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博士(工学)(東北大学)
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修士(工学)(名古屋大学)
経歴 9
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2020年5月 ~ 継続中東北大学
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2019年4月 ~ 継続中東北大学 工学研究科 ロボティクス専攻 准教授
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2019年5月 ~ 2019年7月Bielefeld University Dept. Biological Cybernetics, Faculty of Biology JSPS Scientist for Joint International Research (H30-H32)
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2017年10月 ~ 2019年3月東北大学 工学研究科 ロボティクス専攻 助教
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2018年4月 ~ 2018年10月Bielefeld University Dept. Biological Cybernetics, Faculty of Biology JSPS Scientist for Joint International Research (H30-H32)
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2011年4月 ~ 2017年9月東北大学 電気通信研究所 助教
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2009年4月 ~ 2011年3月東北大学工学研究科 助教
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2007年4月 ~ 2009年3月日本学術振興会 特別研究員(DC2)
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2006年10月 ~ 2007年3月東北大学工学研究科 リサーチアシスタント
学歴 3
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東北大学 工学研究科 電気・通信工学専攻
~ 2009年3月25日
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名古屋大学 工学研究科 計算理工学専攻
~ 2006年3月27日
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名古屋大学 工学部 電気電子・情報工学科
~ 2004年3月25日
委員歴 15
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Advanced Robotics (Journal) Editorial Board Member
2020年4月 ~ 継続中
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第41回日本ロボット学会学術講演会 特別行事委員長
2022年 ~ 2023年9月
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The 11th International Symposium on Adaptive Motion on Animals and Machines (AMAM2023) Secretariats (事務局)
2022年 ~ 2023年6月
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計測自動制御学会 東北支部 会計幹事
2020年 ~ 2021年
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The 9th International Symposium on Adaptive Motion on Animals and Machines (AMAM2019) Program Committee (プログラム委員)
2018年 ~ 2019年8月
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計測自動制御学会 東北支部 広報幹事
2018年 ~ 2019年
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計測自動制御学会 システム・情報部門 自律分散システム部会 運営委員会 副幹事,幹事
2017年 ~ 2018年
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The 8th International Symposium on Adaptive Motion on Animals and Machines (AMAM2017) Robot Exhibition and Workshop Chair (実行委員)
2016年 ~ 2017年
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計測自動制御学会 システム・情報部門 自律分散システム部会 運営委員会 委員
2013年8月 ~ 2015年7月
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計測自動制御学会 システム・情報部門 自律分散システム部会 運営委員会 委員
2013年8月 ~ 2015年7月
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第25回インテリジェント・システム・シンポジウム(FAN2015) 実行委員
2015年 ~ 2015年
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計測自動制御学会 システム・情報部門 第25回自律分散システム・シンポジウム 実行委員
2013年 ~ 2014年
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計測自動制御学会 システム・情報部門 第19会創発システム・シンポジウム 実行委員(幹事)
2013年 ~ 2014年
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第11回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2010) 表彰委員長
2010年6月 ~ 2010年12月
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第11回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2010) 表彰委員長
2010年6月 ~ 2010年12月
所属学協会 4
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日本比較生理生化学会
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計測自動制御学会
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日本ロボット学会
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IEEE
研究キーワード 12
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モーションハッキング
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バイオハイブリッドシステム
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シンセティックニューロリハビリテーション
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ニューロロボティクス
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身体性システム科学
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Central Pattern Generator (CPG)
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脚式ロコモーション制御
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身体性
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歩容遷移
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受動走行
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受動歩行
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二脚ロコモーション
研究分野 5
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ライフサイエンス / 動物生理化学、生理学、行動学 /
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ライフサイエンス / リハビリテーション科学 /
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ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学 /
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情報通信 / 機械力学、メカトロニクス /
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情報通信 / ロボティクス、知能機械システム /
受賞 21
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Best Paper Award
2021年12月 MHS2021 Whole Body Direction and Velocity Prediction from Leg Movements in Insect Walking Using Recurrent Neural Network
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NTTグループ賞
2021年5月 SENDAI NEW PUBLIC 医療従事者不足の東北から発信、リハビリの「質」向上につながるAI歩行診断
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SI2020 優秀講演賞
2020年12月 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 深層強化学習を用いたばね付き準受動歩行モデルにおける歩容生成
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ディスティングイッシュトリサーチャー
2020年5月 東北大学
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令和2年度科学技術分野の文部科学大臣表彰 若手科学者賞
2020年4月 文部科学省 脚式移動動物の制御基盤の解明と実世界応用に関する研究
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第22回青葉工学研究奨励賞
2016年12月 一般財団法人青葉工学振興会 四脚動物の多様な運動パターン生成を司る 脚間協調機序の解明
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IEEE/RSJ IROS2012 JTCF Novel Technology Paper Award for Amusement Culture Finalist
2012年10月 Japan Toy Culture Foundation Listen to Body’s Message: Quadruped Robot That Fully Exploits Physical Interaction between Legs
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日本ロボット学会第24回研究奨励賞
2009年9月16日 日本ロボット学会 受動走行の背後に潜む安定化構造の解明
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横幹連合「木村賞」
2018年3月 横幹連合 ムカデ型ロボットi-CentiPot;機械から生物へ
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計測自動制御学会関西支部技術賞
2018年2月 計測自動制御学会関西支部 陰的制御によるムカデ型ロボット(i-CentiPot)の実現
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SI2017優秀講演賞
2017年12月 第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017) 脚の役割分担を自発的に生成可能な6脚歩行の脚内協調制御則
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SI2015優秀講演賞
2015年12月 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015) 足底感覚情報を用いた二足歩行制御の環境適応性に関する検証
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IEEE MHS2015 Best Poster Award
2015年11月25日 IEEE MHS2015 Auditory Foot: A Novel Auditory Feedback System Regarding Kinesthesia
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リスーピア賞
2014年12月24日 サイエンスアゴラ推進委員 「創って動かす」生物研究~数理科学とロボット工学からのアプローチ~
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CLAWAR Association Best Technical Paper Award (Highly Commended paper award)
2014年7月22日 CLAWAR Association CPG-based control of bipedal walking by exploting plantar sensation
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トーキン財団奨励賞
2014年3月4日 トーキン科学技術振興財団
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第9回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞
2008年12月7日 計測自動制御学会 「周波数と位相の自律的調整が可能なマルチリズミックオシレータモデルの提案」
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Finalist in the SICE Annual Conference International Award
2008年8月22日 SICE Gait Transition between Passive Dynamic Walking and Running by Changing the Body Elasticity
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SICE Annual Conference Young Author's Award
2008年8月22日 SICE Gait Transition between Passive Dynamic Walking and Running by Changing the Body Elasticity
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2008 IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award (ICRA'08)
2008年5月21日 IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter On the Embodiment that Enables Passive Dynamic Bipedal Running
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第7回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 優秀講演賞
2006年12月16日 計測自動制御学会 「準受動歩行機械の実時間適応制御」
論文 172
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Identifying essential factors for energy-efficient walking control across a wide range of velocities in reflex-based musculoskeletal systems 査読有り
Shunsuke Koseki, Mitsuhiro Hayashibe, Dai Owaki
PLOS Computational Biology 20 (1) e1011771-e1011771 2024年1月19日
出版者・発行元:Public Library of Science (PLoS)DOI: 10.1371/journal.pcbi.1011771
eISSN:1553-7358
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Integrated Quantitative Evaluation of Spatial Cognition and Motor Function with HoloLens Mixed Reality 査読有り
Kenya Tada, Yuhei Sorimachi, Kyo Kutsuzawa, Dai Owaki, Mitsuhiro Hayashibe
Sensors 24 (2) 528-528 2024年1月15日
出版者・発行元:MDPI AGDOI: 10.3390/s24020528
eISSN:1424-8220
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Speed-Variable Gait Phase Estimation During Ambulation via Temporal Convolutional Network 査読有り
Yan Guo, Yonatan Hutabarat, Dai Owaki, Mitsuhiro Hayashibe
IEEE Sensors Journal 1-1 2023年12月
出版者・発行元:Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)DOI: 10.1109/jsen.2023.3343721
ISSN:1530-437X
eISSN:1558-1748 2379-9153
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A hierarchical model for external electrical control of an insect, accounting for inter-individual variation of muscle force properties 査読有り
Dai Owaki, Volker Dürr, Josef Schmitz
eLife 12 2023年9月13日
出版者・発行元:eLife Sciences Publications, LtdDOI: 10.7554/elife.85275
eISSN:2050-084X
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LSTM Network-Based Estimation of Ground Reaction Forces During Walking in Stroke Patients Using Markerless Motion Capture System 査読有り
Ryo Sugai, Shintaro Maeda, Ryosuke Shibuya, Yusuke Sekiguchi, Shin-Ichi Izumi, Mitsuhiro Hayashibe, Dai Owaki
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics 1-1 2023年8月30日
出版者・発行元:Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)DOI: 10.1109/tmrb.2023.3310196
eISSN:2576-3202
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Latent Representation-Based Learning Controller for Pneumatic and Hydraulic Dual Actuation of Pressure-Driven Soft Actuators 査読有り
Taku Sugiyama, Kyo Kutsuzawa, Dai Owaki, Mitsuhiro Hayashibe
Soft Robotics 2023年8月17日
出版者・発行元:Mary Ann Liebert IncISSN:2169-5172
eISSN:2169-5180
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Morphological Characteristics That Enable Stable and Efficient Walking in Hexapod Robot Driven by Reflex-based Intra-limb Coordination 査読有り
