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博士(工学)(東京工業大学)
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修士(工学)(東京工業大学)
経歴 2
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2020年1月 ~ 継続中東北大学 タフ・サイバーフィジカルAI研究センター 助教
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2018年4月 ~ 2019年12月東北大学 大学院情報科学研究科 応用情報科学専攻 特任助教(研究)
学歴 3
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東京工業大学 大学院理工学研究科 機械制御システム専攻
2015年4月 ~ 2018年3月
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東京工業大学 大学院理工学研究科 機械制御システム専攻
2013年4月 ~ 2015年3月
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東京工業大学 工学部 機械宇宙学科
2012年4月 ~ 2013年3月
委員歴 6
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Frontiers in Robotics and AI Review Editor
2023年10月 ~ 継続中
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計測自動制御学会 東北支部 事業幹事
2023年4月 ~ 継続中
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自動制御連合講演会2023 実行委員会委員
2023年1月 ~ 継続中
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一般社団法人日本ロボット学会 第41回日本ロボット学会学術講演会 実行委員 事務委員長
2023年1月 ~ 継続中
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IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Treasurer
2022年1月 ~ 継続中
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一般社団法人日本ロボット学会 日本ロボット学会 会誌編集委員会委員
2021年4月 ~ 2023年3月
所属学協会 5
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計測自動制御学会
2023年3月 ~ 継続中
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AAAS (American Association for the Advancement of Science)
2019年12月 ~ 継続中
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IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)
2018年8月 ~ 継続中
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一般社団法人 日本ロボット学会
2014年7月 ~ 継続中
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一般社団法人 日本機械学会
2014年4月 ~ 継続中
研究キーワード 1
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ソフトロボティクス,レスキューロボット,ロボット機構,フルードパワー,アクチュエータ
研究分野 2
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情報通信 / 機械力学、メカトロニクス /
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情報通信 / ロボティクス、知能機械システム /
受賞 30
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第4回優秀研究・技術賞
2023年9月 一般社団法人日本ロボット学会 反射型駆動ハンド機構 ハエトリグサの閉葉開始機序から抽能した接触カウンタ含有要素
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ROBOMECH表彰(学術研究分野)
2023年6月 一般社団法人日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門一般表彰 干渉回避スリット構造によるポロイダル方向への動力伝達機構 ― 能動全方向車輪としての活用―
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Robosoft2023 Best Poster Award
2023年4月 IEEE Robotics and Automation Society Variable Length-Angle and Stiffness Joint Mechanism That Enables Extension, Contraction and Rotation Elements by S-Shape Folded Flat Tube
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Robosoft2023 Best Student Paper Award Finalist
2023年4月 Journal Micromachines, MDPI Balloon Pin Array Gripper: Mechanism for Deformable Grasping with Two-Step Shape Adaptation
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第18回競基弘賞 技術業績賞
2023年1月 特定非営利活動法人国際レスキューシステム研究機構 ドローン輸送が可能な小型瓦礫内探索ロボットの開発
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一般社団法人日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMECH表彰
2022年6月 一般社団法人日本機械学会 袋内の MR 流体に磁束を伝播する磁性ピンアレイグリッパ機構
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一般社団法人日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ベストデモンストレーション表彰
2022年6月 一般社団法人日本機械学会 任意の形状保持と可変剛性を実現する空圧式弾性線状体
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Best Poster Award
2022年4月 IEEE, Robosoft2022
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SI2022優秀講演賞
2021年12月 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 色相別重畳マーカによる相対姿勢推定に基づく吊り下げ式移動可能ポートへのドローン連続自動離着陸システム
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SI2022優秀講演賞
2021年12月 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2軸湾曲揺動メカニズム ラムダ形リンクを有する2自由度球面パラレルリンク機構の荷重測定と3次元湾曲計上リンクによる可動域拡大化手法の提案
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SI2022優秀講演賞
2021年12月 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 弾性ベルト循環式エンドエフェクタ機構 弾性履帯による対象物への内部なじみ接触が可能な大型バルブ操作用効果器
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SI2022優秀講演賞
2021年12月 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 可変幅式滑着切替え車輪メカニズム 風力発電ブレード補修ロボットのための前縁非接触式移動機構
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日本ロボット学会第2回優秀研究・技術賞
2021年9月 第38回日本ロボット学会学術講演会 弾性履帯の形状適応により高踏破性を可能とする移動メカニズム
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日本ロボット学会第2回優秀研究・技術賞
2021年9月 第38回日本ロボット学会学術講演会 非密閉式水圧駆動トーラス機構 ー先端能動首振りにより任意方向操舵を可能とする長尺伸縮メカニズムー
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SI2020優秀講演賞
2020年12月 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 柔軟スパイラル磁気歯車機構 ー回転及び伸縮変形の2軸交差駆動に基づく螺旋式伝達体の考案・具現化ー
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ROBOMECH表彰(学術研究分野)
2020年5月 一般社団法人日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門一般表彰 1次元柔剛切替メカニズムを活用した耐火性トーラスグリッパ機構
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日本機械学会ロボメカ部門 ベストプレゼンテーション表彰
2020年5月 日本機械学会 履帯上で進行波により全方向移動可能なクローラ機構
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SI2019優秀講演賞
2019年12月 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 極小剛を網羅配置した保護外皮メカニズム
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SI2019優秀講演賞
2019年12月 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 交差型ヘリカル歯車機構に基づく能動双リング式全方向駆動車輪
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SI2019優秀講演賞
2019年12月 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 微小操作力での把持状態切替を可能とするIBマグネット式万力機構
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レスキュー工学奨励賞
2019年12月 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 飛行輸送体から投入可能な探査用小型群ロボット
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第34回 日本ロボット学会研究奨励賞
