研究者詳細

顔写真

カガミ　シンゴ
鏡　慎吾
Shingo Kagami
所属
未踏スケールデータアナリティクスセンター　エッジデータ処理研究部門
職名
教授
学位

  • 博士(工学) （東京大学）

研究キーワード 6

  • ユーザインタフェース

  • センサネットワーク

  • 高速プロジェクタ

  • 高速ビジョン

  • 実時間処理

  • センサ情報処理

研究分野 4

  • 情報通信 / ヒューマンインタフェース、インタラクション /

  • ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 計測工学 /

  • 情報通信 / 知能ロボティクス /

  • 情報通信 / 知覚情報処理 /

受賞 16

  1. SI2021 優秀講演賞

    2021年　計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

  2. SI2020 優秀講演賞

    2020年　計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

  3. Innovative Technologies 2020 スポンサー賞

    2020年　横浜コンサルティングファーム

  4. Innovative Technologies 2020 Special Prize — Expression —

    2020年　一般財団法人デジタルコンテンツ協会

  5. Best Paper Honorable Mention Award

    2019年　IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality (ISMAR2019)

  6. SI2018 優秀講演賞

    2018年　計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

  7. SI2017 優秀講演賞

    2017年　計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

  8. ベストデモ賞 (PC推薦)

    2017年　情報処理学会シンポジウム エンタテインメントコンピューティング2017

  9. SI2015優秀講演賞

    2015年12月16日　第16回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　ディンプル中心点の位置合わせを利用した高速回転ゴルフボールの画像計測

  10. SI2014優秀講演賞

    2014年12月17日　第15回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会　高速回転ゴルフボールの画像計測に関する基礎検討

  11. 石田記念財団研究奨励賞

    2011年12月　財団法人石田記念財団

  12. 画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2010) フロンティア論文賞

    2010年7月　MIRU2010

  13. IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2009), Best Conference Paper Award

    2009年8月　IEEE ICMA 2009

  14. 日本ロボット学会研究奨励賞

    2004年9月16日　日本ロボット学会

  15. LSI IP デザイン・アワード IP 賞

    2002年5月19日　LSI IPアワード委員会

  16. IEEE Solid-State Circuits Society Japan Chapter 奨励賞

    2000年11月29日　IEEE Solid-State Circuits Society Japan Chapter

︎全件表示 ︎最初の5件までを表示

論文 103

  1. A Low-Latency Volumetric Display and Its Application to an Augmented Reality Mirror

    Shota Tsuchiya, Shingo Kagami

    Proceedings of the 2025 31st ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology　2025年11月13日

    出版者・発行元： ACM

    DOI： 10.1145/3756884.3765980 　

  2. Online deep learning’s role in conquering the challenges of streaming data: a survey 査読有り

    Muhammad Sulaiman, Mina Farmanbar, Shingo Kagami, Ahmed Nabil Belbachir, Chunming Rong

    Knowledge and Information Systems　67　(4)　3159-3203　2025年2月8日

    出版者・発行元： Springer Science and Business Media LLC

    DOI： 10.1007/s10115-025-02351-3 　

    ISSN：0219-1377

    eISSN：0219-3116

    詳細を見る 詳細を閉じる

    Abstract In an era defined by the relentless influx of data from diverse sources, the ability to harness and extract valuable insights from streaming data has become paramount. The rapidly evolving realm of online learning techniques is tailored specifically for the unique challenges posed by streaming data. As the digital world continues to generate vast torrents of real-time data, understanding and effectively utilizing online learning approaches are pivotal for staying ahead in various domains. One of the primary goals of online learning is to continuously update the model with the most recent data trends while maintaining and improving the accuracy of previous trends. Based on the various types of feedback, online learning tasks can be divided into three categories: learning with full feedback, learning with limited feedback, and learning without feedback. This survey aims to identify and analyze the key challenges associated with online learning with full feedback, including concept drift, catastrophic forgetting, skewed learning, and network adaptation, while the other existing reviews mainly focus on a single challenge or two without considering other scenarios. This article also discusses the application and ethical implications of online learning. The results of this survey provide valuable insights for researchers and instructional designers seeking to create effective online learning experiences that incorporate full feedback while addressing the associated challenges. In the end, some conclusions, remarks, and future directions for the research community are provided based on the findings of this review.

  3. Homography Estimation Using Marker Projection Control: A Case of Calibration-Free Projection Mapping

    Shingo Kagami, Koichi Hashimoto

    IFAC-PapersOnLine　56　(2)　2951-2956　2023年7月1日

    DOI： 10.1016/j.ifacol.2023.10.1418 　

    eISSN：2405-8963

  4. MetamorHockey: A Projection-based Virtual Air Hockey Platform Featuring Transformable Mallet Shapes.

    Shun Ueda, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto

    SIGGRAPH 2021: Special Interest Group on Computer Graphics and Interactive Techniques Conference, Emerging Technologies　7-4　2021年

    出版者・発行元： ACM

    DOI： 10.1145/3450550.3465341 　

  5. Interactive Stickies: Low-latency projection mapping for dynamic interaction with projected images on a movable surface.

    Shingo Kagami, Koichi Hashimoto

    SIGGRAPH 2020: Special Interest Group on Computer Graphics and Interactive Techniques Conference　16-2　2020年

    出版者・発行元： ACM

    DOI： 10.1145/3388534.3407291 　

  6. Animated Stickies: Fast Video Projection Mapping onto a Markerless Plane through a Direct Closed-Loop Alignment. 査読有り

    Shingo Kagami, Koichi Hashimoto

    IEEE Trans. Vis. Comput. Graph.　25　(11)　3094-3104　2019年

    DOI： 10.1109/TVCG.2019.2932248 　

  7. A full-color single-chip-DLP projector with an embedded 2400-fps homography warping engine. 査読有り

    Shingo Kagami, Koichi Hashimoto

    Special Interest Group on Computer Graphics and Interactive Techniques Conference, SIGGRAPH 2018, Emerging Technologies, SIGGRAPH 2018, Vancouver, BC, Canada, August 12-16, 2018　1-2　2018年

    出版者・発行元： ACM

    DOI： 10.1145/3214907.3214927 　

  8. Sticky projection mapping: 450-fps tracking projection onto a moving planar surface. 査読有り

    Shingo Kagami, Koichi Hashimoto

    SIGGRAPH Asia 2015 Emerging Technologies, SA 2015　23-3　2015年

    出版者・発行元： Association for Computing Machinery, Inc

    DOI： 10.1145/2818466.2818485 　

  9. Modeling and compensation of dynamic effects in camera-based position measurement. 査読有り

    Edouard Laroche, Shingo Kagami, Loïc Cuvillon

    Robotics Auton. Syst.　62　(8)　1175-1186　2014年

    DOI： 10.1016/j.robot.2014.04.003 　

    ISSN：0921-8890

    eISSN：1872-793X

  10. Identifying a moving object with an accelerometer in a camera view. 査読有り

    Osamu Shigeta, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto

    2008 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTS AND INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1-3, CONFERENCE PROCEEDINGS　3872-3877　2008年

    DOI： 10.1109/IROS.2008.4651201 　

  11. 3, 000-fps 3-D shape measurement using a high-speed camera-projector system. 査読有り

    Joji Takei, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto

    2007 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-9　3211-3216　2007年

    DOI： 10.1109/IROS.2007.4399626 　

  12. VCS-IV: A real-time vision system using a digital vision chip 査読有り

    Shingo Kagami, Takashi Komuro, Yoshihiro Watanabe, Masatoshi Ishikawa

    Electronics and Communications in Japan, Part II: Electronics (English translation of Denshi Tsushin Gakkai Ronbunshi)　89　(6)　34-43　2006年6月

    DOI： 10.1002/ecjb.20269 　

    ISSN：8756-663X

  13. A sensor selection method considering communication delays 査読有り

    Shingo Kagami, Masatoshi Ishikawa

    Electronics and Communications in Japan, Part III: Fundamental Electronic Science (English translation of Denshi Tsushin Gakkai Ronbunshi)　89　(5)　21-31　2006年5月

