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博士(工学)(東京工業大学)
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修士(工学)(東京工業大学)
経歴 5
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2019年8月 ~ 継続中東北大学 タフ・サイバーフィジカルAI研究センター 准教授
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2015年5月 ~ 2019年7月東北大学 大学院情報科学研究科 准教授
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2009年4月 ~ 2015年4月大阪大学 大学院工学研究科機械工学専攻 助教
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2008年1月 ~ 2008年3月東北大学 大学院工学研究科 航空宇宙工学専攻 産学官連帯研究員
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2007年4月 ~ 2007年12月Massachusetts Institute of Technology
学歴 2
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東京工業大学 大学院理工学研究科機械宇宙システム専攻 博士課程修了・博士(工学)
2004年4月 ~ 2007年3月
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東京工業大学 大学院理工学研究科機械宇宙システム専攻 修士課程修了・修士(工学)
2002年4月 ~ 2004年3月
研究分野 2
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情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / ロボット機構,機構設計
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情報通信 / ロボティクス、知能機械システム / ロボット機構,機構設計
受賞 16
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Best Poster Award
2022年4月 IEEE Robotics and Automation Society (RoboSoft2022) Highly Articulated Tube Mechanism with Variable Stiffness and Shape Restoration Using a Pneumatic Actuator
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Best Paper Award
2019年12月 MHS2019 Nemertea Proboscis Inspired Extendable Mechanism
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Best in Class Dexterity
2019年7月 Robocup世界大会
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IEEE ICRA Best Paper Award on Mechanisms and Design
2019年5月 IEEE Robotics and Automation Society Development and Experimental Validation of Aerial Vehicle with Passive Rotating Shell on Each Rotor
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Best Paper Award
2018年11月 AIM2018 A Robotic Thruster That Can Handle Hairy Flexible Cable of Serpentine Robots for Disaster Inspection
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Triple Award: (1) WRC2018 First Place (Standard Disaster Robotics Challenge) + (2) WRS2018 経済産業大臣賞 + (3) WRS2018 日本ロボット学会賞受賞
2018年10月 World Robot Summit 2018 Competition, Disaster Robotics, Standard Disaster Robotics Challenge
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Session Best Presentation Award
2011年 2011 International Workshop on Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics Omni-Winker": The Device to Express Locomotive Behavior of Omnidirectional Vehicles for Interactive Collision Avoidance
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Best Paper Award
2011年 MHS2011 Finger Mechanism Equipped Omnidirectional Driving Roller
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Best Paper Award
2008年8月 ICMA2008 Mechanical Design of Cylindrical Track for Sideways Motion
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Best Paper Award Finalist
2007年10月 IROS2007 Development of Holonomic Omnidirectional Vehicle with "Omni-Ball": Spherical Wheels
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1st prize Film Award
2006年10月 2006 MRS (Material Research Society) Fall Meeting Gecko - On The Shape and Function of Gecko Foot-Hair
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IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award
2006年10月 IROS2006
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第20回 先端技術大賞特別賞
2006年7月 産経新聞社 展開式惑星探査ローバTri-Star3の研究開発
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IEEE 優秀賞
2005年2月 IEEE Tokyo Young Researcher Workshop
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優秀講演賞
2004年 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 段差踏破型全方向移動車両の段差踏破シーケンスの研究
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畠山賞
2002年3月 日本機械学会
論文 196
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Hyperboloidal Pneumatic Artificial Muscle with Braided Straight Fibers
Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro
IEEE Robotics and Automation Letters 1-8 2024年
出版者・発行元:Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)eISSN:2377-3766 2377-3774
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Development of a remotely controllable 4 m long aerial-hose-type firefighting robot
Yu Yamauchi, Yukihiro Maezawa, Yuichi Ambe, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro
Frontiers in Robotics and AI 10 2023年12月22日
出版者・発行元:Frontiers Media SADOI: 10.3389/frobt.2023.1273676
eISSN:2296-9144
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Air-Jet Levitation of Continuum Robots: Stable Head Floating by Passive Thrust Vectoring for Enhancing Mobility 査読有り
Yuichi Ambe, Shuta Kamio, Yu Yamauchi, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Shigenao Maruyama, Satoshi Tadokoro
Journal of Intelligent & Robotic Systems 109 (2) 2023年9月30日
出版者・発行元:Springer Science and Business Media LLCDOI: 10.1007/s10846-023-01964-6
ISSN:0921-0296
eISSN:1573-0409
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Chiton radula feeding demonstrated by a fundamental zipper pulling mechanism 査読有り
Josephine Galipon, Kenjiro Tadakuma
The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2023) 168-169 2023年6月
DOI: 10.18910/92321
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Permanent-Magnetically Amplified Robotic Gripper With Less Clamping Width Influence on Compensation Realized by a Stepless Width Adjustment Mechanism 査読有り
Tori Shimizu, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Watanabe, Kazuki Abe, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
IEEE Robotics and Automation Letters 8 (2) 736-743 2023年2月
出版者・発行元:Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)eISSN:2377-3766 2377-3774
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Translational Disturbance Rejection for Jet-Actuated Flying Continuum Robots on Mobile Bases 査読有り
Yukihiro Maezawa, Yuichi Ambe, Yu Yamauchi, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro
IEEE Robotics and Automation Letters 1-8 2023年
出版者・発行元:Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)eISSN:2377-3766 2377-3774
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Tube Mechanism with 3-axis Rotary Joints Structure to Achieve Variable Stiffness Using Positive Pressure 査読有り
Issei Onda, Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma, Kazuki Abe, Satoshi Tadokoro
IEEE Robotics and Automation Letters 1-8 2023年
出版者・発行元:Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)eISSN:2377-3766 2377-3774
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Experimental Study of the Mechanical Properties of a Spherical Parallel Link Mechanism With Arc Prismatic Pairs 査読有り
Naoto Saiki, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Watanabe, Kazuki Abe, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
IEEE Robotics and Automation Letters 7 (4) 11221-11227 2022年10月
出版者・発行元:Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)eISSN:2377-3766 2377-3774
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Heterogeneous robots coordination for industrial plant inspection and evaluation at World Robot Summit 2020 査読有り
Shotaro Kojima, Tomoya Takahashi, Ranulfo Bezerra, Takaaki Nara, Masaki Takahashi, Naoto Saiki, Kenta Gunji, Pongsakorn Songsuroj, Ryota Suzuki, Kotaro Sato, Zitong Han, Kagetora Takahashi, Yoshito Okada, Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
Advanced Robotics 1-18 2022年8月26日
出版者・発行元:Informa UK LimitedDOI: 10.1080/01691864.2022.2111230
ISSN:0169-1864
eISSN:1568-5535
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Highly Articulated Tube Mechanism With Variable Stiffness and Shape Restoration Using a Pneumatic Actuator 査読有り
Issei Onda, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Watanabe, Kazuki Abe, Tetsuyou Watanabe, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
IEEE Robotics and Automation Letters 7 (2) 3664-3671 2022年2月
出版者・発行元:Institute of Electrical and Electronics Engineers ({IEEE})eISSN:2377-3766 2377-3774
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Inflated Bendable Eversion Cantilever Mechanism with Inner Skeleton for Increased Stiffness 査読有り
Tomoya Takahashi, Masahiro Watanabe, Kazuki Abe, Kenjiro Tadakuma, Naoto Saiki, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
IEEE Robotics and Automation Letters 1-8 2022年
出版者・発行元:Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)eISSN:2377-3766 2377-3774
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Permanent-magnetically Amplified Brake Mechanism Compensated and Stroke-Shortened by a Multistage Nonlinear Spring 査読有り
Tori Shimizu, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Watanabe, Kazuki Abe, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
IEEE Robotics and Automation Letters 7 (3) 1-1 2022年
出版者・発行元:Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)eISSN:2377-3766 2377-3774
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Extreme High Step Climbing: Nonlinear Analysis of a Highly-Deformable-Tracked Robot 査読有り
Yu Ozawa, Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 1-11 2022年
出版者・発行元:Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)DOI: 10.1109/tmech.2022.3216714
ISSN:1083-4435
eISSN:1941-014X
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Fluid Jet Actuated Flying Continuum Robots 査読有り
Yuichi Ambe, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro
Journal of the Robotics Society of Japan 40 (4) 310-314 2022年
出版者・発行元:The Robotics Society of JapanDOI: 10.7210/jrsj.40.310
ISSN:0289-1824
eISSN:1884-7145
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張力調整型先端折返しベルト付き柔剛切替ヘラ機構
髙橋 優太, 釼持 優人, 髙橋 景虎, 佐野 峻輔, 金田 侑, 荒木 秀和, 戸島 亮, 池内 宏樹, 阿部 一樹, 渡辺 将広, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 2A2-J05 2022年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会DOI: 10.1299/jsmermd.2022.2a2-j05
eISSN:2424-3124
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Organic Fluid Actuator
Yuto KEMMOTSU, Kegetora TAKAHASHI, Kazuki ABE, Masahiro WATANABE, Kenjiro TADAKUMA, Masashi KONYO, Satoshi TADOKORO
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2022 2A2-J07 2022年
出版者・発行元:Japan Society of Mechanical EngineersDOI: 10.1299/jsmermd.2022.2a2-j07
eISSN:2424-3124
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Stabilized Controller for Jet Actuated Cantilevered Pipe Using Damping Effect of an Internal Flowing Fluid 査読有り
Yuichi Ambe, Yu Yamauchi, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro
IEEE Access 10 5238-5249 2022年
出版者・発行元:Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)DOI: 10.1109/access.2022.3140760
eISSN:2169-3536
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Realizing Large Shape Deformations of a Flying Continuum Robot With a Passive Rotating Nozzle Unit That Enlarges Jet Directions in Three-Dimensional Space.