2019年9月 日本ロボット学会 加圧すると“縮む”ベローズ機構 第36回学術講演会 / 3K3-04
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MHS2019 Best Paper Award
2019年4月 MHS2019 Nemertea Proboscis Inspired Extendable Mechanism
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SI2018優秀講演賞
2019年3月 第19回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 スクリュー式差動回転機構全方向サスペンション・クローラ化による不整地踏破性の向上
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第8回 ロボット大賞, 文部科学大臣賞
2018年10月 文部科学大臣 耐切創性式の柔剛切替グリッパ機構 「Omni-Gripper」
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World Robot Summit 2018 Competition, Disaster Robotics, Standard Disaster Robotics Challenge, 日本ロボット学会賞
2018年10月 日本ロボット学会
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World Robot Summit 2018 Competition, Disaster Robotics, Standard Disaster Robotics Challenge, 1st Place, 経済産業大臣賞
2018年10月 経済産業省
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機械力学・計測制御部門 部門一般表彰 オーディエンス表彰
2018年8月 一般社団法人日本機械学会 腹足類の運動を参考とした柔軟シート形空気圧アクチュエータ
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IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Award
2017年3月 IEEE Robotics and Automation Society (RAS) Japan Joint Chapter
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2014年度 白星会機械制御システム専攻ベストプレゼンテーション賞
2015年3月
論文 72
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Hyperboloidal Pneumatic Artificial Muscle with Braided Straight Fibers 査読有り
Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro
IEEE Robotics and Automation Letters 1-8 2024年
出版者・発行元:Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)eISSN:2377-3766 2377-3774
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Bio-Inspired Protective Skin Mechanism with an Exhaustive Arrangement of Tiny Rigid Bodies 査読有り
Kenjiro Tadakuma, Hikaru Tetsui, Shoya Shimizu, Issei Onda, Masahiro Watanabe, Satoshi Tadokoro
The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM 2023) 174-175 2023年6月
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Gripper Mechanism Utilizing Biological Exoskeleton Structure and Movement -Invention and Embodiment of a Gripping Mechanism using the Opening and Closing Movements of Armadillidiidae- 査読有り
Kenjiro Tadakuma, Shoya Shimizu, Issei Onda, Masahiro Watanabe, Satoshi Tadokoro
The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM 2023) 172-173 2023年6月
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Worm-inspired robot with variable stiffness mechanism including fluidic bellows
Issei Onda, Shoya Shimizu, Kenjiro Tadakuma, Watanabe Masahiro, Kazuki Abe, Satoshi Tadokoro
The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM 2023) 148-149 2023年6月
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Reflexive Driven Gripper Mechanism Contact counter element inspired from the mechanism by which the Venus Flytrap snaps shut 査読有り
Shoya Shimizu, Kenjiro Tadakuma, Kazuki Abe, Masahiro Watanabe, Satoshi Tadokoro
The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM 2023) 130-131 2023年6月
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Variable Length-Angle and Stiffness Joint Mechanism That Enables Extension, Contraction and Rotation Elements by S-Shape Folded Flat Tube 査読有り
Kagetora Takahashi, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Watanabe, Kazuki Abe, Satoshi Tadokoro
6th IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics (RoboSoft) 2023年4月
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Balloon Pin Array Gripper: Mechanism for Deformable Grasping with Two-Step Shape Adaptation 査読有り
Yuto Kemmotsu, Kenjiro Tadakuma, Kazuki Abe, Masahiro Watanabe, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
6th IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics (RoboSoft) 2023年4月
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Permanent-Magnetically Amplified Robotic Gripper With Less Clamping Width Influence on Compensation Realized by a Stepless Width Adjustment Mechanism 査読有り
Tori Shimizu, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Watanabe, Kazuki Abe, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
IEEE Robotics and Automation Letters 8 (2) 736-743 2023年2月
出版者・発行元:Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)eISSN:2377-3766 2377-3774
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Folded, Articulated Manipulator with Inflatable Skin Enabling Bending and Extension Using a Tension Cutoff Mechanism.
Yuto Yoshimoto, Tomoya Takahashi, Kazuki Abe, Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma, Syunsuke Sano, Satoshi Tadokoro
CASE 1-8 2023年
DOI: 10.1109/CASE56687.2023.10260421
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Tube Mechanism with 3-axis Rotary Joints Structure to Achieve Variable Stiffness Using Positive Pressure 査読有り
Issei Onda, Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma, Kazuki Abe, Satoshi Tadokoro
IEEE Robotics and Automation Letters 1-8 2023年
出版者・発行元:Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)eISSN:2377-3766 2377-3774
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SMURF Software Architecture for Low Power Mobile Robots: Experience in Search and Rescue Operations 査読有り
Frédéric Py, Giulia Robbiani, Giancarlo Marafioti, Yu Ozawa, Masahiro Watanabe, Kenichi Takahashi, Satoshi Tadokoro
The 2022 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR2022) 2022年11月8日
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Hardware Design and Tests of Two-Wheeled Robot Platform for Searching Survivors in Debris Cones 査読有り
Masahiro Watanabe, Yu Ozawa, Kenichi Takahashi, Tetsuya Kimura, Kenjiro Tadakuma, Giancarlo Marafioti, Satoshi Tadokoro
