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Hyperboloidal Pneumatic Artificial Muscle with Braided Straight Fibers
Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro
IEEE Robotics and Automation Letters 1-8 2024年
出版者・発行元:Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI:
10.1109/lra.2024.3377565
eISSN:2377-3766 2377-3774
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Development of a remotely controllable 4 m long aerial-hose-type firefighting robot
Yu Yamauchi, Yukihiro Maezawa, Yuichi Ambe, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro
Frontiers in Robotics and AI 10 2023年12月22日
出版者・発行元:Frontiers Media SA
DOI:
10.3389/frobt.2023.1273676
eISSN:2296-9144
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Air-Jet Levitation of Continuum Robots: Stable Head Floating by Passive Thrust Vectoring for Enhancing Mobility
Yuichi Ambe, Shuta Kamio, Yu Yamauchi, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Shigenao Maruyama, Satoshi Tadokoro
Journal of Intelligent & Robotic Systems 109 (2) 2023年9月30日
出版者・発行元:Springer Science and Business Media LLC
DOI:
10.1007/s10846-023-01964-6
ISSN:0921-0296
eISSN:1573-0409
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Permanent-Magnetically Amplified Robotic Gripper With Less Clamping Width Influence on Compensation Realized by a Stepless Width Adjustment Mechanism
Tori Shimizu, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Watanabe, Kazuki Abe, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
IEEE Robotics and Automation Letters 8 (2) 736-743 2023年2月
出版者・発行元:Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI:
10.1109/lra.2022.3224664
eISSN:2377-3766 2377-3774
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Wearable High-Resolution Haptic Display Using Suction Stimuli to Represent Cutaneous Contact Information on Finger Pad.
Natsumi Morita, Akio Ichijo, Masashi Konyo, Haruki Kato, Kazuya Sase, Hikaru Nagano, Satoshi Tadokoro
IEEE Transactions on Haptics 16 (4) 687-694 2023年
DOI:
10.1109/TOH.2023.3280391
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Folded, Articulated Manipulator with Inflatable Skin Enabling Bending and Extension Using a Tension Cutoff Mechanism.
Yuto Yoshimoto, Tomoya Takahashi, Kazuki Abe, Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma, Syunsuke Sano, Satoshi Tadokoro
CASE 1-8 2023年
DOI:
10.1109/CASE56687.2023.10260421
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Translational Disturbance Rejection for Jet-Actuated Flying Continuum Robots on Mobile Bases
Yukihiro Maezawa, Yuichi Ambe, Yu Yamauchi, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro
IEEE Robotics and Automation Letters 1-8 2023年
出版者・発行元:Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI:
10.1109/lra.2023.3318189
eISSN:2377-3766 2377-3774
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Tube Mechanism with 3-axis Rotary Joints Structure to Achieve Variable Stiffness Using Positive Pressure
Issei Onda, Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma, Kazuki Abe, Satoshi Tadokoro
IEEE Robotics and Automation Letters 1-8 2023年
出版者・発行元:Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI:
10.1109/lra.2023.3234767
eISSN:2377-3766 2377-3774
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Development of a continuum robot enhanced with distributed sensors for search and rescue
Yu Yamauchi, Yuichi Ambe, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Yoshiaki Bando, Eisuke Ito, Solvi Arnold, Kimitoshi Yamazaki, Katsutoshi Itoyama, Takayuki Okatani, Hiroshi G. Okuno, Satoshi Tadokoro
ROBOMECH Journal 9 (1) 2022年12月
出版者・発行元:Springer Science and Business Media LLC
DOI:
10.1186/s40648-022-00223-x
eISSN:2197-4225
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Experimental Study of the Mechanical Properties of a Spherical Parallel Link Mechanism With Arc Prismatic Pairs
Naoto Saiki, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Watanabe, Kazuki Abe, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
IEEE Robotics and Automation Letters 7 (4) 11221-11227 2022年10月1日
DOI:
10.1109/LRA.2022.3192760
eISSN:2377-3766
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Heterogeneous robots coordination for industrial plant inspection and evaluation at World Robot Summit 2020
Shotaro Kojima, Tomoya Takahashi, Ranulfo Bezerra, Takaaki Nara, Masaki Takahashi, Naoto Saiki, Kenta Gunji, Pongsakorn Songsuroj, Ryota Suzuki, Kotaro Sato, Zitong Han, Kagetora Takahashi, Yoshito Okada, Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
Advanced Robotics 36 (21) 1-18 2022年8月26日
出版者・発行元:Informa UK Limited
DOI:
10.1080/01691864.2022.2111230
ISSN:0169-1864
eISSN:1568-5535
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Heterogeneous Multi-Robot Task Scheduling Heuristics for Garment Mass Customization
Ranulfo Bezerra, Kazunori Ohno, Shotaro Kojima, Hanif A. Aryadi, Kenta Gunji, Masao Kuwahara, Yoshito Okada, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
2022 IEEE 18th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE) 2022年8月20日
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/case49997.2022.9926509
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Electrocardiogram Measurement and Emotion Estimation of Working Dogs
Kazunori Ohno, Kotaro Sato, Ryunosuke Hamada, Takatomi Kubo, Kazushi Ikeda, Miho Nagasawa, Takefumi Kikusui, Sandeep Kumar Nayak, Shotaro Kojima, Satoshi Tadokoro
IEEE Robotics and Automation Letters 7 (2) 4047-4054 2022年4月
出版者・発行元:Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI:
10.1109/lra.2022.3145590
eISSN:2377-3766 2377-3774
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Highly Articulated Tube Mechanism With Variable Stiffness and Shape Restoration Using a Pneumatic Actuator
Issei Onda, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Watanabe, Kazuki Abe, Tetsuyou Watanabe, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
IEEE Robotics and Automation Letters 7 (2) 3664-3671 2022年4月
出版者・発行元:Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI:
10.1109/lra.2022.3147246
eISSN:2377-3766 2377-3774
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LayoutSLAM: Object Layout based Simultaneous Localization and Mapping for Reducing Object Map Distortion
Kenta Gunji, Kazunori Ohno, Shotaro Kojima, Ranulfo Bezerra, Yoshito Okada, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 2022-October 2825-2832 2022年
DOI:
10.1109/IROS47612.2022.9981492
ISSN:2153-0858
eISSN:2153-0866
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Autonomous Human Navigation Using Wearable Multiple Laser Projection Suit
Sandeep Kumar Nayak, Kazunori Ohno, Ranulfo Bezerra, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
SSRR 2022 - IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics 53-60 2022年
DOI:
10.1109/SSRR56537.2022.10018708
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シミュレータを利用した異なる土砂の種類と積み下ろし位置による土砂山形状の解析
横山 慈, 西條 達慶, 大野 和則, 小島 匠太郎, 明河 哲, 鈴木 太郎, 小松 智広, 宮本 直人, 鈴木 高宏, 柴田 幸則, 浅野 公隆, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 1P1-B02 2022年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会
DOI:
10.1299/jsmermd.2022.1p1-b02
eISSN:2424-3124
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後付運転口ボットを利用した積載量40tの大型6輪ダンプトラックの自動土砂運搬
大野 和則, 明河 哲, 小島 匠太郎, 横山 慈, 鈴木 太郎, 小松 智広, 宮本 直人, 鈴木 高宏, 柴田 幸則, 浅野 公隆, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 1P1-B03 2022年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会
DOI:
10.1299/jsmermd.2022.1p1-b03
eISSN:2424-3124
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Loading an Autonomous Large-Scale Dump Truck: Path Planning Based on Motion Data from Human-Operated Construction Vehicles
Tetsu Akegawa, Kazunori Ohno, Shotaro Kojima, Naoto Miyamoto, Taro Suzuki, Tomohiro Komatsu, Takahiro Suzuki, Yukinori Shibata, Kimitaka Asano, Satoshi Tadokoro
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 2022-October 6577-6584 2022年
DOI:
10.1109/IROS47612.2022.9981828
ISSN:2153-0858
eISSN:2153-0866
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Radio-Map-Based Flight Planning of Autonomous Repeater Drones for Bridge Inspection.
Yuichi Ambe, Yoshito Okada, Yoshiki Yokota, Satoshi Abe, Fumihide Kojima, Toshiyuki Miyachi, Hiroaki Harai, Hirokazu Sawada, Takeshi Matsumura, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
PIMRC 1-6 2022年
DOI:
10.1109/PIMRC54779.2022.9977921
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Fluid Jet Actuated Flying Continuum Robots
Yuichi Ambe, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro
Journal of the Robotics Society of Japan 40 (4) 310-314 2022年
出版者・発行元:The Robotics Society of Japan
DOI:
10.7210/jrsj.40.310
ISSN:0289-1824
eISSN:1884-7145
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指腹部高解像吸引触覚ディスプレイによる把持感覚の再現―第2報:吸引刺激による2点弁別閾の同定―
森田 夏実, 昆陽 雅司, 永野 光, 佐瀬 一弥, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 2P1-N07 2022年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会
DOI:
10.1299/jsmermd.2022.2p1-n07
eISSN:2424-3124
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張力調整型先端折返しベルト付き柔剛切替ヘラ機構
髙橋 優太, 釼持 優人, 髙橋 景虎, 佐野 峻輔, 金田 侑, 荒木 秀和, 戸島 亮, 池内 宏樹, 阿部 一樹, 渡辺 将広, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 2A2-J05 2022年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会
DOI:
10.1299/jsmermd.2022.2a2-j05
eISSN:2424-3124
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Organic Fluid Actuator
Yuto KEMMOTSU, Kegetora TAKAHASHI, Kazuki ABE, Masahiro WATANABE, Kenjiro TADAKUMA, Masashi KONYO, Satoshi TADOKORO
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2022 2A2-J07 2022年
出版者・発行元:Japan Society of Mechanical Engineers
DOI:
10.1299/jsmermd.2022.2a2-j07
eISSN:2424-3124
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Fluidic Variable Resistance Mechanism that Memorizes Fluid Flow
Yuto KEMMOTSU, Kagetora TAKAHASHI, Kazuki ABE, Masahiro WATANABE, Kenjiro TADAKUMA, Masashi KONYO, Satoshi TADOKORO
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2022 2A2-J10 2022年
出版者・発行元:Japan Society of Mechanical Engineers
DOI:
10.1299/jsmermd.2022.2a2-j10
eISSN:2424-3124
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A Study on Estimation Methods of Spring Constants and Bending Tendency Parameters in a Pseudo Rigid Body Model of a Continuum Robot.
Yukihiro MAEZAWA, Yu YAMAUCHI, Yuichi AMBE, Masashi KONYO, Kenjiro TADAKUMA, Shigenao MARUYAMA, Satoshi TADOKORO
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2022 1A1-I06 2022年
出版者・発行元:Japan Society of Mechanical Engineers
DOI:
10.1299/jsmermd.2022.1a1-i06
eISSN:2424-3124
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Extreme High Step Climbing: Nonlinear Analysis of a Highly-Deformable-Tracked Robot
Yu Ozawa, Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 1-11 2022年
出版者・発行元:Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI:
10.1109/tmech.2022.3216714
ISSN:1083-4435
eISSN:1941-014X
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Inflated Bendable Eversion Cantilever Mechanism with Inner Skeleton for Increased Stiffness
Tomoya Takahashi, Masahiro Watanabe, Kazuki Abe, Kenjiro Tadakuma, Naoto Saiki, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
IEEE Robotics and Automation Letters 1-8 2022年
出版者・発行元:Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI:
10.1109/lra.2022.3221340
eISSN:2377-3766 2377-3774
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Local Sensory Feedback Generates Various Wave Gaits in Multi-legged Robots via Embodied Sensorimotor Interaction.
Yuichi Ambe, Shinya Aoi, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
ASCC 1379-1383 2022年
DOI:
10.23919/ASCC56756.2022.9828259
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Realizing Large Shape Deformations of a Flying Continuum Robot With a Passive Rotating Nozzle Unit That Enlarges Jet Directions in Three-Dimensional Space.
Yu Yamauchi, Yuichi Ambe, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro
IEEE Access 10 37646-37657 2022年
DOI:
10.1109/ACCESS.2022.3162835
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World Robot Summit 2020 福島大会の概要と成果
田所 諭, 木村 哲也, 大金 一二, 大坪 義一, 奥川 雅之, 佐藤 徳孝, 清水 優, 鈴木 壮一郎, 青木 岳史, 岡田 佳都, 筑紫 彰太, 戸田 雄一郎, 永野 光, 蓮實 雄大, 山口 大介, 村田 美香, 高橋 みつる, 森田 由美, Elena Mary Rooney
日本ロボット学会誌 40 (6) 475-483 2022年
出版者・発行元:一般社団法人 日本ロボット学会
DOI:
10.7210/jrsj.40.475
ISSN:0289-1824
eISSN:1884-7145
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Path Planning of the Turning Back of an Autonomous Large-Scale Six-Wheeled Dump Truck for Loading/Leaving Sediment Based on Backhoe Work
Tetsu Akegawa, Kazunori Ohno, Shotaro Kojima, Kento Yamada, Wiru Go, Taro Suzuki, Seiga Kiribayashi, Tomohiro Komatsu, Naoto Miyamoto, Takahiro Suzuki, Yukinori Shibata, Kimitaka Asano, Keiji Nagatani, Satoshi Tadokoro
2022 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII 2022) 511-518 2022年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/SII52469.2022.9708879
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Permanent-magnetically Amplified Brake Mechanism Compensated and Stroke-Shortened by a Multistage Nonlinear Spring
Tori Shimizu, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Watanabe, Kazuki Abe, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
IEEE Robotics and Automation Letters 1-1 2022年
出版者・発行元:Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI:
10.1109/lra.2022.3143231
eISSN:2377-3766 2377-3774
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Design and Control Method of a Planar Omnidirectional Crawler Mechanism
Eri Takane, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Watanabe, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
Journal of Mechanical Design 144 (1) 2022年1月1日
出版者・発行元:ASME International
DOI:
10.1115/1.4051354
ISSN:1050-0472
eISSN:1528-9001
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Stabilized Controller for Jet Actuated Cantilevered Pipe Using Damping Effect of an Internal Flowing Fluid
Yuichi Ambe, Yu Yamauchi, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro
IEEE Access 10 5238-5249 2022年
出版者・発行元:Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI:
10.1109/access.2022.3140760
eISSN:2169-3536
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An individual prediction model of the pre-loading motion for operator and backhoe pairs
Kento Yamada, Kazunori Ohno, Ryunosuke Hamada, Ranulfo Plutarco Bezerra Neto, Naoto Miyamoto, Shotaro Kojima, Taro Suzuki, Takahiro Suzuki, Keiji Nagatani, Yukinori Shibata, Kimitaka Asano, Tomohiro Komatsu, Satoshi Tadokoro
ADVANCED ROBOTICS 35 (23) 1388-1403 2021年12月
出版者・発行元:TAYLOR & FRANCIS LTD
DOI:
10.1080/01691864.2021.1980101
ISSN:0169-1864
eISSN:1568-5535
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Lateral Skidding Motion of Tracked Vehicles using Wall Reaction Force
Shotaro Kojima, Yuki Harata, Kazunori Ohno, Takahiro Suzuki, Yoshito Okada, Satoshi Tadokoro
2021 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR) 2021年10月25日
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/ssrr53300.2021.9597863
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Two-Sheet Type Rotary-Driven Thin Bending Mechanism Realizing High Stiffness
Tomoya Takahashi, Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma, Eri Takane, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
IEEE Robotics and Automation Letters 6 (4) 8333-8340 2021年10月
出版者・発行元:Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI:
10.1109/lra.2021.3105744
eISSN:2377-3766 2377-3774
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Region Recognition Based on HMM Using Primitive Motion Transitions
Ranulfo P.Bezerra Netol, Kazunori Ohno, Shotaro Kojima, Satoshi Tadokoro
IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Proceedings, ITSC 2021-September 1437-1444 2021年9月19日
DOI:
10.1109/ITSC48978.2021.9564906
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Knowledge Acquisition from Pedestrian Flow Analysis using Sparse Mobile Probe Data
Ranulfo Plutarco Bezerra Neto, Kazunori Ohno, Thomas Westfechtel, Shotaro Kojima, Kento Yamada, Satoshi Tadokoro
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications 102 (4) 2021年8月
DOI:
10.1007/s10846-021-01419-w
ISSN:0921-0296
eISSN:1573-0409
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Eversion Robotic Mechanism With Hydraulic Skeletonto Realize Steering Function
Tomoya Takahashi, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Watanabe, Eri Takane, Natsumi Hookabe, Hiroshi Kajiahara, Takeshi Yamasaki, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 6 (3) 5413-5420 2021年7月
出版者・発行元:IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC
DOI:
10.1109/LRA.2021.3073653
ISSN:2377-3766
eISSN:2377-3766
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Passive Orientation Control of Nozzle Unit With Multiple Water Jets to Expand the Net Force Direction Range for Aerial Hose-Type Robots
Yu Yamauchi, Yuichi Ambe, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 6 (3) 5634-5641 2021年7月
出版者・発行元:IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC
DOI:
10.1109/LRA.2021.3082019
ISSN:2377-3766
eISSN:2377-3766
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2-DOF Spherical Parallel Mechanism Capable of Biaxial Swing Motion with Active Arc Sliders
Naoto Saiki, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Watanabe, Eri Takane, Masashi Nobutoki, Shintaro Suzuki, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 6 (3) 4680-4687 2021年7月
出版者・発行元:IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC
DOI:
10.1109/LRA.2021.3064187
ISSN:2377-3766
eISSN:2377-3766
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Internally-Balanced Displacement-Force Converter for Stepless Control of Spring Deformation Compensated by Cam With Variable Pressure Angle
Tori Shimizu, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Watanabe, Eri Takane, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 6 (3) 4576-4583 2021年7月
出版者・発行元:IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC
DOI:
10.1109/LRA.2021.3060383
ISSN:2377-3766
eISSN:2377-3766
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Model of human actions by a Petri net and prediction of human acts (for generation of home robots movement based on prediction of human actions)
Yasuhiro Manabe, Motofumi Hattori, Satoshi Tadokoro, Toshi Takamori
Nippon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C 63 (609) 1693-1700 2021年5月
DOI:
10.1299/kikaic.63.1693
ISSN:0387-5024
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Semantic Mapping of Construction Site From Multiple Daily Airborne LiDAR Data
Thomas Westfechtel, Kazunori Ohno, Tetsu Akegawa, Kento Yamada, Ranulfo Plutarco Bezerra Neto, Shotaro Kojima, Taro Suzuki, Tomohiro Komatsu, Yukinori Shibata, Kimitaka Asano, Keji Nagatani, Naoto Miyamoto, Takahiro Suzuki, Tatsuya Harada, Satoshi Tadokoro
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 6 (2) 3073-3080 2021年4月
出版者・発行元:IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC
DOI:
10.1109/LRA.2021.3062606
ISSN:2377-3766
eISSN:2377-3766
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Robotics Responds to the COVID-19 Outbreak
Lino Marques, Robin Murphy, Kaspar Althoefer, Satoshi Tadokoro, Cecilia Laschi
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE 28 (1) 16-17 2021年3月
出版者・発行元:IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC
DOI:
10.1109/MRA.2020.3048866
ISSN:1070-9932
eISSN:1558-223X
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能動自己修復性ロボット血管機構:— 吸水性表面による修復能力の向上 —
招待有り
査読有り
猪股 翔平, 古川 英光, 昆陽 雅司, 田所 諭, 山﨑 裕太, 志賀 郁也, 亀岡 将成, MD Nahin, Islam Shiblee, 恩田 一生, 髙根 英里, 渡辺 将広, 多田隈 建二郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021 (0) 2P3-H08 2021年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会
DOI:
10.1299/jsmermd.2021.2P3-H08
eISSN:2424-3124
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Causal Analysis for Understanding Vehicle Behavior Affected by Multiple Factors
Ranulfo Bezerra, Kazunori Ohno, Shotaro Kojima, Satoshi Tadokoro
2021 20th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2021 441-448 2021年
DOI:
10.1109/ICAR53236.2021.9659455
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Magnetic Pin-Array Gripper Mechanism that Propagates Magnetic Flux to MR Fluid in Pouches
Yuto KEMMOTSU, Yu KANEDA, Seiji NISHITANI, Ryo TOSHIMA, Eri TAKANE, Masahiro WATANABE, Kenjiro TADAKUMA, Masashi KONYO, Satoshi TADOKORO
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2021 1A1-A06 2021年
出版者・発行元:Japan Society of Mechanical Engineers
DOI:
10.1299/jsmermd.2021.1a1-a06
eISSN:2424-3124
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大型ダンプトラックの土砂運搬作業に適した経路計画法の確立
明河 哲, 大野 和則, 小島 匠太郎, 山田 健斗, 郷 初瑠, 鈴木 太郎, 桐林 星河, 小松 智広, 宮本 直人, 鈴木 高宏, 柴田 幸則, 浅野 公隆, 永谷 圭司, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021 2P1-A11 2021年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会
DOI:
10.1299/jsmermd.2021.2p1-a11
eISSN:2424-3124
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バックホウの土砂積み込み姿勢にもとづく大型ダンプトラックの自動停車
郷 初瑠, 大野 和則, 小島 匠太郎, 山田 健斗, 明河 哲, 鈴木 太郎, 桐林 星河, 小松 智広, 宮本 直人, 鈴木 高宏, 柴田 幸則, 浅野 公隆, 永谷 圭司, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021 2P3-B01 2021年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会
DOI:
10.1299/jsmermd.2021.2p3-b01
eISSN:2424-3124
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Toward Enabling a Hundred Drones to Land in a Minute
Daiki Fujikura, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Watanabe, Yoshito Okada, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2020年10月24日
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/iros45743.2020.9341360
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Bundled Rotary Helix Drive Mechanism Capable of Smooth Peristaltic Movement
Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 5 (4) 5537-5544 2020年10月
出版者・発行元:IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC
DOI:
10.1109/LRA.2020.2986993
ISSN:2377-3766
eISSN:2377-3766
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Retraction Mechanism of Soft Torus Robot With a Hydrostatic Skeleton
Tomoya Takahashi, Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 5 (4) 6900-6907 2020年10月
出版者・発行元:IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC
DOI:
10.1109/LRA.2020.3019736
ISSN:2377-3766
eISSN:2377-3766
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Stable Autonomous Spiral Stair Climbing of Tracked Vehicles Using Wall Reaction Force
Shotaro Kojima, Kazunori Ohno, Takahiro Suzuki, Yoshito Okada, Thomas Westfechtel, Satoshi Tadokoro
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 5 (4) 6575-6582 2020年10月
出版者・発行元:IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC
DOI:
10.1109/LRA.2020.3015463
ISSN:2377-3766
eISSN:2377-3766
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Radial-Layer Jamming Mechanism for String Configuration
Rio Mukaide, Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma, Yu Ozawa, Tomoya Takahashi, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 5 (4) 5221-5228 2020年10月
出版者・発行元:IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC
DOI:
10.1109/LRA.2020.2983679
ISSN:2377-3766
eISSN:2377-3766
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Fire extinguishment using a 4 m long flying-hose-type robot with multiple water-jet nozzles
Hisato Ando, Yuichi Ambe, Tomoka Yamaguchi, Yu Yamauchi, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Shigenao Maruyama, Satoshi Tadokoro
ADVANCED ROBOTICS 34 (11) 700-714 2020年6月
出版者・発行元:TAYLOR & FRANCIS LTD
DOI:
10.1080/01691864.2020.1769723
ISSN:0169-1864
eISSN:1568-5535
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Tactile feedback system of high-frequency vibration signals for supporting delicate teleoperation of construction robots
Hikaru Nagano, Hideto Takenouchi, Nan Cao, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
ADVANCED ROBOTICS 34 (11) 730-743 2020年6月
出版者・発行元:TAYLOR & FRANCIS LTD
DOI:
10.1080/01691864.2020.1769725
ISSN:0169-1864
eISSN:1568-5535
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Cyber-enhanced canine suit with wide-view angle for three-dimensional LiDAR SLAM for indoor environments
Chayapol Beokhaimook, Kazunori Ohno, Thomas Westfechtel, Hiroyuki Nishinoma, Ryoichiro Tamura, Satoshi Tadokoro
ADVANCED ROBOTICS 34 (11) 715-729 2020年6月
出版者・発行元:TAYLOR & FRANCIS LTD
DOI:
10.1080/01691864.2020.1772104
ISSN:0169-1864
eISSN:1568-5535
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Haptic Exploration During Fast Video Playback: Vibrotactile Support for Event Search in Robot Operation Videos
Daniel Gongora, Masashi Konyo, Hikaru Nagano, Satoshi Tadokoro
IEEE TRANSACTIONS ON HAPTICS 13 (2) 436-447 2020年4月
出版者・発行元:IEEE COMPUTER SOC
DOI:
10.1109/TOH.2019.2957792
ISSN:1939-1412
eISSN:2329-4051
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Wall Deadlock Evasion Control Based on Rotation Radius Adjustment
Shotaro Kojima, Kazunori Ohno, Takahiro Suzuki, Yoshito Okada, Thomas Westfechtel, Satoshi Tadokoro
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 5 (2) 1358-1365 2020年4月
出版者・発行元:IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC
DOI:
10.1109/LRA.2020.2967332
ISSN:2377-3766
eISSN:2377-3766
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Retraction Mechanism of Soft Torus Robot with a Hydrostatic Skeleton.
Tomoya Takahashi, Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
CoRR abs/2003.05120 2020年
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Design and Control of Parallel Gripper with Linear and Curved Trajectory Consisting of Only Revolute Pairs
Tomoya Takahashi, Yoshito Okada, Shotaro Kojima, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Watanabe, Masaki Takahashi, Satoshi Tadokoro
2020 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 557-562 2020年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/SII46433.2020.9025997
ISSN:2474-2317
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Attachable Sensor Boxes to Visualize Backhoe Motion
Kento Yamada, Kazunori Ohno, Naoto Miyamoto, Taro Suzuki, Shotaro Kojima, Ranulfo Plutarco Bezerra Neto, Takahiro Suzuki, Keiji Nagatani, Yukinori Shibata, Kimitaka Asano, Tomohiro Komatsu, Satoshi Tadokoro
2020 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 706-711 2020年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/SII46433.2020.9026227
ISSN:2474-2317
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Fire-Resistant Deformable Soft Gripper Based on Wire Jamming Mechanism
Kenjiro Tadakuma, Toshiaki Fujimoto, Masahiro Watanabe, Tori Shimizu, Eri Takane, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
2020 3RD IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SOFT ROBOTICS (ROBOSOFT) 740-747 2020年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/RoboSoft48309.2020.9116036
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Real-time Simulation of Non-Deformable Continuous Tracks with Explicit Consideration of Friction and Grouser Geometry.
Yoshito Okada, Shotaro Kojima, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 948-954 2020年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/ICRA40945.2020.9196776
ISSN:1050-4729
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Internally-Balanced Magnetic Mechanisms Using a Magnetic Spring for Producing a Large Amplified Clamping Force.
Tori Shimizu, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Watanabe, Eri Takane, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 1840-1846 2020年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/ICRA40945.2020.9197151
ISSN:1050-4729
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Prediction of Backhoe Loading Motion via the Beta-Process Hidden Markov Model.