Wataru Sato, Jun Nishii, Mitsuhiro Hayashibe, Dai Owaki
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2023年5月29日
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/icra48891.2023.10161107
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Learnable Tegotae-based Feedback in CPGs with Sparse Observation Produces Efficient and Adaptive Locomotion 査読有り
Christopher Herneth, Mitsuhiro Hayashibe, Dai Owaki
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2023年5月29日
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/icra48891.2023.10160571
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EMG-Based Estimation of Lower Limb Joint Angles and Moments Using Long Short-Term Memory Network 査読有り
Minh Tat Nhat Truong, Amged Elsheikh Abdelgadir Ali, Dai Owaki, Mitsuhiro Hayashibe
Sensors 23 (6) 3331-3331 2023年3月22日
出版者・発行元:MDPI AGDOI: 10.3390/s23063331
eISSN:1424-8220
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Multimodal bipedal locomotion generation with passive dynamics via deep reinforcement learning 査読有り
Shunsuke Koseki, Kyo Kutsuzawa, Dai Owaki, Mitsuhiro Hayashibe
Frontiers in Neurorobotics 16 2023年1月23日
出版者・発行元:Frontiers Media SADOI: 10.3389/fnbot.2022.1054239
eISSN:1662-5218
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手応え制御から創発される多様な脚式ロコモーション 招待有り 査読有り
Dai Owaki
Journal of the Robotics Society of Japan 41 (3) 241-246 2023年
出版者・発行元:The Robotics Society of JapanDOI: 10.7210/jrsj.41.241
ISSN:0289-1824
eISSN:1884-7145
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Ground Reaction Force and Moment Estimation through EMG Sensing Using Long Short-Term Memory Network during Posture Coordination 査読有り
Sei-ichi Sakamoto, Yonatan Hutabarat, Dai Owaki, Mitsuhiro Hayashibe
Cyborg and Bionic Systems 4 2023年1月
出版者・発行元:American Association for the Advancement of Science (AAAS)eISSN:2692-7632
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Prediction of Whole-Body Velocity and Direction From Local Leg Joint Movements in Insect Walking via LSTM Neural Networks 査読有り
Yuchen Wang, Mitsuhiro Hayashibe, Dai Owaki
IEEE Robotics and Automation Letters 7 (4) 9389-9396 2022年10月
出版者・発行元:Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)eISSN:2377-3766 2377-3774
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Kinetic Interjoint Coordination in Lower Limbs during Gait in Patients with Hemiparesis
Yusuke Sekiguchi, Dai Owaki, Keita Honda, Shin-Ichi Izumi
Biomechanics 2022年9月
DOI: 10.3390/biomechanics2030036
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Motion Hacking – <i>Understanding by Controlling Animals</i> – 査読有り
Dai Owaki, Volker Dürr
Journal of Robotics and Mechatronics 34 (2) 301-303 2022年4月20日
出版者・発行元:Fuji Technology Press Ltd.ISSN:0915-3942
eISSN:1883-8049
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Editorial: Biological and Robotic Inter-Limb Coordination 査読有り
Dai Owaki, Poramate Manoonpong, Amir Ayali
Frontiers in Robotics and AI 9 2022年3月22日
出版者・発行元:Frontiers Media SADOI: 10.3389/frobt.2022.875493
eISSN:2296-9144
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Recent Advances in Quantitative Gait Analysis Using Wearable Sensors: A Review 査読有り
Yonatan Hutabarat, Dai Owaki, Mitsuhiro Hayashibe
IEEE Sensors Journal 21 (23) 26470-26487 2021年12月1日
出版者・発行元:Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)DOI: 10.1109/jsen.2021.3119658
ISSN:1530-437X
eISSN:1558-1748 2379-9153
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Classification of Ankle Joint Stiffness during Walking to Determine the Use of Ankle Foot Orthosis after Stroke 国際誌 査読有り
Yusuke Sekiguchi, Keita Honda, Dai Owaki, Shin-Ichi Izumi
Brain Sciences 11 (11) 1512-1512 2021年11月15日
出版者・発行元:MDPI AGeISSN:2076-3425
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Spiking Neural Network Discovers Energy-Efficient Hexapod Motion in Deep Reinforcement Learning 査読有り
Katsumi Naya, Kyo Kutsuzawa, Dai Owaki, Mitsuhiro Hayashibe
IEEE Access 9 150345-150354 2021年11月9日
出版者・発行元:Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)DOI: 10.1109/access.2021.3126311
eISSN:2169-3536
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Two-Week Rehabilitation with Auditory Biofeedback Prosthesis Reduces Whole Body Angular Momentum Range during Walking in Stroke Patients with Hemiplegia: A Randomized Controlled Trial 国際誌
Dai Owaki, Yusuke Sekiguchi, Keita Honda, Shin-Ichi Izumi
Brain Sciences 11 (11) 1461-1461 2021年11月3日
出版者・発行元:MDPI AGeISSN:2076-3425
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A Survey of Sim-to-Real Transfer Techniques Applied to Reinforcement Learning for Bioinspired Robots 査読有り
Wei Zhu, Xian Guo, Dai Owaki, Kyo Kutsuzawa, Mitsuhiro Hayashibe
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems 34 (7) 1-16 2021年9月29日
出版者・発行元:Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)DOI: 10.1109/tnnls.2021.3112718
ISSN:2162-237X
eISSN:2162-2388
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Individual deformability compensation of soft hydraulic actuators through iterative learning-based neural network 査読有り
Taku Sugiyama, Kyo Kutsuzawa, Dai Owaki, Mitsuhiro Hayashibe
Bioinspiration & Biomimetics 16 (5) 056016-056016 2021年9月1日
出版者・発行元:IOP PublishingISSN:1748-3182
eISSN:1748-3190
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Adaptive and Energy-Efficient Optimal Control in CPGs Through Tegotae-Based Feedback 査読有り
Riccardo Zamboni, Dai Owaki, Mitsuhiro Hayashibe
Frontiers in Robotics and AI 8 2021年5月26日
出版者・発行元:Frontiers Media SADOI: 10.3389/frobt.2021.632804
eISSN:2296-9144
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Tegotae-Based Control Produces Adaptive Inter- and Intra-limb Coordination in Bipedal Walking 査読有り
Dai Owaki, Shun-ya Horikiri, Jun Nishii, Akio Ishiguro
Frontiers in Neurorobotics 15 629595-629595 2021年5月12日
出版者・発行元:Frontiers Media SADOI: 10.3389/fnbot.2021.629595
eISSN:1662-5218
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A Comparative Study of Adaptive Interlimb Coordination Mechanisms for Self-Organized Robot Locomotion 査読有り
Tao Sun, Xiaofeng Xiong, Zhendong Dai, Dai Owaki, Poramate Manoonpong
Frontiers in Robotics and AI 8 2021年4月12日
出版者・発行元:Frontiers Media SADOI: 10.3389/frobt.2021.638684
eISSN:2296-9144
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Wearable Vibration Sensor for Measuring the Wing Flapping of Insects 査読有り
Ryota Yanagisawa, Shunsuke Shigaki, Kotaro Yasui, Dai Owaki, Yasuhiro Sugimoto, Akio Ishiguro, Masahiro Shimizu
Sensors 21 (593) 2021年1月
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Leg amputation modifies coordinated activation of the middle leg muscles in the cricket Gryllus bimaculatus 査読有り
Dai Owaki, Hitoshi Aonuma, Yasuhiro Sugimoto, Akio Ishiguro
Scientific Reports 11 (1327) 2021年1月
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Quantitative Gait Assessment With Feature-Rich Diversity Using Two IMU Sensors 査読有り
Yonatan Hutabarat, Dai Owaki, Mitsuhiro Hayashibe
IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics 2 (4) 639-648 2020年11月
出版者・発行元:Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)DOI: 10.1109/tmrb.2020.3021132
eISSN:2576-3202
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Ankle-foot orthosis with dorsiflexion resistance using spring-cam mechanism increases knee flexion in the swing phase during walking in stroke patients with hemiplegia. 国際誌 査読有り
Yusuke Sekiguchi, Dai Owaki, Keita Honda, Kenichiro Fukushi, Noriyoshi Hiroi, Takeo Nozaki, Shin-Ichi Izumi
Gait & posture 81 27-32 2020年7月2日
出版者・発行元:Elsevier BVDOI: 10.1016/j.gaitpost.2020.06.029
ISSN:0966-6362
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動物の歩容遷移を再現する四脚ロボット 招待有り 査読有り
大脇 大
日本ロボット学会誌 37 14-19 2019年3月
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脚を切られても歩き続ける昆虫とロボット 招待有り
大脇 大
昆虫と自然 54 31-34 2019年2月
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脚式ロコモーションに内在する制御メカニズムの解明を目指して 招待有り 査読有り
大脇 大
日本神経回路学会 24 (4) 162-171 2017年11月
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A Minimal Model Describing Hexapedal Interlimb Coordination: The Tegotae-Based Approach 査読有り
Dai Owaki, Masashi Goda, Sakiko Miyazawa, Akio Ishiguro
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS 11 (29) 2017年6月
出版者・発行元:FRONTIERS MEDIA SAISSN:1662-5218
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A Quadruped Robot Exhibiting Spontaneous Gait Transitions from Walking to Trotting to Galloping 査読有り
Dai Owaki, Akio Ishiguro
SCIENTIFIC REPORTS 7 (277) 2017年3月
出版者・発行元:NATURE PUBLISHING GROUPDOI: 10.1038/s41598-017-00348-9
ISSN:2045-2322
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Short-Term Effect of Prosthesis Transforming Sensory Modalities on Walking in Stroke Patients with Hemiparesis 査読有り
Dai Owaki, Yusuke Sekiguchi, Keita Honda, Akio Ishiguro, Shin-ichi Izumi
NEURAL PLASTICITY 20 2016年
出版者・発行元:HINDAWI LTDDOI: 10.1155/2016/6809879
ISSN:2090-5904
eISSN:1687-5443
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Simple robot suggests physical interlimb communication is essential for quadruped walking 査読有り
Dai Owaki, Takeshi Kano, Ko Nagasawa, Atsushi Tero, Akio Ishiguro
JOURNAL OF THE ROYAL SOCIETY INTERFACE 10 (78) 2013年1月
出版者・発行元:ROYAL SOCISSN:1742-5689
eISSN:1742-5662
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片麻痺歩行の動作解析 実験室から臨床や生活の場へ
関口 雄介, 本田 啓太, 大脇 大, 澁谷 綾祐, 出江 紳一
The Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 60 (特別号) S339-S339 2023年5月
出版者・発行元:(公社)日本リハビリテーション医学会ISSN:1881-3526
eISSN:1881-8560
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深度センサにより測定された片麻痺患者の歩行データに関する信頼性の検証
澁谷 綾祐, 本田 啓太, 関口 雄介, 菅井 諒, 大脇 大, 出江 紳一
The Japanese Journal of Rehabilitation Medicine 60 (特別号) 1-4 2023年5月
出版者・発行元:(公社)日本リハビリテーション医学会ISSN:1881-3526
eISSN:1881-8560
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脳卒中片麻痺歩行の運動学的・運動力学的理解に基づく足関節装具の開発
関口 雄介, 大脇 大, 本田 啓太, 出江 紳一
臨床神経生理学 49 (5) 280-280 2021年10月
出版者・発行元:(一社)日本臨床神経生理学会ISSN:1345-7101
eISSN:2188-031X
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脳卒中片麻痺歩行の運動学的・運動力学的理解に基づく足関節装具の開発
関口 雄介, 大脇 大, 本田 啓太, 出江 紳一
臨床神経生理学 49 (5) 280-280 2021年10月
出版者・発行元:(一社)日本臨床神経生理学会ISSN:1345-7101
eISSN:2188-031X
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脳卒中片麻痺患者に対する聴覚フィードバックを伴うトレッドミル歩行練習が身体特異性注意及び動的安定性に与える影響 ランダム化比較試験
関口 雄介, 会津 直樹, 大脇 大, 本田 啓太, 出江 紳一
理学療法学 47 (Suppl.1) 13-13 2021年3月
出版者・発行元:(公社)日本理学療法士協会ISSN:0289-3770
eISSN:2189-602X
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ウェアラブル表面筋電位計を用いた日常動作における両上肢の筋活動評価
菅井 諒, 大瀧 亮二, 大内田 裕, 林部 充宏, 大脇 大
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021 2P2-D06 2021年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会DOI: 10.1299/jsmermd.2021.2P2-D06