The 2022 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR2022) 1-8 2022年11月
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Anisotropic-Stiffness Belt in Mono Wheeled Flexible Track for Rough Terrain Locomotion 査読有り
Yu Ozawa, Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro
The 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022) 1-6 2022年10月
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Experimental Study of the Mechanical Properties of a Spherical Parallel Link Mechanism With Arc Prismatic Pairs 査読有り
Naoto Saiki, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Watanabe, Kazuki Abe, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
IEEE Robotics and Automation Letters 7 (4) 11221-11227 2022年10月
出版者・発行元:Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)eISSN:2377-3766 2377-3774
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Toroidal Origami Monotrack: Mechanism to Realize Smooth Driving and Bending for Closed-Skin-Drive Robots 査読有り
Masahiro Watanabe, Yuto Kemmotsu, Kenjiro Tadakuma, Kazuki Abe, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
The 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2022) 1-8 2022年10月
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Heterogeneous robots coordination for industrial plant inspection and evaluation at World Robot Summit 2020 査読有り
Shotaro Kojima, Tomoya Takahashi, Ranulfo Bezerra, Takaaki Nara, Masaki Takahashi, Naoto Saiki, Kenta Gunji, Pongsakorn Songsuroj, Ryota Suzuki, Kotaro Sato, Zitong Han, Kagetora Takahashi, Yoshito Okada, Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
Advanced Robotics 36 (21) 1-18 2022年8月26日
出版者・発行元:Informa UK LimitedDOI: 10.1080/01691864.2022.2111230
ISSN:0169-1864
eISSN:1568-5535
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Highly Articulated Tube Mechanism With Variable Stiffness and Shape Restoration Using a Pneumatic Actuator 査読有り
Issei Onda, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Watanabe, Kazuki Abe, Tetsuyou Watanabe, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
IEEE Robotics and Automation Letters 7 (2) 3664-3671 2022年4月
出版者・発行元:Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)eISSN:2377-3766 2377-3774
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張力調整型先端折返しベルト付き柔剛切替ヘラ機構
髙橋 優太, 釼持 優人, 髙橋 景虎, 佐野 峻輔, 金田 侑, 荒木 秀和, 戸島 亮, 池内 宏樹, 阿部 一樹, 渡辺 将広, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 2A2-J05 2022年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会DOI: 10.1299/jsmermd.2022.2a2-j05
eISSN:2424-3124
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Organic Fluid Actuator
Yuto KEMMOTSU, Kegetora TAKAHASHI, Kazuki ABE, Masahiro WATANABE, Kenjiro TADAKUMA, Masashi KONYO, Satoshi TADOKORO
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2022 2A2-J07 2022年
出版者・発行元:Japan Society of Mechanical EngineersDOI: 10.1299/jsmermd.2022.2a2-j07
eISSN:2424-3124
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Fluidic Variable Resistance Mechanism that Memorizes Fluid Flow
Yuto KEMMOTSU, Kagetora TAKAHASHI, Kazuki ABE, Masahiro WATANABE, Kenjiro TADAKUMA, Masashi KONYO, Satoshi TADOKORO
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2022 2A2-J10 2022年
出版者・発行元:Japan Society of Mechanical EngineersDOI: 10.1299/jsmermd.2022.2a2-j10
eISSN:2424-3124
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Extreme High Step Climbing: Nonlinear Analysis of a Highly-Deformable-Tracked Robot 査読有り
Yu Ozawa, Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 1-11 2022年
出版者・発行元:Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)DOI: 10.1109/tmech.2022.3216714
ISSN:1083-4435
eISSN:1941-014X
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Inflated Bendable Eversion Cantilever Mechanism with Inner Skeleton for Increased Stiffness 査読有り
Tomoya Takahashi, Masahiro Watanabe, Kazuki Abe, Kenjiro Tadakuma, Naoto Saiki, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
IEEE Robotics and Automation Letters 1-8 2022年
出版者・発行元:Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)eISSN:2377-3766 2377-3774
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Permanent-magnetically Amplified Brake Mechanism Compensated and Stroke-Shortened by a Multistage Nonlinear Spring 査読有り
Tori Shimizu, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Watanabe, Kazuki Abe, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
IEEE Robotics and Automation Letters 7 (3) 1-1 2022年
出版者・発行元:Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)eISSN:2377-3766 2377-3774
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Design and Control Method of a Planar Omnidirectional Crawler Mechanism 査読有り
Eri Takane, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Watanabe, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
Journal of Mechanical Design 144 (1) 2022年1月1日
出版者・発行元:ASME InternationalDOI: 10.1115/1.4051354
ISSN:1050-0472
eISSN:1528-9001
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Two-Sheet Type Rotary-Driven Thin Bending Mechanism Realizing High Stiffness 査読有り
Tomoya Takahashi, Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma, Eri Takane, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
IEEE Robotics and Automation Letters 6 (4) 8333-8340 2021年10月
出版者・発行元:Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)eISSN:2377-3766 2377-3774
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Internally-Balanced Displacement-Force Converter for Stepless Control of Spring Deformation Compensated by Cam with Variable Pressure Angle 査読有り
Tori Shimizu, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Watanabe, Eri Takane, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