Kento Yamada, Kazunori Ohno, Ryunosuke Hamada, Thomas Westfechtel, Ranulfo Plutarco Bezerra Neto, Naoto Miyamoto, Taro Suzuki, Takahiro Suzuki, Keiji Nagatani, Yukinori Shibata, Kimitaka Asano, Tomohiro Komatsu, Satoshi Tadokoro
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 2663-2670 2020年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/IROS45743.2020.9340697
ISSN:2153-0858
eISSN:2153-0866
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Mono-Wheeled Flexible Track Capable of Climbing High Steps and Adapting to Rough Terrains
Yu Ozawa, Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma, Eri Takane, Giancarlo Marafioti, Satoshi Tadokoro
2020 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SAFETY, SECURITY, AND RESCUE ROBOTICS (SSRR 2020) 148-153 2020年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/SSRR50563.2020.9292576
ISSN:2374-3247
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Stable haptic feedback generation for mid-air gesture interactions: a hidden Markov model-based motion synthesis approach
Dennis Babu, Masashi Konyo, Hikaru Nagano, Ryunosuke Hamada, Satoshi Tadokoro
ROBOMECH Journal 6 (1) 2019年12月1日
DOI:
10.1186/s40648-019-0130-5
eISSN:2197-4225
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A Mechanical Approach to Suppress the Oscillation of a Long Continuum Robot Flying With Water Jets
Tomoka Yamaguchi, Yuichi Ambe, Hisato Ando, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Shigenao Maruyama, Satoshi Tadokoro
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 4 (4) 4346-4353 2019年10月
出版者・発行元:IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC
DOI:
10.1109/LRA.2019.2932582
ISSN:2377-3766
eISSN:2377-3766
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The World robot summit disaster robotics category - achievements of the 2018 preliminary competition
Satoshi Tadokoro, Tetsuya Kimura, Masayuki Okugawa, Katsuji Oogane, Hiroki Igarashi, Yoshikazu Ohtsubo, Noritaka Sato, Masaru Shimizu, Soichiro Suzuki, Tomoichi Takahashi, Shin'ichiro Nakaoka, Mika Murata, Mitsuru Takahashi, Yumi Morita, Elena Mary Rooney
ADVANCED ROBOTICS 33 (17) 854-875 2019年9月
出版者・発行元:TAYLOR & FRANCIS LTD
DOI:
10.1080/01691864.2019.1627244
ISSN:0169-1864
eISSN:1568-5535
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Canine Motion Control Using Bright Spotlight Devices Mounted on a Suit
Hiroyuki Nishinoma, Kazunori Ohno, Takefumi Kikusui, Miho Nagasawa, Naoko Tsuchihashi, Shohei Matsushita, Tomoha Mikayama, Sakiko Tomori, Maaya Saito, Mikuru Murayama, Satoshi Tadokoro
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics 1 (3) 189-198 2019年8月
出版者・発行元:Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI:
10.1109/tmrb.2019.2930343
eISSN:2576-3202
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Enhanced path smoothing based on conjugate gradient descent for firefighting robots in petrochemical complexes*
Naoki Mizuno, Kazunori Ohno, Ryunosuke Hamada, Hiroyoshi Kojima, Jun Fujita, Hisanori Amano, Thomas Westfechtel, Takahiro Suzuki, Satoshi Tadokoro
ADVANCED ROBOTICS 33 (14) 687-698 2019年7月
出版者・発行元:TAYLOR & FRANCIS LTD
DOI:
10.1080/01691864.2019.1632221
ISSN:0169-1864
eISSN:1568-5535
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Development and Experimental Validation of Aeria Vehicle With Passive Rotating Shell on Each Rotor
Carl John Salaan, Kenjiro Tadakuma, Yoshito Okada, Yusuke Sakai, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 4 (3) 2568-2575 2019年7月
出版者・発行元:IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC
DOI:
10.1109/LRA.2019.2894903
ISSN:2377-3766
eISSN:2377-3766
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Non-Parametric Bayes Hidden Markov Modelによるバックホウの積込み動作予測
山田 健斗, 宮本 直人, 鈴木 太郎, 田所 諭, 大野 和則, 濱田 龍之介, 水野 直希, 柴田 幸則, 浅野 公隆, 小松 智広, 鈴木 高宏, 永谷 圭司
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 1P2-D08 2019年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会
DOI:
10.1299/jsmermd.2019.1P2-D08
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片持ち送水管の水噴射による安定浮上
安部 祐一, 昆陽 雅司, 多田隈 建二郎, 田所 諭
Dynamics & Design Conference 2019 621-621 2019年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会
DOI:
10.1299/jsmedmc.2019.621
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Internally-Balanced Magnetic Mechanisms Using Magnetic Spring for Producing Large Amplified Clamping Force.
Tori Shimizu, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Watanabe, Eri Takane, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
CoRR abs/1912.01292 2019年
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Radial-Layer Jamming Mechanism for String Configuration.
Rio Mukaide, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Watanabe, Yu Ozawa, Tomoya Takahashi, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
CoRR abs/1912.01291 2019年
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Disaster Robotics - Results from the ImPACT Tough Robotics Challenge
Disaster Robotics 128 2019年
出版者・発行元:Springer
DOI:
10.1007/978-3-030-05321-5
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Floating Displacement-Force Conversion Mechanism as a Robotic Mechanism.
Kenjiro Tadakuma, Tori Shimizu, Sosuke Hayashi, Eri Takane, Masahiro Watanabe, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
CoRR abs/1907.09955 2019年
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Journal of Field Robotics special issue on MBZIRC 2017 Challenges in Autonomous Field Robotics
Jorge Dias, Pedro U. Lima, Lakmal Seneviratne, Oussama Khatib, Satoshi Tadokoro, Paolo Dario
JOURNAL OF FIELD ROBOTICS 36 (1) 3-5 2019年1月
出版者・発行元:WILEY
DOI:
10.1002/rob.21851
ISSN:1556-4959
eISSN:1556-4967
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Simulator for Disaster Response Robotics.
Fumio Kanehiro, Shinichiro Nakaoka, Tomomichi Sugihara, Naoki Wakisaka, Genya Ishigami, Shingo Ozaki, Satoshi Tadokoro
Springer Tracts in Advanced Robotics 128 453-477 2019年
出版者・発行元:Springer
DOI:
10.1007/978-3-030-05321-5_9
ISSN:1610-7438
eISSN:1610-742X
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WAREC-1 - A Four-Limbed Robot with Advanced Locomotion and Manipulation Capabilities.
Kenji Hashimoto, Takashi Matsuzawa, Xiao Sun 0005, Tomofumi Fujiwara, Xixun Wang, Yasuaki Konishi, Noritaka Sato, Takahiro Endo, Fumitoshi Matsuno, Naoyuki Kubota, Yuichiro Toda, Naoyuki Takesue, Kazuyoshi Wada, Tetsuya Mouri, Haruhisa Kawasaki, Akio Namiki, Yang Liu 0126, Atsuo Takanishi, Satoshi Tadokoro
Springer Tracts in Advanced Robotics 128 327-397 2019年
出版者・発行元:Springer
DOI:
10.1007/978-3-030-05321-5_7
ISSN:1610-7438
eISSN:1610-742X
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User Interfaces for Human-Robot Interaction in Field Robotics.
Robin R. Murphy, Satoshi Tadokoro
Springer Tracts in Advanced Robotics 128 507-528 2019年
出版者・発行元:Springer
DOI:
10.1007/978-3-030-05321-5_11
ISSN:1610-7438
eISSN:1610-742X
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Recent R&D Technologies and Future Prospective of Flying Robot in Tough Robotics Challenge.
Kenzo Nonami, Kotaro Hoshiba, Kazuhiro Nakadai, Makoto Kumon, Hiroshi G. Okuno, Yasutada Tanabe, Koichi Yonezawa, Hiroshi Tokutake, Satoshi Suzuki, Kohei Yamaguchi, Shigeru Sunada, Takeshi Takaki, Toshiyuki Nakata 0002, Ryusuke Noda, Hao Liu 0016, Satoshi Tadokoro
Springer Tracts in Advanced Robotics 128 77-142 2019年
出版者・発行元:Springer
DOI:
10.1007/978-3-030-05321-5_3
ISSN:1610-7438
eISSN:1610-742X
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New Hydraulic Components for Tough Robots.
Koichi Suzumori, Hiroyuki Nabae, Ryo Sakurai, Takefumi Kanda, Sang-Ho Hyon, Tohru Ide, Kiyohiro Hioki, Kazu Ito, Kiyoshi Inoue, Yoshiharu Hirota, Akina Yamamoto, Takahiro Ukida, Ryusuke Morita, Morizo Hemmi, Shingo Ohno, Norihisa Seno, Hayato Osaki, Shoki Ofuji, Harutsugu Mizui, Yuki Taniai, Sumihito Tanimoto, Shota Asao, Ahmad Athif Mohd Faudzi, Yohta Yamamoto, Satoshi Tadokoro
Springer Tracts in Advanced Robotics 128 401-451 2019年
出版者・発行元:Springer
DOI:
10.1007/978-3-030-05321-5_8
ISSN:1610-7438
eISSN:1610-742X
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Cyber-Enhanced Rescue Canine.
Kazunori Ohno, Ryunosuke Hamada, Tatsuya Hoshi, Hiroyuki Nishinoma, Shumpei Yamaguchi, Solvi Arnold, Kimitoshi Yamazaki, Takefumi Kikusui, Satoko Matsubara, Miho Nagasawa, Takatomi Kubo, Eri Nakahara, Yuki Maruno, Kazushi Ikeda, Toshitaka Yamakawa, Takeshi Tokuyama, Ayumi Shinohara, Ryo Yoshinaka, Diptarama Hendrian, Kaizaburo Chubachi, Satoshi Kobayashi, Katsuhito Nakashima, Hiroaki Naganuma, Ryu Wakimoto, Shu Ishikawa, Tatsuki Miura, Satoshi Tadokoro
Springer Tracts in Advanced Robotics 128 143-193 2019年
出版者・発行元:Springer
DOI:
10.1007/978-3-030-05321-5_4
ISSN:1610-7438
eISSN:1610-742X
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Field Evaluation and Safety Management of ImPACT Tough Robotics Challenge.
Tetsuya Kimura, Toshi Takamori, Raymond Sheh, Yoshio Murao, Hiroki Igarashi, Yudai Hasumi, Toshiro Houshi, Satoshi Tadokoro
Springer Tracts in Advanced Robotics 128 481-506 2019年
出版者・発行元:Springer
DOI:
10.1007/978-3-030-05321-5_10
ISSN:1610-7438
eISSN:1610-742X
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Development of Tough Snake Robot Systems.
Fumitoshi Matsuno, Tetsushi Kamegawa, Wei Qi, Tatsuya Takemori, Motoyasu Tanaka, Mizuki Nakajima, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Fujita, Yosuke Suzuki, Katsutoshi Itoyama, Hiroshi G. Okuno, Yoshiaki Bando, Tomofumi Fujiwara, Satoshi Tadokoro
Springer Tracts in Advanced Robotics 128 267-326 2019年
出版者・発行元:Springer
DOI:
10.1007/978-3-030-05321-5_6
ISSN:1610-7438
eISSN:1610-742X
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Overview of the ImPACT Tough Robotics Challenge and Strategy for Disruptive Innovation in Safety and Security.
Satoshi Tadokoro
Springer Tracts in Advanced Robotics 128 3-22 2019年
出版者・発行元:Springer
DOI:
10.1007/978-3-030-05321-5_1
ISSN:1610-7438
eISSN:1610-742X
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Development of a Lightweight Cyber-enhanced Rescue Canine Suit with Heat Protection and Anti-slip Countermeasures
Hiroyuki Nishinoma, Beokhaimook Chayapol, Kazunori Ohno, Ayumi Shinohara, Satoshi Tadokoro
2019 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SAFETY, SECURITY, AND RESCUE ROBOTICS (SSRR) 74-80 2019年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/SSRR.2019.8848938
ISSN:2374-3247
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Fusion of Camera and Lidar Data for Large Scale Semantic Mapping
Thomas Westfechtel, Kazunori Ohno, Ranulfo Plutarco Bezerra Neto, Shotaro Kojima, Satoshi Tadokoro
2019 IEEE INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS CONFERENCE (ITSC) 257-264 2019年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/ITSC.2019.8917107
ISSN:2153-0009
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Fire Fighting Tactics with Aerial Hose-type Robot "Dragon Firefighter"
Hisato Ando, Yuichi Ambe, Tomoka Yamaguchi, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Shigenao Maruyama, Satoshi Tadokoro
2019 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS AND ITS SOCIAL IMPACTS (ARSO) 2019-October 291-297 2019年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/ARSO46408.2019.8948716
ISSN:2162-7568
eISSN:2162-7576
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Pedestrian Flow Estimation Using Sparse Observation for Autonomous Vehicles
Ranulfo P. Bezerra Neto, Kazunori Ohno, Thomas Westfechtel, Satoshi Tadokoro
2019 19TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED ROBOTICS (ICAR) 779-784 2019年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/ICAR46387.2019.8981587
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Nemertea Proboscis Inspired Extendable Mechanism.
Kenjiro Tadakuma, Tomoya Takayashi, Natsumi Hookabe, Masahiro Watanabe, Yu Ozawa, Tori Shimizu, Eri Takane, Hiroshi Kajihara, Takeshi Yamazaki, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
MHS 2019 - 30th 2019 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 1-4 2019年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/MHS48134.2019.9249086
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1次元柔剛切替メカニズムを活用した耐火性トーラスグリッパ機構
査読有り
清水 杜織, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭, 林 聡輔, 藤本 敏彰, 向出 陸央, 猪股 翔平, 緑川 俊貴, 鉄井 光, 髙根 英里, 渡辺 将広
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 (0) 2P1-E08 2019年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会
DOI:
10.1299/jsmermd.2019.2P1-E08
ISSN:2424-3124
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柔剛切替えが可能なジャミング膜グリッパ機構:― 構造の洗練化の過程とこれまでの取り組みの総括 ―
査読有り
多田隈 建二郎, 林 聡輔, 清水 杜織, 鉄井 光, 髙根 英里, 渡辺 将広, 昆陽 雅司, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 (0) 2P1-E07 2019年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会
DOI:
10.1299/jsmermd.2019.2P1-E07
ISSN:2424-3124
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吸引捕食を生物抽能した劣駆動グリッパ機構:― 負圧生成式引寄せ機能の実現 ―
査読有り
林 聡輔, 清水 杜織, 髙根 英里, 渡辺 将広, 郡司 芽久, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 (0) 2A2-Q05 2019年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会
DOI:
10.1299/jsmermd.2019.2A2-Q05
ISSN:2424-3124
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2次元ファスナ機構
査読有り
林 聡輔, 清水 杜織, 緑川 俊貴, 髙根 英里, 渡辺 将広, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 (0) 2P1-B08 2019年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会
DOI:
10.1299/jsmermd.2019.2P1-B08
ISSN:2424-3124
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面状全方向クローラ機構:― 第9報:方向切替進行時の路面乱動抑制効果 ―
査読有り
髙根 英里, 清水 杜織, 林 聡輔, 渡辺 将広, 多田隈 建二郎, 鏡 慎吾, 永谷 圭司, 昆陽 雅司, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 (0) 2A2-D09 2019年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会
DOI:
10.1299/jsmermd.2019.2A2-D09
ISSN:2424-3124
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軸方向推進の観点からの全方向駆動メカニズム:― 第2報 軸方向波動伝播ホイール機構およびスクリュー式差動回転機構の車両化 ―
査読有り
林 聡輔, 昆陽 雅司, 田所 諭, 清水 杜織, 野村 陽人, 西村 礼貴, 緑川 俊貴, 髙根 英里, 渡辺 将広, 多田隈 建二郎, 多田隈 理一郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 (0) 1P2-M03 2019年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会
DOI:
10.1299/jsmermd.2019.1P2-M03
ISSN:2424-3124
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交差型ヘリカル歯車機構に基づく能動双リング式全方向駆動車輪:― 斜め方向移動の高円滑化 ―
査読有り
緑川 俊貴, 林 聡輔, 清水 杜織, 髙根 英里, 渡辺 将広, 多田隈 理一郎, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 (0) 1P2-L03 2019年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会
DOI:
10.1299/jsmermd.2019.1P2-L03
ISSN:2424-3124
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微小操作力での弾性体圧縮が可能な永電IBマグネット跳躍機構:- 第1報:基本構成と動作モデルの検証 -
査読有り
清水 杜織, 林 聡輔, 髙根 英里, 渡辺 将広, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 (0) 1P1-K07 2019年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会
DOI:
10.1299/jsmermd.2019.1P1-K07
ISSN:2424-3124
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伸展分岐可能な柔軟トーラス駆動機構
査読有り
林 聡輔, 清水 杜織, 渡辺 将広, 緑川 俊貴, 髙根 英里, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 (0) 1P1-H04 2019年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会
DOI:
10.1299/jsmermd.2019.1P1-H04
ISSN:2424-3124
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履帯上での進行波生成により全方向移動可能なクローラ機構
査読有り
渡辺 将広, 林 聡輔, 清水 杜織, 高根 英里, 多田隈 理一郎, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 (0) 2P2-A14 2019年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会
DOI:
10.1299/jsmermd.2019.2P2-A14
ISSN:2424-3124
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Basic Performance of Planar Omnidirectional Crawler during Direction Switching using Disturbance Degree of Ground Evaluation Method
査読有り
Eri Takane, Kenjiro Tadakuma, Tori Shimizu, Sosuke Hayashi, Masahiro Watanabe, Shingo Kagami, Keiji Nagatani, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
2019 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 2732-2739 2019年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/IROS40897.2019.8968507
ISSN:2153-0858
eISSN:2153-0866
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WRSインフラ・災害対応カテゴリーの概要と成果
査読有り
田所 諭, 高橋 友一, 中岡 慎一郎, 村田 美香, 高橋 みつる, 森田 由美, Elena Mary Rooney, 木村 哲也, 奥川 雅之, 大金 一二, 五十嵐 広希, 大坪 義一, 佐藤 徳孝, 清水 優, 鈴木 壮一郎
日本ロボット学会誌 37 (3) 224-234 2019年
出版者・発行元:一般社団法人 日本ロボット学会
DOI:
10.7210/jrsj.37.224
ISSN:0289-1824
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Enhancing Haptic Experience in a Seat with Two-DoF Buttock Skin Stretch
Arata Horie, Akito Nomura, Kenjiro Tadakuma, Masashi Konyo, Hikaru Nagano, Satoshi Tadokoro
HAPTIC INTERACTION: PERCEPTION, DEVICES AND ALGORITHMS 535 134-138 2019年
出版者・発行元:SPRINGER-VERLAG SINGAPORE PTE LTD
DOI:
10.1007/978-981-13-3194-7_30
ISSN:1876-1100
eISSN:1876-1119
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Exciting but Comfortable: Applying Haptic Feedback to Stabilized Action-Cam Videos
Daniel Gongora, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
HAPTIC INTERACTION: PERCEPTION, DEVICES AND ALGORITHMS 535 287-293 2019年
出版者・発行元:SPRINGER-VERLAG SINGAPORE PTE LTD
DOI:
10.1007/978-981-13-3194-7_64
ISSN:1876-1100
eISSN:1876-1119
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Dependence of the Perceptual Discrimination of High-Frequency Vibrations on the Envelope and Intensity of Waveforms
Nan Cao, Masashi Konyo, Hikaru Nagano, Satoshi Tadokoro
IEEE ACCESS 7 20840-20849 2019年
出版者・発行元:IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC
DOI:
10.1109/ACCESS.2019.2898029
ISSN:2169-3536
eISSN:2169-3536
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Wearable Suction Haptic Display with Spatiotemporal Stimulus Distribution on a Finger Pad
Hikaru Nagano, Kazuya Sase, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
2019 IEEE WORLD HAPTICS CONFERENCE (WHC) 389-394 2019年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/WHC.2019.8816156
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Development of Practical Air-floating-type Active Scope Camera and User Evaluations for Urban Search and Rescue
Takumi Fujikawa, Yu Yamauchi, Yuichi Ambe, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro
2019 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SAFETY, SECURITY, AND RESCUE ROBOTICS (SSRR) 180-187 2019年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/SSRR.2019.8848966
ISSN:2374-3247
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Small Swarm Search Robot System with Rigid-Bone Parachute Rapidly Deployable from Aerial Vehicles
Tori Shimizu, Sosuke Hayashi, Toshiki Midorikawa, Takumi Fujikawa, Eri Takane, Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
2019 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SAFETY, SECURITY, AND RESCUE ROBOTICS (SSRR) 88-93 2019年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/SSRR.2019.8848955
ISSN:2374-3247
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ImPACT-TRC Thin Serpentine Robot Platform for Urban Search and Rescue.
査読有り
Masashi Konyo, Yuichi Ambe, Hikaru Nagano, Yu Yamauchi, Satoshi Tadokoro, Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Hiroshi G. Okuno, Takayuki Okatani, Kanta Shimizu, Eisuke Ito
Springer Tracts in Advanced Robotics 128 25-76 2019年
出版者・発行元:Springer
DOI:
10.1007/978-3-030-05321-5_2
ISSN:1610-7438
eISSN:1610-742X
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Consistent map building in petrochemical complexes for firefighter robots using SLAM based on GPS and LIDAR
Abu Ubaidah Shamsudin, Kazunori Ohno, Ryunosuke Hamada, Shotaro Kojima, Thomas Westfechtel, Takahiro Suzuki, Yoshida Okada, Satoshi Tadokoro, Jun Fujita, Hisanori Amano
ROBOMECH Journal 5 (1) 2018年12月1日
DOI:
10.1186/s40648-018-0104-z
eISSN:2197-4225
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High-speed sliding-inchworm motion mechanism with expansion-type pneumatic hollow-shaft actuators for in-pipe inspections
Tomonari Yamamoto, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro
MECHATRONICS 56 101-114 2018年12月
出版者・発行元:PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD
DOI:
10.1016/j.mechatronics.2018.10.010
ISSN:0957-4158
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ImPACTタフ・ロボティクス・チャレンジ(ImPACT-TRC)
田所 諭
日立ソリューションズ東日本技報 = Hitachi Solutions East Japan technical report (24) 2-5 2018年11月
出版者・発行元:日立ソリューションズ東日本
ISSN:2188-0557
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Robust stairway-detection and localization method for mobile robots using a graph-based model and competing initializations
Thomas Westfechtel, Kazunori Ohno, Baerbel Mertsching, Ryunosuke Hamada, Daniel Nickchen, Shotaro Kojima, Satoshi Tadokoro
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH 37 (12) 1463-1483 2018年10月
出版者・発行元:SAGE PUBLICATIONS LTD
DOI:
10.1177/0278364918798039
ISSN:0278-3649
eISSN:1741-3176
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Parking Spot Estimation and Mapping Method for Mobile Robots
Thomas Westfechtel, Kazunori Ohno, Naoki Mizuno, Ryunosuke Hamada, Shotaro Kojima, Satoshi Tadokoro
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 3 (4) 3371-3378 2018年10月
出版者・発行元:IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC
DOI:
10.1109/LRA.2018.2849832
ISSN:2377-3766
eISSN:2377-3766
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Close visual bridge inspection using a UAV with a passive rotating spherical shell
Carl John O. Salaan, Yoshito Okada, Shoma Mizutani, Takuma Ishii, Keishi Koura, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
JOURNAL OF FIELD ROBOTICS 35 (6) 850-867 2018年9月
出版者・発行元:WILEY
DOI:
10.1002/rob.21781
ISSN:1556-4959
eISSN:1556-4967
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Introducing Whole Finger Effects in Surface Haptics: An Extended Stick- Slip Model Incorporating Finger Stiffness
Dennis Babu, Masashi Konyo, Hikaru Nagano, Satoshi Tadokoro
IEEE TRANSACTIONS ON HAPTICS 11 (3) 417-430 2018年7月
出版者・発行元:IEEE COMPUTER SOC
DOI:
10.1109/TOH.2018.2806458
ISSN:1939-1412
eISSN:2329-4051
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Aerial Hose Type Robot by Water Jet for Fire Fighting
査読有り
Hisato Ando, Yuichi Ambe, Akihiro Ishii, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Shigenao Maruyama, Satoshi Tadokoro
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 3 (2) 1128-1135 2018年4月
出版者・発行元:IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC
DOI:
10.1109/LRA.2018.2792701
ISSN:2377-3766
eISSN:2377-3766
-
Speech Enhancement Based on Bayesian Low-Rank and Sparse Decomposition of Multichannel Magnitude Spectrograms
査読有り
Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshii, Tatsuya Kawahara, Hiroshi G. Okuno
IEEE-ACM TRANSACTIONS ON AUDIO SPEECH AND LANGUAGE PROCESSING 26 (2) 215-230 2018年2月
出版者・発行元:IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC
DOI:
10.1109/TASLP.2017.2772340
ISSN:2329-9290
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Control of Canine's Moving Direction by Using On-suit Laser Beams
Kazunori Ohno, Shumpei Yamaguchi, Hiroyuki Nishinoma, Tatsuya Hoshi, Ryunosuke Hamada, Satoko Matsubara, Miho Nagasawa, Takefumi Kikusui, Satoshi Tadokoro
2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBORG AND BIONIC SYSTEMS (CBS) 59-64 2018年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/CBS.2018.8612258
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Disruptive Innovation of Disaster Robots - The ImPACT Tough Robotics Challenge
Satoshi Tadokoro
2018 IEEE WORKSHOP ON ADVANCED ROBOTICS AND ITS SOCIAL IMPACTS (ARSO) 2018-September 23-24 2018年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/ARSO.2018.8625783
ISSN:2162-7568
eISSN:2162-7576
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浮遊式変位・力変換メカニズム-平衡点の移動を活用した増力機構-
査読有り
藤本敏彰, 清水杜織, 藤田政宏, 高根英里, 小松洋音, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 (0) 2P1-G14 2018年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会
DOI:
10.1299/jsmermd.2018.2P1-G14
ISSN:2424-3124
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面状全方向クローラ機構:― 第8報:テーパ状履帯版における段差・雪上走行実験および左右2ユニット履帯構成 ―
査読有り
髙根 英里, 藤本 敏彰, 清水 杜織, 藤田 政宏, 小松 洋音, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 (0) 2A2-L04 2018年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会
DOI:
10.1299/jsmermd.2018.2A2-L04
ISSN:2424-3124
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浮遊式変位・力変換メカニズム:― 平衡点の移動を活用した増力機構 ―
査読有り
藤本 敏彰, 清水 杜織, 藤田 政宏, 髙根 英里, 小松 洋音, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 (0) 1P2-I12 2018年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会
DOI:
10.1299/jsmermd.2018.1P2-I12
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房状ジャミング膜グリッパ機構
査読有り
藤田 政宏, 藤本 敏彰, 清水 杜織, 高根 英里, 小松 洋音, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 (0) 2P1-J06 2018年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会
DOI:
10.1299/jsmermd.2018.2P1-J06
ISSN:2424-3124
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Planar Omnidirectional Crawler Mobile Mechanism-Development of Actual Mechanical Prototype and Basic Experiments
査読有り
Kenjiro Tadakuma, Eri Takane, Masahiro Fujita, Akito Nomura, Hirone Komatsu, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 3 (1) 395-402 2018年1月
出版者・発行元:IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC
DOI:
10.1109/LRA.2017.2739101
ISSN:2377-3766
eISSN:2377-3766
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Design of Aerial Manipulator Suitable for a UAV with Two Passive Rotating Hemispherical Shells.
