研究者詳細

顔写真

タナカ　ダイスケ
田中　大介
Daisuke Tanaka
所属
大学院情報科学研究科　情報基礎科学専攻　計算科学講座（知能集積システム学分野）
職名
助教
学位

  • 博士（工学） （奈良先端科学技術大学院大学）

経歴 6

  • 2025年4月 ～ 継続中
    東北大学　大学院情報科学研究科 情報基礎科学専攻　助教

  • 2024年6月 ～ 2025年3月
    東北大学　大学院情報科学研究科　受託研修員

  • 2020年4月 ～ 2025年3月
    新居浜工業高等専門学校　機械工学科　准教授

  • 2016年4月 ～ 2020年3月
    新居浜工業高等専門学校　電子制御工学科　助教

  • 2015年4月 ～ 2016年3月
    日本学術振興会　特別研究員

  • 2014年10月 ～
    University of Technology, Sydney　Centre for Autonomous Systems, Faculty of Engineering and Information Technology　Visiting Scholar

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学歴 4

  • 奈良先端科学技術大学院大学　情報科学研究科　博士後期課程

    2013年4月 ～ 2016年3月

  • 奈良先端科学技術大学院大学　情報科学研究科　博士前期課程

    2011年4月 ～ 2013年3月

  • 新居浜工業高等専門学校　専攻科　電子工学専攻

    2009年4月 ～ 2011年3月

  • 新居浜工業高等専門学校　電子制御工学科

    2004年4月 ～ 2009年3月

委員歴 2

  • 計測自動制御学会東北支部　広報幹事

    2025年2月 ～ 2026年1月

  • 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会（SSI2025）　現地実行委員（会場担当）

    2025年 ～

所属学協会 5

  • IEEE

  • 計測自動制御学会

  • システム制御情報学会

  • 日本ロボット学会

  • 電子情報通信学会

研究キーワード 6

  • 知能ロボティクス

  • 多様体学習

  • 次元削減

  • 信号処理

  • システム同定

  • 機械学習

研究分野 3

  • 情報通信 / 知覚情報処理 /

  • ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学 /

  • 情報通信 / 知能ロボティクス /

受賞 6

  1. Presentation Award

    2025年7月　Machine Learning, Deep Learning and AI in CE III session in the IEEE 2025 International Conference on Consumer Electronics - Taiwan in Kaohsiung, Taiwan

  2. RSJ/KROS Distinguished Interdisciplinary Research Award

    2015年9月

  3. IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award

    2014年9月

  4. 第55回自動制御連合講演会 優秀発表賞

    2012年12月

  5. 平成25年度奈良先端科学技術大学院大学優秀学生

    2013年7月

  6. 平成22年度 電気学会・電子情報通信学会・情報処理学会 四国支部奨励賞

    2011年3月

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論文 23

  1. Real‐Time Detection of Crossing‐Gate Rod Breakage: Sequential Classification and Alerting Based on One‐Class SVM in a Railway Telemeter System 査読有り

    Tomoaki Kashiwao, Kota Kawakami, Takeshi Ikoma, Kazuhiko Takagi, Daisuke Tanaka, Kenji Ikeda

    Artificial Intelligence for Engineering　2026年3月5日

    出版者・発行元： Institution of Engineering and Technology (IET)

    DOI： 10.1049/aie2.70013 　

    ISSN：3067-249X

    eISSN：3067-2481

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    ABSTRACT This study proposes a novel sequential classification algorithm based on a one‐class support vector machine (OC‐SVM) for detecting crossing‐gate rod breakage using time‐series data from the railway telemeter system operated by the Shikoku Railway Company (JR Shikoku), Japan. The algorithm is specifically designed for real‐time anomaly detection by incorporating sequential score monitoring and a threshold‐based alert mechanism. The proposed method uses OC‐SVM to classify the operational state of the rod without requiring failure labels. Sequential classification enables continuous inference, and alerts are triggered when the moving average of the classification‐difference score exceeds a dynamically updated threshold. The threshold is computed online through recursive updates of the mean and standard deviation. The method was evaluated using six rod breakage cases at five locations. Among them, four cases were successfully detected, whereas the two undetected cases were likely due to discrepancies between the actual breakage time and the reported alert time—highlighting a limitation in the evaluation framework. These results demonstrate that the proposed algorithm is suitable for real‐time deployment and contributes to the advancement of condition‐based maintenance (CBM) in railway infrastructure.

  2. Microstructure and Young's Modulus of (TiZr) 2-x (NbTaMo) x Bio-High Entropy Alloys 査読有り

    Mitsuharu Todai, Nagi Takahashi, Neiro Tanaka, Daisuke Tanaka, Takeshi Nagase, Aira Matsugaki, Takayoshi Nakano

    Materials Science Forum　1175　85-90　2026年1月16日

    出版者・発行元： Trans Tech Publications, Ltd.

    DOI： 10.4028/p-zmanp4 　

    eISSN：1662-9752

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    In recent years, high-entropy alloys (HEAs) have attracted significant attention owing to their remarkable physical properties such as high strength. It has also been reported that HEAs have a high potential as biomaterials. Bcc-type bio-HEAs possess high strength and biocompatibility equivalent to those of pure titanium. Bio-metallic materials require a low Young's modulus, similar to that of natural bone, but the Young's modulus of bio-high entropy alloys has not yet been clarified. Therefore, this study elucidates the relationship between microstructure control and Young's modulus in titanium-based bio-HEAs. The TiNbTaZrMo-based bio-HEAs were composed of two bcc phases. These two phases correspond to dendrite and interdendrite structures, respectively. In this study, it was found that by varying the volume fractions of these two phases, it is possible to control the Young's modulus.

