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工学博士 名古屋大学
Research History 4
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2011/04 - PresentTohoku University Research Institute of Electrical Communication
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2006/04 - 2011/03Tohoku University Graduate School of Engineering
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1997/05 - 2006/03Nagoya University Graduate School of Engineering
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1991/04 - 1997/05Nagoya University Graduate School of Engineering
Committee Memberships 11
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計測自動制御学会 代議員
2018/01 - Present
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計測自動制御学会東北支部 支部長
2016/01 - 2018/01
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計測自動制御学会東北支部 副支部長
2014/01 - 2016/01
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日本機械学会 校閲委員
2007/04 - 2008/03
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日本機械学会 校閲委員
2007/04 - 2008/03
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計測自動制御学会自律分散システム部会 主査
2007/01 - 2007/12
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計測自動制御学会東北支部 評議員
2007/01 - 2007/12
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計測自動制御学会自律分散システム部会 主査
2007/01 - 2007/12
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計測自動制御学会東北支部 評議員
2007/01 - 2007/12
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計測自動制御学会自律分散システム部会 副主査(平成18年1月~平成18年12月)
2006/01 - 2006/12
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計測自動制御学会自律分散システム部会 副主査(平成18年1月~平成18年12月)
2006/01 - 2006/12
Professional Memberships 4
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PALAEONTOLOGICAL SOCIETY OF JAPAN
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THE JAPANESE SOCIETY FOR MATHEMATICAL BIOLOGY
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日本ロボット学会
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計測自動制御学会
Research Interests 5
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生物ロコモーション
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数理科学
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生物規範型ロボット
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自律分散制御
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創発システム
Research Areas 3
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Manufacturing technology (mechanical, electrical/electronic, chemical engineering) / Control and systems engineering /
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Life sciences / Animals: biochemistry, physiology, behavioral science /
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Informatics / Robotics and intelligent systems /
Awards 37
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計測自動制御学会論文賞
2022/09 計測自動制御学会 分散協調制御によるマルチモータシステムの一構成法
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMECH表彰(学術研究分野)
2022/06 日本機械学会 四脚ロボットの柔軟な肩部ハンモック構造が走行運動に及ぼす影響
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The 9.5th international symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2021), the Poster Prize, Second Place
2021/06 International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines
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The 9.5th international symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2021), the Poster Prize, Honorable Mentions
2021/06 International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines
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The 9.5th international symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2021), the Poster Prize, Honorable Mentions
2021/06 International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines
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日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMECH表彰(学術研究分野)
2021/06 日本機械学会 環境に呼応して足並みが柔軟に変化する多脚ロボットの脚間協調制御則
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2020 IROS Best Paper Award on Cognitive Robotics Finalist
2020/11 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Emergent Adaptive Gait Generation through Hebbian Sensor-Motor Maps by Morphological Probing
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日本比較生理生化学会第42回大会 発表論文賞 会長賞
2020/11 Towards understanding adaptive motor control mechanisms underlying walking and swimming in centipedes
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横断型基幹科学技術研究団体連合 木村賞
2018/04 横断型基幹科学技術研究団体連合 ムカデ型ロボット i-CentiPot:機械から生物へ
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計測自動制御学会関西支部長賞技術賞
2018/01 計測自動制御学会 陰的制御によるムカデ型ロボット(i-CentiPot)の実現について
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24. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)優秀講演賞
2017/12 計測自動制御学会 脚の役割分担を自発的に生成可能な6脚歩行の脚内協調制御則
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WIRED Audi INNOVATION AWARD
2016/11
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第300回計測自動制御学会東北支部研究集会, 優秀発表奨励賞
2016/02/19 計測自動制御学会東北支部 第300回計測自動制御学会東北支部研究集会, 優秀発表奨励賞
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第299回計測自動制御学会東北支部研究集会, 優秀発表奨励賞
2015/12/05 計測自動制御学会東北支部 第299回計測自動制御学会東北支部研究集会, 優秀発表奨励賞
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IEEE International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science Best Poster Award
2015/12 IEEE
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第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015)
2015/12 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015),優秀講演賞
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第21回創発システムシンポジウム,最優秀講演賞
2015/08/30 第21回創発システムシンポジウム 第21回創発システムシンポジウム,最優秀講演賞
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第21回創発システムシンポジウム,優秀講演賞
2015/08/30 第21回創発システムシンポジウム 第21回創発システムシンポジウム,優秀講演賞
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東北大学附置研究所若手アンサンブルワークショップ,優秀ポスター賞
2015/07/23 東北大学附置研究所若手アンサンブルワークショップ 東北大学附置研究所若手アンサンブルワークショップ,優秀ポスター賞
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計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014(SSI2014) SSI Best Research Award
2014/11/23 計測自動制御学会 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2014(SSI2014) SSI Best Research Award
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2014年度計測自動制御学会学会賞(論文賞)
2014/09/11 計測自動制御学会 2014年度計測自動制御学会学会賞(論文賞)
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CLAWAR Association Best Technical Paper Award (Highly Commended papaer award)
2014/07/21 17th the Internatial Coference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR2014) CLAWAR Association Best Technical Paper Award (Highly Commended papaer award)
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第23回日本数理生物学会大会ポスター賞
2013/09/12 日本数理生物学会 第23回日本数理生物学会大会ポスター賞
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第23回 日本数理生物学会大会ポスター賞
2013/09/12 日本数理生物学会 第23回 日本数理生物学会大会ポスター賞
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2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012)JTCF Novel Technology Paper Award for Amusement Culture Finalist
2012/10/11 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012) 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2012)JTCF Novel Technology Paper Award for Amusement Culture Finalist
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The International Conference on Biomimetic & Biohybrid Systems (Living Machines 2012)Best Paper Award
2012/07/12 The International Conference on Biomimetic & Biohybrid Systems (Living Machines 2012) The International Conference on Biomimetic & Biohybrid Systems (Living Machines 2012)Best Paper Award
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第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞
2011/12/25 公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞
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NTF Award Finalist for Entertainment Robots and Systems
2011/09/29 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems NTF Award Finalist for Entertainment Robots and Systems
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第20回日本数理生物学会,最優秀ポスター賞
2010/09/16 日本数理生物学会 第20回日本数理生物学会,最優秀ポスター賞
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第20回日本数理生物学会,最優秀ポスター賞
2010/09/16 日本数理生物学会 最優秀ポスター賞
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IROS 2009: The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent RObots and Systems Best Paper Finalist
2009/10/14 IROS 2009: The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent RObots and Systems
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第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008)優秀講演賞
2008/12/05 計測自動制御学会SI部門講演会SI2008
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2008 Ig Nobel Prize
2008/10/02 Marc Abrahams COGNITIVE SCIENCE PRIZE (認知科学賞)
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第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2006)優秀講演賞
2006/12/16 計測自動制御学会 準受動歩行機械の実時間適応制御
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2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Best Paper Award
2005/01 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent RObots and Systems
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2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Best Paper Award Nomination Finalist
2004/01 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent RObots and Systems
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日本機械学会情報・知能・精密機器部門優秀講演論文賞受賞
1996/03 日本機械学会
Papers 721
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Elongating, entwining, and dragging: mechanism for adaptive locomotion of tubificine worm blobs in a confined environment
Taishi Mikami, Daiki Wakita, Ryo Kobayashi, Akio Ishiguro, Takeshi Kano
Frontiers in Neurorobotics 17 2023/08/29
Publisher: Frontiers Media SADOI: 10.3389/fnbot.2023.1207374
eISSN:1662-5218
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Active-sensing-based decentralized control of autonomous mobile agents for quick and smooth collision avoidance
Takeshi Kano, Takeru Kanno, Taishi Mikami, Akio Ishiguro
Frontiers in Robotics and AI 9 2022/11/11
Publisher: Frontiers Media SADOI: 10.3389/frobt.2022.992716
eISSN:2296-9144
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Producing non-steady-state gaits (starting, stopping, and turning) in a biologically realistic quadrupedal simulation
William Irvin Sellers, Charlotte Francesca Cross, Akira Fukuhara, Akio Ishiguro, Eishi Hirasaki
Frontiers in Ecology and Evolution 10 2022/09/08
Publisher: Frontiers Media SAeISSN:2296-701X
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Understanding of superorganisms: collective behavior, differentiation and social organization
Toru Miura, Kohei Oguchi, Haruka Yamaguchi, Mayuko Nakamura, Daisuke Sato, Kenta Kobayashi, Nobuyuki Kutsukake, Kyoko Miura, Yoshinobu Hayashi, Masaru Hojo, Kiyoto Maekawa, Shuji Shigenobu, Takeshi Kano, Akio Ishiguro
Artificial Life and Robotics 27 (2) 204-212 2022/05
Publisher: Springer Science and Business Media LLCDOI: 10.1007/s10015-022-00754-x
ISSN:1433-5298
eISSN:1614-7456
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Flexible Shoulder in Quadruped Animals and Robots Guiding Science of Soft Robotics
Akira Fukuhara, Megu Gunji, Yoichi Masuda, Kenjiro Tadakuma, Akio Ishiguro
Journal of Robotics and Mechatronics 34 (2) 304-309 2022/04/20
Publisher: Fuji Technology Press Ltd.ISSN:0915-3942
eISSN:1883-8049
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Adaptive Centipede Walking via Synergetic Coupling Between Decentralized Control and Flexible Body Dynamics
Kotaro Yasui, Shunsuke Takano, Takeshi Kano, Akio Ishiguro
Frontiers in Robotics and AI 9 2022/04/05
Publisher: Frontiers Media SADOI: 10.3389/frobt.2022.797566
eISSN:2296-9144
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Adaptive Interlimb Coordination Mechanism for Hexapod Locomotion Based on Active Load Sensing
Akira Fukuhara, Wataru Suda, Takeshi Kano, Ryo Kobayashi, Akio Ishiguro
Frontiers in Neurorobotics 16 2022/02/08
Publisher: Frontiers Media SADOI: 10.3389/fnbot.2022.645683
eISSN:1662-5218
-
Special issue on adaptive motion of animals and machines.
Emily M. Standen, Auke Jan Ijspeert, Akio Ishiguro, Koh Hosoda
Adv. Robotics 36 (13) 611-611 2022
DOI: 10.1080/01691864.2022.2095011
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Decentralized Control Mechanisms for Trunk, Head, and Tail-limb Coordination in Quadruped Running.
Shura Suzuki, Yuya Asaoka, Atsushi Norita, Akira Fukuhara, Masato Ishikawa, Akio Ishiguro
CLAWAR 256-263 2022
DOI: 10.1007/978-3-031-15226-9_25
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Simple Reactive Head Motion Control Enhances Adaptability to Rough Terrain in Centipede Walking
Kotaro Yasui, Shunsuke Takano, Takeshi Kano, Akio Ishiguro
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 13548 LNAI 262-266 2022
Publisher: SPRINGER INTERNATIONAL PUBLISHING AGDOI: 10.1007/978-3-031-20470-8_26
ISSN:0302-9743
eISSN:1611-3349
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Inter-limb Coordination Mechanism Based on the Coupling Between Hydraulic and Muscle Actuations in Wandering Spiders
YAMAJI Satoshi, YASUI Kotaro, KANO Takeshi, ISHIGURO Akio
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2022 2A2-P08 2022
Publisher: The Japan Society of Mechanical EngineersDOI: 10.1299/jsmermd.2022.2a2-p08
eISSN:2424-3124
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Designing Novel Decentralized Control Scheme of Snake-like Robot by Understanding Essential Mechanism of Snake Locomotion
Takeshi Kano, Kotaro Yasui, Akio Ishiguro
Journal of the Robotics Society of Japan 40 (4) 283-287 2022
Publisher: The Robotics Society of JapanDOI: 10.7210/jrsj.40.283
ISSN:0289-1824
eISSN:1884-7145
-
Leg amputation modifies coordinated activation of the middle leg muscles in the cricket Gryllus bimaculatus
Dai Owaki, Hitoshi Aonuma, Yasuhiro Sugimoto, Akio Ishiguro
Scientific Reports 11 (1) 2021/12
Publisher: Springer Science and Business Media LLCDOI: 10.1038/s41598-020-79319-6
eISSN:2045-2322
-
Simple decentralized control mechanism that enables limb adjustment for adaptive quadruped running
Akira Fukuhara, Yukihiro Koizumi, Tomoyuki Baba, Shura Suzuki, Takeshi Kano, Akio Ishiguro
Proceedings of the Royal Society B: Biological Sciences 288 (1962) 2021/11/10
Publisher: The Royal SocietyISSN:0962-8452
eISSN:1471-2954
-
Decentralized Control of Pedundulatory and Peristaltic Locomotion Inspired by Polycheates
Kotaro Yasui, Takeru Kanno, Takeshi Kano, Akio Ishiguro
2021 60th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, SICE 2021 60-65 2021/09/08
Publisher: IEEE -
Emergence of robust self-organized undulatory swimming based on local hydrodynamic force sensing
Robin Thandiackal, Kamilo Melo, Laura Paez, Johann Herault, Takeshi Kano, Kyoichi Akiyama, Frédéric Boyer, Dimitri Ryczko, Akio Ishiguro, Auke J. Ijspeert
Science Robotics 6 (57) 2021/08/11
Publisher: American Association for the Advancement of Science (AAAS)DOI: 10.1126/scirobotics.abf6354
eISSN:2470-9476
-
Spontaneous Gait Transitions of Sprawling Quadruped Locomotion by Sensory-Driven Body–Limb Coordination Mechanisms
Shura Suzuki, Takeshi Kano, Auke J. Ijspeert, Akio Ishiguro
Frontiers in Neurorobotics 15 645731-645731 2021/07/30
Publisher: Frontiers Media SADOI: 10.3389/fnbot.2021.645731
eISSN:1662-5218
-
Toward understanding design principle of polysemantic body underlying animal’s versatile behaviors Peer-reviewed
Fukuhara, Akira, Gunji, Megu, Masuda, Yoichi, Amaike, Hayato, Miyashita, Kazuhiro, Wakamoto, Ryo, Tadakuma, Kenjiro, Ishikawa, Masato, Ishiguro, Akio
The 9.5th international symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines 2021/06
DOI: 10.18910/84883
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Simulation study of a galloping quadruped robotwith a flexible shoulder hammock structure Peer-reviewed
Akira Fukuhara, Megu Gunji, Yoichi Masuda, Kenjiro Tadakuma, Akio Ishiguro
The 9.5th international symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines 2021/06
DOI: 10.18910/84856
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WaltzBots: Toward understanding interpersonal coordination mechanism underlying ballroom dance
A. Fukuhara, T. Kano, R. Kobayashi, Y. Yamamoto, A. Ishiguro
Proc. of The 9.5th international symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2021) 2021/06
DOI: 10.18910/84855
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Decentralized Control Mechanisms Underlying Neck–limb Coordination in Horse Walking and Trotting Peer-reviewed
S. Suzuki, A. Norita, A. Fukuhara, T. Kano, A. Ishiguro
The 9.5th international symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines 2021/06
DOI: 10.18910/84865
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Model-free balance control for running quadruped robots using bicycle dynamics Peer-reviewed
S. Hattori, S. Suzuki, F. Akira, T. Kano, A. Ishiguro
Proc. of The 9.5th international symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2021) 2021/06
DOI: 10.18910/84857
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Tegotae-Based Control Produces Adaptive Inter- and Intra-limb Coordination in Bipedal Walking
Dai Owaki, Shun-ya Horikiri, Jun Nishii, Akio Ishiguro
Frontiers in Neurorobotics 15 629595-629595 2021/05/12
Publisher: Frontiers Media SADOI: 10.3389/fnbot.2021.629595
eISSN:1662-5218
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Wearable Vibration Sensor for Measuring the Wing Flapping of Insects International-journal
Ryota Yanagisawa, Shunsuke Shigaki, Kotaro Yasui, Dai Owaki, Yasuhiro Sugimoto, Akio Ishiguro, Masahiro Shimizu
Sensors 21 (2) 593-593 2021/01/15
Publisher: MDPI AGDOI: 10.3390/s21020593
eISSN:1424-8220
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Sprawling Quadruped Robot Driven by Decentralized Control With Cross-Coupled Sensory Feedback Between Legs and Trunk
Shura Suzuki, Takeshi Kano, Auke J. Ijspeert, Akio Ishiguro
Frontiers in Neurorobotics 14 607455-607455 2021/01/08
Publisher: Frontiers Media SADOI: 10.3389/fnbot.2020.607455
eISSN:1662-5218
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Towards Understanding the Decision-making Mechanism Underlying Adaptive Centipede Locomotion in Unknown Environments
SEINO Genta, YASUI Kotaro, KANO Takeshi, ISHIGURO Akio
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2021 1P3-F06 2021
Publisher: The Japan Society of Mechanical EngineersDOI: 10.1299/jsmermd.2021.1P3-F06
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Interlimb Coordination Mechanism That Exploits Hydrostatic Skeleton Inspired by Wandering Spiders
YAMAJI Satoshi, YASUI Kotaro, FUKUHARA Akira, KANO Takeshi, ISHIGURO Akio
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2021 1P3-F05 2021
Publisher: The Japan Society of Mechanical EngineersDOI: 10.1299/jsmermd.2021.1P3-F05
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Towards Realization of a Multi-legged Robot That Can Generate Load-dependent Adaptive Gait
OHNO Atsushi, YASUI Kotaro, KANO Takeshi, ISHIGURO Akio
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2021 1P3-F07 2021
Publisher: The Japan Society of Mechanical EngineersDOI: 10.1299/jsmermd.2021.1P3-F07
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An agent-based model of the interrelation between the COVID-19 outbreak and economic activities Peer-reviewed
T. Kano, K. Yasui, T. Mikami, M. Asally, A. Ishiguro
Proceedings of the Royal Society A 477 (2245) 20200604-20200604 2021
Publisher: The Royal SocietyISSN:1364-5021
eISSN:1471-2946
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An agent-based model for community formation process of vampire bats that survive by sharing food
Taishi Mikami, Takeshi Kano, Akio Ishiguro
Artificial Life and Robotics 25 (4) 561-568 2020/11
Publisher: Springer Science and Business Media LLCDOI: 10.1007/s10015-020-00649-9
ISSN:1433-5298
eISSN:1614-7456
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分散協調制御によるマルチモータシステムの一構成法 Peer-reviewed
天野也寸志, 日比野良一, 菅井賢, 加納剛史, 石黒章夫
計測自動制御学会論文集 56 (11) 521-530 2020/11
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A bio-inspired quadruped robot exploiting flexible shoulder for stable and efficient walking
Akira Fukuhara, Megu Gunji, Yoichi Masuda, Kenjiro Tadakuma, Akio Ishiguro
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 7832-7839 2020/10/24
DOI: 10.1109/IROS45743.2020.9341444
ISSN:2153-0858
eISSN:2153-0866
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Decentralized Control for Swarm Robots That Can Effectively Execute Spatially Distributed Tasks Peer-reviewed
Takeshi Kano, Eiichi Naito, Takenobu Aoshima, Akio Ishiguro
Artificial Life 26 (2) 242-259 2020/05
Publisher: MIT Press - JournalsDOI: 10.1162/artl_a_00317
ISSN:1064-5462
eISSN:1530-9185
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Special Issue on Adaptive Motion of Animals and Machines.
Auke Jan Ijspeert, Akio Ishiguro, Emily M. Standen, Koh Hosoda
Advanced Robotics 34 (17) 1095-1095 2020
DOI: 10.1080/01691864.2020.1807151
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Emergent adaptive gait generation through Hebbian sensor-motor maps by morphological probing.
Matthieu Dujany, Simon Hauser, Mehmet Mutlu, Martijn van der Sar, Jonathan Arreguit, Takeshi Kano, Akio Ishiguro, Auke Jan Ijspeert
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS) 7866-7873 2020
Publisher: IEEEDOI: 10.1109/IROS45743.2020.9341211
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Decentralized Control Mechanism Underlying Adaptive and Versatile Locomotion of Snakes
Takeshi KANO, Akio ISHIGURO
Seibutsu Butsuri 60 (5) 272-275 2020
Publisher: Biophysical Society of JapanISSN:0582-4052
eISSN:1347-4219
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Decentralized Control Mechanism Underlying Polychaetes Locomotion That Adaptively Utilizes Undulatory and Peristaltic Motions
KANNO Takeru, YASUI Kotaro, KANO Takeshi, ISHIGURO Akio
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2020 (0) 2A1-K05 2020
Publisher: The Japan Society of Mechanical EngineersDOI: 10.1299/jsmermd.2020.2A1-K05
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Inter-limb Coordination Mechanism of Multi-legged Robot that Shows Flexible Gait Changes in Response to Environment
TAKANO Shunsuke, YASUI Kotaro, KANO Takeshi, KOBAYASHI Ryo, ISHIGURO Akio
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2020 (0) 2A1-K02 2020
Publisher: The Japan Society of Mechanical EngineersDOI: 10.1299/jsmermd.2020.2A1-K02
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Development of Quadruped Robot That Can Exploit Shoulder Hammock Structure Peer-reviewed
Akira Fukuhara, Yoichi Masuda, Megu Gunji, Kenjiro Tadakuma, Akio Ishiguro
Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2020 1139-1143 2020/01
DOI: 10.1109/SII46433.2020.9026169
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Adaptive One-dimensional Crawling Robot Driven by Simple Decentralized Control Mechanism Peer-reviewed
Takeshi Kano, Rodrigo Senofieni, Akio Fukuhara, Akio Ishiguro
Proc. of ALIFE2020 696-698 2020
DOI: 10.1162/isal_a_00250
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One-dimensional reaction-diffusion model for intra- and inter- biofilm oscillatory dynamics Peer-reviewed
Taishi Mikami, Munehiro Asally, Takeshi Kano, Akio Ishiguro
Proc. of ALIFE2020 2020
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Decoding Decentralized Control Mechanism Underlying Adaptive and Versatile Locomotion of Snakes Invited Peer-reviewed
Takeshi Kano, Akio Ishiguro
Integrative and Comparative Biology 60 (5) 272-275 2020/01
Publisher: Biophysical Society of JapanISSN:0582-4052
eISSN:1347-4219
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Decoding the essential interplay between central and peripheral control in adaptive locomotion of amphibious centipedes Peer-reviewed
Kotaro Yasui, Takeshi Kano, Emily M. Standen, Hitoshi Aonuma, Auke J. Ijspeert, Akio Ishiguro
SCIENTIFIC REPORTS 9 doi:10.1038/s41598-019-53258-3 2019/12
Publisher: NATURE PUBLISHING GROUPDOI: 10.1038/s41598-019-53258-3
ISSN:2045-2322
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Decentralized Coordination Mechanism between Neck and Limbs for Efficient Quadrupedal Walking Peer-reviewed
Akira Fukuhara, Shura Suzuki, Takeshi Kano, Akio Ishiguro
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2019) 1715-1720 2019/11
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Efficient Quadrupedal Walking Via Decentralized Coordination Mechanism between Limbs and Neck Peer-reviewed
A. Fukuhara, S. Suzuki, T. Kano, A. Ishiguro
Proc. of 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 1715-1720 2019/11
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An agent-based model for the community of vampire bats that survive by sharing food Peer-reviewed
T. Mikami, T. Kano, A. Ishiguro
Proc. of SWARM 2019: The 3rd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 194-196 2019/11
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Centipede Type Robot i-CentiPot: From Machine to Creatures Peer-reviewed
Koichi Osuka, Tetsuya Kinugasa, Ryota Hayashi, Koji Yoshida, Dai Owaki, Akio Ishiguro
Journal of Robotics and Mechatronics 31 (5) 723-726 2019/10/20
Publisher: Fuji Technology Press Ltd.ISSN:0915-3942
eISSN:1883-8049
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On the Determinant of Spontaneous Gait Transition in Legged Locomotion Peer-reviewed
A. Fukuhara, D. Owaki, T. Kano, A. Ishiguro
Proc. of SICE Annual Conference 254-257 2019/09
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Inter- and intra-limb coordination mechanism under limited actuator capabilities in adaptive quadruped locomotion Peer-reviewed
A. Fukuhara, S. Saito, W. Suda, T. Kano, A. Ishiguro
Proceedings of the 9th International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines (AMAM) A22 2019/08
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A salamander robot driven by cross-coupled sensory feedback control between legs and trunk Peer-reviewed
S. Suzuki, T. Kano, A. J. Ijspeert, A. Ishiguro
Proceedings of the 9th International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines (AMAM) A5 2019/08
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Decentralized control scheme for adaptive body-limb coordination in centipede walking Peer-reviewed
K. Yasui, K. Furukawa, A. Fukuhara, T. Kano, A. Ishiguro
Proceedings of the 9th International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines (AMAM) A21 2019/08
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Non-trivial behaviors emerging from a simple decentralized rules (Part 2): A case study with swarming of individuals Peer-reviewed
T. Kano, N. Matsui, E. Naito, T. Aoshima, A. Ishiguro
Proceedings of the 8th International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines (AMAM) A4 2019/08
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Non-trivial behaviors emerging from a simple decentralized rules (Part 1): A case study with one-dimensional crawling locomotion Peer-reviewed
T. Kano, D. Kanto, A. Ishiguro
Proceedings of the 8th International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines (AMAM) A3 2019/08
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A reaction-diffusion model for simulating the oscillatory expansion of biofilms Peer-reviewed
T. Mikami, M. Asally, T. Kano, A. Ishiguro
Proc. of the 2019 Conference on Artificial LIFE (ALIFE2019) 218-219 2019/08
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Engineering Application of Non-Reciprocal-Interaction-Based (NRIB) Model: Swarm Robotic System That Can Perform Spatially Distributed Tasks in Parallel Peer-reviewed
T. Kano, E. Naito, T. Aoshima, A. Ishiguro
Proc. of the 2019 Conference on Artificial LIFE (ALIFE2019) 606-607 2019/08
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3D Movement of Snake Robot Driven by Tegotae-based Control Peer-reviewed
T. Kano, N. Matsui, A. Ishiguro
Proc. of Living Machines 2019 346-350 2019/07
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The function of the ophiuroid nerve ring: how a decentralized nervous system controls coordinated locomotion Peer-reviewed
Elizabeth G. Clark, Daichi Kanauchi, Takeshi Kano, Hitoshi Aonuma, Derek E. G. Briggs, Akio Ishiguro
Journal of Experimental Biology 222 jeb192104 2019/02
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Decentralized Control of a Hexapod Robot Capable of Generating Walking Motion in Response to the Slipperiness of the Terrain Peer-reviewed
SUDA Wataru, YASUI Kotaro, FUKUHARA Akira, KANO Takeshi, ISHIGURO Akio
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2019 (0) 2P2-F06 2019
Publisher: The Japan Society of Mechanical EngineersDOI: 10.1299/jsmermd.2019.2P2-F06
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Development of Multi-legged Robot Capable of Adaptively Changing the Direction of Leg Density Waves Peer-reviewed
TAKANO Shunsuke, YASUI Kotaro, HAYASE Yumino, FUKUHARA Akira, KANO Takeshi, KOBAYASHI Ryo, ISHIGURO Akio
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2019 (0) 2P2-F08 2019
Publisher: The Japan Society of Mechanical EngineersDOI: 10.1299/jsmermd.2019.2P2-F08
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Development of Polychaete-like Robot That Coordinates Limb Motion with Body Undulation Peer-reviewed
KONNO Takumi, YASUI Kotaro, FUKUHARA Akira, KANO Takeshi, ISHIGURO Akio
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2019 (0) 2P2-F09 2019
Publisher: The Japan Society of Mechanical EngineersDOI: 10.1299/jsmermd.2019.2P2-F09
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Body-limb coordination mechanism underlying sea roaches’ speed-dependent gait transition Peer-reviewed
T. Kano, Y. Ikeshita, A. Fukuhara, A. Ishiguro
Scientific Reports 9 2848 2019/01
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Flexible Coordination of Flexible Limbs: Decentralized Control Scheme for Inter- and Intra-limb Coordination in Brittle Stars' Locomotion Peer-reviewed
T. Kano, D. Kanauchi, T. Ono, H. Aonuma, A. Ishiguro
Frontiers in Neurorobotics doi: 10.3389/fnbot.2019.00104 2019
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Decentralized control with cross-coupled sensory feedback between body and limbs in sprawling locomotion Peer-reviewed
S. Suzuki, T. Kano, A.J. Ijspeert, A. Ishiguro
Bioinpiration & Biomimetics 14 doi: 10.1088/1748-3190/ab3ef6 2019
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Decentralized Control Mechanism for Determination of Moving Direction in Brittle Stars with Penta-radially Symmetric Body Peer-reviewed
T. Kano, D. Kanauchi, H. Aonuma, E.G. Clark, A. Ishiguro
Frontiers in Neurorobotics 13 Doi: 10.3389/fnbot.2019.00066 2019
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Designing higher fourier harmonics of Tegotae function using genetic algorithm – A case study with an earthworm locomotion – Peer-reviewed
T. Kano, R. Wakimoto, M. Sato, A. Shinohara, A. Ishiguro
Bioinpiration & Biomimetics 14 doi: 10.1088/1748-3190/ab2fab 2019
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Decentralized control mechanism for body–limb coordination in quadruped running Peer-reviewed
A. Fukuhara, Y. Koizumi, S. Suzuki, T. Kano, A. Ishiguro
Adaptive Behavior doi: 10.1177/1059712319865180 (3) 2019
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胴体の屈曲伸展と脚の運動の自律的な協調により高速走行可能なチーター型ロボットの開発
小泉幸煕, 鈴木朱羅, 福原洸, 加納剛史, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2018),講演論文集(CD-ROM) 1P1-D16 2018
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クモヒトデに学ぶ階層的な自律分散制御則の実機検証
金内大地, 加納剛史, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2018),講演論文集(CD-ROM) 1P1-D15 2018
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胴体の屈曲運動と地面への押し付けを活用するヘビ型ロボットの自律分散制御則
松井尚輝, 加納剛史, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2018),講演論文集(CD-ROM) 1P1-D14 2018
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多足類から考える昆虫????の脚間協調メカニズム
齊藤空良, 福原洸, 加納剛史, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2018),講演論文集(CD-ROM ) 1P1-E15 2018
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胴体の屈曲運動を活用する自律分散型ムカデロボットの開発
古川和貴, 安井浩太郎, 加納剛史, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2018),講演論文集(CD-ROM) 1P1-D17 2018
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「手応え関数」の自動生成に基づく自律分散制御則の設計 ~ 一次元這行運動を用いた検証 ~
佐藤光暁, 脇本竜, 加納剛史, 篠原歩, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2018),講演論文集(CD-ROM) 1P1-D18 2018
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「忖度」に基づいた自律分散制御則の脚式ロコモーションへの適用
須田渉, 加納剛史, 浅利宗弘, 福原洸, 菅原研, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2018),講演論文集(CD-ROM) 1P1-E13 2018
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フナムシの高速ロコモーションに学ぶ胴体の自由度を活用した多脚ロボットの自律分散制御
池下義人, 加納剛史, 石黒章夫
第30回自律分散システムシンポジウム資料 115-120 2018
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胴体の伸縮を活用する多脚ロボットの自律分散制御
菊池 和気, 安井 浩太郎, 加納 剛史, 石黒 章夫
第30回自律分散システムシンポジウム資料 121-126 2018
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脚の切断状況に応じた歩行運動を生成可能な6脚ロボットの自律分散制御則
宮澤咲紀子, 大脇大, 福原洸, 加納剛史, 石黒章夫
第30回自律分散システムシンポジウム資料 127-131 2018
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ヘビのコンセルティーナロコモーションを再現可能な自律分散制御則の実験的検証
吉澤遼, 加納 剛史, 石黒 章夫
第30回自律分散システムシンポジウム資料 191-195 2018
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脚運動と胴体の屈曲運動の協調を可能とする多脚ロボットの自律分散制御則
佐々木瞭, 加納剛史, 石黒章夫
第30回自律分散システムシンポジウム資料 109-114 2018
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Spontaneous gait transition to high-speed galloping by reconciliation between body support and propulsion Peer-reviewed
Akira Fukuhara, Dai Owaki, Takeshi Kano, Ryo Kobayashi, Akio Ishiguro
Advanced Robotics 32 794-808 2018
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Decentralized Control Mechanism Underlying Inter- and Intra-arm Coordination in Brittle Star’s Locomotion Peer-reviewed
Takeshi Kano, Daichi Kanauchi, Hiroshi Aonuma, Akio Ishiguro
Proc. 16th International Echinoderm conference 74-74 2018
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Snake-like Robot That Can Generate Versatile Gait Patterns by Using Tegotae-based Control Peer-reviewed
Takeshi Kano, Ryo Yoshizawa, Akio Ishiguro
Proc. Living machines 2018 249-254 2018
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Undulatory Swimming Locomotion Driven by CPG with Multimodal Local Sensory Feedback Peer-reviewed
Kyoichi Akiyama, Kotaro Yasui, Jonathan Arreguit, Laura Paez, Kamilo Melo, Takeshi Kano, Auke Jan Ijspeert, Akio Ishiguro
BIOMIMETIC AND BIOHYBRID SYSTEMS 10928 1-5 2018
Publisher: SPRINGER INTERNATIONAL PUBLISHING AGDOI: 10.1007/978-3-319-95972-6_1
ISSN:0302-9743
eISSN:1611-3349
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Decentralized Control Scheme for Swarm Robots with Self-Sacrifice Peer-reviewed
Takeshi Kano, Munehiro Asally, Akio Ishiguro
Proc. 2018 CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE(ALIFE2018) 544-545 2018
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Decentralized Control Scheme for Coupling between Undulatory and Peristaltic Locomotion Peer-reviewed
Takeshi Kano, Naoki Matsui, Akio Ishiguro
Proc. 15th International Conference on the Simulation of Adaptive Behavior (SAB2018) 90-101 2018
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Minimal Model for Body-Limb Coordination in Quadruped High-Speed Running Peer-reviewed
Akira Fukuhara, Yukihiro Koizumi, Shura Suzuki, Takeshi Kano, Akio Ishiguro
Proc. 15th International Conference on the Simulation of Adaptive Behavior (SAB2018) 56-65 2018
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Decentralized Control Scheme for Multi-legged Robot That Enables Well-balanced Coupling between Peristaltic and Legged Motions Peer-reviewed
Takeshi Kano, Kotaro Yasui, Akio Ishiguro
Proc. SICE annual conference 317-320 2018
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Swarm Robots Inspired by Friendship Formation Process
Takeshi Kano, Naoki Matsui, Eiichi Naito, Takenobu Aoshima, Akio Ishiguro
ArXiv 1808.03812 2018
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A 3D Mathamatical Model of Centiped Locomotion on Rough Terrain
Yumino Hayase, Shota Fujii, Kotaro Yasui, Takeshi Kano, Akio Ishiguro, Ryo Kobayashi
Proc. 11th European Conference on Mathematical and Theoretical Biology (ECMTB2018) 2018
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A brittle star-like robot capable of immediately adapting to unexpected physical damage Peer-reviewed
Takeshi Kano, Eiki Sato, Tatsuya Ono, Hitoshi Aonuma, Yoshiya Matsuzaka, Akio Ishiguro
Royal Society Open Science 4 (12) 171200-171200 2017/12/13
Publisher: Royal Society PublishingDOI: 10.1098/rsos.171200
ISSN:2054-5703
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Mathematical Analysis for Non-reciprocal-interaction-based Model of Collective Behavior Peer-reviewed
Takeshi Kano, Koichi Osuka, Toshihiro Kawakatsu, Akio Ishiguro
Journal of the Physical Society of Japan 86 (12) 2017/11
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Tegotae-based decentralised control scheme for autonomous gait transition of snake-like robots Peer-reviewed
Takeshi Kano, Ryo Yoshizawa, Akio Ishiguro
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS 12 (4) 46009 2017/08
Publisher: IOP PUBLISHING LTDISSN:1748-3182
eISSN:1748-3190
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Response to various periods of mechanical stimuli in Physarum plasmodium Peer-reviewed
Takuya Umedachi, Kentaro Ito, Ryo Kobayashi, Akio Ishiguro, Toshiyuki Nakagaki
JOURNAL OF PHYSICS D-APPLIED PHYSICS 50 (25) 2017/06
Publisher: IOP PUBLISHING LTDISSN:0022-3727
eISSN:1361-6463
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Decentralized control mechanism underlying interlimb coordination of millipedes Peer-reviewed
Takeshi Kano, Kazuhiko Sakai, Kotaro Yasui, Dai Owaki, Akio Ishiguro
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS 12 (3) 18-28 2017/06
Publisher: IOP PUBLISHING LTDISSN:1748-3182
eISSN:1748-3190
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A Minimal Model for Body-limb Coordination in Quadruped Locomotion Peer-reviewed
S. Suzuki, A. Fukuhara, Dai Owaki, Takeshi Kano, Auke J. Ijspeert, Akio Ishiguro
Proceedings of The 8th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines(AMAM2017) 106-107 2017/06