IEEE Robotics and Automation Letters 6 (3) 4576-4583 2021年7月
eISSN:2377-3766
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2-DOF Spherical Parallel Mechanism Capable of Biaxial Swing Motion with Active Arc Sliders 査読有り
Naoto Saiki, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Watanabe, Eri Takane, Masashi Nobutoki, Shintaro Suzuki, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
IEEE Robotics and Automation Letters 6 (3) 4680-4687 2021年7月
eISSN:2377-3766
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能動自己修復性ロボット血管機構:— 吸水性表面による修復能力の向上 — 招待有り 査読有り
猪股 翔平, 古川 英光, 昆陽 雅司, 田所 諭, 山﨑 裕太, 志賀 郁也, 亀岡 将成, MD Nahin, Islam Shiblee, 恩田 一生, 髙根 英里, 渡辺 将広, 多田隈 建二郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021 (0) 2P3-H08 2021年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会DOI: 10.1299/jsmermd.2021.2P3-H08
eISSN:2424-3124
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Magnetic Pin-Array Gripper Mechanism that Propagates Magnetic Flux to MR Fluid in Pouches
Yuto KEMMOTSU, Yu KANEDA, Seiji NISHITANI, Ryo TOSHIMA, Eri TAKANE, Masahiro WATANABE, Kenjiro TADAKUMA, Masashi KONYO, Satoshi TADOKORO
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2021 1A1-A06 2021年
出版者・発行元:Japan Society of Mechanical EngineersDOI: 10.1299/jsmermd.2021.1a1-a06
eISSN:2424-3124
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Eversion Robotic Mechanism with Hydraulic Skeleton to Realize Steering Function 査読有り
Tomoya Takahashi, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Watanabe, Eri Takane, Natsumi Hookabe, Hiroshi Kajihara, Takeshi Yamasaki, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
IEEE Robotics and Automation Letters 1-1 2021年
出版者・発行元:Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)eISSN:2377-3774
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Mono-Wheeled Flexible Track Capable of Climbing High Steps and Adapting to Rough Terrains 査読有り
Yu Ozawa, Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma, Eri Takane, Satoshi Tadokoro
The IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics 2020 PN: 29 148-153 2020年11月
DOI: 10.1109/SSRR50563.2020.9292576
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Toward Enabling a Hundred Drones to Land in a Minute 査読有り
Daiki Fujikura, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Watanabe, Yoshito Okada, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) MoAT12.5 1238-1245 2020年10月24日
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/iros45743.2020.9341360
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Toward Enabling a Hundred Drones to Land in a Minute 査読有り
Daiki Fujikura, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Watanabe, Yoshito Okada, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 1238-1245 2020年10月
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/IROS45743.2020.9341360
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Radial-Layer Jamming Mechanism for String Configuration 査読有り
Rio Mukaide, Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma, Yu Ozawa, Tomoya Takahashi, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
IEEE Robotics and Automation Letters 5 (4) 5221-5228 2020年10月
出版者・発行元:Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)eISSN:2377-3766
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Bundled Rotary Helix Drive Mechanism Capable of Smooth Peristaltic Movement 査読有り
Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
IEEE Robotics and Automation Letters 5 (4) 5537-5544 2020年10月
出版者・発行元:Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)eISSN:2377-3766
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Retraction Mechanism of Soft Torus Robot with a Hydrostatic Skeleton 査読有り
Tomoya Takahashi, Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
IEEE Robotics and Automation Letters 5 (4) 6900-6907 2020年10月
出版者・発行元:Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)eISSN:2377-3766
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Fire-Resistant Deformable Soft Gripper Based on Wire Jamming Mechanism 査読有り
Kenjiro Tadakuma, Toshiaki Fujimoto, Masahiro Watanabe, Tori Shimizu, Eri Takane, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
2020 3rd IEEE International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2020 740-747 2020年5月
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/RoboSoft48309.2020.9116036
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Internally-Balanced Magnetic Mechanisms Using a Magnetic Spring for Producing a Large Amplified Clamping Force 査読有り
Tori Shimizu, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Watanabe, Eri Takane, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 1840-1846 2020年5月
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/ICRA40945.2020.9197151
ISSN:1050-4729
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Development of the multifunctional rescue robot FUHGA2 and evaluation at the world robot summit 2018 査読有り
Tatsuya Takemori, Masato Miyake, Tomoaki Hirai, Xixun Wang, Yuto Fukao, Mau Adachi, Kaiyo Yamaguchi, Suomi Tanishige, Yusuke Nomura, Fumitoshi Matsuno, Toshiaki Fujimoto, Akito Nomura, Hikaru Tetsui, Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma
Advanced Robotics 34 (2) 119-131 2020年1月17日
出版者・発行元:Informa UK LimitedDOI: 10.1080/01691864.2019.1697751
ISSN:0169-1864
eISSN:1568-5535
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薄型化を可能にする2軸湾曲揺動メカニズム
西城 直人, 渡辺 将広, 信時 正嗣, 鈴木 信太郎, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 1A1-I08 2020年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会DOI: 10.1299/jsmermd.2020.1A1-I08