  3. AIスキルに関する授業モデルの改善による自信を育てる科目化 査読有り

    平野旭, 田中大介, 衣笠保智, 外谷昭洋, 城明舜磨

    工学教育　73　(5)　5_52-5_58　2025年9月

    出版者・発行元：

    DOI： 10.4307/jsee.73.5_52 　

    ISSN：1341-2167

    eISSN：1881-0764

  4. Cu-4at%Ni-2at%Si合金におけるδ-Ni2Siの析出過程とCNNによるその自動判別 査読有り

    當代光陽, 長井保奈美, 高嶋千尋, 田中大介

    銅と銅合金　64　(1)　108-113　2025年8月

    DOI： 10.34562/jic.64.1_108 　

    ISSN：1347-7234

  5. 自動運転のブレーキ制御をテーマとした体験型教材と学習意欲への効果について 査読有り

    平野 旭, 外谷 昭洋, 衣笠 保智, 田中 大介, 城明 舜磨

    工学教育　73　(3)　3_19-3_25　2025年5月

    出版者・発行元：

    DOI： 10.4307/jsee.73.3_19 　

    ISSN：1341-2167

    eISSN：1881-0764

  6. Pig Respiratory Disease Detection by Machine Learning 査読有り

    Yuki Matoba, Shunsuke Ishimitsu, Seiji Yumoto, Osamu Mikami, Yosuke Ogawa, Hiroaki Inoue, Mitsuyoshi Ishida, Daisuke Tanaka

    ICIC Express Letters, Part B: Applications　16　(5)　519-526　2025年5月

    DOI： 10.24507/icicelb.16.05.519 　

    ISSN：2185-2766

  7. An AI System for Early Detection of Pigs’ Respiratory Disease Using a Transformer-Based Discriminator 査読有り

    Yura Nishihara, Daisuke Tanaka, Yuki Matoba, Shunsuke Ishimitsu, Seiji Yumoto, Osamu Mikami, Yohsuke Ogawa, Hiroaki Inoue, Mitsuyoshi Ishida

    ICIC Express Letters　19　(5)　553-560　2025年5月

    DOI： 10.24507/icicel.19.05.553 　

    ISSN：1881-803X

  8. Early Detection System for Porket Respiratory Disease Using Biological Sensing 査読有り

    Natsumi Okada, Yuki Matoba, Shunsuke Ishimitsu, Seiji Yumoto, Osamu Mikami, Hiroaki Inoue, Mitsuyoshi Ishida, Daisuke Tanaka

    ICIC Express Letters　19　(4)　445-450　2025年4月

    DOI： 10.24507/icicel.19.04.445 　

    ISSN：1881-803X

  9. Real-Time Crossing-Gate Rod Breakage Detection Based on Sequential-Datasets Classification for the Railway Telemeter System 査読有り

    Tomoaki Kashiwao, Kota Kawakami, Takeshi Ikoma, Kazuhiko Takagi, Daisuke Tanaka, Kenji Ikeda

    IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering　18　(7)　1211-1213　2023年7月

    DOI： 10.1002/tee.23830 　

    ISSN：1931-4973 1931-4981

  10. Effectiveness of Feature Extraction System for Multimodal Sensor Information Based on VRAE and Its Application to Object Recognition 査読有り

    Kazuki Hayashi, Daisuke Tanaka

    IEICE Transactions on Information & Systems　106　(5)　833-835　2023年5月

    DOI： 10.1587/transinf.2022dll0008 　

  11. A One‐Class SVM‐Based Approach for Crossing‐Gate Rod Breakage Detection in a Railway Telemeter System 査読有り

    Tomoaki Kashiwao, Hiroya Tanoue, Noriyuki Shiraishi, Yuki Misaki, Takashi Ando, Daisuke Tanaka, Kenji Ikeda

    IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering　2023年1月14日

    出版者・発行元： Wiley

    DOI： 10.1002/tee.23762 　

    ISSN：1931-4973

    eISSN：1931-4981

  12. Robots' Motion Acquisition in Virtual Reality by Direct Teaching

    Ryunosuke Tokuhisa, Tomohisa Manabe, Shinya Matsutomo, Daisuke Tanaka

    Memoirs of National Institute of Technology (KOSEN), Niihama College　59　6-12　2023年1月

  13. Crossing‐Gate Rod Breakage Detection in a Railway Telemeter System Using Machine Learning 査読有り

    Tomoaki Kashiwao, Hiroya Tanoue, Noriyuki Shiraishi, Yuki Misaki, Takashi Ando, Kenji Ikeda, Daisuke Tanaka

    IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering　18　(1)　2022年9月17日

    出版者・発行元： Wiley

    DOI： 10.1002/tee.23710 　

    ISSN：1931-4973

    eISSN：1931-4981

  14. 人工知能によるみかんの糖度判定システムの実現

    森下諒大, 粂野紘範, 田中大介

    新居浜工業高等専門学校紀要　58　1-4　2022年1月

  15. Elementary approach on the prediction of next material composition using AI technology: Improvement of characteristic by changing two components 査読有り

    Daisuke Tanaka, Susumu Nakayama

    Studies in Science and Technology　10　(1)　79-84　2021年6月

  16. AIアシスタントとロボット教材を活用した手話通訳ロボットの製作

    河野翔哉, 日浅茉奈人, 福村薫登, 田中大介

    新居浜工業高等専門学校紀要　(57)　1-6　2021年1月

  17. A Kansei-Based Sound Modulation System for Musical Instruments by Using Neural Networks 査読有り

    Daisuke Tanaka, Ryuto Suzuki, Shigeru Kato

    Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics　23　(3)　437-443　2019年5月

    DOI： 10.20965/jaciii.2019.p0437 　

    ISSN：1343-0130

  18. 卒業研究の基礎分野を導入した実験手法の試み 査読有り

    松木剛志, 田中大介, 出口幹雄, 占部弘治, 白井みゆき, 栗原義武

    工学教育　66　(4)　4_38-4_44　2018年7月

    出版者・発行元：

    DOI： 10.4307/jsee.66.4_38 　

    ISSN：1881-0764

    eISSN：1881-0764

  19. AR/VR 技術と高速電磁界計算手法を融合した電磁界可視化システムの開発 査読有り

    松友真哉, 眞鍋知久, 松木剛志, 田中大介

    電気評論　103　(5)　65-69　2018年5月

  20. Input-Output Manifold Learning with State Space Models 査読有り

    Daisuke TANAKA, Takamitsu MATSUBARA, Kenji SUGIMOTO

    IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences　E99.A　(6)　1179-1187　2016年

    DOI： 10.1587/transfun.e99.a.1179 　

    ISSN：0916-8508

    eISSN：1745-1337

  21. 入出力多様体学習によるシステム同定 査読有り

    田中大介, 松原崇充, 杉本謙二

    電子情報通信学会論文誌 A　J96-A　(8)　551-561　2013年8月

    出版者・発行元： 一般社団法人電子情報通信学会

    ISSN：0913-5707

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    本論文では,線形システムの入力と出力が共に多様体上に拘束される高次元データとして取得される場合のシステム同定問題を考える.このとき,次元削減法の一手法である多様体学習を用いてあらかじめデータの次元を削減することが有効であるが,入力データと出力データの低次元表現をそれぞれ独立に求めた場合,システム同定に適した表現が得られない可能性がある.この問題に対して本論文では,システム同定に適した低次元表現を求めるため,低次元表現間が従うダイナミックスを考慮した入出力データの同時多様体学習(入出力多様体学習)法と,それを用いたシステム同定法を提案する.人工データを用いた数値実験により,本手法が高次元データに対して精度良くシステムを同定することが可能であることを確認した.