Yu Yamauchi, Yuichi Ambe, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro
IEEE Access 10 37646-37657 2022年
DOI: 10.1109/ACCESS.2022.3162835
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Design and Control Method of a Planar Omnidirectional Crawler Mechanism 査読有り
Eri Takane, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Watanabe, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
Journal of Mechanical Design 144 (1) 2022年1月1日
出版者・発行元:ASME InternationalDOI: 10.1115/1.4051354
ISSN:1050-0472
eISSN:1528-9001
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Two-Sheet Type Rotary-Driven Thin Bending Mechanism Realizing High Stiffness 査読有り
Tomoya Takahashi, Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma, Eri Takane, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
IEEE Robotics and Automation Letters 6 (4) 8333-8340 2021年10月
出版者・発行元:Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)eISSN:2377-3766 2377-3774
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Internally-Balanced Displacement-Force Converter for Stepless Control of Spring Deformation Compensated by Cam with Variable Pressure Angle 査読有り
Tori Shimizu, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Watanabe, Eri Takane, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
IEEE Robotics and Automation Letters 6 (3) 4576-4583 2021年7月
eISSN:2377-3766
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2-DOF Spherical Parallel Mechanism Capable of Biaxial Swing Motion with Active Arc Sliders 査読有り
Naoto Saiki, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Watanabe, Eri Takane, Masashi Nobutoki, Shintaro Suzuki, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
IEEE Robotics and Automation Letters 6 (3) 4680-4687 2021年7月
eISSN:2377-3766
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Passive Orientation Control of Nozzle Unit with Multiple Water Jets to Expand the Net Force Direction Range for Aerial Hose-Type Robots 査読有り
Yu Yamauchi, Yuichi Ambe, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro
IEEE Robotics and Automation Letters 6 (3) 5634-5641 2021年7月
eISSN:2377-3766
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Study on portable haptic guide device with omnidirectional driving gear 査読有り
Tetsuya Aizawa, Haruhiko Iizima, Kazuki Abe, Kenjiro Tadakuma, Riichiro Tadakuma
Advanced Robotics 35 (5) 320-336 2021年3月4日
出版者・発行元:Informa UK LimitedDOI: 10.1080/01691864.2021.1888796
ISSN:0169-1864
eISSN:1568-5535
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袋内のMR流体に磁束を伝播する磁性ピンアレイグリッパ機構―磁束伝播性能・剛性可変性・物体把持性能の評価―
釼持 優人, 金田 侑, 西谷 誠治, 戸島 亮, 髙根 英里, 渡辺 将広, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2021 1A1-A06 2021年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会DOI: 10.1299/jsmermd.2021.1a1-a06
eISSN:2424-3124
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ABENICS: Active Ball Joint Mechanism With Three-DoF Based on Spherical Gear Meshings 査読有り
Kazuki Abe, Kenjiro Tadakuma, Riichiro Tadakuma
IEEE Transactions on Robotics 2021年
ISSN:1552-3098
eISSN:1941-0468
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Eversion Robotic Mechanism with Hydraulic Skeleton to Realize Steering Function 査読有り
Tomoya Takahashi, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Watanabe, Eri Takane, Natsumi Hookabe, Hiroshi Kajihara, Takeshi Yamasaki, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
IEEE Robotics and Automation Letters 1-1 2021年
出版者・発行元:Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)eISSN:2377-3774
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Radial-Layer Jamming Mechanism for String Configuration
Rio Mukaide, Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma, Yu Ozawa, Tomoya Takahashi, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
IEEE Robotics and Automation Letters 5 (4) 5221-5228 2020年10月
出版者・発行元:Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)eISSN:2377-3774
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Retraction Mechanism of Soft Torus Robot With a Hydrostatic Skeleton
Tomoya Takahashi, Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
IEEE Robotics and Automation Letters 5 (4) 6900-6907 2020年10月
出版者・発行元:Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)eISSN:2377-3774
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Fire-Resistant Deformable Soft Gripper Based on Wire Jamming Mechanism
Kenjiro Tadakuma, Toshiaki Fujimoto, Masahiro Watanabe, Tori Shimizu, Eri Takane, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
2020 3rd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft) 2020年5月
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/robosoft48309.2020.9116036
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Internally-Balanced Magnetic Mechanisms Using a Magnetic Spring for Producing a Large Amplified Clamping Force
Tori Shimizu, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Watanabe, Eri Takane, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2020年5月
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/icra40945.2020.9197151
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Study on visual machine-learning on the omnidirectional transporting robot 査読有り
Adrian Zambrano, Kazuki Abe, Ikumi Suzuki, Theo Combelles, Kenjiro Tadakuma, Riichiro Tadakuma
ADVANCED ROBOTICS 2020年5月
出版者・発行元:TAYLOR & FRANCIS LTDDOI: 10.1080/01691864.2020.1762734
ISSN:0169-1864
eISSN:1568-5535
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Development of the omnidirectional transporting table based on omnidirectional driving gear
Kazuki Abe, Gaku Matsui, Kenjiro Tadakuma, Mitsuhiro Yamano, Riichiro Tadakuma
Advanced Robotics 34 (6) 358-374 2020年3月18日
出版者・発行元:Informa UK LimitedDOI: 10.1080/01691864.2020.1719884
ISSN:0169-1864
eISSN:1568-5535
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Mono-Wheeled Flexible Track Capable of Climbing High Steps and Adapting to Rough Terrains
Yu Ozawa, Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma, Eri Takane, Giancarlo Marafioti, Satoshi Tadokoro
2020 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SAFETY, SECURITY, AND RESCUE ROBOTICS (SSRR 2020) 148-153 2020年
出版者・発行元:IEEEISSN:2374-3247
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Design and Control of Parallel Gripper with Linear and Curved Trajectory Consisting of Only Revolute Pairs
Tomoya Takahashi, Yoshito Okada, Shotaro Kojima, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Watanabe, Masaki Takahashi, Satoshi Tadokoro
2020 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 557-562 2020年
出版者・発行元:IEEEISSN:2474-2317
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Fire extinguishment using a 4 m long flying-hose-type robot with multiple water-jet nozzles.
Hisato Ando, Yuichi Ambe, Tomoka Yamaguchi, Yu Yamauchi, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Shigenao Maruyama, Satoshi Tadokoro
Adv. Robotics 34 (11) 700-714 2020年
DOI: 10.1080/01691864.2020.1769723
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Tip Extending Torus Mechanism based on Nemertea Proboscis
Tomoya TAKAHASHI, Natsumi HOKABE, Masahiro WATANABE, Hiroshi KAJIHARA, Takeshi YAMASAKI, Kenjiro TADAKUMA, Masashi KONYO, Satoshi TADOKORO
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2020 (0) 1P2-J12 2020年
出版者・発行元:Japan Society of Mechanical EngineersDOI: 10.1299/jsmermd.2020.1p2-j12
eISSN:2424-3124
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Bundled Rotary Helix Drive Mechanism Capable of Smooth Peristaltic Movement
Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
IEEE Robotics and Automation Letters 1-1 2020年
出版者・発行元:Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)eISSN:2377-3774
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Development of quadruped robot that can exploit shoulder hammock structure 査読有り
Akira Fukuhara, Megu Gunji, Yoichi Masuda, Kenjiro Tadakuma, Akio Ishiguro
2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2020) 1139-1143 2020年1月
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Basic Performance of Planar Omnidirectional Crawler during Direction Switching using Disturbance Degree of Ground Evaluation Method 査読有り
Eri Takane, Kenjiro Tadakuma, Tori Shimizu, Sosuke Hayashi, Masahiro Watanabe, Shingo Kagami, Keiji Nagatani, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 2732-2739 2019年11月
DOI: 10.1109/IROS40897.2019.8968507
ISSN:2153-0858
eISSN:2153-0866
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A Mechanical Approach to Suppress the Oscillation of a Long Continuum Robot Flying with Water Jets
Tomoka Yamaguchi, Yuichi Ambe, Hisato Ando, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Shigenao Maruyama, Satoshi Tadokoro
IEEE Robotics and Automation Letters 4 4346-4353 2019年10月1日
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Development of Practical Air-floating-type Active Scope Camera and User Evaluations for Urban Search and Rescue
Takumi Fujikawa, Yu Yamauchi, Yuichi Ambe, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro
2019 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2019 180-187 2019年9月1日
DOI: 10.1109/SSRR.2019.8848966
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Small Swarm Search Robot System with Rigid-Bone Parachute Rapidly Deployable from Aerial Vehicles
Tori Shimizu, Sosuke Hayashi, Toshiki Midorikawa, Takumi Fujikawa, Eri Takane, Masahiro Watanabe, Kenjiro Tadakuma, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
2019 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2019 88-93 2019年9月1日
DOI: 10.1109/SSRR.2019.8848955
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Development and Experimental Validation of Aeria Vehicle With Passive Rotating Shell on Each Rotor
Carl John Salaan, Kenjiro Tadakuma, Yoshito Okada, Yusuke Sakai, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 4 (3) 2568-2575 2019年7月
出版者・発行元:IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INCISSN:2377-3766
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Nemertea Proboscis Inspired Extendable Mechanism.
Kenjiro Tadakuma, Tomoya Takayashi, Natsumi Hookabe, Masahiro Watanabe, Yu Ozawa, Tori Shimizu, Eri Takane, Hiroshi Kajihara, Takeshi Yamazaki, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
MHS 2019 - 30th 2019 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 1-4 2019年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/MHS48134.2019.9249086
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片持ち送水管の水噴射による安定浮上
安部 祐一, 昆陽 雅司, 多田隈 建二郎, 田所 諭
Dynamics & Design Conference 2019 621-621 2019年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会 -
Floating Displacement-Force Conversion Mechanism as a Robotic Mechanism.
Kenjiro Tadakuma, Tori Shimizu, Sosuke Hayashi, Eri Takane, Masahiro Watanabe, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
CoRR abs/1907.09955 2019年
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Fire Fighting Tactics with Aerial Hose-type Robot "Dragon Firefighter".