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片麻痺の歩行障害の運動学的理解と歩行訓練 関節の硬さから考える片麻痺患者の歩行再建
関口 雄介, 大脇 大, 本田 啓太, 出江 紳一
臨床神経生理学 48 (5) 414-414 2020年10月
出版者・発行元:(一社)日本臨床神経生理学会ISSN:1345-7101
eISSN:2188-031X
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産学連携による高齢者の動作理解に基づいた機器開発への挑戦 リハビリテーション医工学とNEC及びTOTO株式会社との取り組み
出江 紳一, 関口 雄介, 本田 啓太, 大脇 大, 福司 謙一郎, 加藤 智久
電子情報通信学会技術研究報告(MEとバイオサイバネティックス) 119 (452) 161-161 2020年2月
出版者・発行元:(一社)電子情報通信学会ISSN:0913-5685
eISSN:2432-6380
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Centipede Type Robot i-CentiPot: From Machine to Creatures 査読有り
Koichi Osuka, Tetsuya Kinugasa, Ryota Hayashi, Koji Yoshida, Dai Owaki, Akio Ishiguro
Journal of Robotics and Mechatronics 31 (5) 723-726 2019年10月20日
出版者・発行元:Fuji Technology Press Ltd.ISSN:0915-3942
eISSN:1883-8049
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Spontaneous gait transition to high-speed galloping by reconciliation between body support and propulsion 査読有り
Akira Fukuhara, Dai Owaki, Takeshi Kano, Ryo Kobayashi, Akio Ishiguro
Advanced Robotics 32 794-808 2018年8月
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Regulation of quasi-joint stiffness by combination of activation of ankle muscles in midstances during gait in patients with hemiparesis. 国際誌 査読有り
Yusuke Sekiguchi, Takayuki Muraki, Dai Owaki, Keita Honda, Shin-Ichi Izumi
Gait & posture 62 378-383 2018年5月
DOI: 10.1016/j.gaitpost.2018.03.042
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脚の切断状況に応じた歩行運動を生成可能な6脚ロボットの自律分散制御則
宮澤咲紀子, 大脇大, 福原洸, 加納剛史, 石黒章夫
第30回自律分散システムシンポジウム資料 127-131 2018年
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モデルベーストリハビリテーションの基盤となるロボティクス技術 ー医工学連携研究を効果的に推進するための「マナー」と「コツ」ー 招待有り 査読有り
大脇大, 関口雄介, 本田啓太
日本ロボット学会誌 35 29-34 2017年9月
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Decentralized control mechanism underlying interlimb coordination of millipedes 査読有り
Takeshi Kano, Kazuhiko Sakai, Kotaro Yasui, Dai Owaki, Akio Ishiguro
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS 12 (3) 18-28 2017年6月
出版者・発行元:IOP PUBLISHING LTDISSN:1748-3182
eISSN:1748-3190
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A Minimal Model for Body-limb Coordination in Quadruped Locomotion 査読有り
S. Suzuki, A. Fukuhara, Dai Owaki, Takeshi Kano, Auke J. Ijspeert, Akio Ishiguro
Proceedings of The 8th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines(AMAM2017) 106-107 2017年6月
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Gait Transition to Gallop via an Interlimb Coordination Mechanism Based on Tegotae from Body Support and Propulsion 査読有り
Akira Fukuhara, Dai Owaki, Thakeshi Kano, Ryo Kobayashi, Akio Ishiguro
Proceedings of The 8th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines(AMAM2017) 80-81 2017年6月
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Walking Rehabilitation Using Auditory Biofeedback Prosthesis for Stroke Patients 査読有り
Dai Owaki
Proceedings of The 8th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines(AMAM2017) 2017年6月
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フナムシ特有の歩容変化から学ぶ脚間協調制御則
池下義人, 加納剛史, 大脇大, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2017),講演論文集(CD-ROM) 1A1-E07 2017年5月
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身体の支持と推進の「手ごたえ」を活用する四脚ロボットの開発
福原洸, 大脇大, 加納剛史, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2017),講演論文集(CD-ROM) 1A1-D09 2017年5月
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Decentralized control scheme for myriapod robot inspired by adaptive and resilient centipede locomotion 査読有り
Kotaro Yasui, Kazuhiko Sakai, Takeshi Kano, Dai Owaki, Akio Ishiguro
PLOS ONE 12 (2) e0171421 2017年2月
出版者・発行元:PUBLIC LIBRARY SCIENCEDOI: 10.1371/journal.pone.0171421
ISSN:1932-6203
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モデルベーストリハビリテーションの基盤となるロボティクス技術
大脇 大, 関口 雄介, 本田 啓太
日本ロボット学会誌 35 (7) 525-530 2017年
出版者・発行元:一般社団法人 日本ロボット学会DOI: 10.7210/jrsj.35.525
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A Simple Body-limb Coordination Model that Mimics Primitive Tetrapod Walking 査読有り
Shura Suzuki, Akira Fukuhara, Dai Owaki, Takeshi Kano, Auke J. Ijspeert, Akio Ishiguro
2017 56TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE) 12-14 2017年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.23919/SICE.2017.8105624
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身体支持と推進のTegotaeに基づく6 脚ロコモーションの脚間協調制御則
郷田将, 宮澤咲紀子, 大脇大, 石黒章夫
第22回創発システム・シンポジウム講演資料集 1-6 2017年1月
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身体支持と推進の手応えに基づく脚間協調制御則によるGallopへの歩容遷移
福原洸, 大脇大, 加納剛史, 小林亮, 石黒章夫
第22回創発システム・シンポジウム講演資料集 46-50 2017年1月
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Spring-cam 機構を用いた可変剛性足関節装具
大脇 大, 関口 雄介, 本田 啓太, 広井 典良, 福司 謙一郎, 野崎 岳夫, 石黒 章夫, 出江 紳一
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 (0) 2P1-P11 2017年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会DOI: 10.1299/jsmermd.2017.2P1-P11
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身体の支持と推進の寄与変化に基づく低速から高速へのシームレスな四脚歩容遷移の実現
福原洸, 大脇大, 加納剛史, 小林亮, 石黒章夫
SICE東北支部第304回研究集会資料集 304-6-304-6 2016年10月
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感覚モダリティ変換装具Auditory Footを用いた片麻痺患者における長期的歩行リハビリテーション
大脇大, 関口雄介, 本田啓太, 石黒章夫, 出江紳一
第10回モーターコントロール研究会予稿集 A29 2016年9月
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A Case Study of Long-Term Walking Rehabilitation Using a Prosthesis That Transforms Sensory Modalities for Stroke Patients 査読有り
Dai Owaki, Yusuke Sekiguchi, Keita Honda, Akio Ishiguro, Shin-ichi Izumi
Proceedings of the 38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC’16) 2016年8月
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ミニマルな脚間協調制御則でコオロギの遊泳ロコモーションの再現に挑む
宮澤咲紀子, 郷田将, 大脇大, 加納剛史, 石黒章夫
第22回創発システム・シンポジウム講演資料集 P-51-P-51 2016年8月
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等脚類の脚間協調メカニズム
池下義人, 大脇大, 加納剛史, 石黒章夫
第22回創発システム・シンポジウム講演資料集 P-52-P-52 2016年8月
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足部の接地部位に応じた「手応え」を活用する二足歩行制御則の提案
秋山恭一, 大脇大, 石黒章夫
第22回創発システム・シンポジウム講演資料集 P-56-P-56 2016年8月
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環境からの力覚情報を活用した自律分散型多脚ロボットの開発
加納剛史, 安井浩太郎, 大脇 大, 石黒 章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2016),講演論文集(CD-ROM) 1A2-03b3 2016年6月
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「手応え関数」に基づく6 脚ロコモーションの自律分散制御則ー身体支持に着目した制御則設計ー
郷田 将, 宮澤 咲紀子, 大脇 大, 加納 剛史, 石黒 章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2016),講演論文集(CD-ROM) 1A2-04a4 2016年6月
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「手応え関数」に基づく6脚ロコモーションの自律分散制御則 −推進力に着目した制御則設計−
宮澤咲紀子, 郷田将, 大脇大, 加納剛史, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2016),講演論文集(CD-ROM) 1A2-04a3 2016年6月
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局所反射に基づく多脚ロボットの脚間協調制御則
安井浩太郎, 加納剛史, 大脇大, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2016),講演論文集(CD-ROM) 1A2-03b1 2016年6月
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頭部運動を活用した四脚ロボットのWalk-Pace-Rotary gallop間歩容遷移
大脇大, 鈴木修羅, 福原洸, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2016),講演論文集(CD-ROM) 1A2-05a1 2016年6月
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「手応え関数」に基づく6脚歩行の脚間協調制御則の構築
郷田将, 宮澤咲紀子, 板山晋, 大脇大, 加納剛史, 石黒章夫
SICE東北支部第300回研究集会資料集 2016年2月
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Decentralized Control Scheme for Myriapod Locomotion That Exploits Local Force Feedback 査読有り
Takeshi Kano, Kotaro Yasui, Dai Owaki, Akio Ishiguro
BIOMIMETIC AND BIOHYBRID SYSTEMS, LIVING MACHINES 2016 9793 449-453 2016年
出版者・発行元:SPRINGER INT PUBLISHING AGDOI: 10.1007/978-3-319-42417-0_45
ISSN:0302-9743
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Understanding Interlimb Coordination Mechanism of Hexapod Locomotion via “TEGOTAE”-based Control 査読有り
Masashi Goda, Sakiko Miyazawa, Susumu Itayama, Dai Owaki, Takeshi Kano, Akio Ishiguro
Proceedings of The 5th International Conference on Biomimetic and Biohybrid Systems(Living Machines 2016) 9793 441-448 2016年
出版者・発行元:NoneDOI: 10.1007/978-3-319-42417-0_44
ISSN:0302-9743
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"TEGOTAE"-Based Control of Bipedal Walking 査読有り
Dai Owaki, Shun-ya Horikiri, Jun Nishii, Akio Ishiguro
BIOMIMETIC AND BIOHYBRID SYSTEMS, LIVING MACHINES 2016 9793 472-479 2016年
出版者・発行元:SPRINGER INT PUBLISHING AGDOI: 10.1007/978-3-319-42417-0_49
ISSN:0302-9743
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Quadruped Gait Transition from Walk to Pace to Rotary Gallop by Exploiting Head Movement 査読有り
Shura Suzuki, Dai Owaki, Akira Fukuhara, Akio Ishiguro
BIOMIMETIC AND BIOHYBRID SYSTEMS, LIVING MACHINES 2016 9793 532-539 2016年
出版者・発行元:SPRINGER INT PUBLISHING AGDOI: 10.1007/978-3-319-42417-0_58
ISSN:0302-9743
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Leg Stiffness Control Based on "TEGOTAE" for Quadruped Locomotion 査読有り
Akira Fukuhara, Dai Owaki, Takeshi Kano, Akio Ishiguro
BIOMIMETIC AND BIOHYBRID SYSTEMS, LIVING MACHINES 2016 9793 79-84 2016年
出版者・発行元:SPRINGER INT PUBLISHING AGDOI: 10.1007/978-3-319-42417-0_8
ISSN:0302-9743
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足底感覚情報を用いた二足歩行制御の環境適応性に関する検証
堀切舜哉, 大脇大, 西井淳, 石黒章夫
システム・情報部門学術講演会2015 講演プログラム 2016年1月
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「手応え関数」に基づく適応的二足歩行制御
堀切舜哉, 大脇大, 西井淳, 石黒章夫
第28回自律分散システムシンポジウム予稿集 2016年1月
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環境からの力覚情報を活用した多足類型ロボットの脚間協調制御
酒井和彦, 安井浩太郎, 加納剛史, 大脇大, 石黒章夫
第28回自律分散システムシンポジウム予稿集 67-72 2016年1月
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「手応え関数」に基づく6脚歩行の脚間協調制御則の設計
郷田将, 宮澤咲紀子, 板山晋, 大脇大, 加納剛史, 石黒章夫
第28回自律分散システムシンポジウム予稿集 193-198 2016年1月
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頭部運動の活用による四脚ロコモーションの歩容遷移
鈴木朱羅, 福原 洸, 大脇大, 石黒章夫
第28回自律分散システムシンポジウム予稿集 112-115 2016年1月
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足底圧感覚の聴覚フィードバック装具がもたらす片麻痺患者の歩行への即時的効果
大脇大, 関口雄介, 本田啓太, 石黒章夫, 出江紳一
第28回自律分散システムシンポジウム予稿集 5-8 2016年1月
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Decentralized Control Scheme for Centipede Locomotion Based on Local Reflexes 査読有り
Kotaro Yasui, Takeshi Kano, Dai Owaki, Akio Ishiguro
BIOMIMETIC AND BIOHYBRID SYSTEMS, LIVING MACHINES 2016 9793 545-547 2016年
出版者・発行元:SPRINGER INT PUBLISHING AGDOI: 10.1007/978-3-319-42417-0_60
ISSN:0302-9743
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ムカデのロコモーションに内在する自律分散制御則
安井浩太郎, 酒井和彦, 加納剛史, 大脇大, 石黒章夫
SICE東北支部第299回研究集会資料集 2015年12月
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Hereditary sensory and autonomic neuropathy types 4 and 5: review and proposal of a new rehabilitation method 査読有り
Arito Yozu, Nobuhiko Haga, Tetsuro Funato, Dai Owaki, Ryosuke Chiba, Jun Ota
Neuroscience Research 104 105-111 2015年11月10日
DOI: 10.1016/j.neures.2015.10.011.