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Decentralized Control of Earthworm-like Robot Based on Tegotae Function, Peer-reviewed
Takeshi Kano, Akio Ishiguro
Proceedings of The 8th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines(AMAM2017) 92-93 2017/06
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Decentralized Control Mechanism Underlying Interlimb Coordination of Centipedes Peer-reviewed
Kotaro Yasui, Kazuki Kikuchi, Takeshi Kano, Yumino Hayase, Shigeru Kuroda, Hitoshi Aonuma, Ryo Kobayashi, Akio Ishiguro
Proceedings of The 8th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines(AMAM2017) 82-83 2017/06
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Gait Transition to Gallop via an Interlimb Coordination Mechanism Based on Tegotae from Body Support and Propulsion Peer-reviewed
Akira Fukuhara, Dai Owaki, Thakeshi Kano, Ryo Kobayashi, Akio Ishiguro
Proceedings of The 8th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines(AMAM2017) 80-81 2017/06
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A Minimal Model Describing Hexapedal Interlimb Coordination: The Tegotae-Based Approach Peer-reviewed
Dai Owaki, Masashi Goda, Sakiko Miyazawa, Akio Ishiguro
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS 11 (29) 2017/06
Publisher: FRONTIERS MEDIA SAISSN:1662-5218
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Decentralized Control Rule Underlying Morphology-dependent Undulatory Locomotion
佐々木瞭, 加納剛史, Auke Jan Ijspeert, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2017),講演論文集(CD-ROM) 2017 1A1-E11-E11 2017/05
Publisher: The Japan Society of Mechanical EngineersDOI: 10.1299/jsmermd.2017.1A1-E11
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Development of Ophiuroid-like Robot That Can Move via Arm Coordination Mechanism
金内大地, 加納剛史, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2017),講演論文集(CD-ROM) 2017 1A1-F08-F08 2017/05
Publisher: The Japan Society of Mechanical EngineersDOI: 10.1299/jsmermd.2017.1A1-F08
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Swarm Robot that Generate Dynamic Pattern by Asymmetric Interaction
松井尚輝, 加納剛史, 内藤栄一, 青島武伸, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2017),講演論文集(CD-ROM) 2017 1A1-F07-F07 2017/05
Publisher: The Japan Society of Mechanical EngineersDOI: 10.1299/jsmermd.2017.1A1-F07
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Decentralized-Controlled Snake-like Robot That Can Alter Locomotion Patterns in Response to Environmental Changes
吉澤遼, 加納剛史, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2017),講演論文集(CD-ROM) 2017 1A1-E12-E12 2017/05
Publisher: The Japan Society of Mechanical EngineersDOI: 10.1299/jsmermd.2017.1A1-E12
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Interlimb Coordination of Multi-legged Robot utilizing the Softness of the Body
菊池和気, 安井浩太郎, 加納剛史, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2017),講演論文集(CD-ROM) 2017 1A1-E08-E08 2017/05
Publisher: The Japan Society of Mechanical EngineersDOI: 10.1299/jsmermd.2017.1A1-E08
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Inter-limb coordination mechanism underlying sea roach's a uniqle gait transition
池下義人, 加納剛史, 大脇大, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2017),講演論文集(CD-ROM) 2017 1A1-E07-E07 2017/05
Publisher: The Japan Society of Mechanical EngineersDOI: 10.1299/jsmermd.2017.1A1-E07
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Development of a Quadruped Robot That Can Utilize Tegotae form Body Support and Propulsion
福原洸, 大脇大, 加納剛史, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2017),講演論文集(CD-ROM) 2017 1A1-D09-D09 2017/05
Publisher: The Japan Society of Mechanical EngineersDOI: 10.1299/jsmermd.2017.1A1-D09
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A minimal model of collective behaviour based on non-reciprocal interactions Peer-reviewed
Takeshi Kano, Koichi Osuka, Toshihiro Kawakatsu, Naoki Matsui, Akio Ishiguro
Proceedings of the 14th European Conference on Artificial Life 237-244 2017/04
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Non-centralized and functionally localized nervous system of ophiuroids: evidence from topical anesthetic experiments Peer-reviewed
Yoshiya Matsuzaka, Eiki Sato, Takeshi Kano, Hitoshi Aonuma, Akio Ishiguro
BIOLOGY OPEN 6 (4) 425-438 2017/04
Publisher: COMPANY OF BIOLOGISTS LTDDOI: 10.1242/bio.019836
ISSN:2046-6390
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A Quadruped Robot Exhibiting Spontaneous Gait Transitions from Walking to Trotting to Galloping Peer-reviewed
Dai Owaki, Akio Ishiguro
SCIENTIFIC REPORTS 7 (277) 2017/03
Publisher: NATURE PUBLISHING GROUPDOI: 10.1038/s41598-017-00348-9
ISSN:2045-2322
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Decentralized control scheme for myriapod robot inspired by adaptive and resilient centipede locomotion Peer-reviewed
Kotaro Yasui, Kazuhiko Sakai, Takeshi Kano, Dai Owaki, Akio Ishiguro
PLOS ONE 12 (2) e0171421 2017/02
Publisher: PUBLIC LIBRARY SCIENCEDOI: 10.1371/journal.pone.0171421
ISSN:1932-6203
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Myriapod Robot i-CentiPot via Passive Dynamics - Emergence of Various Locomotions for Foot Movement Peer-reviewed
Tetsuya Kinugasa, Naoki Miyamoto, Koichi Osuka, Ryota Hayashi, Koji Yoshida, Dai Owaki, Akio Ishiguro
2017 56TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE) 7-9 2017
Publisher: IEEE -
A Simple Decentralized Control Scheme for Swarm Robots That can Perform Spatially Distributed Tasks in Parallel Peer-reviewed
T. Kano, E. Naito, T. Aoshima, A. Ishiguro
The 2nd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM 2017) 260-261 2017
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不整地における触角を使ったムカデ歩行の数理モデル
藤井翔太, 早瀬友美乃, 安井浩太郎, 加納剛史, 石黒章夫, 小林亮
数理生物学会年会 2017
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蛇行運動と蠕動運動の協調を可能とする自律分散制御則
松井 尚輝, 吉澤 遼, 加納 剛史, 石黒 章夫
SICE東北支部第313回研究集会 313-2 2017
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四脚動物の高速走行時における胴体・脚間の協調メカニズムのミニマルモデル
小泉 幸煕, 鈴木 朱羅, 福原 洸, 加納 剛史, 石黒 章夫
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)予稿集 3077-3080 2017
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胴体の伸縮運動と脚運動の協調を可能とする多脚ロボットの自律分散制御則
菊池 和気, 安井 浩太郎, 加納 剛史, 石黒 章夫
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)予稿集 3068-3072 2017
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蛇行運動と蠕動運動の有機的なカップリングを可能とする自律分散制御則
松井 尚輝, 吉澤 遼, 加納 剛史, 石黒 章夫
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)予稿集 3D4-07 2017
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コンセルティーナロコモーションを発現可能な自律分散型ヘビロボット
吉澤遼, 加納 剛史, 石黒 章夫
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)予稿集 2862-2865 2017
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フナムシから学ぶ胴体の自由度を活用した高速多脚歩行
池下義人, 加納剛史, 大脇大, 石黒章夫
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)予稿集 3056-3061 2017
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A Simple Body-limb Coordination Model that Mimics Primitive Tetrapod Walking Peer-reviewed
Shura Suzuki, Akira Fukuhara, Dai Owaki, Takeshi Kano, Auke J. Ijspeert, Akio Ishiguro
2017 56TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE) 12-14 2017
Publisher: IEEEDOI: 10.23919/SICE.2017.8105624
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Earthworm-like Robot Driven by Tegotae-based Control
千葉大徳, 加納剛史, 石黒章夫
第22回創発システム・シンポジウム講演資料集 36-40 2017/01
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Understanding Hierarchical Decentralized Control Mechanism for Adaptive Ophiuroid Locomotion
小野達也, 金内大地, 加納剛史, 青沼仁志, 石黒章夫
第22回創発システム・シンポジウム講演資料集 7-12 2017/01
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Interlimb Coordination Control of Hexapod Locomotion Based on Tegotae from Body Support and Propulsion
郷田将, 宮澤咲紀子, 大脇大, 石黒章夫
第22回創発システム・シンポジウム講演資料集 1-6 2017/01
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Decentralized Control of Mobile Robot with Flexible Legs
板山晋, 郷田将, 宮澤咲紀子, 加納剛史, 石黒章夫
第22回創発システム・シンポジウム講演資料集 30-35 2017/01
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Decentralized Control Mechanism Underlying Adaptive Centipede Locomotion
安井浩太郎, 菊池和気, 加納剛史, 早瀬友美乃, 黒田茂, 青沼仁志, 小林亮, 石黒章夫
第22回創発システム・シンポジウム講演資料集 41-45 2017/01
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身体支持と推進の手応えに基づく脚間協調制御則によるGallopへの歩容遷移
福原洸, 大脇大, 加納剛史, 小林亮, 石黒章夫
第22回創発システム・シンポジウム講演資料集 46-50 2017/01
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Gait control in a soft robot by sensing interactions with the environment using self-deformation Peer-reviewed
Takuya Umedachi, Takeshi Kano, Akio Ishiguro, Barry A. Trimmer
ROYAL SOCIETY OPEN SCIENCE 3 (12) 160766 2016/12
Publisher: ROYAL SOCDOI: 10.1098/rsos.160766
ISSN:2054-5703
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On the Common Decentralized Control Mechanism Underlying Centipede and Millipede Locomotion
安井浩太郎, 加納剛史, 小林亮, 石黒章夫
システム・情報部門学術講演会2016 講演プログラム 2776-2779 2016/12
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Seamless Geit Transition from Low to High Speed Quadruped Locomotion by Changing the Contribution of Body Support and Propulsion
福原洸, 大脇大, 加納剛史, 小林亮, 石黒章夫
SICE東北支部第304回研究集会資料集 304-6-304-6 2016/10
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感覚モダリティ変換装具Auditory Footを用いた片麻痺患者における長期的歩行リハビリテーション
大脇大, 関口雄介, 本田啓太, 石黒章夫, 出江紳一
第10回モーターコントロール研究会予稿集 A29 2016/09
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A Case Study of Long-Term Walking Rehabilitation Using a Prosthesis That Transforms Sensory Modalities for Stroke Patients Peer-reviewed
Dai Owaki, Yusuke Sekiguchi, Keita Honda, Akio Ishiguro, Shin-ichi Izumi
Proceedings of the 38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC’16) 2016/08
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A minimal model for interlimb coordination in cricket swimming locomotion
宮澤咲紀子, 郷田将, 大脇大, 加納剛史, 石黒章夫
第22回創発システム・シンポジウム講演資料集 P-51-P-51 2016/08
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The Interlimb Coordination Mechanism in Isopoda
池下義人, 大脇大, 加納剛史, 石黒章夫
第22回創発システム・シンポジウム講演資料集 P-52-P-52 2016/08
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足部の接地部位に応じた「手応え」を活用する二足歩行制御則の提案
秋山恭一, 大脇大, 石黒章夫
第22回創発システム・シンポジウム講演資料集 P-56-P-56 2016/08
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ヒモ状生物の適応的ロコモーションに内在する「手応え制御則」
佐々木瞭, 加納剛史, Robin Thandiackal, Auke Jan Ijspeert, 石黒章夫
第22回創発システム・シンポジウム講演資料集 P-42-P-42 2016/08
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手応え制御で再現するヘビの多様なロコモーション
吉澤遼, 加納 剛史, 石黒 章夫
第22回創発システム・シンポジウム講演資料集 P-45-P-45 2016/08
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ムカデの示す多様な運動パターン
菊池和気, 安井浩太郎, 加納剛史, 石黒章夫
第22回創発システム・シンポジウム講演資料集 P-59-P-59 2016/08
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「手応え関数」に基づく6 脚ロコモーションの自律分散制御則ー身体支持に着目した制御則設計ー
郷田 将, 宮澤 咲紀子, 大脇 大, 加納 剛史, 石黒 章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2016),講演論文集(CD-ROM) 1A2-04a4 2016/06
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「手応え関数」に基づく6脚ロコモーションの自律分散制御則 −推進力に着目した制御則設計−
宮澤咲紀子, 郷田将, 大脇大, 加納剛史, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2016),講演論文集(CD-ROM) 1A2-04a3 2016/06
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ヘビ型ロボットにおける「手応え制御則」の実機検証
加納剛史, 吉澤遼, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2016),講演論文集(CD-ROM) 1A2-03b4 2016/06
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足場を活用して推進するクモヒトデのロコモーションに内在する自律分散制御則
小野達也, 加納剛史, 青沼仁志, 松坂義哉, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2016),講演論文集(CD-ROM) 1A2-04b2 2016/06
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「手応え関数」に基づく脚間協調制御則の 8 脚ロコモーションへの適応性の検証
板山晋, 郷田将, 宮澤咲紀子, 加納剛史, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2016),講演論文集(CD-ROM) 1A2-05a4 2016/06
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ヒモ状生物のロコモーションに内在する「手応え制御則」
佐々木瞭, 加納剛史, 風間俊哉, Robin Thandiackal,Auke Jan Ijspeert, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2016),講演論文集(CD-ROM) 1A2-04a6 2016/06
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手応え制御によるヘビのコンセルティーナロコモーションの再現
吉澤遼, 加納 剛史, 石黒 章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2016),講演論文集(CD-ROM) 1A2-04a2 2016/06
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「手応え関数」に基づくミミズ型ロボットの自律分散制御
千葉大徳, 加納剛史, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2016),講演論文集(CD-ROM) 1A2-04b5 2016/06
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頭部運動を活用した四脚ロボットのWalk-Pace-Rotary gallop間歩容遷移
大脇大, 鈴木修羅, 福原洸, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2016),講演論文集(CD-ROM) 1A2-05a1 2016/06
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「手応え関数」に基づく6脚歩行の脚間協調制御則の構築
郷田将, 宮澤咲紀子, 板山晋, 大脇大, 加納剛史, 石黒章夫
SICE東北支部第300回研究集会資料集 2016/02
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Modelling Oscillatory Behaviour of Slime Mould
Takuya Umedachi, Akio Ishiguro
Advances in Physarum Machines 479-488 2016/01/10
Publisher: Springer International PublishingDOI: 10.1007/978-3-319-26662-6_24
ISSN:2194-7287
eISSN:2194-7295
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Autonomous decentralized control of traffic signals that can adapt to changes in traffic Peer-reviewed
Takeshi Kano, Yuki Sugiyama, Akio Ishiguro
Collective dynamics 1 (A5) 1-18 2016
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足底感覚情報を用いた二足歩行制御の環境適応性に関する検証
堀切舜哉, 大脇大, 西井淳, 石黒章夫
システム・情報部門学術講演会2015 講演プログラム 2016/01
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非対称相互作用から生み出されるコト 〜5素子系の理論解析〜
加納剛史, 大須賀公一, 川勝年洋, 石黒章夫
第28回自律分散システムシンポジウム予稿集 141-146 2016/01
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「手応え制御」に基づくヘビ型ロボットの開発
中島大樹, 加納剛史, 石黒章夫
第28回自律分散システムシンポジウム予稿集 11-16 2016/01
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「手応え関数」に基づく適応的二足歩行制御
堀切舜哉, 大脇大, 西井淳, 石黒章夫
第28回自律分散システムシンポジウム予稿集 2016/01
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環境からの力覚情報を活用した多足類型ロボットの脚間協調制御
酒井和彦, 安井浩太郎, 加納剛史, 大脇大, 石黒章夫
第28回自律分散システムシンポジウム予稿集 67-72 2016/01
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「手応え関数」に基づく6脚歩行の脚間協調制御則の設計
郷田将, 宮澤咲紀子, 板山晋, 大脇大, 加納剛史, 石黒章夫
第28回自律分散システムシンポジウム予稿集 193-198 2016/01
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頭部運動の活用による四脚ロコモーションの歩容遷移
鈴木朱羅, 福原 洸, 大脇大, 石黒章夫
第28回自律分散システムシンポジウム予稿集 112-115 2016/01
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足底圧感覚の聴覚フィードバック装具がもたらす片麻痺患者の歩行への即時的効果
大脇大, 関口雄介, 本田啓太, 石黒章夫, 出江紳一
第28回自律分散システムシンポジウム予稿集 5-8 2016/01
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Short-term effect of prosthesis transforming sensory modalities on walking in stroke patients with hemiparesis Peer-reviewed
Dai Owaki, Yusuke Sekiguchi, Keita Honda, Akio Ishiguro, Shin-Ichi Izumi
Neural Plasticity 2016 (3) 205-210 2016
Publisher: Hindawi LimitedDOI: 10.1155/2016/6809879
ISSN:1687-5443 2090-5904
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Development of Decentralized-Controlled Myriapod Robot Based on Local Force Feedback
KANO Takeshi, YASUI Kotaro, OWAKI Dai, ISHIGURO Akio
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2016 (0) 1A2-03b3 2016
Publisher: The Japan Society of Mechanical EngineersDOI: 10.1299/jsmermd.2016.1A2-03b3
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Local Reflexive Mechanism for Interlimb Coordination of Multi-legged Robot
YASUI Kotaro, KANO Takeshi, OWAKI Dai, ISHIGURO Akio
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2016 (0) 1A2-03b 2016
Publisher: The Japan Society of Mechanical EngineersDOI: 10.1299/jsmermd.2016.1A2-03b
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Decentralized Control Scheme for Myriapod Locomotion That Exploits Local Force Feedback Peer-reviewed
Takeshi Kano, Kotaro Yasui, Dai Owaki, Akio Ishiguro
BIOMIMETIC AND BIOHYBRID SYSTEMS, LIVING MACHINES 2016 9793 449-453 2016
Publisher: SPRINGER INT PUBLISHING AGDOI: 10.1007/978-3-319-42417-0_45
ISSN:0302-9743
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TEGOTAE-Based Control Scheme for Snake-Like Robots That Enables Scaffold-Based Locomotion Peer-reviewed
Takeshi Kano, Ryo Yoshizawa, Akio Ishiguro
BIOMIMETIC AND BIOHYBRID SYSTEMS, LIVING MACHINES 2016 9793 454-458 2016
Publisher: SPRINGER INTERNATIONAL PUBLISHING AGDOI: 10.1007/978-3-319-42417-0_46
ISSN:0302-9743
eISSN:1611-3349
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Understanding Interlimb Coordination Mechanism of Hexapod Locomotion via "TEGOTAE"-Based Control Peer-reviewed
Masashi Goda, Sakiko Miyazawa, Susumu Itayama, Dai Owaki, Takeshi Kano, Akio Ishiguro
BIOMIMETIC AND BIOHYBRID SYSTEMS, LIVING MACHINES 2016 9793 441-448 2016
Publisher: SPRINGER INT PUBLISHING AGDOI: 10.1007/978-3-319-42417-0_44
ISSN:0302-9743
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Decentralized Control Scheme for Centipede Locomotion Based on Local Reflexes Peer-reviewed
Kotaro Yasui, Takeshi Kano, Dai Owaki, Akio Ishiguro
BIOMIMETIC AND BIOHYBRID SYSTEMS, LIVING MACHINES 2016 9793 545-547 2016
Publisher: SPRINGER INT PUBLISHING AGDOI: 10.1007/978-3-319-42417-0_60
ISSN:0302-9743
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"TEGOTAE"-Based Control of Bipedal Walking Peer-reviewed
Dai Owaki, Shun-ya Horikiri, Jun Nishii, Akio Ishiguro
BIOMIMETIC AND BIOHYBRID SYSTEMS, LIVING MACHINES 2016 9793 472-479 2016
Publisher: SPRINGER INT PUBLISHING AGDOI: 10.1007/978-3-319-42417-0_49
ISSN:0302-9743
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Quadruped Gait Transition from Walk to Pace to Rotary Gallop by Exploiting Head Movement Peer-reviewed
Shura Suzuki, Dai Owaki, Akira Fukuhara, Akio Ishiguro
BIOMIMETIC AND BIOHYBRID SYSTEMS, LIVING MACHINES 2016 9793 532-539 2016
Publisher: SPRINGER INT PUBLISHING AGDOI: 10.1007/978-3-319-42417-0_58
ISSN:0302-9743
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Realization of Snakes' Concertina Locomotion by Using "TEGOTAE-Based Control" Peer-reviewed
Ryo Yoshizawa, Takeshi Kano, Akio Ishiguro
BIOMIMETIC AND BIOHYBRID SYSTEMS, LIVING MACHINES 2016 9793 548-551 2016
Publisher: SPRINGER INTERNATIONAL PUBLISHING AGDOI: 10.1007/978-3-319-42417-0_61
ISSN:0302-9743
eISSN:1611-3349
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Leg Stiffness Control Based on "TEGOTAE" for Quadruped Locomotion Peer-reviewed
Akira Fukuhara, Dai Owaki, Takeshi Kano, Akio Ishiguro
BIOMIMETIC AND BIOHYBRID SYSTEMS, LIVING MACHINES 2016 9793 79-84 2016
Publisher: SPRINGER INT PUBLISHING AGDOI: 10.1007/978-3-319-42417-0_8
ISSN:0302-9743
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Short-Term Effect of Prosthesis Transforming Sensory Modalities on Walking in Stroke Patients with Hemiparesis Peer-reviewed
Dai Owaki, Yusuke Sekiguchi, Keita Honda, Akio Ishiguro, Shin-ichi Izumi
NEURAL PLASTICITY 20 2016
Publisher: HINDAWI LTDDOI: 10.1155/2016/6809879
ISSN:2090-5904
eISSN:1687-5443
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ムカデのロコモーションに内在する自律分散制御則
安井浩太郎, 酒井和彦, 加納剛史, 大脇大, 石黒章夫
SICE東北支部第299回研究集会資料集 2015/12
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New Hypothesis for the Mechanism of Quadruped Gait Transition Peer-reviewed
Takeshi Kano, Dai Owaki, Akira Fukuhara, Ryo Kobayashi, Akio Ishiguro
Proc. of The First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics(SWARM2015) 275-278 2015/10
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Decentralized Control of 1D Crawling Locomotion by Exploiting ‘TEGOTAE’ from Environment Peer-reviewed
Takeshi Kano, Hironori Chiba, Takuya Umedachi, Akio Ishiguro
Proc. of The First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics(SWARM2015) 279-282 2015/10
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TEGOTAE-based decentralized control mechanism underlying myriapod locomotion Peer-reviewed
Kotaro Yasui, Kazuhiko Sakai, Takeshi Kano, Dai Owaki, Akio Ishiguro
Proc. of The First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics(SWARM2015) page not shown 2015/10
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How Snakes Move by Selectively Utilizing Reaction Force
Daiki Nakashima, Takeshi Kano, Akio Ishiguro
第25回数理生物学会年会要旨集 P-25 2015/08
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Intra-limb Coordination Mechanism of Ophiuroid Locomotion
Tatsuya Ono, Takeshi Kano, Hiotshi Aonuma, Yoshiya Matsuzaka, Akio Ishiguro
第25回数理生物学会年会要旨集 P-29 2015/08
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Decentralized Control Mechanism Underlying Myriapod Locomotion
Kotaro Yasui, Kazuhiko Sakai, Takeshi Kano, Dai Owaki, Akio Ishiguro
第25回数理生物学会年会要旨集 P-27 2015/08
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クモヒトデのロコモーションに内在する腕内協調メカニズム
小野達也, 加納剛史, 青沼仁志, 松坂義哉, 石黒章夫
第21回創発システム・シンポジウム講演資料集 P-08 2015/08
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環境からの手応えを活用する多足類の脚間協調制御
安井浩太郎, 酒井和彦, 加納剛史, 大脇大, 石黒章夫
第21回創発システム・シンポジウム講演資料集 P-07 2015/08
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環境を友とする四脚ロボット
鈴木朱羅, 大脇大, 石黒章夫
第21回創発システム・シンポジウム講演資料集 P-10 2015/08
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脚間の力学的相互作用および情報的相互作用を用いた六脚ロボットの歩行制御
郷田 将, 大脇 大, 加納 剛史, 青沼 仁志, 石黒 章夫
第21回創発システム・シンポジウム講演資料集 P-13 2015/08
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8~14脚を有する動物の脚間協調メカニズム
安井浩太郎, 酒井和彦, 加納剛史, 大脇大, 石黒章夫
第21回創発システム・シンポジウム講演資料集 P-14 2015/08
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関節剛性が四脚ロコモーションへ及ぼす影響に関する考察
福原洸, 大脇大, 加納剛史, 石黒章夫
第21回創発システム・シンポジウム講演資料集 P-15 2015/08
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TEGOTAE-based control for one-dimensional crawling locomotion Peer-reviewed
Takeshi Kano, Hironori Chiba, Takuya Umedachi, Akio Ishiguro
Proceedings of The 7th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2015) 2015/06
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Snake-like robot that exhibits adaptive concertina locomotion Peer-reviewed
Takeshi Kano, Hisashi Date, Kosuke Inoue, Akio Ishiguro
Proceedings of The 7th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2015) 2015/06
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Cricket switches locomotion patterns from walking to swimming by evaluating reaction forces from the environment Peer-reviewed
Hitoshi Aonuma, Masashi Goda, Shigeru Kuroda, Takeshi Kano, Dai Owaki, Akio Ishiguro
Proceedings of The 7th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2015) 2015/06
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Experimental Verification of Bipedal Walking Control Exploiting Plantar Sensory Feedback Peer-reviewed
Dai Owaki, Shun-ya Horikiri, Jun Nishii, Akio Ishiguro
Proceedings of The 7th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2015) 2015/06
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TEGOTAE-based CPG Control for Quadrupd Locomotion Peer-reviewed
Dai Owaki, Shura Suzuki, Akio Ishiguro
Proceedings of The 7th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2015) 2015/06
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Implicit Stiffness Control Embedded in Nonlinear Spring Enables Stable and Robust Running Peer-reviewed
Dai Owaki, Helmut Hauser, Akio Ishiguro
Proceedings of The 7th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2015) 2015/06
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Experimental Varification of Bipedal Walking Control That Exploits Plantar Sensation
堀切舜哉, 大脇大, 西井淳, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2015),講演論文集(CD-ROM) 2A2-S04 2015/05
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Development of Decentralized-Controlled Snake-like Robot That Exploits ``TEGOTAE" from Environment
中島大樹, 加納剛史, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2015),講演論文集(CD-ROM) 2A2-S07 2015/05
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Decentralized Control Mechanism of Ophiuroid Locomotion by Exploiting "TEGOTAE" from Environment
小野達也, 加納剛史, 青沼仁志, 松坂義哉, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2015),講演論文集(CD-ROM) 2A2-S02 2015/05
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Tegotae-based CPG Control of Quadruped Robot
鈴木朱羅, 大脇大, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2015),講演論文集(CD-ROM) 2A2-S01 2015/05
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An Examination of Effects of Stiffness of Body Links for Interlimb Coordination in Quadrupedal Locomotion
福原洸, 大脇大, 加納剛史, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2015),講演論文集(CD-ROM) 2A2-T01 2015/05
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TEGOTAE-based Interlimb Coordination underlying Multi-legged Robot
酒井和彦, 大脇大, 加納剛史, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2015),講演論文集(CD-ROM) 2A2-S06 2015/05
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Decentralized Control of 1D Crawling Locomotion That Exploits Cutaneous Sensory Feedback
千葉大徳, 加納剛史, 梅舘拓也, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2015),講演論文集(CD-ROM) 2A2-S03 2015/05
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Soft-bodied amoeba-inspired robot that switches between qualitatively different behaviors with decentralized stiffness control Peer-reviewed
Takuya Umedachi, Kentaro Ito, Akio Ishiguro
ADAPTIVE BEHAVIOR 23 (2) 97-108 2015/04
Publisher: SAGE PUBLICATIONS LTDISSN:1059-7123
eISSN:1741-2633
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Enhancing adaptability of amoeboid robot by synergetically coupling two decentralized controllers inspired by true slime mold Peer-reviewed
Takuya Umedachi, Shunya Horikiri, Ryo Kobayashi, Akio Ishiguro
ADAPTIVE BEHAVIOR 23 (2) 109-121 2015/04
Publisher: SAGE PUBLICATIONS LTDISSN:1059-7123
eISSN:1741-2633
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Various Spatiotemporal Order Generated from Asymmetric Interactions
加納剛史, 大須賀公一, 川勝年洋, 石黒章夫
日本物理学会第70回年次大会予稿集(DVD版) 70 3073-3073 2015/03
Publisher: The Physical Society of Japan (JPS)DOI: 10.11316/jpsgaiyo.70.1.0_3073
ISSN:2189-079X
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Design Principle of Resilient Behavior Inspired by Ophiuroids
KANO Takeshi, ISHIGURO Akio
Journal of The Society of Instrument and Control Engineers 54 (4) 254-259 2015
Publisher: The Society of Instrument and Control EngineersISSN:0453-4662
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Special Issue on Autonomous Decentralized Systems on Locomotion
ISHIGURO Akio, INAGAKI Shinkichi
Journal of The Society of Instrument and Control Engineers 54 (4) 234-235 2015
Publisher: The Society of Instrument and Control EngineersISSN:0453-4662
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Investigation of 'Koto' Underlying Resilient Ophiuroid Locomotion
佐藤英毅, 小野達也, 加納剛史, 青沼仁志, 松坂義哉, 石黒章夫
第27回自律分散システム・シンポジウム予稿集 89-93 2015/01
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Decentralized Control of Traffic Signals That Adapts to Changes in Traffic Volume
加納剛史, 杉山雄規, 石黒章夫
第27回自律分散システム・シンポジウム予稿集 173-178 2015/01
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`Koto' Generated from Asymmetric Interactions
加納剛史, 大須賀公一, 川勝年洋, 石黒章夫
第27回自律分散システム・シンポジウム予稿集 125-130 2015/01
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Auditory foot: A novel auditory feedback system regarding kinesthesia. Peer-reviewed
Dai Owaki, Yusuke Sekiguchi, Akio Ishiguro, Shin-Ichi Izumi
Proc. of 2015International Symposium on Micro-NanoMachatronics and Human Science(MHS2015) 1-3 2015
Publisher: IEEE -
Minimal Model of Self-organization Induced by Asymmetric Interactions
加納剛史, 大須賀公一, 川勝年洋, 石黒章夫
第20回交通流のシミュレーションシンポジウム予稿集 11-14 2014/12
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Decentralized Control of Traffic Signals Based on Prediction of Impulses
加納剛史, 杉山雄規, 石黒章夫
第20回交通流のシミュレーションシンポジウム予稿集 47-50 2014/12
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クモヒトデのレジリアントなロコモーションに内在する自律分散制御則
加納剛史, 佐藤英毅, 小野達也, 青沼仁志, 松坂義哉, 石黒章夫
システム・情報部門学術講演会2014 講演プログラム 108-112 2014/11
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On the applicability of the decentralized control mechanism of snake locomotion to sea snake locomotion Peer-reviewed
Toshiya Kazama, Takeshi Kano, Makoto Iima, Ryo Kobayashi, Akio Ishiguro
Proceedings of The sixth international symposium on aero aqua bio-mechanisms (ISABMEC2014) 2014/11
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身体構造に応じた振る舞いを発現するクモヒトデ型ロボットの実機開発
佐藤英毅, 小野達也, 加納剛史, 青沼仁志, 松坂義哉, 石黒章夫
第32回日本ロボット学会学術講演会,予稿集(CD-ROM) 1O2-03 2014/09
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ヘビの多様なロコモーションを再現可能な自律分散制御則の実機検証
中島大樹, 佐竹冬彦, 伊達央, 加納剛史, 石黒章夫
第32回日本ロボット学会学術講演会,予稿集(CD-ROM) 1O2-01 2014/09
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Concertina Locomotion を自発的に発現する ヘビ型ロボットの開発
佐竹冬彦, 中島大樹, 加納剛史, 伊達央, 井上康介, 石黒章夫
第32回日本ロボット学会学術講演会,予稿集(CD-ROM) 1O2-02 2014/09
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Simple Decentralized Control Scheme Can Reproduce Versatile Gait Patterns of Snakes Peer-reviewed
Takeshi Kano, Hisashi Date, Akio Ishiguro
NOLTA2014 Abstract Collection 20-23 2014/09
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Doing Well in Narrow Aisle! Decentralized Control Mechanism Underlying Adaptive Concertina Locomotion of Snakes Peer-reviewed
Takeshi Kano, Fuyuhiko Satake, Hisashi Date, Kosuke Inoue, Akio Ishiguro
NOLTA2014 Abstract Collection 32-35 2014/09
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Self-organization of Motile Oscillators Inspired by Friendship Formation Peer-reviewed
Takeshi Kano, Koichi Osuka, Toshihiro Kawakatsu, Akio Ishiguro
NOLTA2014 Abstract Collection 341-344 2014/09
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足底感覚から生み出される「足応え」を活用した適応的二足歩行制御
堀切舜哉, 大脇 大, 西井 淳, 石黒章夫
第20回創発システム・シンポジウム講演資料集 45-45 2014/08
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脚間協調現象に内在する通底原理の解明のための多脚ロボット実機プラットフォームの開発
酒井和彦, 大脇大, 加納剛史, 石黒章夫
第20回創発システム・シンポジウム講演資料集 51-51 2014/08
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Mathematical Model of Inter-arm Coordination Mechanism of Ophiuroids
Takeshi Kano, Eiki Sato, Hitoshi Aonuma, Yoshiya Matsuzaka, Akio Ishiguro
The Joint Annual Meeting of the Japanese Society for Mathematical Biology and the Society for Mathematical Biology 予稿集 2014/07
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A Simple Measure for Evaluating Gait Patterns during Multi-legged Locomotion Peer-reviewed
Takeshi Kano, Dai Owaki, Akio Ishiguro
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 7 (4) 214-218 2014/07
DOI: 10.9746/jcmsi.7.214
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Common mechanics of mode switching in locomotion of limbless and legged animals Peer-reviewed
Shigeru Kuroda, Itsuki Kunita, Yoshimi Tanaka, Akio Ishiguro, Ryo Kobayashi, Toshiyuki Nakagaki
JOURNAL OF THE ROYAL SOCIETY INTERFACE 11 (95) 1742-5662 2014/06
Publisher: ROYAL SOCISSN:1742-5689
eISSN:1742-5662
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Mechanism of Quadruped Gait Transition Peer-reviewed
Dai Owaki, Akio Ishiguro
Dynamic Walking 2014 T308 2014/06
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Neural communication vs. physical communication between limbs: Which is essential for hexapod walking? Peer-reviewed
Akio Ishiguro, Ken Nakamura, Takeshi Kano, Dai Owaki
Dynamic Walking 2014 T406 2014/06
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ヘビ型ロボットによる等方的摩擦条件における蛇行推進
伊達 央, 加納剛史, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2014),講演論文集(CD-ROM) 3A1X10 2014/05
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Self-swarming robots that exploit hydrodynamical interaction Peer-reviewed
Ryo Fujiwara, Takeshi Kano, Akio Ishiguro
ADVANCED ROBOTICS 28 (9) 639-645 2014/05
Publisher: TAYLOR & FRANCIS LTDDOI: 10.1080/01691864.2013.879365
ISSN:0169-1864
eISSN:1568-5535
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Design Principle of Resilient Robot Inspired by Ophiuroid Locomotion
佐藤英毅, 加納剛史, 青沼仁志, 松坂義哉, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2014),講演論文集(CD-ROM) 1A1-V05 2014/05
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Reconsidering Interlimb Coordination Mechanism of Hexapod Locomotionfrom Quadruped Locomotion
中村憲, 大脇大, 加納剛史, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2014),講演論文集(CD-ROM) 1A1-W03 2014/05
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Development of Decentralized-Controlled Snake-like Robot That Exhibits Multiple Locomotion Patterns
中島大樹, 佐竹冬彦, 伊達央, 加納剛史, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2014),講演論文集(CD-ROM) 1A1-V03 2014/05
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Decentralized-Controlled Amoeboid Robot with High Deformability Inspired by Plasmodium of True Slime Mold
堀切舜哉, 梅舘拓也, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2014),講演論文集(CD-ROM) 1A1-V01 2014/05
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Development of Decetralized-Controlled Snake-like Robot That Exhibits Concertina Locomotion in Narrow Space
佐竹冬彦, 中島大樹, 加納剛史, 伊達央, 井上康介, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2014),講演論文集(CD-ROM) 1A1-V04 2014/05
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Generation Mechanism of Canter Gait
大脇大, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2014),講演論文集(CD-ROM) 1A1-V02 2014/05
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Adaptive Walking Control of Bipedal Robot by Exploiting Plantar Sensation Generated from Deformable Feet
大脇大, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2014),講演論文集(CD-ROM) 1P2-U05 2014/05
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Decentralized-controlled multi-terrain robot inspired by flatworm locomotion Peer-reviewed
Takeshi Kano, Yuki Watanabe, Fuyuhiko Satake, Akio Ishiguro
ADVANCED ROBOTICS 28 (7) 523-531 2014/04
Publisher: TAYLOR & FRANCIS LTDDOI: 10.1080/01691864.2013.878667
ISSN:0169-1864
eISSN:1568-5535
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A Simple Model for Self-organization of Heterogeneous Elements Inspired by Friendship Formation Peer-reviewed
Takeshi Kano, Koichi Osuka, Toshihiro Kawakatsu, Akio Ishiguro
Proc. of the 3rd International Workshop on Spatiotemporal Pattern Formation in Biological and Active Matters 10 2014/03
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交友関係の形成過程に着想を得た自己組織化の数理モデル
加納剛史, 大須賀公一, 川勝年洋, 石黒章夫
第57回数理社会学会大会予稿集 76 2014/03
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Decentralized control scheme for adaptive earthworm locomotion using continuum-model-based analysis Peer-reviewed
Takeshi Kano, Ryo Kobayashi, Akio Ishiguro
ADVANCED ROBOTICS 28 (3) 197-202 2014/02
Publisher: TAYLOR & FRANCIS LTDDOI: 10.1080/01691864.2013.861770
ISSN:0169-1864
eISSN:1568-5535
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狭窄空間におけるヘビのロコモーションに内在する自律分散制御則の解明
佐竹冬彦, 加納剛史, 伊達 央, 井上康介, 石黒章夫
第26回自律分散システムシンポジウム資料集 171-176 2014/01
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クモヒトデの腕間協調メカニズムの数理モデル
佐藤英毅, 加納剛史, 青沼仁志, 松坂義哉, 石黒章夫
第26回自律分散システムシンポジウム資料集 177-182 2014/01
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Emergence of Dynamical Order in Heterogeneous Multi-body Systems - A Case Study with the Formation of Friendship in Human Society -
加納剛史, 大須賀公一, 小林亮, 青沼仁志, 石川将人, 杉本靖博, 大脇大, 石黒章夫
第26回自律分散システムシンポジウム資料集 243-248 2014/01
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On the Minimalist Model of Inter-limb Coordination Mechanism of Hexapod Locomotion
中村憲, 大脇大, 加納剛史, 石黒章夫
第26回自律分散システムシンポジウム資料集 209-212 2014/01
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自発的歩容遷移を可能とする四脚ロボットのCPG制御
森川玲於奈, 大脇大, 石黒章夫
第26回自律分散システムシンポジウム資料集 133-136 2014/01
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CPG-based Control of Bipedal Robot That Exploits Plantar Sensation
福田裕樹, 大脇大, 石黒章夫
第26回自律分散システムシンポジウム資料集 205-208 2014/01
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CPG-BASED CONTROL OF BIPEDAL WALKING BY EXPLOITING PLANTAR SENSATION Peer-reviewed
D. Owaki, A. Ishiguro
MOBILE SERVICE ROBOTICS 335-342 2014
Publisher: WORLD SCIENTIFIC PUBL CO PTE LTD -
Stabilization mechanism underlying passive dynamic running Peer-reviewed
Dai Owaki, Koichi Osuka, Akio Ishiguro
Advanced Robotics 27 (18) 1399-1407 2013/12/01
DOI: 10.1080/01691864.2013.839087
ISSN:0169-1864 1568-5535
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交友関係の自己組織化過程の数理モデル Peer-reviewed
加納剛史, 大須賀公一, 小林亮, 青沼仁志, 石川将人, 杉本靖博, 大脇大, 石黒章夫
第19回交通流シンポジウム予稿集 89-92 2013/12
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True-slime-mould-inspired hydrostatically coupled oscillator system exhibiting versatile behaviours Peer-reviewed
Takuya Umedachi, Ryo Idei, Kentaro Ito, Akio Ishiguro
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS 8 (3) 2013/09
Publisher: IOP PUBLISHING LTDDOI: 10.1088/1748-3182/8/3/035001
ISSN:1748-3182
eISSN:1748-3190
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Decentralized Control Scheme for Bodily Wave Generation in Earthworm Locomotion Peer-reviewed
Takeshi Kano, Ryo Kobayashi, Akio Ishiguro
Traffic and Granular Flow '13 (TGF'13) 107 2013/09
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Decentralized Control Scheme for a Snake-like Robot That Enables Omni-directional Locomotion Peer-reviewed
Takeshi Kano, Hisashi Date, Akio Ishiguro
Workshop Digest of 2013 International Workshop pn Soft Robotics and Morphological Computation P-32 2013/07
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Nonlinearity in Ankle Elasticity Enhances Robustness on Bipedal Walking Peer-reviewed
Dai Owaki, Akio Ishiguro
Workshop Digest of 2013 International Workshop pn Soft Robotics and Morphological Computation P-9 2013/07
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Taming Highly Deformable Body without Centralized Control Mechanism: Lessons from True Slime Mold Peer-reviewed
Akio Ishiguro
Workshop Digest of 2013 International Workshop pn Soft Robotics and Morphological Computation K-10 2013/07
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Considering Snake Locomotion with “Continuum Legs” Peer-reviewed
Takeshi Kano, Hisashi Date, Akio Ishiguro
Dynamic Walking 2013 2013/06
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Why do quadrupeds exhibits exclusively either trot or pace gaits? Peer-reviewed
Dai Owaki, Leona Morikawa, Akio Ishiguro
Dynamic Walking 2013 2013/06
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What is the key to postural stabilization on bipedal walking? Peer-reviewed
Dai Owaki, Akio Ishiguro
Dynamic Walking 2013 2013/06
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不整地走破を目指した自律分散型大自由度ヘビロボットの開発
加納剛史, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2013)講演論文集 2A1N05 2013/05
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ヒラムシに着想を得たマルチテレストリアルロボットの開発
加納剛史, 佐竹冬彦, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2013)講演論文集 2A1N06 2013/05
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ヘビのコンセルティーナロコモーションに内在する自律分散制御則の解明