Hisato Ando, Yuichi Ambe, Tomoka Yamaguchi, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Shigenao Maruyama, Satoshi Tadokoro
2019 IEEE International Conference on Advanced Robotics and its Social Impacts(ARSO) 291-297 2019年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/ARSO46408.2019.8948716
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1次元柔剛切替メカニズムを活用した耐火性トーラスグリッパ機構 査読有り
清水 杜織, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭, 林 聡輔, 藤本 敏彰, 向出 陸央, 猪股 翔平, 緑川 俊貴, 鉄井 光, 髙根 英里, 渡辺 将広
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 (0) 2P1-E08 2019年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会DOI: 10.1299/jsmermd.2019.2P1-E08
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柔剛切替えが可能なジャミング膜グリッパ機構:― 構造の洗練化の過程とこれまでの取り組みの総括 ― 査読有り
多田隈 建二郎, 林 聡輔, 清水 杜織, 鉄井 光, 髙根 英里, 渡辺 将広, 昆陽 雅司, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 (0) 2P1-E07 2019年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会DOI: 10.1299/jsmermd.2019.2P1-E07
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吸引捕食を生物抽能した劣駆動グリッパ機構:― 負圧生成式引寄せ機能の実現 ― 査読有り
林 聡輔, 清水 杜織, 髙根 英里, 渡辺 将広, 郡司 芽久, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 (0) 2A2-Q05 2019年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会DOI: 10.1299/jsmermd.2019.2A2-Q05
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2次元ファスナ機構 査読有り
林 聡輔, 清水 杜織, 緑川 俊貴, 髙根 英里, 渡辺 将広, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 (0) 2P1-B08 2019年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会DOI: 10.1299/jsmermd.2019.2P1-B08
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面状全方向クローラ機構:― 第9報:方向切替進行時の路面乱動抑制効果 ― 査読有り
髙根 英里, 清水 杜織, 林 聡輔, 渡辺 将広, 多田隈 建二郎, 鏡 慎吾, 永谷 圭司, 昆陽 雅司, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 (0) 2A2-D09 2019年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会DOI: 10.1299/jsmermd.2019.2A2-D09
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軸方向推進の観点からの全方向駆動メカニズム:― 第2報 軸方向波動伝播ホイール機構およびスクリュー式差動回転機構の車両化 ― 査読有り
林 聡輔, 昆陽 雅司, 田所 諭, 清水 杜織, 野村 陽人, 西村 礼貴, 緑川 俊貴, 髙根 英里, 渡辺 将広, 多田隈 建二郎, 多田隈 理一郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 (0) 1P2-M03 2019年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会DOI: 10.1299/jsmermd.2019.1P2-M03
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交差型ヘリカル歯車機構に基づく能動双リング式全方向駆動車輪:― 斜め方向移動の高円滑化 ― 査読有り
緑川 俊貴, 林 聡輔, 清水 杜織, 髙根 英里, 渡辺 将広, 多田隈 理一郎, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 (0) 1P2-L03 2019年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会DOI: 10.1299/jsmermd.2019.1P2-L03
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微小操作力での弾性体圧縮が可能な永電IBマグネット跳躍機構:- 第1報:基本構成と動作モデルの検証 - 査読有り
清水 杜織, 林 聡輔, 髙根 英里, 渡辺 将広, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 (0) 1P1-K07 2019年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会DOI: 10.1299/jsmermd.2019.1P1-K07
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伸展分岐可能な柔軟トーラス駆動機構 査読有り
林 聡輔, 清水 杜織, 渡辺 将広, 緑川 俊貴, 髙根 英里, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 (0) 1P1-H04 2019年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会DOI: 10.1299/jsmermd.2019.1P1-H04
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履帯上での進行波生成により全方向移動可能なクローラ機構 査読有り
渡辺 将広, 林 聡輔, 清水 杜織, 高根 英里, 多田隈 理一郎, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2019 (0) 2P2-A14 2019年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会DOI: 10.1299/jsmermd.2019.2P2-A14
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Task-Space Control of Articulated Mobile Robots With a Soft Gripper for Operations. 査読有り
Motoyasu Tanaka, Kenjiro Tadakuma, Mizuki Nakajima, Masahiro Fujita
IEEE Trans. Robotics 35 (1) 135-146 2019年
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Enhancing Haptic Experience in a Seat with Two-DoF Buttock Skin Stretch
Arata Horie, Akito Nomura, Kenjiro Tadakuma, Masashi Konyo, Hikaru Nagano, Satoshi Tadokoro
Lecture Notes in Electrical Engineering 535 134-138 2019年1月1日
DOI: 10.1007/978-981-13-3194-7_30
ISSN:1876-1100
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Development of Tough Snake Robot Systems. 査読有り
Fumitoshi Matsuno, Tetsushi Kamegawa, Wei Qi, Tatsuya Takemori, Motoyasu Tanaka, Mizuki Nakajima, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Fujita, Yosuke Suzuki, Katsutoshi Itoyama, Hiroshi G. Okuno, Yoshiaki Bando, Tomofumi Fujiwara, Satoshi Tadokoro
Disaster Robotics - Results from the ImPACT Tough Robotics Challenge 267-326 2019年
出版者・発行元:SpringerDOI: 10.1007/978-3-030-05321-5_6
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Design and Development of Biaxial Active Nozzle with Flexible Flow Channel for Air Floating Active Scope Camera
Akihiro Ishii, Yuichi Ambe, Yu Yamauchi, Hisato Ando, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 442-449 2018年12月27日
DOI: 10.1109/IROS.2018.8594437
ISSN:2153-0858
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2自由度を有する球状全方向駆動歯車機構の研究 査読有り
多田隈 建二郎, 齋藤 寛人, 阿部 一樹, 羽尾 伸之介, 多田隈 理一郎
日本ロボット学会誌 36 (9) 627-638 2018年12月
出版者・発行元:一般社団法人 日本ロボット学会DOI: 10.7210/jrsj.36.627
ISSN:0289-1824
eISSN:1884-7145
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High-speed sliding-inchworm motion mechanism with expansion-type pneumatic hollow-shaft actuators for in-pipe inspections
Tomonari Yamamoto, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro
Mechatronics 56 101-114 2018年12月1日
DOI: 10.1016/j.mechatronics.2018.10.010
ISSN:0957-4158
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Design of Aerial Manipulator Suitable for a UAV with Two Passive Rotating Hemispherical Shells 査読有り
Kenjiro Tadakuma, Carl John Salaan, Eri Takane, Yoshito Okada, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
2018 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics, SSRR 2018 2018年9月19日
DOI: 10.1109/SSRR.2018.8468654
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A robotic thruster that can handle hairy flexible cable of serpentine robots for disaster inspection
Yu Yamauchi, Toshiaki Fujimoto, Akihiro Ishii, Shingo Araki, Yuichi Ambe, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro
IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2018-July 107-113 2018年8月30日
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Jamming layered membrane gripper mechanism for grasping differently shaped-objects without excessive pushing force for search and rescue missions
Masahiro Fujita, Kenjiro Tadakuma, Hirone Komatsu, Eri Takane, Akito Nomura, Tomoya Ichimura, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
Advanced Robotics 1-15 2018年5月29日
DOI: 10.1080/01691864.2018.1451368
ISSN:0169-1864
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Robot system for inspection of the inner wall of large boiler-Integration and evaluation of the system prototype comprising a sensing vehicle and ground equipment
Masaki Ozawa, Yoshito Okada, Kenjiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro
SII 2017 - 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2018-January 264-269 2018年2月1日
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浮遊式変位・力変換メカニズム:― 平衡点の移動を活用した増力機構 ― 査読有り
藤本 敏彰, 清水 杜織, 藤田 政宏, 髙根 英里, 小松 洋音, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 (0) 2P1-G14 2018年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会DOI: 10.1299/jsmermd.2018.2P1-G14
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面状全方向クローラ機構:― 第8報:テーパ状履帯版における段差・雪上走行実験および左右2ユニット履帯構成 ― 査読有り
髙根 英里, 藤本 敏彰, 清水 杜織, 藤田 政宏, 小松 洋音, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 (0) 2A2-L04 2018年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会DOI: 10.1299/jsmermd.2018.2A2-L04
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浮遊式変位・力変換メカニズム:― 平衡点の移動を活用した増力機構 ― 査読有り
藤本 敏彰, 清水 杜織, 藤田 政宏, 髙根 英里, 小松 洋音, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 (0) 1P2-I12 2018年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会DOI: 10.1299/jsmermd.2018.1P2-I12
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房状ジャミング膜グリッパ機構 査読有り
藤田 政宏, 藤本 敏彰, 清水 杜織, 高根 英里, 小松 洋音, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 (0) 2P1-J06 2018年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会DOI: 10.1299/jsmermd.2018.2P1-J06
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双リング式全方向車輪機構:―交差型ヘリカル歯車機構によるリング状車輪の能動化― 査読有り
藤本 敏彰, 田所 諭, 清水 杜織, 小松 洋音, 高根 英里, 藤田 政宏, 野村 陽人, 多田隈 建二郎, 多田隈 理一郎, 昆陽 雅司
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 (0) 2A1-H05 2018年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会DOI: 10.1299/jsmermd.2018.2A1-H05
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Planar omnidirectional crawler mobile mechanism - Development of actual mechanical prototype and basic experiments 査読有り
Kenjiro Tadakuma, Eri Takane, Masahiro Fujita, Akito Nomura, Hirone Komatsu, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
IEEE Robotics and Automation Letters 3 (1) 395-402 2018年1月
eISSN:2377-3766
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Aerial Hose Type Robot by Water Jet for Fire Fighting. 査読有り
Hisato Ando, Yuichi Ambe, Akihiro Ishii, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Shigenao Maruyama, Satoshi Tadokoro
IEEE Robotics and Automation Letters 3 (2) 1128-1135 2018年
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Two-axis Gimbal with Passive Revolute Joints for Motion Isolation of a Stabilizing Mechanism 査読有り
Erick Moya, Keizo Araki, Masaki Okada, Akira Mizuno, Kenjiro Tadakuma, Riichiro Tadakuma
Advances in Science, Technology and Engineering Systems Journal 2 (3) 1401-1412 2017年8月
出版者・発行元:ASTES JournalDOI: 10.25046/aj0203176
eISSN:2415-6698
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UAV with two passive rotating hemispherical shells for physical interaction and power tethering in a complex environment 査読有り