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Development of a measurement and real-time display system for kinematics and muscle synergy of gait 査読有り
Arito Yozu, Tetsuro Funato, Dai Owaki, Nobuhiko Haga
Proc. of 2015International Symposium on Micro-NanoMachatronics and Human Science(MHS2015) 38-39 2015年11月
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New Hypothesis for the Mechanism of Quadruped Gait Transition 査読有り
Takeshi Kano, Dai Owaki, Akira Fukuhara, Ryo Kobayashi, Akio Ishiguro
Proc. of The First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics(SWARM2015) 275-278 2015年10月
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TEGOTAE-based decentralized control mechanism underlying myriapod locomotion 査読有り
Kotaro Yasui, Kazuhiko Sakai, Takeshi Kano, Dai Owaki, Akio Ishiguro
Proc. of The First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics(SWARM2015) page not shown 2015年10月
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Decentralized Control Mechanism Underlying Myriapod Locomotion
Kotaro Yasui, Kazuhiko Sakai, Takeshi Kano, Dai Owaki, Akio Ishiguro
第25回数理生物学会年会要旨集 P-27 2015年8月
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環境からの手応えを活用する多足類の脚間協調制御
安井浩太郎, 酒井和彦, 加納剛史, 大脇大, 石黒章夫
第21回創発システム・シンポジウム講演資料集 P-07 2015年8月
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環境を友とする四脚ロボット
鈴木朱羅, 大脇大, 石黒章夫
第21回創発システム・シンポジウム講演資料集 P-10 2015年8月
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脚間の力学的相互作用および情報的相互作用を用いた六脚ロボットの歩行制御
郷田 将, 大脇 大, 加納 剛史, 青沼 仁志, 石黒 章夫
第21回創発システム・シンポジウム講演資料集 P-13 2015年8月
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8~14脚を有する動物の脚間協調メカニズム
安井浩太郎, 酒井和彦, 加納剛史, 大脇大, 石黒章夫
第21回創発システム・シンポジウム講演資料集 P-14 2015年8月
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関節剛性が四脚ロコモーションへ及ぼす影響に関する考察
福原洸, 大脇大, 加納剛史, 石黒章夫
第21回創発システム・シンポジウム講演資料集 P-15 2015年8月
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Cricket switches locomotion patterns from walking to swimming by evaluating reaction forces from the environment 査読有り
Hitoshi Aonuma, Masashi Goda, Shigeru Kuroda, Takeshi Kano, Dai Owaki, Akio Ishiguro
Proceedings of The 7th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2015) 2015年6月
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Experimental Verification of Bipedal Walking Control Exploiting Plantar Sensory Feedback 査読有り
Dai Owaki, Shun-ya Horikiri, Jun Nishii, Akio Ishiguro
Proceedings of The 7th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2015) 2015年6月
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Implicit Stiffness Control Embedded in Nonlinear Spring Enables Stable and Robust Running 査読有り
Dai Owaki, Helmut Hauser, Akio Ishiguro
Proceedings of The 7th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2015) 2015年6月
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TEGOTAE-based CPG Control for Quadrupd Locomotion 査読有り
Dai Owaki, Shura Suzuki, Akio Ishiguro
Proceedings of The 7th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2015) 2015年6月
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足底感覚情報を活用した二足歩行制御の実験的検証
堀切舜哉, 大脇大, 西井淳, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2015),講演論文集(CD-ROM) 2A2-S04 2015年5月
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環境からの手応えを活用する四脚ロボットのCPG制御
鈴木朱羅, 大脇大, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2015),講演論文集(CD-ROM) 2A2-S01 2015年5月
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関節剛性が脚間協調へ及ぼす影響に関する考察
福原洸, 大脇大, 加納剛史, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2015),講演論文集(CD-ROM) 2A2-T01 2015年5月
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環境からの手応えを活用した超多脚ロボットの脚間協調制御
酒井和彦, 大脇大, 加納剛史, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2015),講演論文集(CD-ROM) 2A2-S06 2015年5月
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ミニマルなCPGモデルから探る四脚動物の脚間協調メカニズム
大脇 大, 石黒 章夫
計測と制御 54 (4) 272-277 2015年4月
出版者・発行元:計測自動制御学会ISSN:0453-4662
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Auditory foot: A novel auditory feedback system regarding kinesthesia. 査読有り
Dai Owaki, Yusuke Sekiguchi, Akio Ishiguro, Shin-Ichi Izumi
Proc. of 2015International Symposium on Micro-NanoMachatronics and Human Science(MHS2015) 1-3 2015年
出版者・発行元:IEEE -
足底感覚から生み出される「足応え」を活用した適応的二足歩行制御
堀切舜哉, 大脇 大, 西井 淳, 石黒章夫
第20回創発システム・シンポジウム講演資料集 45-45 2014年8月
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脚間協調現象に内在する通底原理の解明のための多脚ロボット実機プラットフォームの開発
酒井和彦, 大脇大, 加納剛史, 石黒章夫
第20回創発システム・シンポジウム講演資料集 51-51 2014年8月
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Mechanism of Quadruped Gait Transition 査読有り
Dai Owaki, Akio Ishiguro
Dynamic Walking 2014 T308 2014年6月
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Neural communication vs. physical communication between limbs: Which is essential for hexapod walking? 査読有り
Akio Ishiguro, Ken Nakamura, Takeshi Kano, Dai Owaki
Dynamic Walking 2014 T406 2014年6月
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4 脚歩行から考える 6 脚歩行の脚間協調メカニズム
中村憲, 大脇大, 加納剛史, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2014),講演論文集(CD-ROM) 1A1-W03 2014年5月
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不思議な歩容Canterの発現メカニズム
大脇大, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2014),講演論文集(CD-ROM) 1A1-V02 2014年5月
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柔軟な足部から生み出される足底感覚情報を活用した適応的動歩行制御
大脇大, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2014),講演論文集(CD-ROM) 1P2-U05 2014年5月
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CPG-BASED CONTROL OF BIPEDAL WALKING BY EXPLOITING PLANTAR SENSATION 査読有り
D. Owaki, A. Ishiguro
MOBILE SERVICE ROBOTICS 335-342 2014年
出版者・発行元:WORLD SCIENTIFIC PUBL CO PTE LTD -
A Simple Measure for Evaluating Gait Patterns during Multi-Legged Locomotion 査読有り
Takeshi Kano, Dai Owaki, Akio Ishiguro
The SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 7 214-218 2014年
DOI: 10.9746/jcmsi.7.214
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「個性」を持つ粒子集団が創り出す動的秩序 ~人間社会における交友関係を採り上げた事例研究~
加納剛史, 大須賀公一, 小林亮, 青沼仁志, 石川将人, 杉本靖博, 大脇大, 石黒章夫
第26回自律分散システムシンポジウム資料集 243-248 2014年1月
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6 脚歩行における脚間協調メカニズムのミニマリストモデルを探る
中村憲, 大脇大, 加納剛史, 石黒章夫
第26回自律分散システムシンポジウム資料集 209-212 2014年1月
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自発的歩容遷移を可能とする四脚ロボットのCPG制御
森川玲於奈, 大脇大, 石黒章夫
第26回自律分散システムシンポジウム資料集 133-136 2014年1月
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足底感覚情報を活用した二脚ロボットのCPG制御
福田裕樹, 大脇大, 石黒章夫
第26回自律分散システムシンポジウム資料集 205-208 2014年1月
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Stabilization mechanism underlying passive dynamic running 査読有り
Dai Owaki, Koichi Osuka, Akio Ishiguro
ADVANCED ROBOTICS 27 (18) 1399-1407 2013年12月
出版者・発行元:TAYLOR & FRANCIS LTDDOI: 10.1080/01691864.2013.839087
ISSN:0169-1864
eISSN:1568-5535
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Nonlinearity in Ankle Elasticity Enhances Robustness on Bipedal Walking 査読有り
Dai Owaki, Akio Ishiguro
Workshop Digest of 2013 International Workshop pn Soft Robotics and Morphological Computation P-9 2013年7月
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Why do quadrupeds exhibits exclusively either trot or pace gaits? 査読有り
Dai Owaki, Leona Morikawa, Akio Ishiguro
Dynamic Walking 2013 2013年6月
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What is the key to postural stabilization on bipedal walking? 査読有り
Dai Owaki, Akio Ishiguro
Dynamic Walking 2013 2013年6月
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筋肉群の協働的励起に基づく立位姿勢制御
福田裕樹, 大脇大, 西井淳, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2013)講演論文集 2A1-I06 2013年5月
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脚間の力学的相互作用を活用した 6 脚ロボットの CPG 制御
中村憲, 大脇大, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2013)講演論文集 2A1-O07 2013年5月
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脚間の力学的相互作用を活用したCPG制御に基づく筋駆動四脚ロボット
森川玲於奈, 大脇大, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2013)講演論文集 2A1-O06 2013年5月
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Role of Passive Properties in Producing Adaptive Motion in Robotic and Biological Systems 招待有り 査読有り
Manny Azizi, Dai Owaki
Proc. of 6th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines 2013年3月
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From Walk to Trot to Bound: Quadruped Gait Transition Induced by Simple Local Force Feedback Mechanism 査読有り
Takeshi Kano, Dai Owaki, Akio Ishiguro
Proc. of 6th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines 2013年3月
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身体の力学的特性に応じた歩容生成を可能とするCPGモデル —トロット歩容とペース歩容の排他的発現の実験的検証−
森川玲於奈, 大脇大, 石黒章夫
第30回日本ロボット学会学術講演会,予稿集(CD-ROM) 2012年9月
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ミニマリストな CPG モデルから探る二脚ロコモーションに内在する脚間協調と脚内協調の発現機序
福田裕樹, 大脇大, 石黒章夫
第30回日本ロボット学会学術講演会,予稿集(CD-ROM) 2012年9月
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脚間協調と脚内協調の有機的整合が可能なCPGに基づく四脚ロコモーション制御
彌本一輝, 大脇大, 加納剛史, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2012),講演論文集(CD-ROM) 2P1H01-2P1H01 2012年5月
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Gait Transition of Quadruped Robot without interlimb neural connections 査読有り
Dai Owaki, Leona Morikawa, Akio Ishiguro
Dynamic Walking2012 2012年5月
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Soft Deformable Feet Yield Sensory-motor Coordination for Adaptive Bipedal Walking 査読有り
Dai Owaki, Hiroki Fukuda, Akio Ishiguro
Dynamic Walking2012 2012年5月
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脚間の力学的相互作用を活用したCPG制御に基づく四脚歩容遷移の実験的検証
森川玲於奈, 大脇大, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2012),講演論文集(CD-ROM) 2P1-H02-2P1-H02 2012年5月
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足部の表在感覚情報をCPG制御に活用した適応的二脚歩行の実験的検証
福田裕樹, 大脇大, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2012),講演論文集(CD-ROM) 2P1-H03-2P1-H03 2012年5月
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Reconsidering Inter- and Intra-limb Coordination Mechanisms in Quadruped Locomotion 査読有り
Takeshi Kano, Dai Owaki, Akio Ishiguro
2012 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 4873-4878 2012年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/IROS.2012.6385598
ISSN:2153-0858
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Minimalist CPG Model for Inter- and Intra-limb Coordination in Bipedal Locomotion 査読有り
Dai Owaki, Takeshi Kano, Atsushi Tero, Masakazu Akiyma, Akio Ishiguro
The 12th International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS12) F1A-S. 5-F1A-S. 5 2012年
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Listen to Body's Message: Quadruped Robot That Fully Exploits Physical Interaction between Legs 査読有り
Dai Owaki, Leona Morikawa, Akio Ishiguro
2012 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 1943-1948 2012年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/IROS.2012.6385857
ISSN:2153-0858
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Adaptive Bipedal Walking through Sensory-motor Coordination Yielded from Soft Deformable Feet 査読有り
Dai Owaki, Hiroki Fukuda, Akio Ishiguro
2012 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 4257-4263 2012年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/IROS.2012.6385894
ISSN:2153-0858
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脚間協調と脚内協調の有機的整合が可能な四脚ロコモーションの自律分散制御則
糸澤祐太, 彌本一輝, 大脇大, 加納剛史, 石黒章夫
第24回自律分散システム・シンポジウム予稿集 15-20 2012年1月
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A CPG-based Control of Bipeda Locomotion by Exploiting Defrmable Feet 査読有り
Dai Owaki, Shota Kubo, Akio Ishiguro
Proc. of the 5th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2011) 79-80 2011年10月
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A CPG-based Decentralized Control by Exploiting Spontaneous Transition between Oscillayory and Exitatory Regimes 査読有り
Dai Owaki, Kou Nagasawa, Takeshi Kano, Atsuchi Tero, Akio Ishiguro
Proc. of Dynamic Walking 2011 2011年7月
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A CPG-based Adaptive Control of Bipeda Locomotion by Swtching between Ocsillayory and Exitatory Regimes 査読有り
Dai Owaki, Shota Kubo, Akio Ishiguro
Proc. of Dynamic Walking 2011 2011年7月
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振動性・興奮性の自発的遷移に基づく適応的四脚歩行制御の実験的検証
長澤 昂, 加納 剛史, 大脇 大, 手老 篤史, 石黒 章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2011)予稿集 2P2-K03 2011年5月
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位相制御と筋緊張制御の有機的整合か?可能な自律分散制御則の実験的検証
糸澤祐太, 佐藤貴英, 大脇大, 加納剛史, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2011)予稿集 2P2-J16 2011年5月
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足底腱膜を有する足部の可変形性を活用した二脚歩行ロボットのCPG制御
大脇大, 熊原渉, 久保翔達, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2011)予稿集 2P2-I08 2011年5月
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柔軟な足部の表在感覚情報を活用した振動性・興奮性の 自律的遷移に基づく適応的動歩行制御
久保翔達, 熊原渉, 大脇大, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2011)予稿集 2P2-K01 2011年5月
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A 2-D Passive-Dynamic-Running Biped With Elastic Elements 査読有り
Dai Owaki, Masatoshi Koyama, Shin'ichi Yamaguchi, Shota Kubo, Akio Ishiguro
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS 27 (1) 156-162 2011年2月
出版者・発行元:IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INCISSN:1552-3098
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An Oscillator Model That Enables Motion Stabilization and Motion Exploration by Exploiting Multi-Rhythmicity 査読有り
Dai Owaki, Satoshi Ishida, Atsushi Tero, Kentaro Ito, Koh Nagasawa, Akio Ishiguro
ADVANCED ROBOTICS 25 (9-10) 1139-1158 2011年
出版者・発行元:VSP BVISSN:0169-1864
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柔軟な足の変形から生み出される感覚情報を活用した 適応的二脚歩行制御
久保翔達, 熊原渉, 加納剛史, 大脇大, 石黒章夫
第22回自律分散システム・シンポジウムProceedings 247-252 2011年1月
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真正粘菌から抽出した自律分散制御則の適用可能性の実験的検証?四脚ロボット実機を用いた事例研究?
長澤昂, 加納剛史, 大脇大, 手老篤史, 石黒章夫
第22回自律分散システム・シンポジウムProceedings 51-56 2011年1月
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安定な準受動走行を実現する陰的制御則と陽的制御則の連関様式
山口伸一, 久保翔達, 大脇大, 杉本靖博, 大須賀公一, 石黒章夫
計測自動制御学会SI部門講演会SI2010予稿集 715-718 2010年12月
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真正粘菌から抽出した自律分散制御則を用いた四脚ロボットの実機開発
長澤昂, 加納剛史, 大脇大, 手老篤史, 石黒章夫
計測自動制御学会SI部門講演会SI2010予稿集 418-421 2010年12月
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上体を活用した受動走行機械の安定性向上
大脇大, 久保翔達, 山口伸一, 手老篤史, マウスモリツ, モフロァクリストフ, サイファートアンドレ, 石黒章夫
第53回自動制御連合講演会予稿集 284-289 2010年11月
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A CPG-based decentralized control of a quadruped robot based on discrepancy function 査読有り
Takeshi Kano, Koh Nagasawa, Dai Owaki, Atsushi Tero, Akio Ishiguro
Proc. of CLAWAR2010 157-164 2010年9月
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運動安定化と運動探索をシームレスに統合可能なマルチリズミックオシレータモデルの提案 -一次元ホッピングロボットの跳躍運動への適用- 査読有り
大脇大, 坂井善行, 石田怜, 手老篤史, 石黒章夫
計測自動制御学会論文集 46 (9) 562-571 2010年9月
出版者・発行元:計測自動制御学会ISSN:0453-4654
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A Two-dimensional Passive Dynamic Runing Biped with Kees 査読有り
Dai Owaki, Masatoshi Koyama, Shin'ichi Yamaguchi, Shota Kubo, Akio Ishiguro
Proc. of 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation 5237-5242 2010年6月
DOI: 10.1109/ROBOT.2010.5509166
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制御系に埋め込まれた陰的制御則が適応機能の鍵を握る!?