    DOI： 10.1002/ecjc.20211 　

    ISSN：1042-0967

  14. A dynamically reconfigurable SIMD processor for a vision chip 査読有り

    T Komuro, S Kagami, M Ishikawa

    IEEE JOURNAL OF SOLID-STATE CIRCUITS　39　(1)　265-268　2004年1月

    DOI： 10.1109/JSSC.2003.820876 　

    ISSN：0018-9200

    eISSN：1558-173X

  15. Chaotic map-coded metaheuristics for metameric variable-length problems 査読有り

    Haichuan Yang, Haotian Li, Yifei Yang, Naoya Chiba, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto, Yuichi Nagata

    Genetic Programming and Evolvable Machines　26　(2)　2025年6月4日

    出版者・発行元： Springer Science and Business Media LLC

    DOI： 10.1007/s10710-025-09517-6 　

    ISSN：1389-2576

    eISSN：1573-7632

  16. ロボット工学のためのリー群・リー代数入門 招待有り

    鏡 慎吾

    日本ロボット学会誌　41　(6)　511-517　2023年6月

    出版者・発行元：

    DOI： 10.7210/jrsj.41.511 　

    ISSN：0289-1824

    eISSN：1884-7145

  17. 運動追従プロジェクションを利用する映像コンテンツとの動的インタラクション 招待有り

    鏡 慎吾

    光学　52　(1)　13-17　2023年1月

  18. Evaluation of Perceptual Difference in Dynamic Projection Mapping with and without Movement of the Target Surface

    Shunya Fukuda, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto

    Journal of Robotics and Mechatronics　34　(5)　1141-1151　2022年10月

    DOI： 10.20965/jrm.2022.p1141 　

    ISSN：0915-3942

    eISSN：1883-8049

  19. Vision-Based Finger Tapping Detection Without Fingertip Observation.

    Shotaro Narita, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto

    Journal of Robotics and Mechatronics　33　(3)　484-493　2021年

    DOI： 10.20965/jrm.2021.p0484 　

  20. DMDプロジェクタを用いた低遅延な運動追従投影手法 査読有り

    大城 和可菜, 鏡 慎吾, 橋本 浩一

    日本バーチャルリアリティ学会論文誌　25　(2)　108-116　2020年

    出版者・発行元： 特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会

    DOI： 10.18974/tvrsj.25.2_108 　

    ISSN：1344-011X

    eISSN：2423-9593

  21. Perception of Motion-Adaptive Color Images Displayed by a High-Speed DMD Projector.

    Wakana Oshiro, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto

    IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces(VR)　1790-1793　2019年

    出版者・発行元： IEEE

    DOI： 10.1109/VR.2019.8797850 　

  22. Puppeteered rain: interactive illusion of levitating water drops by position-dependent strobe projection.

    Shingo Kagami, Kotone Higuchi, Koichi Hashimoto

    Special Interest Group on Computer Graphics and Interactive Techniques Conference　48-2　2019年

    出版者・発行元： ACM

    DOI： 10.1145/3306214.3338603 　

  23. Basic Performance of Planar Omnidirectional Crawler during Direction Switching using Disturbance Degree of Ground Evaluation Method. 査読有り

    Eri Takane, Kenjiro Tadakuma, Tori Shimizu, Sosuke Hayashi, Masahiro Watanabe, Shingo Kagami, Keiji Nagatani, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro

    IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems　2732-2739　2019年

    出版者・発行元： IEEE

    DOI： 10.1109/IROS40897.2019.8968507 　

    ISSN：2153-0858

    eISSN：2153-0866

  24. Lightning Markers: Synchronization-free Single-shot Detection of Imperceptible AR Markers Embedded in a High-Speed Video Display. 査読有り

    Tsutomu Kusanagi, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto

    IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality, ISMAR 2017 Adjunct, Nantes, France, October 9-13, 2017　229-234　2017年

    DOI： 10.1109/ISMAR-Adjunct.2017.75 　

  25. High-frame-rate region-based visual tracking on CPU: An implementation perspective. 査読有り

    Shingo Kagami, Koichi Hashimoto

    2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2016, Sapporo, Japan, December 13-15, 2016　562-567　2016年

    DOI： 10.1109/SII.2016.7844058 　

    ISSN：2474-2317

  26. Estimation of a large relative rotation between two images of a fast spinning marker-less golf ball. 査読有り

    Yuta Imai, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto

    2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2016, Sapporo, Japan, December 13-15, 2016　556-561　2016年

    出版者・発行元： IEEE

    DOI： 10.1109/SII.2016.7844057 　

  27. Display tracking using blended images with unknown mixing ratio as a template. 査読有り

    Akifumi Goto, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto

    SIGGRAPH ASIA 2016, Macao, December 5-8, 2016 - Technical Briefs　24-24　2016年

    出版者・発行元： ACM

    DOI： 10.1145/3005358.3005381 　

  28. Alignment of a flexible sheet object with position-based and image-based visual servoing. 査読有り

    Shingo Kagami, Kotaro Omi, Koichi Hashimoto

    Adv. Robotics　30　(15)　965-978　2016年

    DOI： 10.1080/01691864.2016.1183518 　

    ISSN：0169-1864

    eISSN：1568-5535

  29. Photo Billboarding: A Simple Method to Provide Clues that Relate Camera Views and a 2D Map for Mobile Pedestrian Navigation. 査読有り

    Junta Watanabe, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto

    2015 IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality　210-211　2015年

    DOI： 10.1109/ISMAR.2015.69 　

  30. Hit-to-scroll: a scroll interface utilizing impacting motions for a handheld projector. 査読有り

    Keima Abe, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto

    SIGGRAPH Asia 2014 Posters, SIGGRAPH ASIA 2014　16-16　2014年

    出版者・発行元： Association for Computing Machinery, Inc

    DOI： 10.1145/2668975.2669021 　

  31. Camera synchronization to imperceptible frames embedded in a displayed video sequence. 査読有り

    Hidetaka Niidome, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto

    SIGGRAPH Asia 2014 Posters, SIGGRAPH ASIA 2014　25-25　2014年

    出版者・発行元： Association for Computing Machinery, Inc

    DOI： 10.1145/2668975.2668997 　

  32. 高速ビジョンのための OpenCV の活用 招待有り

    鏡 慎吾

    日本ロボット学会誌　31　(3)　244-248　2013年

    出版者・発行元：

    DOI： 10.7210/jrsj.31.244 　

    ISSN：0289-1824

    eISSN：1884-7145

  33. 複数導電部を持つ物理オブジェクトとマルチタッチスクリーンを組み合わせたeラーニング向けユーザインタフェース 査読有り

    青木良輔, 青木良輔, 宮下広夢, 槙優一, 千明裕, 井原雅行, 小林透, 小林稔, 鏡慎吾

    情報処理学会論文誌ジャーナル(CD-ROM)　54　(1)　55-65　2013年

    ISSN：1882-7837

  34. Frame Synchronization of High-Speed Vision Sensors with Respect to Temporally Encoded Illumination in Highly Dynamic Environments. 査読有り

    Lei Hou 0002, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto

    Sensors　13　(4)　4102-4121　2013年

    DOI： 10.3390/s130404102 　

    ISSN：1424-8220

  35. High speed/accuracy visual servoing based on virtual visual servoing with stereo cameras. 査読有り

    Takashi Nammoto, Koichi Hashimoto, Shingo Kagami, Kazuhiro Kosuge

    IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems　44-49　2013年

    出版者・発行元： IEEE

    DOI： 10.1109/IROS.2013.6696330 　

    ISSN：2153-0858 2153-0866

  36. Assembly of Gear Components with Monocular Eye-to-Hand Visual Servoing 査読有り

    Kenji Matsunaga, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto

    43rd International Symposium on Robotics / Proceedings　2012年8月

  37. Marker-less 6-DoF Pose Estimation of Industrial Wire-Harness Components from Shapes in 2-D Images 査読有り

    Masaru Morita, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto, Kazuhiro Kosuge

    43rd International Symposium on Robotics / Proceedings　2012年8月

  38. A gesture recognition algorithm for vision-based unicursal gesture interfaces. 査読有り

    Ryosuke Aoki, Bessie Chan, Masayuki Ihara, Toru Kobayashi, Minoru Kobayashi, Shingo Kagami