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極小剛を網羅配置した保護外皮メカニズム:― ウロコ状機構の耐穿刺性・伸縮性・耐脱鱗性の評価 ―
鉄井 光, 渡辺 将広, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 1P2-J09 2020年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会DOI: 10.1299/jsmermd.2020.1P2-J09
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自己修復機能を実現するソフトロボット血管機構
猪股 翔平, 田所 諭, 飯島 哲朗, 山﨑 裕太, 恩田 一生, 高橋 知也, 渡辺 将広, 多田隈 建二郎, 古川 英光, 昆陽 雅司
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 1P2-J16 2020年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会DOI: 10.1299/jsmermd.2020.1P2-J16
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飛行体の安定・連続着陸のための吊り下げ式ポートシステム:―離発着のロバスト性向上のための受動位置決め機構の考案―
藤倉 大貴, 多田隈 建二郎, 渡辺 将広, 岡田 佳都, 大野 和則, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 2A2-B06 2020年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会DOI: 10.1299/jsmermd.2020.2A2-B06
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超薄型化と高剛性化を両立可能な能動湾曲メカニズム:-笹舟構造に着目した球状変形機構の考案-
高橋 知也, 渡辺 将広, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020 2P2-G09 2020年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会DOI: 10.1299/jsmermd.2020.2P2-G09
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Tip Extending Torus Mechanism based on Nemertea Proboscis
Tomoya TAKAHASHI, Natsumi HOKABE, Masahiro WATANABE, Hiroshi KAJIHARA, Takeshi YAMASAKI, Kenjiro TADAKUMA, Masashi KONYO, Satoshi TADOKORO
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2020 (0) 1P2-J12 2020年
出版者・発行元:Japan Society of Mechanical EngineersDOI: 10.1299/jsmermd.2020.1p2-j12
eISSN:2424-3124
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Design and Control of Parallel Gripper with Linear and Curved Trajectory Consisting of only Revolute Pairs 査読有り
Tomoya Takahashi, Yoshito Okada, Shotaro Kojima, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Watanabe, Masaki Takahashi, Satoshi Tadokoro
Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2020 557-562 2020年1月
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/SII46433.2020.9025997
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Nemertea Proboscis Inspired Extendable Mechanism 査読有り
Kenjiro Tadakuma, Tomoya Takayashi, Natsumi Hookabe, Masahiro Watanabe, Yu Ozawa, Tori Shimizu, Eri Takane, Hiroshi Kajihara, Takeshi Yamazaki, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
MHS 2019 - 30th 2019 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2019年12月1日
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/MHS48134.2019.9249086
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Basic Performance of Planar Omnidirectional Crawler during Direction Switching using Disturbance Degree of Ground Evaluation Method 査読有り
Eri Takane, Kenjiro Tadakuma, Tori Shimizu, Sosuke Hayashi, Masahiro Watanabe, Shingo Kagami, Keiji Nagatani, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 2732-2739 2019年11月
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/IROS40897.2019.8968507
ISSN:2153-0858
eISSN:2153-0866
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Small Swarm Search Robot System with Rigid-Bone Parachute Rapidly Deployable from Aerial Vehicles 査読有り
Tori Shimizu, Sosuke Hayashi, Toshiki Midorikawa, Takumi Fujikawa, Eri Takane, Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
2019 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2019 88-93 2019年9月
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/SSRR.2019.8848955
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アリクイ舌構造を生物抽能する連続吐出メカニズム
林 聡輔, 清水 杜織, 郡司 芽久, 渡辺 将広, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 1P1-H05 2019年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会DOI: 10.1299/jsmermd.2019.1P1-H05
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組織を三次元曲面に切離可能な能動湾曲式超薄型メス機構
渡辺 将広, 林 聡輔, 清水 杜織, 郡司 芽久, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 1P2-G01 2019年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会DOI: 10.1299/jsmermd.2019.1P2-G01
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軸方向伸展拘束型トーラスバルーン機構
鉄井 光, 猪股 翔平, 林 聡輔, 清水 杜織, 渡辺 将広, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 1P2-G03 2019年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会DOI: 10.1299/jsmermd.2019.1P2-G03
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Hot-Ice現象を活用した全方向包み込み式なじみグリッパ機構:- 第4報:微小粒子の添加による結晶化時の剛性向上 -
清水 杜織, 林 聡輔, 渡辺 将広, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 1P2-C05 2019年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会DOI: 10.1299/jsmermd.2019.1P2-C05
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2次元ファスナ機構
林 聡輔, 清水 杜織, 緑川 俊貴, 髙根 英里, 渡辺 将広, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 2P1-B08 2019年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会DOI: 10.1299/jsmermd.2019.2P1-B08
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細胞シート貼付を可能にする軸方向伸展拘束型トーラス機構
猪股 翔平, 清水 将伍, 佐野 和紀, 昆陽 雅司, 田所 諭, 鉄井 光, 林 聡輔, 清水 杜織, 渡辺 将広, 多田隈 建二郎, 清水 達也, 関根 秀一, 本間 順
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 2A2-T05 2019年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会DOI: 10.1299/jsmermd.2019.2A2-T05
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柔剛切替えが可能なジャミング膜グリッパ機構:― 構造の洗練化の過程とこれまでの取り組みの総括 ―
多田隈 建二郎, 林 聡輔, 清水 杜織, 鉄井 光, 髙根 英里, 渡辺 将広, 昆陽 雅司, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 2P1-E07 2019年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会DOI: 10.1299/jsmermd.2019.2P1-E07
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双配置型構造により大変形可能な袋グリッパ機構
渡辺 将広, 藤本 敏彰, 鉄井 光, 向出 陸央, 猪股 翔平, 金田 侑, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 2P1-H03 2019年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会DOI: 10.1299/jsmermd.2019.2P1-H03