大須賀公一, 石黒章夫, ZHENG Xin‐Zhi, 杉本靖博, 大脇大
日本ロボット学会誌 28 (4) 491-502 2010年5月15日
出版者・発行元:The Robotics Society of JapanDOI: 10.7210/jrsj.28.491
ISSN:0289-1824
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制御系に埋め込まれた陰的制御則が適応機能の鍵を握る!?
大須賀公一, 石黒章夫, 鄭心知, 杉本靖博, 大脇大
日本ロボット学会誌 28 (4) 123-134 2010年5月
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A TWO-DIMENSIONAL PASSIVE DYNAMIC RUNNER WITH UPPER BODY 査読有り
D. Owaki, S. Kubo, S. Yamaguchi, A. Ishiguro, A. Tero, H-M Maus, C. Maufroy, A. Seyfarth
EMERGING TRENDS IN MOBILE ROBOTICS 622-630 2010年
出版者・発行元:WORLD SCIENTIFIC PUBL CO PTE LTD -
A CPG-based Decentralized Control of a Quadruped Robot Inspired by True Slime Mold 査読有り
Takeshi Kano, Koh Nagasawa, Dai Owaki, Atsushi Tero, Akio Ishiguro
IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010) 4928-4933 2010年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/IROS.2010.5650318
ISSN:2153-0858
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Dual Structure of Mobiligence -Implicit Control and Explicit Control- 査読有り
Koichi Osuka, Akio Ishiguro, Xin-Zhi Zheng, Yasuhiro Sugimoto, Dai Owaki
IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010) 2407-2412 2010年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/IROS.2010.5653968
ISSN:2153-0858
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Understanding the Common Principle underlying Passive Dynamic Walking and Running 査読有り
Dai Owaki, Koichi Osuka, Akio Ishiguro
2009 IEEE-RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS 3208-3213 2009年
出版者・発行元:IEEE -
多重リズム性を活用した周波数と位相の自律的調整が可能なオシレータモデルの提案 -一次元ホッピングロボットの跳躍運動学習への適用-
坂井 善行, 石田 怜, 大脇 大, 手老 篤史, 石黒 章夫
第26回 日本ロボット学会学術講演会 予稿集 3O1-02 2008年9月9日
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受動走行の背後に潜む安定化構造の解明
大脇 大, 大須賀 公一, 石黒 章夫
第26回 日本ロボット学会学術講演会 予稿集 3B1-09 2008年9月9日
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On the embodiment that enables passive dynamic bipedal running 査読有り
Dai Owaki, Koichi Osuka, Akio Ishiguro
2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-9 341-+ 2008年
出版者・発行元:IEEEISSN:1050-4729
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Gait Transition between Passive Dynamic Walking and Running by Changing the Body Elasticity 査読有り
Dai Owaki, Koichi Osuka, Akio Ishiguro
2008 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE, VOLS 1-7 2412-+ 2008年
出版者・発行元:IEEE -
Mechanical Dynamics that Enables Stable Passive Dynamic Bipedal Running -Enhancing Self-Stability by Exploiting Nonlinearity in the Leg Elasticity- 査読有り
Dai Owaki, Akio Ishiguro
Journal of Robotics and Mechatronis 2007年8月
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Efficient and Adaptive Control of Walking Biped by Exploiting a Pulsed-CPG 査読有り
D. Owaki, Y. Matsuno, A. Ishiguro
2007 IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering 111-115 2007年
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パルス化CPGを活用した二脚歩行ロボットの高効率実時間適応制御
大脇 大, 松野 善幸, 石黒 章夫
第49回 自動制御連合講演会 1-4 2006年11月25日
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Enhancing stability of a passive dynamic running biped by exploiting a nonlinear spring 査読有り
Dai Owaki, Akio Ishiguro
2006 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-12 4923-+ 2006年
出版者・発行元:IEEE -
ウェルバランスト・コントロールを目指して-受動歩行機械を起点とした一考察-
石黒章夫, 大脇大
システム/制御/情報 49 (10) 417-422 2005年
出版者・発行元:システム制御情報学会ISSN:0916-1600
MISC 9
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脳卒中片麻痺患者に対する足底圧感覚の聴覚フィードバックを伴うトレッドミル歩行練習の効果
本田啓太, 関口雄介, 大脇大, 会津直樹, 出江紳一
日本ニューロリハビリテーション学会学術集会プログラム・抄録集 9th 59 2018年
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慢性期脳卒中片麻痺者の麻痺足の身体特異性注意の特性
会津直樹, 大内田裕, 関口雄介, 本田啓太, 大脇大, 出江紳一
日本ニューロリハビリテーション学会学術集会プログラム・抄録集 9th 62 2018年
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脳卒中片麻痺患者の歩行中における水平面上の回転方向の身体制御と運動耐用能およびバランス能力との関連について
関口雄介, 本田啓太, 大脇大, 出江紳一
日本ニューロリハビリテーション学会学術集会プログラム・抄録集 9th 65 2018年
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ウェアラブル歩行解析を実現する床反力・足圧中心位置推定技術
福司謙一郎, 関口雄介, 本田啓太, 大脇大, 野崎岳夫, 出江紳一
日本ニューロリハビリテーション学会学術集会プログラム・抄録集 9th 64 2018年
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足底圧感覚の聴覚フィードバック装具が脳卒中片麻痺患者の歩行安定性に及ぼす影響
本田啓太, 関口雄介, 大脇大, 出江紳一, 出江紳一
バイオメカニズム学術講演会予稿集 38th 145‐146-146 2017年11月4日
出版者・発行元:バイオメカニズム学会 -
弾性調整型股関節装具と足関節装具の組み合わせが脳卒中片麻痺患者の歩行に及ぼす効果について
関口 雄介, 大脇 大, 本田 啓太, 広井 典良, 福司 謙一郎, 野崎 岳夫, 出江 紳一
バイオメカニズム学術講演会予稿集 38回 159-160 2017年11月
出版者・発行元:バイオメカニズム学会 -
足底圧感覚の聴覚フィードバック装具が脳卒中片麻痺患者の歩行安定性に及ぼす影響
本田 啓太, 関口 雄介, 大脇 大, 出江 紳一
バイオメカニズム学術講演会予稿集 38回 145-146 2017年11月
出版者・発行元:バイオメカニズム学会 -
弾性調整型股関節装具と足関節装具の組み合わせが脳卒中片麻痺患者の歩行に及ぼす効果について
関口 雄介, 大脇 大, 本田 啓太, 広井 典良, 福司 謙一郎, 野崎 岳夫, 出江 紳一
バイオメカニズム学術講演会予稿集 38回 159-160 2017年11月
出版者・発行元:バイオメカニズム学会 -
カム-バネ継手付きゲイトソリューションが脳卒中片麻痺患者の歩行パフォーマンスに及ぼす効果について
関口雄介, 大脇大, 本田啓太, 広井典良, 福司謙一郎, 野崎岳夫, 出江紳一
日本義肢装具学会誌 33 2017年
ISSN:0910-4720
書籍等出版物 2
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身体性システムとリハビリテーションの科学1 運動制御
四津有人, 大脇 大, 舩戸徹郎
東京大学出版会 2018年11月
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ロボット制御学ハンドブック
大脇大, 石黒章夫
近代科学社 2016年
講演・口頭発表等 177
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脳卒中患者のデータ駆動型AI歩行診断システムの開発と展望 招待有り
大脇大
第20回日本神経理学療法学会学術大会 2022年10月15日
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Robotic and Biological Interlimb Coordination 招待有り
Dai Owaki
Dynamic Walking 2021 2021年6月11日
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Motion Hacking –Toward Control of Insect Walking– 国際会議
D. Owaki, V. Durr, J. Schmitz
The 9th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2019) 2019年8月
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Motion Hacking: A Method for Interference with Neural Control of Walking, Based on External Muscle Stimulation in Stick Insects 国際会議
D. Owaki, V. Durr, J. Schmitz
The 13th Gottingen Meeting of the German Neuroscience Society 2019年3月23日
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Long-term Effect of Auditory Biofeedback Prosthesis on Walking in Stroke Patients 国際会議 招待有り
大脇 大
The 2nd International Symposium on Embodied-Brain Systems Science (EmboSS 2018) 2018年12月6日
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Change in Electromyographic Patterns After Leg Amputation in the Cricket 国際会議 招待有り
D. Owaki, Y. Sugimoto, A. Ishiguro, H. Aonuma
ICN2018 2018年7月
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昆虫を創りたい!? -ロボット工学の限界と可能性- 招待有り
大脇 大
日本比較生理生化学会 第39回福岡大会 若手の会「秋の合宿」 2017年11月24日
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Inter and intralimb coordination for adaptive bipedal walking: Tegotae-based approach 国際会議 招待有り
Dai Owaki
SWARM2017 Workshop on Bio-inspired control for interlimb coordination and adaptation in legged robots, 2017年10月29日
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Motion Hacking -昆虫の歩行を制御する研究-
D. Owaki, V. Durr, J. Schmitz
第31回自律分散システム・シンポジウム 2019年1月24日
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Motion Hacking: Joint Torque Control Based on External Electrostimulation of Leg Muscles in the Stick Insects
D. Owaki, V. Durr, J. Schmitz
Japanese Society of Comparative Physiology and Biochemistry 2018 2018年11月23日
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Change in coordinated motor patterns after leg amputation in the cricket
D. Owaki, Y. Sugimoto, A. Ishiguro, H. Aonuma
Japanese Society of Comparative Physiology and Biochemistry 2017 2017年11月24日
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ロボティクス技術がもたらすモデルベースト・リハビリテーション基盤 招待有り
大脇 大
第2回「身体性システム」公開シンポジウム 2017年10月14日
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A Minimal Model for Body-limb Coordination in Quadruped Locomotion 国際会議
S. Suzuki, A. Fukuhara, Dai Owaki, Takeshi Kano, Auke J. Ijspeert, Akio Ishiguro
The 8th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines(AMAM2017) 2017年6月27日
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Walking Rehabilitation Using Auditory Biofeedback Prosthesis for Stroke Patients 国際会議 招待有り
Dai Owaki
The 8th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines(AMAM2017) 2017年6月27日
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フナムシ特有の歩容変化から学ぶ脚間協調制御則
池下義人, 加納剛史, 大脇大, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2017) 2017年5月10日
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Spring-cam機構を用いた可変剛性足関節装具
大脇大, 関口雄介, 本他啓太, 広井典良, 福司謙一郎, 野崎岳夫, 石黒章夫, 出江紳一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2017) 2017年5月10日
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身体支持と推進のTegotaeに基づく6 脚ロコモーションの脚間協調制御則
郷田将, 宮澤咲紀子, 大脇大, 石黒章夫
第29回自律分散システム・シンポジウム 2017年1月30日
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身体支持と推進の手応えに基づく脚間協調制御則によるGallopへの歩容遷移
福原洸, 大脇大, 加納剛史, 小林亮, 石黒章夫
第29回自律分散システム・シンポジウム 2017年1月30日
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身体の支持と推進の寄与変化に基づく低速から高速へのシームレスな四脚歩容遷移の実現
福原洸, 大脇大, 加納剛史, 小林亮, 石黒章夫
SICE東北支部第304回研究集会 2016年10月21日
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班間連携による筋シナジーベーストリハビリテーションに向けた取り組み 招待有り
大脇 大
身体性システム講演会 2016年9月15日
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感覚モダリティ変換装具Auditory Footを用いた片麻痺患者における長期的歩行リハビリテーション
大脇大, 関口雄介, 本田啓太, 石黒章夫, 出江紳一
第10回モーターコントロール研究会 2016年9月1日
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ミニマルな脚間協調制御則でコオロギの遊泳ロコモーションの再現に挑む
宮澤咲紀子, 郷田将, 大脇大, 加納剛史, 石黒章夫
第22回創発システムシンポジウム 2016年8月24日
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等脚類の脚間協調メカニズム
池下義人, 大脇大, 加納剛史, 石黒章夫
第22回創発システムシンポジウム 2016年8月24日
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足部の接地部位に応じた「手応え」を活用する二足歩行制御則の提案
秋山恭一, 大脇大, 石黒章夫
第22回創発システムシンポジウム 2016年8月24日
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A Case Study of Long-Term Walking Rehabilitation Using a Prosthesis That Transforms Sensory Modalities for Stroke Patients 国際会議
Dai Owaki, Yusuke Sekiguchi, Keita Honda, Akio Ishiguro, Shin-ichi Izumi
The 38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC’16) 2016年8月16日
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Decentralized Control Scheme for Myriapod Locomotion That Exploits Local Force Feedback 国際会議
T. Kano, K. Yasui, D. Owaki, A. Ishiguro
5th International Conference, Living machines 2016 2016年7月19日
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Understanding Interlimb Coordination Mechanism of Hexapod Locomotion via “TEGOTAE”-based Control 国際会議
Masashi Goda, Sakiko Miyazawa, Susumu Itayama, Dai Owaki, Takeshi Kano, Akio Ishiguro
5th International Conference, Living machines 2016 2016年7月19日
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Decentralized Control Scheme for Centipede Locomotion Based on Local Reflexes 国際会議
Kotaro Yasui, Takeshi Kano, Dai Owaki, Akio Ishiguro
5th International Conference, Living machines 2016 2016年7月19日
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"TEGOTAE"-based Control of Bipedal Walking 国際会議
Dai Owaki, Shun-ya Horikiri, Jun Nishii, Akio Ishiguro
5th International Conference, Living machines 2016 2016年7月19日
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Quadruped Gait Transition from Walk to Pace to Rotary Gallop by Exploiting Head Movements 国際会議
Shura Suzuki, Dai Owaki, Akira Fukuhara, Akio Ishiguro
5th International Conference, Living machines 2016 2016年7月19日
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Leg Stiffness Control Based on "TEGOTAE" for Quadruped Locomotion 国際会議