Carl John Salaan, Kenjiro Tadakuma, Yoshito Okada, Eri Takane, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 3305-3312 2017年7月21日
DOI: 10.1109/ICRA.2017.7989377
ISSN:1050-4729
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A self-locking-type expansion mechanism to achieve high holding force and pipe-passing capability for a pneumatic in-pipe robot
Tomonari Yamamoto, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 1900-1907 2017年7月21日
DOI: 10.1109/ICRA.2017.7989221
ISSN:1050-4729
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A Flexible In-Pipe Robot Capable of Moving in Open Spaces via a Pneumatic Rotary Mechanism
Tomonari Yamamoto, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro
IFAC-PapersOnLine 50 1050-1055 2017年7月1日
DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.216
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UAV with Two Passive Rotating Hemispherical Shells and Horizontal Rotor for Hammering Inspection of Infrastructure
Carl John Salaan, Kenjiro Tadakuma, Yoshito Okada, Kazunori Ohno, Satoshi Tadokoro
2017 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 769-774 2017年
出版者・発行元:IEEEISSN:2474-2317
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可食アクチュエータ:―第3報:ベローズ状アクチュエータの具現化と基本的特性― 査読有り
小松 洋音, 藤田 政宏, 髙根 英里, 野村 陽人, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 (0) 2A2-A05 2017年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会DOI: 10.1299/jsmermd.2017.2A2-A05
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双リング式全方向車輪機構:―リング状車輪の能動化メカニズムの考案と具現化― 査読有り
小松 洋音, 藤田 政宏, 髙根 英里, 野村 陽人, 多田隈 理一郎, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 (0) 2A1-A08 2017年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会DOI: 10.1299/jsmermd.2017.2A1-A08
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可食ロボット用全周開張式トーラス機構 査読有り
多田隈 建二郎, 小松 洋音, 藤田 政宏, 野村 陽人, 髙根 英里, 昆陽 雅司, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 (0) 2A1-A09 2017年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会DOI: 10.1299/jsmermd.2017.2A1-A09
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面状全方向クローラ移動機構:―第6報:自立走行試験および走行面への荷重分散についての計測― 査読有り
髙根 英里, 藤田 政宏, 野村 陽人, 小松 洋音, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 (0) 1P2-P12 2017年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会DOI: 10.1299/jsmermd.2017.1P2-P12
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先端テーパ型円形断面機構に基づく全方向移動メカニズム 査読有り
小松 洋音, 藤田 政宏, 髙根 英里, 野村 陽人, 小島 匠太郎, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 (0) 2A1-A07 2017年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会DOI: 10.1299/jsmermd.2017.2A1-A07
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全方向なじみ式グリッパ機構:索状ロボ搭載におけるシンプル化の過程の実際 査読有り
多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭, 藤田 政宏, 藤本 敏彰, 西村 礼貴, 野村 陽人, 鉄井 光, 清水 杜織, 高根 英里, 小松 洋音
横幹連合コンファレンス予稿集 2017 (0) C-3-6 2017年
出版者・発行元:横断型基幹科学技術研究団体連合(横幹連合)DOI: 10.11487/oukan.2017.0_C-3-6
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無摺動式トーラス型伸展指機構:― 密集環境内における軟弱・脆弱対象物としての幼鶏体の抱擁的把持を目的とした効果器 ― 査読有り
藤田 政宏, 高根 英里, 野村 陽人, 小松 洋音, 西田 健, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 (0) 2P1-D07 2017年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会DOI: 10.1299/jsmermd.2017.2P1-D07
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軸方向波動伝播ホイール機構 査読有り
藤田 政宏, 野村 陽人, 小松 洋音, 高根 英里, 多田隈 理一郎, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 (0) 2A1-A10 2017年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会DOI: 10.1299/jsmermd.2017.2A1-A10
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能動変形可能なジャミング膜グリッパ機構:―挿入除去作業用扁平型エンドエフェクタの索状プラットフォームとの統合― 査読有り
藤田 政宏, 高根 英里, 野村 陽人, 小松 洋音, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 (0) 1P2-P08 2017年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会DOI: 10.1299/jsmermd.2017.1P2-P08
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スクリュー式差動回転機構:-前後方向踏破性向上のための全方向駆動車輪を直列配置した車両の具現化- 査読有り
野村 陽人, 藤田 政広, Ozawa Masaki, 高根 英里, 小松 洋音, 多田隈 理一郎, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 (0) 1P1-G10 2017年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会DOI: 10.1299/jsmermd.2017.1P1-G10
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剛性可視化マーカ機構:―内部低圧状態に着目した隣接室式構造の提案― 査読有り
藤田 政宏, 高根 英里, 野村 陽人, 小松 洋音, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 (0) 1A1-I12 2017年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会DOI: 10.1299/jsmermd.2017.1A1-I12
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A Mechanical Approach to Realize Reflexive Omnidirectional Bending Motion for Pneumatic Continuum Robots 査読有り
Eri Takane, Kenjiro Tadakuma, Tomonari Yamamoto, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
ROBOMECH Journal 3 (1) 28 2016年11月17日
DOI: 10.1186/s40648-016-0067-x
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吸着力を調整できる永電磁式小型軽量吸着機構の開発とマルチコプタ搭載評価 査読有り
小浦慧視, 岡田佳都, カールジョンオーサラーン, 大野和則, 多田隈建二郎, 田所諭
第21回ロボティクスシンポジア 21st 2016年3月17日
ISSN:1881-7300
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面状全方向クローラにおける動力伝達機構の実験的検討 査読有り
髙根 英里, 多田隈 建二郎, 山本 知生, 昆陽 雅司, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2016 (0) 2A2-08a5 2016年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会DOI: 10.1299/jsmermd.2016.2A2-08a5
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外部支持シャフトを有するオフセット球状全方向車輪機構 査読有り
多田隈 建二郎, 嵜山 勢士, 髙根 英里, 多田隈 理一郎, 小島 匠太郎, 昆陽 雅司, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2016 (0) 2A2-07b5 2016年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会DOI: 10.1299/jsmermd.2016.2A2-07b5
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双リング式全方向車輪機構 査読有り
多田隈 建二郎, 髙根 英里, 多田隈 理一郎, 昆陽 雅司, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2016 (0) 2A2-07b6 2016年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会DOI: 10.1299/jsmermd.2016.2A2-07b6
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面状全方向駆動クローラ機構 査読有り
髙根 英里, 多田隈 建二郎, 山本 知生, 昆陽 雅司, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2016 (0) 1A2-08b5 2016年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会DOI: 10.1299/jsmermd.2016.1A2-08b5
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外部アクセス性を有する分割受動回転球殻機構:―Omni-Copter: 飛行体への適用例として― 査読有り
多田隈 建二郎, Carl John Salaan, 髙根 英里, 岡田 佳都, 大野 和則, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2016 (0) 1A2-08b4 2016年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会DOI: 10.1299/jsmermd.2016.1A2-08b4
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1自由度多変形グリッパ機構:―受動式内体積可変メカニズムの導入- 査読有り
多田隈 建二郎, 髙根 英里, 山本 知生, 西田 健, 昆陽 雅司, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2016 (0) 1A2-08b3 2016年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会DOI: 10.1299/jsmermd.2016.1A2-08b3
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連結差動切り替え機構を有する球形ケーブル移動体の開発:―第2報:動力切り替え特性評価及び基本走行実験― 査読有り
市村 友哉, 多田隈 建二郎, 高根 英里, 昆陽 雅司, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2016 (0) 1A1-09a4 2016年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会DOI: 10.1299/jsmermd.2016.1A1-09a4
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Sensor Based Controlled Leg Type Automatic Landing System for Aerial Vehicles 査読有り
Yusuke Komatsuzaki, Takahiro Doi, Kenjiro Tadakuma
2016 IEEE SENSORS 2016年
出版者・発行元:IEEEISSN:1930-0395
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Study on the Inertial Stabilization of a Payload by Center of Gravity Displacement 査読有り
Erick Moya, Kenichi Shimakawa, Akira Satou, Adrian Zambrano, Kenjiro Tadakuma, Riichiro Tadakuma
2016 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 266-271 2016年
出版者・発行元:IEEEISSN:2474-2317
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Development of a Spherical Tether-Handling Device with a Coupled Differential Mechanism for Tethered Teleoperated Robots 査読有り
Tomoya Ichimura, Kenjiro Tadakuma, Eri Takane, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
2016 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2016) 2604-2609 2016年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/IROS.2016.7759405
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Use of Active Scope Camera in the Kumamoto Earthquake to Investigate Collapsed Houses 査読有り
Yuichi Ambe, Tomonari Yamamoto, Shotaro Kojima, Eri Takane, Kenjiro Tadakuma, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
2016 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SAFETY, SECURITY, AND RESCUE ROBOTICS (SSRR) 21-27 2016年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/SSRR.2016.7784272
ISSN:2374-3247
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Two Axes Orthogonal Drive Transmission for Omnidirectional Crawler with Surface Contact 査読有り
En Takane, Kenjiro Tadakuma, Masahiro Fujita, Hirone Komatsu, Akito Nomura, Tomoya Ichimura, Tomonari Yamamoto, Yuich Ambe, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
2016 IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SAFETY, SECURITY, AND RESCUE ROBOTICS (SSRR) 378-383 2016年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/SSRR.2016.7784330
ISSN:2374-3247
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Variable Inner Volume Mechanism for Soft and Robust Gripping― Improvement of Gripping Performance for Large-Object Gripping ― 査読有り
Masahiro Fujita, Kenjiro Tadakuma, Eri Takane, Tomoya Ichimura, Hirone Komatsu, Akito Nomura, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
Proceedings of the 2016 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR2016) 390-395 2016年
出版者・発行元:NoneDOI: 10.1109/SSRR.2016.7784332
ISSN:2374-3247
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Omnidirectional Curving Arm Mechanism with Passive Touch Detection 査読有り
○Eri Takane, Kenjiro Tadakuma, Seiji Sakiyama, Tomonari Yamamoto, Kazunori Ohno, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