    EuroiTV'12 - Proceedings of the 10th European Conference on Interactive TV and Video　53-56　2012年

    出版者・発行元： ACM

    DOI： 10.1145/2325616.2325628 　

  39. 3D Object Pose Estimation from Binarized Images 査読有り

    Shingo Kagami, Masaru Morita, Koichi Hashimoto

    2012 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE (SICE)　759-761　2012年

  40. Localization and Tracking of an Accelerometer in a Camera View based on Feature Point Motion Analysis 査読有り

    Yuichi Maki, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto

    2012 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE (SICE)　293-294　2012年

  41. Unicursal Gesture Interface for TV Remote with Touch Screens 査読有り

    Ryosuke Aoki, Masayuki Ihara, Atsuhiko Maeda, Minoru Kobayashi, Shingo Kagami

    IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONSUMER ELECTRONICS (ICCE 2011)　99-+　2011年

    DOI： 10.1109/ICCE.2011.5722941 　

  42. Hybrid Kalman filter for improvement of camera-based position sensor. 査読有り

    Edouard Laroche, Shingo Kagami, Loïc Cuvillon

    2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)　4405-4410　2011年

    DOI： 10.1109/ICRA.2011.5980186 　

    ISSN：1050-4729

  43. Expanding kinds of gestures for hierarchical menu selection by unicursal gesture interface. 査読有り

    Ryosuke Aoki, Masayuki Ihara, Atsuhiko Maeda, Minoru Kobayashi, Shingo Kagami

    IEEE Trans. Consumer Electron.　57　(2)　731-737　2011年

    DOI： 10.1109/TCE.2011.5955215 　

    ISSN：0098-3063

  44. 高速プロジェクタ・カメラシステムによる3次元計測と実世界インタラクションゲームへの応用 査読有り

    戸澗宏太, 鏡慎吾, 橋本浩一

    日本バーチャルリアリティ学会論文誌　16　(2)　251-260　2011年

    DOI： 10.18974/tvrsj.16.2_251 　

    ISSN：1344-011X

  45. Gesture Identification Based on Zone Entry and Axis Crossing. 査読有り

    Ryosuke Aoki, Yutaka Karatsu, Masayuki Ihara, Atsuhiko Maeda, Minoru Kobayashi, Shingo Kagami

    HUMAN-COMPUTER INTERACTION: INTERACTION TECHNIQUES AND ENVIRONMENTS, PT II　6762　194-203　2011年

    DOI： 10.1007/978-3-642-21605-3_22 　

    ISSN：0302-9743

    eISSN：1611-3349

  46. E-LEARNING TOOL USING PHYSICAL OBJECTS ON A MOBILE TABLET WITH CAPACITIVE MULTI-TOUCH SCREEN 査読有り

    Ryosuke Aoki, Hiromu Miyashita, Masayuki Ihara, Hiroshi Chigira, Toru Kobayashi, Minoru Kobayashi, Shingo Kagami

    2011 4TH INTERNATIONAL CONFERENCE OF EDUCATION, RESEARCH AND INNOVATION (ICERI)　3485-3492　2011年

  47. Experimental studies on prediction in air hockey games 査読有り

    Yusuke Arai, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto

    2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2011　112-117　2011年

    DOI： 10.1109/SII.2011.6147429 　

  48. Performance Evaluation of Illumination-based Synchronization of High-Speed Vision Sensors in Dynamic Scenes 査読有り

    Lei Hou, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto

    2010 International Conference on Advanced Mechatronics / Proceedings　2010　573-578　2010年10月

    出版者・発行元： 一般社団法人日本機械学会

    DOI： 10.1007/978-3-642-16587-0_35 　

    ISSN：1348-8961

    詳細を見る 詳細を閉じる

    To acquire images of dynamic scenes from multiple points of view simultaneously, the acquisition time of vision sensors should be synchronized. In this paper, an advanced illumination-based synchronization algorithm derived from the phase-locked loop (PLL) algorithm is proposed and evaluated. To remove the dependency of system behavior on the fluctuant amplitude of illumination, which may be caused by moving objects or variational distance between illumination and objects, the negative feedback amount to the PLL system is normalized by the estimated maximum time correlation value between the output signal and its quadrature counterpart, to generate stable synchronization even in highly dynamic scenes. Both simulated results and real world experiments demonstrate successful synchronization. System performance is also analyzed to optimize the settings.

  49. A Signal Normalization Technique for Illumination-Based Synchronization of 1,000-fps Real-Time Vision Sensors in Dynamic Scenes 査読有り

    Lei Hou, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto

    SENSORS　10　(9)　8751-8771　2010年9月

    ISSN：1424-8220

    eISSN：1424-8220

  50. Online 3-D trajectory estimation of a flying object from a monocular image sequence for catching 招待有り 査読有り

    Rafael Herrejon Mendoza, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto

    Visual Servoing　121-134　2010年

  51. High-speed vision systems and projectors for real-time perception of the world. 招待有り 査読有り

    Shingo Kagami

    2010 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition - Workshops, CVPRW 2010　100-107　2010年

    出版者・発行元： IEEE Computer Society

    DOI： 10.1109/CVPRW.2010.5543776 　

  52. Illumination-Based Synchronization of High-Speed Vision Sensors. 査読有り

    Lei Hou 0002, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto

    Sensors　10　(6)　5530-5547　2010年

    DOI： 10.3390/s100605530 　

    ISSN：1424-8220

  53. A Signal Normalization Technique for Illumination-Based Synchronization of 1, 000-fps Real-Time Vision Sensors in Dynamic Scenes. 査読有り

    Lei Hou 0002, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto

    Sensors　10　(9)　8719-8739　2010年

    DOI： 10.3390/s100908719 　

    ISSN：1424-8220

  54. Real-Time Virtual Haptization of an Object Surface Measured by a High-Speed Projector-Camera System 査読有り

    Kota Toma, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto

    IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010)　5067-5072　2010年

    DOI： 10.1109/IROS.2010.5651631 　

    ISSN：2153-0858

  55. Time-domain augmented reality based on locally adaptive video sampling. 査読有り

    Tatsuro Orikasa, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto

    9th IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality 2010: Science and Technology, ISMAR 2010 - Proceedings　261-262　2010年

    出版者・発行元： IEEE Computer Society

    DOI： 10.1109/ISMAR.2010.5643597 　

  56. Range-finding projectors: Visualizing range information without sensors. 査読有り

    Shingo Kagami

    9th IEEE International Symposium on Mixed and Augmented Reality 2010: Science and Technology, ISMAR 2010 - Proceedings　239-240　2010年

    出版者・発行元： IEEE Computer Society

    DOI： 10.1109/ISMAR.2010.5643586 　

  57. An Advanced Algorithm for Illumination-Based Synchronization of High-Speed Vision Sensors in Dynamic Scenes. 査読有り

    Lei Hou 0002, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto

    INTELLIGENT ROBOTICS AND APPLICATIONS, PT II　6425　378-389　2010年

    DOI： 10.1007/978-3-642-16587-0_35 　

    ISSN：0302-9743

  58. 3D measurement of a surface point using a high-speed projector-camera system for augmented reality games 査読有り

    Kota Toma, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto

    2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration: SI International 2010 - The 3rd Symposium on System Integration, SII 2010, Proceedings　84-89　2010年

    DOI： 10.1109/SII.2010.5708306 　

  59. Frame indexing of the illumination-based synchronized high-speed vision sensors 査読有り

    Lei Hou, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto

    2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration: SI International 2010 - The 3rd Symposium on System Integration, SII 2010, Proceedings　1-6　2010年

    DOI： 10.1109/SII.2010.5708292 　

  60. Accelerometer detection in a camera view based on feature point tracking 査読有り

    Yuichi Maki, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto

    2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration: SI International 2010 - The 3rd Symposium on System Integration, SII 2010, Proceedings　448-453　2010年

    DOI： 10.1109/SII.2010.5708367 　

  61. Effects of Camera Calibration Errors on RLS Trajectory Estimation of a Spinning Flying Object 査読有り

    Rafael Herrejon, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto

    4th International Conference on Autonomous Robots and Agents / Proceedings　4199-4826　2009年2月