佐竹冬彦, 加納剛史, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2013)講演論文集 2A1O03 2013/05
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筋肉群の協働的励起に基づく立位姿勢制御
福田裕樹, 大脇大, 西井淳, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2013)講演論文集 2A1-I06 2013/05
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身体構造に応じた振る舞いが可能なクモヒトデに内在する自律分散制御則の解明
佐藤英毅, 加納剛史, 青沼仁志, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2013)講演論文集 2A1-O02 2013/05
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脚間の力学的相互作用を活用した 6 脚ロボットの CPG 制御
中村憲, 大脇大, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2013)講演論文集 2A1-O07 2013/05
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脚間の力学的相互作用を活用したCPG制御に基づく筋駆動四脚ロボット
森川玲於奈, 大脇大, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2013)講演論文集 2A1-O06 2013/05
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Development of sheet-like robot for multi-terrestrial locomotion Peer-reviewed
Takeshi Kano, Yuki Watanabe, Fuyuhiko Satake, Akio Ishiguro
Proc. of 6th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines 2013/03
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Toward realization of resilient locomotion: Lessons from the locomotion of arm-amputated ophiuroids Peer-reviewed
Takeshi Kano, Shota Suzuki, Eiki Sato, Hitoshi Aonuma, Akio Ishiguro
Proc. of 6th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines 2013/03
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From Walk to Trot to Bound: Quadruped Gait Transition Induced by Simple Local Force Feedback Mechanism Peer-reviewed
Takeshi Kano, Dai Owaki, Akio Ishiguro
Proc. of 6th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines 2013/03
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A fluid-filled soft robot that exhibits spontaneous switching among versatile spatiotemporal oscillatory patterns inspired by the true slime mold. International-journal
Takuya Umedachi, Ryo Idei, Kentaro Ito, Akio Ishiguro
Artificial life 19 (1) 67-78 2013
DOI: 10.1162/ARTL_a_00081
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Muscle tissue actuator driven with light-gated ion channels channelrhodopsin Peer-reviewed
Masahiro Shimizu, Kota Miyasaka, Koichiro Miyamoto, Toshifumi Asano, Tatsuo Yoshinobu, Hiromu Yawo, Toshihiko Ogura, Akio Ishiguro, Koh Hosoda
Procedia CIRP 5 169-174 2013
Publisher: Elsevier B.V.DOI: 10.1016/j.procir.2013.01.034
ISSN:2212-8271
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Analysis of implicit control structure in object clustering by distributed autonomous robots Peer-reviewed
Yuichiro Sueoka, Yasuhiro Sugimoto, Daisuke Nakanishi, Masato Ishikawa, Koichi Osuka, Akio Ishiguro
Nihon Kikai Gakkai Ronbunshu, C Hen/Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, Part C 79 (800) 1046-1055 2013
ISSN:0387-5024
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A Design Principle of the Decentralized Control and its Applications Peer-reviewed
Ryo Kobayashi, Toshiyuki Nakagaki, Akio Ishiguro
11TH INTERNATIONAL CONFERENCE OF NUMERICAL ANALYSIS AND APPLIED MATHEMATICS 2013, PTS 1 AND 2 (ICNAAM 2013) 1558 2440-2443 2013
Publisher: AMER INST PHYSICSDOI: 10.1063/1.4826034
ISSN:0094-243X
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Analysis of Implicit Control Structure in Object Clustering by Distributed Autonomous Robots
末岡裕一郎, 杉本靖博, 中西大輔, 石川将人, 大須賀公一, 石黒章夫
日本機械学会論文集 C編(Web) 79 (800) 1046-1055 (WEB ONLY) 2013
ISSN:1884-8354
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Simple robot suggests physical interlimb communication is essential for quadruped walking Peer-reviewed
Dai Owaki, Takeshi Kano, Ko Nagasawa, Atsushi Tero, Akio Ishiguro
JOURNAL OF THE ROYAL SOCIETY INTERFACE 10 (78) 2013/01
Publisher: ROYAL SOCISSN:1742-5689
eISSN:1742-5662
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Minimalist CPG model for inter- and intra-limb coordination in bipedal locomotion Peer-reviewed
Dai Owaki, Takeshi Kano, Atsushi Tero, Masakazu Akiyama, Akio Ishiguro
Advances in Intelligent Systems and Computing 194 (2) 493-502 2013
Publisher: Springer VerlagDOI: 10.1007/978-3-642-33932-5_45
ISSN:2194-5357
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Mechanism of snakes' gait transition
加納剛史, 伊達央, 石黒章夫
第25回自律分散システムシンポジウム資料集 25-30 2013/01
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Realization of Snake-like Robot with Large Degrees of Freedom That can Move on Unstructured Terrain
佐藤貴英, 加納剛史, 石黒章夫
第25回自律分散システムシンポジウム資料集 1-4 2013/01
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Highly Deformable Amoeboid Robot That Negotiates Environments by Using Pseudopods
出井遼, 梅舘拓也, 伊藤賢太郎, 小林亮, 石黒章夫
第25回自律分散システムシンポジウム資料集 139-144 2013/01
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Analysis of Spontaneous Pttern Switching of Fluid-Mass-Conserving Coupled Oscillator System Inspired by True Slime Mold
伊藤賢太郎, 出井遼, 梅舘拓也, 小林亮, 石黒章夫
第25回自律分散システムシンポジウム資料集 43-46 2013/01
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Generating situation-dependent behavior: Decentralized control of multi-functional intestine-like robot that can transport and mix contents Peer-reviewed
Takeshi Kano, Toshihiro Kawakatsu, Akio Ishiguro
Journal of Robotics and Mechatronics 25 (5) 871-876 2013
Publisher: Fuji Technology PressISSN:1883-8049 0915-3942
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Obstacles are beneficial to me! Scaffold-based locomotion of a snake-like robot using decentralized control Peer-reviewed
Takeshi Kano, Akio Ishiguro
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 3273-3278 2013
DOI: 10.1109/IROS.2013.6696821
ISSN:2153-0858 2153-0866
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Local reflexive mechanisms essential for snakes' scaffold-based locomotion Peer-reviewed
Takeshi Kano, Takahide Sato, Ryo Kobayashi, Akio Ishiguro
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS 7 (4) 046008-046008 2012/12
Publisher: IOP PUBLISHING LTDDOI: 10.1088/1748-3182/7/4/046008
ISSN:1748-3182
eISSN:1748-3190
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Towards realization of multi-terrestrial locomotion: decentralized control of a sheet-like robot based on the scaffold-exploitation mechanism Peer-reviewed
Takeshi Kano, Yuki Watanabe, Akio Ishiguro
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS 7 (4) 046012-046012 2012/12
Publisher: IOP PUBLISHING LTDDOI: 10.1088/1748-3182/7/4/046012
ISSN:1748-3182
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Decentralized Control of Large Degree-of-Freedom System Inspired by Ophiuroid Locomotion~Modeling of The Role of Nerve Ring in Intra-limb Coordination~
鈴木翔太, 佐藤英毅, 加納剛史, 青沼仁志, 石黒章夫
計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会予稿集(CD-ROM) 0949-0953 2012/12
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Realization of Hydrostatic Skeleton Robot That Exhibits Versatile Behaviors Inspired by Plasmodium of True Slime Mold
出井遼, 梅舘拓也, 伊藤賢太郎, 石黒章夫
計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会予稿集(CD-ROM) 0944-0948 2012/12
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身体の力学的特性に応じた歩容生成を可能とするCPGモデル —トロット歩容とペース歩容の排他的発現の実験的検証−
森川玲於奈, 大脇大, 石黒章夫
第30回日本ロボット学会学術講演会,予稿集(CD-ROM) 2012/09
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Ophiuroid robot that self-organizes periodic and non-periodic arm movements Peer-reviewed
Takeshi Kano, Shota Suzuki, Wataru Watanabe, Akio Ishiguro
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS 7 (3) 034001-034001 2012/09
Publisher: IOP PUBLISHING LTDDOI: 10.1088/1748-3182/7/3/034001
ISSN:1748-3182
eISSN:1748-3190
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視界共有に着目した直感的ヘヒロボット操縦システ ムの構築
砂田靖志, 佐藤貴英, 加納剛史, 石黒章夫, 小林亮
第22回数理生物学会年会予稿集 P-33-P-33 2012/09
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「這う」「泳ぐ」「飛ぶ」が可能なmulti-terrestrial robotの実現を目指して – 環境を活用して推進する自律分散型シートロボットの実機開発 -
渡辺裕喜, 佐竹冬彦, 加納剛史, 石黒章夫
第30回日本ロボット学会学術講演会,予稿集(CD-ROM) 1I2-3-1I2-3 2012/09
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身体構造に応じた振る舞いを自己組織的に発現するクモヒトデの腕内協調メカニズム
鈴木翔太, 佐藤英毅, 加納剛史, 石黒章夫
第30回日本ロボット学会学術講演会,予稿集(CD-ROM) 1I2-4-1I2-4 2012/09
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身体の力学的特性に応じた歩容生成を加納とるすCPGモデル-トロット歩容とベース歩容の排他的発現の実験的検証-
森川玲於奈, 大脇大, 石黒章夫
第30回日本ロボット学会学術講演会,予稿集(CD-ROM) 3I1-5-3I1-5 2012/09
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ミニマリストなCPGモデルから探る二脚ロコモーションに内在する脚間協調と脚内協調の発現機序
福田裕樹, 大脇大, 石黒章夫
第30回日本ロボット学会学術講演会,予稿集(CD-ROM) 3I1-6-3I1-6 2012/09
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質的に異なる振る舞いを状況依存的に発現可能なアメーバ様ロボットの自律分散制御
出井遼, 梅舘拓也, 伊藤賢太郎, 石黒章夫
第30回日本ロボット学会学術講演会,予稿集(CD-ROM) 1D2-2-1D2-2 2012/09
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多様な時空間振動パターンを創発する真正粘菌様ロボット
梅舘拓也, 出井遼, 伊藤賢太郎, 石黒章夫
第18回創発システム・シンポジウム講演資料集 P39-P39 2012/09
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真正粘菌変形体から着想を得た適応的運動機能を生み出す数理モデル
梅舘拓也, 出井遼, 伊藤賢太郎, 石黒章夫
第22回数理生物学会年会予稿集 P-21-P-21 2012/09
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粘菌の振動パターン間遷移を説明するためのシリンダー結合モデル
伊藤賢太郎, 出井遼, 梅舘拓也, 石黒章夫
第22回数理生物学会年会予稿集 P-39-P-39 2012/09
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振動子に駆動されるシリンダー結合系に現れるパターン遷移
伊藤賢太郎, 出井遼, 梅舘拓也, 石黒章夫
日本物理学会講演概要集 21aAE-11-21aAE-11 2012/09
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内部流体を介して相互作用するモジュール結合系における自発的振動パターン間遷移
伊藤賢太郎, 出井遼, 梅舘拓也, 石黒章夫
広島大学数理分子生命理学専攻第4回公開シンポジウム資料集 P38-P38 2012/09
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Gait Transition of Quadruped Robot without interlimb neural connections Peer-reviewed
Dai Owaki, Leona Morikawa, Akio Ishiguro
Dynamic Walking2012 2012/05
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Soft Deformable Feet Yield Sensory-motor Coordination for Adaptive Bipedal Walking Peer-reviewed
Dai Owaki, Hiroki Fukuda, Akio Ishiguro
Dynamic Walking2012 2012/05
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意地でも自律分散制御にこだわってヘビ型ロボットの制御則を考える −変分原理と反応拡散方程式に基づいた制御則設計−
佐藤貴英, 八重樫和之, 鈴木翔太, 渡辺裕喜, 平井明礼, 加納剛史, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2012),講演論文集(CD-ROM) 2A1K03-2A1K03 2012/05
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非構造環境下での這行が可能な自律分散型ヘビロボット - 実機開発-
平井明礼, 佐藤貴英, 加納剛史, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2012),講演論文集(CD-ROM) 2A1K04-2A1K04 2012/05
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環境を活用して推進する自律分散型二次元シートロボット
渡辺裕喜, 加納剛史, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2012),講演論文集(CD-ROM) 2A1K02-2A1K02 2012/05
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クモヒトデに学ぶ大自由度ソフトロボットの自律分散制御
鈴木翔太, 加納剛史, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2012),講演論文集(CD-ROM) 2P1H04-2P1H04 2012/05
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柔軟な身体から生み出される表在感覚情報を活用したミミズ型ロボットの自律分散制御則
八重樫和之, 加納剛史, 小林亮, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2012),講演論文集(CD-ROM) 1P1R07-1P1R07 2012/05
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脚間協調と脚内協調の有機的整合が可能なCPGに基づく四脚ロコモーション制御
彌本一輝, 大脇大, 加納剛史, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2012),講演論文集(CD-ROM) 2P1H01-2P1H01 2012/05
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脚間の力学的相互作用を活用したCPG制御に基づく四脚歩容遷移の実験的検証
森川玲於奈, 大脇大, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2012),講演論文集(CD-ROM) 2P1-H02-2P1-H02 2012/05
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足部の表在感覚情報をCPG制御に活用した適応的二脚歩行の実験的検証
福田裕樹, 大脇大, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2012),講演論文集(CD-ROM) 2P1-H03-2P1-H03 2012/05
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A decentralized control scheme for an effective coordination of phasic and tonic control in a snake-like robot Peer-reviewed
Takahide Sato, Takeshi Kano, Akio Ishiguro
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS 7 (1) 16005-16005 2012/03
Publisher: IOP PUBLISHING LTDDOI: 10.1088/1748-3182/7/1/016005
ISSN:1748-3182
eISSN:1748-3190
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A true-slime-mold-inspired fluid-filled robot exhibiting versatile behavior Peer-reviewed
Takuya Umedachi, Ryo Idei, Akio Ishiguro
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 7375 262-273 2012
DOI: 10.1007/978-3-642-31525-1_23
ISSN:0302-9743 1611-3349
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Biorobotic actuator with a muscle tissue driven by a photostimulation Peer-reviewed
Masahiro Shimizu, Shintaro Yawata, Kota Miyasaka, Koichiro Miyamoto, Toshifumi Asano, Tatsuo Yoshinobu, Hiromu Yawo, Toshihiko Ogura, Akio Ishiguro
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 7375 394-395 2012
DOI: 10.1007/978-3-642-31525-1_58
ISSN:0302-9743 1611-3349
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Analysis of Implicit Control Structure in Object Clustering Phenomena Peer-reviewed
Yuichiro Sueoka, Yasuhiro Sugimoto, Masato Ishikawa, Koichi Osuka, Akio Ishiguro
2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO 2012) 2012
Publisher: IEEE -
Novel control principle based on the discrepancy function
Ryo Kobayashi, Toshiyuki Nakagaki, Akio Ishiguro
RIMS Kokyuroku Bessatsu B31 61-77 2012
Publisher: Kyoto UniversityISSN:1881-6193
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A decentralized control scheme for orchestrating versatile arm movements in ophiuroid omnidirectional locomotion Peer-reviewed
Wataru Watanabe, Takeshi Kano, Shota Suzuki, Akio Ishiguro
JOURNAL OF THE ROYAL SOCIETY INTERFACE 9 (66) 102-109 2012/01
Publisher: ROYAL SOCISSN:1742-5689
eISSN:1742-5662
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A decentralized control scheme for orchestrating versatile arm movements in ophiuroid omnidirectional locomotion Peer-reviewed
Wataru Watanabe, Takeshi Kano, Shota Suzuki, Akio Ishiguro
JOURNAL OF THE ROYAL SOCIETY INTERFACE 9 (66) 102-109 2012/01
Publisher: ROYAL SOCISSN:1742-5689
eISSN:1742-5662
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腕運動の自己組織的役割分担生成を可能とするクモヒトデ型ロボットの自律分散制御 Peer-reviewed
渡邉航, 鈴木翔太, 加納剛史, 石黒章夫
計測自動制御学会論文集 2012
DOI: 10.9746/sicetr.49.48
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Fluid-Filled Soft-Bodied Amoeboid Robot Inspired by Plasmodium of True Slime Mold Peer-reviewed
Takuya Umedachi, Ryo Idei, Toshiyuki Nakagaki, Ryo Kobayashi, Akio Ishiguro
ADVANCED ROBOTICS 26 (7) 693-707 2012
Publisher: TAYLOR & FRANCIS LTDISSN:0169-1864
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Realization of a True Slime Mold-inspired Robot That Exhibits Versatile Spatio-temporal Oscillatory Patterns
出井遼, 梅舘拓也, 石黒章夫
第24回自律分散システム・シンポジウム予稿集 169-174 2012/01
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Autonomous Decentralized Control of A Two-dimensional Sheet-like Robot That can Move on Unstructured Terrain
渡辺裕喜, 加納剛史, 石黒章夫
第24回自律分散システム・シンポジウム予稿集 163-168 2012/01
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Decentralized Control Scheme That Enables Well-balanced Coupling between Inter-limb and Intra-limb Coordination for Quadruped Locomotion
糸澤祐太, 彌本一輝, 大脇大, 加納剛史, 石黒章夫
第24回自律分散システム・シンポジウム予稿集 15-20 2012/01
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SheetBot: Two-dimensional Sheet-like Robot As a Tool for Constructing Universal Decentralized Control Systems Peer-reviewed
Takeshi Kano, Yuki Watanabe, Akio Ishiguro
2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 3733-3738 2012
Publisher: IEEEDOI: 10.1109/ICRA.2012.6224833
ISSN:1050-4729
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Decentralized control scheme that enables scaffold-based peristaltic locomotion Peer-reviewed
Akio Ishiguro, Kazuyuki Yaegashi, Takeshi Kano, Ryo Kobayashi
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 7375 361-362 2012
DOI: 10.1007/978-3-642-31525-1_42
ISSN:0302-9743 1611-3349
-
Autonomous decentralized control mechanism in resilient ophiuroid locomotion Peer-reviewed
Takeshi Kano, Shota Suzuki, Akio Ishiguro
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 7375 363-364 2012
DOI: 10.1007/978-3-642-31525-1_43
ISSN:0302-9743 1611-3349
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A soft-bodied snake-like robot that can move on unstructured terrain Peer-reviewed
Takahide Sato, Takeshi Kano, Akihiro Hirai, Akio Ishiguro
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 7375 390-391 2012
DOI: 10.1007/978-3-642-31525-1_56
ISSN:0302-9743 1611-3349
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Intuitive navigation of snake-like robot with autonomous decentralized control Peer-reviewed
Yasushi Sunada, Takahide Sato, Takeshi Kano, Akio Ishiguro, Ryo Kobayashi
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 7375 398-399 2012
DOI: 10.1007/978-3-642-31525-1_60
ISSN:0302-9743 1611-3349
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Snake-like Robot Driven by Decentralized Control Scheme for Scaffold-based Locomotion Peer-reviewed
Takahide Sato, Takeshi Kano, Ryo Kobayashi, Akio Ishiguro
2012 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 132-138 2012
Publisher: IEEEDOI: 10.1109/IROS.2012.6385930
ISSN:2153-0858
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SheetBot: A Magic Carpet That Enables Scaffold-based Locomotion Peer-reviewed
Takeshi Kano, Yuki Watanabe, Akio Ishiguro
2012 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 1434-1439 2012
Publisher: IEEEDOI: 10.1109/IROS.2012.6385525
ISSN:2153-0858
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Reconsidering Inter- and Intra-limb Coordination Mechanisms in Quadruped Locomotion Peer-reviewed
Takeshi Kano, Dai Owaki, Akio Ishiguro
2012 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 4873-4878 2012
Publisher: IEEEDOI: 10.1109/IROS.2012.6385598
ISSN:2153-0858
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Listen to Body's Message: Quadruped Robot That Fully Exploits Physical Interaction between Legs Peer-reviewed
Dai Owaki, Leona Morikawa, Akio Ishiguro
2012 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 1943-1948 2012
Publisher: IEEEDOI: 10.1109/IROS.2012.6385857
ISSN:2153-0858
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Adaptive Bipedal Walking through Sensory-motor Coordination Yielded from Soft Deformable Feet Peer-reviewed
Dai Owaki, Hiroki Fukuda, Akio Ishiguro
2012 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 4257-4263 2012
Publisher: IEEEDOI: 10.1109/IROS.2012.6385894
ISSN:2153-0858
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Autonomous Decentralized Control of Snake-like Robot That Can Locomote on Unstructured Terrain
加納剛史, 佐藤貴英, 小林亮, 石黒章夫
第12回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集 475-478 2011/12
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Decentralized Control of Ophiuroid Robot That Exhibits Spontaneous Role Assignment of Arm Movements
渡邉航, 鈴木翔太, 加納剛史, 石黒章夫
第12回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集 479-482 2011/12
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Efficient Undulating Locomotion Driven by a Decentralized Control That Fully Exploits Multi-articular Muscles Peer-reviewed
Takeshi Kano, Takahide Sato, Ryo Kobayashi, Akio Ishiguro
Proc. of the 5th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2011) 69-70 2011/10
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A Fluid-filled Deformable Robot That Exhibits Spontaneous Switching among Versatile Spatio-temporal Oscillatory Patterns Inspired by True Slime Mold Peer-reviewed
Takuya Umedachi, Ryo Idei, Akio Ishiguro
Proc. of the 5th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2011) 65-66 2011/10
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Towards Understanding of Versatility of Animal Behavior: A Mathematical Model for Ophiuroid Omnidirectional Locomotion Peer-reviewed
Wataru Watanabe, Shota Suzuki, Takeshi Kano, Akio Ishiguro
Proc. of the 5th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2011) 7-8 2011/10
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Decentralized Control of an Earthworm-like Robot That Fully Exploits Mechanical Interaction Peer-reviewed
Kazuyuki Yaegashi, Takeshi Kano, Ryo Kobayashi, Akio Ishiguro
Proc. of the 5th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2011) 67-68 2011/10
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A CPG-based Control of Bipeda Locomotion by Exploiting Defrmable Feet Peer-reviewed
Dai Owaki, Shota Kubo, Akio Ishiguro
Proc. of the 5th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2011) 79-80 2011/10
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Understanding of decentralized control mechanism underlying earth-worm''s locomotion using a continuum model
八重樫 和之, 加納 剛史, 小林 亮, 石黒 章夫
第17回創発システム・シンポジウム予稿集 2011/09
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A Fluidic-interacted Modular Robot That Exhibits Versatile Spatio-temporal Oscillatory Patterns Inspired by Slime Mold
梅舘 拓也, 出井 遼, 石黒 章夫
第17回創発システム・シンポジウム予稿集 127-130 2011/09
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Fully Decentralized Control Inspired by Plasmodium of True Slime Mold
梅舘 拓也, 出井 遼, 中垣 俊之, 小林 亮, 石黒 章夫
第2回領域シンポジウム「越境する数学」?CREST研究報告会? 40 2011/09
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大自由度二次元シート型ロボットの自律分散制御
渡辺裕喜, 加納剛史, 石黒章夫
第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2O1-8 2011/09
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流体場の力学情報を活用した群ロホ?ット
藤原亮, 加納剛史, 石黒章夫
第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集 2O1-6 2011/09
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Coordination Mechanism of Arm Movements in Ophiuroid Locomotion
鈴木翔太, 渡邉航, 加納剛史, 石黒章夫
第21回日本数理生物学会予稿集 138 2011/09
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Mechanism of serpentine locomotion on irregular terrain
加納剛史, 佐藤貴英, 小林亮, 石黒章夫
第21回日本数理生物学会予稿集 133 2011/09
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真正粘菌変形体が示す多様な時空間パターンの発現機序
出井遼, 梅舘拓也, 伊藤賢太郎, 石黒章夫
第21回日本数理生物学会予稿集 131 2011/09
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Mechanism of Self-organized Wave Propagation in Earthworm Locomotion
八重樫和之, 加納剛, 小林亮, 石黒章夫
第21回日本数理生物学会予稿集 130 2011/09
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A Fluid-filled Soft Robot That Exhibits Spontaneous Switching among Versatile Spatio-temporal Oscillatory Patterns Inspired by True Slime Mold Peer-reviewed
Takuya Umedachi, Ryo Idei, Akio Ishiguro
Proc. of 2nd International Conference on Morphological Computation ICMC2011 54-56 2011/09
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A CPG-based Decentralized Control by Exploiting Spontaneous Transition between Oscillayory and Exitatory Regimes Peer-reviewed
Dai Owaki, Kou Nagasawa, Takeshi Kano, Atsuchi Tero, Akio Ishiguro
Proc. of Dynamic Walking 2011 2011/07
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A CPG-based Adaptive Control of Bipeda Locomotion by Swtching between Ocsillayory and Exitatory Regimes Peer-reviewed
Dai Owaki, Shota Kubo, Akio Ishiguro
Proc. of Dynamic Walking 2011 2011/07
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On the applicability of the decentralized control mechanism extracted from the true slime mold: a robotic case study with a serpentine robot Peer-reviewed
Takahide Sato, Takeshi Kano, Akio Ishiguro
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS 6 (2) 26006-26006 2011/06
Publisher: IOP PUBLISHING LTDDOI: 10.1088/1748-3182/6/2/026006
ISSN:1748-3182
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Experimental Verification of Adaptive Quadrupedal Contro Based on Spontaneous Transition between Oscillatory and Excitatory Regimes
長澤 昂, 加納 剛史, 大脇 大, 手老 篤史, 石黒 章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2011)予稿集 2P2-K03 2011/05
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Decentralized Control of an Earthworm-like Robot That Fully Exploits Physical Interaction
八重樫 和之, 加納 剛史, 小林 亮, 石黒 章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2011)予稿集 1P1-O10 2011/05
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Self-Swarming Robots That Exploit Hydrodynamical Interaction
藤原 亮, 加納 剛史, 石黒 章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2011)予稿集 1A1-K04 2011/05
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Development of a Muscle Cell Actuator That Contracts by a Photostimulation
八幡 慎太郎, 清水 正宏, 宮本 浩一郎, 宮坂 恒太, 浅野 豪文, 吉信 達夫, 八尾 寛, 小椋 利彦, 石黒 章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2011)予稿集 1A2-E01 2011/05
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A Snake-like Robot That Self-Tunes Phase and Muscle Tonus
佐藤貴英, 加納剛史, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2011)予稿集 2A1-J14 2011/05
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Experimental Verification of Decentralized Control That Enables Well-balanced Coupling between Phasic and Tonic Control-A Case Study with a Real Quadruped Robot-
糸澤祐太, 佐藤貴英, 大脇大, 加納剛史, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2011)予稿集 2P2-J16 2011/05
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Decentralized Control of Robotic Ribbon Fin That FullyUtilizes Physical Interaction
渡辺裕喜, 加納剛史, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2011)予稿集 1A2-M05 2011/05
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Adaptive Bipedal Walking Based on Spontaneous Transition between Oscillatory and Excitatory Regimes by Exploiting Sensory Information Stemming from Deformable Feet
久保翔達, 熊原渉, 大脇大, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2011)予稿集 2P2-K01 2011/05
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A CPG-based Control of Bipedal Locomotion by Exploiting Deformable Feet with Plantar Aponeurosis
大脇大, 熊原渉, 久保翔達, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2011)予稿集 2P2-I08 2011/05
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A Slime Mold-inspired Fluid-filled Robot That Exhibits Versatile Spatio-temporal Oscillatory Patterns
出井遼, 梅舘拓也, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2011)予稿集 1A1-K05 2011/05
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Decentralized Control of an Ophiuroid Robot Based on Spatiotemporal Activation of Oscillatory and Excitatory Properties
渡邉航, 鈴木翔太, 加納剛史, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2011)予稿集 2P2-J15 2011/05
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Experimental Verification of Decentralized Control Scheme in an Ophiuroid Robot That Exhibits Omnidirectional Locomotion
鈴木 翔太, 渡邉 航, 加納 剛史, 石黒 章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2011)予稿集 2P2-K02-K02(1)"-"2P2-K02(4)" 2011/05
Publisher: The Japan Society of Mechanical Engineers -
Decentralized Control of Multi-articular Serpentine Robot That Enables Efficient Propulsion
加納剛史, 佐藤貴英, 小林亮, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2011)予稿集 1P1-O12 2011/05
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A 2-D Passive-Dynamic-Running Biped With Elastic Elements Peer-reviewed
Dai Owaki, Masatoshi Koyama, Shin'ichi Yamaguchi, Shota Kubo, Akio Ishiguro
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS 27 (1) 156-162 2011/02
Publisher: IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INCISSN:1552-3098
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An Oscillator Model That Enables Motion Stabilization and Motion Exploration by Exploiting Multi-Rhythmicity
Dai Owaki, Satoshi Ishida, Atsushi Tero, Kentaro Ito, Koh Nagasawa, Akio Ishiguro
ADVANCED ROBOTICS 25 (9-10) 1139-1158 2011
Publisher: VSP BVISSN:0169-1864
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Experimental Verification of Decentralized Control That Enables Well-balanced Coupling between Phasic and Tonic Control-A Case Study with a Real Quadruped Robot-
糸澤祐太, 佐藤貴英, 大脇大, 加納剛史, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2011)予稿集 2011
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Decentralized Control of an Earthworm-like Robot That Fully Exploits Physical Interaction
八重樫 和之, 加納 剛史, 小林 亮, 石黒 章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2011)予稿集 2011
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Adaptive Bipedal Walking Based on Spontaneous Transition between Oscillatory and Excitatory Regimes by Exploiting Sensory Information Stemming from Deformable Feet
久保翔達, 熊原渉, 大脇大, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2011)予稿集 2011
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A Soft Deformable Amoeboid Robot Inspired by Plasmodium of True Slime Mold Peer-reviewed
Takuya Umedachi, Koichi Takeda, Toshiyuki Nakagaki, Ryo Kobayashi, Akio Ishiguro
INTERNATIONAL JOURNAL OF UNCONVENTIONAL COMPUTING 7 (6) 449-462 2011
Publisher: OLD CITY PUBLISHING INCISSN:1548-7199
eISSN:1548-7202
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柔軟な足の変形から生み出される感覚情報を活用した 適応的二脚歩行制御
久保翔達, 熊原渉, 加納剛史, 大脇大, 石黒章夫
第22回自律分散システム・シンポジウムProceedings 247-252 2011/01
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Experimental Verification of Applicability of Decentralized Control Scheme Extracted from True Slime Mold- A Case Study with a Real Physical Quadruped Robot -
長澤昂, 加納剛史, 大脇大, 手老篤史, 石黒章夫
第22回自律分散システム・シンポジウムProceedings 51-56 2011/01
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Decentralized Control Algorithm Underlying Adaptive Small-intestinal Movements
塚辺有哉, 加納剛史, 川勝年洋, 石黒章夫
第22回自律分散システム・シンポジウムProceedings 221-226 2011/01
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Experimental Verification of Decentralized Control Scheme That Enables Well-balanced Coupling between Phasic and Tonic Control ?A Case Study with a Real Physical Serpentine Robot?
佐藤貴英, 加納剛史, 石黒章夫
第22回自律分散システム・シンポジウムProceedings 45-50 2011/01
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Decentralized Control of Scaffold-assisted Serpentine Locomotion That Exploits Body Softness Peer-reviewed
Takeshi Kano, Takahide Sato, Ryo Kobayashi, Akio Ishiguro
2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 5129-5134 2011
Publisher: IEEEDOI: 10.1109/ICRA.2011.5980465
ISSN:1050-4729
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Simulation of a Soft-bodied Fluid-driven Amoeboid Robot That Exploits Thixotropic Flow Peer-reviewed
Takuya Umedachi, Masakazu Akiyama, Atsushi Tero, Akio Ishiguro
2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 5123-5128 2011
Publisher: IEEEDOI: 10.1109/ICRA.2011.5980150
ISSN:1050-4729
eISSN:2577-087X
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An Oscillator Model That Enables Motion Stabilization and Motion Exploration by Exploiting Multi-Rhythmicity Peer-reviewed
Dai Owaki, Satoshi Ishida, Atsushi Tero, Kentaro Ito, Koh Nagasawa, Akio Ishiguro
ADVANCED ROBOTICS 25 (9-10) 1139-1158 2011
Publisher: VSP BVISSN:0169-1864
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Decentralized Control of Multi-articular Snake-like Robot for Efficient Locomotion Peer-reviewed
Takeshi Kano, Takahide Sato, Ryo Kobayashi, Akio Ishiguro
2011 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS 1875-1880 2011
Publisher: IEEEDOI: 10.1109/IROS.2011.6048302
ISSN:2153-0858
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A Snake-like Robot Driven by a Decentralized Control That Enables Both Phasic and Tonic Control Peer-reviewed
Takahide Sato, Takeshi Kano, Akio Ishiguro
2011 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS 1881-1886 2011
Publisher: IEEEDOI: 10.1109/IROS.2011.6048245
ISSN:2153-0858
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Moving Right Arm in the Right Place: Ophiuroid-inspired Omnidirectional Robot Driven by Coupled Dynamical Systems Peer-reviewed
Wataru Watanabe, Shota Suzuki, Takeshi Kano, Akio Ishiguro
2011 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS 1895-1900 2011
Publisher: IEEEDOI: 10.1109/IROS.2011.6048849
ISSN:2153-0858
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Spontaneous Role Assignment of Arm Movements in an Ophiuroid Robot Based on Active Rotator Model
渡邉航, 鈴木翔太, 加納剛史, 石黒章夫
計測自動制御学会SI部門講演会SI2010予稿集 414-417 2010/12
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Coupling between Explicit and Implicit Control That Enables Stable Pseudo-passive Dynamic Running
山口伸一, 久保翔達, 大脇大, 杉本靖博, 大須賀公一, 石黒章夫
計測自動制御学会SI部門講演会SI2010予稿集 715-718 2010/12
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Self-organization of a Myofilament-actuator by Exploiting Mechanical Stimulus
武田孟, 八幡慎太郎, 清水正宏, 宮本浩一郎, 宮坂恒太, 浅野豪文, 吉信達夫, 八尾寛, 小椋利彦, 石黒章夫
計測自動制御学会SI部門講演会SI2010予稿集 777-780 2010/12
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Development of a Quadruped Robot Using Decentralized Control Scheme Extracted from True Slime Mold
長澤昂, 加納剛史, 大脇大, 手老篤史, 石黒章夫
計測自動制御学会SI部門講演会SI2010予稿集 418-421 2010/12
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Decentralized Control in Serpentine Locomotion That Fully Utilizes the Interaction with Environment
加納剛史, 佐藤貴英, 小林亮, 石黒 章夫
計測自動制御学会SI部門講演会SI2010予稿集 398-401 2010/12
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Adaptive Bipedal Walking That Exploits Sensory Information Stemming from Deformable Feet
佐藤貴英, 加納剛史, 石黒 章夫
計測自動制御学会SI部門講演会SI2010予稿集 1504-1507 2010/12
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Autonomous Decentralized Control in Real-time Adaptive Serpentine Locomotion
加納剛史, 佐藤貴英, 小林亮, 石黒 章夫
第53回自動制御連合講演会予稿集 823-826 2010/11
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Locomotion Control of an Amoeboid Robot That Exploits Thixotropic Flow
梅舘拓也, 秋山正和, 手老篤史, 石黒章夫
第53回自動制御連合講演会予稿集 295-299 2010/11
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Enhancing the Stability of Passive Dynamic Runner by Exploiting the Upper Body
大脇大, 久保翔達, 山口伸一, 手老篤史, マウスモリツ, モフロァクリストフ, サイファートアンドレ, 石黒章夫
第53回自動制御連合講演会予稿集 284-289 2010/11
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Adaptive Behavior by Exploiting Tensegrity Structure
Kazuya Suzuki, Masahiro Shimizu, Takeshi Kano, Takuya Umedachi, Akio Ishiguro
Proc. of The 3rd Student Organizing International Mini-Conference on Information Electronics Systems pp.174 F7P-10 2010/10
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運動安定化と運動探索をシームレスに統合可能なマルチリズミックオシレータモデルの提案 -一次元ホッピングロボットの跳躍運動への適用- Peer-reviewed
大脇大, 坂井善行, 石田怜, 手老篤史, 石黒章夫
計測自動制御学会論文集 46 (9) 562-571 2010/09
Publisher: NoneISSN:0453-4654
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Mathematical model of serpentine locomotion based on phasic and tonic control
加納剛史, 佐藤貴英, 小林亮, 石黒 章夫
第20回日本数理生物学会予稿集 67O-14 2010/09
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Mathematical Model of Decentralized Control Mechanism of Intestinal Peristaltic Movement
塚辺有哉, 加納剛史, 川勝年洋, 石黒章夫
第20回日本数理生物学会予稿集 125P-8 2010/09
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Mathematical Model of Spontaneous Role Assignment of Arm Movements in Ophiuroidea
渡邉航, 鈴木翔太, 加納剛史, 石黒章夫
第20回日本数理生物学会予稿集 130P-6 2010/09
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Mathematical model for one-dimensional crawling of earthworm based on autonomous decentralized cont
八重樫和之, 加納剛史, 小林亮, 石黒章夫
第20回日本数理生物学会予稿集 121P-4 2010/09
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Modeling of Amoeboid Locomotion That Exploits Thixotropic Flow
梅舘拓也, 秋山正和, 手老篤史, 石黒章夫
第20回日本数理生物学会予稿集 127P-10 2010/09
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Efficient Fabrication of a Myofilament-actuator by Exploiting Mechanical Stimulus
武田孟, 八幡慎太郎, 清水正宏, 宮本浩一郎, 宮坂恒太, 浅野豪文, 吉信達夫, 八尾寛, 小椋利彦, 石黒章夫
第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集 AC2N2-2 2010/09
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Development of Serpentine Robot that Enables Both Phasic and Tonic Control
佐藤貴英, 糸澤裕太, 加納剛史, 石黒章夫
第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集 AC3N3-1 2010/09
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Decentralized Control That Exploits Global Interaction Stemming from Fluidic Circuit -Experimental Verification using a Soft-bodied Amoeboid Robot-
武田光一, 出井遼, 梅舘拓也, 中垣俊之, 小林亮, 石黒章夫
第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集 AC3N2-7 2010/09
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Autonomous Decentralized Control of a Fluid-driven Amoeboid Soft Robot
Koichi Takeda, Ryo Idei, Takuya Umedachi, Toshiyuki Nakagaki, Ryo Kobayashi, Akio Ishiguro
第259回SICE東北支部研究集会 259-9 2010/07
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真正粘菌変形体から抽出した自律分散制御則の適用可能性の検証― ヘビ型ロボット実機による事例研究 ―
Takahide Sato, Takeshi Kano, Akio Ishiguro
第258回SICE東北支部研究集会 2010/06/24
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An Explicit Control Law that Well Fits with the Implicit Control Law Underlying a Poincar´e Map for Passive Dynamic Running
山口伸一, 久保翔達, 大脇大, 杉本靖博, 大須賀公一, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2010)予稿集 2010 2A2-E19 2010/06
Publisher: The Japan Society of Mechanical Engineers -
Well-Balanced Coupling between Control and Mechanical Systems
加納剛史, 佐藤貴英, 小林亮, 石黒 章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2010)予稿集 2010 2A1-F24 2010/06
Publisher: The Japan Society of Mechanical Engineers -
Development of a Micro-actuator by Exploiting Mechanical Stimulus Response of Muscle Cells
武田孟, 八幡慎太郎, 清水正宏, 宮本浩一郎, 宮坂恒太, 吉信達夫, 小椋利彦, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2010)予稿集 2010 2P1-B11(1)-2P1-B11(4) 2010/06
Publisher: The Japan Society of Mechanical Engineers -
Dynamic Self-assembly Based on Dynamic Equilibrium of Building and Scrapping
清水正宏, 月舘統宇, 菅原研, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2010)予稿集 2010 2A1-G09(1)-2A1-G09(4) 2010/06
Publisher: The Japan Society of Mechanical Engineers -
局所的な齟齬情報に基づくヘビ型ロボットの適応的自律分散制御方策
佐藤貴英, 加納剛史, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2010)予稿集 2010 1A1-F02 2010/06
Publisher: The Japan Society of Mechanical Engineers -
原形質量保存則を活用した流体駆動型アメーバ様ソフトロボット
武田光一, 梅舘拓也, 中垣俊之, 小林亮, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2010)予稿集 2010 "1A1-E20(1)"-"1A1-E20(4)" 2010/06
Publisher: The Japan Society of Mechanical Engineers -
グローバルエントレイメントを生起させるCPGと身体の連関様式の設計方策 〜四脚ロボットを用いた事例研究〜
長澤昂, 加納剛史, 大脇大, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2010)予稿集 2010 "2A1-A07(1)"-"2A1-A07(4)" 2010/06
Publisher: The Japan Society of Mechanical Engineers -
Development of a Legged Robot That Enables Well-balanced Coupling between Phasic and Tonic Control
糸澤祐太, Skarka Martin, 佐藤貴英, 加納剛史, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2010)予稿集 2010 "2A1-A02(1)"-"2A1-A02(4)" 2010/06
Publisher: The Japan Society of Mechanical Engineers -
Auronomous Motion Pattern Learning on Multi-degrees of Freedom Robots by Exploiting Multirhythmic Oscilator
大脇大, 石田怜, 塚辺有哉, 手老篤史, 伊藤賢太郎, 加納剛史, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2010)予稿集 2010 2A2-F28(1)-2A2-F28(4) 2010/06
Publisher: The Japan Society of Mechanical Engineers -
グローバルエントレイメントを生起させるCPGと身体の連関様式の設計方策 ?四脚ロボットを用いた事例研究?