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Floating Displacement-Force Conversion Mechanism as a Robotic Mechanism.
Kenjiro Tadakuma, Tori Shimizu, Sosuke Hayashi, Eri Takane, Masahiro Watanabe, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
CoRR abs/1907.09955 2019年
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吸引捕食を生物抽能した劣駆動グリッパ機構:― 負圧生成式引寄せ機能の実現 ―
林 聡輔, 清水 杜織, 髙根 英里, 渡辺 将広, 郡司 芽久, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 (0) 2A2-Q05 2019年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会DOI: 10.1299/jsmermd.2019.2A2-Q05
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面状全方向クローラ機構:― 第9報:方向切替進行時の路面乱動抑制効果 ―
髙根 英里, 清水 杜織, 林 聡輔, 渡辺 将広, 多田隈 建二郎, 鏡 慎吾, 永谷 圭司, 昆陽 雅司, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 (0) 2A2-D09 2019年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会DOI: 10.1299/jsmermd.2019.2A2-D09
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軸方向推進の観点からの全方向駆動メカニズム:― 第2報 軸方向波動伝播ホイール機構およびスクリュー式差動回転機構の車両化 ―
林 聡輔, 昆陽 雅司, 田所 諭, 清水 杜織, 野村 陽人, 西村 礼貴, 緑川 俊貴, 髙根 英里, 渡辺 将広, 多田隈 建二郎, 多田隈 理一郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 (0) 1P2-M03 2019年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会DOI: 10.1299/jsmermd.2019.1P2-M03
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交差型ヘリカル歯車機構に基づく能動双リング式全方向駆動車輪:― 斜め方向移動の高円滑化 ―
緑川 俊貴, 林 聡輔, 清水 杜織, 髙根 英里, 渡辺 将広, 多田隈 理一郎, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 (0) 1P2-L03 2019年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会DOI: 10.1299/jsmermd.2019.1P2-L03
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微小操作力での弾性体圧縮が可能な永電IBマグネット跳躍機構:- 第1報:基本構成と動作モデルの検証 -
清水 杜織, 林 聡輔, 髙根 英里, 渡辺 将広, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 (0) 1P1-K07 2019年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会DOI: 10.1299/jsmermd.2019.1P1-K07
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伸展分岐可能な柔軟トーラス駆動機構
林 聡輔, 清水 杜織, 渡辺 将広, 緑川 俊貴, 髙根 英里, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 (0) 1P1-H04 2019年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会DOI: 10.1299/jsmermd.2019.1P1-H04
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履帯上での進行波生成により全方向移動可能なクローラ機構
渡辺 将広, 林 聡輔, 清水 杜織, 高根 英里, 多田隈 理一郎, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 (0) 2P2-A14 2019年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会DOI: 10.1299/jsmermd.2019.2P2-A14
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Flexible Sheet Actuator That Generates Bidirectional Traveling Waves 査読有り
Masahiro Watanabe, Hideyuki Tsukagoshi
2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) 2018年7月
出版者・発行元:IEEE -
Suitable configurations for pneumatic soft sheet actuator to generate traveling waves 査読有り
Masahiro Watanabe
Advanced Robotics 32 (7) 363-374 2018年4月3日
出版者・発行元:Informa UK LimitedDOI: 10.1080/01691864.2017.1392347
ISSN:0169-1864 1568-5535
eISSN:1568-5535
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腹足類の運動を参考とした柔軟シート形アクチュエータ 査読有り
渡辺 将広, 塚越 秀行
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 2A1-M04 2017年5月
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会DOI: 10.1109/icra.2017.7989074
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Snail Inspired Mobile Robot Using Fluid Adhesion to Travel on Rough Concrete Surface
Hideyuki Tsukagoshi, Masahiro Watanabe, Masami Nakano
CRF-75 2016年10月
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Rheological Properties of Snail’s Mucus Enabling Adhesive Crawling Locomotion
Masahiro Watanabe, Hideyuki Tsukagoshi, Masami Nakano
Twelfth International Conference on Flow Dynamics (ICFD2015) CRF-80 2015年10月
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Aerial manipulator with perching and door-opening capability 査読有り
Hideyuki Tsukagoshi, Masahiro Watanabe, Takahiro Hamada, Dameitry Ashlih, Ryuma Iizuka
2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2015年5月
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/icra.2015.7139845
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Aerial manipulator aimed for door opening mission 査読有り
Hideyuki Tsukagoshi, Takahiro Hamada, Masahiro Watanabe, Ryuma Iizuka, Ashlih Dameitry
2014 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (2014) 2014年10月
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/ssrr.2014.7017685
MISC 46
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双ベルト式円状断面クローラ機構
栢分 崚汰郎, 佐野 峻輔, 阿部 一樹, 渡辺 将広, 多田隈建二郎, 多田隈理一郎, 田所 諭
第41回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2023) 2023年9月10日
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磁気対向配置型移動メカニズム
清水 翔也, 栢分 崚汰郎, 釼持 優人, 恩田 一生, 阿部 一樹, 渡辺 将広, 渡辺 哲陽, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭
第41回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2023) 2023年9月10日
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反射型形状変化メカニズム
栢分 崚汰郎, 清水 翔也, 恩田 一生, 佐野 峻輔, 阿部 一樹, 渡辺 将広, Galipon Josephine, 多田隈理一郎, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭
第41回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2023) 2023年9月10日
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定常1方向入力による差動式高頻度大出力駆動メカニズム
高橋 知也, 渡辺 将広, 多田隈 建二郎, 田中 一敏
第41回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2023) 2023年9月10日
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可変幅式滑着切替え車輪メカニズム-風力発電ブレード補修ロボットのための前縁非接触式移動機構-
佐野(林)峻輔, 竹囲年延, 高橋知也, 恩田一生, 阿部一樹, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 田所諭
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 22nd 2021年
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膜破損時にも柔剛切替機能を維持可能な被覆式ジャミンググリッパ機構-基本保持特性の評価-
恩田一生, 小澤悠, 高橋知也, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