Akira Fukuhara, Dai Owaki, Takeshi Kano, Akio Ishiguro
5th International Conference, Living machines 2016 2016年7月19日
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局所反射に基づくムカデの脚間協調制御則
安井浩太郎, 加納剛史, 大脇大, 石黒章夫
東北大学附置研究所若手アンサンブルワークショップ 2016年7月12日
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環境からの力覚情報を活用した自律分散型多脚ロボットの開発
加納剛史, 安井浩太郎, 大脇 大, 石黒 章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 in Yokohama(ROBOMEC2016) 2016年6月9日
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「手応え関数」に基づく6 脚ロコモーションの自律分散制御則ー身体支持に着目した制御則設計ー
郷田 将, 宮澤 咲紀子, 大脇 大, 加納 剛史, 石黒 章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 in Yokohama(ROBOMEC2016) 2016年6月9日
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「手応え関数」に基づく6脚ロコモーションの自律分散制御則 −推進力に着目した制御則設計−
宮澤咲紀子, 郷田将, 大脇大, 加納剛史, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 in Yokohama(ROBOMEC2016) 2016年6月9日
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局所反射に基づく多脚ロボットの脚間協調制御則
安井浩太郎, 加納剛史, 大脇大, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 in Yokohama(ROBOMEC2016) 2016年6月9日
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頭部運動を活用した四脚ロボットのWalk-Pace-Rotary gallop間歩容遷移
大脇大, 鈴木修羅, 福原洸, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 in Yokohama(ROBOMEC2016) 2016年6月9日
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「手応え関数」に基づく6脚歩行の脚間協調制御則の構築
郷田将, 宮澤咲紀子, 板山晋, 大脇大, 加納剛史, 石黒章夫
SICE東北支部第300回研究集会 2016年2月19日
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「手応え関数」に基づく適応的二足歩行制御
堀切舜哉, 大脇大, 西井淳, 石黒章夫
第28回自律分散システムシンポジウム 2016年1月21日
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環境からの力覚情報を活用した多足類型ロボットの脚間協調制御
酒井和彦, 安井浩太郎, 加納剛史, 大脇大, 石黒章夫
第28回自律分散システムシンポジウム 2016年1月21日
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「手応え関数」に基づく6脚歩行の脚間協調制御則の設計
郷田将, 宮澤咲紀子, 板山晋, 大脇大, 加納剛史, 石黒章夫
第28回自律分散システムシンポジウム 2016年1月21日
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頭部運動の活用による四脚ロコモーションの歩容遷移
鈴木朱羅, 福原 洸, 大脇大, 石黒章夫
第28回自律分散システムシンポジウム 2016年1月21日
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足底圧感覚の聴覚フィードバック装具がもたらす片麻痺患者の歩行への即時的効果
大脇大, 関口雄介, 本田啓太, 石黒章夫, 出江紳一
第28回自律分散システムシンポジウム 2016年1月21日
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足底感覚情報を用いた二足歩行制御の環境適応性に関する検証
堀切舜哉, 大脇大, 西井淳, 石黒章夫
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015) 2015年12月14日
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ムカデのロコモーションに内在する自律分散制御則
安井浩太郎, 酒井和彦, 加納剛史, 大脇大, 石黒章夫
SICE東北支部第299回研究集会 2015年12月5日
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Auditory Foot: A Novel Auditory Feedback System Regarding Kinesthesia 国際会議
Dai Owaki, Yusuke Sekiguchi, Akio Ishiguro, Shin-ichi Izumi
2015International Symposium on Micro-NanoMachatronics and Human Science(MHS2015) 2015年11月23日
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Development of a measurement and real-time display system for kinematics and muscle synergy of gait 国際会議
Arito Yozu, Tetsuro Funato, Dai Owaki, Nobuhiko Haga
2015International Symposium on Micro-NanoMachatronics and Human Science(MHS2015) 2015年11月23日
-
New Hypothesis for the Mechanism of Quadruped Gait Transition 国際会議
Takeshi Kano, Dai Owaki, Akira Fukuhara, Ryo Kobayashi, Akio Ishiguro
The First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics(SWARM2015) 2015年10月28日
-
TEGOTAE-based decentralized control mechanism underlying myriapod locomotion 国際会議
Kotaro Yasui, Kazuhiko Sakai, Takeshi Kano, Dai Owaki, Akio Ishiguro
The First International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics(SWARM2015) 2015年10月28日
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環境からの手応えを活用する多足類の脚間協調制御
安井浩太郎, 酒井和彦, 加納剛史, 大脇大, 石黒章夫
第21回創発システムシンポジウム 2015年8月30日
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環境を友とする四脚ロボット
鈴木朱羅, 大脇大, 石黒章夫
第21回創発システムシンポジウム 2015年8月30日
-
脚間の力学的相互作用および情報的相互作用を用いた六脚ロボットの歩行制御
郷田 将, 大脇 大, 加納 剛史, 青沼 仁志, 石黒 章夫
第21回創発システムシンポジウム 2015年8月30日
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8~14脚を有する動物の脚間協調メカニズム
安井浩太郎, 酒井和彦, 加納剛史, 大脇大, 石黒章夫
第21回創発システムシンポジウム 2015年8月30日
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関節剛性が四脚ロコモーションへ及ぼす影響に関する考察
福原洸, 大脇大, 加納剛史, 石黒章夫
第21回創発システムシンポジウム 2015年8月30日
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Decentralized Control Mechanism Underlying Myriapod Locomotion
Kotaro Yasui, Kazuhiko Sakai, Takeshi Kano, Dai Owaki, Akio Ishiguro
第25回数理生物学会年会 2015年8月26日
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自律分散制御則から切り拓く四脚ロコモーションの発現機序
福原洸, 大脇大, 加納剛史, 石黒章夫
東北大学附置研究所若手アンサンブルワークショップ 2015年7月23日
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Cricket switches locomotion patterns from walking to swimming by evaluating reaction forces from the environment 国際会議
Hitoshi Aonuma, Masashi Goda, Shigeru Kuroda, Takeshi Kano, Dai Owaki, Akio Ishiguro
The 7th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2015) 2015年6月21日
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Experimental Verification of Bipedal Walking Control Exploiting Plantar Sensory Feedback 国際会議
Dai Owaki, Shun-ya Horikiri, Jun Nishii, Akio Ishiguro
The 7th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2015) 2015年6月21日
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TEGOTAE-based CPG Control for Quadrupd Locomotion 国際会議
Dai Owaki, Shura Suzuki, Akio Ishiguro
The 7th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2015) 2015年6月21日
-
Implicit Stiffness Control Embedded in Nonlinear Spring Enables Stable and Robust Running 国際会議
Dai Owaki, Helmut Hauser, Akio Ishiguro
The 7th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2015) 2015年6月21日
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A Minimal CPG Model for Interlimb Coordination in Quadruped Locomotion 国際会議
Dai Owaki, Akio Ishiguro
IEEE Robotics & Automation Society CPGs Workshop (ICRA2015 CPG Workshop) 2015年5月30日
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Load-dependent Interlimb Coordination for Bipedal Walking 国際会議
Dai Owaki, Shun-ya Horikiri, Jun Nishii, Akio Ishiguro
IEEE Robotics & Automation Society CPGs Workshop (ICRA2015 CPG Workshop) 2015年5月30日
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A Minimal CPG Model for Interlimb Coordination on Quadruped Locomotion 国際会議 招待有り
Dai Owaki
Workshop on ICRA2015 2015年5月30日
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足底感覚情報を活用した二足歩行制御の実験的検証
堀切舜哉, 大脇大, 西井淳, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2015) 2015年5月17日
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環境からの手応えを活用する四脚ロボットのCPG制御
鈴木朱羅, 大脇大, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2015) 2015年5月17日
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関節剛性が脚間協調へ及ぼす影響に関する考察
福原洸, 大脇大, 加納剛史, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2015) 2015年5月17日
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環境からの手応えを活用した超多脚ロボットの脚間協調制御
酒井和彦, 大脇大, 加納剛史, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2015) 2015年5月17日
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足底感覚から生み出される「足応え」を活用した適応的二足歩行制御
堀切舜哉, 大脇 大, 西井 淳, 石黒章夫
第20回創発システムシンポジウム 2014年8月31日
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脚間協調現象に内在する通底原理の解明のための多脚ロボット実機プラットフォームの開発
酒井和彦, 大脇大, 加納剛史, 石黒章夫
第20回創発システムシンポジウム 2014年8月31日
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Load-dependent Interlimb Coordination 国際会議 招待有り
Dai Owaki
Living Machine 2014 Workshop 2014年7月29日
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Mechanism of Quadruped Gait Transition 国際会議
Dai Owaki, Akio Ishiguro
Dynamic Walking 2014 2014年6月10日
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Neural communication vs. physical communication between limbs: Which is essential for hexapod walking? 国際会議
Akio Ishiguro, Ken Nakamura, Takeshi Kano, Dai Owaki
Dynamic Walking 2014 2014年6月10日
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不思議な歩容Canterの発現メカニズム
大脇大, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2013) 2014年5月26日
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柔軟な足部から生み出される足底感覚情報を活用した適応的動歩行制御
大脇大, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2014) 2014年5月26日
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「個性」を持つ粒子集団が創り出す動的秩序 ~人間社会における交友関係を採り上げた事例研究~
加納剛史, 大須賀公一, 小林亮, 青沼仁志, 石川将人, 杉本靖博, 大脇大, 石黒章夫
第26回自律分散システムシンポジウム 2014年1月23日
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6 脚歩行における脚間協調メカニズムのミニマリストモデルを探る
中村憲, 大脇大, 加納剛史, 石黒章夫
第26回自律分散システムシンポジウム 2014年1月23日
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自発的歩容遷移を可能とする四脚ロボットのCPG制御
森川玲於奈, 大脇大, 石黒章夫
第26回自律分散システムシンポジウム 2014年1月23日
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足底感覚情報を活用した二脚ロボットのCPG制御
福田裕樹, 大脇大, 石黒章夫
第26回自律分散システムシンポジウム 2014年1月23日
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交友関係の自己組織化過程の数理モデル
加納剛史, 大須賀公一, 小林亮, 青沼仁志, 石川将人, 杉本靖博, 大脇大, 石黒章夫
第19回交通流のシュミレーションシンポジウム 2013年12月16日
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Nonlinearity in Ankle Elasticity Enhances Robustness on Bipedal Walking 国際会議
Dai Owaki, Akio Ishiguro
2013 International Workshop on Soft Robotics and Morphological Computation 2013年7月14日
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Why do quadrupeds exhibits exclusively either trot or pace gaits? 国際会議
Dai Owaki, Leona Morikawa, Akio Ishiguro
Dynamic Walking 2013 2013年6月10日
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What is the key to postural stabilization on bipedal walking? 国際会議
Dai Owaki, Akio Ishiguro
Dynamic Walking 2013 2013年6月10日
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筋肉群の協働的励起に基づく立位姿勢制御
福田裕樹, 大脇大, 西井淳, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2013) 2013年5月23日
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脚間の力学的相互作用を活用した 6 脚ロボットの CPG 制御
中村憲, 大脇大, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2013) 2013年5月23日
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脚間の力学的相互作用を活用したCPG制御に基づく筋駆動四脚ロボット
森川玲於奈, 大脇大, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2013) 2013年5月23日
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The role of passive properties in producing adaptive motion in robotic and biological systems 国際会議 招待有り
M. Azizi, D. Owaki
The 6th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2013) 2013年3月13日
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From Walk to Trot to Bound: Quadruped Gait Transition Induced by Simple Local Force Feedback Mechanism 国際会議
Takeshi Kano, Dai Owaki, Akio Ishiguro
6th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines(AMAM2013) 2013年3月11日
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Role of Passive Properties in Producing Adaptive Motion in Robotic and Biological Systems 国際会議
Manny Azizi, Dai Owaki
6th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines(AMAM2013) 2013年3月11日
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Listen to Body's Message: Quadruped Robot That Fully Exploits Physical Interaction between Legs 国際会議
Dai Owaki, Leona Morikawa, Akio Ishiguro
2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. (IROS 2012) 2012年10月7日
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Adaptive Bipedal Walking through Sensory-motor Coordination Yielded from Soft Deformable Feet 国際会議
Dai Owaki, Hiroki Fukuda, Akio Ishiguro