長澤昂, 加納剛史, 大脇大, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2010)予稿集 2010 "2A1-A07(1)"-"2A1-A07(4)" 2010/06
Publisher: The Japan Society of Mechanical Engineers -
Fully decentralized control of a soft-bodied robot inspired by true slime mold Peer-reviewed
Takuya Umedachi, Koichi Takeda, Toshiyuki Nakagaki, Ryo Kobayashi, Akio Ishiguro
BIOLOGICAL CYBERNETICS 102 (3) 261-269 2010/03
Publisher: SPRINGERDOI: 10.1007/s00422-010-0367-9
ISSN:0340-1200
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結合振動子系から探る移動知の力学的共通原理
清水正宏, 郷原一寿, 石黒章夫
第5回移動知シンポジウムProceedings 2-28 2010/03
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Dynamic Self-assembly Based on Building and Scrapping of a Swarm Formation
月舘統宙, 清水正宏, 菅原研, 石黒章夫
第22回自律分散システム・シンポジウム 2010/01/30
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Rethinking CPG-based Control from a Minimalistic Approach -A case Study with a Quaruped Robot
手老篤史, 長澤昴, 秋山正和, 加納剛史, 大脇大, 伊藤賢太郎, 小林亮, 石黒章夫
第22回自律分散システム・シンポジウム 2010/01/30
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Development of an Amoeboid Soft-bodied Robot That Exploits Law of Conservation of Protoplasmic Mass
武田光一, 梅舘拓也, 中垣俊之, 小林亮, 石黒章夫
第22回自律分散システム・シンポジウム 2010/01/30
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Rethinking CPG-based Control from a Minimalistic Approach -A case Study with a Quaruped Robot
手老篤史, 長澤昴, 秋山正和, 加納剛史, 大脇大, 伊藤賢太郎, 小林亮, 石黒章夫
第22回自律分散システム・シンポジウム 2010/01/30
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Amoeboid Locomotion having High Fluidity by a Modular Robot Peer-reviewed
Masahiro Shimizu, Akio Ishiguro
INTERNATIONAL JOURNAL OF UNCONVENTIONAL COMPUTING 6 (2) 145-161 2010
Publisher: OLD CITY PUBLISHING INCISSN:1548-7199
eISSN:1548-7202
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真正粘菌変形体から着想を得た自律分散制御方策の実験的検証 Peer-reviewed
梅舘拓也, 武田光一, 中垣俊之, 小林 亮, 石黒章夫
計測自動制御学会論文集 46 (11) 706-712 2010
Publisher: The Society of Instrument and Control EngineersISSN:0453-4654
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Decentralized Control of Serpentine Locomotion That Enables Well-balanced Coupling between Phasic and Tonic Control
Takeshi Kano, Takahide Sato, Ryo Kobayashi, Akio Ishiguro
IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010) 2010
Publisher: IEEEISSN:2153-0858
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A TWO-DIMENSIONAL PASSIVE DYNAMIC RUNNER WITH UPPER BODY
D. Owaki, S. Kubo, S. Yamaguchi, A. Ishiguro, A. Tero, H-M Maus, C. Maufroy, A. Seyfarth
EMERGING TRENDS IN MOBILE ROBOTICS 622-630 2010
Publisher: WORLD SCIENTIFIC PUBL CO PTE LTD -
Decentralized Control of Serpentine Locomotion That Enables Well-balanced Coupling between Phasic and Tonic Control
Takeshi Kano, Takahide Sato, Ryo Kobayashi, Akio Ishiguro
IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010) 2010
Publisher: IEEEISSN:2153-0858
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Taming Large Degrees of Freedom A Case Study with an Amoeboid Robot Peer-reviewed
Takuya Umedachi, Koichi Takeda, Toshiyuki Nakagaki, Ryo Kobayashi, Akio Ishiguro
2010 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 3787-3792 2010
Publisher: IEEEDOI: 10.1109/ROBOT.2010.5509498
ISSN:1050-4729
eISSN:2577-087X
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A Two-Dimensional Passive Dynamic Running Biped with Knees Peer-reviewed
Dai Owaki, Masatoshi Koyama, Shin'ichi Yamaguchi, Shota Kubo, Akio Ishiguro
2010 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 5237-5242 2010
Publisher: IEEEDOI: 10.1109/ROBOT.2010.5509166
ISSN:1050-4729
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An Adaptive Decentralized Control of a Serpentine Robot Based on the Discrepancy between Body, Brain and Environment Peer-reviewed
Takahide Sato, Wataru Watanabe, Akio Ishiguro
2010 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 709-714 2010
Publisher: IEEEDOI: 10.1109/ROBOT.2010.5509236
ISSN:1050-4729
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Taming Large Degrees of Freedom A Case Study with an Amoeboid Robot Invited
Takuya Umedachi, Koichi Takeda, Toshiyuki Nakagaki, Ryo Kobayashi, Akio Ishiguro
2010 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 3787-3792 2010
Publisher: IEEEDOI: 10.1109/ROBOT.2010.5509498
ISSN:1050-4729
eISSN:2577-087X
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A TWO-DIMENSIONAL PASSIVE DYNAMIC RUNNER WITH UPPER BODY Peer-reviewed
D. Owaki, S. Kubo, S. Yamaguchi, A. Ishiguro, A. Tero, H-M Maus, C. Maufroy, A. Seyfarth
EMERGING TRENDS IN MOBILE ROBOTICS 622-630 2010
Publisher: WORLD SCIENTIFIC PUBL CO PTE LTD -
A CPG-BASED DECENTRALIZED CONTROL OF A QUADRUPED ROBOT BASED ON DISCREPANCY FUNCTION Peer-reviewed
T. Kano, K. Nagasawa, D. Owaki, A. Tero, A. Ishiguro
EMERGING TRENDS IN MOBILE ROBOTICS 157-164 2010
Publisher: WORLD SCIENTIFIC PUBL CO PTE LTD -
TOWARD WELL-BALANCED COUPLING BETWEEN PHASIC AND TONIC CONTROL -A CASE STUDY WITH A SERPENTINE ROBOT- Peer-reviewed
T. Kano, T. Sato, R. Kobayashi, A. Ishiguro
EMERGING TRENDS IN MOBILE ROBOTICS 165-172 2010
Publisher: WORLD SCIENTIFIC PUBL CO PTE LTD -
Decentralized Control of Serpentine Locomotion That Enables Well-balanced Coupling between Phasic and Tonic Control Peer-reviewed
Takeshi Kano, Takahide Sato, Ryo Kobayashi, Akio Ishiguro
IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010) 2856-2861 2010
Publisher: IEEEDOI: 10.1109/IROS.2010.5651828
ISSN:2153-0858
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A CPG-based Decentralized Control of a Quadruped Robot Inspired by True Slime Mold Peer-reviewed
Takeshi Kano, Koh Nagasawa, Dai Owaki, Atsushi Tero, Akio Ishiguro
IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010) 4928-4933 2010
Publisher: IEEEDOI: 10.1109/IROS.2010.5650318
ISSN:2153-0858
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A Soft-bodied Fluid-driven Amoeboid Robot Inspired by Plasmodium of True Slime Mold Peer-reviewed
Takuya Umedachi, Koichi Takeda, Toshiyuki Nakagaki, Ryo Kobayashi, Akio Ishiguro
IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010) 2401-2406 2010
Publisher: IEEEDOI: 10.1109/IROS.2010.5651149
ISSN:2153-0858
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Dual Structure of Mobiligence -Implicit Control and Explicit Control- Peer-reviewed
Koichi Osuka, Akio Ishiguro, Xin-Zhi Zheng, Yasuhiro Sugimoto, Dai Owaki
IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010) 2407-2412 2010
Publisher: IEEEDOI: 10.1109/IROS.2010.5653968
ISSN:2153-0858
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Can Implicit Control Law be a Common Principle of Mobiligence?
大須賀公一, 石黒章夫, 鄭心知
SI2009第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会Proceedings 466-467 2009/12
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Study for Implicit Control Law of a mobile robot
末岡裕一郎, 大須賀公一, 杉本靖博, 石黒章夫
SI2009第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会Proceedings 468-469 2009/12
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Experimental Verification of a Modular Robot That Enables Adaptive Locomotive Function
武田孟, 八幡慎太郎, 清水正宏, 石黒章夫
計測自動制御学会システム・情報部門・学術講演会2009(SSI2009) 372-375 2009/11/24
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Can Implicit Control Law be a Key of Understanding Mobiligence?
大須賀公一, 石黒章夫, 鄭心知
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2009(SSI2009) 376-377 2009/11/24
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Fully Decentralized Control of a Soft-bodied Robot Inspired by Plasmodium of True Slime Mold
梅舘拓也, 武田光一, 中垣俊之, 小林 亮, 石黒章夫
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2009(SSI2009) 306-309 2009/11/24
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Implicit Control Law That Enables Stable Passive Dynamic Running Peer-reviewed
Dai Owaki, Koichi Osuka, Akio Ishiguro
The 3rd International Symposium on Mobiligence in Awaji 352-356 2009/11/19
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Implicit Control Law: A Common Principle of Mobiligence Peer-reviewed
Koishi Osuka, Akio Ishiguro, Xin-Zhi Zheng, Yasuharu Sugimoto, Dai Owaki
The 3rd International Symposium on Mobiligence in Awaji 96-101 2009/11/19
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A Collective Behavioral Approach to Understanding Mobiligence Peer-reviewed
Masahiro Shimizu, Akio Ishiguro
The 3rd International Symposium on Mobiligence in Awaji 102-107 2009/11/19
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An Amoeboid Robot Slimebot by Exploiting Nonlinear Oscillators
清水正宏, 石黒章夫
HUROBINT,ECSRA合同研究会 o2(発表番号) 2009/11/07
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phase control of coupled oscillators using multi-linear feedback Peer-reviewed
加納剛史, 木下修一
2009 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications A1LC1-4014 34-37 2009/10/18
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Taming Many Degrees of Freedom Fully Decentralized Control of a Soft-bodied Robot Inspired by True Slime Mold Peer-reviewed
Koichi Takeda, Takuya Umedachi, Akio Ishiguro
The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems SuT5 50-55 2009/10/11
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Robust control of coupled-oscillator system using multi-linear feedback
加納剛史, 木下修一
日本物理学会 2009/09/25
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Autonomous Decentralized Control of a Serpentine Robot by Exploiting the Discrepancy between Body, Brain and Environment
佐藤貴英, 渡邉航, 糸澤祐太, 石黒章夫
第24回生体・生理工学シンポジウム 2009/09/24
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Realization of a Passive Dynamic Running Biped with Knees
小山真理, 山口伸一, 久保翔達, 大脇大, 石黒章夫
第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集 RSJ2009AC3P2-02 2009/09/15
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Fully Decentralized Control of a Soft-bodied Robot Inspired by the True Slime Mold
梅舘拓也, 武田光一, 中垣俊之, 小林 亮, 石黒章夫
第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集 RSJ2009AC1M1-01 2009/09/15
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A Multi-rhythmic Oscillator Model for Motion Generation That can Exploits Body Dynamics
石田怜, 長澤昂, 大脇大, 手老篤史, 伊藤賢太郎, 石黒章夫
SICE東北支部45周年記念講演会予稿集 93-96 2009/09/07
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Self-assembly with Simple Robotic Agents Peer-reviewed
Kazuya Suzuki, Tsunamihci Tsukidate, Masahiro Shimizu, Akio Ishiguro
ICCAS-SICE 2009 2C16 (3) 2241-2246 2009/08/18
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Development of a 2D Passive Dynamic Running Biped
山口伸一, 小山真理, 久保翔達, 大脇大, 石黒章夫
第15回創発システム・シンポジウム P09 105-108 2009/08/08
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Understanding Autonomous Decentralized Control of Many-Degree-of-Freedom from Amoeboid Locomotion
武田光一, 梅舘拓也, 中垣俊之, 小林亮, 石黒章夫
第15回創発システム・シンポジウム P02 83-86 2009/08/08
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Experimental Verification of a Modular Robot That Enables Autonomous Decentralized Reconfiguration
武田孟, 塚辺有哉, 清水正宏, 石黒章夫
第15回創発システム・シンポジウム P01 79-82 2009/08/08
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A Passive Dynamic Running by Exploiting ElasticElements
小山真理, 山口伸一, 大脇大, 石黒章夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会2009予稿集 2P1-D05 2009/05/24
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Development of Multi-robotic System that Enables Self-assembly and Self-repair
鈴木 雄也, 月舘 統宙, 清水 正宏, 石黒 章夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会2009予稿集 2A1-E12 2009/05/24
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Construction and Transportation by Exploiting Dynamic Self-assembly
月舘統宙, 鈴木雄也, 清水正宏, 菅原研, 石黒章夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会2009予稿集 2A2-F16 2009/05/24
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Experimental Verification of Autonomous Decentralized Control Scheme- A Case Study with a Real Serpentine Robot -
佐藤貴英, 渡邉航, 石黒章夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会2009予稿集 2A2-F21 2009/05/24
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Experimental Verification of a Soft-bodied Robot with Large D.O.F Inspired by True Slime Mold
武田光一, 北村太一, 梅舘拓也, 中垣俊之, 小林亮, 石黒章夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会2009予稿集 2A2-F22 2009/05/24
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Experimental Verification of a Modular Robot That Enables Adaptive Reconfiguration
清水 正宏, 石黒 章夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会2009予稿集 2A1-B08 2009/05/24
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Multi-timescale Integration underlying Passive Dynamic Locomotion by Exploiting Elastic Elements
大脇 大, 石黒 章夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会2009予稿集 2P1-D04 2009/05/24
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A Multi-rhythmic Oscillator Model That Can Integrate Motion Generation with Motion Learning Seamlessly Invited
石黒 章夫, 石田 怜, 大脇 大, 伊藤 賢太郎, 手老 篤史
第48回日本生体医工学会大会 2009/04/23
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大自由度を持つからだをいかに巧みに制御するか~真正粘菌から学ぶ大自由度ロボットの自律分散制御方策~ Invited
石黒 章夫
第6回SICE生物制御システム調査研究会&移動知合同研究会 2009/03/11
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単純な運動機能を有する結合振動子系から探る移動知の発現原理~実機実験に向けたアメーバ様ロボットの製作~
石黒章夫, 清水正宏, 郷原一寿
移動知内部評価シンポジウム 2009/03/02
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受動歩行と受動走行に内在する力学的共通原理
大脇大, 大須賀公一, 石黒章夫
移動知内部評価シンポジウム 2009/03/02
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Autonomous Decentralized Control That Exploits Local Feedback Based on the Discrepancy between Body, Brain and Environment - A Case Study with a Serpentine Robot - Peer-reviewed
渡邉 航, 佐藤 貴英, 石黒 章夫
リズム現象の研究会IV Poster6 2009/01/23
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受動歩行・受動走行に内在するリズム現象 Peer-reviewed
大脇 大, 大須賀 公一, 石黒 章夫
リズム現象の研究会IV Poster11 2009/01/23
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身体の大きさに依存して遷移するアメーバ型ロボットの適応戦略 Peer-reviewed
清水正宏, 加藤拓真, 松澤亮, 石黒章夫
リズム現象の研究会IV Poster1 2009/01/23
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原形質量保存側を活用した大自由度アメーバ様ロボットの 自律分散制御 Peer-reviewed
梅舘拓也, 北村太一, 武田光一, 中垣俊之, 小林亮, 石黒章夫
リズム現象の研究会IV Poster5 2009/01/23
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A Multi-rhythmic Oscillator Model That Can Integrate Motion Stabilization with Motion Exploration
石田 怜, 坂井 善行, 大脇 大, 手老 篤史, 石黒 章夫
第21回 自律分散システム・シンポジウム 153-156 2009/01/22
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Development of a Soft and Supple Robot Inspired from True Slime
武田 光一, 北村 太一, 梅舘 拓也, 中垣 俊之, 小林 亮, 石黒 章夫
第21回 自律分散システム・シンポジウム 145-148 2009/01/22
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A Mechanism of the Generation of Adaptive Locomotion Based on the Discrepancy between Body, Brain and Environment - A Case Study with a Serpentine Robot -
佐藤 貴英, 渡邉 航, 石黒 章夫
第21回 自律分散システム・シンポジウム 149-152 2009/01/22
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A Multi-rhythmic Oscillator Model That Can Integrate Motion Stabilization with Motion Exploration
石田 怜, 坂井 善行, 大脇 大, 手老 篤史, 石黒 章夫
第21回自律分散システム・シンポジウムProceedings 2009/01/22
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Development of a Soft and Supple Robot Inspired from True Slime
武田 光一, 北村 太一, 梅舘 拓也, 中垣 俊之, 小林 亮, 石黒 章夫
第21回自律分散システム・シンポジウムProceedings 2009/01/22
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Generation Mechanism of Adaptive Locomotion Based on Discrepancy between Body, Brain and Environment - A Case Study with a Real Serpentine Robot -
佐藤 貴英, 渡邉 航, 石黒 章夫
第21回自律分散システム・シンポジウムProceedings 2009/01/22
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A Modular Robot Driven by Protoplasmic Streaming Peer-reviewed
Takuya Umedachi, Thichi Kitamura, Koichi Takeda, Toshiyuki Nakagaki, Ryo Kobayashi, Akio Ishiguro
DISTRIBUTED AUTONOMOUS ROBOTIC SYSTEMS 8 193-+ 2009
Publisher: SPRINGER-VERLAG BERLIN -
A Modular Robot Driven by Protoplasmic Streaming Peer-reviewed
Takuya Umedachi, Thichi Kitamura, Koichi Takeda, Toshiyuki Nakagaki, Ryo Kobayashi, Akio Ishiguro
DISTRIBUTED AUTONOMOUS ROBOTIC SYSTEMS 8 193-+ 2009
Publisher: SPRINGER-VERLAG BERLINDOI: 10.1007/978-3-642-00644-9-17
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モジュラーロボットの自律分散制御 ~「三人寄れば文殊の知恵」的な知能はいかにして実現できるのか~
石黒章夫
機械の研究 61 (7) 669-675 2009
Publisher: NoneISSN:0368-5713
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自然で無理のない形態変形から生み出される適応的運動機能 Peer-reviewed
石黒章夫, 清水正宏
計測と制御 48 (9) 705-710 2009
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受動的ロコモーションに埋め込まれた適応機能 Peer-reviewed
大須賀公一, 石黒章夫
計測と制御 48 (9) 711-717 2009
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Understanding the Common Principle underlying Passive Dynamic Walking and Running Peer-reviewed
Dai Owaki, Koichi Osuka, Akio Ishiguro
2009 IEEE-RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS 3208-3213 2009
Publisher: IEEE -
A Fully Decentralized Control of a Serpentine Robot Based on the Discrepancy between Body, Brain and Environment
Wataru Watanabe, Takahide Sato, Akio Ishiguro
2009 IEEE-RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS 2421-2426 2009
Publisher: IEEEDOI: 10.1109/IROS.2009.5354268
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A Fully Decentralized Control of a Serpentine Robot Based on the Discrepancy between Body, Brain and Environment
Wataru Watanabe, Takahide Sato, Akio Ishiguro
2009 IEEE-RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS 2421-2426 2009
Publisher: IEEEDOI: 10.1109/IROS.2009.5354268
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An Amoeboid Modular Robot That Exhibits Real-time Adaptive Reconfiguration Peer-reviewed
Masahiro Shimizu, Akio Ishiguro
2009 IEEE-RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS Molll14.3 1496-1501 2009
Publisher: IEEEDOI: 10.1109/IROS.2009.5354279
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Understanding the Common Principle underlying Passive Dynamic Walking and Running Peer-reviewed
Dai Owaki, Koichi Osuka, Akio Ishiguro
2009 IEEE-RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS TulllT7.2 3208-3213 2009
Publisher: IEEEDOI: 10.1109/IROS.2009.5354661
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A Fully Decentralized Control of a Serpentine Robot Based on the Discrepancy between Body, Brain and Environment Peer-reviewed
Wataru Watanabe, Takahide Sato, Akio Ishiguro
2009 IEEE-RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS TulT13.4 2421-2426 2009
Publisher: IEEEDOI: 10.1109/IROS.2009.5354268
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Stable and Spontaneous Self-assembly of a Multi-robotic System by Exploiting Physical Interaction between Agents Peer-reviewed
Kazuya Suzuki, Tsunamichi Tsukidate, Masahiro Shimizu, Akio Ishiguro
2009 IEEE-RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS WelT13.1 4343-4348 2009
Publisher: IEEEDOI: 10.1109/IROS.2009.5354316
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On the Interaction between Autonomous Agents with a Slime Mold Like Robot
加藤 拓真, 清水 正宏, Lungarella Max, 石黒 章夫
計測自動制御学会SI部門講演会SI2008予稿集 15-16 2008/12/05
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A Multi-rhythmic Oscillator Model That Can Self-tune Frequency and Phase
坂井 善行, 石田 怜, 大脇 大, 手老 篤史, 石黒 章夫
計測自動制御学会SI部門講演会SI2008予稿集 131-132 2008/12/05
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Experimental Verification of a Spontaneous Self-assembly by Exploiting Coupled Oscillators
鈴木 雄也, 月舘 統宙, 中田 武志, 清水 正宏, 石黒 章夫
計測自動制御学会SI部門講演会SI2008予稿集 133-134 2008/12/05
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An Autonomous Decentralized Control of a Soft and Supple Robot Inspired from True Slime Mold
北村 太一, 梅舘 拓也, 武田 光一, 中垣 俊之, 小林 亮, 石黒 章夫
計測自動制御学会SI部門講演会SI2008予稿集 139-140 2008/12/05
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Decentralized Control of a Serpentine Robot Based on Discrepancy between Body, Brain and Environment
渡邉航, 佐藤貴英, 石黒章夫
計測自動制御学会SI部門講演会SI2008予稿集 137-138 2008/12/05
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周波数と位相の調整が可能なマルチリズミックオシレータモデル -一次元ホッピングロボットの跳躍学習への適用-
坂井善行, 石田怜, 大脇大, 手老篤史, 石黒章夫
第245回SICE東北支部研究集会 2008/10/24
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Adaptive Reconfiguration Induced from a Slime Mold Like Robot
清水正宏, 加藤拓真, 松澤亮, 石黒章夫
平成20年度無脊椎動物神経生物研究会 8 2008/09/15
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Development of a Simulator for Passive Dynamic Walking Based on Molecular Dynamics Method
小山 真理, 山口 伸一, 大脇 大, 清水 正宏, 石黒 章夫
第26回 日本ロボット学会学術講演会 予稿集 1O3-01 2008/09/09
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An Oscillator Model That Can Self-tune Frequency and Phase by Exploiting Multi-rhythmicity -A Case Study with a One-dimensional Hopping Robot-
坂井 善行, 石田 怜, 大脇 大, 手老 篤史, 石黒 章夫
第26回 日本ロボット学会学術講演会 予稿集 3O1-02 2008/09/09
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Development of a Modular Robot That Exhibits Amoeboid Adaptive Locomotion
松澤 亮, 加藤 拓真, 清水 正宏, 石黒 章夫
第26回 日本ロボット学会学術講演会 予稿集 2O2-04 2008/09/09
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On the Balance between Informational Interaction and Physical Interaction with Slime Mold Inspired Robot
加藤 拓真, 清水 正宏, Max Lungarella, 石黒 章夫
第26回 日本ロボット学会学術講演会 予稿集 3O2-07 2008/09/09
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Understanding of the Stabilization Mechanism underlying Passive Dynamic Running
大脇 大, 大須賀 公一, 石黒 章夫
第26回 日本ロボット学会学術講演会 予稿集 3B1-09 2008/09/09
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Autonomous Decentralized Control of an Amoeboid Robot by Exploiting Global Interaction Stemming from Protoplasm
北村 太一, 梅舘 拓也, 武田 光一, 中垣 俊之, 小林 亮, 石黒 章夫
第26回 日本ロボット学会学術講演会 予稿集 3H1-05 2008/09/09
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What Is the Difference between Passive Dynamic Walking and Running?
大脇 大, 大須賀 公一, 石黒 章夫
第14回創発システム・シンポジウム 59-62 2008/08/17
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A Multi-rhythmic Oscillator Model That Can Self-tune Frequency and Phase -- A Case Study with a One-dimensional Hopping Robot --
石田 怜, 坂井 善行, 大脇 大, 手老 篤史, 石黒 章夫
第14回創発システム・シンポジウム「創発夏の学校2008」自律性と創発 講演資料集 99-102 2008/08/17
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Stabilization of Passive Dynamic Bipedal Walking by Exploiting Hyperextension of Knee Joints
小山真理, 大脇大, 西井淳, 石黒章夫
第14回創発システム・シンポジウム「創発夏の学校2008」自律性と創発 講演資料集 63-66 2008/08/17
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Interaction design of distributed autonomous system with Serpertine Robot
佐藤 貴英, 渡邉 航, 石黒 章夫
第14回創発システム・シンポジウム「創発夏の学校2008」自律性と創発 講演資料集 67-69 2008/08/17
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Understanding Autonomous Decentralized Control from Amoeboid Locomotion
梅舘 拓也, 北村 太一, 武田 光一, 中垣 俊之, 小林 亮, 石黒 章夫
第14回創発システム・シンポジウム「創発夏の学校2008」自律性と創発 講演資料集 85-88 2008/08/17
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Experimental Verification of a Spontaneous Self-assemblying Multi-robotic System with Coupled Oscillator System
月舘 統宙, 鈴木 雄也, 中田 武志, 清水 正宏, 石黒 章夫
第14回創発システム・シンポジウム「創発夏の学校2008」自律性と創発 講演資料集 55-58 2008/08/17
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粘菌型ロボットから探る自律個間の相互作用様式のあり方に関する考察
加藤 拓真, 清水 正宏, Max Lungarella, 石黒 章夫
第244回SICE東北支部研究集会 2008/07/02
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An Amoeboid Locomotion That Exploits Real-time Tunable Springs and Law of Conservation of Protoplasmic Mass Peer-reviewed
Takuya Umedachi, Taichi Kitamura, Akio Ishiguro
Journal of Robotics and Mechatronics 20 (3) 449-455 2008/06/20
Publisher: Fuji Technology Press Ltd.ISSN:0915-3942
eISSN:1883-8049
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可変弾性要素と原形質量保存則を活用したアメーバ様ロコモーションの実現
北村太一, 梅舘拓也, 石黒章夫
第243回SICE東北支部研究集会 243-6 2008/06/20
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自発的な自己組み立てを実現する群ロボットの開発
鈴木雄也, 月舘統宙, 清水正宏, 石黒章夫
第243回SICE東北支部研究集会 243-7 2008/06/20
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Development of an Amoeboid Modular Robot That Exhibits Adaptive Locomotion
清水 正宏, 加藤 拓真, 石黒 章夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会2008予稿集 2008/06/05
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A Modular Robot with Heterogeneous Connectivity Mechanisms - Performance Evaluation Based on Complex Networks -
加藤 拓真, 清水 正宏, Lungarella Max, 石黒 章夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会2008予稿集 2008/06/05
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Development of an Amoeboid Robot that Exploits the Law of Conservation of Protoplasmic Mass
北村 太一, 梅舘 拓也, 石黒 章夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会2008予稿集 2008/06/05
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On the Coupling between Control and Mechanical Systems Based on Synergetic Activation Patterns of Muscles
石田 怜, 松野 善幸, 大脇 大, 西井 淳, 石黒 章夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会2008予稿集 2008/06/05
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Experimental Verification of a Self-assemblying Multi-robotic System with Coupled Oscillators
月舘 統宙, 鈴木 雄也, 清水 正宏, 石黒 章夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会2008予稿集 2008/06/05
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An Experimental Verification of High-Efficient Learning - A Case Study with a Serpentine Robot -
佐藤 貴英, 渡邉 航, 石黒 章夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会2008予稿集 2008/06/05
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Stable Learning of Walking That Exploits the Change of Body Properties through Growth
坂井 善行, 渡邉 航, 西井 淳, 石黒 章夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会2008予稿集 2008/06/05
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Self-assembly and Self-repair by Exploiting Coupled Nonlinear Oscillators with Simple Motile Function Peer-reviewed
Kazuya Suzuki, Tsunamichi Tsukidate, Masahiro Shimizu, Akio Ishiguro
the fourth meeting of Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM 2008) proceedings 162-163 2008/06/01
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Increasing Stability of Passive Dynamic Bipedal Walking by Exploiting Hyperextension of Knee Joints Peer-reviewed
Akio Ishiguro, Masatoshi Koyama, Dai Owaki, Jun Nishii
the fourth meeting of Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM 2008) proceedings 164 2008/06/01
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Understanding Mobiligence Through Amoeboid Locomotion -- A Case Study with a Modular Robot -- Invited Peer-reviewed
Akio Ishiguro
the fourth meeting of Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM 2008) proceedings 20-21 2008/06/01
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Adaptive Gait Transition between Passive Dynamic Walking and Running Peer-reviewed
Dai Owaki, Koichi Osuka, Akio Ishiguro
the fourth meeting of Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM 2008) proceedings 160-161 2008/06/01
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An Autonomous Decentralized Locomotion Control of an Amoeboid Robot That Exploits the Law of Conservation of Protoplasmic Mass
Takuya Umedachi, Taichi Kitamura, Akio Ishiguro
第3回移動知シンポジウム 2008/03/05
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Adaptive Morphology Control of a Modular Robot by Exploiting Interaction between Control System and Mechanical System - Preliminary Verifications with a Real Physical Robotic System
Masahiro Shimizu, Akio Ishiguro
第3回移動知シンポジウム 2008/03/05
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Understanding Mobiligence Based on Gait Transition between Passive Dynamic Walking and Running
Dai Owaki, Koichi Osuka, Akio Ishiguro
第3回移動知シンポジウム 2008/03/05
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Efficient Learning by Exploiting Long-distant Physical Interaction between Body Segments - An Experimental Verification with a 2D Serpentine Robot -
Wataru Watanabe, Takahide Sato, Toshihiro Kawakatsu, Akio Ishiguro
第3回移動知シンポジウム 2008/03/05
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Increasing Stability of Passive Dynamic Bipedal Walking by Exploiting Hyperextension of Knee Joints
Masatoshi Koyama, Dai Owaki, Jun Nishii, Akio Ishiguro
第3回移動知シンポジウム 2008/03/05
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Gait Transition between Passive Dynamic Walking and Running by Changing the Body Dynamics Properties
大脇 大, 大須賀 公一, 石黒 章夫
第20回 自律分散システム・シンポジウム 261-266 2008/01/24
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An Efficient Learning by Exploiting Long-distant Physical Correlation between Body Segments - A Case Study with a 2D Serpentine Robot -
渡邉 航, 佐藤 貴英, 川勝 年洋, 石黒 章夫
第20回 自律分散システム・シンポジウム 85-90 2008/01/24
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On the Spatiotemporal Activation of Muscles for Adaptive Walking
松野 善幸, 石田 怜, 大脇 大, 西井 淳, 石黒 章夫
第20回 自律分散システム・シンポジウム 273-278 2008/01/24
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A Dynamical System Approach to Understanding Mobiligence
清水 正宏, 郷原 一寿, 石黒 章夫
第20回 自律分散システム・シンポジウム 157-162 2008/01/24
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An Autonomous Decentralized Morphology Control of an Amoeboid Robot by Exploiting the Law of Conservation of Protoplasmic Mass
梅舘 拓也, 北村 太一, 石黒 章夫
第20回 自律分散システム・シンポジウム 57-62 2008/01/24
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Self-assembly by Exploiting Coupled Motile Oscillators
鈴木 雄也, 月舘 統宙, 石黒 章夫
第20回 自律分散システム・シンポジウム 183-186 2008/01/24
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Adaptive Modular Robots Through Heterogeneous Inter-Module Connections Peer-reviewed
Masahiro Shimizu, Takuma Kato, Max Lungarella, Akio Ishiguro
Journal of Robotics and Mechatronics 386-393 2008
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Rapid and Cheap Learning by Exploiting Biarticular Muscles - A Case Study With a Two-Dimensional Serpentine Robot Peer-reviewed
Wataru Watanabe, Toshihiro Kawakatsu, Akio Ishiguro
ADVANCED ROBOTICS 22 (15) 1683-1696 2008
Publisher: TAYLOR & FRANCIS LTDISSN:0169-1864
eISSN:1568-5535
-
Adaptive reconfiguration of a modular robot through heterogeneous inter-module connections Peer-reviewed
Masahiro Shimizu, Takuma Kato, Max Lungarella, Akio Ishiguro
2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-9 3527-+ 2008
Publisher: IEEEDOI: 10.1109/ROBOT.2008.4543750
ISSN:1050-4729
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On the embodiment that enables passive dynamic bipedal running Peer-reviewed
Dai Owaki, Koichi Osuka, Akio Ishiguro
2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-9 341-+ 2008
Publisher: IEEEDOI: 10.1109/ROBOT.2008.4543231
ISSN:1050-4729
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A fully decentralized control of an amoeboid robot by exploiting the law of conservation of protoplasmic mass Peer-reviewed
Takuya Umedachi, Taichi Kitamura, Akio Ishiguro
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 1144-1149 2008
DOI: 10.1109/ROBOT.2008.4543358
ISSN:1050-4729
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An efficient decentralized learning by exploiting biarticular muscles - A case study with a 2D serpentine robot - Peer-reviewed
Wataru Watanabe, Takahide Sato, Akio Ishiguro
2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-9 3826-3831 2008
Publisher: IEEEDOI: 10.1109/ROBOT.2008.4543798
ISSN:1050-4729
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Gait Transition between Passive Dynamic Walking and Running by Changing the Body Elasticity Peer-reviewed
Dai Owaki, Koichi Osuka, Akio Ishiguro
2008 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-7 2412-+ 2008
Publisher: IEEEDOI: 10.1109/SICE.2008.4655088
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Self-assembly through the Local Interaction between "Embodied" Nonlinear Oscillators with Simple Motile Function Peer-reviewed
Kazuya Suzuki, Tsunamichi Tsukidate, Takeshi Nakada, Masahiro Shimizu, Akio Ishiguro
2008 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTS AND INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1-3, CONFERENCE PROCEEDINGS 1319-1324 2008
Publisher: IEEEDOI: 10.1109/IROS.2008.4650804
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A fully decentralized control of an amoeboid robot by exploiting the law of conservation of protoplasmic mass Peer-reviewed
Takuya Umedachi, Taichi Kitamura, Akio Ishiguro
2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-9 1144-1149 2008
Publisher: IEEEDOI: 10.1109/ROBOT.2008.4543358
ISSN:1050-4729
eISSN:2577-087X
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On the Embodiment That Enables Stable Passive Dynamic Running
大脇大, 大須賀公一, 石黒章夫
第 8 回 計測自動制御学会 (SI2007) システムインテグレーション部門講演会論文集 281-282 2007/12/20
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On consideration of Layered Structure of Mobiligence Mechanism
K.Osuka, J.Nishii, A.Ishiguro, X.Zheng
第25回日本ロボット学会学術講演会後援概要集 2007/09/13
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自然で無理のない形態変化から生み出される適応的運動機能
石黒 章夫, 清水 正宏
日本機械学会2007年度年次大会講演資料集(8) 2007 257-258 2007/09/09
Publisher: NoneDOI: 10.1299/jsmemecjsm.2007.8.0_257
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Emergent Adaptive Locomotion by Modular Robot That Exploits a Heterogeneous Connectivity Mechanism
加藤 拓真, 石黒 章夫
第13回創発システム・シンポジウム講演資料集 2007/08/17
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Spontaneous Self-assembly Toward Anisotropic Structure by a Multi-Robot System
鈴木 雄也, 石黒 章夫
第13回創発システム・シンポジウム講演資料集 135-138 2007/08/17
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An Amoeboid Robot That Exploits Real-time Tunable Springs and Law of Conservation of Protoplasmic Mass
北村 太一, 梅舘 拓也, 石黒 章夫
第13回創発システム・シンポジウム講演資料集 2007/08/17
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``Cheap" Learning That Exploits Multiarticular Muscles - A Case Study with a 2D Serpentine Robot -
渡邉 航, 石黒 章夫
第13回創発システム・シンポジウム講演資料集 2007/08/17
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Amoeboid Locomotion Tells Us a Lot!: A Collective Behavioral Approach to Mobiligence Peer-reviewed
Akio Ishiguro, Masahiro Shimizu
Proc. of the 2nd International Symposium on Mobiligence 52-55 2007/07
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Amoeboid Locomotion That Exploits Real-time Tunable Springs and Law of Conservation of Protoplasmic Mass Peer-reviewed
Takuya Umedachi, Akio Ishiguro
Proc. of the 2nd International Symposium on Mobiligence 263-266 2007/07
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Stable Passive Dynamic Bipedal Running by Exploiting the Body Dynamics Properties Peer-reviewed
Dai Owaki, Koichi Osuka, Akio Ishiguro
Proc. of the 2nd International Symposium on Mobiligence 259-262 2007/07
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Cheap Learning That Exploits Multiarticular Muscles: A Case Study with a 2D Serpentine Robot Peer-reviewed
Wataru Watanabe, Akio Ishiguro
Proc. of the 2nd International Symposium on Mobiligence 267-270 2007/07
