
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Tracking and Visualizing Signs of Degradation for Early Failure Prediction of Rolling Bearings
査読有り
Sana Talmoudi, Tetsuya Kanada, Yasuhisa Hirata
Journal of Robotics and Mechatronics 33 (3) 629-642 2021年6月20日
出版者・発行元：
Fuji Technology Press Ltd.
DOI：
10.20965/jrm.2021.p0629
ISSN：0915-3942
eISSN：1883-8049
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An Unsupervised Big Data Visualization-Based Scheme for Anomalous Sound Detection of Facilities
Sana Talmoudi, Tetsuya Kanada, Yasuhisa Hirata
Mapping Intimacies 2021年1月14日
出版者・発行元：
Research Square Platform LLC
DOI：
10.21203/rs.3.rs-139087/v1
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体重支持機構を有する歩行支援ロボットの開発【JST・京大機械翻訳】
査読有り
Dong Zonghao, Luces Jose Victorio Salazar, Hirata Yasuhisa
IEEE Conference Proceedings 2021 (IEEECONF) 554-559 2021年1月11日
出版者・発行元：
DOI：
10.1109/ieeeconf49454.2021.9382656
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A Geometric Assistive Controller for the Users of Wheeled Mobile Robots without Desired States.
査読有り
Seyed Amir Tafrishi, Ankit A. Ravankar, Jose Victorio Salazar Luces, Yasuhisa Hirata
2021 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2021 1953-1959 2021年
出版者・発行元：
IEEE
DOI：
10.1109/ROBIO54168.2021.9739645
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Evaluation of an Avatar Robot with a Physically Immersive Telepresence.
査読有り
Koen Hertenberg, Jose Victorio Salazar Luces, Seyed Amir Tafrishi, Ankit A. Ravankar, Yasuhisa Hirata
2021 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2021 99-104 2021年
出版者・発行元：
IEEE
DOI：
10.1109/ROBIO54168.2021.9739326
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既存6輪ダンプトラックの自律走行のためのレトロフィット型ハンドル駆動用エアモータの速度制御
査読有り
小松 智広, 永谷 圭司, 平田 泰久, 鈴木 高宏, 大野 和則
計測自動制御学会論文集 57 (10) 433-444 2021年
出版者・発行元：
公益社団法人 計測自動制御学会
DOI：
10.9746/sicetr.57.433
ISSN：0453-4654
eISSN：1883-8189
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3Dプリント連続炭素繊維強化熱可塑性プラスチックのオープンホール引張特性の実験的および数値的評価
査読有り
HOSHIKAWA Yamato, SHIRASU Keiichi, TSUYUKI Junpei, OKABE Tomonaga, HIGUCHI Ryo, YAMAMOTO Kohei, HIRATA Yasuhisa
Materials System 38 49-54 2021年
ISSN：2435-1520
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RoVaLL: Design and Development of a Multi-Terrain Towed Robot With Variable Lug-Length Wheels
査読有り
Jose Victorio, Salazar Luces, Shin Matsuzaki, Yasuhisa Hirata
IEEE Robotics and Automation Letters 5 (4) 6017-6024 2020年10月
DOI：
10.1109/LRA.2020.3010495
eISSN：2377-3766
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Wide Area Exploration System Using Passive-Follower Robots Towed by Multiple Winches
査読有り
Jose Victorio Salazar Luces, Manami Hoshi, Yasuhisa Hirata
IEEE Robotics and Automation Letters 5 (4) 6459-6466 2020年10月
出版者・発行元：
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI：
10.1109/lra.2020.3013859
eISSN：2377-3774
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Improvement in Measurement Area of 3D LiDAR for a Mobile Robot Using a Mirror Mounted on a Manipulator
査読有り
Kazuki Matsubara, Keiji Nagatani, Yasuhisa Hirata
IEEE Robotics and Automation Letters 5 (4) 6350-6356 2020年10月
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ファントム触覚感覚に基づく振動触覚フィードバックを用いた人間ナビゲーション【JST・京大機械翻訳】
査読有り
Liao Zhenyu, Luces Jose V. Salazar, Hirata Yasuhisa
IEEE Robotics and Automation Letters 5 (4) 5732-5739 2020年10月
出版者・発行元：
DOI：
10.1109/lra.2020.3010447
ISSN：2377-3766
eISSN：2377-3774
-
HRI for Legal Validation: On Embodiment and Data Protection
Yueh-Hsuan Weng, Svetlana Gulyaeva, Jana Winter, Andrei Slavescu, Yasuhisa Hirata
2020 29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) 1387-1394 2020年8月
出版者・発行元：
IEEE
DOI：
10.1109/ro-man47096.2020.9223589
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Indoor Wayfinding for an Electric Wheelchair Based on Wi-Fi Fingerprinting Localization.
査読有り
Jose Victorio Salazar Luces, Kengkij Promsutipong, Yasuhisa Hirata
2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 513-518 2020年3月
出版者・発行元：
IEEE
DOI：
10.1109/SII46433.2020.9025862
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Verbal guidance for sit-to-stand support system
査読有り
Mizuki Takeda, Yasuhisa Hirata, Yueh-Hsuan Weng, Takahiro Katayama, Yasuhide Mizuta, Atsushi Koujina
ROBOMECH Journal volume 7 (8) 133 2020年2月18日
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振動ローラの転圧作業自動化のための環境設置測距センサを使用した位置推定と走行制御
菊地 一徳, 永谷 圭司, 小松 智広, 桐林 星河, 浅野 公隆, 柴田 幸則, 大野 和則, 鈴木 高宏, 平田 泰久
日本ロボット学会誌 38 (9) 872-881 2020年
出版者・発行元：
一般社団法人 日本ロボット学会
DOI：
10.7210/jrsj.38.872
ISSN：0289-1824
eISSN：1884-7145
-
ルールベース制御戦略によるフィン形状ダンパ-質量を用いた海上プラットホームの構造安定化【JST・京大機械翻訳】
Azari Mina Malek, Luces Jose Victorio Salazar, Hirata Yasuhisa
IEEE Conference Proceedings 2020 (ICMA) 905-911 2020年
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移動翼を用いた気象ブイのための構造安定化システムの設計,査定および評価
Azari Mina Malek, Luces Jose Victorio Salazar, Hirata Yasuhisa
ROBOMECH Journal (Web) 7 (1) 2020年
ISSN：2197-4225
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非固定障害物が存在する斜面における クローラ型移動ロボットの走行性能に関する研究 — グローサが非固定円柱障害物の乗越え性能に与える影響の評価—
査読有り
谷島諒丞, 永谷圭司, 平田泰久
計測自動制御学会論文集 55 (11) 1-9 2019年11月
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Human Position Guidance Using Vibrotactile Feedback Stimulation Based on Phantom-Sensation
査読有り
2019 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems and HBP Workshop 2019年9月
出版者・発行元：
DOI：
10.1109/cbs46900.2019.9114479
-
複数の振動刺激を用いた手首の誘導支援における学習効果の検証
岡部 圭佑, サラザル ホセ, 平田 泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 (0) 2P1-L01 2019年
出版者・発行元：
一般社団法人 日本機械学会
DOI：
10.1299/jsmermd.2019.2P1-L01
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The Religious Impacts of Taoism on Ethically Aligned Design in HRI.
査読有り
Yueh-Hsuan Weng, Yasuhisa Hirata, Osamu Sakura, Yusuke Sugahara
Int. J. Soc. Robotics 11 (5) 829-839 2019年
DOI：
10.1007/s12369-019-00594-z
-
Research on traversability of tracked vehicle on slope with unfixed obstacles: derivation of climbing-over, tipping-over, and sliding-down conditions.
査読有り
Ryosuke Yajima, Keiji Nagatani, Yasuhisa Hirata
Advanced Robotics 33 (20) 1060-1071 2019年
DOI：
10.1080/01691864.2019.1668848
-
An IoT-based Failure Prediction Solution Using Machine Sound Data.
査読有り
Sana Talmoudi, Tetsuya Kanada, Yasuhisa Hirata
2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 227-232 2019年
出版者・発行元：
IEEE
DOI：
10.1109/SII.2019.8700357
-
Accountable system design architecture for embodied AI: a focus on physical human support robots.
査読有り
Mizuki Takeda, Yasuhisa Hirata, Yueh-Hsuan Weng, Takahiro Katayama, Yasuhide Mizuta, Atsushi Koujina
Advanced Robotics 33 (23) 1248-1263 2019年
DOI：
10.1080/01691864.2019.1689168
-
Ethically Aligned Design for Assistive Robotics
査読有り
Yueh-Hsuan Weng, Yasuhisa Hirata
2018 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics 286-290 2018年8月
-
起立支援システム使用者のための重心候補を用いた状態推定
武田 洸晶, 平田 泰久, 片山 貴寛, 水田 康秀, 神品 淳
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 2A2-H01 2018年
出版者・発行元：
一般社団法人 日本機械学会
DOI：
10.1299/jsmermd.2018.2a2-h01
eISSN：2424-3124
-
Lumbar Assistive Orthosis with Torsion Spring-based Joint for Lumbar Degenerative Kyphosis Patient.