査読有り
Kenjiro Tadakuma, Carl John Salaan, Eri Takane, Yoshito Okada, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
2018 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2018 1-6 2018年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/SSRR.2018.8468654
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Vibrotactile Feedback Improves Collision Detection in Fast Playback of First-Person View Videos
査読有り
Daniel Gongora, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
HAPTICS: SCIENCE, TECHNOLOGY, AND APPLICATIONS, PT II 10894 636-647 2018年
出版者・発行元:SPRINGER INTERNATIONAL PUBLISHING AG
DOI:
10.1007/978-3-319-93399-3_54
ISSN:0302-9743
eISSN:1611-3349
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Buttock Skin Stretch: Inducing Shear Force Perception and Acceleration Illusion on Self-motion Perception
査読有り
Arata Horie, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
HAPTICS: SCIENCE, TECHNOLOGY, AND APPLICATIONS, PT II 10894 135-147 2018年
出版者・発行元:SPRINGER INTERNATIONAL PUBLISHING AG
DOI:
10.1007/978-3-319-93399-3_13
ISSN:0302-9743
eISSN:1611-3349
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A Robotic Thruster that Can Handle Hairy Flexible Cable of Serpentine Robots for Disaster Inspection
Yu Yamauchi, Toshiaki Fujimoto, Akihiro Ishii, Shingo Araki, Yuichi Ambe, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro
2018 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) 2018-July 107-113 2018年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/AIM.2018.8626018
ISSN:2159-6255
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Sound reduction of vibration feedback by perceptually similar modulation
Nan Cao, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
2018 27TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION (IEEE RO-MAN 2018) 934-939 2018年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/ROMAN.2018.8525571
ISSN:1944-9445
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Design and Development of Biaxial Active Nozzle with Flexible Flow Channel for Air Floating Active Scope Camera
Akihiro Ishii, Yuichi Ambe, Yu Yamauchi, Hisato Ando, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro
2018 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 442-449 2018年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2018.8594437
ISSN:2153-0858
eISSN:2153-0866
-
Stable Haptic Feedback Generation During Mid Air Interactions Using Hidden Markov Model Based Motion Synthesis
Dennis Babu, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Ryunosuke Hamada, Satoshi Tadokoro
HAPTIC INTERACTION: SCIENCE, ENGINEERING AND DESIGN 432 225-231 2018年
出版者・発行元:SPRINGER-VERLAG SINGAPORE PTE LTD
DOI:
10.1007/978-981-10-4157-0_39
ISSN:1876-1100
eISSN:1876-1119
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Whole Hand Interaction with Multi-finger Movement-Based Vibrotactile Stimulation
Shota Iizuka, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
HAPTIC INTERACTION: SCIENCE, ENGINEERING AND DESIGN 432 157-161 2018年
出版者・発行元:SPRINGER-VERLAG SINGAPORE PTE LTD
DOI:
10.1007/978-981-10-4157-0_27
ISSN:1876-1100
eISSN:1876-1119
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Experiments on Two-Handed Localization of Impact Vibrations
Daniel Gongora, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
HAPTIC INTERACTION: SCIENCE, ENGINEERING AND DESIGN 432 33-39 2018年
出版者・発行元:SPRINGER-VERLAG SINGAPORE PTE LTD
DOI:
10.1007/978-981-10-4157-0_6
ISSN:1876-1100
eISSN:1876-1119
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Jamming layered membrane gripper mechanism for grasping differently shaped-objects without excessive pushing force for search and rescue missions
Masahiro Fujita, Kenjiro Tadakuma, Hirone Komatsu, Eri Takane, Akito Nomura, Tomoya Ichimura, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
ADVANCED ROBOTICS 32 (11) 590-604 2018年
出版者・発行元:TAYLOR & FRANCIS LTD
DOI:
10.1080/01691864.2018.1451368
ISSN:0169-1864
eISSN:1568-5535
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A Pilot Study: Introduction of Time-Domain Segment to Intensity-Based Perception Model of High-Frequency Vibration
査読有り
Nan Cao, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Shogo Okamoto, Satoshi Tadokoro
HAPTICS: SCIENCE, TECHNOLOGY, AND APPLICATIONS, PT I 10893 321-332 2018年
出版者・発行元:SPRINGER INTERNATIONAL PUBLISHING AG
DOI:
10.1007/978-3-319-93445-7_28
ISSN:0302-9743
eISSN:1611-3349
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Cationic liposomes suppress intracellular calcium ion concentration increase via inhibition of PI3 kinase pathway in mast cells
Yoshikazu Inoh, Aki Haneda, Satoshi Tadokoro, Satoru Yokawa, Tadahide Furuno
BIOCHIMICA ET BIOPHYSICA ACTA-BIOMEMBRANES 1859 (12) 2461-2466 2017年12月
出版者・発行元:ELSEVIER SCIENCE BV
DOI:
10.1016/j.bbamem.2017.09.025
ISSN:0005-2736
eISSN:0006-3002
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Diversity: the IEEE Robotics and Automation Society Culture
Satoshi Tadokoro
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE 24 (3) 6-6 2017年9月
出版者・発行元:IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC
DOI:
10.1109/MRA.2017.2732098
ISSN:1070-9932
eISSN:1558-223X
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IEEE Society Review Committee Lists 18 Best Practices
Satoshi Tadokoro
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE 24 (2) 6-+ 2017年6月
出版者・発行元:IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC
DOI:
10.1109/MRA.2017.2691078
ISSN:1070-9932
eISSN:1558-223X
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Robotics Leads Social Innovation Without Borders for the Future of Humanity
Satoshi Tadokoro
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE 24 (1) 6-6 2017年3月
出版者・発行元:IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC
DOI:
10.1109/MRA.2017.2672158
ISSN:1070-9932
eISSN:1558-223X
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Deadline for RAS Local Chapter Development Grants
Satoshi Tadokoro
IEEE Robotics and Automation Magazine 24 (1) 6 2017年3月
DOI:
10.1109/MRA.2017.2672158
ISSN:1070-9932
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Low Latency and High Quality Two-Stage Human-Voice-Enhancement System for a Hose-Shaped Rescue Robot
査読有り
Yoshiaki Bando, Hiroshi Saruwatari, Nobutaka Ono, Shoji Makino, Katustoshi Itoyama, Daichi Kitamura, Masaru Ishimura, Moe Takakusaki, Narumi Mae, Kouei Yamaoka, Yutaro Matsui, Yuichi Ambe, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuyoshi Yoshii, Hiroshi G. Okuno
JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS 29 (1) 198-212 2017年2月
出版者・発行元:FUJI TECHNOLOGY PRESS LTD
DOI:
10.20965/jrm.2017.p0198
ISSN:0915-3942
eISSN:1883-8049
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Investigation of Collision Vibrations Depending on Attack Speed for Realistic Haptic Rendering
GU Wenchao, NAGANO Hikaru, KONYO Masashi, TADOKORO Satoshi
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 1P1-N06 2017年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会
DOI:
10.1299/jsmermd.2017.1P1-N06
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Time Constant Discrimination of Collision Vibration
CAO Nan, NAGANO Hikaru, KONYO Masashi, TADOKORO Satoshi
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 1P1-N05 2017年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会
DOI:
10.1299/jsmermd.2017.1P1-N05
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Two-Handed Vibrotactile Feedback for Experiencing Camera Motion in 360-degree First-Person View Videos
GONGORA Daniel, NAGANO Hikaru, KONYO Masashi, TADOKORO Satoshi
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 1A1-M04 2017年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会
DOI:
10.1299/jsmermd.2017.1A1-M04
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ImPACTタフ・ロボティクス・チャレンジ
田所 諭, 内薗 豊仁
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 1P1-R01 2017年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会
DOI:
10.1299/jsmermd.2017.1P1-R01
ISSN:2374-3247
-
DISASTER ROBOTICS
Satoshi Tadokoro
ADVANCES IN COOPERATIVE ROBOTICS 3-3 2017年
出版者・発行元:WORLD SCIENTIFIC PUBL CO PTE LTD
DOI:
10.1007/978-3-319-32552-1_60
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Stable haptic feedback generation during mid air interactions using hidden markov model based motion synthesis: Increasing and stabilizing motion frame rate
Dennis Babu, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Ryunosuke Hamada, Satoshi Tadokoro
Proceedings of the International Display Workshops 1 113-115 2017年
ISSN:1883-2490
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Vibrotactile representation of camera motion with two vibrators
Daniel Gongora, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
Proceedings of the International Display Workshops 1 116-119 2017年
ISSN:1883-2490
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Real-time Emotional State Estimation System for Canines Based on Heart Rate Variability
Ryunosuke Hamada, Kazunori Ohno, Satoko Matsubara, Tatsuya Hoshi, Miho Nagasawa, Takefumi Kikusui, Takatomi Kubo, Eri Nakahara, Kazushi Ikeda, Shumpei Yamaguchi, Toshitaka Yamakawa, Satoshi Tadokoro
2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBORG AND BIONIC SYSTEMS (CBS) 2018-January 298-303 2017年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/CBS.2017.8266120
-
UAV with two passive rotating hemispherical shells for physical interaction and power tethering in a complex environment.
Carl John Salaan, Kenjiro Tadakuma, Yoshito Okada, Eri Takane, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 3305-3312 2017年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/ICRA.2017.7989377
ISSN:1050-4729
-
Two-stage Hybrid A* path-planning in large petrochemical complexes.
Abu Ubaidah Shamsudin, Kazunori Ohno, Ryunosuke Hamada, Shotaro Kojima, Naoki Mizuno, Thomas Westfechtel, Takahiro Suzuki, Satoshi Tadokoro, Jun Fujita, Hisanori Amano
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 1619-1626 2017年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/AIM.2017.8014250
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Evaluation of LIDAR and GPS based SLAM on Fire Disaster in Petrochemical Complexes
Abu Ubaidah bin Shamsudin, Naoki Mizuno, Jun Fujita, Kazunori Ohno, Ryunosuke Hamada, Thomas Westfechtel, Satoshi Tadokoro, Hisanori Amano
2017 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SAFETY, SECURITY AND RESCUE ROBOTICS (SSRR) 48-54 2017年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/SSRR.2017.8088139
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Vehicle Detection and Localization on Bird's Eye View Elevation Images Using Convolutional Neural Network
Shang-Lin Yu, Thomas Westfechtel, Ryunosuke Hamada, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
2017 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SAFETY, SECURITY AND RESCUE ROBOTICS (SSRR) 102-109 2017年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/SSRR.2017.8088147
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Generation of Turning Motion for Tracked Vehicles Using Reaction Force of Stairs' Handrail.
Yuto Ohashi, Shotaro Kojima, Kazunori Ohno, Yoshito Okada, Ryunosuke Hamada, Takahiro Suzuki, Satoshi Tadokoro
Springer Proceedings in Advanced Robotics 5 65-80 2017年
出版者・発行元:Springer
DOI:
10.1007/978-3-319-67361-5_5
ISSN:2511-1256
eISSN:2511-1264
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Robot System for Inspection of the Inner Wall of Large Boiler - Integration and evaluation of the system prototype comprising a sensing vehicle and ground equipment
Masaki Ozawa, Yoshito Okada, Kenjiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro
2017 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 2018-January 264-269 2017年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/SII.2017.8279223
ISSN:2474-2317
-
Attempt at Climbing of Spiral Staircase for Tracked Vehicles using Reaction Force of Stairs' Handrail
Yuto Ohashi, Shotaro Kojima, Kazunori Ohno, Yoshito Okada, Ryunosuke Hamada, Takahiro Suzuki, Satoshi Tadokoro
2017 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 2018-January 456-462 2017年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/SII.2017.8279255
ISSN:2474-2317
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Determining Easily Avoidable Stop Position by Predicting Surrounding Vehicles' Paths
Masahiro Kajiwara, Kazunori Ohno, Ryunosuke Hamada, Takahiro Suzuki, Satoshi Tadokoro
2017 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 2018-January 823-828 2017年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/SII.2017.8279324
ISSN:2474-2317
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UAV with Two Passive Rotating Hemispherical Shells and Horizontal Rotor for Hammering Inspection of Infrastructure
Carl John Salaan, Kenjiro Tadakuma, Yoshito Okada, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
2017 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 2018-January 769-774 2017年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/SII.2017.8279315
ISSN:2474-2317
-
可食アクチュエータ:―第3報:ベローズ状アクチュエータの具現化と基本的特性―
査読有り
小松 洋音, 藤田 政宏, 髙根 英里, 野村 陽人, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 (0) 2A2-A05 2017年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会
DOI:
10.1299/jsmermd.2017.2A2-A05
ISSN:2424-3124
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双リング式全方向車輪機構-リング状車輪の能動化メカニズムの考案と具現化-
査読有り
小松洋音, 藤田政宏, 高根英里, 野村陽人, 多田隈理一郎, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017 (0) 2A1-A08 2017年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会
DOI:
10.1299/jsmermd.2017.2A1-A08
ISSN:2424-3124
-
可食ロボット用全周開張式トーラス機構
査読有り
多田隈 建二郎, 小松 洋音, 藤田 政宏, 野村 陽人, 髙根 英里, 昆陽 雅司, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 (0) 2A1-A09 2017年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会
DOI:
10.1299/jsmermd.2017.2A1-A09
ISSN:2424-3124
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面状全方向クローラ移動機構:―第6報:自立走行試験および走行面への荷重分散についての計測―
査読有り
髙根 英里, 藤田 政宏, 野村 陽人, 小松 洋音, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 (0) 1P2-P12 2017年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会
DOI:
10.1299/jsmermd.2017.1P2-P12
ISSN:2424-3124
-
先端テーパ型円形断面機構に基づく全方向移動メカニズム
査読有り
小松 洋音, 藤田 政宏, 髙根 英里, 野村 陽人, 小島 匠太郎, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 (0) 2A1-A07 2017年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会
DOI:
10.1299/jsmermd.2017.2A1-A07
ISSN:2424-3124
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全方向なじみ式グリッパ機構:索状ロボ搭載におけるシンプル化の過程の実際
査読有り
多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭, 藤田 政宏, 藤本 敏彰, 西村 礼貴, 野村 陽人, 鉄井 光, 清水 杜織, 高根 英里, 小松 洋音
横幹連合コンファレンス予稿集 2017 (0) C-3-6 2017年
出版者・発行元:横断型基幹科学技術研究団体連合(横幹連合)
DOI:
10.11487/oukan.2017.0_C-3-6
-
無摺動式トーラス型伸展指機構:― 密集環境内における軟弱・脆弱対象物としての幼鶏体の抱擁的把持を目的とした効果器 ―
査読有り
藤田 政宏, 高根 英里, 野村 陽人, 小松 洋音, 西田 健, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 (0) 2P1-D07 2017年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会
DOI:
10.1299/jsmermd.2017.2P1-D07
ISSN:2424-3124
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軸方向波動伝播ホイール機構
査読有り
藤田 政宏, 野村 陽人, 小松 洋音, 高根 英里, 多田隈 理一郎, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 (0) 2A1-A10 2017年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会
DOI:
10.1299/jsmermd.2017.2A1-A10
ISSN:2424-3124
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能動変形可能なジャミング膜グリッパ機構:―挿入除去作業用扁平型エンドエフェクタの索状プラットフォームとの統合―
査読有り
藤田 政宏, 高根 英里, 野村 陽人, 小松 洋音, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 (0) 1P2-P08 2017年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会
DOI:
10.1299/jsmermd.2017.1P2-P08
ISSN:2424-3124
-
スクリュー式差動回転機構:-前後方向踏破性向上のための全方向駆動車輪を直列配置した車両の具現化-
査読有り
野村 陽人, 藤田 政広, Ozawa Masaki, 高根 英里, 小松 洋音, 多田隈 理一郎, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 (0) 1P1-G10 2017年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会
DOI:
10.1299/jsmermd.2017.1P1-G10
ISSN:2424-3124
-
剛性可視化マーカ機構:―内部低圧状態に着目した隣接室式構造の提案―
査読有り
藤田 政宏, 高根 英里, 野村 陽人, 小松 洋音, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 (0) 1A1-I12 2017年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会
DOI:
10.1299/jsmermd.2017.1A1-I12
ISSN:2424-3124
-
Competition task development for response robot innovation in World Robot Summit.
査読有り
Tetsuya Kimura, Masayuki Okugawa, Katsuji Oogane, Yoshikazu Ohtsubo, Masaru Shimizu, Tomoichi Takahashi, Satoshi Tadokoro
SSRR 2017 - 15th IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics, Conference 129-130 2017年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/SSRR.2017.8088151
-
Wearable Gait Logging System Attached on Ankles to Estimate Foot Steps and Trajectories
査読有り
Yoshihiro Kato, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
2017 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 2018-January 294-299 2017年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/SII.2017.8279228
ISSN:2474-2317
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Toward Multi-Finger Haptic Interaction: Presenting Vibrotactile Stimuli from Proximal Phalanges to Fingertips
査読有り
Shota Iizuka, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
2017 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 2018-January 905-911 2017年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/SII.2017.8279338
ISSN:2474-2317
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Extracting Haptic Information from High-Frequency Vibratory signals Measured on a Remote Robot to Transmit Collisions with Environments
査読有り
Hideto Takenouchi, Nan Cao, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
2017 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 2018-January 968-973 2017年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/SII.2017.8279348
ISSN:2474-2317
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A Flexible In-Pipe Robot Capable of Moving in Open Spaces via a Pneumatic Rotary Mechanism
Tomonari Yamamoto, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro
IFAC PAPERSONLINE 50 (1) 1050-1055 2017年
出版者・発行元:ELSEVIER
DOI:
10.1016/j.ifacol.2017.08.216
ISSN:2405-8963
eISSN:2405-8963
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Envelope Effect Study on Collision Vibration Perception through Investigating Just Noticeable Difference of Time Constant
Nan Cao, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Shogo Okamoto, Satoshi Tadokoro
2017 IEEE WORLD HAPTICS CONFERENCE (WHC) 528-533 2017年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/WHC.2017.7989957
-
Collision representation using vibrotactile cues to bimanual impact localization for mobile robot operations.
Daniel Gongora, Hikaru Nagano, Yosuke Suzuki, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 461-468 2017年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/ICRA.2017.7989059
ISSN:1050-4729
-
A self-locking-type expansion mechanism to achieve high holding force and pipe-passing capability for a pneumatic in-pipe robot.
Tomonari Yamamoto, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 1900-1907 2017年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/ICRA.2017.7989221
ISSN:1050-4729
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Vibrotactile Rendering of Camera Motion for Bimanual Experience of First-Person View Videos
Daniel Gongora, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
2017 IEEE WORLD HAPTICS CONFERENCE (WHC) 454-459 2017年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/WHC.2017.7989944
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Preface
Auke J. Ijspeert, Kamilo Melo, Robin Murphy, Davide Scaramuzza, Satoshi Tadokoro, Fumitoshi Matsuno, Marco Hutter, Laura Paes, Amy Wu, Iselin Frø, Sylvie Fiaux
SSRR 2016 - International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics 2016年12月14日
DOI:
10.1109/SSRR.2016.7784266
-
Redefining the Values of Robotics and Automation
Satoshi Tadokoro
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE 23 (4) 6-8 2016年12月
出版者・発行元:IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC
DOI:
10.1109/MRA.2016.2614372
ISSN:1070-9932
eISSN:1558-223X
-
A mechanical approach to realize reflexive omnidirectional bending motion for pneumatic continuum robots
査読有り
Eri Takane, Kenjiro Tadakuma, Tomonari Yamamoto, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
ROBOMECH Journal 3 (1) 28 2016年12月1日
DOI:
10.1186/s40648-016-0067-x
eISSN:2197-4225
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特別講演 災害ロボットの現状と将来 (第51回日本赤十字社医学会総会優秀演題号) -- (第51回 日本赤十字社医学会総会)
田所 諭
日赤医学 = The Japanese Red Cross medical journal 67 (2) 262-264 2016年9月1日
出版者・発行元:日本赤十字社医学会
ISSN:0387-1215
-
Robot Competitions
Satoshi Tadokoro
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE 23 (3) 6-10 2016年9月
出版者・発行元:IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC
DOI:
10.1109/MRA.2016.2590678
ISSN:1070-9932
eISSN:1558-223X
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Editorial: Special Issue on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), Part 2
Alexander Kleiner, Fredrik Heintz, Satoshi Tadokoro
JOURNAL OF FIELD ROBOTICS 33 (4) 409-410 2016年6月
出版者・発行元:WILEY-BLACKWELL
DOI:
10.1002/rob.21661
ISSN:1556-4959
eISSN:1556-4967
-
Phosphorylation of syntaxin-3 at Thr 14 negatively regulates exocytosis in RBL-2H3 mast cells
Satoshi Tadokoro, Tetsuhiro Shibata, Yoshikazu Inoh, Toshiro Amano, Mamoru Nakanishi, Naohide Hirashima, Naoko Utsunomiya-Tate
CELL BIOLOGY INTERNATIONAL 40 (5) 589-596 2016年5月
出版者・発行元:WILEY
DOI:
10.1002/cbin.10600
ISSN:1065-6995
eISSN:1095-8355
-
Editorial: Special Issue on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), Part 1
Alexander Kleiner, Fredrik Heintz, Satoshi Tadokoro
JOURNAL OF FIELD ROBOTICS 33 (3) 263-264 2016年5月
出版者・発行元:WILEY-BLACKWELL
DOI:
10.1002/rob.21653
ISSN:1556-4959
eISSN:1556-4967
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Effect of Complexin II on Membrane Fusion between Liposomes Containing Mast Cell SNARE Proteins
Satoshi Tadokoro, Naohide Hirashima, Naoko Utsunomiya-Tate
BIOLOGICAL & PHARMACEUTICAL BULLETIN 39 (3) 446-449 2016年3月
出版者・発行元:PHARMACEUTICAL SOC JAPAN
DOI:
10.1248/bpb.b15-00751
ISSN:0918-6158
-
Robotics and Automation for Social Innovation
Satoshi Tadokoro
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE 23 (1) 6-+ 2016年3月
出版者・発行元:IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC
DOI:
10.1109/MRA.2015.2512739
ISSN:1070-9932
eISSN:1558-223X
-
Variational Bayesian Multi-channel Robust NMF for Human-voice Enhancement with a Deformable and Partially-occluded Microphone Array
Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshii, Hiroshi G. Okuno
2016 24TH EUROPEAN SIGNAL PROCESSING CONFERENCE (EUSIPCO) 1018-1022 2016年
出版者・発行元:IEEE
ISSN:2076-1465
-
Fog removal using laser beam penetration, laser intensity, and geometrical features for 3D measurements in fog-filled room
Abu Ubaidah Shamsudin, Kazunori Ohnoa, Thomas Westfechtel, Suzuki Takahiro, Yoshito Okada, Satoshi Tadokoro
ADVANCED ROBOTICS 30 (11-12) 729-743 2016年
出版者・発行元:TAYLOR & FRANCIS LTD
DOI:
10.1080/01691864.2016.1164620
ISSN:0169-1864
eISSN:1568-5535
-
Standard Rescue Tasks Based on the Japan Virtual Robotics Challenge.
Masaru Shimizu, Masayuki Okugawa, Katsuji Oogane, Yoshikazu Ohtsubo, Tetsuya Kimura, Tomoichi Takahashi, Satoshi Tadokoro
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 9776 LNAI 440-451 2016年
出版者・発行元:Springer
DOI:
10.1007/978-3-319-68792-6_37
ISSN:0302-9743
eISSN:1611-3349
-
面状全方向クローラにおける動力伝達機構の実験的検討
査読有り
髙根 英里, 多田隈 建二郎, 山本 知生, 昆陽 雅司, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2016 (0) 2A2-08a5 2016年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会
DOI:
10.1299/jsmermd.2016.2A2-08a5
ISSN:2424-3124
-
外部支持シャフトを有するオフセット球状全方向車輪機構
査読有り
多田隈 建二郎, 嵜山 勢士, 髙根 英里, 多田隈 理一郎, 小島 匠太郎, 昆陽 雅司, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2016 (0) 2A2-07b5 2016年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会
DOI:
10.1299/jsmermd.2016.2A2-07b5
ISSN:2424-3124
-
双リング式全方向車輪機構
査読有り
多田隈建二郎, 高根英里, 多田隈理一郎, 昆陽雅司, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2016 (0) 2A2-07b6 2016年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会
DOI:
10.1299/jsmermd.2016.2A2-07b6
ISSN:2424-3124
-
面状全方向駆動クローラ機構
査読有り
髙根 英里, 多田隈 建二郎, 山本 知生, 昆陽 雅司, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2016 (0) 1A2-08b5 2016年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会
DOI:
10.1299/jsmermd.2016.1A2-08b5
ISSN:2424-3124
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外部アクセス性を有する分割受動回転球殻機構:―Omni-Copter: 飛行体への適用例として―
査読有り
多田隈 建二郎, Carl John Salaan, 髙根 英里, 岡田 佳都, 大野 和則, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2016 (0) 1A2-08b4 2016年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会
DOI:
10.1299/jsmermd.2016.1A2-08b4
ISSN:2424-3124
-
1自由度多変形グリッパ機構:―受動式内体積可変メカニズムの導入-
査読有り
多田隈 建二郎, 髙根 英里, 山本 知生, 西田 健, 昆陽 雅司, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2016 (0) 1A2-08b3 2016年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会
DOI:
10.1299/jsmermd.2016.1A2-08b3
ISSN:2424-3124
-
双リング式全方向車輪機構
査読有り
多田隈 建二郎, 髙根 英里, 多田隈 理一郎, 昆陽 雅司, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2016 (0) 2A2-07b6 2016年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会
DOI:
10.1299/jsmermd.2016.2A2-07b6
ISSN:2424-3124
-
連結差動切り替え機構を有する球形ケーブル移動体の開発:―第2報:動力切り替え特性評価及び基本走行実験―
査読有り
市村 友哉, 多田隈 建二郎, 高根 英里, 昆陽 雅司, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2016 (0) 1A1-09a4 2016年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会
DOI:
10.1299/jsmermd.2016.1A1-09a4
ISSN:2424-3124
-
Multipoint Vibrotactile Stimuli Based on Vibration Propagation Enhance Collision Sensation
査読有り
Shunya Sakata, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
HAPTICS: PERCEPTION, DEVICES, CONTROL, AND APPLICATIONS, EUROHAPTICS 2016, PT II 9775 65-74 2016年
出版者・発行元:SPRINGER INT PUBLISHING AG
DOI:
10.1007/978-3-319-42324-1_7
ISSN:0302-9743
eISSN:1611-3349
-
Can Haptic Feedback Improve Gesture Recognition in 3D Handwriting Systems?
査読有り
Dennis Babu, Seonghwan Kim, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
INTELLIGENT ROBOTICS AND APPLICATIONS, ICIRA 2016, PT I 9834 462-471 2016年
出版者・発行元:SPRINGER INT PUBLISHING AG
DOI:
10.1007/978-3-319-43506-0_41
ISSN:0302-9743
eISSN:1611-3349
-
Variational Bayesian multi-channel robust NMF for human-voice enhancement with a deformable and partially-occluded microphone array.