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Adaptive Amoeboid Locomotion Induced from Embodied Coupled Oscillators Peer-reviewed
Masahiro Shimizu, Kazutoshi Gohara, Akio Ishiguro
Proc. of the 2nd International Symposium on Mobiligence 271-274 2007/07
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Adaptive Selection between Passive Dynamic Walking and Running by Changing the Body Dynamics Properties
Dai Owaki, Koichi Osuka, Akio Ishiguro
ロボティクス・メカトロニクス講演会2007 1P1-E11 2007/05/10
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Real-time Adaptive Control of a Walking Biped by Exploiting a Pulsed-CPG
Yoshiyuki Matsuno, Dai Owaki, Akio Ishiguro
ロボティクス・メカトロニクス講演会2007 1P1-F03 2007/05/10
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Realization of Stable Quadruped Gait Transition by Changing Body Stiffness
Yoshiyuki Sakai, Tomoki Sato, Dai Owaki, Akio Ishiguro
ロボティクス・メカトロニクス講演会2007 2A1-A10 2007/05/10
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Well-balanced Coupling between Control and Mechanical Systems via Real-time Tunable Springs -- A Case Study with a 2D Serpentine Robot --
Wataru Watanabe, Takuya Umedachi, Akio Ishiguro
ロボティクス・メカトロニクス講演会2007 2A1-B11 2007/05/10
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An Amoeboid Robot That Exploits Real-time Tunable Springs and Law of Conservation of Protoplasmic Mass
Takuya Umedachi, Akio Ishiguro
ロボティクス・メカトロニクス講演会2007 2A1-G02 2007/05/10
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Self-assembly by a Multi-Robot System with a Spontaneous Connectivity Control Mechanism
Kazuya Suzuki, Tomoki Maegawa, Masahiro Shimizu, Akio Ishiguro
ロボティクス・メカトロニクス講演会2007 2A1-G03 2007/05/10
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Adaptive Morphology Control of a Modular Robot by Exploiting a Heterogeneous Connectivity Mechanism
Masahiro Shimizu, Noriaki Kono, Lungarella Max, Akio Ishiguro
ロボティクス・メカトロニクス講演会2007 2A1-G04 2007/05/10
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アメーバ様ロコモーションから移動知を探る
Masahiro Shimizu, Akio Ishiguro
第7回 計測自動制御学会制御部門大会 71-2-1 2007/03/06
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A Modular Robot That Exhibits Amoeboid Locomotion, Self-assembly, and Self-repair Invited Peer-reviewed
Akio Ishiguro
International Conference on Morphological Computation 2007/03
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Adaptive Motor Function Emerged from a Modular Robot That Has Heterogeneous Connectivity Mechanism
Noriaki Kono, Masahiro Shimizu, Lungarella Max, Akio Ishiguro
第19回 自律分散システム・シンポジウム資料 19 15-20 2007/01/29
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Spontaneous Self-reconfiguration Toward Anisotropic Structure
Tomoki Maegawa, Kazuya Suzuki, Masahiro Shimizu, Akio Ishiguro
第19回 自律分散システム・シンポジウム資料 19 151-156 2007/01/29
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Alleviation of Dependency on the Initial State in Quadruped Gate Transition by Changing Body Stiffness
Tomoki Sato, Yoshiyuki Sakai, Dai Owaki, Akio Ishiguro
第19回 自律分散システム・シンポジウム資料 19 213-218 2007/01/29
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Well-balanced Coupling between Control and Mechanical Systems Based on the Diversity in Motion Trajectory --A Case Study with a Bipedal Walking Robot--
Dai Owaki, Yoshiyuki Matsuno, Akio Ishiguro
第19回 自律分散システム・シンポジウム資料 19 219-222 2007/01/29
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Well-balanced Coupling between Control and Mechanical Systems Based on the Diversity in Motion Trajectory --A Case Study with a Bipedal Walking Robot--
Wataru Watanabe, Takuya Umedachi, Akio Ishiguro
第19回 自律分散システム・シンポジウム資料 19 233-238 2007/01/29
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Mechanical Dynamics That Enables Stable Passive Dynamic Bipedal Running- Enhancing Self-stability by Exploiting Nonlinearity in the Leg - Peer-reviewed
Dai Owaki, Akio Ishiguro
Journal of Robotics and Mechatronics Vol.19 (No.4) 2007
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Development of a Real-Time Tunable Spring - Toward Independent Control of Position and Stiffness of Joints - Peer-reviewed
Takuya Umedachi, Yasutake Yamada, Akio Ishiguro
Journal of Robotics and Mechatronics 19 (1) 27-33 2007/01
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単純な運動機能を有する結合振動子系から創発する知能
石黒 章夫, 清水 正宏, 川勝 年洋
物性研究 87 (4) 572-578 2007/01
Publisher: NoneISSN:0525-2997
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Efficient and adaptive control of walking biped by exploiting a pulsed-CPG Peer-reviewed
Dai Owaki, Yoshiyuki Matsuno, Akio Ishiguro
2007 IEEE/ICME INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPLEX MEDICAL ENGINEERING, VOLS 1-4 111-115 2007
Publisher: IEEEDOI: 10.1109/ICCME.2007.4381703
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A self-reconfigurable robotic system that exhibits amoebic locomotion Peer-reviewed
Masahiro Shimizu, Akio Ishiguro
2007 IEEE/ICME INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPLEX MEDICAL ENGINEERING, VOLS 1-4 101-106 2007
Publisher: IEEEDOI: 10.1109/ICCME.2007.4381701
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Improvement of learning efficiency by exploiting multiarticular muscles - A case study with a 2D serpentine robot Peer-reviewed
Wataru Watanabe, Akio Ishiguro
PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-8 2150-+ 2007
Publisher: IEEEDOI: 10.1109/SICE.2007.4421344
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Adaptive amoeboid locomotion that exploits law of conservation of protoplasmic mass Peer-reviewed
Takuya Umedachi, Akio Ishiguro
PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-8 2145-2149 2007
Publisher: IEEE -
Emergent morphology control of a modular robot by exploiting the interaction between control and mechanical dynamics Peer-reviewed
Masahiro Shimizu, Masayasu Takahashi, Toshihiro Kawakatsu, Akio Ishiguro
DISTRIBUTED AUTONOMOUS ROBOTIC SYSTEMS 6 23-+ 2007
Publisher: SPRINGER -
Real-time Adaptive Control of a Pseudo-passive Dynamic Walking Biped -Enhancing Adaptability by Exploiting a Pulsed-CPG-
大脇大, 松野善幸, 石黒章夫
第7回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2006 23-24 2006/12/14
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A Conjecture of Adaptive Mechanism of Mobiligence
大須賀 公一, 石黒 章夫, 鄭 心知
第7回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2006 862-663 2006/12/14
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生命状態を持つような人工物はいかにして構築できるか - 単純な運動機能を有する結合振動子系からのアプローチ- Invited
石黒 章夫
東北大学生体・生命工学研究会 2006/12
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単純な運動機能を持つ結合振動子系から移動知を考える
石黒 章夫
身体・脳・環境の相互作用による適応的運動機能の発現 -移動知の構成論的理解- 第1回 一般公開シンポジウム講演資料集 34-40-40 2006/12/01
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Efficient and Adaptive Bipedal Walking Control by Exploiting a Pulsed-CPG
D. Owaki, Y. Matsuno, A. Ishiguro
第49回 自動制御連合講演会 1-4 2006/11/25
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単純な運動機能を有する結合振動子系から創発する知能 -アメーバ様ロコモーションからのアプローチ- Invited
石黒 章夫
北海道大学生命リズムと振動子ネットワーク 572-578 2006/10/18
-
A modular robot that exhibits amoebic locomotion Peer-reviewed
Akio Ishiguro, Masahiro Shimizu, Toshihiro Kawakatsu
Robotics and Autonomous Systems 54 (8) 641-650 2006/08/31
DOI: 10.1016/j.robot.2006.02.011
ISSN:0921-8890
-
A modular robot that exhibits amoebic locomotion Peer-reviewed
Akio Ishiguro, Masahiro Shimizu, Toshihiro Kawakatsu
Robotics and Autonomous Systems 54 (8) 641-650 2006/08/31
DOI: 10.1016/j.robot.2006.02.011
ISSN:0921-8890
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Realization of Self-Assembly and Self-Repair through the Interplay between Control and Mechanical Systems Peer-reviewed
石黒 章夫, 松場 弘明, 前川 知毅, 清水 正宏
日本ロボット学会誌 24 (7) 881-888 2006/07
Publisher: The Robotics Society of JapanDOI: 10.7210/jrsj.24.881
ISSN:0289-1824
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単純な運動機能を有する結合振動子系から創発する知能 -生命状態を持つような人工物構築を目指して- Invited
石黒 章夫
東北大学 第15回相互作用と賢さ研究会 2006/07
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Interaction Dynamics between Control and Mechanical Systems in Mobiligence - A Case Study with a Modular Robot -
清水 正宏, 川勝 年洋, 石黒 章夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会2006 2006 1A1-D05-D05(1)"-"1A1-D05(4)" 2006/05/26
Publisher: The Japan Society of Mechanical Engineers -
Development of a Real-physical Modular Robot That Enables Emergent Morphology Control
森 貴章, 清水 正宏, 石黒 章夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会2006 2006 1A1-D07-D07(1)"-"1A1-D07(4)" 2006/05/26
Publisher: The Japan Society of Mechanical Engineers -
Realization of Adaptive Bipedal Running by Changing the Body Dynamics Properties
大脇 大, 石黒 章夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会2006 2006 1A1-D10-D10(1)"-"1A1-D10(4)" 2006/05/26
Publisher: The Japan Society of Mechanical Engineers -
Development of a Highly Implementable Real-time Tunable Spring - Application to an Antagonistically Driven Joint -
梅舘 拓也, 田中 直人, 山田 康武, 石黒 章夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会2006 2006 1P1-B23-B23(1)"-"1P1-B23(4)" 2006/05/26
Publisher: The Japan Society of Mechanical Engineers -
Stable of Gait-Transition of a Quadruped Robot by Dynamically Changing the Intrinsic Dynamics of the Robot's Body
佐藤 智紀, 大脇 大, 石黒 章夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会2006 2006 2A1-E34-E34(1)"-"2A1-E34(3)" 2006/05/26
Publisher: The Japan Society of Mechanical Engineers -
Development of a Serpentine Robot by Exploiting Real-time Tunable Springs -Toward ""Well-balanced"" Coupling between Control and Mechanical Systems-
渡邉 航, 山田 康武, 石黒 章夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会2006 2006 2A1-E36-E36(1)"-"2A1-E36(4)" 2006/05/26
Publisher: The Japan Society of Mechanical Engineers -
Intelligence Emerged through Carefully- Designed Interaction between Control and Mechanical Systems Invited
Akio Ishiguro
第50回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 27-30 2006/05/10
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しぶとさやたくましさを持つ人工物構築を目指して -制御系と機構系の有機的な連関から創発する知能- Invited
石黒 章夫
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター 2006/05
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Towards a "well-balanced" design: How should control and body systems be coupled? Peer-reviewed
A Ishiguro, K Ishimaru, T Kawakatsu
ADAPTIVE MOTION OF ANIMALS AND MACHINES 107-+ 2006
Publisher: SPRINGER-VERLAG TOKYO -
A Modular Robot That Self-Assembles Peer-reviewed
Akio Ishiguro, Hiroaki Matsuba, Tomoki Maegawa, Masahiro Shimizu
INTELLIGENT AUTONOMOUS SYSTEMS 9 585-+ 2006
Publisher: IOS PRESS -
Self-reconfiguration by a modular robot that has a cell-differentiation ability
Tomoki Maegawa, Akio Ishiguro
2006 SICE-ICASE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE, VOLS 1-13 4980-+ 2006
Publisher: IEEE -
A development of a modular robot that enables adaptive reconfiguration Peer-reviewed
Masahiro Shimizu, Takafumi Mori, Akio Ishiguro
2006 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-12 174-+ 2006
Publisher: IEEE -
Self-assembly through the interplay between control and mechanical systems Peer-reviewed
Akio Ishiguro, Tomoki Maegawa
2006 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-12 631-+ 2006
Publisher: IEEE -
A development of a fully self-contained real-time tunable spring Peer-reviewed
Takuya Umedachi, Akio Ishiguro
2006 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-12 1662-1667 2006
Publisher: IEEE -
Enhancing stability of a passive dynamic running biped by exploiting a nonlinear spring Peer-reviewed
Dai Owaki, Akio Ishiguro
2006 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-12 4923-+ 2006
Publisher: IEEE -
An adaptive morphology control of a modular robot Peer-reviewed
Masahiro Shimizu, Takafumi Mori, Toshihiro Kawakatsu, Akio Ishiguro
2006 SICE-ICASE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE, VOLS 1-13 2152-+ 2006
Publisher: IEEE -
Enhancing self-stability of a passive dynamic runner by exploiting nonlinearity in the leg elasticity Peer-reviewed
Dai Owaki, Akio Ishiguro
2006 SICE-ICASE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE, VOLS 1-13 2146-+ 2006
Publisher: IEEE -
Self-reconfiguration by a modular robot that has a cell-differentiation ability Peer-reviewed
Tomoki Maegawa, Akio Ishiguro
2006 SICE-ICASE INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE, VOLS 1-13 4980-+ 2006
Publisher: IEEE -
Hardware implementation of neuromodulated neural network for a CPU-less autonomous mobile robot Peer-reviewed
Seiji Tokura, Akio Ishiguro, Shigeru Okuma
ADVANCED ROBOTICS 20 (12) 1341-1358 2006
Publisher: TAYLOR & FRANCIS LTDDOI: 10.1163/156855306778960572
ISSN:0169-1864
eISSN:1568-5535
-
制御系と機械系の有機的カップリングを活用したモジュラーロボットの創発的形態制御 Peer-reviewed
清水正宏, 高橋正康, 川勝年洋, 石黒章夫
日本ロボット学会誌 23 (6) 718-724 2005
Publisher: The Robotics Society of JapanDOI: 10.7210/jrsj.23.718
ISSN:0289-1824
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多粒子系の動力学解析手法を応用した群ロボットの自律分散的形態制御 Peer-reviewed
清水正宏, 川勝年洋, 石黒章夫
計測自動制御学会論文集 41 (2) 126-134 2005
Publisher: The Society of Instrument and Control EngineersDOI: 10.9746/sicetr1965.41.126
ISSN:0453-4654
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Slimebot: A modular robot that exploits emergent phenomena Peer-reviewed
M Shimizu, A Ishiguro, T Kawakatsu
2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Vols 1-4 2982-2987 2005
Publisher: IEEEDOI: 10.1109/ROBOT.2005.1570567
ISSN:1050-4729
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On the Coupling between Control and Mechanical Systems -A Case Study with a Modular Robot- Invited Peer-reviewed
Akio Ishiguro
PROCEEDINGS OF IEEE/RSJ 2005 IROS(INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS) WORKSHOP ON MORPHOLOGY, CONTROL, AND PASSIVE DYNAMICS 2005
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A modular robot that exploits a spontaneous connectivity control mechanism Peer-reviewed
M Shimizu, A Ishiguro, T Kawakatsu
2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vols 1-4 2658-2663 2005
Publisher: IEEEDOI: 10.1109/IROS.2005.1545377
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Improvement of learning surface by exploiting the interplay between control and mechanical dynamics Peer-reviewed
T Hasegawa, T Kawakatsu, A Ishiguro
SICE 2004 ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-3 896-900 2004
Publisher: SOC INSTRUMENT CONTROL ENGINEERS JAPAN -
Real-time morphology control of a modular robot by exploiting the interaction between control and mechanical dynamics Peer-reviewed
M Takahashi, M Shimizu, T Kawakatsu, A Ishiguro
SICE 2004 ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-3 906-911 2004
Publisher: SOC INSTRUMENT CONTROL ENGINEERS JAPAN -
A passive dynamic walking quadruped with independently movable legs Peer-reviewed
Y Yamada, T Kawakatsu, A Ishiguro
SICE 2004 ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-3 901-905 2004
Publisher: SOC INSTRUMENT CONTROL ENGINEERS JAPAN -
How should control and body systems be coupled? A robotic case study Peer-reviewed
Akio Ishiguro, Toshihiro Kawakatsu
Lecture Notes in Artificial Intelligence 3139 107-118 2004
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神経修飾機構を有するニューラルネットワークのハードウェア化とその自律移動ロボットへの実装 Peer-reviewed
十倉征司, 石黒章夫, 大熊 繁
電気学会論文誌C 124 (11) 2336-2343 2004
Publisher: The Institute of Electrical Engineers of JapanDOI: 10.1541/ieejeiss.124.2336
ISSN:0385-4221
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Adaptive Shape Reconfiguration of a Decentralized Motile System Exploiting Molecular Dynamics and Stokesian Dynamics Methods Peer-reviewed
Masahiro Shimizu, Akio Ishiguro, Masayasu Takahashi, Toshihiro Kawakatsu, Yuichi Masubuchi, Masao Doi
JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS 16 (3) 271-277 2004
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多型的なCPG回路モデルによる2脚ロボットの実時間行動遷移 Peer-reviewed
藤井亮暢, 石黒章夫, Peter Eggenberger Hotz
日本ロボット学会誌 22 (4) 478-484 2004
Publisher: The Robotics Society of JapanDOI: 10.7210/jrsj.22.478
ISSN:0289-1824
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Emergent Morphology Control of a Modular Robot by Exploiting the Interaction between Control and Mechanical Dynamics Peer-reviewed
Masahiro Shimizu, Masayasu Takahashi, Toshihiro Kawakatsu, Akio Ishiguro
PROCEEDINGS OF THE 7TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON DISTRIBUTED AUTONOMOUS ROBOTIC SYSTEMS 21-30 2004
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Don't Try to Control Everything!: An Emergent Morphology Control of a Modular Robot Peer-reviewed
Akio Ishiguro, Masahiro Shimizu, Toshihiro Kawakatsu
PROCEEDINGS OF IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS 981-985 2004
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A Modular Robot That Exploits Emergent Phenomena Peer-reviewed
Akio Ishiguro, Masahiro Shimizu, Toshihiro Kawakatsu
HANDOUT PROCEEDINGS OF TSUKUBA WORKSHOP ON MODULAR ROBOTICS 13-18 2004
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Slimebot: A Modular Robot That Exploits Emergent Phenomena Peer-reviewed
Akio Ishiguro, Masahiro Shimizu, Toshihiro Kawakatsu
PROCEEDINGS OF 2004 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON NONLINEAR THEORY AND ITS APPLICATIONS 87-90 2004
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Adaptive swarming by exploiting hydrodynamic interaction based on Stokesian Dynamics Method Peer-reviewed
M Shimizu, A Ishiguro, T Kawakatsu, Y Masubuchi, M Doi
SICE 2003 ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-3 1546-1551 2003
Publisher: IEEE -
System principle on emergence of Mobiligence Peer-reviewed
H Asama, M Yano, K Tsuchiya, K Ito, H Yuasa, J Ota, A Ishiguro, T Kondo
SICE 2003 ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-3 1531-1534 2003
Publisher: IEEE -
Neuromodulated control of bipedal locomotion using a polymorphic CPG circuit Peer-reviewed
A Ishiguro, A Fujii, PE Hotz
ADAPTIVE BEHAVIOR 11 (1) 7-17 2003
Publisher: SAGE PUBLICATIONS LTDDOI: 10.1177/10597123030111001
ISSN:1059-7123
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Investigation of Interactions between Embodiment and its Controller Using a Passive Dynamic Walking Robot Peer-reviewed
Kenta Kawasumi, Akinobu Fujii, Akio Ishiguro
IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems 123 (5) 1031-1032 2003
DOI: 10.1541/ieejeiss.123.1031
ISSN:1348-8155 0385-4221
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Toward a "well-balanced" design - How should control and body dynamics be coupled? Peer-reviewed
K Ishimura, K Hayakawa, A Ishiguro, T Kawakatsu
SICE 2003 ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-3 1541-1545 2003
Publisher: IEEE -
How Should Control and Body Dynamics be Balanced? -An Integrated Design by Exploiting the Interdependency between Control and Body Systems- Peer-reviewed
Akio Ishiguro, Toshihiro Kawakatsu
ABSTRACT PROCEEDINGS OF DAGSTUHL SEMINAR ON EMBODIED ARTIFICIAL INTELLIGENCE 2003
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A hard-wired polymorphic neural network for a CPU-less autonomous mobile robot Peer-reviewed
S Tokura, A Ishiguro
IROS 2003: PROCEEDINGS OF THE 2003 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4 1216-1221 2003
Publisher: IEEE -
How should control and body dynamics be coupled? A robotic case study Peer-reviewed
A Ishiguro, K Ishimaru, K Hayakawa, T Kawakatsu
IROS 2003: PROCEEDINGS OF THE 2003 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4 1727-1732 2003
Publisher: IEEE -
Coherent swarming from local interaction by exploiting molecular dynamics and Stokesian Dynamics methods Peer-reviewed
M Shimizu, A Ishiguro, T Kawakatsu, Y Masubuchi, M Doi
IROS 2003: PROCEEDINGS OF THE 2003 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4 1614-1619 2003
Publisher: IEEE -
System principle on emergence of mobiligence and its engineering realization Peer-reviewed
H Asama, M Yano, K Tsuchiya, K Ito, H Yuasa, J Ota, A Ishiguro, T Kondo
IROS 2003: PROCEEDINGS OF THE 2003 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4 1715-1720 2003
Publisher: IEEE -
Realization of a multiport gyrator using current mirror circuits Peer-reviewed
Takeshi Kawashima, Akio Ishiguro, Shigeru Okuma
Electrical Engineering in Japan (English translation of Denki Gakkai Ronbunshi) 139 (4) 41-47 2002/06
DOI: 10.1002/eej.1167
ISSN:0424-7760
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An architecture of small-scaled neuro-hardware using probabilistically coded pulse neurons Peer-reviewed
T Kawashima, A Ishiguro, S Okuma
ELECTRICAL ENGINEERING IN JAPAN 139 (4) 48-55 2002/06
Publisher: SCRIPTA TECHNICA-JOHN WILEY & SONSDOI: 10.1002/eej.1168
ISSN:0424-7760
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An architecture of small-scaled neuro-hardware using probabilistically-calculated pulse neurons Peer-reviewed
T Kawashima, A Ishiguro, S Okuma
2001 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS, VOLS 1-5 1520-1525 2002
Publisher: IEEEISSN:1062-922X
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Small-scaled neuro-hardware using probabilistically-coded pulse neurons with on-chip learning Peer-reviewed
T Kawashima, A Ishiguro, S Okuma
SICE 2002: PROCEEDINGS OF THE 41ST SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-5 1865-1866 2002
Publisher: IEEE -
神経修飾機構を有するCPG回路モデルを用いた歩行生成 Peer-reviewed
藤井亮暢, 石黒章夫, Peter Eggenberger Hotz
計測自動制御学会論文集 38 (11) 981-989 2002
Publisher: NoneDOI: 10.9746/sicetr1965.38.981
ISSN:0453-4654
-
Analysis of the adaptability of an evolved neurocontroller with neuromodulations
S Tokura, A Ishiguro, H Kawai, P Eggenberger
INTELLIGENT AUTONOMOUS SYSTEMS 7 341-348 2002
Publisher: I O S PRESS -
Emergence of bipedal locomotion using a polymorphic CPG circuit
A Fujii, A Ishiguro, P Eggenberger
INTELLIGENT AUTONOMOUS SYSTEMS 7 108-115 2002
Publisher: I O S PRESS -
Evolving a CPG controller for a biped robot with neuromodulation
A Fujii, A Ishiguro, P Eggenberger
CLIMBING AND WALKING ROBOTS 17-24 2002
Publisher: PROFESSIONAL ENGINEERING PUBLISHING LTD -
Increasing evolvability of a locomotion controller using a passive-dynamic-walking embodiment
A Ishiguro, K Kawasumi, A Fujii
2002 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-3, PROCEEDINGS 2581-2586 2002
Publisher: IEEE -
Generation of an adaptive controller CPG for a quadruped robot with neuromodulation mechanism Peer-reviewed
A Fujii, N Saito, K Nakahira, A Ishiguro, P Eggenberger
2002 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-3, PROCEEDINGS 2619-2624 2002
Publisher: IEEE -
An architecture of small-scaled neuro-hardware using probabilistically-calculated pulse neurons Peer-reviewed
Takeshi Kawashima, Akio Ishiguro, Shigeru Okuma
Proceedings of the IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 3 1520-1525 2001
DOI: 10.1109/ICSMC.2001.973499
ISSN:0884-3627
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確率演算に基づいたパルスニューロンによるニューラルハードウェアの小規模化 Peer-reviewed
川島 毅, 石黒章夫, 大熊 繁
電気学会論文誌C, 121-3(2001), 586-593. 121 (3) 586-593 2001
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The effect of neuromodulations on the adaptability of evolved neurocontrollers
Seiji Tokura, Akio Ishiguro, Hiroki Kawai, Peter Eggenberger
ADVANCES IN ARTIFICIAL LIFE 2159 292-295 2001
Publisher: SPRINGER-VERLAG BERLINISSN:0302-9743
-
Evolving bipedal locomotion with a dynamically-rearranging neural network
Akinobu Fujii, Akio Ishiguro, Takeshi Aoki, Peter Eggenberger
ADVANCES IN ARTIFICIAL LIFE 2159 509-518 2001
Publisher: SPRINGER-VERLAG BERLINISSN:0302-9743
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Evolving an adaptive controller for a quadruped-robot with dynamlically-rearranging neural networks
K Otsu, A Ishiguro, A Fujii, T Aoki, P Eggenberger
IROS 2001: PROCEEDINGS OF THE 2001 IEEE/RJS INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4 2036-2044 2001
Publisher: IEEE -
Incremental evolution of neurocontrollers with a diffusion-reaction mechanism of neuromodulators
K Kawai, A Ishiguro, P Eggenberger
IROS 2001: PROCEEDINGS OF THE 2001 IEEE/RJS INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-4 2384-2391 2001
Publisher: IEEE -
環境との相互作用を用いた自律移動ロボットの識別能力の実現 Peer-reviewed
中村 弘, 石黒章夫, 内川嘉樹, Rolf Pfeifer
日本ロボット学会誌 18 (7) 963-971 2000/07
Publisher: The Robotics Society of JapanDOI: 10.7210/jrsj.18.963
ISSN:0289-1824
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Exploiting Embodiment to Solve Some of the Hard Classification Problems: An Embodied Cognitive Science Approach Peer-reviewed
Hiroshi Nakamura, Akio Ishiguro, Yoshiki Uchikawa, Rolf Pfeifer
高速信号処理応用技術学会誌, 3-2(2000), 22-27. 3 (2) 22-27 2000/02
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Evolutionary construction of behavior arbitration mechanisms based on dynamically-rearranging neural networks Peer-reviewed
Hiroshi Nakamura, Akio Ishiguro, Yoshiki Uchilkawa
Proceedings of the 2000 Congress on Evolutionary Computation, CEC 2000 1 158-165 2000
Publisher: IEEE Computer Society -
Toward seamless transfer from simulated to real worlds: A dynamically-rearranging neural network approach Peer-reviewed
P Eggenberger, A Ishiguro, S Tokura, T Kondo, Y Uchikawa
ADVANCES IN ROBOT LEARNING, PROCEEDINGS 1812 44-60 2000
Publisher: SPRINGER-VERLAG BERLINISSN:0302-9743
-
Evolutionary Creation of an Adaptive Controller for a Legged-Robot: A Dynamically- Rearranging Neural Network Approach
Akinobu Fujii, Akio Ishiguro, Kei Otsu, Yoshiki Uchikawa, Takeshi Aoki, Peter Eggenberger
PROCEEDINGS OF THE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ADAPTIVE MOTION OF ANIMALS AND MACHINES 2000
-
Evolving an Adaptive Controller for a Legged-Robot with Dynamically-Rearranging Neural Networks
Akio Ishiguro, Kei Otsu, Akinobu Fujii, Yoshiki Uchikawa, Takeshi Aoki, Peter Eggenberger
PROCEEDINGS SUPPLEMENT OF THE SIXTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON THE SIMULATION OF ADAPTIVE BEHAVIOR 235-244 2000
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An architecture of small-scaled neuro-hardware using probabilistically-coded pulse neurons
T Kawashima, A Ishiguro, S Okuma
IECON 2000: 26TH ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, VOLS 1-4 657-663 2000
Publisher: IEEEDOI: 10.1109/IECON.2000.973227
ISSN:1553-572X
-
動的再編成機能を有する神経回路モデルを用いた歩容制御 Peer-reviewed
藤井亮暢, 石黒章夫, 内川嘉樹, 青木 猛, Peter Eggenberger
電気学会論文誌C 119 1567-1572 1999/12
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進化ロボティクスにおける制御器の頑健性の実現 -動的再編成機構を有する神経回路モデルの提案- Peer-reviewed
近藤敏之, 石黒章夫, 内川嘉樹, Peter Eggenberger
計測自動制御学会論文集 35 (11) 1407-1414 1999/11
DOI: 10.9746/sicetr1965.35.1407
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生体内免疫系を参考にした自律移動ロボットの行動調停機構の創発的生成に関する一手法 Invited Peer-reviewed
近藤敏之, 石黒章夫, 内川嘉樹
計測自動制御学会論文集 35 (2) 262-270-270 1999/02
DOI: 10.9746/sicetr1965.35.262
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Toward seamless transplantation from simulated to real worlds: a dynamically rearranging neural network approach Peer-reviewed
A Ishiguro, S Tokura, Y Uchikawa, P Eggenberger
ADVANCED ROBOTICS 13 (3) 273-275 1999
Publisher: TAYLOR & FRANCIS LTDISSN:0169-1864
eISSN:1568-5535
-
Evolving Neural Controllers That Elicit Nontrivial Behaviors Using a Developmental Process Peer-reviewed
Akio Ishiguro, Hideaki Iwaki, Akinobu Fujii, Yoshiki Uchikawa
JOURNAL OF ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS 3 106-111 1999
DOI: 10.1007/BF02481256
-
Autonomous Robot Control by a Neural Network with Dynamic Rearrangement Function
Toshiyuki Kondo, Akio Ishiguro, Yoshiki Uchikawa, Peter Eggenberger
PROCEEDINGS OF THE FOURTH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS 324-329 1999
-
Realization of robust controllers in evolutionary robotics: A dynamically-rearranging neural network approach
T. Kondo, A. Ishiguro, S. Tokura, Y. Uchikawa, P. Eggenberger
Proceedings of the 1999 Congress on Evolutionary Computation, CEC 1999 1 366-373 1999
Publisher: IEEE Computer Society -
Toward Seamless Transfer from Simulated to Real Worlds: A Dynamically-Rearranging Neural Network Approach
Peter Eggenberger, Akio Ishiguro, Seiji Tokura, Toshiyuki Kondo, Takeshi Kawashima, Takeshi Aoki
PROCEEDINGS OF THE EIGHTH EUROPEAN WORKSHOP ON LEARNING ROBOTS 4-13 1999
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免疫情報処理機構に基づく行動調停システムの創発的進化 Peer-reviewed
白井靖浩, 渡邊裕司, 石黒章夫, 内川嘉樹
電気学会論文誌C 118 (10) 1465-1472 1998/10
Publisher: NoneISSN:0385-4221
-
免疫学的記憶保持機構に基づく自律分散システムの自己組織化の一手法 Peer-reviewed
市川真吾, 久保敷悟, 石黒章夫, 内川嘉樹
電気学会論文誌C 118 (6) 961-968 1998/06
Publisher: NoneISSN:0385-4221
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表現型可塑性を参考にしたニューラルコントローラの進化的構築 Peer-reviewed
近藤敏之, 石黒章夫, 内川嘉樹
計測自動制御学会論文集 34 (6) 648-650 1998/06
Publisher: The Society of Instrument and Control EngineersDOI: 10.9746/sicetr1965.34.648
ISSN:0453-4654
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Autonomous Mobile Robot Behavior Control Using Immune Network Peer-reviewed
Yuji Watanabe, Akio Ishiguro, Yoshiki Uchikawa
JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS 10 (4) 326-332 1998/04
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A Method of Gait Coordination of Hexapod Robots Using Immune Networks Peer-reviewed
Shingo Ichikawa, Satoru Kuboshiki, Akio Ishiguro, Yoshiki Uchikawa
JOURNAL OF ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS 2 19-23 1998
DOI: 10.1007/BF02471147
-
Emergent construction of a behavior arbitration mechanism based on the immune system Peer-reviewed
Y Watanabe, A Ishiguro, Y Shirai, Y Uchikawa
ADVANCED ROBOTICS 12 (3) 227-242 1998
Publisher: TAYLOR & FRANCIS LTDISSN:0169-1864
eISSN:1568-5535
-
Evolving Neural Controllers that Elicit Non-trivial Behaviors Using Developmental Process
Akio Ishiguro, Hideaki Iwaki, Akinobu Fujii, Yoshiki Uchikawa
PROCEEDINGS OF THE THIRD INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS 119-124 1998
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Emergent construction of behavior arbitration mechanism based on the immune system
Y Watanabe, A Ishiguro, Y Shirai, Y Uchikawa
1998 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON EVOLUTIONARY COMPUTATION - PROCEEDINGS 481-486 1998
Publisher: IEEE -
Exploiting Embodiment to Solve Some of the Hard Classification Problems: An Embodied Cognitive Science Approach
Hiroshi Nakamura, Akio Ishiguro, Yoshiki Uchikawa, Rolf Pfeifer
PROCEEDINGS OF THE INTERNATIONAL WORKSHOP OF SIGNAL PROCESSING APPLICATIONS AND TECHNOLOGY OF JAPAN 163-177 1998
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Moderationism in the immune system: Gait acquisition of a legged robot using the metadynamics function
A Ishiguro, S Ichikawa, T Shibata, Y Uchikawa
1998 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS, VOLS 1-5 3827-3832 1998
Publisher: IEEEISSN:1062-922X
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Evolutionary construction of an immune network-based behavior arbitration mechanism for autonomous mobile robots Invited Peer-reviewed
Toshiyuki Kondo, Akio Ishiguro, Yuji Watanabe, Yasuhiro Shirai, Yoshiki Uchikawa
Electrical Engineering in Japan (English translation of Denki Gakkai Ronbunshi) 123 (3) 1-10 1998
Publisher: John Wiley and Sons Inc.DOI: 10.1002/(SICI)1520-6416(199805)123:3<1::AID-EEJ1>3.0.CO;2-C
ISSN:0424-7760
-
免疫ネットワークに基づく自律移動ロボットの分散型行動調停機構の創発的構築に関する一手法 Peer-reviewed
石黒章夫, 近藤敏之, 渡邊裕司, 白井靖浩, 内川嘉樹
電気学会論文誌C 117 (7) 865-873 1997/07
Publisher: NoneISSN:0385-4221
-
免疫情報処理機構に基づく分散型コンセンサス決定ネットワークの構築 -自律移動ロボットの行動調停への適用- Peer-reviewed
石黒章夫, 渡邊裕司, 近藤敏之, 内川嘉樹
計測自動制御学会論文集 33 (6) 524-532 1997/06
DOI: 10.9746/sicetr1965.33.524
-
免疫ネットワークを用いた6脚歩行ロボットの自律分散的歩容制御 -強化学習による歩容生成の一手法- Peer-reviewed
石黒章夫, 市川真吾, 久保敷悟, 武藤勝彦, 内川嘉樹
日本機械学会論文集C 63 (609) 273-278 1997
-
A robot with a decentralized consensus-making mechanism based on the immune system
A Ishiguro, Y Watanabe, T Kondo, Y Shirai, Y Uchikawa
THIRD INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON AUTONOMOUS DECENTRALIZED SYSTEMS - ISADS 97 - PROCEEDINGS 231-237 1997
Publisher: IEEE COMPUTER SOC -
Emergent Construction of an Artificial Immune Network for Autonomous Mobile Robots
Akio Ishiguro, Yasuhiro Shirai, Yuji Watanabe, Yoshiki Uchikawa
PROCEEDINGS OF INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM LIFE 101-108 1997
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Evolutionary Construction of a Neural Network Based on the Ontogenetic Process with Phenotypic Plasticity
Akio Ishiguro, Toshiyuki Kondo, Kentaro Kato, Yoshiki Uchikawa
PROCEEDINGS OF INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM LIFE 139-144 1997
-
Emergent construction of immune networks for autonomous mobile robots through the metadynamics function
A Ishiguro, Y Shirai, Y Watanabe, Y Uchikawa
FOURTH EUROPEAN CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE 318-326 1997
Publisher: MIT PRESSISSN:1089-4365
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Emergent construction of artificial immune networks for autonomous mobile robots
A Ishiguro, T Kondo, Y Watanabe, Y Shirai, Y Uchikawa
SMC '97 CONFERENCE PROCEEDINGS - 1997 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN, AND CYBERNETICS, VOLS 1-5 1222-1228 1997
Publisher: IEEEISSN:1062-922X
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免疫情報処理機構に基づく自律移動ロボットの動的行動調停システムの一強化学習法 Peer-reviewed
石黒章夫, 近藤敏之, 渡邊裕司, 内川嘉樹
電気学会論文誌C 117 (1) 42-49 1997/01
DOI: 10.1541/ieejeiss1987.117.1_42
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Immunoid: An immunological approach to decentralized behavior Arbitration of Autonomous mobile Robots Peer-reviewed
Akio Ishiguro, Toshiyuki Kondo, Yuji Watanabe, Yoshiki Uchikawa
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 1141 666-675 1996
Publisher: Springer VerlagDOI: 10.1007/3-540-61723-X_1030
ISSN:1611-3349 0302-9743
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情動機構を用いた自律移動ロボットの行動調停の一手法 Peer-reviewed
石黒章夫, 持田哲司, 青木 猛, 内川嘉樹
日本機械学会論文集C 62 (599) 234-241 1996
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免疫ネットワークを用いた自律移動ロボットの行動選択の一手法 Peer-reviewed
石黒章夫, 渡邊裕司, 内川嘉樹
日本機械学会論文集C 62 (598) 235-242 1996
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A Method of Gait Coordination of Hexapod Robots Using Immune Networks
Akio Ishiguro, Satoru Kuboshiki, Shingo Ichikawa, Yoshiki Uchikawa
PROCEEDINGS OF THE FIRST INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS 128-131 1996
-
An Immunological Approach to Dynamic Behavior Arbitration for Autonomous Mobile Robots -Construction of Immune Networks through Learning-
Akio Ishiguro, Toshiyuki Kondo, Yuji Watanabe, Yoshiki Uchikawa
PROCEEDINGS OF THE FIRST INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS 132-137 1996
-
Proposal of Decentralized Consensus-making Mechanisms Based on Immune System -Application to a Behavior Arbitration of an Autonomous Mobile Robot-