  22. A Music Transcription Algorithm Applying State Estimation and Parameter Identification on the Time-frequency Plane 査読有り

    FUKAYAMA Yukio, TANAKA Daisuke

    システム制御情報学会論文誌　26　(1)　1-7　2013年1月

    出版者・発行元： 一般社団法人 システム制御情報学会

    DOI： 10.5687/iscie.26.1 　

    ISSN：1342-5668

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    An algorithm is proposed for a music transcription system that displays notes and rests on a music staff. It is able to process multivoice music, which includes chords and counterpoint. The system first projects the sound onto the time-frequency plane by applying the Gabor wavelet transform, and then identifies tempo and duration by autocorrelation of the projection. Next, it uses the fundamental frequencies of simultaneously played tones to estimate the note. A state estimation technique is used to handle instrument-dependent harmonics.

  23. SEPARATION OF INDIVIDUAL INSTRUMENT SOUNDS IN MONAURAL MUSIC SIGNALS BY APPLYING STATISTICAL LEAST-SQUARES CRITERION 査読有り

    Yukio Fukayama, Daisuke Tanaka, Tomonori Kataoka

    INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL　8　(3B)　2275-2283　2012年3月

    ISSN：1349-4198

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MISC 2

  1. ものづくりのための人工知能技術教育：ロボットを題材とした実践型AI活用人財育成

    田中 大介, 粂野 紘範, 加藤 茂, 三井 正, 占部 弘治, 志賀 信哉

    砥粒加工学会誌　64　(7)　365-366　2020年7月

  2. 多様体学習って何に使えるの？ 招待有り 査読有り

    田中大介

    システム／制御／情報　61　(4)　164-165　2017年4月

    DOI： 10.11509/isciesci.61.4_164 　

講演・口頭発表等 107

  1. Robust Audio-Visual Object Recognition in Noisy Environments Using State Space Models

    Yuta Nishimura, Daisuke Tanaka, Masanori Hariyama

    2026 IEEE International Conference on Consumer Electronics – Taiwan (ICCE-TW 2026)　2026年7月2日

  2. 位置計測システムを用いたこどもの遊び行動の空間的・社会的パターンの解析

    岩倉龍之介, 田中大介, 張山昌論, 小柴満美子, 小林康浩, 木村創

    こども環境学会2026年大会(横浜)　2026年6月6日

  3. 保育環境計測のための固定・移動基地局を併用した位置計測システムの構築

    田中大介, 岩倉龍之介, 張山昌論, 小柴満美子, 小林康浩, 木村創

    こども環境学会2026年大会(横浜)　2026年6月6日

  4. メモリアクセスを考慮したアーキテクチャに基づくMLP-MixerのFPGA実装

    キム ソンヒョク, ウィッデヤスーリヤ ハシタ ムトゥマラ, 田中大介, 張山昌論

    計測自動制御学会東北支部第358回研究集会　2026年5月25日

  5. LLMを用いたUGVの行動決定における物体検知処理のオフロードによる性能向上

    西尾昂世, 岡部豪太, 田中大介, 張山昌論

    計測自動制御学会東北支部第357回研究集会　2026年3月11日

  6. 学習済み画像トークナイザによる音響信号の解釈可能性に関する基礎的検討

    岡部豪太, 田中大介, 張山昌論

    計測自動制御学会東北支部第357回研究集会　2026年3月11日

  7. An Edge-Based Robot Control System Using an LLM and Object Detection

    Kosei Nishio, Gota Okabe, Daisuke Tanaka, Masanori Hariyama

    12th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2026)　2026年3月8日

  8. Enhanced Obstacle Avoidance for Real-Time VLM-Based UGV Control Through High-Speed Predictive Compensation

    Gota Okabe, Daisuke Tanaka, Kosei Nishio, Masanori Hariyama

    12th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2026)　2026年3月7日

  9. Exploring Spatial and Temporal Parallelism for Vision Transformer Acceleration

    Hasitha Waidyasooriya, Tomohiro Matsui, Daisuke Tanaka, Masanori Hariyama

    18th IEEE International Symposium on Embedded Multicore/Manycore SoCs (MCSoC-2025)　2025年12月15日

  10. 音声トークナイザを用いた異常検知手法の基礎的検討 —機械音データへの適用評価—

    田中大介, 岡部豪太, 張山昌論

    計測自動制御学会東北支部第356回研究集会　2025年12月10日

  11. Perceiver IOを用いた豚の呼吸器疾患検知システムの検討

    巽亮太, 神谷太星, 石光俊介, 湯本誠司, 西原優空, 田中大介, 三上修, 小川洋介, 井上寛暁, 石田三佳

    計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2025 (SSI2025)　2025年11月12日

  12. 時空間並列性を活用したVision TransformerのFPGA実装

    松井友宏, ウィッデヤスーリヤ ハシタ ムトゥマラ, 田中大介, 張山昌論

    計測自動制御学会東北支部第355回研究集会　2025年11月8日

  13. An FPGA Architecture for MLP-Mixer in Image Recognition Tasks

    Seonghyeok Kim, Hasitha Muthumala Waidyasooriya, Daisuke Tanaka, Masanori Hariyama

    The 22nd International SoC Conference (ISOCC 2025)　2025年10月17日

  14. FPGA Accelerator Architecture for Vision Mamba based on Memory Access Optimization

    Hasitha Muthumala Waidyasooriya, Kyosuke Hirose, Daisuke Tanaka, Masanori Hariyama