Conference on Advanced Mechatronics 1A2-31 119-120 2015年12月
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会DOI: 10.1299/jsmeicam.2015.6.119
ISSN:1348-8961
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Worm wheel mechanism with passive rollers 査読有り
Kenjiro Tadakuma, Riichiro Tadakuma, Shotaro Onishi, Yuichi Tsumaki
ADVANCED ROBOTICS 28 (24) 1617-1635 2014年12月
出版者・発行元:TAYLOR & FRANCIS LTDDOI: 10.1080/01691864.2014.967294
ISSN:0169-1864
eISSN:1568-5535
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無次元境界振幅に基づく非把持伸縮マニピュレーションの最適化 査読有り
東森充, 丁世勲, 多田隈建二郎, 金子真, 稲原知幸
日本ロボット学会誌 32 (9) 743-752 2014年
出版者・発行元:The Robotics Society of JapanDOI: 10.7210/jrsj.32.743
ISSN:0289-1824
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Torus Omnidirectional Driving Unit Mechanism Realized by Curved Crawler Belts 査読有り
Kenjiro Tadakuma, Hirohiko Ogata, Riichiro Tadakuma, Jose Berengueres
2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 2567-2567 2014年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/ICRA.2014.6907224
ISSN:1050-4729
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Cell sheet technology for cardiac tissue engineering. 国際誌 査読有り
Yuji Haraguchi, Tatsuya Shimizu, Katsuhisa Matsuura, Hidekazu Sekine, Nobuyuki Tanaka, Kenjiro Tadakuma, Masayuki Yamato, Makoto Kaneko, Teruo Okano
Methods in molecular biology (Clifton, N.J.) 1181 139-55 2014年
DOI: 10.1007/978-1-4939-1047-2_13
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A device for the rapid transfer/transplantation of living cell sheets with the absence of cell damage 査読有り
Kenjiro Tadakuma, Nobuyuki Tanaka, Yuji Haraguchi, Mitsuru Higashimori, Makoto Kaneko, Tatsuya Shimizu, Masayuki Yamato, Teruo Okano
Biomaterials 34 (36) 9018-9025 2013年12月
DOI: 10.1016/j.biomaterials.2013.08.006
ISSN:0142-9612 1878-5905
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Mechanism of linear load-sensitive continuously variable transmission with spherical driving unit 査読有り
Kenjiro Tadakuma, Riichiro Tadakuma, Kazuki Terada, Aiguo Ming, Makoto Shimojo
Journal of Robotics and Mechatronics 25 (6) 1079-1087 2013年
出版者・発行元:Fuji Technology PressISSN:1883-8049 0915-3942
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The Gear Mechanism with Passive Rollers: The Input Mechanism to Drive the Omnidirectional Gear and Worm Gearing 査読有り
Riichiro Tadakuma, Kenjiro Tadakuma, Minoru Takagi, Shotaro Onishi, Gaku Matsui, Kyohei Ioka, Yuichi Tsumaki, Mitsuru Higashimori, Makoto Kaneko
2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 1520-1527 2013年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/ICRA.2013.6630772
ISSN:1050-4729
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Hyper Flexible Robot with Variable Stiffness and Shape 査読有り
Kenjiro Tadakuma, Erick Fernando Moya Arimie, Riichiro Tadakuma
2013 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM): MECHATRONICS FOR HUMAN WELLBEING 1318-1323 2013年
出版者・発行元:IEEEISSN:2159-6255
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Adaptations of Omnidirectional Driving Gears to Practical Purposes 査読有り
Kenjiro Tadakuma, Riichiro Tadakuma, Minoru Takagi, Kyohei Ioka, Gaku Matsui, Kenichi Komura, Erick Fernando Moya Arimie, Takahiro Akaike, Yuichi Tsumaki
2013 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 2078-2078 2013年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/IROS.2013.6696641
ISSN:2153-0858
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Study on omnidirectional driving mechanisms to realize holonomic power transmission 査読有り
Riichiro Tadakuma, Kenjiro Tadakuma, Erick Fernando Moya Arimie
2013 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science, MHS 2013 77-81 2013年
出版者・発行元:IEEE Computer Society -
Multi-Leg System for Aerial Vehicles (G-527S) 査読有り
Takahiro Doi, Kazunori Miyata, Takamasa Sasagawa, Kenjiro Tadakuma
Journal of Robotics and Mechatronics 24 (1) 174-179 2012年
出版者・発行元:NoneISSN:1883-8049 0915-3942
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Finger mechanism equipped omnidirectional driving roller 査読有り
Kenjiro Tadakuma, Riichiro Tadakuma, Mitsuru Higashimori, Makoto Kaneko
2011 Int. Symp. on Micro-NanoMechatronics and Human Science, Symp. on "COE for Education and Research of Micro-Nano Mechatronics", Symposium on "Hyper Bio Assembler for 3D Cellular System Innovation" 475-478 2012年
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塑性変形分布則に基づくレオロジー物体の能動的概形シェイピング 査読有り
吉本佳世, 東森充, 多田隈建二郎, 金子真
計測自動制御学会論文集 48 (9) 553-562 2012年
出版者・発行元:計測自動制御学会 ; [196-]-ISSN:0453-4654
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全方向駆動歯車機構の研究 査読有り
多田隈建二郎, 多田隈理一郎, 井岡恭平, 妻木勇一
日本ロボット学会誌 30 (6) 611-619 2012年
出版者・発行元:NoneDOI: 10.7210/jrsj.30.611
ISSN:0289-1824
eISSN:1884-7145
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Robotic Finger Mechanism Equipped Omnidirectional Driving Roller with Two Active Rotational Axes 査読有り
Kenjiro Tadakuma, Riichiro Tadakuma, Mitsuru Higashimori, Makoto Kaneko
2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 3523-3524 2012年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/ICRA.2012.6225378
ISSN:1050-4729
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Study on the Omnidirectional Driving Gear Mechanism 査読有り
Kenjiro Tadakuma, Riichiro Tadakuma, Kyohei Ioka, Takeshi Kudo, Minoru Takagi, Yuichi Tsumaki, Mitsuru Higashimori, Makoto Kaneko
2012 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 3531-3532 2012年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/ICRA.2012.6225142
ISSN:1050-4729
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Omnidirectional Driving Gears and their Input Mechanism with Passive Rollers 査読有り
Kenjiro Tadakuma, Riichiro Tadakuma, Kyohei Ioka, Takeshi Kudo, Minoru Takagi, Yuichi Tsumaki, Mitsuru Higashimori, Makoto Kaneko
2012 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 2881-2888 2012年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/IROS.2012.6385464
ISSN:2153-0858
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Additional Manipulating Function for Limited Narrow Space with Omnidirectional Driving Gear 査読有り
Kenjiro Tadakuma, Riichiro Tadakuma, Kyohei Ioka, Takeshi Kudo, Minoru Takagi, Yuichi Tsumaki, Mitsuru Higashimori, Makoto Kaneko
2012 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 5438-+ 2012年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/IROS.2012.6386290
ISSN:2153-0858
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Development of Leg-Track Hybrid Locomotion to Traverse Loose Slopes and Irregular Terrain 査読有り
Keiji Nagatani, Hiroaki Kinoshita, Kazuya Yoshida, Kenjiro Tadakuma, Eiji Koyanagi
JOURNAL OF FIELD ROBOTICS 28 (6) 950-960 2011年11月
出版者・発行元:WILEY-BLACKWELLDOI: 10.1002/rob.20415
ISSN:1556-4959
eISSN:1556-4967
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"Omni-Winker": The Device to Express Locomotive Behavior of Omnidirectional Vehicles for Interactive Collision Avoidance 査読有り
Yoichi Yamazaki, Kei Hayashi, Nozomi Kadokura, Makoto Motoki, Takuya Hashimoto, Kenjiro Tadakuma, Kaoru Hirota
2011 International Workshop on Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 2011年11月
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全方向包み込み式なじみグリッパ機構“Omni-Gripper”の研究 ― Hot-Ice現象を活用した液・固相変化式 把持メカニズム ― 査読有り
多田隈建二郎, 田中大貴, 寺田一貴, 大石千種, 長谷川浩章, 勅使河原誠一, 明愛国, 下条誠, 高山俊男, 小俣透, 東森充, 金子真
第16回 ロボティクスシンポジア 2011年3月14日
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高速ビジョンとマイクロ流路を用いた実時間赤血球硬さ評価 査読有り
廣瀬優紀, 福井航, 東森充, 多田隈建二郎, 金子真, 新井健生, 坂田泰史, 山本一博, 川原知洋, 山西陽子, 新井史人
計測自動制御学会論文集 47 (5) 221-229 2011年
出版者・発行元:The Society of Instrument and Control EngineersISSN:0453-4654
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面状レオロジー物体の非把持ダイナミックシェイピング 査読有り
東森充, 稲原知幸, 多田隈建二郎, 金子真
日本ロボット学会誌 29 (10) 934-942 2011年
出版者・発行元:The Robotics Society of JapanDOI: 10.7210/jrsj.29.934
ISSN:0289-1824
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A study of leg-type landing gear for aerial vehicles: Development of one leg model 査読有り
Kazunori Miyata, Takamasa Sasagawa, Takahiro Doi, Kenjiro Tadakuma
Journal of Robotics and Mechatronics 23 (2) 266-270 2011年
出版者・発行元:Fuji Technology PressISSN:1883-8049 0915-3942
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小型実験動物のためのバルーン式左心室組織弾性センシング 査読有り
東森 充, 石井 亮平, 多田隈 建二郎, 金子 真, 玉置 俊介, 坂田 泰史, 山本 一博
計測自動制御学会論文集 47 (12) 648-655 2011年
出版者・発行元:公益社団法人 計測自動制御学会ISSN:0453-4654
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Omnidirectional State-Changing Gripper Mechanism for Various Objects 査読有り
Kenjiro Tadakuma, Riichiro Tadakuma, Hiroki Tanaka, Takuto Fukuda, Mitsuru Higashimori, Makoto Kaneko
PROCEEDINGS OF THE SIXTEENTH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 16TH '11) 995-998 2011年
出版者・発行元:ALIFE ROBOTICS CORP LTD -
"Omni-Paddle": Amphibious Spherical Rotary Paddle Mechanism 査読有り
Kenjiro Tadakuma, Riichiro Tadakuma, Ming Aigo, Makoto Shimojo, Mitsuru Higashimori, Makoto Kaneko
2011 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 5056-5062 2011年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/ICRA.2011.5980227
ISSN:1050-4729
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Balloon Type Elasticity Sensing for Left Ventricle of Small Laboratory Animal 査読有り
Ryohei Ishii, Mitsuru Higashimori, Kenjiro Tadakuma, Makoto Kaneko, Shunsuke Tamaki, Yasushi Sakata, Kazuhiro Yamamoto
2011 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC) 904-907 2011年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/IEMBS.2011.6090202
ISSN:1557-170X
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The Mechanism of the Linear Load-Sensitive Continuously Variable Transmission with the Spherical Driving Unit 査読有り