査読有り
Songyot Piriyakulkit, Yasuhisa Hirata, Hiroshi Ozawa
2018 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems 161-166 2018年
出版者・発行元：
IEEE
DOI：
10.1109/CBS.2018.8612233
-
State Estimation Using the CoG Candidates for Sit-to-Stand Support System User.
査読有り
Mizuki Takeda, Yasuhisa Hirata, Takahiro Katayama, Yasuhide Mizuta, Atsushi Koujina
IEEE Robotics Autom. Lett. 3 (4) 3011-3018 2018年
DOI：
10.1109/LRA.2018.2849551
-
Control of Multiple Passive-Follower Type Robots Based on Feasible Braking Control Region Analysis.
査読有り
Yasuhisa Hirata, Ken Kimura, Shin Matsuzaki, Naoko Ogawa, Takashi Kubota
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation 1-9 2018年
DOI：
10.1109/ICRA.2018.8460637
-
Path-Following Guidance Using Phantom Sensation Based Vibrotactile CuAround the Wrist.
査読有り
José Salazar, Keisuke Okabe, Yasuhisa Hirata
IEEE Robotics Autom. Lett. 3 (3) 2485-2492 2018年
DOI：
10.1109/LRA.2018.2810939
-
A Phantom-Sensation Based Paradigm for Continuous Vibrotactile Wrist Guidance in Two-Dimensional Space.
査読有り
Jose V. Salazar Luces, Keisuke Okabe, Yoshiki Murao, Yasuhisa Hirata
IEEE Robotics Autom. Lett. 3 (1) 163-170 2018年
DOI：
10.1109/LRA.2017.2737480
-
Motion Control of Cycling Wheelchair With Continuously Variable Transmission and Clutch.
査読有り
Yasuhisa Hirata, Yuto Tanaka
IEEE Robotics Autom. Lett. 3 (1) 148-154 2018年
DOI：
10.1109/LRA.2017.2735489
-
無段変速機とクラッチを用いた足こぎ車いすの走行制御
田中 優斗, 平田 泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 2A1-K02 2017年
出版者・発行元：
一般社団法人 日本機械学会
DOI：
10.1299/jsmermd.2017.2A1-K02
-
起立・着座支援システム使用者の重心候補推定
武田 洸晶, 平田 泰久, 片山 貴寛, 水田 康秀, 神品 淳
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 2A1-H05 2017年
出版者・発行元：
一般社団法人 日本機械学会
DOI：
10.1299/jsmermd.2017.2A1-H05
-
Position and orientation control of passive wire-driven motion support system using servo brakes.
査読有り
Yasuhisa Hirata, Ryo Shirai, Kazuhiro Kosuge
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation 3702-3707 2017年
出版者・発行元：
IEEE
DOI：
10.1109/ICRA.2017.7989426
-
Human CoG estimation for assistive robots using a small number of sensors.
査読有り
Mizuki Takeda, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge, Takahiro Katayama, Yasuhide Mizuta, Atsushi Koujina
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation 6052-6057 2017年
出版者・発行元：
IEEE
DOI：
10.1109/ICRA.2017.7989717
-
Visual Human Action Classification for Control of a Passive Walker
査読有り
Sajjad Taghvaei, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
2017 7TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON MODELING, SIMULATION, AND APPLIED OPTIMIZATION (ICMSAO) 1-5 2017年
DOI：
10.1109/ICMSAO.2017.7934895
ISSN：2473-4748
-
Real-time gait event recognition for wearable assistive device using an IMU on thigh.
査読有り
Songyot Piriyakulkit, Yasuhisa Hirata, Hiroshi Ozawa
Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS) 314-318 2017年
出版者・発行元：
IEEE
DOI：
10.1109/CBS.2017.8266123
-
Analysis of precision grip force for uGRIPP (underactuated gripper for power and precision grasp).
査読有り
Akinari Kobayashi, Kengo Yamaguchi, Jun Kinugawa, Shogo Arai, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
Proceedings of 2017 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 1937-1942 2017年
出版者・発行元：
IEEE
DOI：
10.1109/IROS.2017.8206012
-
複数の振動刺激を用いた運動方向呈示
サラザル ホセ, 村尾 佳紀, 平田 泰久, 小菅 一弘
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2016 (0) 2A1-14a4 2016年
出版者・発行元：
一般社団法人 日本機械学会
DOI：
10.1299/jsmermd.2016.2A1-14a4
-
Cadence control of cycling wheelchair with Continuously Variable Transmission and servo brake.
査読有り
Yasuhisa Hirata, Shotaro Ando, Kazuhiro Kosuge
2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation 3062-3068 2016年
出版者・発行元：
IEEE
DOI：
10.1109/ICRA.2016.7487471
-
Motion guidance using Haptic Feedback based on vibrotactile illusions.
査読有り
José Salazar, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 4685-4691 2016年
出版者・発行元：
IEEE
DOI：
10.1109/IROS.2016.7759689
-
Guiding human motions in physical human-robot interaction through COM motion control of a dance teaching robot.
査読有り
Diego Felipe Paez Granados, Jun Kinugawa, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
Proceedings of 2016 IEEE-RAS International Conference on Humanid Robots (Humanoids) 279-285 2016年
出版者・発行元：
IEEE
DOI：
10.1109/HUMANOIDS.2016.7803289
-
Formation control of multiple passive type boats for sea surveillance.
査読有り
Halil Beglerovic, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
Proceedings of the 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 869-874 2016年
出版者・発行元：
IEEE
DOI：
10.1109/SII.2016.7844109
-
Pedaling Assistive Control Method of Cycling Wheelchair for Hemiplegia Patients
査読有り
Aya Kaisumi, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 6191-6196 2015年
DOI：
10.1109/ICRA.2015.7140068
ISSN：1050-4729
-
Anomaly State Assessing of Human using Walker-type Support System Based on Statistical Analysis
査読有り
Yasuhisa Hirata, Hiroki Yamaya, Kazuhiro Kosuge, Atsushi Koujina, Tomohiro Shirakawa, Takahiro Katayama
2015 24TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION (RO-MAN) 146-152 2015年
DOI：
10.1109/ROMAN.2015.7333681
-
Underactuated Robot Hand for Dual-Arm Manipulation
査読有り
Kengo Yamaguchi, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
2015 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 2937-2942 2015年
DOI：
10.1109/IROS.2015.7353782
ISSN：2153-0858
-
Motion control of wearable-type walking support system based on the spring-mass model.
査読有り
Shinji Suzuki, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
Advanced Robotics 29 (20) 1339-1355 2015年
DOI：
10.1080/01691864.2015.1090335
-
Control Architecture of Delivery Robot for Supporting Nursing Staff
査読有り
Yasuhisa Hirata, Yusuke Sugiyama, Kazuhiro Kosuge
2015 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 345-351 2015年
DOI：
10.1109/SII.2015.7404944
-
A Passive Dance Robot with Active Coordination Capability
査読有り
Zhao Liu, Ming Zhang, Jing Xu, Yu Zhu, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION (IEEE ICMA 2014) 686-691 2014年
-
Stand-Up Assist System for Elderly Using Coordinated Motion with a Bed
査読有り
Norihisa Miyake, Kazuhiro Kosuge, Yasuhisa Hirata, Takuro Hatsukari, Hajime Asama, Shiho Matsushita
2014 10TH FRANCE-JAPAN/ 8TH EUROPE-ASIA CONGRESS ON MECATRONICS (MECATRONICS) 162-167 2014年
-
Assistance Control Method for One-Leg Pedaling Motion of a Cycling Wheelchair
査読有り
Aya Kaisumi, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 5606-5611 2014年
DOI：
10.1109/ICRA.2014.6907683
ISSN：1050-4729
-
Generating Human Motion Transition Map in Indoor Environment and Analyzing Human Behavior by Geographical Clustering
査読有り
Yuji Ogawa, Zhidong Wang, Tetsuya Wada, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 3700-3705 2014年
DOI：
10.1109/ICRA.2014.6907395
ISSN：1050-4729
-
Power Steering and Force Display Controls for a Cycling Wheelchair using Servo Brakes
査読有り
Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge, Eric Monacelli
2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 613-618 2014年
DOI：
10.1109/ICRA.2014.6906918
ISSN：1050-4729
-
Walking Support by Wearable System based on the Spring-Mass Model
査読有り
Shinji Suzuki, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
2014 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) 285-290 2014年
DOI：
10.1109/AIM.2014.6878093
ISSN：2159-6255
-
Pose Estimation of Servo-Brake-Controlled Caster Units Arbitrarily Located on a Mobile Base
査読有り
Masao Saida, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
2014 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2014) 3456-3462 2014年
DOI：
10.1109/IROS.2014.6943044
ISSN：2153-0858
-
Motion support during the swing phase using cooperative walking support system
査読有り
Shinji Suzuki, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge, Hiroshi Onodera
ADVANCED ROBOTICS 27 (17) 1337-1349 2013年12月
DOI：
10.1080/01691864.2013.826412
ISSN：0169-1864
-
非ホロノミックな車両と駆動輪を把持する移動ロボットとの位置関係推定に基づく車両の操り
査読有り
米澤直晃, 柏崎耕志, 小菅一弘, 平田 泰久, 菅原雄介, 神林隆, 鈴木公基, 村上和則, 中村健一
日本ロボット学会誌 31 (8) 816-827 2013年8月
出版者・発行元：
The Robotics Society of Japan
DOI：
10.7210/jrsj.31.816
ISSN：0289-1824
-
複数のパッシブ型移動ロボットと人間との協調による単一物体の搬送
査読有り
平田泰久, 小嶋洋介, 小菅一弘