    The 22nd International SoC Conference (ISOCC 2025)　2025年10月17日

  15. 子どもの遊び行動解析に向けた多人数同時位置計測のフィールド実験

    岩倉龍之介, 田中大介, 張山昌論, 小柴満美子, 小林康浩, 木村創

    計測自動制御学会東北支部第354回研究集会　2025年9月29日

  16. メルスペクトログラムに基づく豚の呼吸器病検知手法の検討

    神谷太星, 石光俊介, 湯本誠司, 三上修, 小川洋介, 井上寛暁, 石田三佳, 田中大介

    日本音響学会第154回(2025年秋季)研究発表会　2025年9月11日

  17. Detection of respiratory disease in pigs using a transformer-based autoencoder

    Yura Nishihara, Daisuke Tanaka, Shunsuke Ishimitsu, Seiji Yumoto, Osamu Mikami, Yohsuke Ogawa, Hiroaki Inoue, Mitsuyoshi Ishida

    2025 International Conference on Consumer Electronics - Taiwan (ICCE-Taiwan)　2025年7月18日

  18. Early detection of swine respiratory disease using machine learning

    Taisei Kamiya, Yuki Matoba, Shunsuke Ishimitsu, Seiji Yumoto, Osamu Mikami, Yousuke Ogawa, Hiroaki Inoue, Mitsuyoshi Ishida, Daisuke Tanaka

    The 31st International Congress on Sound and Vibration

  19. Development of an Ear Tag System for Diagnosing Swine Respiratory Diseases Using Long Short-Term Memory Networks

    Yuki Matoba, Shunsuke Ishimitsu, Seiji Yumoto, Osamu Mikami, Yosuke Ogawa, Hiroaki Inoue, Mitsuyoshi Ishida, Daisuke Tanaka

    11th Convention of the European Acoustics Association Forum Acusticum / EuroNoise 2025　2025年6月25日

  20. Ti-48Al-2Cr-2Nb合金における微細組織とその力学特性の予測

    當代光陽, 田中大介

    軽金属学会第148回春期大会　2025年5月18日

  21. 再構成誤差の分布に基づく音響信号の異常検知法の検討

    西原優空, 田中大介

    2025年電子情報通信学会総合大会　2025年3月28日

  22. Evaluation of an Attention-Based Nonlinear Regression Model in a Robot's Forward and Inverse Model Identification

    Daisuke Tanaka, Yura Nishihara

    11th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON 2025)　2025年3月22日

  23. オートエンコーダによる豚呼吸器病の早期異常検知

    神谷太星, 的場悠基, 石光俊介, 湯本誠司, 三上修, 小川洋介, 井上寛暁, 石田三佳, 田中大介

    日本音響学会第153回(2025年春季)研究発表会　2025年3月19日

  24. ロボット制御におけるAttention機構を用いたモデルの実験的評価

    田中大介, 西原優空

    SICE東北支部 第351回研究集会　2025年3月14日

  25. hcp型TiZrHfAlx Bio MEAの合金設計と開発

    當代光陽, 髙橋凪, 田中大介, 永瀬丈嗣, 松垣あいら, 中野貴由

    日本金属学会2025年春期第176回講演大会　2025年3月9日

  26. 航空機用Ti-48Al-2Cr-2Nb合金の組織制御と力学特性

    當代光陽, 田中大介

    日本鉄鋼協会2025年春季（第189回）講演大会　2025年3月9日

  27. Perceiverを用いた視覚・聴覚情報に基づく物体認識法の検討

    西原優空, 田中大介

    SICE東北支部 60周年記念学術講演会　2024年12月17日

  28. Transformerアーキテクチャに基づく視覚・聴覚情報からの特徴抽出法の検討

    田中大介

    第43回計測自動制御学会九州支部学術講演会　2024年12月1日

  29. Perceiver IOを用いた豚呼吸器病の早期発見法の検討

    西原優空, 田中大介, 的場悠基, 石光俊介, 湯本誠司, 三上修, 小川洋介, 井上寛暁, 石田三佳

    第43回計測自動制御学会九州支部学術講演会　2024年12月1日

  30. 高専低学年における可視化画像を用いたAIロボット実習の高度化

    山本浩二, 田中大介, 粂野紘範, 木川田亘

    2024年度計測自動制御学会四国支部学術講演会　2024年11月30日

  31. 耳標センサを用いた異常検知システムの検討

    神谷太星, 石光俊介, 的場悠基, 湯本誠司, 三上修, 小川洋介, 井上寛暁, 石田三佳, 田中大介

    第26回IEEE広島支部学生シンポジウム　2024年11月16日

  32. An AI System for Early Detection of Pigs’ Respiratory Disease Using a Transformer-Based Discriminator

    Yura Nishihara, Daisuke Tanaka, Yuki Matoba, Shunsuke Ishimitsu, Seiji Yumoto, Yosuke Ogawa, Hiroaki Inoue, Mitsuyoshi Ishida

    18th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2024)　2024年9月12日

  33. Early Detection System for Porket Respiratory Disease Using Biological Sensing

    Natsumi Okada, Yuki Matoba, Shunsuke Ishimitsu, Seiji Yumoto, Osamu Mikami, Hiroaki Inoue, Mitsuyoshi Ishida, Daisuke Tanaka

    18th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2024)　2024年9月12日

  34. Pig Respiratory Disease Detection by Machine Learning

    Yuki Matoba, Shunsuke Ishimitsu, Seiji Yumoto, Osamu Mikami, Hiroaki Inoue, Mitsuyoshi Ishida, Daisuke Tanaka

    18th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2024)　2024年9月12日

  35. Long Short Term Memory Autoencoder(LSTMAE)を用いた豚呼吸器病の早期異常検知

    的場悠基, 石光俊介, 湯本誠司, 三上修, 小川洋介, 井上寛暁, 石田三佳, 田中大介

    日本音響学会第152回(2024年秋季)研究発表会　2024年9月6日

  36. A study on anomalous sound detection in factories for early failure detection using wavelet transform 国際会議

    Masaya Ueda, Daisuke Tanaka, Mikiko Sode Tanaka

    2024 International Conference on Consumer Electronics - Taiwan (ICCE-Taiwan)　2024年7月10日

  37. Construction of LSTM Models For Detection of Respiratory Disease in Pigs

    Yuki Matoba, Shunsuke Ishimitsu, Seiji Yumoto, Osamu Mikami, Hiroaki Inoue, Mitsuyoshi Ishida, Daisuke Tanaka