Kenjiro Tadakuma, Riichiro Tadakuma, Kazuki Terada, Aiguo Ming, Makoto Shimojo, Mitsuru Higashimori, Makoto Kaneko
2011 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS 4048-4053 2011年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/IROS.2011.6048057
ISSN:2153-0858
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Active Outline Shaping of a Rheological Object Based on Plastic Deformation Distribution 査読有り
Kayo Yoshimoto, Mitsuru Higashimori, Kenjiro Tadakuma, Makoto Kaneko
2011 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS 1386-1391 2011年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/IROS.2011.6048072
ISSN:2153-0858
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Dynamic Nonprehensile Shaping of a Thin Rheological Object 査読有り
Tomoyuki Inahara, Mitsuru Higashimori, Kenjiro Tadakuma, Makoto Kaneko
2011 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS 1392-1397 2011年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/IROS.2011.6048155
ISSN:2153-0858
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The Mechanism of the Linear Load-Sensitive Continuously Variable Transmission with the Spherical Driving Unit 査読有り
Kenjiro Tadakuma, Riichiro Tadakuma, Kazuki Terada, Aiguo Ming, Makoto Shimojo, Mitsuru Higashimori, Makoto Kaneko
2011 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS 25 (6) 4048-4053 2011年
出版者・発行元:IEEEISSN:2153-0858
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Connected Tracked Robot with Offset Joint Mechanism for Multiple Configurations 査読有り
Tadakuma, K, Ohishi, C, Maruyama, A, Tadakuma, R, Nagatani, K, Yoshida, K, Aiguo Ming, Shimojo, M
2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 3366-3371 2010年10月
DOI: 10.1109/IROS.2010.5651473
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Development of intelligent robot hand using proximity, contact and slip sensing 査読有り
Hasegawa, H, Mizoguchi, Y, Tadakuma, K, Aiguo Ming, Ishikawa, M, Shimojo, M
2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 777-784 2010年5月
DOI: 10.1109/ROBOT.2010.5509243
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High Sensitivity Initial Slip Sensor for Dexterous Grasp 査読有り
Teshigawara, S, Tadakuma, K, Aiguo Ming, Ishikawa, M, Shimojo, M
2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 4867-4872 2010年5月
DOI: 10.1109/ROBOT.2010.5509288
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水陸境界上移動体のための球状回転パドル機構“Omni-Paddle”の開発 査読有り
多田隈建二郎, 光田裕一, 多田隈理一郎, 曽根聡史, 明愛国, 下条誠, 東森充, 金子真
第15回 ロボティクスシンポジア 2010年3月15日
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近接・触・すべり覚を統合したインテリジェントロボットハンドの開発 査読有り
溝口善智, 多田隈建二郎, 長谷川浩章, 明愛国, 石川正俊, 下条誠
計測自動制御学会論文集 46 (10) 632-640 2010年
出版者・発行元:計測自動制御学会ISSN:0453-4654
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A new stiffness evaluation toward high speed cell sorter 査読有り
Yuki Hirose, Kenjiro Tadakuma, Mitsuru Higashimori, Tatsuo Arai, Makoto Kaneko, Ryo Iitsuka, Yoko Yamanishi, Fumihito Arai
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 4113-4118 2010年
DOI: 10.1109/ROBOT.2010.5509970
ISSN:1050-4729
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Cell Sheet Stiffness Sensing without Taking out from Culture Liquid 査読有り
Ryohei Uchida, Nobuyuki Tanaka, Mitsuru Higashimori, Kenjiro Tadakuma, Makoto Kaneko, Makoto Kondo, Masayuki Yamato
2010 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC) 827-830 2010年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/IEMBS.2010.5626775
ISSN:1557-170X
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Point-type Non-Contact Stiffness Sensing of Soft Tissue with Coupling Effect 査読有り
Nobuyuki Tanaka, Ryohei Uchida, Mitsuru Higashimori, Kenjiro Tadakuma, Makoto Kaneko
2010 ANNUAL INTERNATIONAL CONFERENCE OF THE IEEE ENGINEERING IN MEDICINE AND BIOLOGY SOCIETY (EMBC) 5764-5767 2010年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/IEMBS.2010.5627848
ISSN:1557-170X
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Mechanical Design of the Wheel-Leg Hybrid Mobile Robot to Realize a Large Wheel Diameter 査読有り
Kenjiro Tadakuma, Riichiro Tadakuma, Akira Maruyama, Eric Rohmer, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida, Aigo Ming, Makoto Shimojo, Mitsuru Higashimori, Makoto Kaneko
IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010) 3358-3365 2010年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/IROS.2010.5651912
ISSN:2153-0858
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Empirical Based Optimal Design of Active Strobe Imager 査読有り
Kohei Funai, Koji Mizoue, Mitsuru Higashimori, Kenjiro Tadakuma, Makoto Kaneko
IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010) 1896-1901 2010年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/IROS.2010.5652383
ISSN:2153-0858
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Basic running test of the cylindrical tracked vehicle with sideways mobility 査読有り
Tadakuma, K, Tadakuma, R, Nagatani, K, Yoshida, K, Aigo Ming, Shimojo, M, Iagnemma, K
2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 1679-1684 2009年10月
DOI: 10.1109/IROS.2009.5354064
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Throwable tetrahedral robot with transformation capability 査読有り
Tadakuma, K, Tadakuma, R, Nagatani, K, Yoshida, K, Aigo, M, Shimojo, M, Iagnemma, K
2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 2801-2808 2009年10月
DOI: 10.1109/IROS.2009.5354196
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High Sensitivity Slip Sensor Using Pressure Conductive Rubber 査読有り
Seiichi Teshigawara, Satoru Shimizu, Kenjiro Tadakuma, Ming Aiguo, Masatoshi Ishikawa, Makoto Shimojo
Int. Conf. on SENSORS 2009 .988-991 2009年10月
DOI: 10.1109/ICSENS.2009.5398213
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An MRI-Compatible Needle Manipulator Concept Based on Elastically Averaged Dielectric Elastomer Actuators for Prostate Cancer Treatment: An Accuracy and MR-Compatibility Evaluation in Phantoms 査読有り
Jean-Sebastien Plante, Kenjiro Tadakuma, Lauren M. DeVita, Daniel F. Kacher, Joseph R. Roebuck, Simon P. DiMaio, Ferenc A. Jolesz, Steven Dubowsky
JOURNAL OF MEDICAL DEVICES-TRANSACTIONS OF THE ASME 3 (3) 031005-1-031005-10 2009年9月
出版者・発行元:ASMEDOI: 10.1115/1.3191729
ISSN:1932-6181
eISSN:1932-619X
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形態可変機能を有する2車体連結クローラ 査読有り
大石千種, 多田隈建二郎, 多田隈理一郎, 永谷圭司, 吉田和哉, 明愛国, 下条誠
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2009, 1A2-G18 2009年5月
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軟弱地盤や急斜面の走行を可能とする面接触型移動ロボットの設計と開発 査読有り
吉田和哉, 永谷圭司, 多田隈建二郎, 木下宏晃
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2009, 2P1-D17 2009年5月
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大車輪径を構成可能な脚車輪可変モジュール 査読有り
多田隈建二郎, 丸山央, エリックロメール, 永谷圭司, 吉田和哉, 明愛国, 下条誠
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2009, 2P1-D19 2009年5月
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横方向への移動を特徴とする円形断面クローラロボットの開発 第2報: 円弧状地形および軟弱地での基本走行試験 査読有り
多田隈建二郎, 多田隈理一郎, 永谷圭司, 吉田和哉, 明愛国, 下条誠
第14回 ロボティクスシンポジア予稿集 2009年3月
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High Speed and High Sensitivity Slip Sensor Utilizing Characteristics of Conductive Rubber - Relationship Between Shear Deformation of Conductive Rubber and Resistance Change - 査読有り
Seiichi Teshigawara, Kenjiro Tadakuma, Aiguo Ming, Masatoshi Ishikawa, Makoto Shimojo
Journal of Robotics and Mechatronics 21 (2) 200-208 2009年
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Tracked Vehicle with Circular Cross-Section to Realize Sideways Motion 査読有り
Kenjiro Tadakuma, Riichiro Tadakuma, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida, Steve Peters, Martin Udengaard, Karl Iagnemma
ICRA: 2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-7 3280-+ 2009年
出版者・発行元:IEEEISSN:1050-4729
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Development of High-Sensitivity Slip Sensor Using Special Characteristics of Pressure Conductive Rubber 査読有り
Seiichi Teshigawara, Kenjiro Tadakuma, Aiguo Ming, Masatoshi Ishikawa, Makcoto Shimojo
ICRA: 2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-7 1311-+ 2009年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/ROBOT.2009.5152388
ISSN:1050-4729
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Armadillo-Inspired Wheel-Leg Retractable Module 査読有り
Kenjiro Tadakuma, Riichiro Tadakuma, Akira Maruyama, Eric Rohmer, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida, Aiguo Ming, Shimojo Makoto, Mitsuru Higashimori, Makoto Kaneko
2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO 2009), VOLS 1-4 610-+ 2009年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/ROBIO.2009.5420604
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Mechanical Design and Basic Running Experiments of "Tri-StarIII": Horizontal Polyarticular Expandable 3-wheeled Planetary Rover 査読有り
Kenjiro Tadakuma, Masatsugu Matsumoto, Shigeo Hirose
Journal of Robotics and Mechatronics 20 (6) 887-896 2008年12月
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円形断面により横方向移動を実現するクローラユニットの開発 ~球状全方向車輪"Omni-Ball"の発展型機構として~ 査読有り
多田隈建二郎, 多田隈理一郎, 木下宏晃, 永谷圭司, 吉田和哉, Karl Iagnemma(MIT
第14回 日本IFToMM会議シンポジウム 2008年7月12日
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球状全方向車輪「Omni-Ball」の開発 査読有り
多田隈建二郎, 多田隈理一郎, 広瀬茂男
第13回ロボティクス・シンポジア予稿集 2008年3月16日
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Connected Two Units Crawlers to Realize Automatic Multiple Configurations as Search and Rescue Robot 査読有り
Kenjiro Tadakuma
Journal of Robotics and Mechatronics 20 (1) 106-115 2008年2月
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Tetrahedral Mobile Robot with Spherical Omnidirectional Wheel 査読有り
Kenjiro Tadakuma, Riichiro Tadakuma, Jose Berengueres
Journal of Robotics and Mechatronics 20 (1) 125-134 2008年2月
出版者・発行元:NoneISSN:0915-3942