計測自動制御学会論文集 49 (3) 353-361 2013年3月
出版者・発行元：
The Society of Instrument and Control Engineers
DOI：
10.9746/sicetr.49.353
ISSN：0453-4654
-
Regenerative Brake Control of Cycling Wheelchair with Passive Behavior
査読有り
Yasuhisa Hirata, Kota Kawamata, Kana Sasaki, Aya Kaisumi, Kazuhiro Kosuge, Eric Monacelli
2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 3873-3879 2013年
DOI：
10.1109/ICRA.2013.6631122
ISSN：1050-4729
-
Development of Robot Hand with Suction Mechanism for Robust and Dexterous Grasping
査読有り
Kengo Yamaguchi, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
2013 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 5500-5505 2013年
DOI：
10.1109/IROS.2013.6697153
ISSN：2153-0858
-
Steering Assist System for a Cycling Wheelchair based on Braking Control
査読有り
Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge, Eric Monacelli
2013 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 672-678 2013年
DOI：
10.1109/IROS.2013.6696423
ISSN：2153-0858
-
Investigation of user load and evaluation of power assistive control on cycling wheelchair
査読有り
Aya Kaisumi, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
Journal of Robotics and Mechatronics 25 (6) 959-965 2013年
出版者・発行元：
Fuji Technology Press
DOI：
10.20965/jrm.2013.p0959
ISSN：1883-8049 0915-3942
-
Assistive Motion Control of Cycling Wheelchair based on Investigation of Load on User
査読有り
Aya Kaisumi, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
2013 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 418-423 2013年
-
2台の一輪把持型移動ロボットを用いた車両の操り
査読有り
米澤直晃, 柏崎耕志, 小菅一弘, 平田泰久, 菅原雄介, 遠藤央, 神林隆, 鈴木公基, 村上和則, 中村健一, 中西正樹
計測自動制御学会論文集 48 (7) 373-382 2012年7月
DOI：
10.9746/sicetr.48.373
ISSN：0453-4654
-
複数の一輪把持型ロボットによる車両の協調搬送システム iCART II
査読有り
柏崎耕志, 米澤直晃, 小菅一弘, 菅原雄介, 平田泰久, 遠藤央, 神林隆, 篠塚博之, 鈴木公基, 小野右季
計測自動制御学会論文集 48 (7) 389-398 2012年7月
出版者・発行元：
計測自動制御学会
DOI：
10.9746/sicetr.48.389
ISSN：0453-4654
-
Comparative study of visual human state classication; An application for a walker robot
査読有り
Sajjad Taghvaei, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
Proceedings of the IEEE RAS and EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics 1843-1849 2012年
DOI：
10.1109/BioRob.2012.6290898
ISSN：2155-1774
-
Estimation of human physical characteristics in ambient assistance environment
査読有り
Mata Khalili, Eric Monacelli, Yasuhisa Hirata
Proceedings of the IEEE RAS and EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics 1428-1433 2012年
DOI：
10.1109/BioRob.2012.6290929
ISSN：2155-1774
-
Incremental Human Motion Map System and Human Walking Behavior Representation in Indoor Environment
査読有り
Tetsuya Wada, Zhidong Wang, Yuji Ogawa, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO 2012) 747-752 2012年
DOI：
10.1109/ROBIO.2012.6491057
-
Motion Control of Caster-Type Passive Mobile Robot with Servo Brakes
査読有り
Masao Saida, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
ADVANCED ROBOTICS 26 (11-12) 1271-1290 2012年
DOI：
10.1080/01691864.2012.689728
ISSN：0169-1864
-
A Car Transportation System Grasping Two Drive Wheels
査読有り
Naoaki Yonezawa, Koshi Kashiwazaki, Kazuhiro Kosuge, Yasuhisa Hirata, Yusuke Sugahara, Mitsuru Endo, Takashi Kanbayashi, Koki Suzuki, Kazunori Murakami, Kenichi Nakamura
2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 4086-4091 2012年
DOI：
10.1109/ICRA.2012.6225291
ISSN：1050-4729
-
Design of Parts Handling and Gear Assembling Device
査読有り
Kengo Yamaguchi, Yasuhisa Hirata, Aya Kaisumi, Kazuhiro Kosuge
2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 2570-2577 2012年
DOI：
10.1109/ICRA.2012.6225157
ISSN：1050-4729
-
Estimation of Human Physical Characteristics in Ambient Assistance Environment
査読有り
Mata Khalili, Eric Monacelli, Yasuhisa Hirata
2012 4TH IEEE RAS & EMBS INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIOMEDICAL ROBOTICS AND BIOMECHATRONICS (BIOROB) 1428-1433 2012年
DOI：
10.1109/BioRob.2012.6290929
ISSN：2155-1782
-
Comparative Study of Visual Human State Classication; an Application for a Walker Robot
査読有り
Sajjad Taghvaei, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
2012 4TH IEEE RAS & EMBS INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIOMEDICAL ROBOTICS AND BIOMECHATRONICS (BIOROB) 1843-1849 2012年
DOI：
10.1109/BioRob.2012.6290898
ISSN：2155-1782
-
Wire-type Human Support System Controlled by Servo Brakes
査読有り
Yasuhisa Hirata, Yuki Tozaki, Kazuhiro Kosuge
2012 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 3356-3361 2012年
DOI：
10.1109/IROS.2012.6385648
ISSN：2153-0858
-
Cooperative Transportation Control in Consideration of not only Internal Force but also External Force Applied to “MRWheel”
査読有り
Koshi Kashiwazaki, Kazuhiro Kosuge, Yasuhisa Hirata, Yusuke Sugahara, Takashi Kanbayashi, Koki Suzuki, Kazunori Murakami, Kenichi Nakamura
Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 1867-1873 2012年
DOI：
10.1109/ROBIO.2012.6491240
-
Estimation of Relative Positions and Orientations on a Car Transportation System Grasping two Drive Wheels
査読有り
Naoaki Yonezawa, Kazuhiro Kosuge, Yasuhisa Hirata, Yusuke Sugahara, Takashi Kanbayashi, Koki Suzuki, Kazunori Murakami, Kenichi Nakamura
2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO 2012) 1874-1880 2012年
DOI：
10.1109/ROBIO.2012.6491241
-
人体モデルを用いた起立分類に基づく起立支援デバイスの選定手法
査読有り
初雁卓郎, 三宅徳久, 平田泰久, 小菅一弘
日本機械学会論文集(C編) 77 (774) 429-438 2011年2月
出版者・発行元：
The Japan Society of Mechanical Engineers
DOI：
10.1299/kikaic.77.429
ISSN：0387-5024
-
Levitation control of AEROTRAIN: Development of experimental wing-in-ground effect vehicle and stabilization along Z Axis and about roll and pitch axes
査読有り
Yusuke Sugahara, Yusuke Ikeuchi, Ryo Suzuki, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge, Yukio Noguchi, Satoshi Kikuchi, Yasuaki Kohama
Journal of Robotics and Mechatronics 23 (3) 338-349 2011年
出版者・発行元：
Fuji Technology Press
DOI：
10.20965/jrm.2011.p0338
ISSN：1883-8049 0915-3942
-
Levitation Control of Experimental Wing-in-Ground Effect Vehicle along Z Axis and about Roll and Pitch Axes
査読有り
Yusuke Sugahara, Yusuke Ikeuchi, Ryo Suzuki, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge, Yukio Noguchi, Satoshi Kikuchi, Yasuaki P. Kohama
2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 8-13 2011年
DOI：
10.1109/ICRA.2011.5979974
ISSN：1050-4729
-
Improvement in the Performance of Passive Motion Support System with Wires Based on Analysis of Brake Control
査読有り
Yasuhisa Hirata, Keitaro Suzuki, Kazuhiro Kosuge
2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 4272-4277 2011年
DOI：
10.1109/ICRA.2011.5980471
ISSN：1050-4729
-
Design of Handling Device for Caging and Aligning Circular Objects
査読有り
Yasuhisa Hirata, Aya Kaisumi, Kengo Yamaguchi, Kazuhiro Kosuge
2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 4370-4377 2011年
DOI：
10.1109/ICRA.2011.5980502
ISSN：1050-4729
-
Walking Support based on Cooperation between Wearable-Type and Cane-Type Walking Support Systems
査読有り
Shinji Suzuki, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge, Hiroshi Onodera
2011 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) 122-127 2011年
DOI：
10.1109/AIM.2011.6027116
ISSN：2159-6255
-
Development of Passive type Double Wheel Caster Unit based on Analysis of Feasible Braking Force and Moment Set
査読有り
Masao Saida, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
2011 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS 311-317 2011年
DOI：
10.1109/IROS.2011.6048373
ISSN：2153-0858
-
A Car Transportation System Using Multiple Mobile Robots: iCART II
査読有り
Koshi Kashiwazaki, Naoaki Yonezawa, Mitsuru Endo, Kazuhiro Kosuge, Yusuke Sugahara, Yasuhisa Hirata, Takashi Kanbayashi, Koki Suzuki, Kazunori Murakami, Kenichi Nakamura
2011 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS 4593-4600 2011年
DOI：
10.1109/IROS.2011.6048530
ISSN：2153-0858
-
Identification of pedestrian characteristics for assistive systems
査読有り
Mata Khalili, Eric Monacelli, Yasuhisa Hirata
2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011 549-554 2011年
DOI：
10.1109/SII.2011.6147508
-
Building human motion map with human states estimation in indoor dynamic environments
査読有り
Yuji Ogawa, Zhidong Wang, Tetsuya Wada, Ken Tomiyama, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2011 1090-1095 2011年