Akio Ishiguro, Yuji Watanabe, Toshiyuki Kondo, Yoshiki Uchikawa
PROCEEDINGS OF THE FIRST INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS 122-127 1996
-
An Immunological Approach to Behavior Control for Autonomous Mobile Robots -Construction of Immune Networks through Learning-
Akio Ishiguro, Toshiyuki Kondo, Yuji Watanabe, Yoshiki Uchikawa
PROCEEDINGS OF INTERNATIONAL WORKSHOP ON SOFT COMPUTING IN INDUSTRY 263-267 1996
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Proposal of Consensus-Making Network Based on Immune System -Application to Action Arbitration for Autonomous Mobile Robots-
Akio Ishiguro, Yuji Watanabe, Toshiyuki Kondo, Yoshiki Uchikawa
PROCEEDINGS OF THE FIFTH ARTIFICIAL LIFE 38-42 1996
-
Decentralized consensus-making mechanisms based on immune system - Application to a behavior arbitration of an autonomous mobile robot
A Ishiguro, Y Watanabe, T Kondo, Y Uchikawa
1996 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON EVOLUTIONARY COMPUTATION (ICEC '96), PROCEEDINGS OF 82-87 1996
Publisher: IEEE -
Artificial Immune Network -Toward Our Goal, Human Mimetic Computation-
Yoshiki Uchikawa, Takeshi Furuhashi, Akio Ishiguro
HANDOUT PROCEEDINGS OF TUTORIALS OF THE FIRST INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON NEURO-FUZZY SYSTEMS 1996
-
Immunoid: An architecture for behavior arbitration based on the immune networks
A Ishiguro, Y Shirai, T Kondo, Y Uchikawa
IROS 96 - PROCEEDINGS OF THE 1996 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS - ROBOTIC INTELLIGENCE INTERACTING WITH DYNAMIC WORLDS, VOLS 1-3 1730-1738 1996
Publisher: IEEE -
Immunoid: A Robot with a Decentralized Behavior Arbitration Mechanisms Based on the Immune System
Akio Ishiguro, Yuji Watanabe, Toshiyuki Kondo, Yoshiki Uchikawa
PROCEEDINGS OF THE FOURTH INTEERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION, ROBOTICS AND VISION 1600-1605 1996
-
Immunoid: A Robot with a Decentralized Behavior Arbitration Mechanisms Based on the Immune System
Akio Ishiguro, Yuji Watanabe, Toshiyuki Kondo, Yasuhiro Shirai, Yoshiki Uchikawa
WORKSHOP NOTES OF THE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTIAGENT SYSTEMS 82-92 1996
-
Gait control of hexapod walking robots using mutual-coupled immune networks Peer-reviewed
A Ishiguro, S Kuboshiki, S Ichikawa, Y Uchikawa
ADVANCED ROBOTICS 10 (2) 179-195 1996
Publisher: VSP BVISSN:0169-1864
-
免疫ネットワークを用いた6脚歩行ロボットの歩容獲得 Peer-reviewed
市川真吾, 石黒章夫, 内川嘉樹
日本ロボット学会誌 13 (3) 429.-432 1995/03
DOI: 10.7210/jrsj.13.429
-
多層型ニューラルネットワークを用いた2自由度制御系の実現 Peer-reviewed
青木 猛, 石黒章夫, 鈴木達也, 大熊 繁
日本機械学会論文集C 61 (588) 131-136 1995
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Dynamic Behavior Control for Autonomous Mobile Robots Using Immune Networks
Akio Ishiguro, Yuji Watanabe, Yoshiki Uchikawa
ABSTRACTS OF THE THIRD EUROPEAN CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE 57-57 1995
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An immunological approach to dynamic behavior control for autonomous mobile robots
A ISHIGURO, Y WATANABE, Y UCHIKAWA
IROS '95 - 1995 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS: HUMAN ROBOT INTERACTION AND COOPERATIVE ROBOTS, PROCEEDINGS, VOL 1 495-500 1995
Publisher: I E E E, COMPUTER SOC PRESS -
Behavior arbitration for autonomous mobile robots using emotion mechanisms
T MOCHIDA, A ISHIGURO, T AOKI, Y UCHIKAWA
IROS '95 - 1995 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS: HUMAN ROBOT INTERACTION AND COOPERATIVE ROBOTS, PROCEEDINGS, VOL 3 516-521 1995
Publisher: I E E E, COMPUTER SOC PRESS -
Gait coordination of hexapod walking robots using mutual-coupled immune networks
A Ishiguro, S Kuboshiki, S Ichikawa, Y Uchikawa
1995 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON EVOLUTIONARY COMPUTATION, VOLS 1 AND 2 672-677 1995
Publisher: I E E E -
Dynamic behavior arbitration of Autonomous mobile robots using immune networks
T Kondo, A Ishiguro, Y Watanabe, Y Uchikawa
1995 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON EVOLUTIONARY COMPUTATION, VOLS 1 AND 2 722-727 1995
Publisher: IEEE -
A METHOD OF ESTIMATION OF CURRENT DISTRIBUTION USING GENETIC ALGORITHMS WITH VARIABLE-LENGTH CHROMOSOMES Peer-reviewed
Y TANAKA, A ISHIGURO, Y UCHIKAWA
INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS IN MATERIALS 4 (4) 351-356 1994/06
Publisher: IOS PRESSISSN:0925-2096
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分類システムを用いた自律分散システムの構築 -6脚歩行ロボットの歩容獲得への適用- Peer-reviewed
山田康晴, 石黒章夫, 内川嘉樹
日本機械学会論文集C 60 (580) 239-245 1994
Publisher: The Japan Society of Mechanical EngineersISSN:0387-5024
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A Comparison of Coding Method for Inverse Problems in Electromagnetics
Yoshiaki Tanaka, Akio Ishiguro, Yoshiki Uchikawa
PROCEEDINGS OF THE SECOND JAPAN-CZECH-SLOVAK JOINT SEMINAR ON ELECTROMAGNETICS 35-38 1994
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A GAIT ACQUISITION OF A 6-LEGGED ROBOT USING IMMUNE NETWORKS
A ISHIGURO, S ICHIKAWA, Y UCHIKAWA
IROS '94 - INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS: ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS AND THE REAL WORLD, VOLS 1-3 1034-1041 1994
Publisher: I E E E -
Fault diagnosis of plant systems using immune networks
A ISHIGURO, Y WATANABE, Y UCHIKAWA
MFI '94 - 1994 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTISENSOR FUSION AND INTEGRATION FOR INTELLIGENT SYSTEMS 34-42 1994
Publisher: I E E E -
An analytical method for inverse problems in electromagnetics using genetic algorithms Peer-reviewed
Yoshiaki Tanaka, Akio Ishiguro, Yoshiki Uchikawa
IEEJ Transactions on Industry Applications 114 (6) 689-696 1994
ISSN:1348-8163 0913-6339
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A NEW PWM CONTROL METHOD FOR AC TO DC CONVERTERS WITH HIGH-FREQUENCY TRANSFORMER ISOLATION Peer-reviewed
K INAGAKI, T FURUHASHI, A ISHIGURO, M ISHIDA
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRY APPLICATIONS 29 (3) 486-492 1993/05
Publisher: IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INCDOI: 10.1109/28.222416
ISSN:0093-9994
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A Method of Estimation of Current Distribution Using Genetic Algorithms with Variable-Length Chromosomes
Yoshiaki Tanaka, Akio Ishiguro, Yoshiki Uchikawa
ABSTRACTS OF THE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SIMULATION AND DESIGN OF APPLIED ELECTROMAGNETIC SYSTEMS 116-116 1993
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A Neural Controller Based on Two-Degree-of-Freedom Controller
Takeshi Aoki, Akio Ishiguro, Shigeru Okuma
PROCEEDINGS OF THE IEEE INTERNATIONAL WORKSHOP ON NEURO-FUZZY CONTROL 293-296 1993
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A METHOD OF 3D OBJECT RECONSTRUCTION BY FUSION VISION WITH TOUCH USING INTERNAL MODELS WITH GLOBAL AND LOCAL DEFORMATIONS
Y YAMADA, A ISHIGURO, Y UCHIKAWA
PROCEEDINGS : IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-3 B782-B787 1993
Publisher: I E E E, COMPUTER SOC PRESS -
A GENETIC ALGORITHMS APPLICATION TO INVERSE PROBLEMS IN ELECTROMAGNETICS Invited Peer-reviewed
Y TANAKA, A ISHIGURO, Y UCHIKAWA
PROCEEDINGS OF THE FIFTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON GENETIC ALGORITHMS 656-656 1993
Publisher: MORGAN KAUFMANN PUB INC -
A DEVELOPMENT OF DYNAMIC DEFORMING ALGORITHMS FOR 3D SHAPE MODELING WITH GENERATION OF INTERACTIVE FORCE SENSATION
K YAMAMOTO, A ISHIGURO, Y UCHIKAWA
IEEE VIRTUAL REALITY ANNUAL INTERNATIONAL SYMPOSIUM 505-511 1993
Publisher: I E E E -
A NEURAL NETWORK COMPENSATOR FOR UNCERTAINTIES OF ROBOTICS MANIPULATORS Peer-reviewed
A ISHIGURO, T FURUHASHI, S OKUMA, Y UCHIKAWA
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS 39 (6) 565-570 1992/12
Publisher: IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INCDOI: 10.1109/41.170976
ISSN:0278-0046
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An Estimation of Current Distribution Using Genetic Algorithms
Akio Ishiguro, Yoshiaki Tanaka, Yoshiki Uchikawa
ABSTRACTS OF THE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON NONLINEAR PHENOMENA IN ELECTROMAGNETIC FIELDS 88-88 1992
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A Genetic Algorithms Application to Inverse Problems in Electromagnetics
Yoshiki Uchikawa, Akio Ishiguro, Yoshiaki Tanaka
PROCEEDINGS OF THE FIRST JAPAN-CZECH-SLOVAK JOINT SEMINAR ON ELECTROMAGNETICS 21-24 1992
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Output voltage control method of PWM‐controlled cycloconverters with space vectors Peer-reviewed
Akio Ishiguro, Takeshi Furuhashi, Shigeru Okuma, Yoshiki Uchikawa, Muneaki Ishida
Electrical Engineering in Japan 111 (5) 117-126 1991
ISSN:1520-6416 0424-7760
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Output Voltage Control Method for PWM-Controlled Cycloconverters Using Instantaneous Values of Input Line to Line Voltages Peer-reviewed
Akio Ishiguro, Takeshi Furuhashi, Muneaki Ishida, Shigeru Okuma
IEEJ Transactions on Industry Applications 111 (3) 201-208 1991
ISSN:1348-8163 0913-6339
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A Novel Control Method for Forced Commutated Cycloconverters Using Instantaneous Values of Input Line-to-Line Voltages Peer-reviewed
Akio Ishiguro, Takeshi Furuhashi, Shigeru Okuma
IEEE Transactions on Industrial Electronics 38 (3) 166-172 1991
DOI: 10.1109/41.87583
ISSN:1557-9948 0278-0046
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A waveform control method for ac to dc converters with high‐frequency transformer isolation Peer-reviewed
Katsuhisa Inagaki, Takeshi Furuhashi, Akio Ishiguro, Shigeru Okuma, Yoshiki Uchikawa, Muneaki Ishida
Electrical Engineering in Japan 110 (6) 67-79 1990
ISSN:1520-6416 0424-7760
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Generation method of switching patterns of PWM‐controlled cycloconverter Peer-reviewed
Masami Iwasaki, Akio Ishiguro, Shigeru Okuma, Muneaki Ishida, Youngseok Kim, Koji Iwata
Electrical Engineering in Japan 110 (5) 44-55 1990
ISSN:1520-6416 0424-7760
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A Novel Control Method for Forced Commutated Cycloconverters Using Input Line to Line Voltages
Akio Ishiguro, Takeshi Furuhashi, Shigeru Okuma
PROCEEDINGS OF THE 1990 INTERNATIONAL POWER ELECTRONICS CONFERENCE 761-766 1990
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A NEURAL-NETWORK COMPENSATOR FOR UNCERTAINTIES OF ROBOTIC MANIPULATORS
S OKUMA, A ISHIGURO, T FURUHASHI, Y UCHIKAWA
PROCEEDINGS OF THE 29TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, VOLS 1-6 3303-3307 1990
Publisher: I E E E -
A waveform control method of AC to DC converters with high-frequency links Peer-reviewed
Katsuhisa Inagaki, Takeshi Furuhashi, Akio Ishiguro, Shigeru Okuma, Yoshiki Uchikawa, Muneaki Ishida
IEEJ Transactions on Industry Applications 110 (5) 525-533 1990
ISSN:1348-8163 0913-6339
-
Output Voltage Control Method of PWM-Controlled Cycloconverters with Space Vectors Peer-reviewed
Akio Ishiguro, Takeshi Furuhashi, Shigeru Okuma, Yoshiki Uchikawa, Muneaki Ishida
IEEJ Transactions on Industry Applications 110 (6) 655-663 1990
ISSN:1348-8163 0913-6339
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A New Control Method for Forced Commutated PWM Cycloconverters Using a Microprocessor
Takeshi Furuhashi, Akio Ishiguro, Muneaki Ishida, Shigeru Okuma, Yoshiki Uchikawa
CONFERENCE RECORD OF THE MAGLEV’S 89 173-178 1989
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A NEW PWM CONTROL METHOD FOR AC TO DC CONVERTERS WITH HIGH-FREQUENCY TRANSFORMER ISOLATION
K INAGAKI, T FURUHASHI, A ISHIGURO, K INAGAKI, T FURUHASHI, A ISHIGURO, M ISHIDA, S OKUMA
CONFERENCE RECORD OF THE 1989 IEEE INDUSTRY APPLICATIONS SOCIETY ANNUAL MEETING, PTS 1-2 783-790 1989
Publisher: I E E E -
Generation Method of Switching Patterns of PWM-Controlled Cycloconverters Peer-reviewed
Masami Iwasaki, Akio Ishiguro, Shigeru Okuma, Muneaki Ishida, Yongsok Kim, Koji Iwata
IEEJ Transactions on Industry Applications 109 (2) 82-89 1989
ISSN:1348-8163 0913-6339
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A New Method of PWM Control for Forced Commutated Cycloconverters Using Microprocessors
Akio Ishiguro, Katsuhisa Inagaki, Muneaki Ishida, Shigeru Okuma, Yoshiki Uchikawa, Koji Iwata
CONFERENCE RECORD OF THE 23RD IEEE INDUSTRY APPLICATION SOCIETY ANNUAL MEETING 23 (1) 712-721 1988
Publisher: Institute of Electrical and Electronics Engineers -
A New Method of PWM Control for AC to DC Converters with High-Frequency Transformer Isolation
Katsuhisa Inagaki, Takeshi Furuhashi, Akio Ishiguro, Muneaki Ishida, Shigeru Okuma, Yoshiki Uchikawa
PROCEEDINGS OF THE POWER CONVERSION AND INTELLIGENT MOTION 314-323 1988
Misc. 117
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柔軟な肩部ハンモック構造による四脚ロボットの歩行安定化
福原洸, 郡司芽久, 増田容一, 多田隈建二郎, 石黒章夫
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020
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四脚動物の前肢に備わる不動化機構の検討
天池隼斗, 福原洸, 郡司芽久, 増田容一, 多田隈建二郎, 石黒章夫
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020
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動物ロコモーションから紐解く創発の余地を残した制御方策 Invited
石黒 章夫
システム/制御/情報 63 (6) 235-239 2019/06
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Discussion : Symposium of Scholars : How can Robots Dialogue with Environment?
小林 亮, 青沼 仁志, 岡田 美智男, 石黒 章夫, 大須賀 公一, 石川 将人
システム・制御・情報 = Systems, control and information : システム制御情報学会誌 63 (6) 246-253 2019
Publisher: システム制御情報学会ISSN:0916-1600
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Toward Orchestrating Whole Bodily Degrees of Freedom Invited
Akio Ishiguro, Akira Fukuhara
Journal of the Robotics Society of Japan 37 (2) 121-125 2019
Publisher: The Robotics Society of JapanDOI: 10.7210/jrsj.37.121
ISSN:0289-1824
eISSN:1884-7145
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コオロギの脚切断後の筋電位パターンの変容
大脇大, 杉本靖博, 石黒章夫, 石黒章夫, 青沼仁志, 青沼仁志
自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM) 30th ROMBUNNO.1A2‐4 2018/01/28
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ムカデが足並みの疎密波の向きを変えるメカニズム
安井浩太郎, 菊池和気, 加納剛史, 黒田茂, 青沼仁志, 早瀬友美乃, 小林亮, 石黒章夫
自律分散システム・シンポジウム(CD-ROM) 30th ROMBUNNO.1A3‐3 2018/01/28
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Decentralized Control Scheme That Well-integrates Peristaltic Movement with Friction Control
KANTO Daiki, IWAMOTO Mayuko, KANO Takeshi, ISHIGURO Akio
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2018 (0) 1P1-E16 2018
Publisher: The Japan Society of Mechanical EngineersDOI: 10.1299/jsmermd.2018.1P1-E16
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An Ankle Foot Orthosis with Stiffness Change Using Spring-cam Mechanism
OWAKI Dai, SEKIGUCHI Yusuke, HONDA Keita, HIROI Noriyoshi, FUKUSHI Ken-ichiro, NOZAKI Takeo, ISHIGURO Akio, IZUMI Shin-ichi
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2017 (0) 2P1-P11 2017
Publisher: The Japan Society of Mechanical EngineersDOI: 10.1299/jsmermd.2017.2P1-P11
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ロボットが解き明かす動物の生き生きとした振る舞いに内在する制御原理 Invited
石黒 章夫
体育の科学 66 (10) 733-737 2016
Publisher: 杏林書院ISSN:0039-8985
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Rethinking Interlimb Coordination Mechanism in Quadruped Locomotion Based on A Minimalist CPG Model Invited
OWAKI Dai, ISHIGURO Akio
Journal of The Society of Instrument and Control Engineers 54 (4) 272-277 2015/04
Publisher: The Society of Instrument and Control EngineersISSN:0453-4662
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クモヒトデに学ぶレジリアントな振る舞いの設計原理 Invited
加納剛史, 石黒章夫, 千葉大徳
計測と制御 54 (4) 242-247 2015/04
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1A1-V02 Generation Mechanism of Canter Gait(Robotic systems based on autonomous decentralized architecture)
OWAKI Dai, ISHIGURO Akio
2014 "1A1-V02(1)"-"1A1-V02(2)" 2014/05/24
Publisher: The Japan Society of Mechanical Engineers -
Fully Decentralized Control Inspired by True Slime Mold
ISHIGURO Akio
Journal of the Japan Society of Mechanical Engineers 117 (1143) 98-101,図巻頭1p 2014/02
Publisher: The Japan Society of Mechanical EngineersISSN:0021-4728
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真正粘菌に学ぶ無中枢制御法 Invited
石黒 章夫
日本機械学会誌 117 (1143) 30-33 2014/02
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局所麻酔実験から探るクモヒトデの歩行制御の神経機構
松坂義哉, 佐藤英毅, 加納剛史, 坂本一寛, 青沼仁志, 石黒章夫
日本生理学雑誌 76 (1) 39 2014/01/01
ISSN:0031-9341
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腕切断実験から探るクモヒトデの腕間協調メカニズム
佐藤英毅, 加納剛史, 坂本一寛, 松坂義哉, 青沼仁志, 石黒章夫
日本数理生物学会大会講演要旨集 23rd 172 2013
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人間社会の生成崩壊ダイナミクスの数理モデル
加納剛史, 大須賀公一, 小林亮, 青沼仁志, 石川将人, 杉本靖博, 大脇大, 石黒章夫
日本数理生物学会大会講演要旨集 23rd 166 2013
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2A1-O02 Clarification of Decentralized Control Mechanism Underlying Morphology-dependent Ophiuroid Locomotion(Robotic systems based on autonomous decentralized architecture)
SATO Eiki, KANO Takeshi, AONUMA Hitoshi, ISHIGURO Akio
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2013 (0) _2A1-O02_1-_2A1-O02_4 2013
Publisher: The Japan Society of Mechanical Engineers -
2A1-K01 A Large Degree-of-Freedom Modular Robot Exhibiting Versatile Behavior Inspired by Plasmodium of True Slime Mold(Robotic Systems Based on Autonomous Decentralized Architecture)
IDEI Ryo, UMEDACHI Takuya, ITO Kentaro, ISHIGURO Akio
2012 "2A1-K01(1)"-"2A1-K01(4)" 2012/05/27
Publisher: The Japan Society of Mechanical Engineers -
2A1-K05 Snake-like Robot Driven by Decentralized Control for Scaffold-based Locomotion : Mathematical Modeling(Robotic Systems Based on Autonomous Decentralized Architecture)
KANO Takeshi, SATO Takahide, HIRAI Akihiro, KOBAYASHI Ryo, ISHIGURO Akio
2012 "2A1-K05(1)"-"2A1-K05(4)" 2012/05/27
Publisher: The Japan Society of Mechanical Engineers -
2P1-I03 Development of a clustering robot named "Coronoc Robot" focusing on its body structure(Mobiligence)
SUEOKA Yuichi, OSUKA Koichi, SUGIMOTO Yasuhiro, ISHIGURO Akio
2012 "2P1-I03(1)"-"2P1-I03(2)" 2012/05/27
Publisher: The Japan Society of Mechanical Engineers -
Project "Innovations in Controlling Hyper Redundant and Flexible Systems Inspired by Biological Locomotion"(Laboratories)
Kobayashi Ryo, Nakagaki Toshiyuki, Ishiguro Akio
Bulletin of the Japan Society for Industrial and Applied Mathematics 22 (1) 62-64 2012
Publisher: The Japan Society for Industrial and Applied MathematicsISSN:0917-2270
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2P2-K04 Relationship between a Implicit Control Law and Existence of a Wall in Swiss Robot Phenomena(Mobiligence)
SUEOKA Yuichi, OSUKA Koichi, SUGIMOTO Yasuhiro, ISHIKAWA Masato, WADA Teruyo, ISHIGURO Akio
2011 "2P2-K04(1)"-"2P2-K04(2)" 2011/05/26
Publisher: The Japan Society of Mechanical Engineers -
Investigating Design Principles of "Life-like" Robots from True Slime Mold and Ophiuroid Invited
ISHIGURO Akio
tits 16 (4) 68-71 2011/04
Publisher: Japan Science Support FoundationDOI: 10.5363/tits.16.4_68
ISSN:1342-3363
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生物ロコモーションに学ぶ大自由度システム制御の新展開
小林亮, 中垣俊之, 石黒章夫
越境する数学 CREST研究報告会 平成23年 26-29 2011
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2A1-A03 Study for existence of Implicit Control Law of Swiss Robot
SUEOKA Yuichi, OSUKA Koichi, SUGIMOTO Yasuhiro, ISHIGURO Akio
2010 "2A1-A03(1)"-"2A1-A03(4)" 2010
Publisher: The Japan Society of Mechanical Engineers -
2A2-E24 Passive Dynamic Running Biped with Upper Body
OWAKI Dai, KUBO Shota, YAMAGUCHI Shin'ichi, TERO Atsushi, MAUS Moritz, MAUFROY Christophe, SEYFARTH Andre, ISHIGURO Akio
2010 "2A2-E24(1)"-"2A2-E24(3)" 2010
Publisher: The Japan Society of Mechanical Engineers -
Implicit Control Law Embedded in Control System Solves Problem of Adaptive Function!? Invited
OSUKA Koichi, ISHIGURO Akio, ZHENG Xin-Zhi, SUGIMOTO Yasuhiro, OWAKI Dai
JRSJ 28 (4) 491-502 2010
Publisher: The Robotics Society of JapanDOI: 10.7210/jrsj.28.491
ISSN:0289-1824
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Toward Understanding the Mechanism Underlying Animals' Agile Locomotion : A Robotic Approach Based on a "Brain-less" Living Organism
ISHIGURO Akio
IEICE technical report. ME and bio cybernetics 109 (279) 1-1 2009/11/05
Publisher: The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers -
自然で無理のない形態変形から生み出される適応的運動機能
石黒 章夫, 清水 正宏
計測と制御 48 (9) 705-710 2009/09
Publisher: (社)計測自動制御学会 -
受動的ロコモーションに埋め込まれた適応機能
大須賀, 公一, 石黒 章夫
計測と制御 48 (9) 711-717 2009/09
Publisher: (社)計測自動制御学会 -
How Should Biological Oscillation be Exploited in Robotics?
Akio Ishiguro, Masahiro Shimizu
細胞工学 26 (7) 779-785 2007/07
Publisher: 秀潤社ISSN:0287-3796
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単純な運動機能を持つ結合振動子系から創発する知能
石黒章夫, 清水正宏, 川勝年洋
物性研究 87 (4) 572-578 2007/01/20
Publisher: 物性研究刊行会ISSN:0525-2997
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しぶとく、たくましく、打たれ強い人工物の構築を目指して ~第15回相互作用と賢さ研究会レポート~
Robot Watch
Robot Watch 2006/08/09
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知の基盤としてのしぶとさの創成
石黒 章夫
日本ロボット学会誌 24 (7) 800-803 2006/07
Publisher: The Robotics Society of JapanDOI: 10.7210/jrsj.24.800
ISSN:0289-1824
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実世界の性質を利用した知覚と制御
伊藤一之, 大須賀公一, 石黒章夫, 古山宣洋
日本ロボット学会誌 24 (7) 807-811 2006/07
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Self-Assembly and Self-Repair by Exploiting the Interplay between Control and Mechanical Systems
MATSUBA Hiroaki, MAEGAWA Tomoki, SHIMIZU Masahiro, ISHIGURO Akio
18 61-66 2006/01/26
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A Dynamical System Approach to Understanding Mobiligence : A Case Study with a Modular Robot
SHIMIZU Masahiro, KAWAKATSU Toshihiro, ISHIGURO Akio
18 217-222 2006/01/26
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Stability Analysis of a Passive Dynamic Runner with Nonlinear Springs
OWAKI Dai, ISHIGURO Akio
18 111-116 2006/01/26
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Toward Artifacts That Exhibit Graceful Performance Degradation
石黒 章夫
日本機械学会誌 109 (1049) 281-284 2006/01
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ウェルバランスト・コントロールを目指して -受動歩行機械を起点とした一考察-
石黒章夫, 大脇 大
システム制御情報学会誌 49 (10) 417-412 2005/10
Publisher: Institute of Systems, Control and Information EngineersDOI: 10.11509/isciesci.49.10_417
ISSN:0916-1600
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移動知発現のための制御系と機構系の設計指針 -モジュラーロボットを用いた事例研究-
石黒章夫, 清水正宏
計測と制御 44 (9) 634-639 2005/09
Publisher: The Society of Instrument and Control EngineersDOI: 10.11499/sicejl1962.44.634
ISSN:0453-4662
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1P1-S-005 Improvement of Learning Efficiency by Exploiting the Interplay between Control and Mechanical Systems : A Case Study with a Serpentine Robot(Emergent Dynamic Approach for Intelligence,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)
Hasegawa Takaomi, Kawakatsu Toshihiro, Ishiguro Akio
2005 76-76 2005/06/09
Publisher: The Japan Society of Mechanical Engineers -
1P2-S-005 Development of a Real-time Tunable Spring : Toward Independent Control of Position and Stiffness of Joints(Flexible Mechanism,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)
Umedachi Takuya, Kishi Hiroaki, Yamada Yasutake, Ishiguro Akio
2005 120-120 2005/06/09
Publisher: The Japan Society of Mechanical Engineers -
1A1-S-008 Development of a Modular Robot That Enables Self-Assembly(Self-organization Robot System,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)
Matsuba Hiroaki, Shimizu Masahiro, Ishiguro Akio
2005 32-32 2005/06/09
Publisher: The Japan Society of Mechanical Engineers -
1A1-S-006 Slimebot: A Modular Robot That Exploits Emergent Phenomena : A Preliminary Experiment with a Real Physical Modular Robot(Self-organization Robot System,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)
Shimizu Masahiro, Kawakatsu Toshihiro, Ishiguro Akio
2005 32-32 2005/06/09
Publisher: The Japan Society of Mechanical Engineers -
1A1-S-009 Development of a Modular Robot with High Fluidity : Induction of Protoplasmic Streaming Inspired by Sol-Gel Transition(Self-organization Robot System,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)
Kono Noriaki, Shimizu Masahiro, Kawakatsu Toshihiro, Ishiguro Akio
2005 33-33 2005/06/09
Publisher: The Japan Society of Mechanical Engineers -
A Modular Robot Driven by Protoplasmic Streaming
KONO Noriaki, SHIMIZU Masahiro, KAWAKATSU Toshihiro, ISHIGURO Akio
20 (1) 95-96 2005/06/01
ISSN:0915-6089
-
Development of a Modular Robot That Enables Self-Assembly and Self-Repair
MATSUBA Hiroaki, SHIMIZU Masahiro, ISHIGURO Akio
20 (1) 64-65 2005/06/01
ISSN:0915-6089
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1A1-S-044 Transition between Bipedal Walking and Running by Exploiting a Real-time Tunable Spring(Biped Robot 1,Mega-Integration in Robotics and Mechatronics to Assist Our Daily Lives)
Owaki Dai, Ishiguro Akio
41-41 2005
Publisher: The Japan Society of Mechanical Engineers -
Development of a Passive Dynamic Running Biped with Kness
Uchida K, Ishiguro A
2004 69-70 2004/06/18
Publisher: The Japan Society of Mechanical Engineers -
Cheap and Rapid Learning Inspired from the Protein Folding Problem
Hasegawa T, Kawakatsu T, Ishiguro A
2004 63-64 2004/06/18
Publisher: The Japan Society of Mechanical Engineers -
Emergent Morphology Control of a Modular Robot Exploiting the Interaction between Control and Body Dynamics
Takahashi M, Shimizu M, Kawakatsu T, Ishiguro A
2004 65-65 2004/06/18
Publisher: The Japan Society of Mechanical Engineers -
A Consideration of Well-balanced Coupling between Control and Body Systems through a Synthetic Approach : A Case Study with a Multi-legged Robot
Hayakawa K, Kawakatsu T, Ishiguro A
2004 64-64 2004/06/18
Publisher: The Japan Society of Mechanical Engineers -
Development of a Real-time Tunable Elastic Element with ER Fluid
Umedachi T, Aoki T, Masubuchi Y, Doi M, Ishiguro A
2004 111-111 2004/06/18
Publisher: The Japan Society of Mechanical Engineers -
進化ロボティクスの現状と今後の展望
石黒章夫
日本シミュレーション学会誌 23 (3) 197-205 2004/03
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制御系と身体系の有機的調和を目指して -多脚歩行ロボットを用いた事例研究-
石黒章夫, 川勝年洋
計測と制御, 42-9(2003), 712-717. 42 (9) 712-717 2003/09
Publisher: The Society of Instrument and Control EngineersDOI: 10.11499/sicejl1962.42.712
ISSN:0453-4662
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An architecture of Small-scaled Neuro-hardware Using Probabilistically-coded Pulse Neurons with On-Chip Learning (特集 R&D--車の未来を拓く基礎技術)
川島 毅, 石黒 章夫, 大熊 繁
デンソ-テクニカルレビュ- 8 (1) 20-26 2003/05
Publisher: デンソ-ISSN:1342-4114
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分子シミュレーション技法を応用した移動群ロボットの自律分散制御(ソフトマターの物理学2003-普遍性と多様性-,研究会報告)
清水 正宏, 石黒 章夫, 増渕 雄一, 土井 正男, 川勝 年洋
物性研究 81 (2) 325-326 2003
Publisher: 物性研究刊行会ISSN:0525-2997
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Decentralized Morphology Control of a Modular Robot Exploiting Stokesian Dynamics
Shimizu M., Ishiguro A., Kawakatsu T., Masubuchi Y., Doi M.
2003 111-111 2003
Publisher: The Japan Society of Mechanical Engineers -
Behavior Generation and Segmentation using a Neuromodulated Neural Network
Tokura S., Ishiguro A., Eggenberger Hotz Peter
2003 82-82 2003
Publisher: The Japan Society of Mechanical Engineers -
Toward Well-balanced Coupling between Control and Mechanical Systems
Ishimaru K., Hayakawa K., Ishiguro A., Kawakatsu T.
2003 82-82 2003
Publisher: The Japan Society of Mechanical Engineers -
Enlarging Attractor Basin of a Quadruped Passive Dynamic Walker : Exploitation of cooperative phenomena by increasing degrees of freedom
Nishii Y., Ishiguro A., Kawakatu T.
2003 63-63 2003
Publisher: The Japan Society of Mechanical Engineers -
Investigation of Nonlinear Oscillator Models for Legged Robots
Saito N., Ishiguro A.
2003 63-63 2003
Publisher: The Japan Society of Mechanical Engineers -
Enlarging Attractor Basin of a Bipedal Passive Dynamic Walker by Exploiting Cooperative Phenomena
Kawasumi K., Hayakawa M., Ishiguro A., Kawakatsu T.
2003 8-8 2003
Publisher: The Japan Society of Mechanical Engineers -
Adaptive Control for a Legged-Robot Using a Polymorphic Neural Circuit
ISHIGURO Akio
14 303-308 2002/01/25
-
Quantitative Investigation of Adaptability of Dynamically-Rearranging Neural Networks
Kawai H., Tokura S., Ishiguro A., Eggenberger Peter
2002 46-46 2002
Publisher: The Japan Society of Mechanical Engineers -
A Design of a Multi-legged Robot by Exploiting the Interaction Dynamics between Control and Mechanical Systems
Ishimaru K., Nakagawa Y., Ishiguro A., Kawakatsu T.
2002 46-46 2002
Publisher: The Japan Society of Mechanical Engineers -
Behavior Modulation of a Biped Robot Using a Polymorphic Neural Circuit
Fujii A., Ishiguro A., Eggenberger Peter
2002 47-47 2002
Publisher: The Japan Society of Mechanical Engineers -
Construction of a Complete CPU-less Robot Using an in silico Neuromodulation Mechanism
Sugiyama M., Tokura S., Ishiguro A., Kawashima T.
2002 80-80 2002
Publisher: The Japan Society of Mechanical Engineers -
Autonomous Decentralized Control of a Modular Robot Using a Molecular Dynamics Method
Shimizu M., Ishiguro A., Masubuchi Y., Taniguchi T., Doi M.
2002 61-61 2002
Publisher: The Japan Society of Mechanical Engineers -
Creation of Decentralized Control Rules for a Multi-legged Robot Using a Genetic Programming
Nakagawa Y., Ishiguro A.
2002 61-61 2002
Publisher: The Japan Society of Mechanical Engineers -
Adaptive Control of a Quadruped Robot with a Neuromodulation Mechanism
Saito N., Nakahira K., Ishiguro A., Eggenberger Peter
2002 67-67 2002
Publisher: The Japan Society of Mechanical Engineers -
2P1-E4 Evolutionary Creation of Control Rules for Autonomous Decentralized System
Nakagawa Y., Watarai H., Ishiguro A.
2001 58-58 2001/06/08
Publisher: The Japan Society of Mechanical Engineers -
2P1-N8 An Architecture of Small-scaled Neuro-hardware Using Probabilistically-coded Pulse Neurons
Kawashima T., Ishiguro A.
2001 66-66 2001/06/08
Publisher: The Japan Society of Mechanical Engineers -
2P2-C6 Hardware Implementation of Polymorphic Neural Circuits for Mobile Robots
Sugiyama M., Ishiguro A., Kawashima T.
2001 70-70 2001/06/08
Publisher: The Japan Society of Mechanical Engineers -
2A1-E4 Emergence of Bipedal locomotion with Dynamically-Rearranging Neural Networks
Fujii A., Ishiguro A., Aoki T., Eggenberger Peter
2001 45-45 2001/06/08
Publisher: The Japan Society of Mechanical Engineers -
2P1-B8 Quantitative Evaluation of Robustness of Dynamically-Rearranging Neural Controller
Kawai H., Tokura S., Eggenberger Peter, Ishiguro A.
2001 55-55 2001/06/08
Publisher: The Japan Society of Mechanical Engineers -
2P1-B2 Evolutionary Creation of an Adaptive Controller for a Quadruped Robot
Otsu K., Fujii A., Ishiguro A., Aoki T., Eggenberger Peter
2001 54-54 2001/06/08
Publisher: The Japan Society of Mechanical Engineers -
きびきびと動くロボットを目指して -「心身一元論」に立脚した人工知能システムの構築に向けて-
石黒章夫
電気学会論文誌C 121 (1) 48-49 2001/01
ISSN:0385-4221
-
An Architecture of a Small-Scale Digital Neuro-hardware
KAWASHIMA Takeshi, ISHIGURO Akio, OKUMA Shigeru
IEICE technical report. Neurocomputing 99 (613) 23-28 2000/02/04
Publisher: The Institute of Electronics, Information and Communication EngineersISSN:0913-5685
-
Evolutionary Acquisition of Behavior Arbitration Mechanisms Based on Dynamically-Rearranging Neural Networks
NAKAMURA Hiroshi, ISHIGURO Akio, UCHIKAWA Yoshiki, EGGENBERGER Peter
12 467-470 2000/01/21
-
1A1-32-045 モデレーショニズムに基づく歩行ロボットの自律分散的歩容獲得
渡会 大徳, 石黒 章夫, 内川 嘉樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2000 36-36 2000
Publisher: 一般社団法人日本機械学会 -
2P1-31-032 動的再編成ニューラルネットワークを用いた頑健な歩行制御器の実現
藤井 亮暢, 大津 啓, 石黒 章夫, 内川 嘉樹, 青木 猛, Eggenberger Peter
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2000 80-80 2000
Publisher: 一般社団法人日本機械学会 -
2P2-61-091 FPGA を用いた動的再編成ニューラルネットワークのハードウェア化
高畑 敦志, 石黒 章夫, 川島 毅, 内川 嘉樹
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2000 104-105 2000
Publisher: 一般社団法人日本機械学会 -
2P1-31-031 発生過程を導入した動的再編成機能ニューラルコントローラの進化的構築
十倉 征司, 石黒 章夫, 内川 嘉樹, Eggenberger Peter
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2000 80-80 2000
Publisher: 一般社団法人日本機械学会 -
Realization of Robust Controllers Using Dynamically-Rearranging Neural Networks
TOKURA Seiji, ISHIGURO Akio, KONDO Toshiyuki, UCHIKAWA Yoshiki, EGGENBERGER Peter
9 209-214 1999/10
-
An Architecture of a Small-Scale Digital Neurohardware
KAWASHIMA Takeshi, ISHIGURO Akio, HASHIYAMA Tomonori, OKUMA Shigeru
9 215-216 1999/10
-
免疫情報処理機構を参考にしたロボットの知能発現
市川真吾, 石黒章夫, 内川 嘉樹
システム制御情報学会誌 43 (4) 196-201 1999/04
Publisher: Institute of Systems, Control and Information EngineersDOI: 10.11509/isciesci.43.4_196
ISSN:0916-1600
-
An Autonomous Gait Acquisition of Multi-legged Walking Robots Based on Moderationism in the Immune system
ICHIKAWA Shingo, SHIBATA Takanori, ISHIGURO Akio, UCHIKAWA Yoshiki
11 45-48 1999/01/18
-
Gait Control for Legged Robots Using Neural Networks with Dynamically-Rearranging Function
FUJII Akinobu, ISHIGURO Akio, UCHIKAWA Yoshiki, AOKI Takeshi, EGGENBERGER Peter
11 35-38 1999/01/18
-
動的再編成機能を有するニューラルネットワークの提案: シミュレーションと実環境間のギャップ吸収
石黒章夫
第38回計測自動制御学会学術講演会(SICE'99)講演論文集 359-360 1999
-
A new method of PWM control for forced commutated cycloconverters using microprocessors
Ishiguro Akio, Inagaki Katsuhisa, Ishida Muneaki, Okuma Shigeru, Uchikawa Yoshiki, Iwata Koji
Conference Record of the 1988 IEEE Industry Applications Society Annual Meeting 712-721 1998/10
Publisher: IEEE -
動的再編成機能を有する神経回路モデルの提案-自律移動ロボットの行動制御への応用-
石黒章夫
第11回自律分散システムシンポジウム資料 213-218 1998
-
Behavior Arbitration for Autonomous Mobile Robot Using Immune Networks : Metadynamics function Using Genetic Algorism
SHIRAI Yasuhiro, WATANABE Yuji, ISHIGURO Akio, UCHIKAWA Yoshiki
7 349-352 1997/11/10
-
A Method for Constructing Neural Controllers Using Incremental Evolution : Realization of Controller for Walking on Rough Terrain
IWAKI Hideaki, FUJII Akinobu, ISHIGURO Akio, UCHIKAWA Yoshiki
7 465-468 1997/11/10
-
柔らかい人工知能を目指して(4) : 免疫情報処理機構の工学的応用
石黒 章夫, 児玉 哲司, 古橋 武, 内川 嘉樹
名古屋大学大型計算機センターニュース 28 (2) 136-149 1997/05/31
Publisher: 名古屋大学ISSN:0387-6292
-
Autonomous Decentralized Gait Control of a 6-Legged Walking Robot Using Immune Networks (Gait Generation through Reinforcement Learning)
ISHIGURO Akio, ICHIKAWA Shingo, KUBOSHIKI Satoru, MUTO Katsuhiko, UCHIKAWA Yoshiki
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C. 63 (609) 1679-1684 1997/05
Publisher: The Japan Society of Mechanical EngineersISSN:0387-5024
-
免疫システムに基づくロボット制御と創発
石黒章夫, 内川嘉樹
日本ロボット学会 15 (5) 684-688 1997/05
Publisher: The Robotics Society of JapanDOI: 10.7210/jrsj.15.684
ISSN:0289-1824
-
Emergent Construction of a Neural Controller for on Autonomous Mobile Robot Using the Ontogenetic Process with Phenotypic Plasticity
ISHIGURO A., NAKAMURA H., KATO K., AOKI T., UCHIKAWA Y.