2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. (IROS 2012) 2012年10月7日
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Reconsidering Inter- and Intra-limb Coordination Mechanisms in Quadruped Locomotion 国際会議
Takeshi Kano, Dai Owaki, Akio Ishiguro
2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. (IROS 2012) 2012年10月7日
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身体の力学的特性に応じた歩容生成を可能とするCPGモデル —トロット歩容とペース歩容の排他的発現の実験的検証−
森川玲於奈, 大脇大, 石黒章夫
第30回日本ロボット学会学術講演会 2012年9月10日
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ミニマリストな CPG モデルから探る二脚ロコモーションに内在する脚間協調と脚内協調の発現機序
福田裕樹, 大脇大, 石黒章夫
第30回日本ロボット学会学術講演会 2012年9月10日
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Minimalist CPG Model for Inter- and Intra-limb Coordination in Bipedal Locomotion 国際会議
Dai Owaki, Takeshi Kano, Atsushi Tero, Masakazu Akiyama, Akio Ishiguro
The 12th International Conference on Intelligent Autonomous System 2012年6月26日
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足部の表在感覚情報をCPG制御に活用した適応的二脚歩行の実験的検証
福田裕樹, 大脇大, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2012) 2012年5月28日
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脚間協調と脚内協調の有機的整合が可能なCPGに基づく四脚ロコモーション制御
彌本一輝, 大脇大, 加納剛史, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2012) 2012年5月28日
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脚間の力学的相互作用を活用したCPG制御に基づく四脚歩容遷移の実験的検証
森川玲於奈, 大脇大, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2012) 2012年5月28日
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Soft Deformable Feet Yield Sensory-motor Coordination for Adaptive Bipedal Walking 国際会議
Dai Owaki, Hiroki Fukuda, Akio Ishiguro
7th Annual Dynamic Walking Conference 2012年5月21日
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Gait Transition of Quadruped Robot without interlimb neural connections 国際会議
Dai Owaki, Leona Morikawa, Akio Ishiguro
7th Annual Dynamic Walking Conference 2012年5月21日
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脚間協調と脚内協調の有機的整合が可能な四脚ロコモーションの自律分散制御則
糸澤祐太, 彌本一輝, 大脇大, 加納剛史, 石黒章夫
第24回自律分散システム・シンポジウム 2012年1月27日
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身体の力学的特性を活用した脚間協調に基づく四脚ロボットの適応的ロコモーション生成
長澤昂, 大脇大, 森川玲於奈, 加納剛史, 石黒章夫
SICE東北支部 第269回研究集会 2011年12月12日
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A CPG-based Control of Bipeda Locomotion by Exploiting Defrmable Feet 国際会議
Dai Owaki, Shota Kubo, Akio Ishiguro
The 5th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2011) 2011年10月11日
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A CPG-based Decentralized Control by Exploiting Spontaneous Transition between Oscillatory and Excitatory Regimes 国際会議 招待有り
Dai Owaki
Dynamic Walking2011 2011年7月21日
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A CPG-based Decentralized Control by Exploiting Spontaneous Transition between Oscillatory and Excitatory Regimes -A Case Study with a Real Quadruped Robot- 国際会議
Dai Owaki, Kou Nagasawa, Takeshi Kano, Atsushi Tero, Akio Ishiguro
Dynamic Walking 2011 2011年7月18日
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CPG-based Adaptive Control of Bipedal Locomotion by Switching between Oscillatory and Excitatory Regimes 国際会議
Akio Ishiguro, Shota Kubo, Dai Owaki
Dynamic Walking 2011 2011年7月18日
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振動性・興奮性の自発的遷移に基づく適応的四脚歩行制御の実験的検証
長澤 昂, 加納 剛史, 大脇 大, 手老 篤史, 石黒 章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2011) 2011年5月27日
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位相制御と筋緊張制御の有機的整合か?可能な自律分散制御則の実験的検証
糸澤祐太, 佐藤貴英, 大脇大, 加納剛史, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2011) 2011年5月27日
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柔軟な足部の表在感覚情報を活用した振動性・興奮性の 自律的遷移に基つ?く適応的動歩行制御
久保翔達, 熊原渉, 大脇大, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2011) 2011年5月27日
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足底腱膜を有する足部の可変形性を活用した二脚歩行ロボットのCPG制御
大脇大, 熊原渉, 久保翔達, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2011) 2011年5月27日
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柔軟な足の変形から生み出される感覚情報を活用した 適応的二脚歩行制御
久保翔達, 熊原渉, 加納剛史, 大脇大, 石黒章夫
第22回自律分散システム・シンポジウム 2011年1月29日
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真正粘菌から抽出した自律分散制御則の適用可能性の実験的検証?四脚ロボット実機を用いた事例研究?
長澤昂, 加納剛史, 大脇大, 手老篤史, 石黒章夫
第22回自律分散システム・シンポジウム 2011年1月29日
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安定な準受動走行を実現する陰的制御則と陽的制御則の連関様式
山口伸一, 久保翔達, 大脇大, 杉本靖博, 大須賀公一, 石黒章夫
計測自動制御学会SI部門講演会SI2010 2010年12月23日
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真正粘菌から抽出した自律分散制御則を用いた四脚ロボットの実機開発
長澤昂, 加納剛史, 大脇大, 手老篤史, 石黒章夫
計測自動制御学会SI部門講演会SI2010 2010年12月23日
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上体を活用した受動走行機械の安定性向上
大脇大, 久保翔達, 山口伸一, 手老篤史, マウスモリツ, モフロァクリストフ, サイファートアンドレ, 石黒章夫
第53回自動制御連合講演会 2010年11月4日
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Dual Structure of Mobiligence -Implicit Control and Explicit Control- 国際会議
Koichi Osuka, Akio Ishiguro, Xin-Zhi Zheng, Yasuhiro Sugimoto, Dai Owaki
The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2010) 2010年10月18日
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A CPG-based Decentralized Control of a Quadruped Robot Inspired by True Slime Mold 国際会議
Takeshi Kano, Koh Nagasawa, Dai Owaki, Atsushi Tero, Akio Ishiguro
The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2010) 2010年10月18日
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A Two-dimensional Passive Dynamic Runner with Upper Body 国際会議
Dai Owaki, Shota Kubo, Shin’ichi Yamaguchi, Atsushi Tero, Moritz Maus, Christophe Maufroy, Andre Seyfarth, Akio Ishiguro
The 13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technology for Mobile Robots (CLAWAR2010) 2010年8月31日
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A CPG-based Decentralized Control of A Quadruped Robot Based on Discrepancy Function 国際会議
Takeshi Kano, Koh Nagasawa, Dai Owaki, Atsushi Tero, Akio Ishiguro
The 13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technology for Mobile Robots (CLAWAR2010) 2010年8月31日
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受動走行のポアンカレマップに内在する陰的制御則と整合する陽的制御則の設計
山口伸一, 久保翔達, 大脇大, 杉本靖博, 大須賀公一, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2010) 2010年6月13日
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上体を有する受動走行機械
大脇大, 久保翔達, 山口伸一, Moritz Maus, Christophe Maufroy, Andre Seyfarth, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2010) 2010年6月13日
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マルチリズミックオシレータを活用した多自由度運動パターンの自律的獲得
大脇大, 石田怜, 塚辺有哉, 手老篤史, 伊藤賢太郎, 加納剛史, 石黒章夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC2010) 2010年6月13日
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A Two-dimensional Passive Dynamic Running Biped with Knees 国際会議
Dai Owaki, Masatoshi Koyama, Shinichi Yamaguchi, Shota Kubo, Akio Ishiguro
2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2010) 2010年5月3日
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What are the Key Properties that Enables Stable Passive Dynamic Running? -A Repot of My Stay in Lauflabor- 国際会議
Lab talk at Locomotion Lab., Freidrich Shciller University of Jena 2010年2月18日
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What are the Key Properties that Enables Stable Passive Dynamic Running? -A Research Plan for My Stay in Lauflabor- 国際会議
Lab talk at Locomotion Lab., Freidrich Shciller University of Jena 2010年2月4日
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グローバルエントレインメントを生起させる脳・身体間連関様式の再考 〜四脚ロボットを用いたCPG制御の基本論理の理解〜
手老篤史, 長澤昴, 秋山正和, 加納剛史, 大脇大, 伊藤賢太郎, 小林亮, 石黒章夫
第22回自律分散システム・シンポジウム 2010年1月30日
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Implicit Control Law that Enables Stable Running 国際会議
Dai Owaki, Koichi Osuka, Akio Ishiguro
The 3rd International Symposium on Mobiligence in Awaji 2009年11月19日
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Implicit Control Law: A Common Principle of Mobiligence 国際会議
Koichi Osuka, Akio Ishiguro, X-Z. Zhen, Yasuhiro Sugimoto, Dai Owaki
The 3rd International Symposium on Mobiligence in Awaji 2009年11月19日
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受動歩行と受動走行に内在する力学的共通原理
2008年度第8回NLPMコロキウム 2009年11月17日
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Understanding the Common Principle underlying Passive Dynamic Walking and Running 国際会議
The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2009) 2009年10月11日
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Toward Understanding the Stabilization Mechanism underlying Passive Dynamic Running 国際会議
Lab talk at Locomotion Lab., Freidrich Shciller University of Jena 2009年9月25日
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膝付き受動走行機械の実現
小山真理, 山口伸一, 久保翔達, 大脇大, 石黒章夫
第27回日本ロボット学会学術講演会 2009年9月15日
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身体の力学的特性を活用した運動発現が可能なマルチリズミックオシレータモデル
石田怜, 長澤昂, 大脇大, 手老篤史, 伊藤賢太郎, 石黒章夫
SICE東北支部45周年記念講演会 2009年9月7日
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A Two-Dimensional Passive Dynamic Running Biped with Elastic Elements 国際会議
Dynamic Walking 2009 2009年6月8日
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弾性要素を活用した受動走行の実機実現
小山真理
ロボティクス・メカトロニクス講演会’09 2009年5月24日
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多重リズム性を活用した運動安定化と運動探索機能が共存可能なオシレータモデルの提案
ロボティクス・メカトロニクス講演会’09 2009年5月24日
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弾性要素を活用した受動的ロコモーションの背後に潜む多重時間スケールの統合
ロボティクス・メカトロニクス講演会’09 2009年5月24日
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受動歩行・受動走行から探る二脚ロコモーションに内在するImplicit Control Law
第1回ロコモーション研究会 2009年4月25日
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運動生成と運動学習をシームレスに統合可能なマルチリズミックオシレータ
石黒章夫, 石田怜, 大脇大, 伊藤賢太郎, 手老篤史
第48回日本生体医工学会大会 2009年4月23日
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受動歩行と受動走行に内在する力学的共通原理
第135回複雑系セミナー 2009年4月10日
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受動歩行と受動走行に内在する力学的共通原理の解明
第14回ロボティクスシンポジア 2009年3月16日
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運動安定化と運動探索をシームレスに統合可能なマルチリズミックオシレータモデルの提案
石田怜
第21 回自律分散システム・シンポジウム 2009年1月22日
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受動歩行と受動走行に内在する力学的共通原理
歩行のシンポジウム 2009年1月5日
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周波数と位相の自律的調整が可能なマルチリズミックオシレータモデルの提案
坂井善行
第9 回計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会(SI2008) 2008年12月5日
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受動歩行と受動走行に内在する力学的共通原理
東北大学理学研究科物性理論研究室セミナー 2008年11月20日
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分子動力学法を活用した受動歩行シミュレータの開発
小山真理
第26回日本ロボット学会学術講演会 2008年9月9日
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多重リズム性を活用した周波数と位相の自律的調整が可能なオシレータモデルの提案 -一次元ホッピングロボットの跳躍運動学習への適用-
坂井善行
第26回日本ロボット学会学術講演会 2008年9月9日
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受動走行の背後に潜む安定化構造の解明
第26回日本ロボット学会学術講演会 2008年9月9日
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Gait Transition between Passive Dynamic Walking and Running by Changing the Body Elasticity 国際会議
SICE Annual Conference 2008 2008年8月20日
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膝関節の過伸展を活用した二脚受動歩行の安定化
小山真理
第14 回創発システムシンポジウム 2008年8月17日
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周波数と位相の自律的調整が可能なマルチリズミックオシレータの提案 -一次元ホッピングロボットの跳躍運動学習への適用-
石田怜
第14 回創発システムシンポジウム 2008年8月17日
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受動歩行と受動走行の違いは何か?