査読有り
Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshii, Hiroshi G. Okuno
European Signal Processing Conference 2016-November 1018-1022 2016年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/EUSIPCO.2016.7760402
ISSN:2219-5491
-
Design and analysis of a pneumatic high-impact force drive mechanism for in-pipe inspection robots
査読有り
Ye Hua, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
ADVANCED ROBOTICS 30 (19) 1260-1272 2016年
出版者・発行元:TAYLOR & FRANCIS LTD
DOI:
10.1080/01691864.2016.1205511
ISSN:0169-1864
eISSN:1568-5535
-
3D Graph Based Stairway Detection and Localization for Mobile Robots
査読有り
Thomas Westfechtel, Kazunori Ohno, Baerbel Mertsching, Daniel Nickchen, Shotaro Kojima, Satoshi Tadokoro
2016 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2016) 2016-November 473-479 2016年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2016.7759096
ISSN:2153-0858
eISSN:2153-0866
-
Use of Active Scope Camera in the Kumamoto Earthquake to Investigate Collapsed Houses
査読有り
Yuichi Ambe, Tomonari Yamamoto, Shotaro Kojima, Eri Takane, Kenjiro Tadakuma, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
2016 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SAFETY, SECURITY, AND RESCUE ROBOTICS (SSRR) 21-27 2016年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/SSRR.2016.7784272
ISSN:2374-3247
-
Variable Inner Volume Mechanism for Soft and Robust Gripping― Improvement of Gripping Performance for Large-Object Gripping ―
査読有り
Masahiro Fujita, Kenjiro Tadakuma, Eri Takane, Tomoya Ichimura, Hirone Komatsu, Akito Nomura, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
Proceedings of the 2016 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR2016) 390-395 2016年
出版者・発行元:None
DOI:
10.1109/SSRR.2016.7784332
ISSN:2374-3247
-
吸着力を調整できる永電磁式小型軽量吸着機構の開発とマルチコプタ搭載評価
査読有り
小浦慧視, 岡田佳都, SALAAN Carl John O., 大野和則, 多田隈建二郎, 田所諭
ロボティクスシンポジア予稿集 21st 2016年
ISSN:1881-7300
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Development of a Spherical Tether-Handling Device with a Coupled Differential Mechanism for Tethered Teleoperated Robots
査読有り
Tomoya Ichimura, Kenjiro Tadakuma, Eri Takane, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
2016 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2016) 2016-November 2604-2609 2016年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2016.7759405
ISSN:2153-0858
eISSN:2153-0866
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Real-time Restoration of Aerial Inspection Images by Recognizing and Removing Passive Rotating Shell of a UAV
査読有り
Yoshito Okada, Takuma Ishii, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
2016 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2016) 2016-November 5006-5012 2016年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2016.7759735
ISSN:2153-0858
eISSN:2153-0866
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Two Axes Orthogonal Drive Transmission for Omnidirectional Crawler with Surface Contact
査読有り
En Takane, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Fujita, Hirone Komatsu, Akito Nomura, Tomoya Ichimura, Tomonari Yamamoto, Yuich Ambe, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
2016 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SAFETY, SECURITY, AND RESCUE ROBOTICS (SSRR) 378-383 2016年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/SSRR.2016.7784330
ISSN:2374-3247
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Visuo-haptic Transmission of Contact Information Improve Operation of Active Scope Camera
査読有り
Takahito Funamizu, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
2016 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2016) 2016-November 1126-1132 2016年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2016.7759190
ISSN:2153-0858
eISSN:2153-0866
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環境との接触力のモデルに基づくクローラロボットの軌跡追従制御
査読有り
小島匠太郎, 大野和則, 鈴木高宏, 田所諭
ロボティクスシンポジア予稿集 21st 2016年
ISSN:1881-7300
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Motion Control of Tracked Vehicle based on Contact Force Model
査読有り
Shotaro Kojima, Kazunori Ohno, Takahiro Suzuki, Thomas Westfechtel, Yoshito Okada, Satoshi Tadokoro
2016 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2016) 2016-November 1177-1183 2016年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2016.7759198
ISSN:2153-0858
eISSN:2153-0866
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Improvement of UAV's Flight Performance by Reducing the Drag Force of Spherical Shell
査読有り
Carl John Salaan, Yoshito Okada, Koichi Hozumi, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
2016 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2016) 2016-November 1708-1714 2016年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2016.7759274
ISSN:2153-0858
eISSN:2153-0866
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Real-time Display of Onboard Spherical Images That Synchronizes Head Pose of Operator for Robotic Search
査読有り
Yoshito Okada, Takumi Fujinami, Shotaro Kojima, Takuma Ishii, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
2016 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SAFETY, SECURITY, AND RESCUE ROBOTICS (SSRR) 106-111 2016年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/SSRR.2016.7784285
ISSN:2374-3247
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Effects of PIP2 on membrane fusion between mast cell SNARE liposomes mediated by synaptotagmin 2
Satoshi Tadokoro, Yoshikazu Inoh, Mamoru Nakanishi, Naohide Hirashima
BIOCHIMICA ET BIOPHYSICA ACTA-BIOMEMBRANES 1848 (10) 2290-2294 2015年10月
出版者・発行元:ELSEVIER SCIENCE BV
DOI:
10.1016/j.bbamem.2015.06.016
ISSN:0005-2736
eISSN:0006-3002
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Challenge of disaster robotics
Satoshi Tadokoro
Chinese Control Conference, CCC 2015-September 21-22 2015年9月11日
DOI:
10.1109/ChiCC.2015.7259606
ISSN:1934-1768
eISSN:2161-2927
-
Special issue on disaster response robotics (2) PREFACE
Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro, Nathan Michael, Geert-Jan M. Kruijff
ADVANCED ROBOTICS 29 (3) 147-147 2015年2月
出版者・発行元:TAYLOR & FRANCIS LTD
DOI:
10.1080/01691864.2015.1007901
ISSN:0169-1864
eISSN:1568-5535
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Measurements of Vibration Propagation on a Forearm during Tennis Shot for Realistic Tactile Displays
Sakata Shunya, Nagano Hikaru, Konyo Masashi, Tadokoro Satoshi
The Abstracts of the international conference on advanced mechatronics : toward evolutionary fusion of IT and mechatronics : ICAM 2015 203-204 2015年
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会
DOI:
10.1299/jsmeicam.2015.6.203
ISSN:1348-8961
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Rolling Resistance between Roller and Flexible Tube of Pneumatic Hollow-shaft Actuator
Yamamoto Tomonari, Konyo Masashi, Tadakuma Kenjiro, Tadokoro Satoshi
The Abstracts of the international conference on advanced mechatronics : toward evolutionary fusion of IT and mechatronics : ICAM 2015 269-270 2015年
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会
DOI:
10.1299/jsmeicam.2015.6.269
ISSN:1348-8961
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Omnidirectional Curving Arm Mechanism with Passive Touch Detection
TAKANE Eri, TADAKUMA Kenjiro, SAKIYAMA Seiji, YAMAMOTO Tomonari, OHNO Kazunori, KONYO Masashi, TADOKORO Satoshi
The Abstracts of the international conference on advanced mechatronics : toward evolutionary fusion of IT and mechatronics : ICAM 2015 119-120 2015年
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会
DOI:
10.1299/jsmeicam.2015.6.119
ISSN:1348-8961
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Challenge of Disaster Robotics
Satoshi Tadokoro
2015 34TH CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC) 21-22 2015年
出版者・発行元:IEEE
ISSN:2161-2927
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Disaster Response Robot.
Satoshi Tadokoro
Encyclopedia of Systems and Control 2015年
出版者・発行元:Springer
DOI:
10.1007/978-1-4471-5102-9_181-1
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Path planning with observation prediction to avoid collisions with unknown dynamic obstacles.
Eijiro Takeuchi, Naoki Sugawara, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII) 629-633 2015年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/SII.2015.7405052
-
RAS Strategic Planning Meeting [Society News].
Satoshi Tadokoro
IEEE Robotics Autom. Mag. 22 (2) 101-102 2015年
DOI:
10.1109/MRA.2015.2419138
ISSN:1070-9932
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Proposal of inspection and rescue tasks for tunnel disasters - Task development of Japan virtual robotics challenge.
Masayuki Okugawa, Katsuji Oogane, Masaru Shimizu, Yoshikazu Ohtsubo, Tetsuya Kimura, Tomoichi Takahashi, Satoshi Tadokoro
SSRR 2015 - 2015 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics 1-2 2015年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/SSRR.2015.7443005
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Proposal and Experimental Validation of a Design Strategy for a UAV with a Passive Rotating Spherical Shell
査読有り
Shoma Mizutani, Yoshito Okada, Carl John Salaan, Takuma Ishii, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
2015 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 2015-December 1271-1278 2015年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2015.7353532
ISSN:2153-0858
eISSN:2153-0866
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A High-speed Locomotion Mechanism Using Pneumatic Hollow-shaft Actuators for In-pipe Robots
査読有り
Tomonari Yamamoto, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
2015 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 2015-December 4724-4730 2015年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2015.7354050
ISSN:2153-0858
eISSN:2153-0866
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Environmental Sensing using Millimeter Wave Sensor for Extreme Conditions
査読有り
Shakeel Muhammad, Daniele Nardi, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
2015 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SAFETY, SECURITY, AND RESCUE ROBOTICS (SSRR) 1-7 2015年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/SSRR.2015.7442947
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Precise Velocity Estimation for Dog Using Its Gait
査読有り
Naoki Sakaguchi, Kazunori Ohno, Eijiro Takeuchi, Satoshi Tadokoro
FIELD AND SERVICE ROBOTICS 105 515-528 2015年
出版者・発行元:SPRINGER-VERLAG BERLIN
DOI:
10.1007/978-3-319-07488-7_35
ISSN:1610-7438
eISSN:1610-742X
-
Microphone-Accelerometer Based 3D Posture Estimation for a Hose-shaped Rescue Robot
査読有り
Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshii, Hiroshi G. Okuno
2015 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 2015-December 5580-5586 2015年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2015.7354168
ISSN:2153-0858
eISSN:2153-0866
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Evaluating Human Motor Function of Lower Limbs in Periodic Motion during Pedaling Exercise
査読有り
Tomohiro Miyazaki, Fumi Seto, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
2015 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 2015-December 2216-2223 2015年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2015.7353674
ISSN:2153-0858
eISSN:2153-0866
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Haptic 3D canvas: haptic assistance of 3d writing and drawing with vibrotactile feedback for gesture interfaces.
査読有り
Seonghwan Kim, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
SIGGRAPH Asia 2015 Haptic Media and Contents Design 8-2 2015年
出版者・発行元:ACM
DOI:
10.1145/2818384.2818400
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Posture estimation of hose-shaped robot by using active microphone array
査読有り
Yoshiaki Bando, Takuma Otsuka, Takeshi Mizumoto, Katsutoshi Itoyama, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno
ADVANCED ROBOTICS 29 (1) 35-49 2015年1月
出版者・発行元:TAYLOR & FRANCIS LTD
DOI:
10.1080/01691864.2014.981291
ISSN:0169-1864
eISSN:1568-5535
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Detection of Continuous Barking Actions from Search and Rescue Dogs’ Activities Data
査読有り
Yuichi KOMORI, Kazuaki OHNO, Takuaki FUJIEDA, Takahiro SUZUKI, Satoshi TADOKORO
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2015-December 630-635 2015年
出版者・発行元:None
DOI:
10.1109/IROS.2015.7353438
ISSN:2153-0858
eISSN:2153-0866
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Appearance-based Person Identification Algorithm to Search for Persons using a Flying Robot
査読有り
Toru Yonezawa, Eijirou Takeuchi, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
2015 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SAFETY, SECURITY, AND RESCUE ROBOTICS (SSRR) 1-8 2015年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/SSRR.2015.7442995
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Human-Voice Enhancement based on Online RPCA for a Hose-shaped Rescue Robot with a Microphone Array
査読有り
Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshii, Hiroshi G. Okuno
2015 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SAFETY, SECURITY, AND RESCUE ROBOTICS (SSRR) 1-6 2015年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/SSRR.2015.7442949
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Path-creation Method to Search for Persons using a Flying Robot
査読有り
Toni Yonezawa, Eijirou Takeuchi, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO) 1439-1446 2015年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/ROBIO.2015.7418973
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HelloHapticWorld: A Haptics Educational Kit for Interacting with Robots
査読有り
Dennis Babu, Daniel Gongora, Shunya Sakata, Seonghwan Kim, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
2015 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 157-162 2015年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/SII.2015.7404971
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Special issue on disaster response robotics PREFACE
Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro, Nathan Michael, Geert-Jan M. Kruijff
ADVANCED ROBOTICS 28 (23) 1545-1545 2014年12月
出版者・発行元:TAYLOR & FRANCIS LTD
DOI:
10.1080/01691864.2014.986840
ISSN:0169-1864
eISSN:1568-5535
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Editorial-Special Issue on Field and Service Robotics
Kazuya Yoshida, Satoshi Tadokoro
JOURNAL OF FIELD ROBOTICS 31 (5) 729-730 2014年9月
出版者・発行元:WILEY-BLACKWELL
DOI:
10.1002/rob.21544
ISSN:1556-4959
eISSN:1556-4967
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Orai-2 is localized on secretory granules and regulates antigen-evoked Ca2+ mobilization and exocytosis in mast cells
Miho Ikeya, Kiyoshi Yamanoue, Yuji Mochizuki, Hirofumi Konishi, Satoshi Tadokoro, Masahiko Tanaka, Ryo Suzuki, Naohide Hirashima
BIOCHEMICAL AND BIOPHYSICAL RESEARCH COMMUNICATIONS 451 (1) 62-67 2014年8月
出版者・発行元:ACADEMIC PRESS INC ELSEVIER SCIENCE
DOI:
10.1016/j.bbrc.2014.07.060
ISSN:0006-291X
eISSN:1090-2104
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Presenting virtual stiffness with suction pressure.
Lope Ben Porquis, Daiki Maemori, Naohisa Nagaya, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
IEEE Haptics Symposium(HAPTICS) 1-1 2014年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/HAPTICS.2014.6775534
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Smart Building Technology [TC Spotlight].
Satoshi Tadokoro
IEEE Robotics Autom. Mag. 21 (2) 18-20 2014年
DOI:
10.1109/MRA.2014.2314033
ISSN:1070-9932
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Haptic Assistance of Spatial Pointing with Simple Vibrotactile Feedback for Gesture Interfaces.
査読有り
Seonghwan Kim, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
Lecture Notes in Electrical Engineering 277 37-39 2014年
出版者・発行元:Springer Verlag
DOI:
10.1007/978-4-431-55690-9_7
ISSN:1876-1100
eISSN:1876-1119
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Pseudo-Haptic Interface Using Multipoint Suction Pressures and Vibrotactile Stimuli.
査読有り
Daiki Maemori, Lope Ben Porquis, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
Lecture Notes in Electrical Engineering 277 131-133 2014年
出版者・発行元:Springer Verlag
DOI:
10.1007/978-4-431-55690-9_24
ISSN:1876-1100
eISSN:1876-1119
-
Sensor Observation Area Compensating Path Planning for Avoiding Collisions with Unknown Obstacles
査読有り
Naoki Sugawara, Eijiro Takeuchi, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS IEEE-ROBIO 2014 843-848 2014年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/ROBIO.2014.7090437
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A Multi-DOF Haptic Representation Using Suction Pressure Stimuli on Finger Pads
査読有り
Daiki Maemori, Lope Ben Porquis, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
HAPTICS: NEUROSCIENCE, DEVICES, MODELING, AND APPLICATIONS, PT II 8619 440-442 2014年
出版者・発行元:SPRINGER-VERLAG BERLIN
DOI:
10.1007/978-3-662-44196-1
ISSN:0302-9743
eISSN:1611-3349
-
A Precise Gait Phase Detection Based on High-Frequency Vibration on Lower Limbs
査読有り
Shuhei Kadoya, Naohisa Nagaya, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 1852-1857 2014年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/ICRA.2014.6907102
ISSN:1050-4729
eISSN:2577-087X
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Estimation of Ground Surface Radiation Sources from Dose Map Measured by Moving Dosimeter and 3D Map
査読有り
Gaku Minamoto, Eijiro Takeuchi, Satoshi Tadokoro
2014 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2014) 1889-1895 2014年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2014.6942811
ISSN:2153-0858
eISSN:2153-0866
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Hovering of MAV by Using Magnetic Adhesion and Winch Mechanisms
査読有り
Kazuaki Yanagimura, Kazunori Ohno, Yoshito Okada, Eijiro Takeuchi, Satoshi Tadokoro
2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 6250-6257 2014年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/ICRA.2014.6907781
ISSN:1050-4729
eISSN:2577-087X
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Presenting Virtual Stiffness by Modulating the Perceived Force Profile with Suction Pressure
査読有り
Lope Ben Porquis, Daiki Maemori, Naohisa Nagaya, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
2014 IEEE HAPTICS SYMPOSIUM (HAPTICS) 289-294 2014年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/HAPTICS.2014.6775469
ISSN:2324-7347
eISSN:2324-7355
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Remote Vertical Exploration by Active Scope Camera into Collapsed Buildings
査読有り
Junichi Fukuda, Masashi Konyo, Eijiro Takeuchi, Satoshi Tadokoro
2014 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2014) 1882-1888 2014年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2014.6942810
ISSN:2153-0858
eISSN:2153-0866
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A sound-based online method for estimating the time-varying posture of a hose-shaped robot.
査読有り
Yoshiaki Bando, Katsutoshi Itoyama, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshii, Hiroshi G. Okuno
12th IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics, SSRR 2014 - Symposium Proceedings 1-6 2014年
出版者・発行元:Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI:
10.1109/SSRR.2014.7017665
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A Multi-DOF Haptic Representation Using Suction Pressure Stimuli on Finger Pads
査読有り
Daiki Maemori, Lope Ben Porquis, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
HAPTICS: NEUROSCIENCE, DEVICES, MODELING, AND APPLICATIONS, PT II 8619 285-294 2014年
出版者・発行元:SPRINGER-VERLAG BERLIN
DOI:
10.1007/978-3-662-44196-1_35
ISSN:0302-9743
eISSN:1611-3349
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Inhibitory effects of a cationic liposome on allergic reaction mediated by mast cell activation
Yoshikazu Inoh, Satoshi Tadokoro, Hiroki Tanabe, Makoto Inoue, Naohide Hirashima, Mamoru Nakanishi, Tadahide Furuno
BIOCHEMICAL PHARMACOLOGY 86 (12) 1731-1738 2013年12月
出版者・発行元:PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD
DOI:
10.1016/j.bcp.2013.09.023
ISSN:0006-2952
eISSN:1873-2968
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各機関の動向 がれきの中を無人で探査 被災建物内探査システム「ロボ・スコープ」
田所 諭, 廣瀬 豊
保全学 12 (3) 21-23 2013年10月
出版者・発行元:日本保全学会
ISSN:1348-7795
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防災ロボットの未来 (特別小特集 東北から明るい未来を創るICT技術)
田所 諭
電子情報通信学会誌 : The Journal of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers 96 (10) 765-767 2013年10月
出版者・発行元:一般社団法人電子情報通信学会
ISSN:0913-5693
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Emergency response to the nuclear accident at the Fukushima Daiichi Nuclear Power Plants using mobile rescue robots
査読有り
Keiji Nagatani, Seiga Kiribayashi, Yoshito Okada, Kazuki Otake, Kazuya Yoshida, Satoshi Tadokoro, Takeshi Nishimura, Tomoaki Yoshida, Eiji Koyanagi, Mineo Fukushima, Shinji Kawatsuma
JOURNAL OF FIELD ROBOTICS 30 (1) 44-63 2013年1月
出版者・発行元:WILEY
DOI:
10.1002/rob.21439
ISSN:1556-4959
eISSN:1556-4967
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レーザスキャナで計測した3次元点群から霧によって生じた計測点の除去
査読有り
鈴木貴広, 大野和則, 東和幸, 竹内栄二朗, 田所諭
ロボティクスシンポジア予稿集 18th 600-607 2013年
ISSN:1881-7300
-
An introduction to Japanese R&D activity and political direction on special environment robots
査読有り
Yushi Segawa, Yasuyuki Nanamori, Shinichiro Sanji, Takayoshi Kitada, Satoshi Tadokoro
2013 IEEE Region 10 Humanitarian Technology Conference, R10-HTC 2013 29-34 2013年
DOI:
10.1109/R10-HTC.2013.6669009
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三次元地図を用いたGPS衛星の可視性に基づく複数測位解生成による移動体の位置推定
査読有り
荒川尚吾, 竹内栄二朗, 大野和則, 田所諭
ロボティクスシンポジア予稿集 18th 155-162 2013年
ISSN:1881-7300
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Haptic Cue of Forces on Tools: Investigation of Multi-point Cutaneous Activity on Skin using Suction Pressure Stimuli
査読有り
Lope Ben Porquis, Daiki Maemori, Naohisa Nagaya, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
2013 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 2023-2029 2013年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2013.6696626
ISSN:2153-0858
eISSN:2153-0866
-
Pneumatic Flexible Hollow Shaft Actuator with High Speed and Long Stroke Motion
査読有り
Kazuhito Wakana, Hiroaki Namari, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 357-363 2013年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/ICRA.2013.6630600
ISSN:1050-4729
eISSN:2577-087X
-
Priority issues of disaster robotics in Japan
査読有り
Satoshi Tadokoro, Shuji Seki, Hajime Asama
2013 IEEE Region 10 Humanitarian Technology Conference, R10-HTC 2013 41-46 2013年
DOI:
10.1109/R10-HTC.2013.6669011
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計測範囲の限られた移動ロボットのための走行予定経路を観測可能な経路計画
査読有り
菅原直樹, 竹内栄二朗, 大野和則, 田所諭
ロボティクスシンポジア予稿集 18th 567-573 2013年
ISSN:1881-7300
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Research on standardization, safety standards and competitiveness enhancement of special environment robots in Japan
査読有り
Tetsuya Kimura, Makiko Okamoto, Koji Oga, Shinji Okuda, Toshihiro Matsuda, Tsutomu Nagi, Shoichi Hamada, Yoshitada Hata, Satoshi Tadokoro
2013 IEEE Region 10 Humanitarian Technology Conference, R10-HTC 2013 176-181 2013年
DOI:
10.1109/R10-HTC.2013.6669037
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Collaborative mapping of an earthquake-damaged building via ground and aerial robots
査読有り
Nathan Michael, Shaojie Shen, Kartik Mohta, Yash Mulgaonkar, Vijay Kumar, Keiji Nagatani, Yoshito Okada, Seiga Kiribayashi, Kazuki Otake, Kazuya Yoshida, Kazunori Ohno, Eijiro Takeuchi, Satoshi Tadokoro
JOURNAL OF FIELD ROBOTICS 29 (5) 832-841 2012年9月
出版者・発行元:WILEY
DOI:
10.1002/rob.21436
ISSN:1556-4959
eISSN:1556-4967
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Marine heterogeneous multirobot systems at the great Eastern Japan Tsunami recovery
査読有り
Robin R. Murphy, Karen L. Dreger, Sean Newsome, Jesse Rodocker, Brian Slaughter, Richard Smith, Eric Steimle, Tetsuya Kimura, Kenichi Makabe, Kazuyuki Kon, Hisashi Mizumoto, Michinori Hatayama, Fumitoshi Matsuno, Satoshi Tadokoro, Osamu Kawase
JOURNAL OF FIELD ROBOTICS 29 (5) 819-831 2012年9月
出版者・発行元:WILEY
DOI:
10.1002/rob.21435
ISSN:1556-4959
eISSN:1556-4967
-
Discriminability-based evaluation of transmission capability of tactile transmission systems
査読有り
Shogo Okamoto, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
VIRTUAL REALITY 16 (2) 141-150 2012年6月
出版者・発行元:SPRINGER LONDON LTD
DOI:
10.1007/s10055-011-0192-z
ISSN:1359-4338
eISSN:1434-9957
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Endocytosis-like Uptake of Surface-Modified Drug Nanocarriers into Giant Unilamellar Vesicles
Kohei Tahara, Satoshi Tadokoro, Yoshiaki Kawashima, Naohide Hirashima
LANGMUIR 28 (18) 7114-7118 2012年5月
出版者・発行元:AMER CHEMICAL SOC
DOI:
10.1021/la300902z
ISSN:0743-7463
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Detection of asymmetric distribution of phospholipids by fluorescence resonance energy transfer
Yoko Nishimura, Satoshi Tadokoro, Masahiko Tanaka, Naohide Hirashima
BIOCHEMICAL AND BIOPHYSICAL RESEARCH COMMUNICATIONS 420 (4) 926-930 2012年4月
出版者・発行元:ACADEMIC PRESS INC ELSEVIER SCIENCE
DOI:
10.1016/j.bbrc.2012.03.106
ISSN:0006-291X
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The suppression of IgE-mediated histamine release from mast cells following exocytic exclusion of biodegradable polymeric nanoparticles
Kohei Tahara, Satoshi Tadokoro, Hiromitsu Yamamoto, Yoshiaki Kawashima, Naohide Hirashima
BIOMATERIALS 33 (1) 343-351 2012年1月
出版者・発行元:ELSEVIER SCI LTD
DOI:
10.1016/j.biomaterials.2011.09.043
ISSN:0142-9612
eISSN:1878-5905
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レスキューロボットの現状と未来
田所 諭
学士会会報 2012 (1) 70-82 2012年1月
出版者・発行元:学士会
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Developing a Measurement System for Improving Daily Lives of Cycling Wheel Chair Patients
Nobutoshi Hiro, Eijiro Takeuchi, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
2012 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE (SICE) 1656-1660 2012年
出版者・発行元:SOC INSTRUMENT CONTROL ENGINEERS JAPAN
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A Research Project on SSRR Standardization for the Enhancement of its Utilization in Japan
Satoshi Tadokoro, Tetsuya Kimura, Shuhei Sugie, Yushi Segawa, Shinichiro Sanji, Shoichi Hamada, Yoshitada Hata
2012 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SAFETY, SECURITY, AND RESCUE ROBOTICS (SSRR) 1-2 2012年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/SSRR.2012.6523919
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Late Breaking Report - Explosion Proof Active Scope Camera
Justin Huff, Richard Voyles, Satoshi Tadokoro
2012 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SAFETY, SECURITY, AND RESCUE ROBOTICS (SSRR) 1-3 2012年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/SSRR.2012.6523912
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Collaborative Mapping of an Earthquake Damaged Building via Ground and Aerial Robots.
Nathan Michael, Shaojie Shen, Kartik Mohta, Vijay Kumar 0001, Keiji Nagatani, Yoshito Okada, Seiga Kiribayashi, Kazuki Otake, Kazuya Yoshida, Kazunori Ohno, Eijiro Takeuchi, Satoshi Tadokoro
Springer Tracts in Advanced Robotics 92 33-47 2012年
出版者・発行元:Springer
DOI:
10.1007/978-3-642-40686-7_3
ISSN:1610-7438
eISSN:1610-742X
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Design and Running Performance Evaluation of Inchworm Drive with Frictional Anisotropy for Active Scope Camera.
査読有り
Michihisa Ishikura, Kazuhito Wakana, Eijiro Takeuchi, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
J. Robotics Mechatronics 24 (3) 517-530 2012年
DOI:
10.20965/jrm.2012.p0517
ISSN:0915-3942
eISSN:1883-8049
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Tactile-based torque illusion controlled by strain distributions on multi-finger contact.
査読有り
Lope Ben Porquis, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
Haptics Symposium 2012, HAPTICS 2012 - Proceedings 393-398 2012年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/HAPTIC.2012.6183820
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Development of Flexible Pneumatic Actuator for Active Scope Camera
査読有り
Kazuhito Wakana, Michihisa Ishikura, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 4315-4321 2012年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/ICRA.2012.6225124
ISSN:1050-4729
eISSN:2577-087X
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Multi-contact Vacuum-Driven Tactile Display for Representing Force Vectors Applied on Grasped Objects.
査読有り
Lope Ben Porquis, Masashi Konyo, Naohisa Nagaya, Satoshi Tadokoro
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 7283 LNCS (PART 2) 218-221 2012年
出版者・発行元:Springer
DOI:
10.1007/978-3-642-31404-9_40
ISSN:0302-9743
eISSN:1611-3349
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Classification of 3-D Point Cloud Data that Includes Line and Frame Objects on the Basis of Geometrical Features and the Pass Rate of Laser Rays.
査読有り
Kazunori Ohno, Takahiro Suzuki, Kazuyuki Higashi, Masanobu Tsubota, Eijiro Takeuchi, Satoshi Tadokoro
Springer Tracts in Advanced Robotics 92 527-540 2012年
出版者・発行元:Springer
DOI:
10.1007/978-3-642-40686-7_35
ISSN:1610-7438
eISSN:1610-742X
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Virtual Active Touch: Perception of Virtual Gratings Wavelength through Pointing-Stick Interface
査読有り
Shogo Okamoto, Takahiro Yamauchi, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
IEEE TRANSACTIONS ON HAPTICS 5 (1) 85-93 2012年1月
出版者・発行元:IEEE COMPUTER SOC
DOI:
10.1109/ToH.2011.48
ISSN:1939-1412
eISSN:2329-4051
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Improvements to the Rescue Robot Quince Toward Future Indoor Surveillance Missions in the Fukushima Daiichi Nuclear Power Plant.