    The 30th International Congress on Sound and Vibration

  38. TiZrHfAlx Bio MEAにおける微細組織とその力学特性

    髙橋凪, 當代光陽, 加藤茂, 田中大介, 永瀬丈嗣, 松垣あいら, 中野貴由

    日本金属学会2024年春期講演大会　2024年3月12日

  39. 航空機ジェットエンジン用Ti-48Al-2Cr-2Nb合金における微細組織観察

    星加沙羅, 田中大介, 當代光陽

    日本金属学会2024年春期講演大会　2024年3月12日

  40. FPGA-Based Deep-Pipelined Architecture for Vision Transformer's Multi-Head Attention

    Hasitha Muthumala Waidyasooriya, Masanori Hariyama, Daisuke Tanaka

    The 25th Workshop on Synthesis And System Integration of Mixed Information Technologies (SASIMI 2024)　2024年3月11日

  41. 豚呼吸器病早期発見AI耳標の開発 －罹患初期データの機械学習による検討－

    岡田なつみ, 石光俊介, 湯本誠司, 的場悠基, 三上修, 井上寛暁, 小川洋介, 石田三佳, 田中大介

    日本音響学会第151回(2024年春季)研究発表会　2024年3月8日

  42. Perceiverを用いた豚呼吸器病の早期発見法の検討

    田中大介, 西原優空, 的場悠基, 石光俊介, 岡田なつみ, 湯本誠司, 三上修, 小川洋介, 井上寛暁, 石田三佳

    2024年電子情報通信学会総合大会　2024年3月5日

  43. 自動運転型特殊自動車のためのセンサ配置の一検討

    戒能暉都, 田中大介

    令和5年度計測自動制御学会四国支部学術講演会　2023年12月2日

  44. One Class SVMを用いたがん治療用イオン源の運転診断技術の開発

    太田舜, 田中大介

    令和5年度計測自動制御学会四国支部学術講演会　2023年12月2日

  45. 体内伝導音を用いた豚の罹患判定モデルの構築

    的場悠基, 石光俊介, 岡田なつみ, 湯本誠司, 三上修, 小川洋介, 井上寛暁, 石田三佳, 田中大介

    日本音響学会第150回(2023年秋季)研究発表会　2023年9月28日

  46. 機械学習を用いた家畜感染症の早期発見の検討

    岡田なつみ, 石光俊介, 湯本誠司, 的場悠基, 三上修, 井上寛暁, 田中大介

    日本音響学会第150回(2023年秋季)研究発表会　2023年9月28日

  47. 時間-周波数解析と機械学習による豚の罹患判定の検討

    的場 悠基, 石光 俊介, 岡田 なつみ, 湯本 誠司, 三上 修, 井上 寛暁, 石田 三佳, 田中 大介

    第35回バイオメディカル・ファジィ・システム学会年次大会 (BMFSA2022)　2022年12月18日

  48. AI耳標センサを用いた豚呼吸器病早期発見システム

    土屋 和也, 石光 俊介, 岡田 なつみ, 湯本 誠司, 三上 修, 井上 寛暁, 石田 三佳, 田中 大介

    第35回バイオメディカル・ファジィ・システム学会年次大会 (BMFSA2022)　2022年12月18日

  49. Transformerアーキテクチャに基づく視覚・聴覚情報の統合システムの開発

    田中 大介, 川口 陸斗

    第37回信号処理シンポジウム　2022年12月15日

  50. A feature extraction method for anomaly detection of objects from auditory information using autoencoder

    Rikuto Kawaguchi, Daisuke Tanaka

    The 54th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications　2022年10月14日

  51. Weld Appearance Inspection of Excess Metal Using DETR

    Taiga Ishikawa, Kotaro Kii, Hironori Kumeno, Daisuke Tanaka, Takanori Hino, Shigeru Kato

    International Conference on Welding and Joining 2022　2022年7月18日

  52. Effectiveness Verification of DETR for Detecting Weld Defects

    Kotaro Kii, Hironori Kumeno, Daisuke Tanaka, Takanori Hino, Shigeru Kato

    The 8th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2022)　2022年3月9日

  53. 罹患家畜早期発見のためのLSTMを用いた時系列データのクラス分類

    土屋和也, 石光俊介, 湯本誠司, 岡田なつみ, 田中大介, 三上修, 井上寛暁, 石田三佳

    日本音響学会研究発表会　2022年3月11日

  54. Integration of Multimodal Sensor Information Using VRAE and Application to Object Recognition

    Kazuki Hayashi, Daisuke Tanaka

    2022 International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP2022)　2022年2月28日

  55. Development of an Object Recognition Method Based on Transformer Architecture

    Shunpei Morita, Daisuke Tanaka

    2022 International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP2022)　2022年2月28日

  56. ロボット制御シミュレーションによる高専低学年におけるAI技術の啓発

    粂野紘範, 田中大介, 山本浩二, 木川田亘, 加藤順之

    電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会講演論文集(CD-ROM)　2021年9月25日

  57. MATLABでディープラーニングってヘンですか？

    田中 大介

    MATLAB EXPO 2021 Lightning Talk　2021年6月7日

  58. 新居浜高専における令和2年度前期遠隔授業の取り組みについて

    先山 卓朗, 田中 大介, 白井 みゆき, 堤 主計, 志賀 信哉, 松田 一秀, 平田 隆一郎, 福田 京也

    令和2年度KOSENフォーラム コロナでわかった，高専教育の底チカラ！！　2021年3月3日

  59. "ロボット工学"の立場からの物理教育〜物理シミュレータを用いたアニメーションによる見える化の効果〜

    田中 大介, 加藤 順之, 小林 昇洋

    令和2年度KOSENフォーラム コロナでわかった，高専教育の底チカラ！！　2021年3月3日

  60. Detection of Component Information for Inspection of Architectural Drawing

    Hironori Kumeno, Momoki Shiraoka, Daisuke Tanaka

    2021 International Workshop on Nonlinear Circuits, Communications and Signal Processing (NCSP2021)　2021年3月

  61. A Machine-Learning Based Detection Method of Crossing-Gate Rod Breakage in a Railway Telemeter System

    Hiroya Tanoue, Tomoaki Kashiwao, Yuki Misaki, Takashi Ando, Kenji Ikeda, Daisuke Tanaka