DOI：
10.1109/ROBIO.2011.6181433
-
Control of a passive walker using a depth sensor for user state estimation
査読有り
Sajjad Taghvaei, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2011 1639-1645 2011年
DOI：
10.1109/ROBIO.2011.6181524
-
Development of wire-type motion support system controlled by servo brakes
査読有り
Yasuhisa Hirata, Yuki Tozaki, Kazuhiro Kosuge
2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2011 2150-2155 2011年
DOI：
10.1109/ROBIO.2011.6181610
-
Development of passive wearable walking helper controlled by servo brake
査読有り
Y. Hirata, T. Isoda, K. Kosuge
International Journal of Mechatronics and Manufacturing Systems 3 (3-4) 291-306 2010年5月
DOI：
10.1504/IJMMS.2010.033189
ISSN：1753-1039 1753-1047
-
Control algorithm of a passive dance partner robot
Zhao Liu, Ken Chen, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
Qinghua Daxue Xuebao/Journal of Tsinghua University 50 (2) 254-257 2010年2月
ISSN：1000-0054
-
A new control algorithm for a passive type dance partner robot
査読有り
Zhao Liu, Chenglong Fu, Ken Chen, Yoshinori Koike, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
2010 IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, RAM 2010 486-491 2010年
-
Building human motion map for mobile robot in the indoor dynamic environment
査読有り
Tetsuya Wada, Zhidong Wang, Tomokazu Matsuo, Yuji Ogawa, Yasuo Hayashibara, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2010 543-548 2010年
出版者・発行元：
IEEE
DOI：
10.1109/ROBIO.2010.5723384
-
複数ロボットを用いた車両搬送システムiCART(第2報, 分散協調搬送アルゴリズム)
査読有り
遠藤央, 小菅一弘, 廣瀬健治, 平田泰久, 菅原雄介, 鈴木公基, 神林隆
日本機械学会論文集(C編) 76 (761) 103-109 2010年
出版者・発行元：
DOI：
10.1299/kikaic.76.103
ISSN：0387-5024
-
Distributed Motion Control of Multiple Passive Object Handling Robots Considering Feasible Region of Brake Control
査読有り
Yasuhisa Hirata, Yosuke Ojima, Kazuhiro Kosuge
2010 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 3413-3419 2010年
DOI：
10.1109/ROBOT.2010.5509234
ISSN：1050-4729
-
Analysis of the slip-related falls and fall prevention with an intelligent shoe system
査読有り
Hiroshi Onodera, Takeshi Yamaguchi, Hiroteru Yamanouchi, Kazumasa Nagamori, Masaru Yano, Yasuhisa Hirata, Kazuo Hokkirigawa
2010 3RD IEEE RAS AND EMBS INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIOMEDICAL ROBOTICS AND BIOMECHATRONICS 616-620 2010年
DOI：
10.1109/BIOROB.2010.5628030
ISSN：2155-1782
-
介助技術に基づく移乗介助支援機具の提案
査読有り
初雁卓郎, 三宅徳久, 平田泰久, 小菅一弘
日本機械学会論文集(C編) 76 (769) 2286-2293 2010年
出版者・発行元：
DOI：
10.1299/kikaic.76.2286
ISSN：0387-5024
-
Motion Control of Passive Haptic Device Using Wires with Servo Brakes
査読有り
Yasuhisa Hirata, Keitaro Suzuki, Kazuhiro Kosuge
IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010) 3123-3129 2010年
DOI：
10.1109/IROS.2010.5649497
ISSN：2153-0858
-
Motion Control of Passive Mobile Robot with Multiple Casters Based on Feasible Braking Force and Moment
査読有り
Masao Saida, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010) 3130-3137 2010年
DOI：
10.1109/IROS.2010.5650940
ISSN：2153-0858
-
Vision-based human state estimation to control an intelligent passive walker
査読有り
Sajjad Taghvaei, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration: SI International 2010 - The 3rd Symposium on System Integration, SII 2010, Proceedings 146-151 2010年
DOI：
10.1109/SII.2010.5708316
-
Motion Control of Wearable Walking Support System with Accelerometer Based on Human Model
査読有り
Yasuhisa Hirata, Takuya Iwano, Masaya Tajika, Kazuhiro Kosuge
Advances in Human-Robot Interaction 205-220 2009年12月
-
Structure design of a passive type dance partner robot
Zhao Liu, Ken Chen, Yoshinori Koike, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
Jiqiren/Robot 31 (5) 410-415 2009年9月
ISSN：1002-0446
-
複数ロボットを用いた車両搬送システムiCART
査読有り
遠藤央, 廣瀬健治, 平田泰久, 小菅一弘, 菅原雄介, 鈴木公基, 篠塚博之, 新井浩幸, 阿久根圭, 神林隆
日本機械学会論文集(C編) 75 (755) 132-139 2009年7月
-
Parameter Setting Method for Sit-Stand Assist System Based on Human Model
査読有り
Yasuhisa Hirata, Jun'ichi Higuchi, Takuro Hatsukari, Kazuhiro Kosuge
Journal of Robotics and Mechatronics 21 (3) 324-331 2009年6月
-
人間モデルに基づく歩行支援機使用者の動作判別
査読有り
平田泰久, 小松田慎二, 小菅一弘
計測自動制御学会論文集 45 (5) 276-282 2009年5月
出版者・発行元：
The Society of Instrument and Control Engineers
DOI：
10.9746/sicetr.45.276
ISSN：0453-4654
-
作業拘束・環境拘束に適応可能な人間協調型ロボットの協調動作生成手法
査読有り
瀬戸文美, 平田泰久, 小菅一弘
日本ロボット学会誌 27 (2) 99-107 2009年3月
出版者・発行元：
The Robotics Society of Japan
DOI：
10.7210/jrsj.27.221
ISSN：0289-1824
-
複数ロボットを用いた車両搬送システムiCART : 第1報,車両搬送ロボットの設計と制御(機械力学,計測,自動制御)
遠藤 央, 廣瀬 健治, 平田 泰久, 小菅 一弘, 菅原 雄介, 鈴木 公基, 篠塚 博之, 新井 浩幸, 阿久根 圭, 神林 隆
日本機械学会論文集 C編 75 (755) 2028-2035 2009年
出版者・発行元：
日本機械学会
DOI：
10.1299/kikaic.75.2028
ISSN：0387-5024
-
Motion Control of Walking Assist Robot System Based on Human Model
査読有り
Yasuhisa Hirata, Shinji Komatsuda, Takuya Iwano, Kazuhiro Kosuge
13TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIOMEDICAL ENGINEERING, VOLS 1-3 23 (1-3) 2232-2236 2009年
ISSN：1680-0737
-
Development of Omni-directional Mobile Base with Servo Brakes for Passive Dance Partner Robot
査読有り
Yasuhisa Hirata, Yoshinori Koike, Zhao Liu, Kazuhiro Kosuge
2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS, VOLS 1-4 676-681 2009年
DOI：
10.1109/ROBIO.2009.4913082
-
Self-help Standing-up Method Based on Quasi-static Motion
査読有り
Takuro Hatsukari, Shiho Kuroko, Norihisa Miyake, Ryushiro Kawazoe, Jun'ichi Higuchi, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS, VOLS 1-4 342-+ 2009年
DOI：
10.1109/ROBIO.2009.4913027
-
Transporting an Object by a Passive Mobile Robot with Servo Brakes in Cooperation with a Human
査読有り
Yasuhisa Hirata, Zhidong Wang, Kenta Fukaya, Kazuhiro Kosuge
ADVANCED ROBOTICS 23 (4) 387-404 2009年
DOI：
10.1163/156855309X408745
ISSN：0169-1864
eISSN：1568-5535
-
Coordinated Motion Control of Multiple Passive Object Handling Robots based on Environment Information
査読有り
Yasuhisa Hirata, Yosuke Ojima, Kazuhiro Kosuge
ICRA: 2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-7 2729-2734 2009年
DOI：
10.1109/ROBOT.2009.5152612
ISSN：1050-4729
-
A Coordinated Control Algorithm based on the Caster-like Motion for a Car Transportation System -iCART-
査読有り
Mitsuru Endo, Kenji Hirose, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge, Yusuke Sugahara, Koki Suzuki, Kazunori Murakami, Kenichi Nakamura, Masaki Nakanishi, Takashi Kanbayashi
ICRA: 2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-7 3826-+ 2009年
DOI：
10.1109/ROBOT.2009.5152785
ISSN：1050-4729
-
Human-Adaptive Step Estimation Method for a Dance Partner Robot
査読有り
Daishi Nakayama, Kazuhiro Kosuge, Yasuhisa Hirata
2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTOMATION AND LOGISTICS ( ICAL 2009), VOLS 1-3 191-196 2009年
DOI：
10.1109/ICAL.2009.5262935
-
Development of an Automatic Dishwashing Robot System
査読有り
Kazuhiro Kosuge, Yasuhisa Hirata, Jina Lee, Akira Kawamura, Koichi Hashimoto, Shingo Kagami, Yu Hayashi, Norio Yokoshima, Hiroshi Miyazawa, Ryosuke Teranaka, Yasutoshi Natsuizaka, Kazuhisa Sakai, Mizuo Koizumi, Junji Koyama, Naoki Kanayama, Shunichi Tezuka, Hiroshi Torimitsu
2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION, VOLS 1-7, CONFERENCE PROCEEDINGS 43-+ 2009年
DOI：
10.1109/ICMA.2009.5245127
-
Development of Intelligent Passive Cane Controlled by Servo Brakes
査読有り
Shinji Suzuki, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
RO-MAN 2009: THE 18TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, VOLS 1 AND 2 1011-1016 2009年
DOI：
10.1109/ROMAN.2009.5326139
-
Trajectory Generation for Multiple Robots of a Car Transportation System
査読有り
Mitsuru Endo, Kenji Hirose, Yusuke Sugahara, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge, Takashi Kanbayashi, Mitsukazu Oomoto, Koki Suzuki, Kazunori Murakami, Kenichi Nakamura
DISTRIBUTED AUTONOMOUS ROBOTIC SYSTEMS 8 305-+ 2009年
DOI：
10.1007/978-3-642-00644-9-27
-
Motion Control of Passive Mobile Robot Consisting of Casters with Servo Brakes
査読有り
Masao Saida, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
2009 IEEE-RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS 42-48 2009年
DOI：
10.1109/IROS.2009.5354720
-
A Path Planning Method for Dynamic Object Closure by Using Random Caging Formation Testing
査読有り