査読有り
Tomoaki Yoshida, Keiji Nagatani, Satoshi Tadokoro, Takeshi Nishimura, Eiji Koyanagi
Springer Tracts in Advanced Robotics 92 19-32 2012年
出版者・発行元:Springer
DOI:
10.1007/978-3-642-40686-7_2
ISSN:1610-7438
eISSN:1610-742X
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Presenting Sharp Surface Shapes Using Overlapped Vibrotactile Stimuli
査読有り
Tatsuma Sakurai, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
2012 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 3302-3309 2012年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2012.6385975
ISSN:2153-0858
eISSN:2153-0866
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Logical Winnowing Methods from Multiple Identification Candidates Using Corresponding Appearance Identification Results in Time-series
査読有り
Kazushi Tanaka, Eijiro Takeuchi, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro, Toro Yonezawa
2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 3631-3636 2012年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/ICRA.2012.6225242
ISSN:1050-4729
eISSN:2577-087X
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Collaborative mapping of an earthquake-damaged building via ground and aerial robots.
査読有り
Nathan Michael, Shaojie Shen, Kartik Mohta, Yash Mulgaonkar, Vijay Kumar 0001, Keiji Nagatani, Yoshito Okada, Seiga Kiribayashi, Kazuki Otake, Kazuya Yoshida, Kazunori Ohno, Eijiro Takeuchi, Satoshi Tadokoro
J. Field Robotics 29 (5) 832-841 2012年
出版者・発行元:WILEY-BLACKWELL
DOI:
10.1002/rob.21436
ISSN:1556-4959
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Shape Estimation of Flexible Cable
査読有り
Michihisa Ishikura, Eijiro Takeuchi, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
2012 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 2539-2546 2012年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2012.6385700
ISSN:2153-0858
eISSN:2153-0866
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Tube-type Active Scope Camera with High Mobility and Practical Functionality
査読有り
Hiroaki Namari, Kazuhito Wakana, Michihisa Ishikura, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
2012 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 3679-3686 2012年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2012.6386172
ISSN:2153-0858
eISSN:2153-0866
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Biosurfactant mannosyl-erythritol lipid inhibits secretion of inflammatory mediators from RBL-2H3 cells
Yosuke Morita, Satoshi Tadokoro, Masao Sasai, Dai Kitamoto, Naohide Hirashima
BIOCHIMICA ET BIOPHYSICA ACTA-GENERAL SUBJECTS 1810 (12) 1302-1308 2011年12月
出版者・発行元:ELSEVIER SCIENCE BV
DOI:
10.1016/j.bbagen.2011.07.002
ISSN:0304-4165
eISSN:1872-8006
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Shared Autonomy System for Tracked Vehicles on Rough Terrain Based on Continuous Three-Dimensional Terrain Scanning
査読有り
Yoshito Okada, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida, Satoshi Tadokoro, Tomoaki Yoshida, Eiji Koyanagi
JOURNAL OF FIELD ROBOTICS 28 (6) 875-893 2011年11月
出版者・発行元:WILEY
DOI:
10.1002/rob.20416
ISSN:1556-4959
eISSN:1556-4967
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Controlled Balance Losing in Random Step Environment for Path Planning of a Teleoperated Crawler-Type Vehicle
査読有り
Evgeni Magid, Takashi Tsubouchi, Eiji Koyanagi, Tomoaki Yoshida, Satoshi Tadokoro
JOURNAL OF FIELD ROBOTICS 28 (6) 932-949 2011年11月
出版者・発行元:WILEY
DOI:
10.1002/rob.20406
ISSN:1556-4959
eISSN:1556-4967
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三次元地形情報およびGPSを用いたパーティクルフィルタによるマルチパスを考慮した自己位置推定
査読有り
山崎 将史, 竹内 栄二朗, 大野 和則, 田所 諭
日本ロボット学会誌 29 (8) 702-709 2011年10月15日
出版者・発行元:一般社団法人 日本ロボット学会
DOI:
10.7210/jrsj.29.702
ISSN:0289-1824
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Effects of synaptotagmin 2 on membrane fusion between liposomes that contain SNAREs involved in exocytosis in mast cells
Yumiko Nagai, Satoshi Tadokoro, Hiroki Sakiyama, Naohide Hirashima
BIOCHIMICA ET BIOPHYSICA ACTA-BIOMEMBRANES 1808 (10) 2435-2439 2011年10月
出版者・発行元:ELSEVIER SCIENCE BV
DOI:
10.1016/j.bbamem.2011.07.003
ISSN:0005-2736
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Vibrotactile Stimuli Applied to Finger Pads as Biases for Perceived Inertial and Viscous Loads
査読有り
Shogo Okamoto, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
IEEE TRANSACTIONS ON HAPTICS 4 (4) 307-315 2011年10月
出版者・発行元:IEEE COMPUTER SOC
DOI:
10.1109/ToH.2011.16
ISSN:1939-1412
eISSN:2329-4051
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Liprin-alpha is involved in exocytosis and cell spreading in mast cells
Hidehiro Nomura, Satoshi Tadokoro, Naohide Hirashima
IMMUNOLOGY LETTERS 139 (1-2) 110-116 2011年9月
出版者・発行元:ELSEVIER SCIENCE BV
DOI:
10.1016/j.imlet.2011.05.010
ISSN:0165-2478
eISSN:1879-0542
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部会の活動と展望
落合 康住, 高瀬 國克, 山北 昌毅, 田所 諭, 佐藤 滋, 足立 吉隆, 河原崎 徳之, 橋本 秀紀, 三輪 敬之, 新井 健生, 鳥居 徹, 大道 武生, 浜田 利満, 安積 欣志, 木口 量夫, 杉坂 政典, 下条 誠, 渡辺 桂吾, 岩城 敏, 山口 亨
計測と制御 = Journal of the Society of Instrument and Control Engineers 50 (8) 750-761 2011年8月10日
ISSN:0453-4662
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なぜ、国産ロボットは3・11に稼動しなかったのか (特集 「想定外」の虚実)
田所 諭
中央公論 126 (7) 114-119 2011年7月
出版者・発行元:中央公論新社
ISSN:0529-6838
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Multirobot Exploration for Search and Rescue Missions: A Report on Map Building in RoboCupRescue 2009
査読有り
Keiji Nagatani, Yoshito Okada, Naoki Tokunaga, Seiga Kiribayashi, Kazuya Yoshida, Kazunori Ohno, Eijiro Takeuchi, Satoshi Tadokoro, Hidehisa Akiyama, Itsuki Noda, Tomoaki Yoshida, Eiji Koyanagi
JOURNAL OF FIELD ROBOTICS 28 (3) 373-387 2011年5月
出版者・発行元:WILEY
DOI:
10.1002/rob.20389
ISSN:1556-4959
eISSN:1556-4967
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18・10 将来像(18.ロボティクス・メカトロニクス,<特集>機械工学年鑑)
田所 諭
日本機械学会誌 114 (1113) 629-629 2011年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会
DOI:
10.1299/jsmemag.114.1113_629_2
ISSN:0021-4728
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1A2-J15 クローラロボットの動力学モデルを用いた不整地における状態推定(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
東 和幸, 大野 和則, 竹内 栄二朗, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 _1A2-J15_1-_1A2-J15_4 2011年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会
DOI:
10.1299/jsmermd.2011._1A2-J15_1
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2A2-M09 回転脚機構と柔軟ボディを用いた新型移動ロボットの開発(特殊移動ロボット)
菅原 直樹, 坂口 尚己, 戸塚 雄介, 大野 和則, 竹内 栄二朗, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 _2A2-M09_1-_2A2-M09_4 2011年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会
DOI:
10.1299/jsmermd.2011._2A2-M09_1
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Use of remotely operated marine vehicles at Minamisanriku and Rikuzentakata Japan for disaster recovery
Robin R. Murphy, Karen L. Dreger, Sean Newsome, Jesse Rodocker, Eric Steimle, Tetsuya Kimura, Kenichi Makabe, Fumitoshi Matsuno, Satoshi Tadokoro, Kazuyuki Kon
9th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2011 19-25 2011年
DOI:
10.1109/SSRR.2011.6106798
-
Multirobot exploration for search and rescue missions: A report on map building in RoboCupRescue 2009.
査読有り
Keiji Nagatani, Yoshito Okada, Naoki Tokunaga, Seiga Kiribayashi, Kazuya Yoshida, Kazunori Ohno, Eijiro Takeuchi, Satoshi Tadokoro, Hidehisa Akiyama, Itsuki Noda, Tomoaki Yoshida, Eiji Koyanagi
J. Field Robotics 28 (3) 373-387 2011年
出版者・発行元:WILEY-BLACKWELL
DOI:
10.1002/rob.20389
ISSN:1556-4959
eISSN:1556-4967
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Enhancement of Human Force Perception by Multi-point Tactile Stimulation
査読有り
Lope Ben Porquis, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
2011 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS 3488-3493 2011年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2011.6094762
ISSN:2153-0858
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Gamma-ray irradiation test of electric components of rescue mobile robot Quince - Toward emergency response to nuclear accident at Fukushima Daiichi Nuclear Power Station on March 2011
査読有り
Keiji Nagatani, Seiga Kiribayashi, Yoshito Okada, Kazuki Otake, Kazuya Yoshida, Satoshi Tadokoro, Takeshi Nishimura, Tomoaki Yoshida, Eiji Koyanagi, Mineo Fukushima, Shinji Kawatsuma
9th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2011 56-60 2011年
DOI:
10.1109/SSRR.2011.6106756
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Transparent object detection using color image and laser reflectance image for mobile manipulator.
査読有り
Zhong Lei, Kazunori Ohno, Masanobu Tsubota, Eijiro Takeuchi, Satoshi Tadokoro
2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2011 1-7 2011年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/ROBIO.2011.6181253
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Remote Tactile Transmission with Time Delay for Robotic Master-Slave Systems.
査読有り
Shogo Okamoto, Masashi Konyo, Takashi Maeno, Satoshi Tadokoro
Adv. Robotics 25 (9-10) 1271-1294 2011年
出版者・発行元:TAYLOR & FRANCIS LTD
DOI:
10.1163/016918611X574713
ISSN:0169-1864
eISSN:1568-5535
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力の錯覚:指先への振動触刺激による質量・粘性知覚のバイアス
査読有り
岡本正吾, 昆陽雅司, 田所諭
ロボティクスシンポジア予稿集 16th 2011年
ISSN:1881-7300
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Redesign of rescue mobile robot Quince - Toward emergency response to the nuclear accident at Fukushima Daiichi Nuclear Power Station on March 2011
査読有り
Keiji Nagatani, Seiga Kiribayashi, Yoshito Okada, Satoshi Tadokoro, Takeshi Nishimura, Tomoaki Yoshida, Eiji Koyanagi, Yasushi Hada
9th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2011 13-18 2011年
DOI:
10.1109/SSRR.2011.6106794
-
GPS measurement model with satellite visibility using 3D map for particle filter.
査読有り
Eijiro Takeuchi, Masashi Yamazaki, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2011 590-595 2011年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/ROBIO.2011.6181350
-
Unknown object modeling on the basis of vision and pushing manipulation.
査読有り
Kazunori Ohno, Kensuke Kurose, Eijiro Takeuchi, Lei Zhong, Masanobu Tsubota, Satoshi Tadokoro
2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2011 1942-1948 2011年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/ROBIO.2011.6181575
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Representation of Softness Sensation using Vibrotactile Stimuli under Amplitude Control
査読有り
Lope Ben Porquis, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 1380-1385 2011年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/ICRA.2011.5980378
ISSN:1050-4729
eISSN:2577-087X
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Running Performance Evaluation of Inchworm Drive and Vibration Drive for Active Scope Camera
査読有り
Michihisa Ishikura, Kazuhito Wakana, Eijiro Takeuchi, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
2011 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) 599-604 2011年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/AIM.2011.6027005
ISSN:2159-6255
-
Enhancement of Vibrotactile Sensitivity: Effects of Stationary Boundary Contacts
査読有り
Tatsuma Sakurai, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
2011 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS 3494-3500 2011年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2011.6094758
ISSN:2153-0858
-
Robotic control vehicle for measuring radiation in Fukushima Daiichi Nuclear Power Plant
査読有り
Kazunori Ohno, Shinji Kawatsuma, Takashi Okada, Eijiro Takeuchi, Kazuyuki Higashi, Satoshi Tadokoro
9th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2011 38-43 2011年
DOI:
10.1109/SSRR.2011.6106792
-
Latrotoxin-induced exocytosis in mast cells transfected with latrophilin
Hiroyuki Hiramatsu, Satoshi Tadokoro, Mamoru Nakanishi, Naohide Hirashima
TOXICON 56 (8) 1372-1380 2010年12月
出版者・発行元:PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD
DOI:
10.1016/j.toxicon.2010.08.002
ISSN:0041-0101
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講演 東北地域におけるロボット技術を活用した産業振興方策に関する調査
田所 諭
東北活性研 2 16-21 2010年10月
出版者・発行元:東北活性化研究センター
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System Integration in R&D of Active Scope Camera
査読有り
Satoshi Tadokoro, Masashi Konyo, Kazuna Sawata
IROS 2010 Workshop on Robots and Sensors Integration in Future Rescue Information System (ROSIN'10) 2010年10月
-
Quince: A collaborative mobile robotic platform for rescue robotw reseaqrch and development
査読有り
Eric Rohmer, Tomoaki Yoshida, Kazunori Ohno, Keiji Nagatani, Satoshi Tadokoro, Eiji Koyanagi
The 5th International Confrerence on Advanced Mechatronics 2010年10月
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Artificial Exocytotic System That Secretes Intravesicular Contents upon Ca2+ Influx
Masao Sasai, Satoshi Tadokoro, Naohide Hirashima
LANGMUIR 26 (18) 14788-14792 2010年9月
出版者・発行元:AMER CHEMICAL SOC
DOI:
10.1021/la102737e
ISSN:0743-7463
-
Advanced Robotics: Preface
Koichi Suzumori, Satoshi Tadokoro
Advanced Robotics 24 (10) 1405-1406 2010年6月1日
DOI:
10.1163/016918610X505710
ISSN:0169-1864
eISSN:1568-5535
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実用化研究進む「レスキューロボット」の世界(3)クローラ型レスキューロボット「Kenaf」
田所 諭
OHM 97 (2) 62-64 2010年2月
出版者・発行元:オ-ム社
ISSN:0386-5576
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3-11 US&R訓練施設の整備と運用に関する考察 : 米国テキサスDisaster City^<[○!R]>訓練施設の調査結果から
吉村 晶子, 田所 諭
地域安全学会梗概集 (26) 103-106 2010年
出版者・発行元:地域安全学会事務局
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Complexin II regulates degranulation in RBL-2H3 cells by interacting with SNARE complex containing syntaxin-3
Satoshi Tadokoro, Mamoru Nakanishi, Naohide Hirashima
CELLULAR IMMUNOLOGY 261 (1) 51-56 2010年
出版者・発行元:ACADEMIC PRESS INC ELSEVIER SCIENCE
DOI:
10.1016/j.cellimm.2009.10.011
ISSN:0008-8749
eISSN:1090-2163
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Preface
Koichi Suzumori, Satoshi Tadokoro
ADVANCED ROBOTICS 24 (14) 1927-1928 2010年
出版者・発行元:VSP BV
DOI:
10.1163/016918610X528517
ISSN:0169-1864
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Preface
Koichi Suzumori, Satoshi Tadokoro
ADVANCED ROBOTICS 24 (10) 1405-1406 2010年
出版者・発行元:VSP BV
DOI:
10.1163/016918610X505710
ISSN:0169-1864
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Forereaching motion generation of mobile robots for pedestrian face identification
Kazushi Tanaka, Eijiro Takeuchi, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro, Toru Yonezawa
Proceedings of the SICE Annual Conference 859-862 2010年
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Rescue robotics challenge
Satoshi Tadokoro
Proceedings of IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts, ARSO 92-98 2010年
DOI:
10.1109/ARSO.2010.5680049
ISSN:2162-7568
eISSN:2162-7576
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Actuation of long flexible cables using ciliary vibration drive
査読有り
Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
Next-Generation Actuators Leading Breakthroughs 177-188 2010年
出版者・発行元:Springer London
DOI:
10.1007/978-1-84882-991-6_16
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Field Experiment on Multiple Mobile Robots Conducted in an Underground Mall
査読有り
Tomoaki Yoshida, Keiji Nagatani, Eiji Koyanagi, Yasushi Hada, Kazunori Ohno, Shoichi Maeyama, Hidehisa Akiyama, Kazuya Yoshida, Satoshi Tadokoro
FIELD AND SERVICE ROBOTICS 62 365-375 2010年
出版者・発行元:SPRINGER-VERLAG BERLIN
DOI:
10.1007/978-3-642-13408-1_33
ISSN:1610-7438
eISSN:1610-742X
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Tracked-Vehicle Clutching Position Detectability on Bumps by Distributed Inclination Sensors.
査読有り
Daisuke Inoue, Kazunori Ohno, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
J. Robotics Mechatronics 22 (3) 293-300 2010年
DOI:
10.20965/jrm.2010.p0293
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Multi-object recognition on the basis of vision and manipulation
査読有り
Kazunori Ohno, Peter Andersson, Zhong Lei, Eijiro Takeuchi, Satoshi Tadokoro
2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration: SI International 2010 - The 3rd Symposium on System Integration, SII 2010, Proceedings 19-24 2010年
DOI:
10.1109/SII.2010.5708295
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Can multiple tactile pressure stimulation in gripping position induce virtual force directions?
査読有り
Lope Ben Porquis, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration: SI International 2010 - The 3rd Symposium on System Integration, SII 2010, Proceedings 402-407 2010年
DOI:
10.1109/SII.2010.5708359
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3次元環境地図を用いた自由空間観測モデルによる未知物体にロバストな自己位置推定
査読有り
竹内栄二朗, 大野和則, 田所諭
ロボティクスシンポジア予稿集 15th 257-263 2010年
ISSN:1881-7300
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Trials of 3-D Map Construction Using the Tele-operated Tracked Vehicle Kenaf at Disaster City
査読有り
Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro, Keiji Nagatani, Eiji Koyanagi, Tomoaki Yoshida
2010 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 2864-2870 2010年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/ROBOT.2010.5509722
ISSN:1050-4729
eISSN:2577-087X
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Rescue robots at the Collapse of the municipal archive of Cologne City: A field report
査読有り
Thorsten Linder, Viatcheslav Tretyakov, Sebastian Blumenthal, Peter Molitor, Dirk Holz, Robin Murphy, Satoshi Tadokoro, Hartmut Surmann
8th IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR-2010 2010年
DOI:
10.1109/SSRR.2010.5981550
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Development of Motion Model and Position Correction Method using Terrain Information for Tracked Vehicles with Sub-Tracks
査読有り
Ken Sakurada, Eijiro Takeuchi, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010) 370-376 2010年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2010.5651673
ISSN:2153-0858
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US&R訓練施設の整備と運用に関する研究:―テキサスDisaster City®の調査を通じて-
査読有り
吉村 晶子, 清水 秀丸, 佐藤 史明, 加古 嘉信, 田所 諭
地域安全学会論文集 13 (12/13) 265-274 2010年
出版者・発行元:一般社団法人 地域安全学会
DOI:
10.11314/jisss.13.265
ISSN:1345-2088
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複数の触感因子を伝えるマスタ・スレーブ型触力覚伝達システム
査読有り
昆陽雅司, 山内敬大, 岡本正吾, 日高佑輔, 前野隆司, 田所諭
ロボティクスシンポジア予稿集 15th 541-547 2010年
ISSN:1881-7300
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Vision-based localization using active scope camera - Accuracy evaluation for structure from motion in disaster environment
査読有り
Michihisa Ishikura, Eijiro Takeuchi, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration: SI International 2010 - The 3rd Symposium on System Integration, SII 2010, Proceedings 25-30 2010年
DOI:
10.1109/SII.2010.5708296
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Research of conditions of stimulus for inducing grasping force control reflex
査読有り
Tatsuma Sakurai, Masashi Konyo, Shogo Okamoto, Satoshi Tadokoro
2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration: SI International 2010 - The 3rd Symposium on System Integration, SII 2010, Proceedings 408-413 2010年
DOI:
10.1109/SII.2010.5708360
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Development of a laser scan method to decrease hidden areas caused by objects like pole at whole 3-D shape measurement
査読有り
Akihiko Hata, Kazunori Ohno, Eijiro Takeuchi, Satoshi Tadokoro, Ken Sakurada, Naoki Miyahra, Kazuyuki Higashi
2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration: SI International 2010 - The 3rd Symposium on System Integration, SII 2010, Proceedings 436-441 2010年
DOI:
10.1109/SII.2010.5708365
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Integration of a sub-crawlers' autonomous control in Quince highly mobile rescue robot
査読有り
Eric Rohmer, Kazunori Ohno, Tomoaki Yoshida, Keiji Nagatani, Eiji Konayagi, Satoshi Tadokoro
2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration: SI International 2010 - The 3rd Symposium on System Integration, SII 2010, Proceedings 78-83 2010年
DOI:
10.1109/SII.2010.5708305
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サブクローラを有するクローラロボットのモーションモデルと地形情報を利用した位置修正
査読有り
櫻田健, 竹内栄二朗, 大野和則, 田所諭
ロボティクスシンポジア予稿集 15th 2010年
ISSN:1881-7300
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Real-time remote transmission of multiple tactile properties through master-slave robot system.
査読有り
Takahiro Yamauchi, Shogo Okamoto, Masashi Konyo, Yusuke Hidaka, Takashi Maeno, Satoshi Tadokoro
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 1753-1760 2010年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/ROBOT.2010.5509926
ISSN:1050-4729
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Real-time prediction of fall and collision of tracked vehicle for remote-control support
査読有り
Ken Sakurada, Shihoko Suzuki, Kazunori Ohno, Eijiro Takeuchi, Satoshi Tadokoro, Akihiko Hata, Naoki Miyahara, Kazuyuki Higashi
2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration: SI International 2010 - The 3rd Symposium on System Integration, SII 2010, Proceedings 37-42 2010年
DOI:
10.1109/SII.2010.5708298
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ロボカップレスキューロボットリーグ
田所 諭
建設の施工企画 (716) 44-47 2009年10月25日
出版者・発行元:日本建設機械化協会
ISSN:1349-547X
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レスキューロボットの最新動向
招待有り
田所諭
OHM 4-5 2009年10月
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ロボカップレスキューロボットリーグ
招待有り
田所諭
建設の施工企画 (716) 44-47 2009年10月
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都市の安全と安心を支える次世代ロボット
招待有り
田所諭
都市問題研究,特集ロボットが切り拓く未来 61 (8) 47-60 2009年8月
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レスキューロボットの現状と将来
招待有り
田所諭
TOYRO BUSINESS (138) 6-7 2009年7月
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Control Experiments of Sliding Motion of Active Flexible Cable
査読有り
Kazuna Sawata, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Koichi Osuka
Proc. the 3rd International Conference on Manufacturing , Machine Design and Tribology (ICMDT 2009) 2009年6月
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IPMC Based Tactile Displays for Pressure and Texture Presentation on a Human Finger
査読有り
Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
Biomedical Applications of Electroactive Polymer Actuators 161-174 2009年4月
出版者・発行元:John Wiley and Sons
DOI:
10.1002/9780470744697.ch8
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Detectability and Perceptual Consequences of Delayed Feedback in a Vibrotactile Texture Display
査読有り
Shogo Okamoto, Masashi Konyo, Satoshi Saga, Satoshi Tadokoro
IEEE TRANSACTIONS ON HAPTICS 2 (2) 73-84 2009年4月
出版者・発行元:IEEE COMPUTER SOC
DOI:
10.1109/TOH.2009.17
ISSN:1939-1412
eISSN:2329-4051
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防災・警備分野におけるロボット総論 (特集 防災・警備分野におけるロボット)
招待有り
田所 諭
ロボット 187 (187) 1-4 2009年3月
出版者・発行元:日本ロボット工業会
ISSN:0387-1940
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Involvement of ELKS, an active zone protein, in exocytotic release from RBL-2H3 cells
Hidehiro Nomura, Toshihisa Ohtsuka, Satoshi Tadokoro, Masahiko Tanaka, Naohide Hirashima
CELLULAR IMMUNOLOGY 258 (2) 204-211 2009年
出版者・発行元:ACADEMIC PRESS INC ELSEVIER SCIENCE
DOI:
10.1016/j.cellimm.2009.05.005
ISSN:0008-8749
eISSN:1090-2163
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Preface.
Satoshi Tadokoro, Fumitoshi Matsuno, Daniele Nardi, Adam Jacoff
Adv. Robotics 23 (9) 1023-1024 2009年
DOI:
10.1163/156855309X452458
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Preface
Satoshi Tadokoro, Fumitoshi Matsuno, Daniele Nardi, Adam Jacoff
ADVANCED ROBOTICS 23 (9) 1023-1024 2009年
出版者・発行元:VSP BV
DOI:
10.1163/156855309X452458
ISSN:0169-1864
eISSN:1568-5535
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Summary of DDT Project, unsolved problems, and future roadmap
Satoshi Tadokoro
Rescue Robotics: DDT Project on Robots and Systems for Urban Search and Rescue 175-189 2009年
DOI:
10.1007/978-1-84882-474-4_10
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Earthquake disaster and expectation for robotics
Satoshi Tadokoro
Rescue Robotics: DDT Project on Robots and Systems for Urban Search and Rescue 1-16 2009年
DOI:
10.1007/978-1-84882-474-4_1
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Information infrastructure for rescue systems
Hajime Asama, Yasushi Hada, Kuniaki Kawabata, Itsuki Noda, Osamu Takizawa, Junichi Meguro, Kiichiro Ishikawa, Takumi Hashizume, Tomowo Ohga, Kensuke Takita, Michinori Hatayama, Fumitoshi Matsuno, Satoshi Tadokoro
Rescue Robotics: DDT Project on Robots and Systems for Urban Search and Rescue 57-69 2009年
DOI:
10.1007/978-1-84882-474-4_4
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Design guidelines for human interface for rescue robots
Yasuyoshi Yokokohji, Takashi Tsubouchi, Akichika Tanaka, Tomoaki Yoshida, Eiji Koyanagi, Fumitoshi Matsuno, Shigeo Hirose, Hiroyuki Kuwahara, Fumiaki Takemura, Takao Inoh, Kensuke Takita, Naoji Shiroma, Tetsushi Kamegawa, Yasushi Hada, Xin Zhi Zheng, Koichi Osuka, Taro Watasue, Tetsuya Kimura, Hiroaki Nakanishi, Yukio Horiguchi, Satoshi Tadokoro, Kazunori Ohno
Rescue Robotics: DDT Project on Robots and Systems for Urban Search and Rescue 131-144 2009年
DOI:
10.1007/978-1-84882-474-4_7
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An overview of the DDT Project
Satoshi Tadokoro, Fumitoshi Matsuno, Hajime Asama, Masahiko Onosato, Koichi Osuka, Tomoharu Doi, Hiroaki Nakanishi, Itsuki Noda, Koichi Suzumori, Toshi Takamori, Takashi Tsubouchi, Yasuyoshi Yokokohji, Mika Murata
Rescue Robotics: DDT Project on Robots and Systems for Urban Search and Rescue 17-31 2009年
DOI:
10.1007/978-1-84882-474-4_2
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On-rubble robot systems for the DDT Project
Fumitoshi Matsuno, Takashi Tsubouchi, Shigeo Hirose, Iwaki Akiyama, Takao Inoh, Michele Guarnieri, Kenji Kawashima, Takahiro Sasaki, Naoji Shiroma, Tetsushi Kamegawa, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro, Noritaka Sato, Yoshikazu Inoue, Takahide Takeuchi, Hideyuki Tsukagoshi, Masashi Sasaki, Ato Kitagawa, Takahiro Tanaka, Yasuhiro Masutani, Haruo Soeda, Koichi Osuka, Masamitsu Kurisu, Tomoharu Doi, Tadahiro Kaneda, Xin Zhi Zheng, Hiroshi Sugimoto, Noriyuki Matsuoka, Teruaki Azuma, Masahiro Hatsuda
Rescue Robotics: DDT Project on Robots and Systems for Urban Search and Rescue 105-129 2009年
DOI:
10.1007/978-1-84882-474-4_6
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Demonstration experiments on rescue search robots and on-scenario training in practical field with first responders
Takashi Tsubouchi, Koichi Osuka, Fumitoshi Matsuno, Hajime Asama, Satoshi Tadokoro, Masahiko Onosato, Yasuyoshi Yokokohji, Hiroaki Nakanishi, Tomoharu Doi, Mika Murata, Yuko Kaburagi, Ikuko Tanimura, Naoko Ueda, Ken'Ichi Makabe, Koichi Suzumori, Eiji Koyanagi, Tomoaki Yoshida, Osamu Takizawa, Toshi Takamori, Yasushi Hada, Itsuki Noda
Rescue Robotics: DDT Project on Robots and Systems for Urban Search and Rescue 161-174 2009年
DOI:
10.1007/978-1-84882-474-4_9
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Sliding Motion Control of Active Flexible Cable Using Simple Shape Information
査読有り
Kazuna Sawata, Masashi Konyo, Satoshi Saga, Satoshi Tadokoro, Koichi Osuka
ICRA: 2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-7 4128-+ 2009年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/ROBOT.2009.5152833
ISSN:1050-4729
eISSN:2577-087X
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Disaster information gathering aerial robot systems
査読有り
Masahiko Onosato, Satoshi Tadokoro, Hiroaki Nakanishi, Kenzo Nonami, Kuniaki Kawabata, Yasushi Hada, Hajime Asama, Fumiaki Takemura, Kiyoshi Maeda, Kenjiro Miura, Atsushi Yamashita
Rescue Robotics: DDT Project on Robots and Systems for Urban Search and Rescue 33-55 2009年
DOI:
10.1007/978-1-84882-474-4_3
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In-rubble robot system for USAR under debris
査読有り
Koichi Osuka, Tomoharu Doi, Satoshi Tadokoro, Naoji Shiroma, Takashi Tsubouchi, Hideyuki Tsukagoshi, Shigeo Hirose, Fumitoshi Matsuno, Takumi Hashizume, Masamitsu Kurisu, Hiroyuki Kuwahara, Toshi Takamori, Yasuyoshi Yokokohji, Shugen Ma, Tatsuo Arai, Koichi Suzumori
Rescue Robotics: DDT Project on Robots and Systems for Urban Search and Rescue 71-103 2009年
出版者・発行元:Springer London
DOI:
10.1007/978-1-84882-474-4_5
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Preliminary observation of HRI in robot-assisted medical response.