    The 7th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization 2021 (SAMCON2021)　2021年3月

  62. 画像入力の状態推定器による強化学習システム

    高橋慶一郎, 田中大介

    令和3年電気学会全国大会　2021年3月

  63. VRAEモデルによる触覚・視覚情報の統合と物体認識への応用

    林和輝, 田中大介

    令和3年電気学会全国大会　2021年3月

  64. 触覚・行動情報に基づく物体認識システムの開発

    林和輝, 田中大介

    令和2年度 電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会　2020年9月

  65. 運動制御のための画像を入力とした状態推定

    高橋慶一郎, 田中大介

    令和2年度 電気・電子・情報関係学会四国支部連合大会　2020年9月

  66. テレメータシステムによる鉄道用設備の故障検出

    三﨑友樹, 為広重行, 石岡遼士, 田中大介, 池田建司, 柏尾知明

    2019年電気学会産業応用部門大会 (JIASC2019)　2019年8月

  67. Big-data Analysis of Railway-telemeter System

    Daisuke Tanaka, Haruto Ishioka, Yuki Misaki, Shigeyuki Tamehiro, Kenji Ikeda, Tomoaki Kashiwao

    5th IEEJ international workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2019)　2019年3月

  68. 仮想現実での直接教示によるロボットの動作獲得

    徳久龍之介, 田中大介, 眞鍋知久

    平成31年電気学会全国大会　2019年3月

  69. 仮想現実でロボットの動作教示を行う統合システムの基礎検討

    徳久龍之介, 田中大介, 眞鍋知久

    平成30年度計測自動制御学会四国支部学術講演会　2018年12月

  70. 深度カメラを用いた仮想空間内ロボット操作インタフェースのためのキャリブレーション法

    保利優斗, 田中大介

    平成30年度計測自動制御学会四国支部学術講演会　2018年12月

  71. ガウス過程回帰を用いた楽器音の数式モデリングの基礎検討

    廣田一輝, 田中大介

    平成30年度計測自動制御学会四国支部学術講演会　2018年12月

  72. Variational Recurrent Auto-Encoderを用いた聴覚・行動情報に基づく物体認識

    林良優, 田中大介

    第19回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 SI2018　2018年12月

  73. Dimensionality Reduction Method for Gaussian Process Regression and Its Application to Object Recognition Tasks

    Tomoya Yamanokuchi, Ryoya Hayashi, Daisuke Tanaka

    Proceedings of the SICE Annual Conference 2018　2018年9月

  74. 農林水産分野への人工知能の応用の可能性

    田中 大介

    愛媛県農林水産研究所 人工知能(AI)セミナー　2018年3月5日

  75. 人工知能技術に基づくロボットのための環境認識法

    田中 大介

    第58回新居浜高専工業技術懇談会　2017年12月5日

  76. 人工知能技術を用いたロボットの知能化

    田中 大介

    第57回新居浜高専工業技術懇談会　2017年11月24日

  77. Affective Sound Modulation of Musical Instruments by using Neural Networks

    Shigeru Kato, Daisuke Tanaka, Ryuto Suzuki

    Proceedings of the 18th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (ISIS2017)　2017年10月

  78. Leap Motionを用いたVirtual Reality空間での把持動作

    徳久龍之介, 眞鍋知久, 田中大介, 松友真哉

    平成29年度 電気関係学会四国支部連合大会　2017年9月

  79. VRシステムを利用したロボットの教示システムの開発

    田中大介, 眞鍋知久, 徳久龍之介, 松友真哉

    平成29年度 電気関係学会四国支部連合大会　2017年9月

  80. ガウス過程回帰のための次元削減法

    山之口智也, 田中大介

    平成29年度 電気関係学会四国支部連合大会　2017年9月

  81. 音情報に基づく環境認識技術の開発

    林良優, 田中大介

    平成29年度 電気関係学会四国支部連合大会　2017年9月

  82. CNNを用いた物体の硬さ推定

    廣田一輝, 田中大介

    平成29年度 電気関係学会四国支部連合大会　2017年9月

  83. 若い頭鍛え、教育も進化

    日経産業新聞　2017年7月6日

  84. ロボットの知能のお話〜今、ロボットはどこまでかしこくなったのか〜

    田中 大介

    新居浜市生涯学習大学 新居浜高専市民講座　2017年7月1日

  85. 新居浜高専 AIを企業と共同研究するラボ

    週刊愛媛経済レポート　2017年5月29日

  86. 人工知能技術を用いたロボットの知能化 招待有り

    田中 大介

    ものづくり企業マッチング支援事業 次世代技術研究会 『新居浜高専・医工連携、産学連携 テーマ』　2017年2月28日

  87. ロボットによる柔軟物操作に向けた予備的検討

    村瀬真基, 松原崇充, 田中大介, 杉本謙二

    第33回センシングフォーラム計測部門大会　2016年9月

  88. ゴムの粘弾性に着目した双腕ロボットによる輪ゴムかけ動作計画

    村瀬真基, 松原崇充, 杉本謙二, 田中大介, 山崎公俊

    第34回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2016)　2016年9月

  89. 2値画像投影による移動ロボットの位置制御実験

    伊藤涼介, 南裕樹, 田中大介, 杉本謙二

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 (ROBOMECH2016)　2016年6月

  90. 入出力多様体学習を用いた触覚情報に基づく物体の動特性同定

    田中大介, 松原崇充, 杉本謙二

    第59回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’15)　2015年5月

  91. Sequential Intention Estimation of a Mobility Aid User for Intelligent Navigational Assistance

    Takamitsu Matsubara, Jaime Valls Miro, Daisuke Tanaka, James Poon, Kenji Sugimoto

    2015 24TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION (RO-MAN)　2015年

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    This paper proposes an intelligent mobility aid framework aimed at mitigating the impact of cognitive and/or physical user deficiencies by performing suitable mobility assistance with minimum interference. To this end, a user action model using Gaussian Process Regression (GPR) is proposed to encapsulate the probabilistic and nonlinear relationships among user action, state of the environment and user intention. Moreover, exploiting the analytical tractability of the predictive distribution allows a sequential Bayesian process for user intention estimation to take place. The proposed scheme is validated on data obtained in an indoor setting with an instrumented robotic wheelchair augmented with sensorial feedback from the environment and user commands as well as proprioceptive information from the actual vehicle, achieving accuracy in near real-time of similar to 80 % : The initial results are promising and indicating the suitability of the process to infer user driving behaviors within the context of ambulatory robots designed to provide assistance to users with mobility impairments while carrying out regular daily activities.