  62. 1, 000-fps Visual Feedback Control of an Active Vision System over a High-Load Network. 査読有り

    Shingo Kagami, Koichi Hashimoto

    IAPR 11th Conference on Machine Vision Applications / Proceedings　114-117　2009年

  63. Development of an Automatic Dishwashing Robot System 査読有り

    Kazuhiro Kosuge, Yasuhisa Hirata, Jina Lee, Akira Kawamura, Koichi Hashimoto, Shingo Kagami, Yu Hayashi, Norio Yokoshima, Hiroshi Miyazawa, Ryosuke Teranaka, Yasutoshi Natsuizaka, Kazuhisa Sakai, Mizuo Koizumi, Junji Koyama, Naoki Kanayama, Shunichi Tezuka, Hiroshi Torimitsu

    2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION, VOLS 1-7, CONFERENCE PROCEEDINGS　43-+　2009年

    DOI： 10.1109/ICMA.2009.5245127 　

  64. Dynamical models for position measurement with global shutter and rolling shutter cameras. 査読有り

    Edouard Laroche, Shingo Kagami

    2009 IEEE-RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS　5204-5209　2009年

    DOI： 10.1109/IROS.2009.5354454 　

  65. Online 3-D trajectory estimation of a flying object from a monocular image sequence. 査読有り

    Rafael Herrejon, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto

    2009 IEEE-RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS　2496-2501　2009年

    DOI： 10.1109/IROS.2009.5353936 　

  66. Position based visual servoing for catching a 3-D flying object using RLS trajectory estimation from a monocular image sequence. 査読有り

    Rafael Herrejon, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto

    2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO 2009), VOLS 1-4　665-670　2009年

    DOI： 10.1109/ROBIO.2009.5420593 　

  67. Scalable vision graph estimation for a vision sensor network. 査読有り

    Shin Kondo, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto

    2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO 2009), VOLS 1-4　865-870　2009年

    DOI： 10.1109/ROBIO.2009.5420559 　

  68. Composite visual servoing for catching a 3-D flying object using RLS trajectory estimation from a monocular image sequence. 査読有り

    Rafael Herrejon, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto

    IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON COMPUTATIONAL INTELLIGENCE IN ROBOTICS AND AUTOMATION　526-531　2009年

    DOI： 10.1109/CIRA.2009.5423229 　

  69. Illumination-based real-time contactless synchronization of high-speed vision sensors. 査読有り

    Lei Hou 0002, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto

    2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS, VOLS 1-4　1750-1755　2008年

    DOI： 10.1109/ROBIO.2009.4913266 　

  70. Trajectory Estimation of a Spinning Flying Object Using a High-Speed Vision 査読有り

    Rafael Herrejon, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto

    Robotics and Automation Conference / Proceedings　2007年3月

  71. A High-Speed and Compact Vision System Suitable for Wearable Man-machine Interfaces. 査読有り

    Takashi Komuro, Björn Werkmann, Takashi Komai, Masatoshi Ishikawa, Shingo Kagami

    IAPR 10th Conference on Machine Vision Applications / Proceedings　199-202　2007年

  72. High-Speed Visual Tracking of the Nearest Point of an Object Using 1, 000-fps Adaptive Pattern Projection. 査読有り

    Tomoyuki Tnoue, Shingo Kagami, Joji Takei, Koichi Hashimoto, Kenichi Yamamoto, Idaku Ishii

    2007 IEEE CONFERENCE ON COMPUTER VISION AND PATTERN RECOGNITION, VOLS 1-8　3590-+　2007年

    DOI： 10.1109/CVPR.2007.383476 　

    ISSN：1063-6919

  73. 超並列画像プロセッサのためのビットレベルコンパイラ 査読有り

    小室孝, 鏡慎吾, 石川正俊, 片山善夫

    情報処理学会論文誌　48　(SIG13(ACS19))　106-116　2007年

    ISSN：0387-5806

  74. A Networked High-Speed Vision System for 1, 000-FPS Visual Feature Communication. 査読有り

    Shingo Kagami, Shoichiro Saito, Takashi Komuro, Masatoshi Ishikawa

    2007 FIRST ACM/IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON DISTRIBUTED SMART CAMERAS　95-100　2007年

    DOI： 10.1109/ICDSC.2007.4357511 　

  75. A Dynamically Reconfigurable Architecture Combining Pixel-Level SIMD and Operation-Pipeline Modes for High Frame Rate Visual Processing. 査読有り

    Nao Iwata, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto

    ICFPT 2007: INTERNATIONAL CONFERENCE ON FIELD-PROGRAMMABLE TECHNOLOGY, PROCEEDINGS　321-324　2007年

    DOI： 10.1109/FPT.2007.4439276 　

  76. 超並列コプロセッサIPを用いたリコンフィギャラブル高速ビジョンシステムの構築と評価 (レター) 査読有り

    渡辺 義浩, 小室 孝, 鏡 慎吾, 石川 正俊

    情報科学技術レターズ　5　25-28　2006年9月

  77. Relationships between camera performance and control performance in visual control systems 査読有り

    K. Watanabe, Y. Iwatani, K. Hashimoto, S. W. Kagami, Y. Minier

    2006 SICE-ICASE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE, VOLS 1-13　335-+　2006年

    DOI： 10.1109/SICE.2006.315115 　

  78. センサフュージョン-センサネットワークの情報処理構造- 招待有り

    鏡慎吾, 石川正俊

    電子情報通信学会論文誌 A　J88-A　(12)　1404-1412　2005年

    ISSN：0913-5707

    詳細を見る 詳細を閉じる

    招待論文

  79. Multi-Target Tracking Using a Vision Chip and its Applications to Real-Time Visual Measurement. 査読有り

    Yoshihiro Watanabe, Takashi Komuro, Shingo Kagami, Masatoshi Ishikawa

    J. Robotics Mechatronics　17　(2)　121-129　2005年

    DOI： 10.20965/jrm.2005.p0121 　

  80. 通信遅延を考慮したセンサ選択手法 査読有り

    鏡慎吾, 石川正俊

    電子情報通信学会論文誌 A　J88-A　(5)　577-587　2005年

    ISSN：0913-5707

  81. Development of a Bit-Level Compiler for Massively Parallel Vision Chips. 査読有り

    Takashi Komuro, Shingo Kagami, Masatoshi Ishikawa, Yoshio Katayama

    CAMP 2005: SEVENTH INTERNATIONAL WORKSHOP ON COMPUTER ARCHITECTURE FOR MACHINE PERCEPTION , PROCEEDINGS　204-209　2005年

    DOI： 10.1109/CAMP.2005.21 　

  82. Parallel Extraction Architecture for Image Moments of Numerous Objects. 査読有り

    Yoshihiro Watanabe, Takashi Komuro, Shingo Kagami, Masatoshi Ishikawa

    CAMP 2005: SEVENTH INTERNATIONAL WORKSHOP ON COMPUTER ARCHITECTURE FOR MACHINE PERCEPTION , PROCEEDINGS　105-110　2005年

    DOI： 10.1109/CAMP.2005.38 　

  83. Parallel Extraction Architecture for Information of Numerous Particles in Real-Time Image Measurement. 査読有り

    Yoshihiro Watanabe, Takashi Komuro, Shingo Kagami, Masatoshi Ishikawa

    J. Robotics Mechatronics　17　(4)　420-427　2005年

    DOI： 10.20965/jrm.2005.p0420 　

  84. Real-Time Shape Recognition Using a Pixel-Parallel Processor. 査読有り

    Takashi Komuro, Yoshiki Senjo, Kiyohiro Sogen, Shingo Kagami, Masatoshi Ishikawa

    J. Robotics Mechatronics　17　(4)　410-419　2005年

    DOI： 10.20965/jrm.2005.p0410 　

  85. A Pixel-Parallel Algorithm for Detecting and Tracking Fast-Moving Modulated Light Signals. 査読有り

    Shingo Kagami, Masatsugu Shinmeimae, Takashi Komuro, Yoshihiro Watanabe, Masatoshi Ishikawa