eISSN:1883-8049
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ウェアラブル触覚ディスプレイを用いた有毛部皮膚の触覚に関する研究 査読有り
多田隈 理一郎, 多田隈 建二郎, 横井 一仁
日本バーチャルリアリティ学会論文誌 13 (4) 429-438 2008年
出版者・発行元:特定非営利活動法人 日本バーチャルリアリティ学会ISSN:1344-011X
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The experimental study of a precision parallel manipulator with binary actuation: With application to MRI cancer treatment 査読有り
K. Tadakuma, L. M. DeVita, J. S. Plante, Y. Shaoze, S. Dubowsky
2008 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-9 2503-2508 2008年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/ROBOT.2008.4543589
ISSN:1050-4729
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Mechanical Design of Cylindrical Track for Sideways Motion 査読有り
Kenjiro Tadakuma, Riichiro Tadakuma, Hiroaki Kinoshita, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida, Martin Udengaard, Karl Iagnemma
2008 INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION: (ICMA), VOLS 1 AND 2 161-+ 2008年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/ICMA.2008.4798744
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Crawler Vehicle with Circular Cross-Section Unit to Realize Sideways Motion 査読有り
Kenjiro Tadakuma, Riichiro Tadakuma, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida, Steve Peters, Martin Udengaard, Karl Iagnemma
2008 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTS AND INTELLIGENT SYSTEMS, VOLS 1-3, CONFERENCE PROCEEDINGS 2422-+ 2008年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/IROS.2008.4651223
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Motions on Steps and Slopes of Omni-Directional Mobile Robot, "VmaxCarrier2 査読有り
Kenjiro Tadakuma, Riichiro Tadakuma, Shigeo Hirose
International Journal of Factory Automation, Robotics and Soft Computing, INTERNATIONAL SOCIETY FOR ADVANCED RESEARCH 4 69-76 2007年10月
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Mechanical Design of Joint Braking and Underactuated Mechanism of "Tri-Star3 査読有り
Kenjiro Tadakuma, MASATSUGU MATSUMOTO, SHIGEO HIROSE
International Journal of Factory Automation, Robotics and Soft Computing 2 128-134 2007年4月
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Structural properties of a scaled gecko foot-hair 査読有り
Jose Berengueres, Shigeki Saito, Kenjiro Tadakuma
BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS 2 (1) 1-8 2007年3月
出版者・発行元:IOP PUBLISHING LTDDOI: 10.1088/1748-3182/2/1/001
ISSN:1748-3182
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Compliant distributed magnetic adhesion device for wall climbing 査読有り
Jose Berengueres, Kenjiro Tadakuma, Tatsuaki Kamoi, Robert Kratz
PROCEEDINGS OF THE 2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-10 1256-+ 2007年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/ROBOT.2007.363157
ISSN:1050-4729
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Fiber-based Solar Cell for Mobile Suits 査読有り
Jose Berengueres, Robert Kratz, Kenjiro Tadakuma
the 22nd European Photovoltaic Solar Energy Conference and Exhibition 2007年
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On the form and function of gecko foot-hair for wall mobility (video background) 査読有り
Jose Berengueres, Kenjiro Tadakuma, Tatsuaki Kamoi
PROCEEDINGS OF THE 2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1-10 3126-+ 2007年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/ROBOT.2007.363949
ISSN:1050-4729
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Mechanical design of "Omni-Ball": Spherical wheel for holonomic omnidirectional motion 査読有り
Kenjiro Tadakuma, Riichiro Tadakuma
2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, VOLS 1-3 1112-1118 2007年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/COASE.2007.4341852
ISSN:2161-8070
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Few DOF walking robot with outer-wheels 査読有り
Riichiro Tadakuma, Kenjiro Tadakuma, Robert D. Howe
2007 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, VOLS 1-3 608-615 2007年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/COASE.2007.4341768
ISSN:2161-8070
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Development of holonomic omnidirectional vehicle with "Omni-Ball": Spherical wheels 査読有り
Kenjiro Tadakuma, Riichiro Tadakuma, Jose Berengeres
2007 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-9 33-+ 2007年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/IROS.2007.4399560
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Tri-Star3; Horizontal Polyarticular Arm Equipped 3-Wheeled Expandable Rover 査読有り
Kenjiro Tadakuma, Masatsugu Matsumoto, Shigeo Hirose
The video Proc. of 2006 The IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems (IROS2006) 5-5 2006年10月9日
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Connected Two Units Crawlers to Realize Automatic Multiple Configurations as Search and Rescue Robot 査読有り
Kenjiro Tadakuma
Proc. of the 2006 IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics(SSRR2006) 2006年8月22日
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Throwable Search and Rescue Robot with Tetrahedral Shape 査読有り
Kenjiro Tadakuma, Jose Berengueres
Proc. of the 2006 IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics(SSRR 2006) 2006年8月22日
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水平多関節式展開型惑星探査ローバ 「Tri-StarIII」の開発 査読有り
多田隈建二郎, 松本正嗣, 広瀬茂男
第11 回ロボティクス・シンポジア予稿集 2006年3月16日
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Mechanical design of joint braking and underactuated mechanism of "Tri-Star3"; horizontal polyarticular arm equipped 3-wheeled expandable mobile robot 査読有り
Kenjiro Tadakuma, Matsumoto Masatsugu, Shigeo Hirose
2006 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-12 4252-+ 2006年
出版者・発行元:IEEE -
Gecko-On The Shape and Function of Gecko Foot-Hair 査読有り
Jose Berengueres, Kenjiro Tadakuma, Shigeki Saito
Capsule Summaries of Cotestants, MRS Material Research Society Fall Meeting (MRS 2006) 2006年
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Joint mechanism to automatically realize multiple configurations for a connected vehicle 査読有り
Kenjiro Tadakuma
2006 1ST IEEE RAS-EMBS INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIOMEDICAL ROBOTICS AND BIOMECHATRONICS, VOLS 1-3 229-235 2006年
出版者・発行元:IEEEISSN:2155-1782
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Tetrahedral mobile robot with novel ball shape wheel 査読有り
Kenjiro Tadakuma
2006 1ST IEEE RAS-EMBS INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIOMEDICAL ROBOTICS AND BIOMECHATRONICS, VOLS 1-3 441-447 2006年
出版者・発行元:IEEEISSN:2155-1782
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Mechanical design of joint braking and underactuated mechanism of "Tri-Star3"; Horizontal polyarticular arm equipped 3-wheeled expandable mobile robot 査読有り
Kenjiro Tadakuma, Matsumoto Masatsugu, Shigeo Hirose
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 4252-4259 2006年
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Magnetic hair for wall mobility 査読有り
Jose Berengueres, Kunio Takahashi, Shigeki Saito, Kenjiro Tadakuma
2006 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-12 3934-+ 2006年
出版者・発行元:IEEE -
Gecko inspired electrostatic chuck 査読有り
Jose Berengueres, Masataka Urago, Shigeki Saito, Kenjiro Tadakurna, Hiroyuki Meguro
2006 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS, VOLS 1-3 1018-+ 2006年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/ROBIO.2006.340368
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Mechanical Design of VmaxCarrier2, Omnidirectional Mobile Robot with Function of Step-Climbing 査読有り
Kenjiro Tadakuma, Riichiro Tadakuma, Shigeo Hirose
Journal of Robotics and Mechatronics 17 (2) 198-207 2005年
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Mechanical design of horizontal polyarticular expandable 3-wheeled planetary rover; "Tri-Star3" 査読有り
Kenjiro Tadakuma, Matsumoto Masatsugu, Shigeo Hirose
2005 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATIONS, VOLS 1-4, CONFERENCE PROCEEDINGS 236-241 2005年
出版者・発行元:IEEE -
Motions on steps and slopes of omni-directional mobile robot "VmaxCarrier2" 査読有り
K Tadakuma, R Tadakuma, S Hirose
2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vols 1-4 2700-2707 2005年
出版者・発行元:IEEEDOI: 10.1109/IROS.2005.1545384
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段差踏破型全方向移動車両の開発 査読有り
多田隈建二郎, 多田隈理一郎, 廣瀬茂男
第9回ロボティクス・シンポジア予稿集 2004年3月
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Omni-Directional Mobile Robot with Step-Climbing Capability: "VmaxCarrier2 査読有り
Kenjiro Tadakuma, Riichiro Tadakuma, Shigeo Hirose
Proc. of the 1st IEEE Technical Exhibition Based Conference on Robotics and Automation (TExCRA2004) 95-96 2004年
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Development of VmaxCarrier2: Omni-directional mobile robot with function of step-climbing 査読有り
K Tadakuma, S Hirose, R Tadakuma
2004 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1- 5, PROCEEDINGS 3111-3118 2004年
出版者・発行元:IEEEISSN:1050-4729
MISC 189
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摩擦可変機能を有する1自由度ソフトロボットハンドの開発
西村斉寛, 清水健介, 野尻晴太, 多田隈建二郎, 鈴木陽介, 辻徳生, 渡辺哲陽
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 2022 2A2-S06 2022年
出版者・発行元:Japan Society of Mechanical EngineersDOI: 10.1299/jsmermd.2022.2a2-s06
eISSN:2424-3124
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片持ち送水管の流体噴射による安定浮上制御
安部 祐一, 昆陽 雅司, 多田隈 建二郎, 田所 諭
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 65 238-244 2021年5月26日
出版者・発行元:システム制御情報学会 -
空飛ぶ消火ホースの遠隔操作を目指した根本台車の制御方法の検討 台車運動が安定浮上に与える影響の分析
前澤 侑大, 山内 悠, 安藤 久人, 安部 祐一, 昆陽 雅司, 多田隈 建二郎, 圓山 重直, 田所 諭
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 65 895-897 2021年5月26日
出版者・発行元:システム制御情報学会 -