ISSN:2424-3124
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軸方向推進の観点からの全方向駆動メカニズム-繊毛振動体の実機具現化と交差型ヘリカル歯車機構による移動体化-
恩田一生, 高橋知也, 小澤悠, 清水杜織, 高根英里, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 多田隈理一郎, 昆陽雅司, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
ISSN:2424-3124
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可食自励振動メカニズム
小澤悠, 恩田一生, 高橋知也, 清水杜織, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
ISSN:2424-3124
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交差型ヘリカル歯車機構に基づく能動双リング式全方向駆動車輪-グローサによる不整地走破性の向上-
緑川俊貴, 高根英里, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
ISSN:2424-3124
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加圧により高剛性化するジャミング転移機構-流体駆動式柔剛切替メカニズムの考案と具現化-
恩田一生, 小澤悠, 渡辺将広, 高根英里, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
ISSN:2424-3124
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高速開傘と絡まり抑制を可能にする剛体棒パラシュート機構
小澤悠, 恩田一生, 高橋智也, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
ISSN:2424-3124
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円状断面構造化を基本核とする全方向移動・駆動メカニズム
高橋優太, 恩田一生, 高橋知也, 小澤悠, 高根英里, 渡辺将広, 多田隈理一郎, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年
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径方向多段構造を有する加圧式1次元ジャミング転移機構-内外相互スライドにより非接触推進を可能とする柔剛切替え索状体-
恩田一生, 渡辺将広, 高根英里, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年
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弾性履帯の形状適応により高踏破性を可能とする移動メカニズム
小澤悠, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 高根英里, 田所諭
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年
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能動多関節式径方向層状柔剛切替えメカニズム-不定形対象物への形状適応を可能とする線状機構-
向出陸央, 渡辺将広, 高橋知也, 小澤悠, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年
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非密閉式水圧駆動トーラス機構-先端能動首振りにより任意方向操舵を可能とする長尺伸縮メカニズム-
高橋知也, 渡辺将広, 高根英里, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年
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磁気鍵トリガ式連結分離機構
高橋昌己, 清水杜織, 岡田佳都, 岡田佳都, 高橋知也, 藤倉大貴, 高根英里, 大野和則, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年
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膜破損時の内容物飛散防止・漏出抑制を可能とする柔剛切替グリッパ機構
金田侑, 恩田一生, 渡辺将広, 西谷誠治, 戸島亮, 高根英里, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年
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能動自己修復性ソフトロボット血管機構-螺旋状血管経路による貫通傷に対する基礎修復能力実験-
猪股翔平, 山崎裕太, 志賀郁也, 亀岡将成, SHIBLEE MD Nahin Islam, 渡辺将広, 高根英里, 多田隈建二郎, 古川英光, 昆陽雅司, 田所諭
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年
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柔軟スパイラル磁気歯車機構-回転及び伸縮変形の2軸交差駆動に基づく螺旋式伝達体の考案・具現化-
高根英里, 高橋優太, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 21st 2020年
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磁性ピンアレイ・膜袋複合グリッパ機構-柔軟膜内全域への磁気伝搬を可能とする把持メカニズム-
釼持優人, 恩田一生, 高根英里, 渡辺将広, 金田侑, 西谷誠治, 戸島亮, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 21st 2020年
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断面2次モーメント式柔剛切替機構
高橋優太, 高根英里, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 21st 2020年
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径方向層状ジャミング機構
向出陸央, 清水杜織, 小澤悠, 高橋知也, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年
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膜破損時にも柔剛切替機能を維持可能な被覆式ジャミング機構-柔剛切替膜メカニズムと1次元ジャミング機構の統合体-
恩田一生, 小澤悠, 高橋知也, 清水杜織, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年
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ヒモムシ吻の伸展・湾曲・分岐構造を抽能したトーラス機構
高橋知也, 波々伯部夏美, 小澤悠, 渡辺将広, 柁原宏, 山崎剛史, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年
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交差型ヘリカル歯車機構に基づく能動双リング式全方向駆動車輪-第2報:横方向段差・溝踏破性能の定量比較-
緑川俊貴, 恩田一生, 高橋知也, 小澤悠, 高根英里, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 多田隈理一郎, 昆陽雅司, 田所諭
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 20th 2019年
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飛行輸送体から投入可能な探査用小型群ロボット-第2報:剛体棒パラシュート機構の統合機による着陸・分離実験-
小澤悠, 清水杜織, 恩田一生, 向出理央, 猪股翔平, 山田健斗, 矢内智大, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 20th 2019年
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柔軟式流体貯蔵タンク機構
猪俣翔平, 高橋知也, 小澤悠, 清水杜織, 高根英里, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 20th 2019年
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微小操作力での把持状態切替を可能とするIBマグネット式万力機構
清水杜織, 小澤悠, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 20th 2019年
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ピッチ軸型ラックチェーン機構-実機具現化における噛合率向上のためのガイド構造の導入-
西城直人, 清水杜織, 小澤悠, 高橋知也, 恩田一生, 高根英里, 渡辺将広, 多田隈理一郎, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 20th 2019年
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極小剛を網羅配置した保護外皮メカニズム-耐脱鱗性を有する伸縮自在な柔剛兼備ウロコ状機構の考案と具現化-
鉄井光, 清水杜織, 小澤悠, 高橋知也, 恩田一生, 高根英里, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 20th 2019年
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微小操作力での柔剛切替を可能とするIBマグネット式MR流体グリッパ機構-第1報:基本構成と磁石配列によるIBマグネットの小型強力化-
清水杜織, 林聡輔, 鉄井光, 猪股翔平, 向出陸央, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
ISSN:2424-3124
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柔剛切替可能な連続櫛状関節機構
向出陸央, 藤本敏彰, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
ISSN:2424-3124
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1次元柔剛切替メカニズムを活用した耐火性トーラスグリッパ機構
清水杜織, 林聡輔, 藤本敏彰, 向出陸央, 猪股翔平, 緑川俊貴, 鉄井光, 高根英里, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
ISSN:2424-3124
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ポリゴナル折紙駆動体:収縮動作が可能な剛体ベローズ機構-基本変形特性の導出-
渡辺将広, 林聡輔, 清水杜織, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
ISSN:2424-3124
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可食バネ要素-型から造る螺旋状可食弾性構造-
小澤悠, 清水杜織, 高橋知也, 恩田一生, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年