    J. Robotics Mechatronics　17　(4)　387-394　2005年

    DOI： 10.20965/jrm.2005.p0387 　

  86. ビジョンチップを用いた実時間視覚処理システムVCS-IV 査読有り

    鏡慎吾, 小室孝, 渡辺義浩, 石川正俊

    電子情報通信学会論文誌 D-1　J88-D-1　(2)　134-142　2005年

    ISSN：0915-1915

  87. A High-speed Vision Chip and Robot Applications 査読有り

    Takashi Komuro, Shingo Kagami, Akio Namiki, Masatoshi Ishikawa

    2004 1st IEEE Technical Exhibition Based Conference on Robotics and Automation / Proceedings　3-4　2004年11月

  88. Improving the sensitivity of a vision chip using the software A-D conversion method 査読有り

    D Takeuchi, S Kagami, T Komuro, M Ishikawa

    SENSORS AND CAMERA SYSTEMS FOR SCIENTIFIC, INDUSTRIAL, AND DIGITAL PHOTOGRAPHY APPLICATIONS V　5301　138-148　2004年

    DOI： 10.1117/12.526319 　

    ISSN：0277-786X

  89. A high-speed vision system with in-pixel programmable ADCs and PEs for real-time visual sensing

    S Kagami, T Komuro, M Ishikawa

    8TH IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON ADVANCED MOTION CONTROL, PROCEEDINGS　439-443　2004年

  90. A Sensor Selection Method Considering Communication Delays. 査読有り

    Shingo Kagami, Masatoshi Ishikawa

    2004 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1- 5, PROCEEDINGS　206-211　2004年

    DOI： 10.1109/ROBOT.2004.1307152 　

    ISSN：1050-4729

  91. Real-time visual measurements using high-speed vision 査読有り

    Y Watanabe, T Komuro, S Kagami, M Ishikawa

    MACHINE VISION AND ITS OPTOMECHATRONIC APPLICATIONS　5603　234-242　2004年

    DOI： 10.1117/12.571049 　

    ISSN：0277-786X

  92. A Software-Controlled Pixel-Level A-D Conversion Method for Digital Vision Chips 査読有り

    Shingo Kagami, Takashi Komuro, Masatoshi Ishikawa

    2003 IEEE Workshop on Charge-Coupled Devices and Advanced Image Sensors / Proceedings　2003年5月

  93. A High Speed Digital Vision Chip with Multi-grained Parallel Processing Capability 査読有り

    Takashi Komuro, Shingo Kagami, Masatoshi Ishikawa

    2003 IEEE Workshop on Charge-Coupled Devices and Advanced Image Sensors / Proceedings　2003年5月

  94. An advanced digital vision chip and its system implementation 査読有り

    S Kagami, T Komuro, M Ishikawa

    SICE 2003 ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-3　1568-1571　2003年

  95. 人間支援のための分散リアルタイムネットワーク 分散リアルタイムセンシングによる高速動作獲得技術 招待有り

    鏡慎吾, 石川正俊

    情報処理　44　(1)　34-39　2003年

    ISSN：0447-8053

  96. イメージセンシング技術とその応用 ディジタルビジョンチップのためのソフトウェアA-D変換手法 査読有り

    鏡慎吾, 小室孝, 藤村英範, 石川正俊

    映像情報メディア学会誌　57　(3)　385-390　2003年

    出版者・発行元：

    DOI： 10.3169/itej.57.385 　

    ISSN：1342-6907

  97. ビジョンチップのためのマルチターゲットトラッキングとその応用 査読有り

    渡辺義浩, 小室孝, 鏡慎吾, 石川正俊

    電子情報通信学会論文誌 D-2　J86-D-2　(10)　1411-1419　2003年

    ISSN：0915-1923

  98. ビジョンチップのための動的再構成可能なSIMDプロセッサ 査読有り

    小室孝, 鏡慎吾, 石川正俊

    電子情報通信学会論文誌 D-2　J86-D-2　(11)　1575-1585　2003年

    ISSN：0915-1923

  99. A Real-Time Visual Processing System using a General-Purpose Vision Chip. 査読有り

    Shingo Kagami, Takashi Komuro, Idaku Ishii, Masatoshi Ishikawa

    2002 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS I-IV, PROCEEDINGS　1229-1234　2002年

    DOI： 10.1109/ROBOT.2002.1014711 　

  100. A new architecture of programmable digital vision chip 査読有り

    T Komuro, S Kagami, M Ishikawa

    2002 SYMPOSIUM ON VLSI CIRCUITS, DIGEST OF TECHNICAL PAPERS　266-269　2002年

  101. 実時間視覚処理のためのビジョンチップシステムの開発 査読有り

    鏡慎吾, 小室孝, 石井抱, 石川正俊

    電子情報通信学会論文誌 D-2　J84-D-2　(6)　976-984　2001年

    ISSN：0915-1923

  102. Device and System Development of General Purpose Digital Vision Chip. 査読有り

    Takashi Komuro, Shingo Kagami, Idaku Ishii, Masatoshi Ishikawa

    J. Robotics Mechatronics　12　(5)　515-520　2000年

    DOI： 10.20965/jrm.2000.p0515 　

  103. 能動カメラによる運動物体追跡と実時間形状復元システム 査読有り

    出口光一郎, 鏡慎吾, 嵯峨智, 本谷秀堅

    計測自動制御学会論文集　35　(5)　675-683　1999年

    DOI： 10.9746/sicetr1965.35.675 　

    ISSN：0453-4654

︎全件表示 ︎最初の5件までを表示

MISC 3

  1. Fast Projection Mapping onto a Moving Planar Surface

    Shingo Kagami

    SPIE Newsroom　2016年4月18日

  2. ビジョンチップシステムを用いた高速視覚処理

    小室 孝, 石川 正俊, 鏡 慎吾

    画像ラボ　16　(11)　36-40　2005年11月

    出版者・発行元： 日本工業出版

    ISSN： 0915-6755

  3. 超並列ビジョンチップ開発は今…

    鏡 慎吾, 小室 孝, 石川 正俊

    エレクトロニクス　46　(3)　6-9　2001年3月

    出版者・発行元： オーム社

    ISSN： 0421-3513

書籍等出版物 4

  1. コンピュータ工学入門

    鏡 慎吾, 佐野 健太郎, 滝沢 寛之, 岡谷 貴之, 小林 広明

    コロナ社　2015年3月31日

  2. 感覚デバイス開発, 機器が担うヒト感覚の生成・拡張・代替技術

    廣瀬 通孝 ほか

    エヌ・ティー・エス　2014年11月11日

  3. Visual Servoing

    Rong-Fong Fung eds, Rafael Herrejon Mendoza, Shingo Kagami, Koichi Hashimoto

    InTech　2010年4月

  4. 実用 精密位置決め技術事典

    精密位置決め技術事典, 編集委員会

    産業技術サービスセンター　2008年12月

講演・口頭発表等 4

  1. Super-Low-Latency Projectors with Embedded Warping Engines for Dynamic Interactive Systems 招待有り

    Shingo Kagami

    21th Embedded Vision Workshop, in conjunction with International Conference on Computer Vision (ICCV 2025)　2025年10月19日

  2. CV・CG・ロボティクスのためのリー群・リー代数入門 招待有り

    鏡 慎吾

    Spatial AI Network勉強会　2025年2月9日

  3. Vision Processing for Handling Garments in Unknown States 招待有り

    Shingo Kagami, Koichi Hashimoto, Keisuke Yoneda, Yilin Zhang, Fucai Zhu, Ruiquang Wang

    Systems Integration on Garment Production, Workshop in conjunction with IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2025)　2025年1月21日

  4. 動画像からの加速度センサ所持者自動抽出法の検討 (依頼講演)

    鏡 慎吾

    BS-11.ひとを測るセンサネットワーク,シンポジウムセッション, 電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集　2009年9月1日