  92. Optimal Control Approach for Active Exploratory Action Design with Object Manifold Learning 招待有り

    Daisuke Tanaka, Takamitsu Matsubara, Kenji Sugimoto

    Active Learning in Robotics: Exploration Strategies in Complex Environments at Humanoids 2014　2014年11月

  93. 触覚情報に基づく能動的物体認識のための探索行動設計―相互情報量を規範とする最適制御によるアプローチ―

    田中大介, 松原崇充, 杉本謙二

    第32回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2014)　2014年9月

  94. An Optimal Control Approach for Exploratory Actions in Active Tactile Object Recognition

    Daisuke Tanaka, Takamitsu Matsubara, Kenji Sugimoto

    2014 14th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids)　2014年

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    In this paper, we treat the active tactile object recognition problem using an anthropomorphic robotic hand. Regarding the exploratory action design, to avoid such undesirable situations that the robot might break the object or might get a damage, the compliance of the robot behaviors is important as well as the informativeness of the resulting sensor data. However, most previous studies cannot consider these characteristics simultaneously since they treat the planning problem of exploratory actions separately from the robot control problem. We propose to design the exploratory actions using the formulation of the optimal control problem with the robot dynamics. Our cost function is composed of two terms: the informativeness and the energy consumption that can promote resulting actions to be compliant. The effectiveness of the proposed method is validated for the task of tactile object recognition through physical simulations and experiments in real environment.

  95. Object Manifold Learning with Action Features for Active Tactile Object Recognition

    Daisuke Tanaka, Takamitsu Matsubara, Kentaro Ichien, Kenji Sugimoto

    2014 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2014)　2014年

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    In this paper, we consider an object recognition problem based on tactile information using a robot hand. The robot performs an exploratory action to the object to obtain the tactile information, however, poorly designed actions may not be sufficiently informative. In contrast, if we could collect sample data by sequentially performing informative actions, i.e., active learning, the required time would be drastically reduced. To this end, we propose a novel approach for active tactile object recognition. Our approach combines both an active learning scheme and a nonlinear dimensionality reduction method. We first extracts the object manifold, each coordinate of which represents an object, from tactile sensor data and action features using Gaussian Process Latent Variable Models. At the same time, a probabilistic model of the observed data related to the action and the object are learned. Then, with the learned model, optimally-informative exploratory actions can be computed sequentially, and performed to efficiently collect the data for recognition. We show experimental results that verify the effectiveness of our proposed method with synthetic data and a real robot.

  96. 触覚・行動情報に基づく物体の多様体学習と能動的物体識別への応用

    田中大介, 松原崇充, 杉本謙二

    第26回自律分散システム・シンポジウム (DAS2014)　2014年1月

  97. 触覚情報に基づく能動的な物体識別のための探索運動プリミティブ学習

    田中大介, 一圓健太郎, 松原崇充, 杉本謙二

    第14回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2013)　2013年12月

  98. 随伴多項式行列による独立成分分析とセミブラインド同定

    Maricris Marimon, 田中大介, 杉本謙二

    第56回自動制御連合講演会　2013年11月

  99. 入出力多様体学習を用いた非線形システム同定

    田中大介, 松原崇充, 杉本謙二

    第55回自動制御連合講演会　2012年11月

  100. A music transcription algorithm applying state estimation and parameter identification on the time-frequency plane

    Yukio Fukayama, Daisuke Tanaka

    43rd ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications　2012年10月

  101. Blind Identification of Polynomial Matrix Fraction for Disturbance Rejection.

    Daisuke Tanaka, Takuya Hirotani, Kenji Sugimoto

    7th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND 2012)　2012年6月

  102. SEPARATION OF INDIVIDUAL INSTRUMENT SOUNDS IN MONAURAL MUSIC SIGNALS BY APPLYING STATISTICAL LEAST-SQUARES CRITERION

    Yukio Fukayama, Daisuke Tanaka, Tomonori Kataoka

    INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL　2012年3月

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    For signal processing to separate melodies played by a particular instrument from monaural signals from a music ensemble, a method is proposed for separating tones with different timbres even when the tones have the same pitch and varying dynamics. The proposed method applies a statistical least-squares criterion and is implemented in the time domain assuming a priori knowledge of the autocorrelations of and cross correlations among standard tones that have unit energy and are played by different instruments at various pitches. By approximation that music signals are mixtures of standard tones weighted by amplitude factors and corrupted by white noise, the proposed method first identifies current values of the factors for a set of standard tones. The cross correlations between the current signal and each standard tone are then adaptively calculated using the identified factors. Finally, the proposed method estimates the particular pitch and timbre components of the signal, the combination of which provides the melody played by an instrument. The effectiveness of the proposed method is demonstrated by numerical examples for violin, trumpet, and flute tones.

  103. Separation of Each Instrumental Sound in Monaural Music Signals Applying Adaptive Filters with Statistical Least Square Criterion

    Yukio Fukayama, Daisuke Tanaka, Tomonori Kataoka

    Proceedings of the 42nd ISCIE International Symposium on 42nd Stochastic Systems Theory and Its Applications　2011年11月

  104. 時間周波数平面上の倍音パターンと自己相関に着目した採譜システム

    深山幸穂, 片岡友徳, 田中大介, 増田玲往

    研究報告 音楽情報科学（MUS）　2011年2月

  105. 統計的信号処理を用いた合奏音からの楽器パート音の分離

    深山幸穂, 田中大介, 高本健生, 佐々木崇人

    研究報告 音楽情報科学（MUS）　2011年2月

  106. Identification of Instruments and Keys for Music on the Time-frequency plane

    Yukio Fukayama, Daisuke Tanaka

    Proceedings of the 41st ISCIE International Symposium on 42nd Stochastic Systems Theory and Its Applications　2010年11月

