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Extraction of Scene-Specific Co-Occurrence Information Using Large Language Models and Its Application to Robot Scene Understanding
軍司健太, 大野和則, 栗田修平, 櫻田健, 田所諭
人工知能学会全国大会論文集(Web) 39th 2025
ISSN：
2758-7347
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Proposal of an AR Management System for a Transformable Production Using Robot-Report 3: Design of a UI Supporting Intuitive Managerial Intervention
浜田悠汰, 昆陽雅司, BEZERRA Ranulfo, 軍司健太, 小島匠太郎, 岡田佳都, 大野和則, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2025 2025
ISSN：
2424-3124
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Fully automated nighttime distress location reporting system using aerial drone photography in mountainous areas.
軍司健太, 奈良貴明, 小島匠太郎, 岡田佳都, 中里大悟, 桐生俊輔, 田所諭
ロボティクスシンポジア予稿集 29th (CD-ROM) 2024
ISSN：
1881-7300
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Validation of ChatGPT’s object co-occurrence information using a 3D scene-space dataset
軍司健太, 大野和則, 栗田修平, 櫻田健, 岡田佳都, 田所諭
人工知能学会全国大会論文集(Web) 38th 2024
ISSN：
2758-7347
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Proposal of an AR Management System for a Transformable Production Using Robot: Report 2: Examination of Information Presentation for Managers
浜田悠汰, 昆陽雅司, BEZERRA Ranulfo, 軍司健太, 小島匠太郎, 岡田佳都, 大野和則, 田所諭
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 25th 2024
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Automatic acquisition of spatial layout based on co-occurrence relationships between objects
軍司健太, 大野和則, BEZERRA Ranulfo, 小島匠太郎, ARYADI Hanif, 岡田佳都, 桑原雅夫, 昆陽雅司, 田所諭
人工知能学会全国大会論文集(Web) 37th 2023
ISSN：
2758-7347
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LayoutSLAM suitable for Transformable Production System
大野和則, 軍司健太, BEZERRA Ranulfo, ARYADI Hanif Ainurrizqi, 岡田佳都, 小島匠太郎, 桑原雅夫, 昆陽雅司, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023 2023
ISSN：
2424-3124
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空間内のレイアウトパターンを活用した歪みの無い地図構築
軍司健太, 大野和則, 小島匠太郎, BEZERRA Ranulfo, ARYADI Hanif, 桑原雅夫, 岡田佳都, 昆陽雅司, 田所諭
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 40th 2022
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Laser pass analysis for LiDAR with conical mirrors
藤田淳, 藤田淳, 小島弘義, 奈良貴明, 軍司健太, 小島匠太郎, 大野和則, 大野和則, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2022 2022
ISSN：
2424-3124
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Efforts to develop human resources in the ′′Natural Disaster Laboratory′′
大沼和弘, 荒尾眞成, 軍司健太, ZHOU Shitong, LUO Zibin, 中村美千彦
日本応用地質学会研究発表会講演論文集 2022 2022
ISSN：
0919-6021
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High-precision lightweight simulation of a mechanum wheel that simulates a passive rotating roller by anisotropic friction
軍司健太, 岡田佳都, 横田将輝, 西條達慶, 大野和則, 小島匠太郎, BEZERRA Ranulfo, ARYADI Hanif, 昆陽雅司, 田所諭
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 23rd 2022
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観測データを用いた物体間のレイアウト拘束情報の取得および地図構築の高精度化
軍司健太, 大野和則, 大野和則, 小島匠太郎, 岡田佳都, 岡田佳都, 昆陽雅司, 田所諭
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 39th 2021
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仮想空間で日本一の山への自律登頂を目指す富士山チャレンジ-大規模DEMデータをgazeboでスクロールする機能の検討-
小島匠太郎, 大野和則, 軍司健太, 西條達慶, 田所諭
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 39th 2021
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Study of Map Building Using Objects Layout Constraints
軍司健太, 大野和則, 大野和則, 岡田佳都, 岡田佳都, 小島匠太郎, 昆陽雅司, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2021 2021
ISSN：
2424-3124