ZhiDong Wang, Hidenori Matsumoto, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
2009 IEEE-RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS 5923-+ 2009年
DOI：
10.1109/IROS.2009.5353999
-
Motion Control of Passive Dance Partner Robot by Using Servo Brakes
査読有り
Yasuhisa Hirata, Yoshinori Koike, Kazuhiro Kosuge
2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO 2009), VOLS 1-4 104-109 2009年
DOI：
10.1109/ROBIO.2009.5420641
-
Standing-Up Motion Support Device by Using Elbow Support Face to Adapt to Human Physical and Motion Characteristics
査読有り
Takuro Hatsukari, Norihisa Miyake, Jun'ichi Higuchi, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
Journal of Robotics and Mechatronics 20 (6) 828-825 2008年12月
-
Human Modeling Method for Estimating User States Using Intelligent Walker
査読有り
Yasuhisa Hirata, Shinji Komatsuda, Kazuhiro Kosuge
Proceedings of The 17th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics, And Control 365-372 2008年7月
-
Object Handling by Coordinated Multiple Mobile Manipulators Without Force/Torque Sensors
査読有り
Yohei Kume, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
Journal of Robotics and Mechatronics 20 (3) 394-402 2008年6月
-
高齢者の特性に適応する起立支援システム
査読有り
初雁卓郎, 黒子詩穂, 三宅徳久, 樋口淳一, 平田泰久, 小菅一弘
日本機械学会論文集（C編） 74 (740) 186-193 2008年4月
DOI：
10.1299/kikaic.74.938
-
A Robot Waltzing with a Human Partner -Dance Partner Robot- [Trends and Controversies: Dnacing Robots]
査読有り
Kazuhiro Kosuge, Takahiro Takeda, Yasuhisa Hirata
IEEE Intelligent Systems 23 (2) 2008年3月
-
Partner Ballroom Dance Robot -PBDR-
査読有り
Kazuhiro Kosuge, Takahiro Takeda, Yasuhisa Hirata, Mitsuru Endo, Minoru Nomura, Kazuhisa Sakai, Mizuo Koizumi, Tatsuya Oconogi
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 1 (1) 74-80 2008年1月31日
出版者・発行元：
The Society of Instrument and Control Engineers
DOI：
10.9746/jcmsi.1.74
ISSN：1882-4889
-
Handling of a single object by multiple mobile robots based on caster-like dynamics
査読有り
Yasuhisa Hirata, Youhei Kume, Zhi-dong Wang, Kazuhiro Kosuge
2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-9 2215-+ 2008年
DOI：
10.1109/ROBOT.2008.4543540
ISSN：1050-4729
-
Variable motion characteristics control of an object by multiple passive mobile robots in cooperation with a human
査読有り
Yasuhisa Hirata, Yosuke Ojima, Kazuhiro Kosuge
2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-9 1346-1351 2008年
DOI：
10.1109/ROBOT.2008.4543390
ISSN：1050-4729
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Development of A Passive Type Dance Partner Robot
査読有り
Zhao Liu, Yoshinori Koike, Takahiro Takeda, Yasuhisa Hirata, Ken Chen, Kazuhiro Kosuge
2008 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS, VOLS 1-3 1070-+ 2008年
DOI：
10.1109/AIM.2008.4601810
ISSN：2159-6255
-
Development of Passive Wearable Walking Support System Based on Brake Control
査読有り
Yasuhisa Hirata, Tadashi Isoda, Kazuhiro Kosuge
2008 INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION: (ICMA), VOLS 1 AND 2 362-367 2008年
DOI：
10.1109/ICMA.2008.4798781
-
Motion Control of Wearable Walking Support System with Accelerometer Considering Swing Phase Support
査読有り
Yasuhisa Hirata, Takuya Iwano, Masaya Tajika, Kazuhiro Kosuge
2008 17TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, VOLS 1 AND 2 322-327 2008年
DOI：
10.1109/ROMAN.2008.4600686
-
Fall Prevention Control of Passive Intelligent Walker Based on Human Model
査読有り
Yasuhisa Hirata, Shinji Komatsuda, Kazuhiro Kosuge
2008 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTS AND INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1-3, CONFERENCE PROCEEDINGS 1222-1228 2008年
DOI：
10.1109/IROS.2008.4651173
-
A Car Transportation System by Multiple Mobile Robots - iCART
査読有り
Mitsuru Endo, Kenji Hirose, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge, Takashi Kanbayashi, Mitsukazu Oomoto, Kei Akune, Hiroyuki Arai, Hiroyuki Shinoduka, Kouki Suzuki
2008 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTS AND INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1-3, CONFERENCE PROCEEDINGS 2795-+ 2008年
DOI：
10.1109/IROS.2008.4651200
-
Control of Wearable Walking Helper on Slope Based on Integration of Acceleration and GRF Information
査読有り
Yasuhisa Hirata, Takuya Iwano, Kazuhiro Kosuge
2008 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTS AND INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1-3, CONFERENCE PROCEEDINGS 3731-3736 2008年
DOI：
10.1109/IROS.2008.4651189
-
Sit-to-Stand Assist System by Using Handrail and Electric Bed Moving Up and Down
査読有り
Yasuhisa Hirata, Jun'ichi Higuchi, Takuro Hatsukari, Kazuhiro Kosuge
2008 2ND IEEE RAS & EMBS INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIOMEDICAL ROBOTICS AND BIOMECHATRONICS (BIOROB 2008), VOLS 1 AND 2 187-192 2008年
DOI：
10.1109/BIOROB.2008.4762786
ISSN：2155-1782
-
A Novel Grasping Mechanism for Flat-shaped Objects Inspired by Lateral Grasp
査読有り
Kazuhiro Kosuge, Jina Lee, Junya Ichinose, Yasuhisa Hirata
2008 2ND IEEE RAS & EMBS INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIOMEDICAL ROBOTICS AND BIOMECHATRONICS (BIOROB 2008), VOLS 1 AND 2 282-288 2008年
DOI：
10.1109/BIOROB.2008.4762905
ISSN：2155-1782
-
Motion control of passive intelligent walker using servo brakes
査読有り
Yasuhisa Hirata, Asami Hara, Kazuhiro Kosuge
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS 23 (5) 981-990 2007年10月
DOI：
10.1109/TRO.2007.906252
ISSN：1552-3098
eISSN：1941-0468
-
A control approach based on passive behavior to enhance-user interaction
査読有り
Oscar Ylaya Chuy, Yasuhisa Hirata, Zhidong Wang, Kazuhiro Kosuge
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS 23 (5) 899-908 2007年10月
DOI：
10.1109/TRO.2007.907920
ISSN：1552-3098
eISSN：1941-0468
-
Passive-type Intelligent Walker Controlled Based on Caster-like Dynamics
査読有り
Yasuhisa Hirata, Asami Muraki, Kazuhiro Kosuge
Rehabilitation Robotics, Advanced Robotic Systems 187-202 2007年8月
-
Dance step estimation method based on HMM for dance partner robot
査読有り
Takahiro Takeda, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS 54 (2) 699-706 2007年4月
DOI：
10.1109/TIE.2007.891642
ISSN：0278-0046
eISSN：1557-9948
-
社交ダンスにおける人間とロボットとの力学的相互作用型協調運動システム
査読有り
竹田貴博, 林智大, 平田泰久, 小菅一弘
日本ロボット学会誌 25 (1) 113-120 2007年1月
出版者・発行元：
The Robotics Society of Japan
DOI：
10.7210/jrsj.25.113
ISSN：0289-1824
-
HMM-based error recovery of dance step selection for dance partner robot
査読有り
Takahiro Takeda, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
PROCEEDINGS OF THE 2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-10 1768-+ 2007年
DOI：
10.1109/ROBOT.2007.363578
ISSN：1050-4729
-
Control passive mobile robots for object transportation - Braking torque analysis and motion control
査読有り
ZhiDong Wang, Kenta Fukaya, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
PROCEEDINGS OF THE 2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-10 2874-+ 2007年
DOI：
10.1109/ROBOT.2007.363907
ISSN：1050-4729
-
Environment feedback for robotic walking support system control
査読有り
Oscar Chuy, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
PROCEEDINGS OF THE 2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-10 3633-+ 2007年
DOI：
10.1109/ROBOT.2007.364035
ISSN：1050-4729
-
Structural design for omni-directional mobile base of passive-type mobile robot
査読有り
Yasuhisa Hirata, Hamin Song, Zhidong Wang, Kazuhiro Kosuge
2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION, VOLS I-V, CONFERENCE PROCEEDINGS 192-+ 2007年
DOI：
10.1109/ICMA.2007.4303539
-
Handling of an object in 3-D space by multiple mobile manipulators based on intentional force/moment applied by human
査読有り
Yasuhisa Hirata, Yasuhiro Matsuda, Kazuhiro Kosuge
2007 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS, VOLS 1-3 835-840 2007年
DOI：
10.1109/AIM.2007.4412545
ISSN：2159-6255
-
Active type robotic mobility aid control based on passive behavior
査読有り
Oscar Chuy, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
2007 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-9 165-170 2007年
DOI：
10.1109/IROS.2007.4399408
-
Control of passive object handling robot with free joint for reducing human assistive force
査読有り
Yasuhisa Hirata, Hamin Song, Zhidong Wang, Kazuhiro Kosuge