24 1-6 1997/03/18
-
Evolutionary Acquisition of Control System for Four-legged Walking Robots
ISHIGURO Akio, IWAKI Hideaki, FUKUMORI Tsutomu, UCHIKAWA Yoshiki
9 155-158 1997/01/16
-
Autonomous Gait Acquisition of a 6-Legged Walking Robot Using a Reinforcement Learning Method
ISHIGURO Akio, NAKAMURA Hiroshi, UCHIKAWA Yoshiki
9 107-110 1997/01/16
-
A Cooperative Gait Acquisition for 6-Legged Walking Robots Using Evolution Strategy
ICHIKAWA Shingo, ISHIGURO Akio, UCHIKAWA Yoshiki
9 145-148 1997/01/16
-
Verification of Behavior Arbitration for an Autonomous Mobile Robot Based on the Immune Networks : Adjustments of affinities among antibodies by Evolution Strategy
ISHIGURO Akio, SHIRAI Yasuhiro, KONDO Toshiyuki, UCHIKAWA Yoshiki
9 239-242 1997/01/16
-
Evolutionary Acquisition of Control System for Four-legged Walking Robots on Rough Terrain
ISHIGURO Akio, IWAKI Hideaki, UCHIKAWA Yoshiki
6 366-369 1996/10/18
-
Verification of Behavior Arbitration for an Autonomous Mobile Robot Based on the Immune Networks
ISHIGURO Akio, SHIRAI Yasuhiro, KONDO Toshiyuki, UCHIKAWA Yoshiki
6 165-168 1996/10/18
-
A Method for Behavior Arbitration in Autonomous Mobile Robots Using Emotion Mechanisms
ISHIGURO Akio, MOCHIDA Tetsuji, AOKI Takeshi, UCHIKAWA Yoshiki
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C. 62 (599) 2750-2757 1996/07/25
Publisher: The Japan Society of Mechanical EngineersISSN:0387-5024
-
Method of Action Selection of an Autonomous Mobile Robot Using the Immune Networks
ISHIGURO Akio, WATANABE Yuji, UCHIKAWA Yoshiki
Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C. 62 (598) 2321-2328 1996/06/25
Publisher: The Japan Society of Mechanical EngineersISSN:0387-5024
-
Construction of Decentralized Consensus-Making Network Based on Immune Systems : Application to Dynamic Action Selection for Autonomous Mobile Robots
ISHIGURO Akio, KONDO Toshiyuki, WATANABE Yuji, UCHIKAWA Yoshiki
8 365-370 1996/01/17
-
免疫情報処理機構に基づく自律移動ロボットの行動制御の一手法
石黒 章夫, 渡邊 裕司, 内川 嘉樹
電気学会研究会資料. IIS, 産業システム情報化研究会 1995 (1) 79-88 1994/03/09
-
リカレントネットワ-クを用いた2自由度制御系の設計
青木 猛, 石黒 章夫, 大熊 繁
名古屋市工業研究所研究報告 (79) p22-25 1994
Publisher: 名古屋市工業研究所ISSN:0369-3333
-
A Method of Dynamic Deformation of Virtual Objects with Generating Interactive Force.
山本健詞, 近藤英男, 石黒章夫, 内川嘉樹
計測自動制御学会学術講演会予稿集 33rd (Domestic Session) 1994
-
A Method of Shape Modeling of Virtual Objects with Generating Interactive Force.
山本健詞, 近藤英男, 石黒章夫, 内川嘉樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 1994-B 1994
-
先端工学における逆問題解析手法(Ⅶ) -遺伝的アルゴリズムを用いた逆問題解析の一手法-
石黒章夫, 内川嘉樹
日本AEM学会誌 2 (4) 68-76 1994
ISSN:0919-4452
-
A Development of Dynamic Deforming Algorithms with Generation of Interactive Forces for 3D shape Modeling.
山本健詞, 石黒章夫, 内川嘉樹
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 1993 1993
-
3D Shape Modeling Algorithms with Generation of Interactive Forces.
山本健詞, 石黒章夫, 内川嘉樹
日本ロボット学会学術講演会予稿集 11th (1) 1993
Books and Other Publications 23
-
ロボット工学ハンドブック(第3版)
日本ロボット学会
コロナ社 2023/02/27
ISBN: 4339046795
-
Neural Computation in Embodied Closed-lopp Systems for The Generation of Complex Behavior
ISHIGURO Akio
Frontiers in Neurorobotics 2018/10
-
Living Machines: A Handbook of Research in Biomimetics and Biohybrid Systems
Akio Ishiguro, Takuya Umedachi
Oxford University Press 2018
-
ロボット制御学ハンドブック
大脇大, 石黒章夫
近代科学社 2017
-
Advances in Physarum Machines (Vol. 21 of the series Emergence, Complexity and Computation)
Takuya Umedachi, Akio Ishiguro
Springer International Publishing 2016/01
-
知能の原理 ー身体性に基づく構成論的アプローチー
細田 耕, 石黒 章夫
共立出版 2010
-
50 Years of Artificial Intelligence: Essays Dedicated to the 50th Anniversary of Artificial Intelligence
Akio Ishiguro, Masahiro Shimizu, Eds. M. Lungarella, F. Iida, J. Bongard, R. Pfeife
Springer 2008
-
DISTRIBUTED AUTONOMOUS ROBOTIC SYSTEMS 6
Masahiro Shimizu, Masayasu Takahashi, Toshihiro Kawakatsu, Akio Ishiguro
Springer 2007
-
粘菌~驚くべき生命力の謎~
石黒 章夫, 清水 正宏
誠文堂新光社 2007/01
-
ロボット研究者からのメッセージ
石黒 章夫
オーム社 2007/01
-
ADAPTIVE MOTION OF ANIMALS AND MACHINES
H. Kimura, K. Tsuchiya, A. Ishiguro, H. Witte
Springer 2006/01
-
Intelligent Autonomous Systems 9
Eds. T. Arai
IOS Press 2006/01
-
EMBODIED ARTIFICIAL INTELLIGENCE (LECTURE NOTES IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE (Eds. F. Iida et al.)
Akio Ishiguro, Toshihiro Kawakatsu
Springer 2004
-
AI事典 第2版(土屋 俊 他 編集)
Akio Ishiguro
KYORITSU SHUPPAN 2003
-
Understanding Intelligence
Akio Ishiguro, Hiroshi Kobayashi, Koh Hosoda
KYORITSU SHUPPAN 2001
-
知の創発 -ロボットは知恵を獲得できるか-(伊藤宏司 編著)
Akio Ishiguro, Yoshiki Uchikawa
NTT Publishing 2000
-
ADVANCES IN ROBOT LEARNING (LECTURE NOTES IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE (Eds. J. Wyatt and J. Demiris))
Peter Eggenberger, Akio Ishiguro, Seiji Tokura, Toshiyuki Kondo, Takeshi Kawashima
Springer 2000
-
Immunity-Based Systems and Its Applications
Akio Ishiguro
Corona Publishing 1998
-
ARTIFICIAL IMMUNE SYSTEMS AND THEIR APPLICATIONS (Ed. D. Dasgupta)
Yuji Watanabe, Akio Ishiguro, Yoshiki Uchikawa
Springer 1998
-
SOFT COMPUTING FOR INTELLIGENT ROBOTIC SYSTEMS (Eds. L.C. Jain and T. Fukuda)
Akio Ishiguro, Yuji Watanabe, Toshiyuki Kondo, Yoshiki Uchikawa
Physica-Verlag 1998
-
PARALLEL PROBLEM SOLVING FROM NATURE (LECTURE NOTE IN COMPUTER SCIENCE (Eds. H-M. Voigt et al.)
Akio Ishiguro, Toshiyuki Kondo, Yuji Watanabe, Yoshiki Uchikawa
Springer 1996
-
SIMULATION AND DESIGN OF APPLIED ELECTROMAGNETIC SYSTEMS (Ed. T. Honma)
Yoshiaki Tanaka, Akio Ishiguro, Yoshiki Uchikawa
Elsevier 1994
-
NONLINEAR PHENOMENA IN ELECTROMAGNETIC FIELDS (Eds. T. Furuhashi and Y. Uchikawa)
Akio Ishiguro, Yoshiaki Tanaka, Yoshiki Uchikawa
Elsevier 1992
Presentations 255
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Development of quadruped robot that can exploit shoulder hammock structure
Akira Fukuhara, Megu Gunji, Yoichi Masuda, Kenji Tadakuma, Akio Ishiguro
IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2020) 2020/01/15
-
Decentralized Coordination Mechanism between Neck and Limbs for Efficient Quadrupedal Walking
Akira Fukuhara, Shura Suzuki, Takeshi Kano, Akio Ishiguro
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2019) 2019/11/06
-
On the Determinant of Spontaneous Gait Transition in Legged Locomotion," SICE Annual Conference International-presentation
A. Fukuhara, D. Owaki, T. Kano, A. Ishiguro
SICE Annual Conference 2019/09
-
Inter- and intra-limb coordination mechanism under limited actuator capabilities in adaptive quadruped locomotion International-presentation
A. Fukuhara, S. Saito, W. Suda, T. Kano, A. Ishiguro
International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines 2019/08
-
A salamander robot driven by cross-coupled sensory feedback control between legs and trunk International-presentation
S. Suzuki, T. Kano, A. J. Ijspeert, A. Ishiguro
International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines 2019/08
-
Decentralized control scheme for adaptive body-limb coordination in centipede walking International-presentation
K. Yasui, K. Furukawa, A. Fukuhara, T. Kano, A. Ishiguro
International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines 2019/08
-
Non-trivial behaviors emerging from a simple decentralized rules (Part 2): A case study with swarming of individuals International-presentation
T. Kano, N. Matsui, E. Naito, T. Aoshima, A. Ishiguro
International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines 2019/08
-
A reaction-diffusion model for simulating the oscillatory expansion of biofilms International-presentation
T. Mikami, M. Asally, T. Kano, A. Ishiguro
The 2019 Conference on Artificial LIFE 2019/08
-
Robotics-inspired Biology: Simple Decentralized Control Mechanism Reproduces Versatile Gait Patterns in Quadruped Locomotion
Akira Fukuhara, Takeshi Kano, Akio Ishiguro
International Congress of Vertebrate Morphology (ICVM2019) 2019/07/22
-
3D Movement of Snake Robot Driven by Tegotae-based Control International-presentation
T. Kano, N. Matsui, A. Ishiguro
Living Machines 2019/07
-
Undulatory swimming control with local exteroceptive sensory feedback International-presentation
Robin Thandiackal, Kamilo Melo, Laura Paez, Takeshi Kano, Akio Ishiguro, Auke Ijspeert
The Society for Integrative and Comparative Biology (SICB) Annual Meeting 2019/03
-
制御の視座から紐解く首長竜の適応的な遊泳様式
福原洸, 佐藤光暁, William Sellers, 石黒章夫
日本古生物学会第168回例会 2019/01/25
-
An agent-based model for the community of vampire bats that survive by sharing food International-presentation
T. Mikami, T. Kano, A. Ishiguro
International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2019
-
Efficient Quadrupedal Walking Via Decentralized Coordination Mechanism between Limbs and Neck International-presentation
A. Fukuhara, S. Suzuki, T. Kano, A. Ishiguro
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2019
-
Non-trivial behaviors emerging from a simple decentralized rules (Part 1): A case study with one-dimensional crawling locomotion International-presentation
T. Kano, D. Kanto, A. Ishiguro
International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines 2019
-
Engineering Application of Non-Reciprocal-Interaction-Based (NRIB) Model: Swarm Robotic System That Can Perform Spatially Distributed Tasks in Parallel International-presentation
T. Kano, E. Naito, T. Aoshima, A. Ishiguro
The 2019 Conference on Artificial LIFE 2019
-
バクテリアに着想を得たサバイバビリティの高いシステムの設計に関する一考察
三上 大志, 浅利 宗弘, 加納 剛史, 石黒 章夫
第31回自律分散システム・シンポジウム 2019/01
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脚運動と胴体の屈曲運動の協調が可能なムカデ型ロボットの自律分散制御
古川 和貴, 安井 浩太郎, 福原 洸, 加納 剛史, 石黒 章夫
第31回自律分散システム・シンポジウム 2019/01
-
ムカデの歩行・遊泳間の遷移に内在する自律分散制御則
安井 浩太郎, 古川 和貴, 加納 剛史, Emily Standen, 青沼 仁志, 石黒 章夫
第31回自律分散システム・シンポジウム 2019/01
-
トカゲ様歩行に着想を得た脚と胴体の協調運動を生成する自律分散制御則
鈴木 朱羅, 加納 剛史, Auke J. Ijspeert, 石黒 章夫
第31回自律分散システム・シンポジウム 2019/01
-
胴体の屈曲運動と地面への押し付けを活用する自律分散型ヘビロボット
松井 尚輝, 加納 剛史, 石黒 章夫
第31回自律分散システム・シンポジウム 2019/01
-
ヘビ型ロボットの稼働環境の拡幅化に向けた自律分散制御に関する一考察
秋山 恭一, Laura Paez, Kamilo Melo, 加納 剛史, Auke Jan Ijspeert, 石黒 章夫
第31回自律分散システム・シンポジウム 2019/01
-
適応的歩行を生み出す身体的制約を考慮した自律分散制御
齊藤 空良, 須田 渉, 福原 洸, 加納 剛史, 石黒 章夫
第31回自律分散システム・シンポジウム 2019/01
-
回転対称な身体を有するクモヒトデの進行方向はどのように決まるのか?
金内 大地, 加納 剛史, Elizabeth, G. Clark, 青沼 仁志, 石黒 章夫
第31回自律分散システム・シンポジウム 2019/01
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あらゆる環境下で推進可能なヘビ型ロボットの実現に向けて 〜手応え制御則の再考察〜
秋山 恭一, 加納剛史, 石黒章夫
計測自動制御学会東北支部第320回研究集会 2018/12
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ヘビのコンセルティーナロコモーションを再現可能な自律分散制御則の実験的検証-
吉澤遼, 加納 剛史, 石黒 章夫
第30回自律分散システムシンポジウム 2018/01/29
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脚運動と胴体の屈曲運動の協調を可能とする多脚ロボットの自律分散制御則
佐々木瞭, 加納剛史, 石黒章夫
第30回自律分散システムシンポジウム 2018/01/28
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脚の切断状況に応じた歩行運動を生成可能な6脚ロボットの自律分散制御則
宮澤咲紀子, 大脇大, 福原洸, 加納剛史, 石黒章夫
第30回自律分散システムシンポジウム 2018/01/28
-
胴体の伸縮を活用する多脚ロボットの自律分散制御
菊池 和気, 安井 浩太郎, 加納 剛史, 石黒 章夫
第30回自律分散システムシンポジウム 2018/01/28
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フナムシの高速ロコモーションに学ぶ胴体の自由度を活用した多脚ロボットの自律分散制御
池下義人, 加納剛史, 石黒章夫
第30回自律分散システムシンポジウム 2018/01/28
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ムカデが足並みの疎密波の向きを変えるメカニズム
安井浩太郎, 菊池和気, 加納剛史, 黒田茂, 青沼仁志, 早瀬友美乃, 小林亮, 石黒章夫
第30回自律分散システムシンポジウム 2018/01/28
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Weak DC Motors Generate Earthworm Locomotion without a Brain International-presentation
Yoichi Masuda, Masato Ishikawa, Akio Ishiguro
Living Machines 2018: Biomimetic & Biohybrid Systems 2018
-
Decentralized Control Mechanism Underlying Inter- and Intra-arm Coordination in Brittle Star’s Locomotion International-presentation
Takeshi Kano, Daichi Kanauchi, Hitoshi Aonuma, Akio Ishiguro
The 16th International Echinoderm conference 2018
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Snake-like Robot That Can Generate Versatile Gait Patterns by Using Tegotae-based Control International-presentation
Takeshi Kano, Ryo Yoshizawa, Akio Ishiguro
Living machines 2018 2018
-
Undulatory Swimming Locomotion Driven by CPG with Multimodal Local Sensory Feedback International-presentation
Kyoichi Akiyama, Kotaro Yasui, Jonathan Arreguit, Laura Paez, Kamilo Melo, Takeshi Kano, Auke Jan Ijspeert, Akio Ishiguro
Living machines 2018 2018
-
Decentralized Control Scheme for Swarm Robots with Self-Sacrifice International-presentation
Takeshi Kano, Munehiro Asally, Akio Ishiguro
THE 2018 CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE(ALIFE2018) 2018
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Decentralized Control Scheme for Coupling between Undulatory and Peristaltic Locomotion, International-presentation
Takeshi Kano, Naoki Matsui, Akio Ishiguro
The 15th International Conference on the Simulation of Adaptive Behavior (SAB2018) 2018
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Minimal Model for Body-Limb Coordination in Quadruped High-Speed Running International-presentation
Akira Fukuhara, Yukihiro Koizumi, Shura Suzuki, Takeshi Kano, Akio Ishiguro
The 15th International Conference on the Simulation of Adaptive Behavior (SAB2018) 2018
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Decentralized Control Scheme for Multi-legged Robot That Enables Well-balanced Coupling between Peristaltic and Legged Motions International-presentation
Takeshi Kano, Kotaro Yasui, Akio Ishiguro
SICE annual conference 2018
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A 3D Mathamatical Model of Centiped Locomotion on Rough Terrain International-presentation
Yumino Hayase, Shota Fujii, Kotaro Yasui, Takeshi Kano, Akio Ishiguro, Ryo Kobayashi
11th European Conference on Mathematical and Theoretical Biology (ECMTB2018) 2018
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一次元這行運動における伸縮制御と摩擦制御の連関手法
関東大樹, 岩本真裕子, 加納剛史, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2018),講演論文集(CD-ROM) 2018
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「忖度」に基づいた自律分散制御則の脚式ロコモーションへの適用
須田渉, 加納剛史, 浅利宗弘, 福原洸, 菅原研, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2018) 2018
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「手応え関数」の自動生成に基づく自律分散制御則の設計 ~ 一次元這行運動を用いた検証 ~
佐藤光暁, 脇本竜, 加納剛史, 篠原歩, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2018) 2018
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胴体の屈曲運動を活用する自律分散型ムカデロボットの開発
古川和貴, 安井浩太郎, 加納剛史, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2018) 2018
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多足類から考える昆虫????の脚間協調メカニズム
齊藤空良, 福原洸, 加納剛史, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2018) 2018
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胴体の屈曲運動と地面への押し付けを活用するヘビ型ロボットの自律分散制御則
松井尚輝, 加納剛史, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2018) 2018
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クモヒトデに学ぶ階層的な自律分散制御則の実機検証
金内大地, 加納剛史, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2018) 2018
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胴体の屈曲伸展と脚の運動の自律的な協調により高速走行可能なチーター型ロボットの開発
小泉幸煕, 鈴木朱羅, 福原洸, 加納剛史, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2018) 2018
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フナムシから学ぶ胴体の自由度を活用した高速多脚歩行
池下義人, 加納剛史, 大脇大, 石黒章夫
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)予稿集 2017/12/22
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コンセルティーナロコモーションを発現可能な自律分散型ヘビロボット
吉澤遼, 加納 剛史, 石黒 章夫
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)予稿集 2017/12/22
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蛇行運動と蠕動運動の有機的なカップリングを可能とする自律分散制御則
松井 尚輝, 吉澤 遼, 加納 剛史, 石黒 章夫
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)予稿集 2017/12/22
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胴体の伸縮運動と脚運動の協調を可能とする多脚ロボットの自律分散制御則
菊池 和気, 安井 浩太郎, 加納 剛史, 石黒 章夫
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)予稿集 2017/12/22
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胴体の屈曲運動機能を有する多脚ロボットの自律分散制御
佐々木瞭, 加納剛史, 石黒章夫
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)予稿集 2017/12/22
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四脚動物の高速走行時における胴体・脚間の協調メカニズムのミニマルモデル
小泉 幸煕, 鈴木 朱羅, 福原 洸, 加納 剛史, 石黒 章夫
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)予稿集 2017/12/22
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蛇行運動と蠕動運動の協調を可能とする自律分散制御則
松井 尚輝, 吉澤 遼, 加納 剛史, 石黒 章夫
SICE東北支部第313回研究集会 2017/12/09
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A Minimal Model for Body-limb Coordination in Quadruped Locomotion International-presentation
S. Suzuki, A. Fukuhara, Dai Owaki, Takeshi Kano, Auke J. Ijspeert, Akio Ishiguro
The 8th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines(AMAM2017) 2017/06/27
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Decentralized Control of Earthworm-like Robot Based on Tegotae Function, International-presentation
Takeshi Kano, Akio Ishiguro
The 8th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines(AMAM2017) 2017/06/27
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Decentralized Control Mechanism Underlying Interlimb Coordination of Centipedes International-presentation
Kotaro Yasui, Kazuki Kikuchi, Takeshi Kano, Yumino Hayase, Shigeru Kuroda, Hitoshi Aonuma, Ryo Kobayashi, Akio Ishiguro
The 8th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines(AMAM2017) 2017/06/27
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フナムシ特有の歩容変化から学ぶ脚間協調制御則
池下義人, 加納剛史, 大脇大, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2017) 2017/05/10
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身体の摩擦異方性の変化に適応可能な屈曲推進運動の自律分散制御則
佐々木瞭, 加納剛史, Auke Jan Ijspeert, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2017) 2017/05/10
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柔軟な腕の協調により推進可能なクモヒトデ型ロボットの開発
金内大地, 加納剛史, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2017) 2017/05/10
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非対称相互作用により動的秩序を生み出す群ロボット
松井尚輝, 加納剛史, 内藤栄一, 青島武伸, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2017) 2017/05/10
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環境変化に呼応してロコモーション様式を改変可能な自律分散型ヘビロボット
吉澤遼, 加納剛史, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2017) 2017/05/10
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Spring-cam機構を用いた可変剛性足関節装具
大脇大, 関口雄介, 本他啓太, 広井典良, 福司謙一郎, 野崎岳夫, 石黒章夫, 出江紳一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2017) 2017/05/10
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クモヒトデの適応的ロコモーションに内在する階層的な自律分散制御則の解明
小野達也, 金内大地, 加納剛史, 青沼仁志, 石黒章夫
第29回自律分散システム・シンポジウム 2017/01/30
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身体支持と推進のTegotaeに基づく6 脚ロコモーションの脚間協調制御則
郷田将, 宮澤咲紀子, 大脇大, 石黒章夫
第29回自律分散システム・シンポジウム 2017/01/30
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柔軟な脚を有する移動ロボットの自律分散制御
板山晋, 郷田将, 宮澤咲紀子, 加納剛史, 石黒章夫
第29回自律分散システム・シンポジウム 2017/01/30
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ムカデの適応的ロコモーションに内在する自律分散制御則
安井浩太郎, 菊池和気, 加納剛史, 早瀬友美乃, 黒田茂, 青沼仁志, 小林亮, 石黒章夫
第29回自律分散システム・シンポジウム 2017/01/30
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身体支持と推進の手応えに基づく脚間協調制御則によるGallopへの歩容遷移
福原洸, 大脇大, 加納剛史, 小林亮, 石黒章夫
第29回自律分散システム・シンポジウム 2017/01/30
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手応え制御に基づくミミズ型ロボット
千葉大徳, 加納剛史, 石黒章夫
第29回自律分散システム・シンポジウム 2017/01/30
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Myriapod Robot i-CentiPot via Mechanical Passivity International-presentation
Tetsuya Kinugasa, Naoki Miyamoto, Koichi Osuka, Ryota Hayashi, Koji Yoshida, Dai Owaki, Akio Ishiguro
SICE Annual Conference 2017
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ムカデとヤスデのロコモーションに通底する自律分散制御則に関する考察
安井浩太郎, 加納剛史, 小林亮, 石黒章夫
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016) 2016/12/15
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身体の支持と推進の寄与変化に基づく低速から高速へのシームレスな四脚歩容遷移の実現
福原洸, 大脇大, 加納剛史, 小林亮, 石黒章夫
SICE東北支部第304回研究集会 2016/10/21
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感覚モダリティ変換装具Auditory Footを用いた片麻痺患者における長期的歩行リハビリテーション
大脇大, 関口雄介, 本田啓太, 石黒章夫, 出江紳一
第10回モーターコントロール研究会 2016/09/01
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動物の生き生きとした振る舞いに内在する制御原理を探る
第22回創発システムシンポジウム 2016/08/24
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ミニマルな脚間協調制御則でコオロギの遊泳ロコモーションの再現に挑む
宮澤咲紀子, 郷田将, 大脇大, 加納剛史, 石黒章夫
第22回創発システムシンポジウム 2016/08/24
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等脚類の脚間協調メカニズム
池下義人, 大脇大, 加納剛史, 石黒章夫
第22回創発システムシンポジウム 2016/08/24
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足部の接地部位に応じた「手応え」を活用する二足歩行制御則の提案
秋山恭一, 大脇大, 石黒章夫
第22回創発システムシンポジウム 2016/08/24
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ヒモ状生物の適応的ロコモーションに内在する「手応え制御則」
佐々木瞭, 加納剛史, Robin Thandiackal, Auke Jan Ijspeert, 石黒章夫
第22回創発システムシンポジウム 2016/08/24
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手応え制御で再現するヘビの多様なロコモーション
吉澤遼, 加納 剛史, 石黒 章夫
第22回創発システムシンポジウム 2016/08/24
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ムカデの示す多様な運動パターン
菊池和気, 安井浩太郎, 加納剛史, 石黒章夫
第22回創発システムシンポジウム 2016/08/24
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A Case Study of Long-Term Walking Rehabilitation Using a Prosthesis That Transforms Sensory Modalities for Stroke Patients International-presentation
Dai Owaki, Yusuke Sekiguchi, Keita Honda, Akio Ishiguro, Shin-ichi Izumi
The 38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC’16) 2016/08/16
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Decentralized Control Scheme for Myriapod Locomotion That Exploits Local Force Feedback International-presentation
T. Kano, K. Yasui, D. Owaki, A. Ishiguro
5th International Conference, Living machines 2016 2016/07/19
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TEGOTAE-based Control Scheme for Snake-like Robots That Enables Scaffold-based Locomotion International-presentation
T. Kano, R. Yoshizawa, A. Ishiguro
5th International Conference, Living machines 2016 2016/07/19
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Understanding Interlimb Coordination Mechanism of Hexapod Locomotion via “TEGOTAE”-based Control International-presentation
Masashi Goda, Sakiko Miyazawa, Susumu Itayama, Dai Owaki, Takeshi Kano, Akio Ishiguro
5th International Conference, Living machines 2016 2016/07/19
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Decentralized Control Scheme for Centipede Locomotion Based on Local Reflexes International-presentation
Kotaro Yasui, Takeshi Kano, Dai Owaki, Akio Ishiguro
5th International Conference, Living machines 2016 2016/07/19
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"TEGOTAE"-based Control of Bipedal Walking International-presentation
Dai Owaki, Shun-ya Horikiri, Jun Nishii, Akio Ishiguro
5th International Conference, Living machines 2016 2016/07/19
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Quadruped Gait Transition from Walk to Pace to Rotary Gallop by Exploiting Head Movements International-presentation
Shura Suzuki, Dai Owaki, Akira Fukuhara, Akio Ishiguro
5th International Conference, Living machines 2016 2016/07/19
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Realization of Snakes' Concertina Locomotion by Using "TEGOTAE-based Control" International-presentation
Ryo Yoshizawa, Takeshi Kano, Akio Ishiguro
5th International Conference, Living machines 2016 2016/07/19
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Leg Stiffness Control Based on "TEGOTAE" for Quadruped Locomotion International-presentation
Akira Fukuhara, Dai Owaki, Takeshi Kano, Akio Ishiguro
5th International Conference, Living machines 2016 2016/07/19
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TEGOTAE-based Control: A Key to Understanding Control Principle Underlying Animals’ Adaptive Behavior International-presentation
Akio Ishiguro
JSPS UK-Japan Workshop on Biologically Inspired Soft Robotics 2016/07/14
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局所反射に基づくムカデの脚間協調制御則
安井浩太郎, 加納剛史, 大脇大, 石黒章夫
東北大学附置研究所若手アンサンブルワークショップ 2016/07/12
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Understanding the mechanism of snakes’ scaffold-based locomotion from the viewpoint of TEGOTAE-based control International-presentation
Takeshi Kano, Ryo Yoshizawa, Akio Ishiguro
The European Conference on Mathematical and Theoretical Biology(ECMTB2016) 2016/07/11
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環境からの力覚情報を活用した自律分散型多脚ロボットの開発
加納剛史, 安井浩太郎, 大脇 大, 石黒 章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 in Yokohama(ROBOMEC2016) 2016/06/09
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「手応え関数」に基づく6 脚ロコモーションの自律分散制御則ー身体支持に着目した制御則設計ー
郷田 将, 宮澤 咲紀子, 大脇 大, 加納 剛史, 石黒 章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 in Yokohama(ROBOMEC2016) 2016/06/09
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「手応え関数」に基づく6脚ロコモーションの自律分散制御則 −推進力に着目した制御則設計−
宮澤咲紀子, 郷田将, 大脇大, 加納剛史, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 in Yokohama(ROBOMEC2016) 2016/06/09
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局所反射に基づく多脚ロボットの脚間協調制御則
安井浩太郎, 加納剛史, 大脇大, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 in Yokohama(ROBOMEC2016) 2016/06/09
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ヘビ型ロボットにおける「手応え制御則」の実機検証
加納剛史, 吉澤遼, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 in Yokohama(ROBOMEC2016) 2016/06/09
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足場を活用して推進するクモヒトデのロコモーションに内在する自律分散制御則
小野達也, 加納剛史, 青沼仁志, 松坂義哉, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 in Yokohama(ROBOMEC2016) 2016/06/09
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「手応え関数」に基づく脚間協調制御則の 8 脚ロコモーションへの適応性の検証
板山晋, 郷田将, 宮澤咲紀子, 加納剛史, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 in Yokohama(ROBOMEC2016) 2016/06/09
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ヒモ状生物のロコモーションに内在する「手応え制御則」
佐々木瞭, 加納剛史, 風間俊哉, Robin Thandiackal,Auke Jan Ijspeert, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 in Yokohama(ROBOMEC2016) 2016/06/09
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手応え制御によるヘビのコンセルティーナロコモーションの再現
吉澤遼, 加納 剛史, 石黒 章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 in Yokohama(ROBOMEC2016) 2016/06/09
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「手応え関数」に基づくミミズ型ロボットの自律分散制御
千葉大徳, 加納剛史, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 in Yokohama(ROBOMEC2016) 2016/06/09
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頭部運動を活用した四脚ロボットのWalk-Pace-Rotary gallop間歩容遷移
大脇大, 鈴木修羅, 福原洸, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 in Yokohama(ROBOMEC2016) 2016/06/09
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「手応え関数」に基づく6脚歩行の脚間協調制御則の構築
郷田将, 宮澤咲紀子, 板山晋, 大脇大, 加納剛史, 石黒章夫
SICE東北支部第300回研究集会 2016/02/19
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非対称相互作用から生み出されるコト 〜5素子系の理論解析〜
加納剛史, 大須賀公一, 川勝年洋, 石黒章夫
第28回自律分散システムシンポジウム 2016/01/21
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「手応え制御」に基づくヘビ型ロボットの開発
中島大樹, 加納剛史, 石黒章夫
第28回自律分散システムシンポジウム 2016/01/21
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「手応え関数」に基づく適応的二足歩行制御
堀切舜哉, 大脇大, 西井淳, 石黒章夫
第28回自律分散システムシンポジウム 2016/01/21
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環境からの力覚情報を活用した多足類型ロボットの脚間協調制御
酒井和彦, 安井浩太郎, 加納剛史, 大脇大, 石黒章夫
第28回自律分散システムシンポジウム 2016/01/21
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「手応え関数」に基づく6脚歩行の脚間協調制御則の設計
郷田将, 宮澤咲紀子, 板山晋, 大脇大, 加納剛史, 石黒章夫
第28回自律分散システムシンポジウム 2016/01/21
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頭部運動の活用による四脚ロコモーションの歩容遷移
鈴木朱羅, 福原 洸, 大脇大, 石黒章夫
第28回自律分散システムシンポジウム 2016/01/21
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足底圧感覚の聴覚フィードバック装具がもたらす片麻痺患者の歩行への即時的効果
大脇大, 関口雄介, 本田啓太, 石黒章夫, 出江紳一
第28回自律分散システムシンポジウム 2016/01/21
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足底感覚情報を用いた二足歩行制御の環境適応性に関する検証
堀切舜哉, 大脇大, 西井淳, 石黒章夫
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015) 2015/12/14
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ムカデのロコモーションに内在する自律分散制御則
安井浩太郎, 酒井和彦, 加納剛史, 大脇大, 石黒章夫
SICE東北支部第299回研究集会 2015/12/05
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Auditory Foot: A Novel Auditory Feedback System Regarding Kinesthesia International-presentation
Dai Owaki, Yusuke Sekiguchi, Akio Ishiguro, Shin-ichi Izumi
2015International Symposium on Micro-NanoMachatronics and Human Science(MHS2015) 2015/11/23
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New Hypothesis for the Mechanism of Quadruped Gait Transition International-presentation
Takeshi Kano, Dai Owaki, Akira Fukuhara, Ryo Kobayashi, Akio Ishiguro
The First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics(SWARM2015) 2015/10/28
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Decentralized Control of 1D Crawling Locomotion by Exploiting ‘TEGOTAE’ from Environment International-presentation
Takeshi Kano, Hironori Chiba, Takuya Umedachi, Akio Ishiguro
The First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics(SWARM2015) 2015/10/28
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TEGOTAE-based decentralized control mechanism underlying myriapod locomotion International-presentation
Kotaro Yasui, Kazuhiko Sakai, Takeshi Kano, Dai Owaki, Akio Ishiguro
The First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics(SWARM2015) 2015/10/28
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クモヒトデのロコモーションに内在する腕内協調メカニズム
小野達也, 加納剛史, 青沼仁志, 松坂義哉, 石黒章夫
第21回創発システムシンポジウム 2015/08/30
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環境からの手応えを活用する多足類の脚間協調制御
安井浩太郎, 酒井和彦, 加納剛史, 大脇大, 石黒章夫
第21回創発システムシンポジウム 2015/08/30
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環境を友とする四脚ロボット
鈴木朱羅, 大脇大, 石黒章夫
第21回創発システムシンポジウム 2015/08/30
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脚間の力学的相互作用および情報的相互作用を用いた六脚ロボットの歩行制御
郷田 将, 大脇 大, 加納 剛史, 青沼 仁志, 石黒 章夫
第21回創発システムシンポジウム 2015/08/30
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8~14脚を有する動物の脚間協調メカニズム
安井浩太郎, 酒井和彦, 加納剛史, 大脇大, 石黒章夫
第21回創発システムシンポジウム 2015/08/30
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関節剛性が四脚ロコモーションへ及ぼす影響に関する考察
福原洸, 大脇大, 加納剛史, 石黒章夫
第21回創発システムシンポジウム 2015/08/30
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How Snakes Move by Selectively Utilizing Reaction Force
中島大樹, 加納剛史, 石黒章夫
第25回数理生物学会年会 2015/08/26
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Intra-limb Coordination Mechanism of Ophiuroid Locomotion
小野達也, 加納剛史, 青沼仁志, 松坂義哉, 石黒章夫
第25回数理生物学会年会 2015/08/26
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Decentralized Control Mechanism Underlying Myriapod Locomotion
Kotaro Yasui, Kazuhiko Sakai, Takeshi Kano, Dai Owaki, Akio Ishiguro
第25回数理生物学会年会 2015/08/26
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自律分散制御則から切り拓く四脚ロコモーションの発現機序
福原洸, 大脇大, 加納剛史, 石黒章夫
東北大学附置研究所若手アンサンブルワークショップ 2015/07/23
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TEGOTAE-based control for one-dimensional crawling locomotion International-presentation
Takeshi Kano, Hironori Chiba, Takuya Umedachi, Akio Ishiguro
The 7th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2015) 2015/06/21
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Snake-like robot that exhibits adaptive concertina locomotion International-presentation
Takeshi Kano, Hisashi Date, Kosuke Inoue, Akio Ishiguro
The 7th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2015) 2015/06/21
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Cricket switches locomotion patterns from walking to swimming by evaluating reaction forces from the environment International-presentation
Hitoshi Aonuma, Masashi Goda, Shigeru Kuroda, Takeshi Kano, Dai Owaki, Akio Ishiguro
The 7th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2015) 2015/06/21
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Experimental Verification of Bipedal Walking Control Exploiting Plantar Sensory Feedback International-presentation
Dai Owaki, Shun-ya Horikiri, Jun Nishii, Akio Ishiguro
The 7th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2015) 2015/06/21
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TEGOTAE-based CPG Control for Quadrupd Locomotion International-presentation
Dai Owaki, Shura Suzuki, Akio Ishiguro
The 7th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2015) 2015/06/21
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Implicit Stiffness Control Embedded in Nonlinear Spring Enables Stable and Robust Running International-presentation
Dai Owaki, Helmut Hauser, Akio Ishiguro
The 7th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2015) 2015/06/21
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A Minimal CPG Model for Interlimb Coordination in Quadruped Locomotion International-presentation
Dai Owaki, Akio Ishiguro
IEEE Robotics & Automation Society CPGs Workshop (ICRA2015 CPG Workshop) 2015/05/30
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Load-dependent Interlimb Coordination for Bipedal Walking International-presentation
Dai Owaki, Shun-ya Horikiri, Jun Nishii, Akio Ishiguro
IEEE Robotics & Automation Society CPGs Workshop (ICRA2015 CPG Workshop) 2015/05/30
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足底感覚情報を活用した二足歩行制御の実験的検証
堀切舜哉, 大脇大, 西井淳, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2015) 2015/05/17
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環境からの手応えを活用する自律分散型ヘビロボット
中島大樹, 加納剛史, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2015) 2015/05/17
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環境からの手応えを活用するクモヒトデのロコモーションに内在する自律分散制御則
小野達也, 加納剛史, 青沼仁志, 松坂義哉, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2015) 2015/05/17
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環境からの手応えを活用する四脚ロボットのCPG制御
鈴木朱羅, 大脇大, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2015) 2015/05/17
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関節剛性が脚間協調へ及ぼす影響に関する考察
福原洸, 大脇大, 加納剛史, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2015) 2015/05/17
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環境からの手応えを活用した超多脚ロボットの脚間協調制御
酒井和彦, 大脇大, 加納剛史, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2015) 2015/05/17
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皮膚感覚フィードバックを活用した一次元這行運動の自律分散制御則
千葉大徳, 加納剛史, 梅舘拓也, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2015) 2015/05/17
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-生き物の「コト」に学ぶ人工物の設計とは?-
大阪大学機械工学系技術交流会 2015/05/08
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非対称相互作用から生み出される多様な時空間秩序
加納剛史, 大須賀公一, 川勝年洋, 石黒章夫
日本物理学会第70回年次大会 2015/03/21
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クモヒトデのレジリアントな振る舞いに内在する「コト」の究明
佐藤英毅, 小野達也, 加納剛史, 青沼仁志, 松坂義哉, 石黒章夫
第27回自律分散システム・シンポジウム 2015/01/22
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交通量の変動に適応可能な交通信号の自律分散制御
加納剛史, 杉山雄規, 石黒章夫
第27回自律分散システム・シンポジウム 2015/01/22
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非対称相互作用から生み出されるコト
加納剛史, 大須賀公一, 川勝年洋, 石黒章夫
第27回自律分散システム・シンポジウム 2015/01/22
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Order formation through asymmetric interactions International-presentation
Takeshi Kano, Koichi Osuka, Toshihiro Kawakatsu, Akio Ishiguro
International Conference on Mathematical Modeling and Applications (ICCMA2014) –crowd dynamics- 2015/01/09
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非対称相互作用に起因する秩序形成のミニマルモデル
加納剛史, 大須賀公一, 川勝年洋, 石黒章夫
第20回交通流のシミュレーションシンポジウム 2014/12/04
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力積予測に基づく交通信号の自律分散制御
加納剛史, 杉山雄規, 石黒章夫
第20回交通流のシミュレーションシンポジウム 2014/12/04
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クモヒトデのレジリアントなロコモーションに内在する自律分散制御則
加納剛史, 佐藤英毅, 小野達也, 青沼仁志, 松坂義哉, 石黒章夫