第14 回創発システムシンポジウム 2008年8月17日
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筋群の協働的励起パターンに基づく制御系と機構系の連関様式に関する考察
石田怜
ロボティクス・メカトロニクス講演会’08 2008年6月5日
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Adaptive Gait Transition between Passive Dynamic Walking and Running 国際会議
4th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Mechanics (AMAM2008) 2008年6月1日
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On the Embodiment that Enables Passive Dynamic Bipedal Running 国際会議
2008 IEEE International Conference on Robotics and Aoutomation (ICRA2008) 2008年5月19日
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適応的歩行動作のための筋肉群の時空間的励起方策
松野善幸
第20回 自律分散システム・シンポジウム 2008年1月24日
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身体の力学的特性改変による受動歩行と受動走行間の歩容遷移
第20回 自律分散システム・シンポジウム 2008年1月24日
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安定な受動走行を実現する身体性に関する考察
第8回 計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会 SI2007 2007年12月20日
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Stable Passive Dynamic Biipedal Running by Exploiting the Body Dynamics Properties 国際会議
2nd International Symposium on Mobiligence in Awaji 2007年7月18日
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Efficient and Adaptive Control of Walking Biped by Exploiting a Pulsed-CPG 国際会議
2007 IEEE/ICME International Conference on Complex Medical Engineering (CME2007) 2007年5月23日
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身体剛性の動的改変による安定な四脚歩容遷移の実現
坂井善行
ロボティクス・メカトロニクス講演会’07 2007年5月10日
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パルス化CPGを活用した二脚歩行ロボットの実時間適応制御
松野善幸
ロボティクス・メカトロニクス講演会’07 2007年5月10日
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身体の力学的特性の改変による受動歩行と受動走行間の環境適応的選択
ロボティクス・メカトロニクス講演会’07 2007年5月10日
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身体剛性の動的改変による四脚歩容遷移時の初期値依存性の緩和
佐藤 智紀
第19回 自律分散システム・シンポジウム 2007年1月29日
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運動軌道の「あそび」に着目した制御系と機構系の有機的連関 -二脚歩行ロボットを用いた事例研究-
第19回 自律分散システム・シンポジウム 2007年1月29日
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準受動歩行機械の実時間適応制御 - パルス化CPGを活用した適応性の向上-
第7回 計測自動制御学会(SICE)システムインテグレーション部門講演会 SI2006 2006年12月14日
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パルス化CPGを活用した二脚歩行ロボットの高効率実時間適応制御
第49回自動制御連合講演会 2006年11月25日
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Enhancing Self-stability of a Passive Dynamic Runner by Exploiting Nonlinearity in the Leg Elasticity 国際会議
SICE-ICASE International Joint Conference 2006 (SICE-ICCAS2006) 2006年10月18日
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Enhancing Stability of a Passive Dynamic Running Biped by Exploiting a Nonlinear Spring 国際会議
2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2006) 2006年10月9日
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Simple Linear Spring Is Not Sufficient? –Stabilizing Passive Dynamic Running by Exploiting the Intrinsic Body Dynamics- 国際会議
50th Anniversary Summit of Artificial Inteligence 2006年7月9日
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身体ダイナミクスの動的改変による四脚ロボットの歩容遷移安定化
佐藤智紀
ロボティクス・メカトロニクス講演会’06 2006年5月26日
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機構系ダイナミクスの能動的改変による環境適応的走行運動の実現
ロボティクス・メカトロニクス講演会’06 2006年5月26日
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非線形弾性要素を有する二脚受動走行機械の安定性解析
第18回自律分散システム・シンポジウム 2006年1月26日
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非線形バネを活用した安定な二脚受動走行の実現
計測自動制御学会 システム・情報部門学術講演会2005 2005年11月28日
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安定な二脚受動走行を実現する機構系ダイナミクス
第23回日本ロボット学会学術講演会 2005年9月15日
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非線形バネを活用した二脚受動走行の安定化
第11回創発システム・シンポジウム 2005年8月18日
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A Simple Linear Spring Is Not Enough? -Analysis of the Effect of Leg Elasticity on the Stability of Bipedal Passive Dynamic Running- 国際会議
IROS2005 Workshop on Morphology, Control, and Passive Dynamics 2005年8月2日
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可変弾性要素を活用した二脚ロボットにおける歩行と走行間の遷移
ロボティクス・メカトロニクス講演会’05 2005年6月9日
産業財産権 1
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最適弾性強度計算装置、最適弾性強度計算システム、運動補助システム、最適弾性強度計算方法および最適弾性強度計算プログラム
福司謙一郎, 電気株式会社, 日本電気株式会社, 東北大学共同出願
産業財産権の種類: 特許権
共同研究・競争的資金等の研究課題 21
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昆虫の感覚・運動・脳への介入による身体周辺空間操作から紐解く環境適応メカニズム
大脇 大, 青沼 仁志, 志垣 俊介
提供機関:Japan Society for the Promotion of Science
制度名:Grants-in-Aid for Scientific Research
研究種目:Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
研究機関:Tohoku University
2023年4月 ~ 2027年3月
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Motion Hackingによるクラゲの浮遊運動の理解と制御
大脇 大, 中嶋 浩平
提供機関:Japan Society for the Promotion of Science
制度名:Grants-in-Aid for Scientific Research
研究種目:Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
研究機関:Tohoku University
2023年6月 ~ 2026年3月
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Motion Hackingにより紐解く昆虫のしなやかな歩行制御戦略
大脇 大
提供機関:Japan Society for the Promotion of Science
制度名:Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas (Research in a proposed research area)
研究種目:Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas (Research in a proposed research area)
研究機関:Tohoku University
2021年4月 ~ 2023年3月
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ベイズモデルベースト・リハビリテーション創成
大脇 大, 関口雄介
提供機関:Japan Society for the Promotion of Science
制度名:Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
研究種目:Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
研究機関:Tohoku University
2020年4月 ~ 2023年3月
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脳卒中患者のデータ駆動型AI歩行診断システムの開発と事業化検証
2021年4月 ~ 2022年3月
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慢性期脳卒中患者における麻痺肢の学習性不使用を制御するリハビリシステム創成
大脇 大, 大内田 裕
提供機関:Japan Society for the Promotion of Science
制度名:Grants-in-Aid for Scientific Research Challenging Research (Exploratory)
研究種目:Challenging Research (Exploratory)
研究機関:Tohoku University
2019年6月 ~ 2022年3月
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姿勢制御を司る反射系が歩行運動において果たす役割の解明 競争的資金
西井淳
提供機関:Grant-in-Aid for Scientific Research
制度名:Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
2018年4月 ~ 2021年3月
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脳内身体表現の変容機構の理解と制御
太田 順, 内藤 栄一, 今水 寛, 高草木 薫, 大木 紫, 近藤 敏之, 関 和彦, 中陦 克己, 花川 隆, 出江 紳一, 井澤 淳, 大脇 大, 稲邑 哲也
提供機関:Japan Society for the Promotion of Science
制度名:Grants-in-Aid for Scientific Research
研究種目:Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas (Research in a proposed research area)
研究機関:The University of Tokyo
2015年11月6日 ~ 2020年3月31日
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環境モデルや振動子モデルに依存しない環境適応学習による多様な運動の発現機序 競争的資金
林部充宏
提供機関:Grant-in-Aid for Scientific Research
制度名:Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
2018年4月 ~ 2020年3月
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Motion Hacking:昆虫の歩行を司る脚間協調機序を紐解く介入法の開拓 競争的資金
大脇 大
提供機関:Grant-in-Aid for Scientific Research
制度名:Application Procedures for Fund for the Promotion of Joint International Research (Fostering Joint International Research)
2018年4月 ~ 2020年3月
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ロボット義足による歩行運動への介入から解き明かす昆虫の脚間協調メカニズム
大脇 大, 青沼 仁志, 杉本 靖博, 宮澤 咲紀子, 郷田 将, 石黒 章夫
提供機関:Japan Society for the Promotion of Science
制度名:Grants-in-Aid for Scientific Research
研究種目:Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
研究機関:Tohoku University
2016年4月1日 ~ 2019年3月31日
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弾性力を利用した剛性調整型足関節装具と股関節装具による片麻痺患者の歩行再建
関口 雄介, 大脇 大, 本田 啓太
提供機関:Japan Society for the Promotion of Science
制度名:Grants-in-Aid for Scientific Research
研究種目:Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
研究機関:Tohoku University
2015年4月1日 ~ 2018年3月31日
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ロボット義足を用いた歩行運動への介入から解き明かす昆虫の脚間協調メカニズム 競争的資金
大脇 大
提供機関:Grant-in-Aid for Scientific Research
制度名:Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
2016年4月 ~ 2018年3月
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感覚入力への介入を用いた姿勢・歩行リハビリテーション 競争的資金
芳賀信彦
提供機関:Grant-in-Aid for Scientific Research
制度名:Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas
2013年9月 ~ 2018年3月
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網羅的視野から解き明かす四脚動物の多様な歩容の発現機序 競争的資金
大脇大
提供機関:Grant-in-Aid for Scientific Research
制度名:Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
2013年4月 ~ 2016年3月
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生物ロコモーションの本質理解から切り拓く大自由度ロボッ トの革新的自律分散制御技術 競争的資金
石黒章夫
提供機関:NEDO
制度名:次世代ロボット中核技術開発
2015年 ~ 2016年
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柔軟な足裏の変形から生み出される感覚運動協調に基づく動歩行制御 競争的資金
大脇 大
提供機関:Grant-in-Aid for Scientific Research
制度名:Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
2011年4月 ~ 2012年3月
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柔軟な足裏の変形から生み出される感覚情報処理メカニズムの解明 競争的資金
大脇 大
提供機関:立石科学技術振興財団
制度名:研究助成
2011年 ~ 2012年
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二脚ロコモーションの背後に潜む多重時間スケールの共存メカニズムの解明 競争的資金
大脇 大
提供機関:Grant-in-Aid for Scientific Research
制度名:Grant-in-Aid for Young Scientists (Start-up)
2009年4月 ~ 2010年3月
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柔軟な足のレオロジー的性質から創発される感覚運動協調に学ぶ適応的動歩行制御 競争的資金
大脇 大
提供機関:積水化学 自然に学ぶものづくり
制度名:研究助成プログラム
2010年 ~ 2010年
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ハーネシングに着想を得た創発的動歩行制御 -パルス化CPGを用いた適応的歩行生成- 競争的資金
大脇 大
提供機関:Grant-in-Aid for Scientific Research
制度名:特別研究員奨励費
2007年4月 ~ 2008年3月
担当経験のある科目(授業) 15
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ニューロロボティクス 東北大学 大学院工学研究科
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ロボティクス特論 東北大学 大学院工学研究科
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Control Engineering I(制御工学I, IMAC-U) 東北大学
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ロボット工学I 東北大学工学部
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創造工学研修 東北大学
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ロボット工学(集中講義) 富山大学(非常勤講師)
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リハビリテーション医学に役立つロボット技術開発 宮城県石巻高校(R3年度大学模擬講義)
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生き物が動く「しくみ」を理解するための ロボティクス 宮城県角田高校(大学出張講義)
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ロボット工学II 東北大学工学部(IMAC-U, 2018)
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情報ナノシステム(Computational Motor Control) 東北大学大学院工学研究科機械知能系(2017, 2018)
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ロボットシステム工学(Human Robotics) 東北大学大学院工学研究科機械知能系(IMAC-G, 2018-)
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電気工学実験「オペアンプの基礎」 東北大学工学部機械知能系,材料マテリアル系
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電気・情報系 実験B「神経方程式の動的特性,光ファイバー,レーザー光」 東北大学工学部電気・情報系
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電気・情報系 実験A「プラズマ工学」 東北大学工学部電気・情報系
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電気・情報系 実験C「制御系設計の基礎,デジタル信号処理,コンピュータネットワーク」 東北大学工学部電気・情報系
メディア報道 4
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【TOHOKU University Researcher in Focus】Vol.021 生きものに学ぶロコモーション
東北大学 【TOHOKU University Researcher in Focus】 東北大学webサイト
2023年1月19日
メディア報道種別: インターネットメディア
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片まひ患者向け軽量なアシスト装置を開発
BSフジ 知りたい! SDGs(第111回)
2021年11月11日
メディア報道種別: テレビ・ラジオ番組
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(科学の扉)鳥・虫ヒント、次世代ロボ 環境変化へっちゃら/宅配や災害現場で応用
朝日新聞社 朝日新聞 22面 科学の扉
2019年6月3日
メディア報道種別: 新聞・雑誌
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柔軟な足で自律歩行を実現
Newton誌
2012年8月7日
メディア報道種別: 新聞・雑誌