2007 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-9 1160-+ 2007年
DOI：
10.1109/IROS.2007.4399272
-
Dance partner robot cooperative motion generation with adjustable length of dance step stride based on physical interaction
査読有り
Takahiro Takeda, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
2007 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-9 3264-3269 2007年
DOI：
10.1109/IROS.2007.4399270
-
Collision avoidance based on estimated step of other dance couples for male-type dance partner robot
査読有り
Yasuo Sakai, Takahiro Takeda, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
2007 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-9 3270-3275 2007年
DOI：
10.1109/IROS.2007.4399290
-
Coordinated motion control of multiple mobile manipulators handling a single object without using force/torque sensors
査読有り
Yohei Kume, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
2007 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-9 4083-4088 2007年
DOI：
10.1109/IROS.2007.4399070
-
Motion generation method for human-robot cooperation to deal with environmental/task constraints
査読有り
Fumi Seto, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS, VOLS 1-5 646-651 2007年
DOI：
10.1109/ROBIO.2007.4522238
-
Motion control of passive robot porter with variable motion characteristics for handling a single object
査読有り
Yasuhisa Hirata, Hamin Song, Kazuhiro Kosuge
2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS, VOLS 1-5 1041-1046 2007年
DOI：
10.1109/ROBIO.2007.4522307
-
Decentralized cooperative object transportation by multiple mobile robots with a pushing leader
査読有り
ZhiDong Wang, Yugo Takano, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
DISTRIBUTED AUTONOMOUS ROBOTIC SYSTEMS 6 6 453-+ 2007年
-
A new control approach for a robotic walking support system in adapting user characteristics
査読有り
Oscar Chuy, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART C-APPLICATIONS AND REVIEWS 36 (6) 725-733 2006年11月
DOI：
10.1109/TSMCC.2006.879396
ISSN：1094-6977
eISSN：1558-2442
-
パッシブ型知的歩行支援機のための環境適応型運動制御
査読有り
平田泰久, 原麻美, 村木亜沙美, 小菅一弘
日本機械学会論文集（C編） 72 (719) 181-188 2006年7月
出版者・発行元：
日本機械学会
DOI：
10.1299/kikaic.72.2185
ISSN：0387-5024
-
人間協調型ロボットにおけるRoBEを用いた実時間自己衝突回避
査読有り
瀬戸文美, 小菅一弘, 平田泰久
日本機械学会論文集（C編） 72 (718) 1826-1831 2006年6月
出版者・発行元：
日本機械学会
DOI：
10.1299/kikaic.72.1826
ISSN：0387-5024
-
パッシブロボティクス概念に基づいた知的歩行支援機の開発
査読有り
平田泰久, 原麻美, 小菅一弘
日本ロボット学会誌 24 (2) 124-130 2006年3月
出版者・発行元：
The Robotics Society of Japan
DOI：
10.7210/jrsj.24.270
ISSN：0289-1824
-
Human-robot interaction based on passive robotics
査読有り
Yasuhisa Hirata, Zhi-dong Wang, Kazuhiro Kosuge
2006 SICE-ICASE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE, VOLS 1-13 1076-+ 2006年
-
Real-time cooperating motion generation for man-machine systems and its application to medical technology
査読有り
Funti Seto, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
FUTURE MEDICAL ENGINEERING BASED ON BIONANOTECHNOLOGY, PROCEEDINGS 1085-+ 2006年
DOI：
10.1142/9781860948800_0117
-
Automatic fine alignment and pointing of movable telescopes using point and template matching
査読有り
Y. A. Azzam, Z. Wang, Y. Hirata, K. Kosuge, A. A. Elkousy, A. Bahgat, M. AboElela
2005 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS 462-+ 2006年
-
Checking movable configuration space in C-Closure Object for object caging and handling
査読有り
ZhiDong Wang, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
2005 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS 336-+ 2006年
-
Step estimation method for dance partner robot "MS DanceR" using neural network
査読有り
Yasuhisa Hirata, Tomohiro Hayashi, Takahiro Takeda, Kazuhiro Kosuge, Zhi-dong Wang
2005 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS 523-+ 2006年
-
Construction of Human-Robot Cooperating System based on Structure/Motion Model
査読有り
Fumi Seto, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
INTELLIGENT AUTONOMOUS SYSTEMS 9 973-980 2006年
-
Motion control of intelligent passive-type walker for fall-prevention function based on estimation of user state
査読有り
Yasuhisa Hirata, Asami Muraki, Kazuhiro Kosuge
2006 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), VOLS 1-10 3498-+ 2006年
DOI：
10.1109/ROBOT.2006.1642236
ISSN：1050-4729
-
Design and control of a passive mobile robot system for object transportation
査読有り
Kenta Fukaya, Yasuhisa Hirata, ZhiDong Wang, Kazuhiro Kosuge
IEEE ICMA 2006: PROCEEDING OF THE 2006 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION, VOLS 1-3, PROCEEDINGS 31-+ 2006年
DOI：
10.1109/ICMA.2006.257430
-
Standing up and sitting down support using intelligent walker based on estimation of user states
査読有り
Yasuhisa Hirata, Asami Muraki, Kazuhiro Kosuge
IEEE ICMA 2006: PROCEEDING OF THE 2006 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION, VOLS 1-3, PROCEEDINGS 13-+ 2006年
DOI：
10.1109/ICMA.2006.257427
-
Dynamic object closure by multiple mobile robots and random caging formation testing
査読有り
ZhiDong Wang, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
2006 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-12 3675-+ 2006年
DOI：
10.1109/IROS.2006.281725
-
HMM-based error detection of dance step selection for dance partner robot -MS DanceR-
査読有り
Takahiro Takeda, Yasuhisa Hirata, ZhiDong Wang, Kazuhiro Kosuge
2006 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-12 5631-+ 2006年
DOI：
10.1109/IROS.2006.282285
-
Approach in assisting a Sit-to-Stand movement using robotic walking support system
査読有り
Oscar Chuy, Yasuhisa Hirata, Zhidong Wang, Kazuhiro Kosuge
2006 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-12 4343-+ 2006年
DOI：
10.1109/IROS.2006.282007
-
Motion control of intelligent walker based on renew of estimation parameters for user state
査読有り
Yasuhisa Hirata, Asami Muraki, Kazuhiro Kosuge
2006 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-12 1050-+ 2006年
DOI：
10.1109/IROS.2006.281809
-
Motion generation for human-robot cooperation considering range of joint movement
査読有り
Fumi Seto, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
2006 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-12 270-+ 2006年
DOI：
10.1109/IROS.2006.282057
-
Impedance-based motion control of passive-type robot porter for handling an object
査読有り
ZhiDong Wang, Kenta Fukaya, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
2006 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS, VOLS 1-3 709-+ 2006年
DOI：
10.1109/ROBIO.2006.340293
-
Handling of a single object by multiple mobile manipulators in cooperation with human based on virtual 3-D caster dynamics
査読有り
Y Hirata, Y Kume, ZD Wang, K Kosuge
JSME INTERNATIONAL JOURNAL SERIES C-MECHANICAL SYSTEMS MACHINE ELEMENTS AND MANUFACTURING 48 (4) 613-619 2005年12月
DOI：
10.1299/jsmec.48.613
ISSN：1344-7653
-
人体モデルに基づいた下肢用装着型抗重力筋支援システム
査読有り
中村尚彦, 小菅一弘, 平田泰久
日本機械学会論文集（C編） 71 (702) 618-623 2005年2月
DOI：
10.1299/kikaic.71.618
-
ロボット間の幾何学的関係を必要としない複数移動マニピュレータによる単一物体のハンドリング
査読有り
平田泰久, 久米洋平, 沢田拓郎, 王志東, 小菅一弘
日本ロボット学会誌 23 (1) 139-146 2005年1月15日
出版者・発行元：
The Robotics Society of Japan
DOI：
10.7210/jrsj.23.139
ISSN：0289-1824
-
Human-adanptive motion control of active and passive type walking support system
査読有り
Y Hirata, C Oscar, A Hara, K Kosuge
2005 IEEE WORKSHOP ON ADVANCED ROBOTICS AND ITS SOCIAL IMPACTS 139-144 2005年
-
A small reaction manipulator for maneuvering a GPR sensing head
査読有り
H Yabushita, Y Hirata, K Kosuge
Systems and Human Science - For Safety, Security and Dependability 245-+ 2005年
DOI：
10.1016/B978-044451813-2/50020-8
-
Motion control of passive-type walking support system based on environment information
査読有り
Y Hirata, A Hara, K Kosuge
2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Vols 1-4 2921-2926 2005年
DOI：
10.1109/ROBOT.2005.1570557
ISSN：1050-4729
-
Online approach in adapting user characteristic for robotic walker control
査読有り
O Chuy, Y Hirata, K Kosuge
2005 IEEE 9TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON REHABILITATION ROBOTICS 139-142 2005年
DOI：
10.1109/ICORR.2005.1501070
ISSN：1945-7898
-
Motion control of passive-type intelligent walker based on caster-like dynamics
査読有り
Y Hirata, A Muraki, K Kosuge