産業財産権 23

  1. Three-Dimensional Shape Measuring Method and Three-Dimensional Shape Measuring Apparatus

    US 12,455,162 B2

    産業財産権の種類: 特許権

  2. 投影システム、投影システム制御装置及び投影方法

    特許第 7761299 号

    産業財産権の種類: 特許権

  3. 投影システム、投影システム制御装置、投影方法及びプログラム

    特許第 7599717 号

    産業財産権の種類: 特許権

  4. Projection system, projection system control device, projection method, and program

    EP 4024385 B1

    産業財産権の種類: 特許権

  5. ３次元形状計測方法及び３次元形状計測装置

    特許第 7398749 号

    産業財産権の種類: 特許権

  6. Projection system, projection system control device, projection method, and program

    US 11,838,696 B2

    産業財産権の種類: 特許権

  7. ロボット、ロボットシステム、及び制御装置

    特許第 6364836 号

    産業財産権の種類: 特許権

  8. ロボット制御装置、ロボット制御方法、ロボット制御プログラムおよびロボットシステム

    山口 如洋, 鏡 慎吾, 森田 賢, 橋本 浩一, 小菅 一弘

    特許第5948914号

    産業財産権の種類: 特許権

  9. ロボット装置、画像生成装置、画像生成方法、および画像生成プログラム

    山口 如洋, 鏡 慎吾, 森田 賢, 橋本 浩一

    特許第5948913号

    産業財産権の種類: 特許権

  10. ロボット装置およびロボット制御方法

    南本 高志, 鏡 慎吾, 松永 健嗣

    特許第5906769号

    産業財産権の種類: 特許権

  11. ロボット制御装置、ロボット、ロボットシステムおよびロボット制御方法

    南本 高志, 山口 如洋, 鏡 慎吾, 松永 健嗣

    特許第5899958号

    産業財産権の種類: 特許権

  12. ロボット、ロボット制御装置、ロボット制御方法、およびロボット制御プログラム

    山口 如洋, 鏡 慎吾, 森田 賢, 橋本 浩一

    特許第5834545号

    産業財産権の種類: 特許権

  13. ロボット、位置検出装置、位置検出プログラム、および位置検出方法

    山口 如洋, 鏡 慎吾, 松永 健嗣, 橋本 浩一

    特許第5803124号

    産業財産権の種類: 特許権

  14. ロボット装置、位置検出装置、位置検出プログラム、および位置検出方法

    山口 如洋, 南本 高志, 橋本 浩一, 鏡 慎吾

    特許第5803119号

    産業財産権の種類: 特許権

  15. Robot apparatus, position detecting device, position detecting program, and position detecting method

    US 8,577,500 B2

    産業財産権の種類: 特許権

  16. 視覚センサ同期装置および視覚センサ同期方法

    鏡 慎吾

    特許第5213045号

    産業財産権の種類: 特許権

  17. Semiconductor Integrated Circuit Device Having a Plurality of Photo Detectors and Processing Elements

    US 8,244,788 B2

    産業財産権の種類: 特許権

  18. 視覚情報処理装置及びその視覚情報処理方法

    石井 抱, 鏡 慎吾, 田嶋 健司, 沼田 暁彦, 山本 彰, 長瀬 朋彦

    特許第4913356号

    産業財産権の種類: 特許権

  19. 視覚情報処理システム及びその視覚情報処理方法

    石井 抱, 鏡 慎吾, 田嶋 健司, 沼田 暁彦, 山本 彰, 長瀬 朋彦

    特許第4709571号

    産業財産権の種類: 特許権

  20. 画像モーメントセンサ、画像モーメント計測装置、画像モーメントセンサの演算方法及び画像モーメント計測方法

    小室 孝, 鏡 慎吾, 石川 正俊

    特許第4565122号

    産業財産権の種類: 特許権

  21. Semiconductor Integrated Circuit Device Having Photo Detector Circuits, Processing Elements, and Comparing Circuits which Compare the Output of a Photo Detector Element with a Reference Voltage

    US 7,244,919 B2

    産業財産権の種類: 特許権

  22. 半導体集積回路装置

    石川 正俊, 石井 抱, 小室 孝, 鏡 慎吾

    特許第3902741号

    産業財産権の種類: 特許権

  23. Semiconductor Integrated Circuit Device Having a Plurality of Photo Detectors and Processing Elements

    US 7,098,437 B2

    産業財産権の種類: 特許権

︎全件表示 ︎最初の5件までを表示

共同研究・競争的資金等の研究課題 16

  1. 身体運動に完全追従する低遅延拡張現実ディスプレイ

    鏡 慎吾

    2022年4月1日 ～ 2026年3月31日

    詳細を見る 詳細を閉じる

    本研究では，利用者が鏡を通して見る自己あるいは他者の身体の鏡像に対して，正確に位置合わせされたアノテーション映像を遅れなく重畳提示する拡張現実感ディスプレイの研究開発を行う． 研究期間の初年度である本年度は，期間全体を通じて検討する低遅延位置合わせディスプレイの簡略版となるシステムを構築し，提案するアプローチの効果の確認と技術課題の洗い出しを行った．具体的には，単一観察者への情報提示を前提として，視点位置追跡の結果を低遅延で映像に反映する2次元ディスプレイシステムを開発した．ハーフミラーの背面にリア投影スクリーンを配置して，研究代表者がこれまで開発を行ってきた低遅延DLPプロジェクタの映像を投射する構成を取った．視点位置を含む身体運動の計測のため，2台の高速カメラによるステレオビジョンシステムを導入した．計画時点ではマーカベースの画像追跡を想定していたが，計画を前倒ししてマーカレスでの顔および手指の特徴点運動追跡を実装し，手指の鏡像へ位置合わせされた低遅延映像提示を実現し，その動作を確認した． これらと並行して，多視点への提示を可能する構成の基礎検討を行った．具体的には，裸眼立体ディスプレイ方式と，視点に依存しない映像提示方式の検討を進めた．また，運動体へのプロジェクションマッピングにおける位置合わせ誤差の定量的分析や，運動体と静止体へのプロジェクションマッピングの知覚の差異の分析などの基礎的検討も行った．

  2. 身体運動に完全追従する低遅延拡張現実ディスプレイ

    鏡 慎吾

    2022年4月1日 ～ 2026年3月31日

  3. χログボット開発とスパースモデリングによる行動ダイアグラムの解明

    橋本 浩一, 安藤 恵子, 鏡 慎吾

    提供機関：Japan Society for the Promotion of Science

    制度名：Grants-in-Aid for Scientific Research

    研究種目：Grant-in-Aid for Transformative Research Areas (A)

    研究機関：Tohoku University

    2021年9月10日 ～ 2026年3月31日

  4. 超低レイテンシ映像ディスプレイの研究

    鏡 慎吾

    2019年4月1日 ～ 2022年3月31日

    詳細を見る 詳細を閉じる

    本年度は、前年度に引き続きシステム全体および各種ユースケースについての要求仕様および必要機能の検討を進めるとともに，レーザ走査投影システム，映像制御システム，高速計測システムのそれぞれについて要素技術の実装および部分的評価を行った。 レーザ走査投影システムおよび映像制御システムについては、互いに密接に関連するものであることから前年度同様に一体として検討を進めた。前年度に着手した投影方式の開発を進め、一部機能のをFPGA上のロジックとしての実装とテストを完了した。高速計測システムについては、前年度実装した光学的アクティブ計測システムにこれまでより高フレームレートな高速カメラを導入し、20,000フレーム毎秒を超える濃淡縞パターン投影とその撮影による3次元計測計測が可能であることを確認した。ユースケース検討に関しては、前年度に着手した揺動するスクリーンへの投影を行うシステムについて、より定量的で再現性の高い実験を行うため、電動リニアステージ上で揺動をシミュレートするシステムを開発した。また、Digital Micromirror Device (DMD) を表示素子とする高速プロジェクタを用いて、ユーザが手に持つ紙面の模様と動きに応じて映像コンテンツが変化するプロジェクションマッピングシステムを開発するとともに、ユーザの素早い手の動きに追従するプロジェクション型バーチャルエアホッケーシステムを開発し、これらを利用するユーザのインタラクションについて検討を行った。

  5. 生物ナビゲーションのシステム同定と革新的ロギングデバイスの開発

    橋本 浩一, 中井 淳一, 丹羽 伸介, 鏡 慎吾, 荒井 翔悟, 山口 明彦

    提供機関：Japan Society for the Promotion of Science

    制度名：Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas (Research in a proposed research area)