査読有り
Robin R. Murphy, Masashi Konyo, Pedro Davalas, Gabe Knezek, Satoshi Tadokoro, Kazuna Sawata, Maarten van Zomeren
Proc. 4th ACM/IEEE International Conference on Human Robot Interaction (HRI 2009) 201-202 2009年
出版者・発行元:ACM
DOI:
10.1145/1514095.1514135
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Vib-Touch: Virtual Active Touch Interface for Handheld Devices
査読有り
Sho Tsuchiya, Masashi Konyo, Hiroshi Yamada, Takahiro Yamauchi, Shogo Okamoto, Satoshi Tadokoro
RO-MAN 2009: THE 18TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, VOLS 1 AND 2 965-970 2009年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/ROMAN.2009.5326160
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Application of Active Scope Camera to forensic investigation of construction accident
査読有り
Satoshi Tadokoro, Robin Murphy, Samuel Stover, William Brack, Masashi Konyo, Toshihiko Nishimura, Osachika Tanimoto
Proceedings of IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts, ARSO 47-50 2009年
DOI:
10.1109/ARSO.2009.5587076
ISSN:2162-7568
eISSN:2162-7576
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Virtual Active Touch: Perceived Roughness Through a Pointing-Stick-Type Tactile Interface
査読有り
Takahiro Yamauchi, Masashi Konyo, Shogo Okamoto, Satoshi Tadokoro
WORLD HAPTICS 2009: THIRD JOINT EUROHAPTICS CONFERENCE AND SYMPOSIUM ON HAPTIC INTERFACES FOR VIRTUAL ENVIRONMENT AND TELEOPERATOR SYSTEMS, PROCEEDINGS 605-628 2009年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/WHC.2009.4810892
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フリッパを有するクローラロボットのロール方向の転倒回避動作を含む不整地踏破手法の開発
査読有り
湯沢友豪, 大野和則, 竹内栄二朗, 小柳栄次, 吉田智章, 田所諭
ロボティクスシンポジア予稿集 14th 540-546 2009年
ISSN:1881-7300
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Transmission of Tactile Roughness through Master-slave Systems
査読有り
Shogo Okamoto, Masashi Konyo, Takashi Maeno, Satoshi Tadokoro
ICRA: 2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-7 1486-+ 2009年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/ROBOT.2009.5152415
ISSN:1050-4729
eISSN:2577-087X
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Sliding motion control of active flexible cable using simple shape information.
査読有り
Kazuna Sawata, Masashi Konyo, Satoshi Saga, Satoshi Tadokoro, Koichi Osuka
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 3736-3742 2009年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/ROBOT.2009.5152833
ISSN:1050-4729
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1A1-E20 自由空間観測モデルによる未知物体にロバストな自己位置推定手法
査読有り
竹内 栄二朗, 大野 和則, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009 _1A1-E20_1-_1A1-E20_4 2009年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会
DOI:
10.1299/jsmermd.2009._1A1-E20_1
ISSN:2424-3124
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Virtual Active Touch II: Vibrotactile Representation of Friction and a New Approach to Surface Shape Display
査読有り
Sho Tsuchiya, Masashi Konyo, Hiroshi Yamada, Takahiro Yamauchi, Shogo Okamoto, Satoshi Tadokoro
2009 IEEE-RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS 3184-3189 2009年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2009.5354203
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Rollover avoidance using a stability margin for a tracked vehicle with sub-tracks
査読有り
Kazunori Ohno, Valerie Chun, Tomotake Yuzawa, Eijiro Takeuchi, Satoshi Tadokoro, Tomoaki Yoshida, Eiji Koyanagi
2009 IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics, SSRR 2009 2009年
DOI:
10.1109/SSRR.2009.5424149
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3-D mapping of an underground mall using a tracked vehicle with four sub-tracks
査読有り
Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro, Keiji Nagatani, Eiji Koyanagi, Tomoaki Yoshida
2009 IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics, SSRR 2009 2009年
DOI:
10.1109/SSRR.2009.5424150
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Development of 3D Laser Scanner for Measuring Uniform and Dense 3D Shapes of Static Objects in Dynamic Environment.
査読有り
Kazunori Ohno, Toyokazu Kawahara, Satoshi Tadokoro
2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS, VOLS 1-4 2161-2167 2009年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/ROBIO.2009.4913337
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Designing of online simulation environment for development control algorithms for robots operating in rough terrains
K. Kurose, S. Saga, Shogo Okamoto, K. Ohno, S. Tadokoro
2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2008年9月
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/iros.2008.4650898
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災害救援のロボットシステム(レスキューロボットシステム)
招待有り
田所諭
電気評論,臨時増刊号 93 (524) 39-44 2008年6月30日
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安全安心のために活用が期待されるロボット技術 (特集 レスキューロボット)
田所 諭
科学eyes 49 (2) 1-8 2008年3月15日
出版者・発行元:神奈川県立川崎図書館
ISSN:1344-4123
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Regulation of degranulation by complexin II in mast cells
Satoshi Tadokoro, Mamoru Nakanishi, Naohide Hirashima
YAKUGAKU ZASSHI-JOURNAL OF THE PHARMACEUTICAL SOCIETY OF JAPAN 128 93-94 2008年
出版者・発行元:PHARMACEUTICAL SOC JAPAN
ISSN:0031-6903
eISSN:1347-5231
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Search and Rescue Robotics.
Robin R. Murphy, Satoshi Tadokoro, Daniele Nardi, Adam Jacoff, Paolo Fiorini, Howie Choset, Aydan M. Erkmen
Springer Handbook of Robotics 1151-1173 2008年
出版者・発行元:Springer
DOI:
10.1007/978-3-540-30301-5_51
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A semi-autonomous tracked robot system for rescue missions
査読有り
Daniele Calisi, Daniele Nardi, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
2008 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-7 1984-+ 2008年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/SICE.2008.4655002
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Self-Localization with Ultrasonic Sensor Array
査読有り
Yukihiko Ono, Ryosuke Takahashi, Takayuki Takahashi, Jeong Song-Hoe, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
2008 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTS AND INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1-3, CONFERENCE PROCEEDINGS 1371-1378 2008年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2008.4651197
-
Development of On-line Simulation System for Multi Camera based Wide Field of View Display
査読有り
Naoki Midorikawa, Kazunori Ohno, Satoshi Saga, Satoshi Tadokoro
2008 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTS AND INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1-3, CONFERENCE PROCEEDINGS 2097-2102 2008年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2008.4651010
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実時間3次元地形計測に基づくフリッパの引っかかり回避を含むクローラロボットのための半自律3次元未知不整地踏破
査読有り
湯沢友豪, 大野和則, 田所諭, 小柳栄次, 吉田智章
ロボティクスシンポジア予稿集 13th 2008年
ISSN:1881-7300
-
Identification of cutaneous detection thresholds against time-delay stimuli for tactile displays.
査読有り
Shogo Okamoto, Masashi Konyo, Satoshi Saga, Satoshi Tadokoro
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 220-225 2008年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/ROBOT.2008.4543212
ISSN:1050-4729
-
Ciliary Vibration Drive Mechanism for Active Scope Cameras.
査読有り
Masashi Konyo, Kazuya Isaki, Kazunari Hatazaki, Satoshi Tadokoro, Fumiaki Takemura
J. Robotics Mechatronics 20 (3) 490-499 2008年
DOI:
10.20965/jrm.2008.p0490
-
Development of an Active Flexible Cable Using a Single Vibratory Source
査読有り
M. Konyo, K. Hatazaki, S. Saga, S. Tadokoro
ACTUATOR 08, CONFERENCE PROCEEDINGS 333-337 2008年
出版者・発行元:MESSE BREMEN-HVG HANSEATISCHE VERANSTALTUNGS-GMBH
-
Alternative display of friction represented by tactile stimulation without tangential force
査読有り
Masashi Konyo, Hiroshi Yamada, Shogo Okamoto, Satoshi Tadokoro
HAPTICS: PERCEPTION, DEVICES AND SCENARIOS, PROCEEDINGS 5024 619-629 2008年
出版者・発行元:SPRINGER-VERLAG BERLIN
DOI:
10.1007/978-3-540-69057-3_79
ISSN:0302-9743
eISSN:1611-3349
-
Producing Distributed Vibration by a Single Piezoelectric Ceramics for a Small Tactile Stimulator
査読有り
Masashi Konyo, Yohei Motoki, Hiroshi Yamada, Satoshi Tadokoro, Takashi Maeno
2008 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTS AND INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1-3, CONFERENCE PROCEEDINGS 3698-+ 2008年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2008.4651042
-
2P2-B01 不整地移動ロボットの制御手法開発支援を目的としたオンラインシミュレーション環境構築(サーチ&レスキューロボット・メカトロニクス)
査読有り
黒瀬 健介, 嵯峨 智, 岡本 正吾, 大野 和則, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2008 _2P2-B01_1-_2P2-B01_4 2008年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会
DOI:
10.1299/jsmermd.2008._2P2-B01_1
ISSN:2424-3124
-
防災・災害復旧 大都市大震災軽減化特別プロジェクトで開発されたロボット技術
招待有り
田所諭
建設の施工企画 (703) 44-49 2008年
ISSN:1349-547X
-
Validation of Simulated Robots with Realistically Modeled Dimensions and Mass in USARSim
査読有り
Shogo Okamoto, Kensuke Kurose, Satoshi Saga, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
2008 IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON SAFETY, SECURITY & RESCUE ROBOTICS 77-82 2008年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/SSRR.2008.4745881
-
クローラロボットの履板の傾斜を利用した段差接触位置の検出(傾斜計測反射面の改良と実機への実装)
査読有り
井上大輔, 大野和則, 昆陽雅司, 田所諭
ロボティクスシンポジア予稿集 13th 2008年
ISSN:1881-7300
-
Contact Points Detection for Tracked Mobile Robots Using Inclination of Track Chains
査読有り
Daisuke Inoue, Masashi Konyo, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
2008 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS, VOLS 1-3 194-199 2008年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/AIM.2008.4601658
ISSN:2159-6255
-
Whole-Body Touch Sensors for Tracked Mobile Robots Using Force-sensitive Chain Guides
査読有り
Daisuke Inoue, Kazunori Ohno, Shinsuke Nakamura, Satoshi Tadokoro, Eiji Koyanagi
2008 IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON SAFETY, SECURITY & RESCUE ROBOTICS 71-+ 2008年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/SSRR.2008.4745880
-
皮膚感覚呈示における時間遅れの影響調査と検知限の同定
査読有り
岡本正吾, 昆陽雅司, 嵯峨智, 田所諭
ロボティクスシンポジア予稿集 13th 153-158 2008年
ISSN:1881-7300
-
二次元測域センサを用いた動的環境下における静止物体の密な三次元計測
査読有り
河原豊和, 大野和則, 田所諭
ロボティクスシンポジア予稿集 13th 2008年
ISSN:1881-7300
-
Dynamic conditions of reflection-type tactile sensor
査読有り
Satoshi Saga, Satoshi Tadokoro, Susumu Tachi
HAPTICS: PERCEPTION, DEVICES AND SCENARIOS, PROCEEDINGS 5024 464-+ 2008年
出版者・発行元:SPRINGER-VERLAG BERLIN
DOI:
10.1007/978-3-540-69057-3_60
ISSN:0302-9743
eISSN:1611-3349
-
DDT Project: Background and Overview, Proc. Workshop on Rescue Robotics - DDT Project on Urban Search and Rescue
査読有り
Satoshi Tadokoro, Fumitoshi Matsuno, Hajime Asama, Masahiko Onosato, Koichi Osuka, Tomoharu Doi, Hiroaki Nakanishi, Itsuki Noda, Koichi Suzumori, Toshi Takamori, Takashi Tsubouchi, Yasuyoshi Yokokohji, Mika Murata
2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2007) 1-22 2007年10月
-
nformation Infrastructure for Rescue Systems
査読有り
Hajime Asama, Yasushi Hada, Kuniaki Kawabata, Itsuki Noda, Osamu Takizawa, Junichi Meguro, Kiichiro Ishikawa, Takumi Hashizume, Tomowo Ohga, Kensuke, Takita, Michinori Hatayama, Fumitoshi Matsuno, Satoshi Todokoro
Proc. Workshop on Rescue Robotics - DDT Project on Urban Search and Rescue, 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2007) 45-56 2007年10月
-
Guidelines of Human Interface Design for Rescue Robots
査読有り
Yasuyoshi Yokokohji, Takashi Tsubouchi, Akichika Tanaka, Tomoaki Yoshida, Eiji Koyanagi, Fumitoshi Matsuno, Shigeo Hirose, Hiroyuki Kuwahara, Fumiaki Takemura, Takao Ino, Kensuke Takita, Naoji Shiroma, Tetsushi Kamegawa, Yasushi Hada, Xin-Zhi Zheng, Koichi Osuka, Taro Watasue, Tetsuya Kimura, Hiroaki Nakanishi, Yukio Horiguchi, Satoshi Tadokoro, Kazunori Ohno
Proc. Workshop on Rescue Robotics - DDT Project on Urban Search and Rescue, 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2007) 113-124 2007年10月
-
On-Rubble Robot System in DDT Project
査読有り
Fumitoshi Matsuno, Takashi Tsubouchi, Shigeo Hirose, Iwaki Akiyama, Takao Inoh, Michele Guarnieri, Kenji Kawashima, Takahiro Sasaki, Naoji Shiroma, Tetsushi Kamegawa, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro, Noritaka Sato, Yoshikazu Inoue, Takahide Takeuchi, Hideyuki Tsukagoshi, Masashi Sasaki, Ato Kitagawa, Takahiro Tanaka, Yasuhiro Masutani, Haruo Soeda, Koichi Osuka, Masamitsu Kurisu, Tomoharu Doi, Tadahiro Kaneda, Xin-Zhi Zheng, Hiroshi Sugimoto, Noriyuki Matsuoka, Teruaki Azuma, Masahiro Hatsuda
Proc. Workshop on Rescue Robotics - DDT Project on Urban Search and Rescue, 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2007) 82-112 2007年10月
-
Experiments with First Responders -- Demonstrative Experiments and Trainings for Rescue Activities
査読有り
Takashi Tsubouchi, Koichi Osuka, Fumitoshi Matsuno, Hajime Asama, Satoshi Tadokoro, Masahiko Onosato, Yasuyoshi Yokokoji, Hiroaki Nakanishi, Tomoharu Doi, Mika Murata, Yuko Kaburagi, Ikuko Tanimura, Naoko Ueda, Ken'ichi Makabe, Koichi Suzumori, Eiji Koyanagi, Tomoaki Yoshida, Osamu Takizawa, Toshi Takamori, Yasushi Hada
Proc. Workshop on Rescue Robotics - DDT Project on Urban Search and Rescue, 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2007) 140-149 2007年10月
-
Munc 18-2 regulates exocytotic membrane fusion positively interacting with syntaxin-3 in RBL-2H3 cells
Satoshi Tadokoro, Toru Kurimoto, Mamoru Nakanishi, Naohide Hirashima
MOLECULAR IMMUNOLOGY 44 (13) 3427-3433 2007年7月
出版者・発行元:PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD
DOI:
10.1016/j.molimm.2007.02.013
ISSN:0161-5890
-
A High Mobility 6-Crawler Mobile Robot 'Kenaf'
査読有り
Tomoaki Yoshida, Eiji Koyanagi, Satoshi Tadokoro, Kazuya Yoshida, Keiji Nagatani, Kazunori Ohno, Takashi Tsubouchi, Shoichi Maeyama, Itsuki Noda, Osamu Takizawa, Yasushi Hada
Proc. 4th International Workshop on Synthetic Simulation and Robotics to Mitigate Earthquake Disaster (SRMED2007) 2007年7月
-
Studies on the region involved in the transport activity of Escherichia coli TolC by chimeric protein analysis
Hiroyasu Yamanaka, Satoshi Tadokoro, Masaya Miyano, Eizo Takahashi, Hidetomo Kobayashi, Kemosuke Okamoto
MICROBIAL PATHOGENESIS 42 (5-6) 184-192 2007年5月
出版者・発行元:ACADEMIC PRESS LTD- ELSEVIER SCIENCE LTD
DOI:
10.1016/j.micpath.2007.01.006
ISSN:0882-4010
-
繊毛振動によって駆動する能動ファイバースコープの開発
査読有り
昆陽雅司, 畑崎計成, 伊崎和也, 田所諭
第12回ロボティクスシンポジア講演会論文集 460-465 2007年3月
-
表面波長の実時間推定に基づく粗さ感伝達システムの研究
査読有り
岡本正吾, 昆陽雅司, 前野隆司, 田所諭
第12回ロボティクスシンポジア講演会論文集 58-63 2007年3月
-
2P1-L02 Qualitative Validation of a Serpentine Robot in USARSim
岡本 正吾, ジェイコフ アダム, バラカースキ スティーブン, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2007 _2P1-L02_1-_2P1-L02_2 2007年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会
DOI:
10.1299/jsmermd.2007._2P1-L02_1
-
Semi-autonomous control system of rescue crawler robot having flippers for getting over unknown-steps
Kazunori Ohno, Shouich Morimura, Satoshi Tadokoro, Eiji Koyanagi, Tomoaki Yoshida
2007 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-9 3018-+ 2007年
出版者・発行元:IEEE
-
Development of artificial system of exocytotic cells
Masao Sasai, Hiroki Sakiyama, Satoshi Tadokoro, Naohide Hirashima
2007 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICRO-NANO MECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE, VOLS 1 AND 2 119-123 2007年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/MHS.2007.4420837
ISSN:2474-378X
eISSN:2474-3798
-
Preface
Ning Xi, Satoshi Tadokoro, Shigeki Sugano
ADVANCED ROBOTICS 21 (14) 1601-1601 2007年
出版者・発行元:VSP BV
DOI:
10.1163/156855307782227381
ISSN:0169-1864
eISSN:1568-5535
-
Active polymers: An overview
R. Samatham, K. J. Kim, D. Dogruer, H. R. Choi, M. Konyo, J. D. Madden, Y. Nakabo, J. D. Nam, J. Su, S. Tadokoro, W. Yim, M. Yamakita
Electroactive Polymers for Robotic Applications: Artificial Muscles and Sensors 1-36 2007年
DOI:
10.1007/978-1-84628-372-7_1
-
被災地探査用クローラロボットAli-Babaと遠隔操縦技術の開発
査読有り
大野和則, 小柳栄次, 吉田智章, 田所諭
ロボティクスシンポジア予稿集 12th 326-332 2007年
ISSN:1881-7300
-
フリッパを有するクローラ型レスキューロボットによる未知段差の半自律踏破
査読有り
森村章一, 大野和則, 田所諭, 小柳栄次, 吉田智章
ロボティクスシンポジア予稿集 12th 334-334 2007年
ISSN:1881-7300
-
遠隔操作型の移動マニピュレータによる物体の引きずりに関する研究
査読有り
林俊輔, 大野和則, 田所諭
ロボティクスシンポジア予稿集 12th 348-353 2007年
ISSN:1881-7300
-
超音波振動を用いた触覚インターフェースのための小型振動子の開発
査読有り
元木陽平, 山田浩史, 昆陽雅司, 田所諭, 前野隆司
ロボティクスシンポジア予稿集 12th 466-471 2007年
ISSN:1881-7300
-
Applications of ionic polymer-metal composites: Multiple-dof devices using soft actuators and sensors
招待有り
査読有り
M. Konyo, S. Tadokoro, K. Asaka
Electroactive Polymers for Robotic Applications: Artificial Muscles and Sensors 227-262 2007年
出版者・発行元:Springer London
DOI:
10.1007/978-1-84628-372-7_9
-
Roughness feeling telepresence system with communication time-delay
査読有り
Shogo Okamoto, Masashi Konyo, Takashi Maeno, Satoshi Tadokoro
WORLD HAPTICS 2007: SECOND JOINT EUROHAPTICS CONFERENCE AND SYMPOSIUM ON HAPTIC INTERFACES FOR VIRTUAL ENVIRONMENT AND TELEOPERATOR SYSTEMS, PROCEEDINGS 595-+ 2007年
出版者・発行元:IEEE COMPUTER SOC
DOI:
10.1109/WHC.2007.96
-
Development of small-size multi camera system for snake-like robot, and display of wide view-angle image
査読有り
Naoki Midorikawa, Kazunori Ohno, Hiroyuki Kuwahara, Satoshi Tadokoro
2007 IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON SAFETY, SECURITY AND RESCUE ROBOTICS 1-+ 2007年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/SSRR.2007.4381256
-
Semi-autonomous control of 6-DOF crawler robot having flippers for getting over unknown-steps
査読有り
Kazunori Ohno, Shouich Morimura, Satoshi Tadokoro, Eiji Koyanagi, Tomoaki Yoshida
2007 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-9 2565-+ 2007年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2007.4399428
-
Roughness feeling telepresence system on the basis of real-time estimation of surface wavelengths
査読有り
Shogo Okamoto, Masashi Konyo, Takashi Maeno, Satoshi Tadokoro
2007 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-9 2704-+ 2007年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2007.4399204
-
Electroactive polymers for robotic applications: Artificial muscles and sensors
招待有り
査読有り
Kwang J. Kim, Satoshi Tadokoro
Electroactive Polymers for Robotic Applications: Artificial Muscles and Sensors 1-281 2007年
出版者・発行元:Springer London
DOI:
10.1007/978-1-84628-372-7
-
Electroactive polymers for robotic applications: Artificial muscles and sensors
招待有り
査読有り
Kwang J. Kim, Satoshi Tadokoro
Electroactive Polymers for Robotic Applications: Artificial Muscles and Sensors 1-281 2007年
出版者・発行元:Springer London
DOI:
10.1007/978-1-84628-372-7
-
Active scope camera for urban search and rescue
査読有り
Kazunari Hatazaki, Masashi Konyo, Kazuya Isaki, Satoshi Tadokoro, Fumiaki Takemura
2007 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-9 2602-+ 2007年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2007.4399386
-
未知段差の半自律踏破のためのクローラ型レスキューロボットの制御則の提案
査読有り
森村章一, 大野和則, 田所諭
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 24th 3012-3018 2007年
出版者・発行元:None
DOI:
10.1109/IROS.2007.4399271
-
Applications of ionic polymer-metal composites: Multiple-dof devices using soft actuators and sensors
査読有り
M. Konyo, S. Tadokoro, K. Asaka
Electroactive Polymers for Robotic Applications: Artificial Muscles and Sensors 227-262 2007年
出版者・発行元:Springer London
DOI:
10.1007/978-1-84628-372-7_9
-
繊毛移動機構によって駆動する能動索状体の開発
査読有り
伊崎和也, 新妻翔, 昆陽雅司, 武村史朗, 田所諭
第11回ロボティクスシンポジア講演論文集 414-419 2006年3月
-
ICPFアクチュエータを用いたヒト指腹部への分布振動刺激に基づく把持力調整反射の誘発
査読有り
昆陽雅 司, 中本雅崇, 前野隆司, 田所諭
日本バーチャルリアリティー 学会論文誌 11 (1) 2006年3月
DOI:
10.18974/tvrsj.11.1_3
-
Model system of exocytotic release in mast cells that cause allergic responses
Hiroki Sakiyama, Satoshi Tadokoro, Masao Sasai, Naohide Hirashima
2006 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICRO-NANOMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE 344-+ 2006年
出版者・発行元:IEEE
ISSN:2474-378X
eISSN:2474-3798
-
どのようなしきい下分布触覚刺激がヒト指の把持力調整反射を誘発するのか?