  107. 部分空間同定法を用いた採譜システムにおける楽器と調性の判別

    深山幸穂, 田中大介

    研究報告音楽情報科学（MUS）　2009年11月

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共同研究・競争的資金等の研究課題 8

  1. マルチモーダルセンサ情報を利活用する状態空間モデルに基づく物体認識システムの開発

    田中 大介

    2025年4月1日 ～ 2028年3月31日

  2. 「制御のコツ」に基づくAI制御システムデザイン：次世代モデルベースト制御論の構築

    南 裕樹, 石川 将人, 佐藤 一宏, 田中 大介

    2023年4月1日 ～ 2026年3月31日

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    制御系設計においては，設計に必要な最小限の情報を反映した「設計モデル＝制御のコツ」が重要になる。本研究では，AIモデルの解析や圧縮技術の開発に取り組み，制御のコツを押さえたAI制御システムデザイン論の構築を目指す。 この目的に対して，本年度得られた主な成果は以下のとおりである。 （１）AIモデルの圧縮：まず，ニューラルネットワークモデルの重み係数を量子化する問題において，重み係数の量子化で生じる量子化誤差を周辺の重み係数に拡散させるノイズシェーピング量子化手法を検討した。そして，学習データの特徴を考慮して量子化を行う手法を提案した。つぎに，状態空間層を有するAIモデルの軽量化に対して，状態空間層を平衡打ち切り手法で低次元化する方法を検討した。さらに，モデルではなくデータそのものを圧縮する取り組みとして，画像量子化がVisual SLAMのメモリ使用量と精度に与える影響を考察した。 （２）低次元AIモデルの構築のための制御器設計：制御目的を達成するAI制御システムを構築する際，新たに構築するAIモデルの規模を小さくする方法として，タスクを分割し，既存の制御器に一部のタスクを任せるというアプローチが考えられる。本研究では，自動運転車の合流制御問題において，カーブミラー画像に映る接近車の位置情報から接近車の道路上の位置を幾何学的な計算で求める方法を提案した。また，速度制御をアクティブスピードバンプとシンプルな制御器を利用して行う方法を提案した。さらに，生成AIで動画像を生成し，大規模なロボット群でその動画像を再現するための分散制御則の検討を行った。 （３）実験プラットフォームの構築：移動ロボットを購入し，実験環境を構築した。そして，成果（２）の自動運転車の合流制御に関する実験を行った．また，Visual SLAM のためのセンサ配置の検討を行った。

  3. 「制御のコツ」に基づくAI制御システムデザイン：次世代モデルベースト制御論の構築

    南 裕樹, 石川 将人, 佐藤 一宏, 田中 大介

    2023年4月 ～ 2026年3月

  4. Transformerアーキテクチャに基づくマルチモーダル物体認識技術の開発

    田中 大介

    2022年4月 ～ 2025年3月

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    近年、視覚・触覚・聴覚など様々なセンサが実用化され、これらのセンサを組み合わせである『マルチモーダルセンサ』の情報が手軽に得られる状況になっており、様々な分野で活用することが期待されている。本研究ではマルチモーダルセンサ情報に基づく物体認識問題に対し、Transformerアーキテクチャに基づく物体認識モデルを構築し、マルチモーダルセンサ情報を相補的に利活用する低計算量な物体認識法を開発することを目的としている。 令和5年度は、昨年度提案した認識アルゴリズムの有効性と実用性の確認を行うため、ロボットによる認識実験を予定していた。まず、アーム型のロボットを導入し、既存のセンサを組み合わせて、環境要因をできるだけ排除可能な実験システムを整えた。このシステムを用いて、視覚・聴覚情報に特徴が含まれる物体を対象にした認識実験を計画した。必要な認識モデルの学習用データの取得ならびに学習を行い、実用性の観点から認識アルゴリズムの特徴を明らかにするための作業を行った。 これに並行して、認識アルゴリズムのハードウェア実装に関する検討を行った。実環境における性能評価を行う際に、汎用の計算機で認識演算を行うと、演算時間に大きなばらつきが見られた。このばらつきを含む評価単位で提案アルゴリズムの有効性を測るよりも、実際の利用環境を想定した評価を行うことが有益と考え、専用ハードウェアへの実装が一つの解であると考えた。そのため、実験を行うにあたり、汎用の計算機での実験に並行し、専用ハードウェアへの実装方法について検討を開始した。当該年度においては、Transformerアーキテクチャのうち、Attention機構についての実装可能性と、実装可能なモデルの複雑さの調査を行った。

  5. マルチモーダルセンサ情報の相補性を活用可能なデータドリブン特徴抽出法の開発 競争的資金

    田中 大介

    2019年12月 ～ 2022年3月

  6. 誰でも使えるAI技術 —材料開発・評価分野で技術者に利用してもらえるように— 競争的資金

    田中 大介

    2019年6月 ～ 2020年3月

  7. スパース近似モデルを用いたマルチモーダルセンサ情報に基づく実時間環境認識法の開発 競争的資金

    田中 大介

    2017年4月 ～ 2019年3月

  8. ダイナミクスを考慮した柔軟・しなやか・安全な能動的探索行動設計 競争的資金

    田中 大介

    2015年4月 ～ 2016年3月

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担当経験のある科目(授業) 8

  1. AI基礎技術数学　呉工業高等専門学校

  2. 情報処理　新居浜工業高等専門学校

  3. ものづくりとAI（応用）　新居浜工業高等専門学校

  4. ものづくりとAI（基礎）　新居浜工業高等専門学校

  5. 制御工学　新居浜工業高等専門学校

  6. ロボット工学　新居浜工業高等専門学校

  7. メカトロニクス　新居浜工業高等専門学校

  8. 電子回路　新居浜工業高等専門学校

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社会貢献活動 4

  1. にいはまAIワークショップ

    2022年2月19日 ～ 2022年2月23日

  2. Raspberry Piワークショップ

    2021年9月16日 ～ 2021年11月11日

  3. 科学研究費助成事業「ひらめき☆ときめきサイエンス〜ようこそ高専の研究室 へ〜KAKENHI」

    2017年 ～ 2018年

  4. 愛媛県立総合科学博物館科学イベント「みんな集まれ！わくわくサイエンス広場」

    2016年 ～ 2018年

メディア報道 1

  1. AIを学び、その先へ導く — 体験と理論を組み合わせた、プログラミング未経験でも学びやすいAI授業

    ICT教育ニュース　https://ict-enews.net/zoomin/27mathworks/

    2023年2月27日

    メディア報道種別: インターネットメディア