    研究種目：Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas (Research in a proposed research area)

    研究機関：Tohoku University

    2016年6月30日 ～ 2021年3月31日

    詳細を見る 詳細を閉じる

    本研究は、ナビゲーションをシステム科学的手法により体系的に研究することを目的とする。ヒトや動物のさまざまなナビゲーションを数理モデルとして理解・解明し、将来的な予測や制御を目指す。ナビゲーションをナビ計測、ナビ分析、ナビ理解、ナビ検証のステップに分類し、ナビ計測のためのログボットの開発とナビ理解のためのシステム同定手法の開発を行う。 ログボットはGPS、カメラ、マイク、気圧計、加速度計などを搭載するオンボードコンピュータ搭載のロガーデバイスである。H30年度はログボットの改良を行い、イベント駆動機能の強化を実施した。搭載デバイス（主に加速度計）データをオンボード処理し、採餌行動を検出し、ビデオカメラを起動する試験において、高い確率で採餌が確認された。耐久性の改善を行い、屋外での利便性を高めた。 野外動物への装着を継続的に実施した。イベント駆動機能高度化のため、防水機能やより高度なプロセッサの搭載に向けて設計を行った。とくに、B01生態班、A02データ科学班と共同して、ログボットをオオミズナギドリに装着し、データ取得を試みた。 B02神経活動班との共同により、ロボット顕微鏡を用いて線虫の行動計測を行うとともに、行動解析結果に基づいて光による神経刺激を行うシステムを開発し、行動中の脳活動計測を実施した。さらに、A02データ科学班と共同し、複数種類の動物の行動から軌跡に異常を持つ個体群の分類を実施した。 言語解析手法を利用した移動軌跡の分析技術を開発し、ウミドリデータを解析した。また、3次元点群に基づく行動予測モデルの開発、位置姿勢推定手法の開発、対象追跡とプロジェクションマッピング手法の開発、群集行動解析モデルの開発などを実施した。 2光子顕微鏡イメージング、カルシウムイメージング、線虫ゲノム編集、遺伝子と成長遅延など、生命科学分野における重要な研究成果を得た。

  6. 高速プロジェクションを基盤として実現するマルチモーダルインタラクション環境

    鏡 慎吾, 嵯峨 智

    提供機関：Japan Society for the Promotion of Science

    制度名：Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

    研究種目：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

    研究機関：Tohoku University

    2016年4月1日 ～ 2019年3月31日

    詳細を見る 詳細を閉じる

    プロジェクション型の拡張現実感環境において，光学的なプロジェクション技術を基盤として動的なインタラクションを実現するための，視覚および力触覚投影技術およびインタラクション検出技術の開発を行った．具体的には，素早く動くマーカレス平面へのインタラクティブな映像投影技術，物体表面上のタップやスワイプ動作の遠隔検出技術を開発するとともに，映像による触覚増強やレーザー光投射による触覚提示を行う手法を開発した．

  7. フィードバックプロジェクションによる汎用的かつ高精度な三次元計測

    荒井 翔悟, 鏡 慎吾

    提供機関：Japan Society for the Promotion of Science

    制度名：Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research

    研究種目：Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research

    研究機関：Tohoku University

    2016年4月1日 ～ 2018年3月31日

    詳細を見る 詳細を閉じる

    プロジェクタ-カメラを用いたアクティブステレオ法は，環境光の変化にロバストで計測対象の表面模様の有無に関わらず三次元計測可能である．この方法では，事前に設計された複数のパタン光を照射し，反射光をカメラで撮像することで三次元計測を行う．しかし，材質の異なる対象が混在するシーンの計測や想定した光学特性からの変化に対してロバストに計測を行うことが難しい．この問題を解決するため，カメラの撮影画像をフィードバックし，プロジェクタによる照射パタン光を動的に計算するフィードバックプロジェクションによる三次元計測法を提案した．

  8. 密な高速3次元計測のためのプロジェクタ・カメラシステムの研究

    鏡 慎吾

    提供機関：Japan Society for the Promotion of Science

    制度名：Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research

    研究種目：Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research

    研究機関：Tohoku University

    2015年4月1日 ～ 2018年3月31日

    詳細を見る 詳細を閉じる

    高フレームレートかつ高密度な距離画像を計測するための技術の開発を行った．提案手法は位相シフト法に基づくものであり，その高速化を実現するため，大きく分けて二つの技術を開発した．第一は光学系の工夫による濃淡縞パターンの高速生成技術であり，ディジタルマイクロミラーデバイスにより生成される2値画像パターンの空間積分により濃淡縞を生成する．第二は複数の濃淡縞の合成・分解に基づく位相接続技術であり，長波長のガイドパターンを用いた位相接続を4パターンの投影・撮影により行うことができる．

  9. 光刺激ビジュアルサーボ顕微鏡の開発

    橋本 浩一, 木村 幸太郎, 東谷 篤志, 鏡 慎吾, 荒井 翔悟

    提供機関：Japan Society for the Promotion of Science

    制度名：Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (A)

    研究種目：Grant-in-Aid for Scientific Research (A)

    研究機関：Tohoku University

    2013年5月31日 ～ 2017年3月31日

    詳細を見る 詳細を閉じる

    本研究では、とくに感覚応答行動系を中心にして脳機能を解明するために複数のニューロン活動を同時刺激し、状態に応じた外部刺激を与え、行動を計測するシステムを開発した。 とくに、統合プラットフォームとして、動く観察対象を高速に自動追跡して特定の神経細胞をプロジェクションマッピングによって刺激するロボット顕微鏡「オーサカベン」を世界で初めて開発し、行動中の線虫の複数のドーパミン細胞の性質がそれぞれ異なることを解明した。さらに線虫の匂い応答行動に関して、情報を時間積分して「意思決定」をおこなうという、ヒトなどに共通する脳機能を持つ可能性を明らかにした。

  10. 高速プロジェクタ・カメラを用いたモバイルユーザインタフェースの研究

    鏡 慎吾, 橋本 浩一, 荒井 翔悟

    提供機関：Japan Society for the Promotion of Science

    制度名：Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

    研究種目：Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

    研究機関：Tohoku University

    2011年4月1日 ～ 2014年3月31日

    詳細を見る 詳細を閉じる

    プロジェクタを搭載するモバイル端末のためのユーザインタフェースの開発を行った．プロジェクタつきモバイル端末の動きに関わらずに投影対象平面座標系て固定された映像を提示するためのシステム開発を行うとともに，そのようなシステムを利用する際にモバイル端末の動きを入力操作に活用するユーザインタフェースの開発を行った．具体的には，高フレームレートで映像を座標変換する機能を持つプロジェクタの開発，モバイル端末と投影平面との間の幾何学的拘束を利用したモバイル端末の位置姿勢推定手法の開発，モバイル端末の姿勢やダイナミックな動きを活用する操作インタフェースの開発を行った．

  11. 時間領域拡張現実感の研究

    鏡 慎吾

    2009年 ～ 2010年

    詳細を見る 詳細を閉じる

    本研究は,近年盛んになっている拡張現実感研究の新たなアプローチとして,時間領域で操作された映像を実映像に重畳表示する時間領域拡張現実感を提案することを目的とする.具体的には,高速度カメラ等により得られる肉眼では見ることのできない高時間分解能の視覚情報を,ユーザが知覚できるように時間スケールを変換しつつ,かつリアルタイムにユーザに提示するための技術の開発を行い,またその有用性を評価することを目的とする.平成22年度は,運動検出・情報提示アルゴリズムの改良を進め,リアルタイムに動作するデモンストレーションシステムの構築を行なうとともに,人間の作業支援へ時間領域拡張現実感システムを適用した場合の有効性について評価を行った. デモンストレーションシステムは,IEEE1394bカメラによって得られた320fpsの映像をリアルタイムに処理するものであり,通常はカメラで得られた映像をそのまま表示しているのに対し,高速に運動する物体が検出されたときのみ,その箇所を即座にスローモーション表示することを可能とした.人間の作業支援への適用と評価については,作業の例としてエアホッケーゲームを取り上げ,高速度カメラによって検出・予測されたパックの到達位置を視覚的に提示することにより,ゲームの成績が向上することが確認できた.この際,ゲームの目的遂行のために要求されるタスクの質が変化することが,ゲーム成績向上に貢献していることを示唆する結果を得た.