査読有り
前野隆司, 昆陽雅司, 中本雅崇, 田所諭
ロボティクスシンポジア予稿集 11th 192-197 2006年
ISSN:1881-7300
-
ヒト指模倣型触覚センサを用いた触感因子の実時間抽出法
査読有り
岡本正吾, 昆陽雅司, 向坊由佳, 前野隆司, 田所諭
ロボティクスシンポジア予稿集 11th 186-191 2006年
ISSN:1881-7300
-
低周波振動刺激によって起こる静的圧覚の呈示条件
査読有り
昆陽雅司, 横田求, 前野隆司, 田所諭
ロボティクスシンポジア予稿集 11th 179-185 2006年
ISSN:1881-7300
-
高分子ゲルアクチュエータを用いた皮膚表面刺激による3次元オブジェクトの手触りの呈示
査読有り
昆陽雅司, 吉田晃典, 田所諭
ロボティクスシンポジア予稿集 11th 301-307 2006年
ISSN:1881-7300
-
Adaptation to rough terrain by using COF estimation on a quadruped vehicle
査読有り
Shogo Okamoto, Kaoru Konishi, Kenichi Tokuda, Satoshi Tadokoro
Springer Tracts in Advanced Robotics 25 505-516 2006年
出版者・発行元:SPRINGER-VERLAG BERLIN
DOI:
10.1007/11736592_42
ISSN:1610-7438
eISSN:1610-742X
-
Rescue MIKE: 災害シミュレーション実況システム version 0の設計と実装
査読有り
久保長徳, 森下卓哉, 下羅弘樹, 河原林知美, 小高知宏, 小倉久和, Ian Frank, 田中久美子, 田所 諭, 松原 仁
人工知能学会誌 21 (4) 2006年
DOI:
10.1527/tjsai.21.388
-
A Summary of Development of Advanced Robots and Information Systems for Disaster Response
招待有り
Satoshi Tadokoro
NSF/DARPA Workshop on Robotics in Japan 2006年
-
An Overview of Japan National Project on Rescue Robotics
招待有り
査読有り
Satoshi Tadokoro
2nd International Symposium on Intelligent Robotics 2006年
-
Open problems of RT for disaster response -- state of art and future roadmap in Japan
招待有り
査読有り
Satoshi Tadokoro, Shiro Fujita, Hideo Tanaka
Proc. IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics (SSRR2006) 2006年
-
Guidelines for human interface design of rescue robots
査読有り
Yasuyoshi Yokokohji, Takashi Tubouchi, Akichika Tanaka, Tomoaki Yoshida, Eiji Koyanagi, Fumitoshi Matsuno, Shigeo Hirose, Hiroyuki Kuwahara, Fumiaki Takemura, Takao Ino, Kensuke Takita, Naoji Shiroma, Tetsushi Kamegawa, Yasushi Hada, Koichi Osuka, Taro Watasue, Tetsuya Kimura, Hiroaki Nakanishi, Yukio Horiguchi, Satoshi Tadokoro, Kazunori Ohno
2006 SICE-ICASE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE, VOLS 1-13 1612-+ 2006年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/SICE.2006.315163
-
クローラ型ロボットのための分布触覚センサの開発
査読有り
井上大輔, 昆陽雅司, 田所諭
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 24th 1309-+ 2006年
出版者・発行元:None
DOI:
10.1109/ICSENS.2007.355870
ISSN:1930-0395
-
1A1-C23 繊毛振動によって駆動する能動索状体の開発 : 繊毛のモデリング
査読有り
伊崎 和也, 新妻 翔, 昆陽 雅司, 武村 史朗, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2006 _1A1-C23_1-_1A1-C23_3 2006年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会
DOI:
10.1299/jsmermd.2006._1A1-C23_1
ISSN:2424-3124
-
レスキューロボット (特集 生活にとけ込むロボット)
招待有り
田所 諭
人間生活工学 7 (1) 20-23 2006年1月
出版者・発行元:人間生活工学研究センター
ISSN:1345-8051
-
Development of an active flexible cable by ciliary vibration drive for scope camera
査読有り
Kazuya Isaki, Akira Niitsuma, Masashi Konyo, Fumiaki Takemura, Satoshi Tadokoro
2006 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-12 3946-+ 2006年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2006.281829
-
Adaptation to rough terrain by using COF estimation on a quadruped vehicle
査読有り
Shogo Okamoto, Kaoru Konishi, Kenichi Tokuda, Satoshi Tadokoro
FIELD AND SERVICE ROBOTICS 25 505-+ 2006年
出版者・発行元:SPRINGER-VERLAG BERLIN
ISSN:1610-7438
-
Open Problems of RT for Disaster Response
招待有り
査読有り
Satoshi Tadokoro
Rescue Robotics Camp 2006年
-
繊毛振動駆動機構を用いた能動スコープカメラの開発
査読有り
畑崎計成, 伊崎和也, 昆陽雅司, 田所諭
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 24th 219-222 2006年
-
Real-time estimation of touch feeling factors using human finger mimetic tactile sensors
査読有り
Shogo Okamoto, Masashi Konyo, Yuka Mukaibo, Takashi Maeno, Satoshi Tadokoro
2006 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-12 3581-+ 2006年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2006.281648
-
Attitude stability of a cable driven balloon robot
査読有り
Fumiaki Takemura, Kiyoshi Maeda, Satoshi Tadokoro
2006 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-12 3504-+ 2006年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2006.281633
-
Real-time robot trajectory estimation and 3D map construction using 3D camera
査読有り
Kazunori Ohno, Takafumi Nomura, Satoshi Tadokoro
2006 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-12 5279-+ 2006年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2006.282027
-
大都市大震災軽減化特別プロジェクトの概要
査読有り
田所 諭
自動制御連合講演会講演論文集 49 311-311 2006年
出版者・発行元:自動制御連合講演会
DOI:
10.11511/jacc.49.0.311.0
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Reflective grasp force control of humans induced by distributed vibration stimuli on finger skin with ICPF actuators
査読有り
Nakamoto Masataka, Masashi Konyo, Takashi Maeno, Satoshi Tadokoro
2006 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA), VOLS 1-10 2006 3899-+ 2006年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/ROBOT.2006.1642299
ISSN:1050-4729
eISSN:2577-087X
-
着実に進みつつあるレスキューロボットの研究開発
招待有り
田所諭
震災予防 12-15 2005年11月
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ロボティクス・メカトロニクス部門ニュースレター(No.36)特集:ロボティクス・メカトロニクス講演会2005における優秀講演のノミネーション
田所 諭, 坪内 孝司
日本機械学会誌 108 (1043) 830-834 2005年10月
出版者・発行元:日本機械学会
ISSN:0021-4728
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文部科学省大都市大震災軽減化特別プロジェクト,ロボット等次世代防災基盤技術の開発
査読有り
田所諭
日本ロボット学会誌 23 (5) 541-543 2005年7月
DOI:
10.7210/jrsj.23.541
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ロボカップレスキューロボットリーグ
招待有り
田所諭
大阪消防 56 (6) 6-7 2005年6月
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ロボカップレスキュー
招待有り
田所諭, 綿末太郎
ロボット (164) 14-20 2005年5月
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レスキューロボット総論 (特集 災害対応ロボット)
招待有り
田所 諭
ロボット (164) 1-3 2005年5月
出版者・発行元:日本ロボット工業会
ISSN:0387-1940
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文部科学省大都市大震災軽減化特別プロジェクト,レスキューロボット等次世代防災基盤技術の開発
招待有り
田所諭
大阪消防 56 (4) 8-9 2005年4月
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1P2-N-084 屋外環境における三次元地図構築の試行(3次元計測/センサフュージョン3,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
大野 和則, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005 109-109 2005年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会
DOI:
10.1299/jsmermd.2005.109_1
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Preface.
Satoshi Tadokoro, Fumitoshi Matsuno, Adam Jacoff
Adv. Robotics 19 (3) 219-220 2005年
DOI:
10.1163/1568553053583689
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Preface: Advanced Robotics
Satoshi Tadokoro, Fumitoshi Matsuno, Adam Jacoff
Advanced Robotics 19 (3) 219-220 2005年
DOI:
10.1163/1568553053583689
ISSN:0169-1864
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Development of the balloon-cable driven robot for information collection from sky and proposal of the search strategy at a major disaster
Fumiaki Takemura, Masaya Enomoto, Takuma Tanaka, Kazuya Denou, Yasuyuki Kobayashi, Satoshi Tadokoro
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 1 658-663 2005年
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瓦れき内探索ロボットMOIRA2の開発と実験
大須賀公一, 原口林太郎, 牧田忍, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2005 498-505 2005年
DOI:
10.1109/ICAR.2005.1507455
ISSN:2424-3124
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距離画像センサを用いた瓦れき内探査ロボットによる三次元地図作成の試行
査読有り
野村孝文, 大野和則, 橋本裕介, 田所諭
ロボティクスシンポジア予稿集 10th 269-274 2005年
ISSN:1881-7300
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Roughness Sense Display Representing Temporal Frequency Changes of Tactile Information in Response to Hand Movements.
査読有り
Masashi Konyo, Takashi Maeno, Akinori Yoshida, Satoshi Tadokoro
Proceedings - 1st Joint Eurohaptics Conference and Symposium on Haptic Interfaces for Virtual Environment and Teleoperator Systems; World Haptics Conference, WHC 2005 609-610 2005年
出版者・発行元:IEEE Computer Society
DOI:
10.1109/WHC.2005.113
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分布型振動刺激を用いた局所滑り覚呈示による無意識下の把持力制御
中本雅崇, 前野隆司, 昆陽雅司, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2005 2005年
ISSN:2424-3124
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A human body searching strategy using a cable-driven robot with an electromagnetic wave direction finder at major disasters
査読有り
Fumiaki Takemura, Masaya Enomoto, Kazuya Denou, Kemalettin Erbatur, Ulrike Zwiers, Satoshi Tadokoro
Advanced Robotics 19 (3) 331-347 2005年
出版者・発行元:VSP BV
DOI:
10.1163/1568553053583698
ISSN:0169-1864
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A human body searching strategy using a cable-driven robot with an electromagnetic wave direction finder at major disasters.
査読有り
Fumiaki Takemura, Masaya Enomoto, Kazuya Denou, Kemalettin Erbatur, Ulrike Zwiers, Satoshi Tadokoro
Adv. Robotics 19 (3) 331-347 2005年
出版者・発行元:VSP BV
DOI:
10.1163/1568553053583698
ISSN:0169-1864
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レスキューシステムにおけるシステムインテグレーション,特集:社会にとけ込むシステムインテグレーション技術
招待有り
査読有り
田所諭
システムインテグレーション技術 44 (11) 2005年
DOI:
10.11499/sicejl1962.44.765
ISSN:0453-4662
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Robot description ontology and bases for surface locomotion evaluation
査読有り
Ranajit Chatterjee, Inoh Takao, Fumitoshi Matsuno, Satoshi Tadokoro
Proceedings of the 2005 IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics 2005 242-247 2005年
出版者・発行元:IEEE
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A tactile synthesis method using multiple frequency vibrations for representing virtual touch.
査読有り
Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Akinori Yoshida, Naoki Saiwaki
2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 3965-3971 2005年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2005.1545130
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Dense 3D map building based on LRF data and color image fusion.
査読有り
Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2792-2797 2005年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2005.1545235
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Artificial Tactile Feel Display for Textile Fablics
査読有り
Naoki Saiwaki, Akinori Yoshida, Satoshi Tadokoro, Maki Taniguchi
Proc. HCI International 2005 2005年
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ロボカップレスキューシミュレーション
招待有り
田所諭
大阪消防 56 (1) 2005年1月
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Development of advanced robots for disaster response.
招待有り
査読有り
Satoshi Tadokoro
2005 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts 2005 66-72 2005年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/ROBIO.2005.246382
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地震災害救助ロボットの現状と展望
招待有り
田所 諭
消防科学と情報 81 (81) 62-66 2005年
出版者・発行元:消防科学総合センター
ISSN:0911-6451
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Adaptation to Rough Terrain by Using COF Estimation on a Quadruped Vehicle.
査読有り
Shogo Okamoto, Kaoru Konishi, Kenichi Tokuda, Satoshi Tadokoro
Springer Tracts in Advanced Robotics 25 505-516 2005年
出版者・発行元:SPRINGER-VERLAG BERLIN
DOI:
10.1007/978-3-540-33453-8_42
ISSN:1610-7438
eISSN:1610-742X
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Proposition of a human body searching strategy using a cable-driven robot at major disaster.
Fumiaki Takemura, Masaya Enomoto, Kazuya Denou, Kemalettin Erbatur, Ulrike Zwiers, Satoshi Tadokoro
2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2 1456-1461 2004年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2004.1389601
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Dynamic robot programming by FDNet: design of FDNet programming environment.
Kenichi Tokuda, Jerome Jadoulle, Nicolas Lambot, Achbany Youssef, Yoshihisa Koji, Satoshi Tadokoro
2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 1 780-785 2004年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2004.1389447
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Development of compound eye camera system for searching in rubble.
Shinobu Makita, Takumi Kishima, Masaki Minobe, Satoshi Tadokoro
2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 1 431-436 2004年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2004.1389390
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Dynamic Programming Environment for Rescue Robots.
Kenichi Tokuda, Jerome Jadoulle, Nicolas Lambot, Achbany Youssef, Yoshihisa Koji, Satoshi Tadokoro
Proceedings - 2004 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE ROBIO 2004 918-923 2004年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/ROBIO.2004.1521907
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Rescue Robots and Systems in Japan.
Fumitoshi Matsuno, Satoshi Tadokoro
Proceedings - 2004 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE ROBIO 2004 12-20 2004年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/ROBIO.2004.1521744
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Introduction of Task Force for Rescue System Infrastructure in Special Project for Earthquake Disaster Mitigation in Urban Areas.
査読有り
Hajime Asama, Yasushi Hada, Tomowa Ohga, Osamu Takizawa, Satoshi Tadokoro, Itsuki Noda, Fumitoshi Matsuno, Michinori Hatayama
Proceedings - 2004 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE ROBIO 2004 60-64 2004年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/ROBIO.2004.1521752
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Development of velocity sensor using ionic polymer-metal composites
招待有り
Masashi Konyo, Yoshiki Konishi, Satoshi Tadokoro, Takumi Kishima
Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering 5385 307-318 2004年
DOI:
10.1117/12.540266
ISSN:0277-786X
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がれき内での情報収集を目的としたインテリジェントセンサヘッドの開発
査読有り
岸間匠, 見延壮希, 田所諭, 牧田忍
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2004 1799-1804 2004年
出版者・発行元:None
ISSN:2424-3124
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メタルカラーの時代(584)災害から人命を守るレスキューロボット最前線 携帯電話の微少電波をセンサーがキャッチ! 生き埋めになった被災者を捜索する小型メカ
山根 一眞, 田所 諭
週刊ポスト 35 (23) 200-203 2003年6月6日
出版者・発行元:小学館
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「災害対応のためのロボティクス」特集号発刊に際して
田所 諭
日本機械学会誌 106 (1019) 759-759 2003年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会
DOI:
10.1299/jsmemag.106.1019_759
ISSN:0021-4728
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地震災害救助ロボット
田所 諭
予防時報 (214) 8-13 2003年
出版者・発行元:日本損害保険協会
ISSN:0910-4208
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Editorial: Rescue Robots.
Koichi Osuka, Satoshi Tadokoro
J. Robotics Mechatronics 15 (5) 473-473 2003年
DOI:
10.20965/jrm.2003.p0473
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Wearable Haptic Interface Using ICPF Actuators for Tactile Feel Display in Response to Hand Movements.
査読有り
Masashi Konyo, Kazunobu Akazawa, Satoshi Tadokoro, Toshi Takamori
J. Robotics Mechatronics 15 (2) 219-226 2003年
DOI:
10.20965/jrm.2003.p0219
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大都市大震災軽減化特別プロジェクト(<特集>災害対応のためのロボティクス)
査読有り
田所 諭
日本機械学会誌 106 (1019) 803-806 2003年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会
DOI:
10.1299/jsmemag.106.1019_803
ISSN:0021-4728
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Kinematic Identification Method for Cable-Driven Rescue Robots in Unstructured Environments.
査読有り
Satoshi Tadokoro, Richard Verhoeven, Ulrike Zwiers, Manfred Hiller, Fumiaki Takemura
J. Robotics Mechatronics 15 (5) 571-578 2003年
DOI:
10.20965/jrm.2003.p0571
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Estimation of fragile ground by foot pressure sensor of legged robot
査読有り
K. Tokuda, T. Toda, Y. Koji, M. Konyo, S. Tadokoro, P. Alain
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 1 447-453 2003年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/AIM.2003.1225137
ISSN:2159-6255
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Test arenas and performance metrics for urban search and rescue robots.
査読有り
Adam Jacoff, Elena Messina, Brian A. Weiss, Satoshi Tadokoro, Yuki Nakagawa
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 4 3396-3403 2003年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2003.1249681
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Flat-distributed network architecture (FDNet) for rescue robots.
査読有り
Yoshihisa Koji, Satoshi Tadokoro, Takafumi Toda, Alain Pujol, Kenichi Tokuda, Masashi Konyo, Toshi Takamori
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 3 2392-2397 2003年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2003.1249228
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Tactile feel display for virtual active touch.
査読有り
Masashi Konyo, Kazunobu Akazawa, Satoshi Tadokoro, Toshi Takamori
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 4 3744-3750 2003年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2003.1249737
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Flat-distributed network architecture (FDNet) for rescue robots - FDNet and its implementation.
査読有り
Yoshihisa Koji, Satoshi Tadokoro, Kenichi Tokuda, Alain Pujol, Takafumi Toda, Hideyuki Nobuhiro, Masashi Konyo, Toshi Takamori
Proceedings of IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation, CIRA 1 235-240 2003年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/CIRA.2003.1222095
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RoboCupRescue A Multi-Agent Approach to Disaster Simulation
査読有り
T. Takahashi, S. Tadokoro
IEEE Robotics & Automation Magazine 34-39 2002年9月
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A motion base with 6-DOF by parallel cable drive architecture
査読有り
Satoshi Tadokoro, Yoshio Murao, Manfred Hiller, Rie Murata, Hideaki Kohkawa, Toshiyuki Matsushima
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 7 (2) 115-123 2002年6月
出版者・発行元:IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC
DOI:
10.1109/TMECH.2002.1011248
ISSN:1083-4435
eISSN:1941-014X
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4脚レスキューロボットRoQ:—瓦礫上歩行を模倣するシステムの構築—
徳田 献一, 田所 諭, 戸田 崇文, 糀 幸久, 昆陽 雅司
計測自動制御学会 部門大会/部門学術講演会資料 2002 125-125 2002年
出版者・発行元:公益社団法人 計測自動制御学会
DOI:
10.11499/siced.si2002.0.125.0
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触運動に応じた触感を呈示するICPF触感ディスプレイの研究
昆陽 雅司, 赤澤 和伸, 田所 諭, 高森 年
計測自動制御学会 部門大会/部門学術講演会資料 2002 419-419 2002年
出版者・発行元:公益社団法人 計測自動制御学会
DOI:
10.11499/siced.si2002.0.419.0
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スキルの構造に関する一考察
寺本 孝司, 田所 諭
計測自動制御学会 部門大会/部門学術講演会資料 2002 77-77 2002年
出版者・発行元:公益社団法人 計測自動制御学会
DOI:
10.11499/siced.si2002.0.77.0
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大規模災害時の消防用救助活動資機材:NY-WTCテロ災害の調査研究から
天野 久徳, 田所 諭
計測自動制御学会 部門大会/部門学術講演会資料 2002 550-550 2002年
出版者・発行元:公益社団法人 計測自動制御学会
DOI:
10.11499/siced.si2002.0.550.0
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米国同時多発テロにおけるロボットの適用
田所 諭
計測自動制御学会 部門大会/部門学術講演会資料 2002 551-551 2002年
出版者・発行元:公益社団法人 計測自動制御学会
DOI:
10.11499/siced.si2002.0.551.0
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RoboCup 2001: Robot Soccer World Cup V
RoboCup 2377 2002年
出版者・発行元:Springer
DOI:
10.1007/3-540-45603-1
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Preface
Satoshi Tadokoro, Hisanori Amano
Advanced Robotics 16 (6) 475-476 2002年
DOI:
10.1163/156855302320535755
ISSN:0169-1864
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from the guest editors - rescue robotics special issue.
Satoshi Tadokoro, Aydan M. Erkmen, Ismet Erkmen
IEEE Robotics Autom. Mag. 9 (3) 4-4 2002年
DOI:
10.1109/MRA.2002.1035205
ISSN:1070-9932
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RoboCupRescue Robot League.
Satoshi Tadokoro
Lecture Notes in Artificial Intelligence (Subseries of Lecture Notes in Computer Science) 2752 482-484 2002年
出版者・発行元:Springer
DOI:
10.1007/978-3-540-45135-8_45
ISSN:0302-9743
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Working with robots in disasters.
査読有り
Tomoichi Takahashi, Satoshi Tadokoro
IEEE Robotics Autom. Mag. 9 (3) 34-39 2002年
DOI:
10.1109/MRA.2002.1035212
ISSN:1070-9932
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大規模災害救助シミュレータを対象としたリアルタイム実況の自動生成
査読有り
松原仁, 田中久美子, FRANK I, 田所諭
人工知能学会論文誌 17 (2) 177-180 2002年
DOI:
10.1527/tjsai.17.177
ISSN:1346-0714
eISSN:1346-8030
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A dynamic model of ICPF actuator considering ion-induced lateral strain for molluskan robotics.
査読有り
Satoshi Tadokoro, Masahiko Fukuhara, Yosuke Maeba, Masashi Konyo, Toshi Takamori, Keisuke Oguro
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 2 2010-2017 2002年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/IRDS.2002.1044051
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Quantitative evaluation of artificial tactile feel display integrated with visual information.
査読有り
Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Makiko Hira, Toshi Takamori
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 3 3060-3065 2002年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/IRDS.2002.1041738
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Robotics and AI for emergency response problems in large scale disaster
査読有り
Satoshi Tadokoro
International Journal of Human-Friendly Welfare Robotic Systems 2 (2) 46-53 2001年11月
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RoboCup-Rescue
北野 宏明, 田所 諭, RoboCup-Rescue技術委員会
電子情報通信学会誌 84 (1) 42-48 2001年1月1日
出版者・発行元:一般社団法人電子情報通信学会
ISSN:0913-5693
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Language Design for Rescue Agents.
Itsuki Noda, Tomoichi Takahashi, Shuji Morita, Tetsuhiko Koto, Satoshi Tadokoro
RoboCup 2001: Robot Soccer World Cup V(RoboCup) 164-172 2001年
出版者・発行元:Springer
DOI:
10.1007/3-540-45603-1_17
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Application of the nafion-platinum composite actuator
S. Tadokoro, T. Takamori, K. Oguro
Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering 4329 28-42 2001年
DOI:
10.1117/12.432669
ISSN:0277-786X
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The description of Bunraku puppet's motion in computer based on labanotation
Motofumi Hattori, Syun Nishizawa, Satoshi Tadokoro, Toshi Takamori
Robot and Human Communication - Proceedings of the IEEE International Workshop 128-133 2001年
DOI:
10.1109/ROMAN.2001.981890
-
Agent Based Approach in Disaster Rescue Simulation - From Test-Bed of Multiagent System to Practical Application.
Tomoichi Takahashi, Satoshi Tadokoro, Masayuki Ohta, Nobuhiro Ito
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 2377 LNAI 102-111 2001年
出版者・発行元:Springer
DOI:
10.1007/3-540-45603-1_11
ISSN:0302-9743
eISSN:1611-3349
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The Tournament Results of the Different Leagues of RoboCup-2001.
Andreas Birk 0002, Silvia Coradeschi, Satoshi Tadokoro
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 2377 LNAI 1-11 2001年
出版者・発行元:Springer
DOI:
10.1007/3-540-45603-1_1
ISSN:0302-9743
eISSN:1611-3349
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Language Design for Rescue Agents.
Itsuki Noda, Tomoichi Takahashi, Shuji Morita, Tetsuhiko Koto, Satoshi Tadokoro
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 2377 LNAI 371-383 2001年
出版者・発行元:Springer
DOI:
10.1007/3-540-45636-8_29
ISSN:0302-9743
eISSN:1611-3349
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EAP application to artificial tactile feel display of virtual reality
招待有り
M. Konyo, S. Tadokoro, T. Takamori, K. Oguro
Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering 4329 389-400 2001年
DOI:
10.1117/12.432671
ISSN:0277-786X
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Fire fighting and rescue robot in Japan
査読有り
Hisanori Amano, Koichi Osuka, Satoshi Tadokoro
Proc. Intl. Fire Engineer 2001年1月
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光造形法を用いた3自由度静電型アクチュエータの開発
査読有り
大坪義一, 山本昌彦, 田所論, 高森年
先端加工 20 (1) 56-62 2001年
ISSN:0916-3468
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RoboCup Rescue: A Grand Challenge for Multiagent and Intelligent Systems.
Hiroaki Kitano, Satoshi Tadokoro
AI Mag. 22 (1) 39-52 2001年
DOI:
10.1609/aimag.v22i1.1542
ISSN:0738-4602
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A motion base with 6 degrees of freedom by parallel cable drive architecture
査読有り
S. Tadokoro, R. Murata, T. Matsushima, Y. Murao, H. Kohkawa, M. Hiller
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2 1193-1198 2001年
出版者・発行元:IEEE
ISSN:2159-6255
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A parallel cable-driven motion base for virtual acceleration.
査読有り
Satoshi Tadokoro, Toshiyuki Matsushima, Yoshio Murao, Hideaki Kohkawa
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 3 1700-1705 2001年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2001.977223
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パラレルケーブル駆動アーキテクチャによるモーションベースの提案
査読有り
田所 諭, 村田 理絵, 松島 俊之, 村尾 良男, 甲川 秀明, Hiller Man fred
日本バーチャルリアリティ学会論文誌 6 (1) 57-63 2001年
出版者・発行元:特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会
DOI:
10.18974/tvrsj.6.1_57
ISSN:1344-011X
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高分子ゲルアクチュエータを用いた布の手触り感覚を呈示する触感ディスプレイ
査読有り
昆陽 雅司, 田所 諭, 高森 年, 小黒 啓介, 徳田 献一
日本バーチャルリアリティ学会論文誌 6 (4) 323-328 2001年
出版者・発行元:特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会
DOI:
10.18974/tvrsj.6.4_323
ISSN:1344-011X
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文楽人形のモーション・キャブチャ・データと舞踊譜との相互変換におけるコンピュータ内での身体運動の記述形式
服部 元史, 西澤 俊, 田所 諭, 高森 年, 山田 和人
じんもんこん2000論文集 2000 (17) 9-15 2000年12月15日
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Wavelet係数を用いた時系列の標準化手法(文楽人形の演技動作時系列の標準化への応用)
服部 元史, 北川 智広, 田所 諭, 高森 年, 山田 和人
日本機械学会論文集. C編 66 (646) 1890-1897 2000年6月25日
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会
DOI:
10.1299/kikaic.66.1890
ISSN:0387-5024
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RoboCup-Rescue プロジェクト(第1報)緊急対応問題へのAIとロボティクスのチャレンジ
田所 諭, 北野 宏明
第60回全国大会講演論文集 2000 (1) 325-326 2000年3月14日
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RoboCup-Rescue プロジェクト(第12 報)RoboCup-Rescue の戦略と展開
北野宏明 高橋友一, 田所 諭
第60回全国大会講演論文集 2000 (1) 347-348 2000年3月14日
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RoboCup-Rescue(1)プロジェクト構想
北野 宏明, 田所 諭
Bit 32 (2) 30-36 2000年2月
出版者・発行元:共立出版
ISSN:0385-6984
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Progress in RoboCup Soccer Research in 2000.
Minoru Asada, Andreas Birk 0002, Enrico Pagello, Masahiro Fujita, Itsuki Noda, Satoshi Tadokoro, Dominique Duhaut, Peter Stone, Manuela M. Veloso, Tucker R. Balch, Hiroaki Kitano, Brian Thomas
Experimental Robotics VII [ISER 2000, Waikiki, Hawaii, USA, December 11-13, 2000](ISER) 363-372 2000年
出版者・発行元:Springer
DOI:
10.1007/3-540-45118-8_37
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Challenges to the application of IPMC as actuators of planetary mechanisms
Y. Bar-Cohen, S. Leary, A. Yavrouian, K. Oguro, S. Tadokoro, J. Harrison, J. Smith, J. Su
Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering 3987 140-146 2000年
DOI:
10.1117/12.387772
ISSN:0277-786X
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CAE approach in application of Nafion-Pt composite (ICPF) actuators - analysis for surface wipers of NASA MUSES-CN nanorovers
Satoshi Tadokoro, Masahiko Fukuhara, Yoseph Bar-Cohen, Keisuke Oguro, Toshi Takamori
Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering 3987 262-272 2000年
DOI:
10.1117/12.387785
ISSN:0277-786X
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RoboCup-Rescue: An international cooperative research project of robotics and AI for the disaster mitigation problem
Satoshi Tadokoro, Hiroaki Kitano, Tomoichi Takahashi, Itsuki Noda, Hitoshi Matsubara, Atsushi Shinjoh, Tetsuo Koto, Ikuo Takeuchi, Hironao Takahashi, Fumitoshi Matsuno, Mitsunori Hatayama, Jun Nobe, Susumu Shimada
Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering 4024 303-312 2000年
ISSN:0277-786X
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Modeling of Nafion-Pt composite actuators (ICPF) by ionic motion
Satoshi Tadokoro, Shinji Yamagami, Toshi Takamori, Keisuke Oguro
Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering 3987 92-102 2000年
DOI:
10.1117/12.387767
ISSN:0277-786X
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An analysis of the amplitude factors of the Bunraku puppet's motion axis-for the description, analysis, and generation of humanoids' motions.