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可食柔剛切替メカニズム
清水杜織, 林聡輔, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
ISSN:2424-3124
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可食反射型駆動メカニズム-反射的動作のための圧力-駆動連結機構-
小澤悠, 高橋知也, 清水杜織, 高根英里, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 20th 2019年
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磁気復元力生成により内部補償を実現するマグネット機構-第3報:大型強力化と平行指グリッパ機構の実機具現化-
清水杜織, 藤本敏彰, 林聡輔, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 36th 2018年
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1次元柔剛切替メカニズムを活用したトーラスグリッパ機構-線状ジャミング転移機構を基軸とした構造例-
藤本敏彰, 清水杜織, 藤田政宏, 高根英里, 林聡輔, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 36th 2018年
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加圧すると“縮む“ベローズ機構-ポリゴナル折紙駆動体-
渡辺将広, 林聡輔, 藤本敏彰, 清水杜織, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 36th 2018年
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軸方向波動伝播ホイール機構 第4報 駆動基礎部の高剛性化および車両構成
西村礼貴, 藤本敏彰, 林聡輔, 清水杜織, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th 2018年
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小型移動体投入のための高剛性骨格パラシュート機構
林聡輔, 緑川俊貴, 藤川匠, 清水杜織, 高根英里, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th 2018年
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飛行輸送体から投入可能な探査用小型群ロボット-第1報:基本概念と本体・跳躍機構の具体的構成-
清水杜織, 藤川匠, 緑川俊貴, 林聡輔, 高根英里, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th 2018年
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スクリュー式差動回転機構-全方向サスペンション・クローラ化による不整地踏破性の向上-
野村陽人, 藤本敏彰, 林聡輔, 清水杜織, 渡辺将広, 多田隈理一郎, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th 2018年
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1P1-S03 カタツムリの粘液特性を参考とした壁面移動ロボット : 第1報:粘液特性と移動原理の基礎的考察
渡辺 将広, 塚越 秀行
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "1P1-S03(1)"-"1P1-S03(4)" 2015年5月17日
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会
講演・口頭発表等 3
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太く短く高収縮でしなやかな鼓型空気圧人工筋肉の開発
渡辺将広
東北大学 タフ・サイバーフィジカル AI研究センター シンポジウム 2023年4月20日
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ドローン輸送が可能な小型瓦礫内探索ロボットの開発
渡辺将広
第十八回竸基弘賞授賞式及び記念講演 2023年1月16日
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メカ屋が考える“いいかげん”ロボットの価値
渡辺将広
異分野融合で“いいかげん”を科学するソフトロボット学,主 催:科研費新学術領域研究「ソフトロボット学」,共 催:日本ロボット学会ソフトロボティクス研究専門委員会 2020年5月17日
産業財産権 16
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アクチュエータ、それを用いた移動体、搬送装置
塚越秀行, 渡辺将広
産業財産権の種類: 特許権
権利者: 国立大学法人東京工業大学
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運搬装置
多田隈建二郎, 髙橋優太, 釼持悠人, 髙橋景虎, 阿部一樹, 渡辺将広, 昆陽雅司, 田所諭
産業財産権の種類: 特許権
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入出力遮断機構
多田隈建二郎, 渡辺将広, 恩田一生, 剱持優人, 昆陽雅司, 田所諭
産業財産権の種類: 特許権
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変形機構およびグリッパ
高橋知也, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 髙根英里, 昆陽雅司, 田所諭
産業財産権の種類: 特許権
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剛性可変変形体および剛性可変機構
渡辺将広, 恩田一生, 髙橋知也, 多田隈建二郎
産業財産権の種類: 特許権
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磁気着脱機構および連結体の連結分離システム
多田隈建二郎, 渡辺将広, 髙根英里, 高橋昌己, 昆陽雅司, 田所諭, 岡田佳都, 大野和則, 高橋知也
産業財産権の種類: 特許権
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可変剛性連結体
多田隈建二郎, 向出陸央, 恩田一生, 渡辺将広, 昆陽雅司, 田所諭
産業財産権の種類: 特許権
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自己修復機構およびソフトロボット
多田隈建二郎, 猪股翔平, 渡辺将広, 昆陽雅司, 田所諭
産業財産権の種類: 特許権
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剛性可変連結体
渡辺将広, 恩田一生, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
産業財産権の種類: 特許権
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多重螺旋回転装置
渡辺将広, 藤本敏彰, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭, 西村礼貴
産業財産権の種類: 特許権
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受動型案内機構および飛行体着陸システム
渡辺将広, 藤倉大貴, 多田隈建二郎, 岡田佳都, 大野和則, 田所諭
産業財産権の種類: 特許権
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吸着グリッパ
多田隈建二郎, 渡辺将広, 金田侑, 戸島亮
産業財産権の種類: 特許権
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回転伝達機構
多田隈建二郎, 髙根英里, 渡辺将広, 昆陽雅司, 田所諭
産業財産権の種類: 特許権
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飛行体離着陸システム、飛行体用離着陸装置および飛行体
多田隈建二郎, 田所諭, 大野和則, 岡田佳都, 渡辺将広, 藤倉大貴
特許第6789558号
産業財産権の種類: 特許権
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表面循環装置
渡辺 将広, 林 聡輔, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭
産業財産権の種類: 特許権
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アクチュエータ
渡辺 将広, 清水 杜織, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭
産業財産権の種類: 特許権
共同研究・競争的資金等の研究課題 4
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双曲面状編組構造により大径短軸でも高出力で柔軟な鼓型空圧人工筋の開発
2022年4月 ~ 2024年3月
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袋状折紙構造体の循環により不整地でも高走破が可能な超密閉式履帯駆動メカニズム
渡辺 将広
提供機関:Japan Society for the Promotion of Science
制度名:Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
研究種目:Grant-in-Aid for Early-Career Scientists
研究機関:Tohoku University
2021年4月 ~ 2024年3月
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任意の形状保持・可変剛性を実現する空圧式弾性索状体の開発
2021年3月 ~ 2023年2月
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履帯上での進行波生成により任意方向移動を可能とする超柔軟無限軌道メカニズムの研究
渡辺 将広
提供機関:Japan Society for the Promotion of Science
制度名:Grants-in-Aid for Scientific Research
研究種目:Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
研究機関:Tohoku University
2018年8月24日 ~ 2020年3月31日
メディア報道 3
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CURSOR Small Scale Field Test 1 2, SMURF, Brignoles, France, 28 - 30 September 2021
YouTube https://www.youtube.com/watch?v=7pjvfWo2KM4&t=163s
2021年12月13日
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密着して何でもつかむ、小型グリッパー 東北大が開発
日刊工業新聞
2019年7月12日
メディア報道種別: 新聞・雑誌
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「柔らかさ」ロボを変える 生物のぜん動運動に着目 東工大 手が届かない場所点検
日経産業新聞
2018年1月18日
メディア報道種別: 新聞・雑誌