2005 IEEE 9TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON REHABILITATION ROBOTICS 477-481 2005年
DOI：
10.1109/ICORR.2005.1501146
ISSN：1945-7898
-
Passive omnidirectional walker - Design and control
査読有り
N Nejatbakhsh, Y Hirata, K Kosuge
2005 12TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS 518-523 2005年
DOI：
10.1109/ICAR.2005.1507458
-
Deformable caging formation control for cooperative object transporation by multiple mobile robots
査読有り
ZD Wang, Y Hirata, K Kosuge
2005 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS, VOLS 1 AND 2 1158-1163 2005年
ISSN：2159-6255
-
Motion control algorithms for a new intelligent robotic walker in emulating ambulatory device function
査読有り
Oscar Chuy, Yasuhisa Hirata, Zhidong Wang, Kazuhiro Kosuge
2005 IEEE International Conference on Mechatronics and Automations, Vols 1-4, Conference Proceedings 1509-1514 2005年
-
Virtual elastic wall based motion control for teleoperated demining system
査読有り
Erdene Damdinsuren, Kazuhiro Kosuge, ZhiDong Wang, Yasuhisa Hirata
2005 IEEE International Conference on Mechatronics and Automations, Vols 1-4, Conference Proceedings 1666-1671 2005年
-
Self-collision avoidance motion control for human robot cooperation system using RoBE
査読有り
F Seto, K Kosuge, Y Hirata
2005 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4 50-55 2005年
DOI：
10.1109/IROS.2005.1544958
-
HMM-based dance step estimation for dance partner robot - MS DanceR
査読有り
T Takeda, K Kosuge, Y Hirata
2005 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4 1602-1607 2005年
DOI：
10.1109/IROS.2005.1545207
-
3D ground adaptive synthetic aperture radar for landmine detection
査読有り
H Yabushita, M Kanehama, Y Hirata, K Kosuge
2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vols 1-4 1861-1866 2005年
DOI：
10.1109/IROS.2005.1545248
-
An algorithm for testing object caging condition by multiple mobile robots
査読有り
ZD Wang, Y Hirata, K Kosuge
2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vols 1-4 2664-2669 2005年
DOI：
10.1109/IROS.2005.1545378
-
Augmented variable center of rotation in controlling a robotic walker to adapt user characteristics
査読有り
O Chuy, Y Hirata, K Kosuge
2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vols 1-4 2806-2811 2005年
DOI：
10.1109/IROS.2005.1545401
-
Telescope Automatic Alignment and Point using Pattern Matching
査読有り
Yosry A. Azzam, Kazuhiro Kosuge, Zhidong Wang, A.A.Alawy, Yasuhisa Hirata
Proceedings of the 4th International Conference on Advanced Mechatronics 96-102 2004年10月
-
Real-time Self-collision Avoidance System for Robots using RoBE
査読有り
Fumi Seto, Kazuhiro Kosuge, Yasuhisa Hirata
International Journal of Humanoid Robotics 1 (3) 533-550 2004年9月
-
A Pushing Leader based Decentralized Control Method for Cooperative Object Transportation
査読有り
Zhi-Dong Wang, Yugo Takano, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
Proceedings of the 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 1035 1035-1040 2004年9月
-
Control of Walking Support System Based on Variable Center of Rotation
査読有り
Oscar Chuy Jr, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
Proceedings of the 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2289-2294 2004年9月
-
Passive-type Intelligent Walking Support System “RT Walker”
査読有り
Yasuhisa Hirata, Asami Hara, Kazuhiro Kosuge
Proceedings of the 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 3871-3876 2004年9月
-
人間と複数の移動ロボットによる大型物体のハンドリング
査読有り
平田泰久, 小菅一弘, 淺間一, 嘉悦早人, 川端邦明
日本機械学会論文集（C編） 70 (691) 151-157 2004年3月
DOI：
10.1299/kikaic.70.759
-
Load-free control of power-assisted cycle
Kazuhiro Kosuge, Hidenori Yabushita, Yasuhisa Hirata
2004 1st IEEE Technical Exhibition Based Conference on Robotics and Automation, Proceedings, TExCRA 2004 111-112 2004年
-
Telescope Automatic Alignment and Pointing using Pattern Matching(Vision and Recognition 1,Session: MA1-D)
Azzam Y. A., Kosuge K., Wang Z., Alawy A. A., Hirata Y.
The Abstracts of the international conference on advanced mechatronics : toward evolutionary fusion of IT and mechatronics : ICAM 2004 24-24 2004年
出版者・発行元：
一般社団法人日本機械学会
DOI：
10.1299/jsmeicam.2004.4.24_2
ISSN：1348-8961
-
From human to pushing leader robot: Leading a decentralized multirobot system for object handling
査読有り
ZD Wang, Y Hirata, Y Takano, K Kosuge
IEEE ROBIO 2004: Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 441-446 2004年
DOI：
10.1109/ROBIO.2004.1521819
-
Human-robot interaction
査読有り
K Kosuge, Y Hirata
IEEE ROBIO 2004: PROCEEDINGS OF THE IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS 8-11 2004年
DOI：
10.1109/ROBIO.2004.1521743
-
Handling of an object by multiple mobile manipulators in coordination based on caster-like dynamics
査読有り
Y Hirata, YH Kume, T Sawada, ZD Wang, K Kosuge
2004 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1- 5, PROCEEDINGS 807-812 2004年
ISSN：1050-4729
-
Control a rigid caging formation for cooperative object transportation by multiple mobile robots
査読有り
ZD Wang, Y Hirata, K Kosuge
2004 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1- 5, PROCEEDINGS 1580-1585 2004年
ISSN：1050-4729
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Leader-follower type motion control algorithm of multiple mobile robots with dual manipulators for handling a single object in coordination
査読有り
Y Hirata, T Sawada, ZD Wang, K Kosuge
PROCEEDINGS OF THE 2004 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT MECHATRONICS AND AUTOMATION 362-367 2004年
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Load sharing algorithm for transporting an object by two mobile robots in coordination
査読有り
H Takeda, ZD Wang, Y Hirata, K Kosuge
PROCEEDINGS OF THE 2004 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT MECHATRONICS AND AUTOMATION 374-378 2004年
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仮想3-Dキャスタ特性を有した複数の移動マニピュレータと人間との協調による物体のハンドリング
査読有り
平田泰久, 久米洋平, 王志東, 小菅一弘
日本機械学会論文集（C編） 69 (687) 55-61 2003年11月
出版者・発行元：
日本機械学会
DOI：
10.1299/kikaic.69.2895
ISSN：0387-5024
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Real-time Control of Self-collision Avoidance for Robot using RoBE
査読有り
Fumi Seto, Kazuhiro Kosuge, Rio Suda, Yasuhisa Hirata
International Conference on Humanoid Robots, Conference Documentation 1-18 2003年10月
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キャスタ特性を有した複数の人間協調型移動ロボット（DR Helper）と人間との協調による単一物体の搬送
査読有り
平田泰久, 小菅一弘, 淺間一, 嘉悦早人, 川端邦明
日本ロボット学会誌 21 (7) 80-88 2003年10月
出版者・発行元：
The Robotics Society of Japan
DOI：
10.7210/jrsj.21.776
ISSN：0289-1824
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パワーアシスト自転車の走行抵抗可変型制御
査読有り
藪下英典, 平田泰久, 小菅一弘
日本機械学会論文集（C編） 69 (680) 195-200 2003年4月
DOI：
10.1299/kikaic.69.1031
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CC-Closure Object and Object Closure Margin of object caging by using multiple robots
査読有り
ZD Wang, Y Hirata, K Kosuge
PROCEEDINGS OF THE 2003 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM 2003), VOLS 1 AND 2 344-349 2003年
ISSN：2159-6255
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Coordinated motion control of multiple mobile manipulators based on virtual 3-D caster
査読有り
Y Hirata, Y Kume, ZD Wang, K Kosuge
2003 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS, INTELLIGENT SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, VOLS 1 AND 2, PROCEEDINGS 19-24 2003年
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Cooperative object caging by using multiple mobile-manipulators
査読有り
ZD Wang, Y Hirata, K Kosuge
2003 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS, INTELLIGENT SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, VOLS 1 AND 2, PROCEEDINGS 184-189 2003年
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Small Reaction Manipulator for GPR Sensing Head Maneuver
査読有り
Hidenori Yabushita, Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
Proceedings of the SSR First International Symposium on System and Human Science 339-344 2003年
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ロボット間の幾何学的関係を必要とせず物体の搬送を実現する複数移動ロボットの分散協調制御
査読有り
平田泰久, 小菅一弘, 淺間一, 嘉悦早人, 川端邦明
日本機械学会論文集（C編） 69 (677) 204-211 2003年
DOI：
10.1299/kikaic.69.204
ISSN：0387-5024
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Decentralized control of multiple mobile manipulators based on virtual 3-D caster motion for handling an object in cooperation with a human