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2014(SSI2014) 2014/11/21
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On the applicability of the decentralized control mechanism of snake locomotion to sea snake locomotion International-presentation
Toshiya Kazama, Takeshi Kano, Makoto Iima, Ryo Kobayashi, Akio Ishiguro
The sixth international symposium on aero aqua bio-mechanisms (ISABMEC2014) 2014/11/13
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Simple Decentralized Control Scheme Can Reproduce Versatile Gait Patterns of Snakes International-presentation
Takeshi Kano, Hisashi Date, Akio Ishiguro
2014 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications(NOLTA2014) 2014/09/14
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Doing Well in Narrow Aisle! Decentralized Control Mechanism Underlying Adaptive Concertina Locomotion of Snakes International-presentation
Takeshi Kano, Fuyuhiko Satake, Hisashi Date, Kosuke Inoue, Akio Ishiguro
2014 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications(NOLTA2014) 2014/09/14
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Self-organization of Motile Oscillators Inspired by Friendship Formation International-presentation
Takeshi Kano, Koichi Osuka, Toshihiro Kawakatsu, Akio Ishiguro
2014 International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications(NOLTA2014) 2014/09/14
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身体構造に応じた振る舞いを発現するクモヒトデ型ロボットの実機開発
佐藤英毅, 小野達也, 加納剛史, 青沼仁志, 松坂義哉, 石黒章夫
第32回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2014) 2014/09/04
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ヘビの多様なロコモーションを再現可能な自律分散制御則の実機検証
中島大樹, 佐竹冬彦, 伊達央, 加納剛史, 石黒章夫
第32回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2014) 2014/09/04
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Concertina Locomotion を自発的に発現する ヘビ型ロボットの開発
佐竹冬彦, 中島大樹, 加納剛史, 伊達央, 井上康介, 石黒章夫
第32回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2014) 2014/09/04
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足底感覚から生み出される「足応え」を活用した適応的二足歩行制御
堀切舜哉, 大脇 大, 西井 淳, 石黒章夫
第20回創発システムシンポジウム 2014/08/31
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脚間協調現象に内在する通底原理の解明のための多脚ロボット実機プラットフォームの開発
酒井和彦, 大脇大, 加納剛史, 石黒章夫
第20回創発システムシンポジウム 2014/08/31
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狭窄空間におけるヘビのロコモーションに内在する自律分散制御則の解明
佐竹冬彦, 加納剛史, 伊達 央, 井上康介, 石黒章夫
第26回自律分散システムシンポジウム 2014/01/23
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クモヒトデの腕間協調メカニズムの数理モデル
佐藤英毅, 加納剛史, 青沼仁志, 松坂義哉, 石黒章夫
第26回自律分散システムシンポジウム 2014/01/23
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「個性」を持つ粒子集団が創り出す動的秩序 ~人間社会における交友関係を採り上げた事例研究~
加納剛史, 大須賀公一, 小林亮, 青沼仁志, 石川将人, 杉本靖博, 大脇大, 石黒章夫
第26回自律分散システムシンポジウム 2014/01/23
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6 脚歩行における脚間協調メカニズムのミニマリストモデルを探る
中村憲, 大脇大, 加納剛史, 石黒章夫
第26回自律分散システムシンポジウム 2014/01/23
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自発的歩容遷移を可能とする四脚ロボットのCPG制御
森川玲於奈, 大脇大, 石黒章夫
第26回自律分散システムシンポジウム 2014/01/23
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足底感覚情報を活用した二脚ロボットのCPG制御
福田裕樹, 大脇大, 石黒章夫
第26回自律分散システムシンポジウム 2014/01/23
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交友関係の自己組織化過程の数理モデル
加納剛史, 大須賀公一, 小林亮, 青沼仁志, 石川将人, 杉本靖博, 大脇大, 石黒章夫
第19回交通流のシュミレーションシンポジウム 2013/12/16
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Obstacles Are Beneficial to Me! Scaffold-based Locomotion of a Snake-like Robot Using Decentralized Control International-presentation
Takeshi Kano, Akio Ishiguro
2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. (IROS 2013) 2013/11/03
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Decentralized Control Scheme for Bodily Wave Generation in Earthworm Locomotion International-presentation
Takeshi Kano, Ryo Kobayashi, Akio Ishiguro
Traffic and Granular Flow '13 (TGF'13) 2013/09/25
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Decentralized Control Scheme for a Snake-like Robot That Enables Omni-directional Locomotion International-presentation
Takeshi Kano, Hisashi Date, Akio Ishiguro
2013 International Workshop on Soft Robotics and Morphological Computation 2013/07/14
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Nonlinearity in Ankle Elasticity Enhances Robustness on Bipedal Walking International-presentation
Dai Owaki, Akio Ishiguro
2013 International Workshop on Soft Robotics and Morphological Computation 2013/07/14
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Taming Highly Deformable Body without Centralized Control Mechanism: Lessons from True Slime Mold International-presentation
Akio Ishiguro
2013 International Workshop on Soft Robotics and Morphological Computation 2013/07/14
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Considering Snake Locomotion with “Continuum Legs” International-presentation
Takeshi Kano, Hisashi Date, Akio Ishiguro
Dynamic Walking 2013 2013/06/10
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Why do quadrupeds exhibits exclusively either trot or pace gaits? International-presentation
Dai Owaki, Leona Morikawa, Akio Ishiguro
Dynamic Walking 2013 2013/06/10
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What is the key to postural stabilization on bipedal walking? International-presentation
Dai Owaki, Akio Ishiguro
Dynamic Walking 2013 2013/06/10
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不整地走破を目指した自律分散型大自由度ヘビロボットの開発
加納剛史, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2013) 2013/05/23
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ヒラムシに着想を得たマルチテレストリアルロボットの開発
加納剛史, 佐竹冬彦, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2013) 2013/05/23
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ヘビのコンセルティーナロコモーションに内在する自律分散制御則の解明
佐竹冬彦, 加納剛史, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2013) 2013/05/23
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筋肉群の協働的励起に基づく立位姿勢制御
福田裕樹, 大脇大, 西井淳, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2013) 2013/05/23
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身体構造に応じた振る舞いが可能なクモヒトデに内在する自律分散制御則の解明
佐藤英毅, 加納剛史, 青沼仁志, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2013) 2013/05/23
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脚間の力学的相互作用を活用した 6 脚ロボットの CPG 制御
中村憲, 大脇大, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2013) 2013/05/23
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脚間の力学的相互作用を活用したCPG制御に基づく筋駆動四脚ロボット
森川玲於奈, 大脇大, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2013) 2013/05/23
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Development of sheet-like robot for multi-terrestrial locomotion International-presentation
Takeshi Kano, Yuki Watanabe, Fuyuhiko Satake, Akio Ishiguro
6th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines(AMAM2013) 2013/03/11
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Toward realization of resilient locomotion: Lessons from the locomotion of arm-amputated ophiuroids International-presentation
Takeshi Kano, Shota Suzuki, Eiki Sato, Hitoshi Aonuma, Akio Ishiguro
6th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines(AMAM2013) 2013/03/11
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From Walk to Trot to Bound: Quadruped Gait Transition Induced by Simple Local Force Feedback Mechanism International-presentation
Takeshi Kano, Dai Owaki, Akio Ishiguro
6th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines(AMAM2013) 2013/03/11
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ヘビの「歩容」遷移メカニズム
加納剛史, 伊達央, 石黒章夫
第25回自律分散システムシンポジウム 2013/01/25
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不整地走破が可能な大自由度ヘビ型ロボットの実機実現
佐藤貴英, 加納剛史, 石黒章夫
第25回自律分散システムシンポジウム 2013/01/25
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仮足を出し入れして環境に適応する超軟性アメーバ様ロボット
出井遼, 梅舘拓也, 伊藤賢太郎, 小林亮, 石黒章夫
第25回自律分散システムシンポジウム 2013/01/25
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真正粘菌に着想を得た流体質量保存結合振動子系における自発的パターン間遷移の解析
伊藤賢太郎, 出井遼, 梅舘拓也, 小林亮, 石黒章夫
第25回自律分散システムシンポジウム 2013/01/25
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クモヒトデのロコモーションから学ぶ大自由度系の自律分散制御 ~上位神経系の介在を考慮した腕内協調のモデル化~
鈴木翔太, 佐藤英毅, 加納剛史, 青沼仁志, 石黒章夫
第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012) 2012/12/18
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真正粘菌変形体に着想を得た多様な振る舞いを示す静水力学的骨格ロボットの実機実現
出井遼, 梅舘拓也, 伊藤賢太郎, 石黒章夫
第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012) 2012/12/18
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Snake-like Robot Driven by Decentralized Control Scheme for Scaffold-based Locomotion International-presentation
Takahide Sato, Takeshi Kano, Ryo Kobayashi, Akio Ishiguro
2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. (IROS 2012) 2012/10/07
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SheetBot: A Magic Carpet That Enables Scaffold-based Locomotion International-presentation
Takeshi Kano, Yuki Watanabe, Akio Ishiguro
2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. (IROS 2012) 2012/10/07
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Reconsidering Inter- and Intra-limb Coordination Mechanisms in Quadruped Locomotion International-presentation
Takeshi Kano, Dai Owaki, Akio Ishiguro
2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. (IROS 2012) 2012/10/07
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Listen to Body's Message: Quadruped Robot That Fully Exploits Physical Interaction between Legs International-presentation
Dai Owaki, Leona Morikawa, Akio Ishiguro
2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. (IROS 2012) 2012/10/07
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Adaptive Bipedal Walking through Sensory-motor Coordination Yielded from Soft Deformable Feet International-presentation
Dai Owaki, Hiroki Fukuda, Akio Ishiguro
2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. (IROS 2012) 2012/10/07
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振動子に駆動されるシリンダー結合系に現れるパターン遷移
伊藤賢太郎, 出井遼, 梅舘拓也, 石黒章夫
日本物理学会 2012/09/18
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「這う」「泳ぐ」「飛ぶ」が可能なmulti-terrestrial robotの実現を目指して – 環境を活用して推進する自律分散型シートロボットの実機開発 -
渡辺裕喜, 佐竹冬彦, 加納剛史, 石黒章夫
第30回日本ロボット学会学術講演会 2012/09/17
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身体構造に応じた振る舞いを自己組織的に発現するクモヒトデの腕内協調メカニズム
鈴木翔太, 佐藤英毅, 加納剛史, 石黒章夫
第30回日本ロボット学会学術講演会 2012/09/17
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身体の力学的特性に応じた歩容生成を加納とるすCPGモデル-トロット歩容とベース歩容の排他的発現の実験的検証-
森川玲於奈, 大脇大, 石黒章夫
第30回日本ロボット学会学術講演会 2012/09/17
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ミニマリストなCPGモデルから探る二脚ロコモーションに内在する脚間協調と脚内協調の発現機序
福田裕樹, 大脇大, 石黒章夫
第30回日本ロボット学会学術講演会 2012/09/17
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質的に異なる振る舞いを状況依存的に発現可能なアメーバ様ロボットの自律分散制御
出井遼, 梅舘拓也, 伊藤賢太郎, 石黒章夫
第30回日本ロボット学会学術講演会 2012/09/17
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視界共有に着目した直感的ヘヒロボット操縦システ ムの構築
砂田靖志, 佐藤貴英, 加納剛史, 石黒章夫, 小林亮
第22回数理生物学会年会予稿集 2012/09/10
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真正粘菌変形体から着想を得た適応的運動機能を生み出す数理モデル
梅舘拓也, 出井遼, 伊藤賢太郎, 石黒章夫
第22回数理生物学会年会予稿集 2012/09/10
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粘菌の振動パターン間遷移を説明するためのシリンダー結合モデル
伊藤賢太郎, 出井遼, 梅舘拓也, 石黒章夫
第22回数理生物学会年会予稿集 2012/09/10
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内部流体を介して相互作用するモジュール結合系における自発的振動パターン間遷移
伊藤賢太郎, 出井遼, 梅舘拓也, 石黒章夫
広島大学数理分子生命理学専攻第4回公開シンポジウム 2012/09/06
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多様な時空間振動パターンを創発する真正粘菌様ロボット
梅舘拓也, 出井遼, 伊藤賢太郎, 石黒章夫
第18回創発システム・シンポジウム講演資料集 2012/09/01
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Autonomous Decentralized Control Mechanism in Resilient Ophiuroid Locomotion International-presentation
Takeshi Kano, Shota Suzuki, Akio Ishiguro
The International Conference on Biomimetic & Biohybrid Systems 2012/07/09
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Decentralized Control Scheme That Enables Scaffold-Based Peristaltic Locomotion International-presentation
Akio Ishiguro, Kazuyuki Yaegashi, Takeshi Kano, Ryo Kobayashi
The International Conference on Biomimetic & Biohybrid Systems 2012/07/09
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A Soft-Bodied Snake-Like Robot That Can Move on Unstructured Terrain International-presentation
Takahide Sato, Takeshi Kano, Akihiro Hirai, Akio Ishiguro
The International Conference on Biomimetic & Biohybrid Systems 2012/07/09
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A True-Slime-Molde-Inspired Fluid-Filled Robot Exhibiting Versatile Behavior International-presentation
Takuya Umedachi, Ryo Idei, Akio Ishiguro
The International Conference on Biomimetic & Biohybrid Systems 2012/07/09
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Intuitive Navigation of Snake-Like Robot with Autonomous Decentralized Control International-presentation
Yasushi Sunada, Takahide Sato, Takeshi Kano, Akio Ishiguro, Ryo Kobayashi
The International Conference on Biomimetic & Biohybrid Systems 2012/07/09
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Biorobotic Actuator with a Muscle Tissue Driven by a Photostimulation International-presentation
Masahiro Shimizu, Shintaro Yawata, Kota Miyasaka, Koichiro Miyamoto, Toshifumi Asano, Tatsuo Yoshinobu, Hiromu Yawo, Toshihiko Ogura, Akio Ishiguro
The International Conference on Biomimetic & Biohybrid Systems 2012/07/09
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Minimalist CPG Model for Inter- and Intra-limb Coordination in Bipedal Locomotion International-presentation
Dai Owaki, Takeshi Kano, Atsushi Tero, Masakazu Akiyama, Akio Ishiguro
The 12th International Conference on Intelligent Autonomous System 2012/06/26
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真正粘菌変形体に着想を得た多様な振る舞いを示す大自由度モジュラーロボット
出井遼, 梅舘拓也, 伊藤賢太郎, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2012) 2012/05/28
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非構造環境下での這行が可能な自律分散型ヘビロボット 〜数理モデリング〜
加納剛史, 佐藤貴英, 平井明礼, 小林亮, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2012) 2012/05/28
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環境を活用して推進する自律分散型二次元シートロボット
渡辺裕喜, 加納剛史, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2012) 2012/05/28
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クモヒトデに学ぶ大自由度ソフトロボットの自律分散制御
鈴木翔太, 加納剛史, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2012) 2012/05/28
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非構造環境下での這行が可能な自律分散型ヘビロボット — 実機開発 —
平井明礼, 佐藤貴英, 加納剛史, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2012) 2012/05/28
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足部の表在感覚情報をCPG制御に活用した適応的二脚歩行の実験的検証
福田裕樹, 大脇大, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2012) 2012/05/28
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脚間協調と脚内協調の有機的整合が可能なCPGに基づく四脚ロコモーション制御
彌本一輝, 大脇大, 加納剛史, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2012) 2012/05/28
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脚間の力学的相互作用を活用したCPG制御に基づく四脚歩容遷移の実験的検証
森川玲於奈, 大脇大, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2012) 2012/05/28
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柔軟な身体から生みだされる表在感覚情報を活用したミミズ型ロボットの自律分散制御
八重樫和之, 加納剛史, 小林亮, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2012) 2012/05/28
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意地でも自律分散制御にこだわってヘビ型ロボットの制御則を考える 変分原理と反応拡散方程式に基づいた制御則設計
佐藤貴英, 八重樫和之, 鈴木翔太, 渡辺裕喜, 平井明礼, 加納剛史, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2012) 2012/05/28
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Soft Deformable Feet Yield Sensory-motor Coordination for Adaptive Bipedal Walking International-presentation
Dai Owaki, Hiroki Fukuda, Akio Ishiguro
7th Annual Dynamic Walking Conference 2012/05/21
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Gait Transition of Quadruped Robot without interlimb neural connections International-presentation
Dai Owaki, Leona Morikawa, Akio Ishiguro
7th Annual Dynamic Walking Conference 2012/05/21
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SheetBot: Two-dimensional Sheet-like Robot As a Tool for Constructing Universal Decentralized Control Systems International-presentation
Takeshi Kano, Yuki Watanabe, Akio Ishiguro
2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation 2012/05/14
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多様な時空間振動パターンを創発する真正粘菌様ロボットの実機実現
出井遼, 梅舘拓也, 石黒章夫
第24回自律分散システム・シンポジウム 2012/01/27
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流体場を介した力学的相互作用に基づく群ロボットの自発的群れ形成
藤原亮, 加納剛史, 石黒章夫
SICE東北支部 第269回研究集会 2011/12/12
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A Fluid-filled Deformable Robot That Exhibits Spontaneous Switching among Versatile Spatio-temporal Oscillatory Patterns Inspired by True Slime Mold International-presentation
Takuya Umedachi, Ryo Idei, Akio Ishiguro
The 5th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2011) 2011/10/11
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真正粘菌変形体が示す多様な時空間パターンの発現機序
出井遼, 梅舘拓也, 伊藤賢太郎, 石黒章夫
第21回日本数理生物学会 2011/09/13
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A Fluid-filled Soft Robot That Exhibits Spontaneous Switching among Versatile Spatio-temporal Oscillatory Patterns Inspired by True Slime Mold International-presentation
Takuya Umedachi, Ryo Idei, Akio Ishiguro
2nd International Conference on Morphological Computation ICMC2011 2011/09/12
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真正粘菌変形体から着想を得た自律分散制御方策
梅舘 拓也, 出井 遼, 中垣 俊之, 小林 亮, 石黒 章夫
第2回領域シンポジウム「越境する数学」?CREST研究報告会? 2011/09/07
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粘菌振動子から着想を得た流体連結型モジュラーロボットが示す多様な時空間振動パターン
梅舘 拓也, 出井 遼, 石黒 章夫
第17回創発システム・シンポジウム 2011/09/03
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CPG-based Adaptive Control of Bipedal Locomotion by Switching between Oscillatory and Excitatory Regimes International-presentation
Akio Ishiguro, Shota Kubo, Dai Owaki
Dynamic Walking 2011 2011/07/18
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粘菌振動子をモチーフにした流体駆動型ロボットが示す多様な時空間振動パターン
出井遼, 梅舘拓也, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2011) 2011/05/27
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光入力駆動が可能な筋細胞アクチュエータの開発
八幡 慎太郎, 清水 正宏, 宮本 浩一郎, 宮坂 恒太, 浅野 豪文, 吉信 達夫, 八尾 寛, 小椋 利彦, 石黒 章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2011) 2011/05/27
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Simulation of a Soft-bodied Fluid-driven Amoeboid Robot That Exploits Thixotropic Flow International-presentation
Takuya Umedachi, Masakazu Akiyama, Atsushi Tero, Akio Ishiguro
2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation 2011/05/10
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「生き生きとした動き」のからくりを探る - 「脳なし」から「脳」を考えるアプローチ -
ブレインウェア研究会 2009/12/22
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生命状態を持つような人工物はいかにして構築できるか - 単純な運動機能を有する結合振動子系からのアプローチ-
生体・生命工学研究会 2006/12
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A Development of a Modular Robot That Enables Adaptive Reconfiguration International-presentation
Masahiro Shimizu, Takafumi Mori, Akio Ishiguro
IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS 2006/10/10
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単純な運動機能を有する結合振動子系から創発する知能 -アメーバ様ロコモーションからのアプローチ-
生命リズムと振動子ネットワーク 2006/10
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単純な運動機能を有する結合振動子系から創発する知能 -生命状態を持つような人工物構築を目指して-
第15回相互作用と賢さ研究会 2006/07
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しぶとさやたくましさを持つ人工物構築を目指して -制御系と機構系の有機的な連関から創発する知能-
理化学研究所バイオ・ミメティックコントロール研究センター 2006/05
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制御系と機構系の有機的連関から創発する知能 -しぶとさやたくましさを持つ人工物構築を目指して-
第50回システム制御情報学会研究発表会講演会 2006/05
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On the Coupling between Control and Mechanical Systems -A Case Study with a Modular Robot-
IEEE/RSJ 2005 IROS(International Conference on Intelligent Robots and Systems) Workshop on Morphology, Control, and Passive Dynamics 2005/08
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量的な変化から質的な変化をいかにして生み出すか? -大自由度を有するモジュラーロボットの創発的形態制御-
「生物と工学から見た社会性」勉強会 2005/02
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創発の概念はロボティクスにどのように活かされるべきか? -事例研究を通しての考察-
第6回計測自動制御学会「力学系・生物系の本質から制御を考える調査研究会」研究会 2004/09
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A Modular Robot That Exploits Emergent Phenomena
TSUKUBA WORKSHOP ON MODULAR ROBOTICS 2004/09
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How Should Control and Body Dynamics be Coupled? -An Integrated Design by Exploiting the Interdependency between Control and Body Systems International-presentation
International Seminar Dagstuhl Castle 2003/07
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環境委任性から身体委任性へ -Well-balanced Designを目指して-
社会的知能発生学研究会 2002/07
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環境委任性から身体委任性へ -有限な計算資源から興味深い振る舞いを発現させるには?-
第2回計測自動制御学会「力学系・生物系の本質から制御を考える調査研究会」研究会 2002/06
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進化ロボティクス -環境と身体から生まれる知能-
日本機械学会「複雑系・非線形系のモデリング」に関する調査研究分科会 2001/05
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きびきびと動く歩行ロボットはいかにして構築できるか? -多型性を有するニューラルコントローラの進化的構築
第30回日本臨床神経生理学会学術大会 2000/12
Industrial Property Rights 4
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可変弾性機素とこれを用いた関節,車両,及び動的吸振装置
梅舘拓也, 石黒章夫
Property Type: Patent
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ロボットの制御装置,ロボットおよびロボットの制御方法
服部 祥英, 福原 洸, 加納 剛史, 石黒 章夫
Property Type: Patent
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信号機の制御装置,および,信号機の制御方法
加納剛史, 石黒章夫, 杉山雄規
Property Type: Patent
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制御装置,運動モジュール,ロボットおよび制御方法
加納剛史, 石黒章夫, 千葉大徳
Property Type: Patent
Research Projects 31
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イトミミズの多芸多彩な集団行動から紐解く合目的的自己組織化現象の発現原理
加納 剛史, 小林 亮, 石黒 章夫, 脇田 大輝
Offer Organization: 日本学術振興会
System: 科学研究費助成事業
Category: 基盤研究(B)
Institution: 東北大学
2023/04/01 - 2027/03/31
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Canalization-based Control
Offer Organization: Japan Society for the Promotion of Science
System: Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
Institution: Kobe University
2022/04 - 2027/03
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Synthetic Paleontology: A Novel Approach to Reconstructing Locomotion of Extinct Animals
Offer Organization: Japan Society for the Promotion of Science
System: Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
Institution: Tohoku University
2022/04 - 2026/03
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Control and learning principle for interpersonal motor skill
Offer Organization: Japan Society for the Promotion of Science
System: Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
Institution: Nagoya University
2020/04/01 - 2024/03/31
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Designing Super-survival System by Studying Bacterial Biofilm Formation
Offer Organization: Japan Society for the Promotion of Science
System: Grants-in-Aid for Scientific Research Fund for the Promotion of Joint International Research (Fostering Joint International Research (B))
Category: Fund for the Promotion of Joint International Research (Fostering Joint International Research (B))
Institution: Tohoku University
2019/10/07 - 2023/03/31
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昆虫のゾンビ化から紐解く生物の多様な振る舞いの源泉 Competitive
大須賀 公一
Offer Organization: 日本学術振興会
System: 科学研究費補助金 基盤研究(S)
2017/06 - 2022/03
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自由な身体形態をもつ生物・ロボットのロコモーション:進化の隙間から空想生物まで Competitive
石川 将人
Offer Organization: 日本学術振興会
System: 科学研究費補助金 挑戦的研究(萌芽)
2019/06 - 2021/03
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Robotics-inspired biology: decoding flexibility of motor control by studying amphibious locomotion Competitive
ISHIGURO Akio
Offer Organization: Human Frontier Science Program
System: Research Grant
2017/09 - 2020/08
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マルチテレストリアルロコモーションから解き明かす生物の多様な振る舞いの発現機序 Competitive
石黒 章夫
Offer Organization: 日本学術振興会
System: 科学研究費補助金 基盤研究(A)
2016/04 - 2020/03
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環境を友とする制御法の創成 Competitive
小林 亮
Offer Organization: (独)科学技術振興機構
System: 戦略的創造研究推進事業(JST CREST)
2014/08 - 2020/03
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Understanding Interlimb Coordination Mechanism Based on Walking Intervention with Prosthetic Legs
Owaki Dai, Miyazawa Sakiko, Goda Masashi, Ishiguro Akio
Offer Organization: Japan Society for the Promotion of Science
System: Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Institution: Tohoku University
2016/04/01 - 2019/03/31
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生物ロコモーションの本質理解から切り拓く大自由度ロボットの革新的自律分散制御技術 Competitive
石黒 章夫
Offer Organization: 国立研究開発法人 新エネルギー・産業技術総合研究開発機構
System: 次世代ロボット中核技術開発
2015/04 - 2017/03
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Decentralized Control Scheme for Traffic Signals Inspired by Inter-limb Coordination of Multi-legged Animals
Kano Takeshi, SUGIYAMA YUKI, ISHIGURO AKIO
Offer Organization: Japan Society for the Promotion of Science
System: Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
Category: Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
Institution: Tohoku University
2014/04/01 - 2016/03/31
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特異な対称構造を持つクモヒトデから探る振る舞いの多様性の発現機序 Competitive
石黒 章夫
Offer Organization: 日本学術振興会
System: 科学研究費補助金 基盤研究(A)
2012/04 - 2016/03
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Design of Multi-terrestrial Robot from Common Principle Underlying Animal Locomotion
ISHIGURO Akio, KANO Takeshi
Offer Organization: Japan Society for the Promotion of Science
System: Grants-in-Aid for Scientific Research
Category: Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
Institution: Tohoku University
2013/04/01 - 2015/03/31
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Mathematical study for unified understanding of legged locomotion from the evolutionary view point
KOBAYASHI Ryo, ISHIGURO Akio
Offer Organization: Japan Society for the Promotion of Science
System: Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
Category: Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
Institution: Hiroshima University
2013/04/01 - 2015/03/31
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生物ロコモーションに学ぶ大自由度システム制御の新展開 Competitive
小林 亮
Offer Organization: (独)科学技術振興機構
System: 戦略的創造研究推進事業(JST CREST)
2008/08 - 2014/03
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ダイナミックテンセグリティから探る個体発生的時間スケールの構造適応様式 Competitive
石黒 章夫
Offer Organization: 日本学術振興会
System: 科学研究費補助金 挑戦的萌芽研究
2011/04 - 2013/03
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A Collective Behavioral Approach with Coupled Oscillators to Understanding Mobiligence
ISHIGURO Akio
Offer Organization: Japan Society for the Promotion of Science
System: Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
Category: Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
Institution: Tohoku University
2008 - 2009
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A Dynamical Approach to Self-assembly Inspired by Ontogenetic Process
ISHIGURO Akio, SHIMIZU Masahiro
Offer Organization: Japan Society for the Promotion of Science
System: Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Institution: Tohoku University
2007 - 2009
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Discovery and Development of Dynamical Common Principle of Mobiligence-Common Understanding of Artificial and Living Things
OSUKA Koichi, ZHENG Xin-zhi, ADACHI Jiro, ISHIGURO Akio, SHIMIZU Masahieo, OHGANE Kinishige
Offer Organization: Japan Society for the Promotion of Science
System: Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
Category: Grant-in-Aid for Scientific Research on Priority Areas
Institution: Kobe University
2005 - 2009
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Improvement of Learning Surface by Carefully-designed Interaction between Control and Mechanical Systems
ISHIGURO Akio, KAWAKATSU Toshihiro
Offer Organization: Japan Society for the Promotion of Science
System: Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Institution: Nagoya University
2004 - 2005
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多脚歩行ロボットの自律分散制御を可能とする機械系ダイナミクスの改変
石黒 章夫
Offer Organization: 日本学術振興会
System: 科学研究費助成事業 若手研究(B)
Category: 若手研究(B)
Institution: 名古屋大学
2002 - 2003
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Visual Prosthesis -Study of hybrid retinal implant-
MIYAKE Yuzo, KONDO Mineko, WATANABE Masami, ISHIGURO Akio, KONDO Nagako
Offer Organization: Japan Society for the Promotion of Science
System: Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
Institution: Nagoya University
2000 - 2003
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Evolutionary Creation of Adaptive Neurocontrollers Inspired by the Dynamically Rearranging Function in Biological Nervous Systems
ISHIGURO Akio
Offer Organization: Japan Society for the Promotion of Science
System: Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Institution: Nagoya University
2000 - 2001
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表現型可塑性を有する個体発生過程に基づくロボットの神経回路・形態の創発的形成
石黒 章夫
Offer Organization: 日本学術振興会
System: 科学研究費助成事業
Category: 奨励研究(A)
Institution: 名古屋大学
1997 - 1999
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A Study on Modeling of Human Kansei
FURUHASHI Takeshi, KODAMA Tetsuji, ISHIGURO Akio, UCHIKAWA Yoshiki
Offer Organization: Japan Society for the Promotion of Science
System: Grants-in-Aid for Scientific Research
Category: Grant-in-Aid for Scientific Research (C)
Institution: Nagoya University
1997 - 1998
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免疫ネットワークを用いた6脚歩行ロボットの自律分散的歩容制御に関する研究
石黒 章夫
Offer Organization: 日本学術振興会
System: 科学研究費助成事業
Category: 奨励研究(A)
Institution: 名古屋大学
1996 - 1996
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免疫情報処理機構を参考にした自律移動ロボットの動的行動制御に関する基礎的研究
内川 嘉樹, 石黒 章夫, 児玉 哲司, 古橋 武
Offer Organization: 日本学術振興会
System: 科学研究費助成事業
Category: 重点領域研究
Institution: 名古屋大学
1996 - 1996
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免疫情報処理機構を参考にした自律移動ロボットの動的行動制御に関する基礎的研究
内川 嘉樹, 石黒 章夫, 児玉 哲司, 古橋 武
Offer Organization: 日本学術振興会
System: 科学研究費助成事業
Category: 重点領域研究
Institution: 名古屋大学
1995 - 1995
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免疫ネットワークを用いた多脚歩行ロボットの歩容の自己組織化
石黒 章夫
Offer Organization: 日本学術振興会
System: 科学研究費助成事業
Category: 奨励研究(A)
Institution: 名古屋大学
1994 - 1994
Media Coverage 35
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「陸上と水中 柔軟に適応」ムカデの興味深い動き解明
科学新聞
2019/12
Type: Internet
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陸上と水中で動きを変えて自在に移動するムカデの制御メカニズムを解明――水陸両用ロボットなどへの応用に期待
fabcross for エンジニア
2019/12
Type: Internet
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Comment les mille-pattes passent-ils si facilement de la marche à la nage?
ICI Radio-Canada
2019/12
Type: Internet
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Something in the way it moves -Studying a centipede sheds light on adaptive locomotion
Cosmos
2019/12
Type: Internet
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How centipedes navigate through land and water
Science Daily
2019/12
Type: Internet
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東北大など、ムカデの運動制御メカニズムを再現し得る数理モデル構築に接近
国立環境研究所 環境展望台
2019/12
Type: Internet
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水陸自在のムカデ、運動制御の仕組みを解明 ロボット工学への応用も 東北大ら
財経新聞
2019/12
Type: Internet
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想定外の故障に「即座に」適応可能なクモヒトデ型移動ロボットを開発
JST JST news
2018/03
Type: Promotional material
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クモヒトデ型ロボット
国立科学博物館 milsil
2018/03
Type: Promotional material
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生物に学ぶロボット(2) 壊れても動き続ける「ヒトデ」
日本経済新聞
2018/02
Type: Newspaper, magazine
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クモヒトデから着想!東北大学が故障をものともしない5本腕の移動型ロボットを開発 〜故障などの”想定外を想定するAI”も実現可能に?〜
EMIRA
2018/01
Type: Internet
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クモヒトデがモデルのロボ 腕一本でも移動再開 災害現場でタフな活躍期待
読売新聞
2018/01
Type: Newspaper, magazine
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Bioinspired robot easily adapts to lost appendages
News Atlas
2017/12
Type: Internet
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Brittle stars inspire new generation robots able to adapt to physical damage
Phys Org
2017/12
Type: Internet
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脚とれても歩き続けるロボ 宇宙や災害現場で活用,故障を前提に機能設計
日刊工業新聞
2017/12
Type: Newspaper, magazine
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5本腕のクモヒトデ型ロボット登場 想定外にも対処、東北大など開発
産経新聞
2017/12
Type: Newspaper, magazine
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Losing arms doesn’t bother starfish bot
Asian Scientist
2017/12
Type: Internet
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ガリレオX「バイオミメティクス 生物模倣が拓く未来」
BSフジ
2012/06/10
Type: TV or radio program
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NHK教育テレビ「大!天才テレビくん」
NHK教育テレビ
2011/10/26
Type: TV or radio program
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第27回日本ロボット学会学術講演会レポート
ロボコンマガジン2010年1月号
2009/12
Type: Newspaper, magazine
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東北大協力の出前講座で学ぶ -学法福島高-
福島民報
2009/09/09
Type: Newspaper, magazine
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ヘビ型ロボット 蛇行 滑らかに ---東北大「関節」ごとに制御---
日経産業新聞 日経産業新聞
2009/09/03
Type: Newspaper, magazine
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情報知能システム総合学科が拓く明日への技術 -東北大学工学部-
教育応援プロジェクト Vol.3
2009/09
Type: Newspaper, magazine
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# 第49回 生き物とロボットのあいだ~イグノーベル賞受賞研究から生まれた新しいロボット制御法とは?
仙台CATV
2009/09
Type: TV or radio program
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中央集権より分散型 ロボット制御 動き生き生き
河北新報
2009/08/15
Type: Newspaper, magazine
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粘菌ロボットに関する研究紹介
雑誌AXIS2009年 06月号(未来技術報告)
2009/06
Type: Newspaper, magazine
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脳も神経もない「粘菌」の驚くべき能力を発見!イグノーベル賞受賞
東北大学工学部広報誌「あおば萌ゆ」
2009/04
Type: Other
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粘菌の力をロボット分野に応用し生き物のように自在に動くシステムを研究
朝日ウィル(Vol.927,表紙)
2009/01/27
Type: Newspaper, magazine
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石黒東北大院教授にイグ・ノーベル賞
河北新報
2008/11/08
Type: Newspaper, magazine
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イグ・ノーベル賞受賞研究について
NetRush サイエンスジャーナル
2008/10/23
Type: Other
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サイエンス・ゼロ(ロボット研究者も注目!粘菌の不思議な動き)
NHK教育テレビ
2008/05/24
Type: TV or radio program
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アメーバのように動くモジュラーロボット
Newton(積水化学)
2007/08
Type: Newspaper, magazine
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背骨の柔らかい四脚ロボ試作 犬の歩行・走行を再現
日刊工業新聞
2007/04/06
Type: Newspaper, magazine
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芽はぐくむ研究室 東北大学・石黒章夫教授
日刊工業新聞
2007/04/02
Type: Newspaper, magazine
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しぶとく、たくましく、打たれ強い人工物の構築を目指して~第15回相互作用と賢さ研究会レポート~
インプレス Robot Watch
2006/08/09
Type: Other
Other 2
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大自由度を有するアメーバ型・ヘビ型・多脚型ロボットの自律分散制御則の設計と実験的検証
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身体構造の適応的改変を作り出す多重フィードバックル ープの解明