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スラスタ機構およびマニピュレータを搭載した軌道上ダイナミクス模擬を実現する二次元空気浮上ロボットの設計
飯塚 健太, 片男浪 輝大, 内田 亮慈, 竹花 佳祐, 古田 雄大, 齊藤 拓実, 桒原 聡文
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2026 2026/06/30
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Development of capture and servicing technologies for uncooperative satellites in on-orbit servicing (OOS) for space infrastructure
Invited
Keisuke Takehana
RENKEI ECR COLLABORATION LAB 2026 2026/05/29
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モデル予測制御を用いたスラスタ・マニピュレータシステムの協調制御
片男浪輝大, 内田亮慈, 飯塚健太, 竹花佳祐, 桒原聡文
日本航空宇宙学会北部支部２０２６年講演会ならびに第７回再使用型宇宙輸送系シンポジウム 2026/03/13
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FMCW-LiDARを用いた測距・測速による非協力宇宙機の相対姿勢推定
染次晴斗, 古田雄大, 齋藤拓実, 竹花佳祐, 桒原聡文
日本航空宇宙学会北部支部２０２６年講演会ならびに第７回再使用型宇宙輸送系シンポジウム 2026/03/13
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High-speed wheel performance linear regression modeling on loose terrain based on single-wheel experiment
International-presentation
Keisuke Takehana, Tsutomu Hamabe, Fumito Kurata, Yuya Onozuka, Kazuya Yoshida
International Conference on Space Robotics (iSpaRo 2025) 2025/12/03
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Data-driven terramechanics approach towards a realistic real-time simulator for lunar rovers
International-presentation
Jakob Marian Kern, James Michael Hurrell, Shreya Santra, Keisuke Takehana, Kentaro Uno, Kazuya Yoshida
International Conference on Space Robotics (iSpaRo 2025) 2025/12/03
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Reliability of gravity offload for lunar rover wheel performance
International-presentation
James Hurrell, Keisuke Takehana, Kentaro Uno, Kazuya Yoshida
The 55th Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems (ISTVS) 2025/10/07
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惑星探査ローバーの砂地走行における動的挙動を考慮した車輪力学計測
竹花 佳祐, 大國 航輔, 吉田 和哉
計測自動制御学会東北支部 第353回研究集会 2025/07/17
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Evaluation of grouser wheel traction performance at high-speed by single-wheel test
International-presentation
Keisuke Takehana, Kenta Sawa, Kentaro Uno, Shreya Santra, Kazuya Yoshida
The 21st International and 12th Asia-Pacific Regional Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems (ISTVS) 2024/10/29
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Evaluation of the multi-pass effect of an exploration rover by single wheel testing assuming lunar gravity and soil
International-presentation
Tomomi Tanaka, Keisuke Takehana, James Hurrell, Kentaro Uno, Kazuya Yoshida
The 21st International and 12th Asia-Pacific Regional Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems (ISTVS) 2024/10/29
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Modeling of terrain deformation by a grouser wheel for lunar rover simulator
International-presentation
Junnosuke Kamohara, Vinicius Ares, James Hurrell, Keisuke Takehana, Antoine Richard, Shreya Santra, Kentaro Uno, Eric Rohmer, Kazuya Yoshida
The 21st International and 12th Asia-Pacific Regional Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems (ISTVS) 2024/10/29
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月面模擬環境を利用した月面車両の走行挙動予測手法
田中 克明, 竹花 佳祐, 鈴木 大輔, 松広 航, 日高 萌子
第2回月面建設技術シンポジウム 2024/03/22
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粘着力が異なる土壌における月面探査ローバー車輪の走行特性比較
竹花 佳祐, 田中 智泉, 宇野 健太朗, 吉田 和哉
第44回テラメカニックス研究会 2023/11/17
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鳥取砂丘を利用した月面実証フィールド構想
田中克明, 鈴木大輔, 竹花佳祐, 松広航, 日高萌子
第67回宇宙科学技術連合講演会 2023/10/18
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Evaluation and comparison of driving performance of a lunar exploration rover wheel in different soils
International-presentation
Keisuke Takehana, Shino Kizaki, Kentaro Uno, Tomomi Tanaka, Gentaro Suda, Kazuya Yoshida
The 16th European-African Regional Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems (ISTVS) 2023/10/12
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Lunar rover discrete element method study and calibration
International-presentation
James Hurrell, Keisuke Takehana, Kentaro Uno, Kazuya Yoshida
The 16th European-African Regional Conference of the International Society for Terrain-Vehicle Systems (ISTVS) 2023/10/12
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月面探査ローバー用グラウザ付き車輪の牽引特性評価
竹花 佳祐, 木﨑 詩乃, 宇野 健太朗, 吉田 和哉
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023/06/29
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Evaluation of topography and sand mechanics in Tottori sand dunes and moon
International-presentation
Keisuke Takehana, Daisuke Suzuki, Katsuaki Tanaka, Kai Kubo, Koichi Nakamura
The 34th International Symposium on Space Technology and Science (ISTS) 2023/06/08
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Introduction of Tottori sand dunes lunarization project
International-presentation
Daisuke Suzuki, Keisuke Takehana, Katsuaki Tanaka
The 34th International Symposium on Space Technology and Science (ISTS) 2023/06/08
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月面車両のためのタイヤ性能の力学的相似則に関する研究 （第３報：力学データの計測結果）
吉田和哉, 舟引健人, 大國航輔, 竹花佳祐, 浜辺勉, 丹羽健二, 田中克明
第65回宇宙科学技術連合講演会 2021/11/12
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月面車両のためのタイヤ性能の力学的相似則に関する研究 （第２報：高速単輪試験装置の開発）
田中克明, 浜辺勉, 丹羽健二, 吉田和哉, 竹花佳祐
第65回宇宙科学技術連合講演会 2021/11/12