Motofumi Hattori, Satoshi Furuta, Syun Nishizawa, Satoshi Tadokoro, Toshi Takamori
Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 2 900-905 2000年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/ICSMC.2000.885964
ISSN:0884-3627
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A method to generate humanoid's actions based on the phase and amplitude factors of its motion axes - An analysis of the Buntaku puppet's motion axis
Motofumi Hattori, Satoshi Furuta, Syun Nishizawa, Satoshi Tadokoro, Toshi Takamori, Kazuhito Yamada
Robot and Human Communication - Proceedings of the IEEE International Workshop 388-393 2000年
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Challenges to the transition to the practical application of IPMC as artificial-muscle actuators
Y. Bar-Cohen, S. Leary, A. Yavrouian, K. Oguro, S. Tadokoro, J. Harrison, J. Smith, J. Su
Materials Research Society Symposium - Proceedings 600 13-20 2000年
ISSN:0272-9172
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The Outline of the International Robot Games Festival.
Eiji Nakano, Minoru Asada, Satoshi Tadokoro, Koichi Osuka, Kiyoshi Nagai, Yasuhiro Masutani, Hiroaki Kitano
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 1 820-825 2000年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/ROBOT.2000.844152
ISSN:1050-4729
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Overview of RoboCup-2000.
Peter Stone, Minoru Asada, Tucker R. Balch, Masahiro Fujita, Gerhard K. Kraetzschmar, Henrik Hautop Lund, Paul Scerri, Satoshi Tadokoro, Gordon F. Wyeth
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 2019 LNAI 1-28 2000年
出版者・発行元:Springer
DOI:
10.1007/3-540-45324-5_1
ISSN:0302-9743
eISSN:1611-3349
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RoboCup Rescue Disaster Simulator Architecture.
Tomoichi Takahashi, Ikuo Takeuchi, Tetsuhiko Koto, Satoshi Tadokoro, Itsuki Noda
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 2019 LNAI 379-384 2000年
出版者・発行元:Springer
DOI:
10.1007/3-540-45324-5_42
ISSN:0302-9743
eISSN:1611-3349
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A Design of Rescue Agents for RoboCup-Rescue.
査読有り
Masayuki Ohta, Nobuhiro Ito, Satoshi Tadokoro, Hiroaki Kitano
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 1886 804-804 2000年
出版者・発行元:Springer
DOI:
10.1007/3-540-44533-1_93
ISSN:0302-9743
eISSN:1611-3349
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布の手触り感覚を対象とした触感ディスプレイの研究
査読有り
昆陽雅司, 田所論, 高森年, 小黒啓介
ロボティクスシンポジア予稿集 5th 170-175 2000年
ISSN:1881-7300
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Rescue simulation project and comprehensive disaster simulator architecture.
査読有り
Tomoichi Takahashi, Ikuo Takeuchi, Fumitoshi Matsuno, Satoshi Tadokoro
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 3 1894-1899 2000年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2000.895247
ISSN:2153-0858
eISSN:2153-0866
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Artificial Tactile Feel Display Using Soft Gel Actuators.
査読有り
Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro, Toshi Takamori
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 4 3416-3421 2000年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/ROBOT.2000.845250
ISSN:1050-4729
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RoboCup Rescue project.
Satoshi Tadokoro, Hiroaki Kitano, Tomoichi Takahashi, Itsuki Noda, Hitoshi Matsubara, Atsushi Shinjoh, Tetsuhiko Koto, Ikuo Takeuchi, Hironao Takahashi, Fumitoshi Matsuno, Mitsunori Hatayama, Masayuki Ohta, Masayuki Tayama, Takeshi Matsui, Toshiyuki Kaneda, Ryosuke Chiba, Kazunori Takeuchi, Jun Nobe, Kazuhiko Noguchi, Yoshitaka Kuwata
Adv. Robotics 14 (5) 423-425 2000年
DOI:
10.1163/156855300741807
ISSN:0169-1864
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An Actuator Model of ICPF for Robotic Applications on the Basis of Physicochemical Hypotheses.
査読有り
Satoshi Tadokoro, Shinji Yamagami, Toshi Takamori
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 2 1340-1346 2000年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/ROBOT.2000.844784
ISSN:1050-4729
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The RoboCup-Rescue Project: A Robotic Approach to the Disaster Mitigation Problem.
Satoshi Tadokoro, Hiroaki Kitano, Tomoichi Takahashi, Itsuki Noda, Hitoshi Matsubara, Atsushi Shinjoh, Tetsuhiko Koto, Ikuo Takeuchi, Hironao Takahashi, Fumitoshi Matsuno, Michinori Hatayama, Jun Nobe, Susumu Shimada
Proc. 2000 IEEE International Conference on Robotics and Automation 4089-4094 2000年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/ROBOT.2000.845369
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The RoboCup-Rescue: An IT challenge to emergency response problem in disaster
査読有り
Satoshi Tadokoro, Hiroaki Kitano, Tomoichi Takahashi, Itsuki Noda, Hitoshi Matsubara, Atsushi Shinjoh, Tetsuhiko Koto, Ikuo Takeuchi, Hironao Takahashi, Fumitoshi Matsuno, Mitsunori Hatayama, Masayuki Ohta, Masayuki Tayama, Takeshi Matsui, Toshiyuki Kaneda, Ryosuke Chiba, Kazunori Takeuchi, Jun Nobe, Kazuhiko Noguchi, Yoshitaka Kuwata
IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference) 1 126-131 2000年
出版者・発行元:IEEE
ISSN:1553-572X
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冗長ケーブル駆動ロボットのケーブル配置の基本設計に関する研究
査読有り
田所 諭, 西岡 伸介, 木村 哲也, 服部 元史, 高森 年, 前田 潔
日本機械学会論文集C編 66 (647) 2247-2254 2000年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会
DOI:
10.1299/kikaic.66.2247
ISSN:0387-5024
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Investigation report of the rescue problem at Hanshin-Awaji earthquake in Kobe.
査読有り
Satoshi Tadokoro, Toshi Takamori, Koichi Osuka, Saburo Tsurutani
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 3 1880-1885 2000年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2000.895245
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RoboCup Rescue project: challenges and benchmark.
査読有り
Hiroaki Kitano, Satoshi Tadokoro, Koichi Osuka
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 3 1886-1893 2000年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/IROS.2000.895246
ISSN:2153-0858
eISSN:2153-0866
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The wearable system for the disaster mitigation problem: A mission-critical man-machine interface of the RoboCup-Resue simulator
査読有り
Atsushi Shinjoh, Satoshi Tadokoro
Proc. International Conference on Artificial Reality and Tele-Existence 1999年12月
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An Analysis and Generation of Bunraku Puppet's Motions Based on Linear Structure of Functional Factors, Emotional Factors and Stochastic Fluctuations for Generation of Humanoid Robots' Actions with Fertile Emotions.
Motofumi Hattori, Masahiko Tsuji, Satoshi Tadokoro, Toshi Takamori, Kazuhito Yamada
J. Robotics Mechatronics 11 (5) 393-398 1999年
DOI:
10.20965/jrm.1999.p0393
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Soft micromanipulation device with multiple degrees of freedom consisting of high polymer gel actuators
Satoshi Tadokoro, Shinji Yamagami, Masahiro Ozawa, Tetsuya Kimura, Toshi Takamori
Proceedings of the IEEE Micro Electro Mechanical Systems (MEMS) 37-42 1999年
DOI:
10.1109/memsys.1999.746748
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Analysis of the Bunraku puppet's motions based on the phase correspondence of the puppet's motion axis - for the generation of humanoid robots' motions with fertile emotions
Motofumi Hattori, Yasunori Nakabo, Satoshi Tadokoro, Toshi Takamori, Kazuhito Yamada
Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 2 1999年
ISSN:0884-3627
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RoboCup rescue: search and rescue in large-scale disasters as a domain for autonomous agents research
Hiroaki Kitano, Satoshi Tadokoro, Itsuki Noda, Hitoshi Matsubara, Tomoichi Takahashi, Atsuhi Shinjou, Susumu Shimada
Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 6 1999年
ISSN:0884-3627
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光ファイバを用いた平面露光型光造形装置の開発
査読有り
大坪義一, 山本昌彦, 田所諭, 高森年
電気学会論文誌 E 119-E (4) 247-253 1999年
DOI:
10.1541/ieejsmas.119.247
ISSN:1341-8939
eISSN:1347-5525
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Development of a Multi-Degree-of-Freedom Micromotion Device Consisting of Soft Gel Actuators.
査読有り
Satoshi Tadokoro, Shinji Yamagami, Tetsuya Kimura, Toshi Takamori, Keisuke Oguro
J. Robotics Mechatronics 11 (4) 244-250 1999年
DOI:
10.20965/jrm.1999.p0244
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A portable parallel manipulator for search and rescue at large-scale urban earthquakes and an identification algorithm for the installation in unstructured environments.
査読有り
Satoshi Tadokoro, Richard Verhoeven, Manfred Hiller, Toshi Takamori
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 2 1222-1227 1999年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/IROS.1999.812846
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On Design of a Redundant Wire-Driven Parallel Robot WARP Manipulator.
査読有り
Kiyoshi Maeda, Satoshi Tadokoro, Toshi Takamori, Motofumi Hattori, Manfred Hiller, Richard Verhoeven
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 2 895-900 1999年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/ROBOT.1999.772403
ISSN:1050-4729
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Multi-DOF Device for Soft Micromanipulation Consisting of Soft Gel Actuator Elements.
査読有り
Satoshi Tadokoro, Shinji Yamagami, Masahiro Ozawa, Tetsuya Kimura, Toshi Takamori, Keisuke Oguro
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 3 2177-2182 1999年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/ROBOT.1999.770429
ISSN:1050-4729
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Development of a multi-degree-of-freedom micro motion device consisting of soft gel actuators
査読有り
Satoshi Tadokoro, Shinji Yamagami, Tetsuya Kimura, Toshi Takamori, Keisuke Oguro
The 3rd International Conference on Advanced Mechatronics 300-305 1998年8月
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A motion analysis of the bunraku puppet based on linear structure of functional factors, emotional factors and stochastic fluctuations -- for generation of home robots' actions with fertile emotions--
査読有り
Motofumi Hattori, M. Tsuji, Satoshi Tadokoro, Toshi Takamori
The 3rd International Conference on Advanced Mechatronics 873-878 1998年8月
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Time normalization of action time series using their wavelet coefficients-for generation of humanoid robots' actions with fertile emotions.
Motofumi Hattori, Tomohiro Kitagawa, Masahiko Tsuji, Satoshi Tadokoro, Toshi Takamori, Kazuhito Yamada
Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 5 4268-4273 1998年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/ICSMC.1998.727516
ISSN:0884-3627
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光造形法を用いた微小立体構造物の製作、第1報、内部硬化式光造形法の提案と樹脂の硬化形状のシミュレーション
査読有り
大坪義一, 山本昌彦, 田所諭, 高森年
精密工学会誌 64 (8) 1181-1185 1998年1月
DOI:
10.2493/jjspe.64.1181
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Development of a Distributed Actuation Device Consisting of Soft Gel Actuator Elements.
査読有り
Satoshi Tadokoro, Satoshi Fuji, Mitsuaki Fushimi, Ryu Kanno, Tetsuya Kimura, Toshi Takamori, Keisuke Oguro
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 3 2155-2160 1998年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/ROBOT.1998.680640
ISSN:1050-4729
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ソフトゲルアクチュエータを用いた分布型アクチュエーションデバイス
田所諭, 藤智史, 高森年
計測自動制御学会関西支部シンポジウム講演論文集 1998 217-235 1998年
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Robust stabilization of flexible structures using static output feedback
Motofumi Hattori, Satoshi Tadokoro, Toshi Takamori
Nonlinear Analysis, Theory, Methods and Applications 30 (4) 2215-2220 1997年12月
DOI:
10.1016/S0362-546X(97)00109-0
ISSN:0362-546X
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ICPF (イオン導電性高分子ゲル膜) アクチュエータのモデル化 (第3報, 応力発生特性と線形近似アクチュエータモデル)
査読有り
菅野 隆, 田所 諭, 高森 年, 小黒 啓介
日本機械学会論文集. C編 63 (611) 2345-2350 1997年7月25日
出版者・発行元:日本機械学会
DOI:
10.1299/kikaic.63.2345
ISSN:0387-5024
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An Elliptic Friction Drive Element Using an ICPF Actuator
査読有り
Satoshi Tadokoro, Takahiko Murakami, Satoshi Fuji, Ryu Kanno, Motofumi Hattori, Toshi Takamori, Keisuke Oguro
IEEE Control Systems 17 (3) 60-68 1997年6月
出版者・発行元:IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC
DOI:
10.1109/37.588149
ISSN:1066-033X
eISSN:1941-000X
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人間と共存協調するロボットのための回避行動の生成 (第2報,移動ロボットの移動障害物回避)
査読有り
田所 諭, 林 真樹, 真部 靖弘, 中見 至宏, 高森 年
日本機械学会論文集. C編 63 (606) 499-505 1997年2月25日
出版者・発行元:日本機械学会
DOI:
10.1299/kikaic.63.499
ISSN:0387-5024
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Generalization of direct strain feedback control for flexible structures with spatially varying parameters and a tip body (a new example of the A-dependent operator)
Motofumi Hattori, Satoshi Tadokoro, Toshi Takamori
Proceedings of the American Control Conference 4 2333-2336 1997年
ISSN:0743-1619
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Motion analysis of the Bunraku puppet for generation of emotional robot actions based on KM<inf>2</inf>O-Langevin model
M. Hattori, M. Tsuji, Y. Nakabou, S. Tadokoro, T. Takamori
Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 4 3267-3272 1997年
ISSN:0884-3627
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On Robotic Rescue Facilities for Disastrous Earthquakes -From the Great Hanshin-Awaji (Kobe) Earthquake.
査読有り
Satoshi Tadokoro, Toshi Takamori, Saburo Tsurutani, Koichi Osuka
J. Robotics Mechatronics 9 (1) 46-56 1997年
DOI:
10.20965/jrm.1997.p0046
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ICPF(イオン導電性高分子ゲル膜)アクチュエータのモデル化(第1報,基礎的特性とブラックボックスモデリング)
査読有り
菅野 隆, 田所 諭, 服部 元史, 高森 年, 小黒 啓介
日本機械学会論文集. C編 62 (598) 2299-2305 1996年6月25日
出版者・発行元:日本機械学会
DOI:
10.1299/kikaic.62.2299
ISSN:0387-5024
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3-dimensional dynamic model of ionic conducting polymer gel film (ICPF) actuator
Ryu Kanno, Satoshi Tadokoro, Toshi Takamori, Keisuke Oguro
Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 3 2179-2184 1996年
ISSN:0884-3627
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Linear approximate dynamic model of ICPF (ionic conducting polymer gel film) actuator.
査読有り
Ryu Kanno, Satoshi Tadokoro, Toshi Takamori, Motofumi Hattori, Keisuke Oguro
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 1 219-225 1996年
出版者・発行元:I E E E
DOI:
10.1109/ROBOT.1996.503781
ISSN:1050-4729
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An elliptic friction drive element using an ICPF (ionic conducting polymer gel film) actuator.
査読有り
Satoshi Tadokoro, Takahiko Murakami, Satoshi Fuji, Ryu Kanno, Motofumi Hattori, Toshi Takamori, Keisuke Oguro
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 1 205-212 1996年
出版者・発行元:I E E E
DOI:
10.1109/ROBOT.1996.503596
ISSN:1050-4729
-
An analysis of BUNRAKU puppet actions for the generation of humanlike actions of home robots.
査読有り
Moriyoshi Teruya, Motofumi Hattori, Satoshi Tadokoro, Toshi Takamori, Kazuhito Yamada
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 1 44-51 1996年
出版者・発行元:I E E E
DOI:
10.1109/IROS.1996.570626
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Note on the mathematical essence of the static output feedback control of flexible structures
査読有り
Motofumi Hattori, Satoshi Tadokoro, Toshi Takamori
Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control 3 2355-3592 1996年
出版者・発行元:I E E E
ISSN:0191-2216
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ICPFアクチュエータの特性とモデル化 第7報 3Dモデル
査読有り
菅野隆, 田所諭, 高森年, 小黒啓介
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 1996 (Vol B) 692-698 1996年
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人間と共存協調するロボットのための回避行動の生成 (第1報 人間の運動の確率的予測とマニピュレータの回避計画)
招待有り
査読有り
田所 諭, 石川 裕, 武部 智全, 高森 年
日本機械学会論文集C編 62 (598) 2329-2336 1996年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会
DOI:
10.1299/kikaic.62.2329
ISSN:0387-5024
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Modeling and scheduling of FMS using decentralized Petri net
査読有り
T Maekawa, S Tadokoro, T Takamori, M Hattori
CAD/CAM ROBOTICS AND FACTORIES OF THE FUTURE 646-652 1996年
出版者・発行元:MIDDLESEX UNIVERSITY PRESS
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バイメタル素子を用いた光マイクロアクチュエータの基礎特性解析
査読有り
三明暢生, 中川裕一, 服部元史, 木村哲也, 田所諭, 高森年, LIU R
日本機械学会通常総会講演会講演論文集 73rd (Pt 4) 516-521 1996年
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On fundamental design of wire configurations of wire-driven parallel manipulators with redundancy
査読有り
Satoshi Tadokoro, Shinsuke Nishioka, Tetsuya Kimura, Motofumi Hattori, Toshi Takamori, Kiyoshi Maeda
Proceedings of the Japan/USA Symposium on Flexible Automation 1 151-158 1996年
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ICPF(イオン導電性高分子ゲル膜)アクチュエータのモデル化 第2報 電気的特性とその線形近似モデリング
査読有り
菅野 隆, 田所 諭, 服部 元史, 高森 年, 小黒 啓介
日本機械学会論文集C編 62 (601) 3529-3535 1996年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会
DOI:
10.1299/kikaic.62.3529
ISSN:0387-5024
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学習による溶接ロボットのウィ-ビング動作の改善に関する実験的研究
査読有り
田所 諭, 小林 直人, 川崎 暢一, 宮崎 典明, 高森 年
日本機械学会論文集. C編 61 (590) 4021-4026 1995年10月25日
出版者・発行元:日本機械学会
DOI:
10.1299/kikaic.61.4021
ISSN:0387-5024
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ぺトリネットによるAGV群を用いたFMSのスケジューリングと再スケジューリング
査読有り
李 士芳, 高森 年, 田所 /諭, 服部 元史
システム制御情報学会論文誌 8 (10) 612-620 1995年10月15日
出版者・発行元:一般社団法人 システム制御情報学会
DOI:
10.5687/iscie.8.612
ISSN:1342-5668
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タイム・ディレイ・コントロ-ルを使用した6自由度手首関節機構の位置制御
査読有り
前田 潔, 矢坂 功, 田所 諭, 高森 年
日本機械学会論文集. C編 61 (584) 1543-1549 1995年4月25日
出版者・発行元:日本機械学会
DOI:
10.1299/kikaic.61.1543
ISSN:0387-5024
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Dynamic model of ICPF (ionic conducting polymer film) actuator
Ryu Kanno, Satoshi Tadokoro, Motofumi Hattori, Toshi Takamori, Michel Costaftis, Keisuke Oguro
Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 1 177-182 1995年
ISSN:0884-3627
-
Motion planner of mobile robots which avoid moving human obstacles on the basis of stochastic prediction
Satoshi Tadokoro, Masaki Hayashi, Yasuhiro Manabe, Yoshihiro Nakami, Toshi Takamori
Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 4 3286-3291 1995年
ISSN:0884-3627
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A Design Method for Control Systems with Disturbance Observers Using H∞ Optimal Control
査読有り
HsinNan Lin, Satoshi Tadokoro, Toshi Takamori
10th IEEE International Symposium on Intelligent Control 472-477 1995年
出版者・発行元:None
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On motion planning of mobile robots which coexist and cooperate with human.
査読有り
Satoshi Tadokoro, Masaki Hayashi, Yasuhiro Manabe, Yoshihiro Nakami, Toshi Takamori
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 2 518-523 1995年
出版者・発行元:I E E E, COMPUTER SOC PRESS
DOI:
10.1109/IROS.1995.526265
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Modeling of ICPF (Ionic Conducting Polymer Film) actuator - modeling of electrical characteristics -
査読有り
Ryu Kanno, Satoshi Tadokoro, Toshi Takamori, Motofumi Hattori, Keisuke Oguro
IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference) 2 913-918 1995年
出版者・発行元:IEEE
ISSN:1553-572X
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Time Delay Control of a 6-DOF Direct Drive Wrist Joint Using Pneumatic Actuators
査読有り
Kiyoshi Maeda, Isao Yasaka, Satoshi Tadokoro, Toshi Takamori
93 International Conference on Advanced Robotics 159-164 1993年11月
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Control of human cooperative robots based on stochastic prediction of human motion
S. Tadokoro, T. Takebe, Y. Ishikawa, T. Takamori
Proceedings of 1993 2nd IEEE International Workshop on Robot and Human Communication, RO-MAN 1993 387-392 1993年
DOI:
10.1109/ROMAN.1993.367687
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Stochastic prediction of human motion and control of robots in the service of human
Satoshi Tadokoro, Tomoaki Takebe, Yutaka Ishikawa, Toshi Takamori
Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 1 503-508 1993年
ISSN:0884-3627
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マニピュレータ動作の加速度の偏りを考慮した動的可操作性の評価法
査読有り
田所 諭, 高森 年
計測自動制御学会論文集 29 (4) 419-428 1993年
出版者・発行元:公益社団法人 計測自動制御学会
DOI:
10.9746/sicetr1965.29.419
ISSN:0453-4654
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AN EXPERIMENTAL-STUDY ON IMPROVEMENT OF WEAVING TRAJECTORIES OF WELDING ROBOTS BY A LEARNING SCHEME
査読有り
S TADOKORO, N KAWASAKI, N KOBAYASHI, T TAKAMORI, N MIYAZAKI
PROCEEDINGS OF THE IECON 93 - INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, CONTROL, AND INSTRUMENTATION, VOLS 1-3 1500-1505 1993年
出版者・発行元:I E E E
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6自由度手首関節機構の受動的インピーダンスの解析
査読有り
前田潔, 田所諭, 高森年
海技大学校研究報告 (38) 39-44 1993年
出版者・発行元:None
DOI:
10.1016/b978-0-444-89700-8.50010-5
ISSN:0288-3708
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ロボットマニピュレータの動作の性質を考慮した可操作性の評価法
査読有り
田所 諭, 高森 年
計測自動制御学会論文集 29 (6) 668-676 1993年
出版者・発行元:公益社団法人 計測自動制御学会
DOI:
10.9746/sicetr1965.29.668
ISSN:0453-4654
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DEVELOPMENT OF AN ELECTROSTATIC LINEAR-ACTUATOR BY MICROMACHINING PROCESSES
査読有り
Y OHTSUBO, H GOTO, S HASHITERA, K TAJIRI, K SUZUKI, S TADOKORO, T TAKAMORI
PROCEEDINGS OF THE IECON 93 - INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, CONTROL, AND INSTRUMENTATION, VOLS 1-3 1808-1813 1993年
出版者・発行元:I E E E
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ペトリネットモデルによる複数搬送車を用いたFMSスケジューリング問題へのアプローチ
査読有り
LI S, 高森年, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 1993 145-150 1993年
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Applications of Petri-Net to Modeling and Scheduling Problems of Flexible Manufacturing System Using Robots.
査読有り
Shifang Li, Toshi Takamori, Satoshi Tadokoro
Robotics, Mechatronics and Manufacturing Systems, Elsevier Sci. Publ. 955-960 1993年
出版者・発行元:Elsevier
DOI:
10.1016/b978-0-444-89700-8.50156-1
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5.神戸大学工学部情報知能工学科高森研究室
田所 諭
日本ロボット学会誌 10 (6) 759-759 1992年
出版者・発行元:一般社団法人 日本ロボット学会
DOI:
10.7210/jrsj.10.759
ISSN:0289-1824
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ANALYSIS OF CEREBRAL VASCULAR SYSTEM AND ITS 3D-CG VISUAL SIMULATION
査読有り
T FUKANO, A HORIGUCHI, Y KOSHIDA, K HANAOKA, S TADOKORO, M KIMURA, T TAKAMORI
PARALLEL AND DISTRIBUTED COMPUTING IN ENGINEERING SYSTEMS 505-510 1992年
出版者・発行元:ELSEVIER SCIENCE PUBL B V
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直動型空気圧アクチュエータのタイム・ディレイ・コントロール
査読有り
藤本 憲司, 田所 諭, 高森 年
油圧と空気圧 23 (4) 412-419 1992年
出版者・発行元:社団法人 日本フルードパワーシステム学会
DOI:
10.5739/jfps1970.23.412
ISSN:0286-6900
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A Measure for Evaluation of Dynamic Dexterity Based on a Stochastic Interpretation of Manipulator Motion
Satoshi Tadokoro, Ichiro Kimura, Toshi Takamori
Proc. of 5th International Conference on Advanced Robotics 509-514 1991年6月
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A human recognition system for avoidance of robot accidents
Satoshi Tadokoro, Takeshi Tanaka, Toshi Takamori
IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference) 3 2247-2252 1991年
出版者・発行元:I E E E
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Derivation and analysis of equations of motion for 6-DOE direct-drive wrist joint.
Kenji Fujimoto, Yoshiharu Kinoshita, Kiyoshi Maeda, Satoshi Tadokoro, Toshi Takamori
Proc. of IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems 779-784 1991年
出版者・発行元:IEEE
DOI:
10.1109/IROS.1991.174576
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An Evaluation of Characteristics of Singular Points Based on a Stochastic Interpretation of Manipulator Motion
Satoshi Tadokoro, Ichiro Kimura, Toshi Takamori
Proc. of the 1st International Symposium on Measurement and Control in Robotics D2 (2) 1-7 1990年6月
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Development of a 6-D.O.F. direct-drive wrist joint by pneumatic linear actuator drive
K. Fujimoto, S. Tadokoro, T. Takamori
IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference) 1 427-432 1990年
出版者・発行元:I E E E
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ロボット環境の安全性向上に関する研究 第4報: 事故回避のための制御モデルとその3Dシミュレーション
鬼追雅年, 田所諭, 木村一郎, 高森年
日本ロボット学会学術講演会予稿集 8th (1) 559-564 1990年
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上肢運動の動作解析に関する研究 手首位置と肩の回転角との関係について
査読有り
田所諭, 相川誠, 市道和広
人間工学 26 (1) 41-47 1990年
DOI:
10.5100/jje.26.41
ISSN:0549-4974
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Dexterity measure for trajectory planning and kinematic design of redundant manipulators
査読有り
S. Tadokoro, I. Kimura, T. Takamori
IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference) 2 415-420 1989年
出版者・発行元:I E E E
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関節変形モデルに基づくマニピュレータの振動シミュレーション
招待有り
査読有り
田所諭, 木村一郎, 高森年
システム/制御/情報 33 (2) 46-53 1989年
DOI:
10.5687/iscie.2.46
ISSN:0916-1600
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A Solution of Inverse Dynamics of Manipulators with Elasticity and Backlashes at Joints
Satoshi Tadokoro, Ichiro Kimura, Toshi Takamori
Proc. of Japan-USA Symposium on Flexible Automation 37-44 1986年7月
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GATE-ARRAY LAYOUT SYSTEM: LOP-ARP2.
Gotaro Odawara, Satoshi Tadokoro, Hiroshi Masaki, Kazuhiko Iijima
Journal of the Faculty of Engineering, University of Tokyo, Series B 37 (4) 921-932 1984年9月
ISSN:0563-7937