査読有り
Y Hirata, Y Kume, ZD Wang, K Kosuge
2003 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-3, PROCEEDINGS 938-943 2003年
ISSN：1050-4729
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A strategy and a fast testing algorithm for object caging by multiple cooperative robots
査読有り
ZD Wang, Kumar, V, Y Hirata, K Kosuge
2003 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-3, PROCEEDINGS 2275-2280 2003年
ISSN：1050-4729
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Dance partner robot - Ms DanceR
査読有り
K Kosuge, T Hayashi, Y Hirata, R Tobiyama
IROS 2003: PROCEEDINGS OF THE 2003 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4 3459-3464 2003年
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Control multiple mobile robots for object caging and manipulation
査読有り
ZD Wang, Y Hirata, K Kosuge
IROS 2003: PROCEEDINGS OF THE 2003 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4 1751-1756 2003年
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Motion control of omni-directional type walking support system "Walking helper"
査読有り
Y Hirata, T Baba, K Kosuge
RO-MAN 2003: 12TH IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, PROCEEDINGS 85-90 2003年
DOI：
10.1109/ROMAN.2003.1251806
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Environment-adaptive control algorithm of power assisted cycle
査読有り
H Yabushita, Y Hirata, K Kosuge, Z Wang
IECON'03: THE 29TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, VOLS 1 - 3, PROCEEDINGS 1962-1967 2003年
DOI：
10.1109/IECON.2003.1280361
ISSN：1553-572X
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単一物体を搬送する複数移動ロボットによる機能分散型障害物回避システム
査読有り
武田宏樹, 小菅一弘, 平田泰久
日本機械学会論文集(C編) 68 (669) 111-117 2002年5月
出版者・発行元：
日本機械学会
DOI：
10.1299/kikaic.68.1453
ISSN：0387-5024
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人間と複数の分散型ロボットヘルパ-との協調による単一物体の搬送
査読有り
平田泰久, 初雁卓郎, 小菅一弘, 淺間一, 嘉悦早人, 川端邦明
日本機械学会論文集(C編) 68 (668) 181-188 2002年4月
DOI：
10.1299/kikaic.68.1207
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Control algorithm of dual arms mobile robot for cooperative works with human
査読有り
K Kosuge, H Kakuya, Y Hirata
2001 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS, VOLS 1-5 3223-3228 2002年
ISSN：1062-922X
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Motion control of multiple DR Helpers transporting a single object in cooperation with a human based on map information
査読有り
Y Hirata, T Takagi, K Kosuge, H Asama, H Kaetsu, K Kawabata
2002 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS I-IV, PROCEEDINGS 995-1000 2002年
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Collision avoidance algorithm for two tracked mobile robots transporting a single object in coordination based on function allocation concept
査読有り
H Takeda, Y Hirata, ZD Wang, K Kosuge
DISTRIBUTED AUTONOMOUS ROBOTIC SYSTEMS 5 155-164 2002年
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力センサを用いない複数移動ロボットによる物体の協調搬送
査読有り
久米洋平, 平田泰久, 小菅一弘, 淺間一, 嘉悦早人, 川端邦明
日本機械学会論文（C編） 68 (673) 2695-2701 2002年
DOI：
10.1299/kikaic.68.2695
ISSN：0387-5024
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Control of robot in singular configurations for human-robot coordination
査読有り
K Nakai, K Kosuge, Y Hirata
IEEE ROMAN 2002, PROCEEDINGS 356-361 2002年
DOI：
10.1109/ROMAN.2002.1045648
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Decentralized control of multiple mobile manipulators handling a single object in coordination
査読有り
Y Kume, Y Hirata, Z Wang, K Kosuge
2002 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-3, PROCEEDINGS 2758-2763 2002年
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Control algorithm of dual arms mobile robot for cooperative works with human
Kazuhiro Kosuge, Hiromu Kakuya, Yasuhisa Hirata
Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 5 3223-3228 2001年
ISSN：0884-3627
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Motion control of distributed robot helpers transporting a single object in cooperation with a human
査読有り
Y Hirata, K Kosuge, H Asama, H Kaetsu, K Kawabata
EXPERIMENTAL ROBOTICS VII 271 313-322 2001年
ISSN：0170-8643
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複数移動ロボットによる大型物体の協調ハンドリング
査読有り
平田泰久, 小菅一弘, 淺間一, 嘉悦早人, 川端邦明
日本機械学会論文集（Ｃ編） 67 (656) 1077-1084 2001年
DOI：
10.1299/kikaic.67.1077
ISSN：0387-5024
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Map-based control of distributed robot helpers for transporting an object in cooperation with a human
査読有り
Y Hirata, T Takagi, K Kosuge, H Asama, H Kaetsu, K Kawabata
2001 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS I-IV, PROCEEDINGS 3010-3015 2001年
DOI：
10.1109/ROBOT.2001.933079
ISSN：1050-4729
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Decentralized control of multiple mobile robots transporting a single object in coordination without using force/torque sensors
査読有り
Y Kume, Y Hirata, K Kosuge, H Asama, H Kaetsu, K Kawabata
2001 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS I-IV, PROCEEDINGS 3004-3009 2001年
DOI：
10.1109/ROBOT.2001.933078
ISSN：1050-4729
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Manipulation of a large object by multiple DR Helpers in cooperation with a human
査読有り
Y Hirata, T Takagi, K Kosuge, H Asama, H Kaetsu, K Kawabata
IROS 2001: PROCEEDINGS OF THE 2001 IEEE/RJS INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4 126-131 2001年
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Coordinated Transportation of a Single Object by Omni-Directional Mobile Robots with Body Force Sensor
査読有り
Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge, Tomohiro Oosumi, Hajime Asama, Hayato Kaetsu, Kuniaki Kawabata
Journal of Robotics and Mechatronics 12 (3) 242-248 2000年6月
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Distributed Robot Helpers Handling a Single Object in Cooperation with a Human
査読有り
Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge
Proceedings of 2000 IEEE International Conference on Robotics and Automations 458-463 2000年4月
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Coordinated motion control of multiple robots without position information of each robot
Y. Hirata, K. Kosuge
Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control 1 346-351 2000年
ISSN：0191-2216
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Coordinated transportation of a single object by multiple mobile robots without position information of each robot
査読有り
Y Hirata, K Kosuge, H Asama, H Kaetsu, KK Kawabata
2000 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2000), VOLS 1-3, PROCEEDINGS 2024-2029 2000年
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Coordinated motion control of multiple robots without position information of each robot
査読有り
Y Hirata, K Kosuge
PROCEEDINGS OF THE 39TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-5 346-351 2000年
ISSN：0743-1546
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Decentralized Control of Mobile Robots in Coordination
査読有り
Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge, Hajime Asama, Hayato Kaetsu, Kuniaki Kawabata
Proceedings of IEEE International Conference on Control Applications 1129-1134 1999年8月
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Motion control of multiple autonomous mobile robots handling a large object in coordination
査読有り
K Kosuge, Y Hirata, H Asama, H Kaetsu, K Kawabata
ICRA '99: IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-4, PROCEEDINGS 2666-2673 1999年
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Handling of a large object by multiple autonomous mobile robots in coordination
査読有り
Yasuhisa Hirata, Kazuhiro Kosuge, Hajime Asama, Hayato Kaetsu, Kuniaki Kawabata
Advanced Robotics 13 (3) 271-272 1998年1月1日
DOI：
10.1163/156855399X00531
ISSN：1568-5535 0169-1864
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Handling of a single object by multiple autonomous mobile robots in coordination with body force sensor
査読有り
K Kosuge, T Oosumi, Y Hirata, H Asama, H Kaetsu, K Kawabata
1998 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS - PROCEEDINGS, VOLS 1-3 1419-1424 1998年