  12. センサ情報の直接インデックス化に基づく視覚センサネットワークの自律構成

    鏡 慎吾

    2007年 ～ 2008年

    詳細を見る 詳細を閉じる

    空間内に無作為に配置された多数の視覚センサが, それらの視野の隣接関係に基づく論理的なネットワークを自律的に構成するための基本技術を確立することを目指し, 複数の視覚センサ間で共通の対象を観測していることを検出し, そのセンサ間の対応づけを, ブロードキャストに頼らずに実現するための手法の検討を行った. 前年度は, 画像内のSIFT (Scale-Invariant Feature Transformation)特徴点の対応付けによる隣接関係推定を行う際に, その特徴量空間を分割することで対応付け処理の分散化を行う手法を提案した. 本年度はこの手法をより詳細に検討しその評価を行った. まず, 特徴量空間を分割する際に主成分分析によって低次元空間に射影してから格子状に分割することとし, その低次元空間の基底および分割境界を事前に学習する場合における学習画像と分割結果の関係について調べた. その結果, 屋内の画像や建物等の人工物を多く含む屋外の画像の場合は同一の学習画像による学習結果で十分な性能が得られることがわかった一方, 森林のようなシーンでは分割結果に偏りが生じるため, 別途の学習が必要なことがわかった. また, 特徴量空間の分割数やノード数をさまざまに変えて評価を行ったところ, 空間分割数を20前後にした場合が推定精度と通信負荷のトレードオフのバランスが最も良いことがわかった. ノード数の増加に対しても十分なスケーラビリティを有することがわかった. 実際の視覚センサを用いて視野の隣接関係を積極的に利用した協調システムに関しては, 共通の照明光によって照らされた領域を観測する視覚センサが自動的に同期することの可能なシステムを実現した.

  13. ユビキタス情報環境と相互作用する高速ビジョンネットワークの研究

    鏡 慎吾

    提供機関：Japan Society for the Promotion of Science

    制度名：Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Young Scientists (A)

    研究種目：Grant-in-Aid for Young Scientists (A)

    研究機関：Tohoku University

    2006年 ～ 2008年

    詳細を見る 詳細を閉じる

    汎用的なIPネットワークを用いて毎秒1000フレームの視覚情報を配信するビジョンシステムの開発を行うとともに,ユビキタス化された情報環境におけるさまざまな情報機器とビジョンシステムが相互作用する応用システムの開発を行うことを目指し,高負荷なネットワークを経由したビジュアルフィードバックを実現するビジョンシステム,照明光を介して同期するビジョンシステム,高速プロジェクタ・カメラシステムによる対象追跡システム,加速度センサとビジョンセンサの協調による人物検出・追跡システム等の開発を行った.

  14. 1MHzのビジュアルフィードバックを可能とするビジョンセンサの開発

    小室 孝, 鏡 慎吾, 奥 寛雅, 石川 正俊, 並木 明夫

    2005年 ～ 2006年

    詳細を見る 詳細を閉じる

    本研究では1MHzのビジュアルフィードバックを可能とするビジョンセンサの開発を目的とする。本センサは、ウィルスのような極細生物の経常観察やマイクロ・ナノマシンの制御、燃焼等の化学現象の制御などに利用できると期待される。 上記目的の実現のため、平成18年度は、以下のように研究を進めた。 1.前年度に製作した32×32画素のビジョンセンサチップに配線ミスがあることが判明したので、修正版の設計を行い、仏CMPに提出し、製造を行った。 2.同センサは32×32の画素アレイのほか、可変長パイプラインの制御に必要な4段のFIFOを列毎に、またモーメントの計算に必要な座標パターン生成回路を設置している。受光部の面積は約1mm角であり、1/3インチ型の光学系で154×115画素搭載できる計算である。 3.製造したチップの動作確認を行うための評価ボードを作成した。現在、評価用のソフトウェアを作成中である。 4.センサの高感度化のため、Optoプロセスに関する調査を行い、PD回路の改良について検討を行った。

  15. 分散ネットワーク構造を有する超高速認識行動システム

    石川 正俊, 並木 明夫, 小室 孝, 奥 寛雅, 鏡 慎吾, 石井 抱, 橋本 浩一

    提供機関：Japan Society for the Promotion of Science

    制度名：Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (S)

    研究種目：Grant-in-Aid for Scientific Research (S)

    研究機関：The University of Tokyo

    2002年 ～ 2006年

    詳細を見る 詳細を閉じる

    本研究では,実環境に高速かつ柔軟に対応する認識・行動システムの構築を目的とし,具体的な基盤技術として,階層並列構造による感覚運動統合,認識と行動の超高速性,分散ネットワーク構造の各要素に注目して,分散ネットワーク構造に基づいた多数のセンサとアクチュエータを結合した高速リアルタイム処理システムを構築した. 1.TCP/IP通信機能を有する高速ビジョンネットワークシステムの構築 高速で移動する複数の対象を,広い範囲で観測し,かつ,オクルージョンによる死角などが生じないように観測することをめざして,複数のビジョンシステムによる分散協調ネットワークシステムを構築した. 2.分散センサネットワーク情報処理アルゴリズムの開発 カルマンフィルタを利用したセンサフュージョン手法であるDTKF(Delay-Tolerant Kalman Filter)を提案した.DTKFは,センサ数の増大に対して優れたスケーラビリティを有しており,その有効性を,高速視覚センサによる対象追跡タスクの数値実験により検証した. 3.多眼高速ビジュアルフィードバックシステムの構築 複数の高速ビジョンを用いた多眼高速ビジュアルフィードバックシステムを構築し,各ビジョン情報の相互補完による,オクルージョンにロバストな複数対象の3次元トラッキングを実現した.多数のビジョンを用いることで計測範囲,精度の向上,オクルージョン回避などが実現できた. 4.階層並列構造による感覚運動統合の実現 分散ネットワーク構造に対応して,多数のセンサシステムと多数のロボットシステムを実時間で接続するために,複数のリアルタイム処理システムとロボットシステム,センサシステムを統合した並列分散処理システムを開発した.システム構成としては,CANbusによって接続されたdSPACE社の実時間処理システムを3台用意し,IOを通してロボットアーム2台,ロボットハンド3台,高速ビジョン3台(カメラヘッドは6台),その他,触覚や力覚などの多数のセンサを接続したものである.

  16. 実時間センサ情報処理システムの研究

    鏡 慎吾

    2002年 ～ 2003年

    詳細を見る 詳細を閉じる

    プログラマビリティを有するセンサノードの実現を目指し,SIMD型の超並列処理構造を持つ視覚センサであるビジョンチップを用いた実時間視覚処理システムの開発を行った.これは,研究代表者らが既に提案していたSIMDアレイ制御アーキテクチャに基づいて,最新のビジョンチップの構成に対して最適化されたシステムを,実際に開発したものである.本システムを用いることで,ビジョンチップの画素内の処理回路だけではなく,光検出器をもソフトウェアで制御することが可能となった.このようにして得られた視覚センシングにおけるプログラマビリティを積極的に利用して,入力光のアナログ-ディジタル変換の動作を制御して,任意の光検出特性を得るためのアルゴリズムを提案した.同アルゴリズムは,光検出器への参照電位入力と動作タイミングとの2者を同時に制御する点を特徴としており,実時間制約を考慮した最適なスケジューリングを行うことで,ノイズの影響を最小化することを可能としている.前述した視覚処理システムにこの手法を実装することで,同手法の有効性を実証した.また,このようにプログラマビリティを有するセンサを複数結合したセンサネットワークにおける,センサ情報処理アーキテクチャの基礎的検討を行った.ここでは,複数のセンサからネットワークを経由して到着するセンサ情報を,通信遅延の影響を明示的に考慮した形で評価することを目的とし,相互情報量を用いた定式化に基づくセンサ選択アルゴリズムを提案し,数値実験によりその有効性を確認した.

︎全件表示 ︎最初の5件までを表示