空飛ぶ消火ホースロボットの特性を考慮した至近距離からの放水による火災抑制効果の検証
安藤久人, 安部祐一, 山口智香, 昆陽雅司, 多田隈建二郎, 鳥飼宏之, 圓山重直, 田所諭
日本火災学会研究発表会概要集 2020 (CD-ROM) 2020年
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飛行体の安定・連続着陸のための吊り下げ式ポートシステム-離発着のロバスト性向上のための受動位置決め機構の考案-
藤倉大貴, 多田隈建二郎, 渡辺将広, 岡田佳都, 岡田佳都, 大野和則, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
ISSN:2424-3124
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膜破損時にも柔剛切替機能を維持可能な被覆式ジャミンググリッパ機構-基本保持特性の評価-
恩田一生, 小澤悠, 高橋知也, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
ISSN:2424-3124
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ヒモムシの吻構造に基づく先端伸展型トーラス機構-屈曲時でも先端折返し収納が可能な水力学的骨格構造の考案と動作解析-
高橋知也, 波々伯部夏美, 渡辺将広, 柁原宏, 山崎剛史, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
ISSN:2424-3124
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軸方向推進の観点からの全方向駆動メカニズム-繊毛振動体の実機具現化と交差型ヘリカル歯車機構による移動体化-
恩田一生, 高橋知也, 小澤悠, 清水杜織, 高根英里, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 多田隈理一郎, 昆陽雅司, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
ISSN:2424-3124
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可食自励振動メカニズム
小澤悠, 恩田一生, 高橋知也, 清水杜織, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
ISSN:2424-3124
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信頼性を向上させた水噴射により浮上する索状ロボットの開発
山内悠, 前澤侑大, 高橋優太, 郷初瑠, ALVIN Quek Ching, ANUBRATA Nath, 安藤久人, 安部祐一, 昆陽雅司, 多田隈建二郎, 圓山重直, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
ISSN:2424-3124
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極小剛を網羅配置した保護外皮メカニズム-ウロコ状機構の耐穿刺性・伸縮性・耐脱鱗性の評価-
鉄井光, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
ISSN:2424-3124
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薄型化を可能にする2軸湾曲揺動メカニズム
西城直人, 渡辺将広, 信時正嗣, 鈴木信太郎, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
ISSN:2424-3124
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自己修復機能を実現するソフトロボット血管機構
猪股翔平, 飯島哲朗, 山崎裕太, 恩田一生, 高橋知也, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 古川英光, 昆陽雅司, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
ISSN:2424-3124
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交差型ヘリカル歯車機構に基づく能動双リング式全方向駆動車輪-グローサによる不整地走破性の向上-
緑川俊貴, 高根英里, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
ISSN:2424-3124
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加圧により高剛性化するジャミング転移機構-流体駆動式柔剛切替メカニズムの考案と具現化-
恩田一生, 小澤悠, 渡辺将広, 高根英里, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
ISSN:2424-3124
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高速開傘と絡まり抑制を可能にする剛体棒パラシュート機構
小澤悠, 恩田一生, 高橋智也, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
ISSN:2424-3124
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超薄型化と高剛性化を両立可能な能動湾曲メカニズム-笹舟構造に着目した球状変形機構の考案-
高橋知也, 渡辺将大, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
ISSN:2424-3124
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円状断面構造化を基本核とする全方向移動・駆動メカニズム
高橋優太, 恩田一生, 高橋知也, 小澤悠, 高根英里, 渡辺将広, 多田隈理一郎, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年
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径方向多段構造を有する加圧式1次元ジャミング転移機構-内外相互スライドにより非接触推進を可能とする柔剛切替え索状体-
恩田一生, 渡辺将広, 高根英里, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年
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弾性履帯の形状適応により高踏破性を可能とする移動メカニズム
小澤悠, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 高根英里, 田所諭
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年
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能動多関節式径方向層状柔剛切替えメカニズム-不定形対象物への形状適応を可能とする線状機構-
向出陸央, 渡辺将広, 高橋知也, 小澤悠, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年
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HueCode:色相別重畳により相対姿勢と任意情報を読出可能な汎用マーカ
岡田佳都, 岡田佳都, 藤倉大貴, 小澤悠, 多田隈建二郎, 大野和則, 大野和則, 田所諭
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年
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非密閉式水圧駆動トーラス機構-先端能動首振りにより任意方向操舵を可能とする長尺伸縮メカニズム-
高橋知也, 渡辺将広, 高根英里, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年
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磁気鍵トリガ式連結分離機構
高橋昌己, 清水杜織, 岡田佳都, 岡田佳都, 高橋知也, 藤倉大貴, 高根英里, 大野和則, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年
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膜破損時の内容物飛散防止・漏出抑制を可能とする柔剛切替グリッパ機構
金田侑, 恩田一生, 渡辺将広, 西谷誠治, 戸島亮, 高根英里, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年
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低リスク高積載を目指したモジュール式球殻ロータドローンの開発
高橋昌己, 岡田佳都, 岡田佳都, 多田隈建二郎, 大野和則, 大野和則, 田所諭
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年
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ARマーカとQRコードを色相別重畳したHueCodeによる非GNSS環境でのドローンの絶対姿勢推定
藤倉大貴, 岡田佳都, 岡田佳都, 多田隈建二郎, 大野和則, 大野和則, 田所諭
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年
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能動自己修復性ソフトロボット血管機構-螺旋状血管経路による貫通傷に対する基礎修復能力実験-
猪股翔平, 山崎裕太, 志賀郁也, 亀岡将成, SHIBLEE MD Nahin Islam, 渡辺将広, 高根英里, 多田隈建二郎, 古川英光, 昆陽雅司, 田所諭
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年
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分布繊毛推進機構により駆動される柔軟索状ロボットのモデルの評価と分散制御の検討
山内悠, 安部祐一, 昆陽雅司, 多田隈建二郎, 田所諭
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
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柔軟スパイラル磁気歯車機構-回転及び伸縮変形の2軸交差駆動に基づく螺旋式伝達体の考案・具現化-
高根英里, 高橋優太, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 21st 2020年
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根本台車の遠隔操作を可能にした空飛ぶ消火ホースロボットの評価システムの開発
前澤侑大, 山内悠, 高橋優太, 郷初瑠, CHING QUEK Alvin, ANUBRATA Nath, 安藤久人, 安部祐一, 昆陽雅司, 多田隈建二郎, 圓山重直, 田所諭
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 21st 2020年
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磁性ピンアレイ・膜袋複合グリッパ機構-柔軟膜内全域への磁気伝搬を可能とする把持メカニズム-
釼持優人, 恩田一生, 高根英里, 渡辺将広, 金田侑, 西谷誠治, 戸島亮, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 21st 2020年
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断面2次モーメント式柔剛切替機構
高橋優太, 高根英里, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 21st 2020年
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AED運搬ドローンへの適用を目指した永電磁式無電力把持機構と逆起電力に基づく把持成否判定手法の開発
加美聡哲, 原田勇希, 山口智香, 岡田佳都, 大野和則, 多田隈建二郎, 田所諭
ロボティクスシンポジア予稿集 24th 2019年
ISSN:1881-7300
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空飛ぶ消火ホースロボットによる遠隔消火
安藤久人, 安部祐一, 山口智香, 昆陽雅司, 多田隈建二郎, 圓山重直, 田所諭
日本火災学会研究発表会概要集 2019 2019年
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径方向層状ジャミング機構
向出陸央, 清水杜織, 小澤悠, 高橋知也, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年
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膜破損時にも柔剛切替機能を維持可能な被覆式ジャミング機構-柔剛切替膜メカニズムと1次元ジャミング機構の統合体-
恩田一生, 小澤悠, 高橋知也, 清水杜織, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年
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ヒモムシ吻の伸展・湾曲・分岐構造を抽能したトーラス機構
高橋知也, 波々伯部夏美, 小澤悠, 渡辺将広, 柁原宏, 山崎剛史, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年
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分布繊毛推進機構により駆動される柔軟索状ロボットのモデル化と分散制御の検討
山内悠, 安部祐一, 昆陽雅司, 多田隈建二郎, 田所諭
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
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空飛ぶ消火ホースのための受動噴射ノズルの開発
山口智香, 安部祐一, 安藤久人, 山内悠, 昆陽雅司, 多田隈建二郎, 円山重直, 田所諭
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 20th 2019年
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交差型ヘリカル歯車機構に基づく能動双リング式全方向駆動車輪-第2報:横方向段差・溝踏破性能の定量比較-
緑川俊貴, 恩田一生, 高橋知也, 小澤悠, 高根英里, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 多田隈理一郎, 昆陽雅司, 田所諭
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 20th 2019年
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飛行輸送体から投入可能な探査用小型群ロボット-第2報:剛体棒パラシュート機構の統合機による着陸・分離実験-
小澤悠, 清水杜織, 恩田一生, 向出理央, 猪股翔平, 山田健斗, 矢内智大, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 20th 2019年
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空気浮上型索状ロボットの胴体のねじれの影響を受けない安定浮上の実現による災害現場における運用性向上
藤川匠, 山内悠, 安部祐一, 昆陽雅司, 多田隈建二郎, 田所諭
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 20th 2019年
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柔軟式流体貯蔵タンク機構
猪俣翔平, 高橋知也, 小澤悠, 清水杜織, 高根英里, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 20th 2019年
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大変形する柔軟送水ホースの流体力を考慮したモデル化に関する考察
安部祐一, 山内悠, 昆陽雅司, 多田隈建二郎, 田所諭
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 20th 2019年
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微小操作力での把持状態切替を可能とするIBマグネット式万力機構
清水杜織, 小澤悠, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 20th 2019年
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ピッチ軸型ラックチェーン機構-実機具現化における噛合率向上のためのガイド構造の導入-
西城直人, 清水杜織, 小澤悠, 高橋知也, 恩田一生, 高根英里, 渡辺将広, 多田隈理一郎, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 20th 2019年
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極小剛を網羅配置した保護外皮メカニズム-耐脱鱗性を有する伸縮自在な柔剛兼備ウロコ状機構の考案と具現化-
鉄井光, 清水杜織, 小澤悠, 高橋知也, 恩田一生, 高根英里, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 20th 2019年
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組織を三次元曲面に切離可能な能動湾曲式超薄型メス機構
渡辺将広, 林聡輔, 清水杜織, 郡司芽久, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
ISSN:2424-3124
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Hot-Ice現象を活用した全方向包み込み式なじみグリッパ機構-第4報:微小粒子の添加による結晶化時の剛性向上-
清水杜織, 林聡輔, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
ISSN:2424-3124
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微小操作力での柔剛切替を可能とするIBマグネット式MR流体グリッパ機構-第1報:基本構成と磁石配列によるIBマグネットの小型強力化-
清水杜織, 林聡輔, 鉄井光, 猪股翔平, 向出陸央, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
ISSN:2424-3124
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浮上型索状ロボットのためのワイヤを用いた受動的制振機構の性能評価
山口智香, 安部祐一, 安藤久人, 昆陽雅司, 多田隈建二郎, 円山重直, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
ISSN:2424-3124
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アリクイ舌構造を生物抽能する連続吐出メカニズム
林聡輔, 清水杜織, 郡司芽久, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
ISSN:2424-3124
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柔剛切替可能な連続櫛状関節機構
向出陸央, 藤本敏彰, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
ISSN:2424-3124
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空飛ぶ消火ホースロボットの長尺化を考慮した流路設計
安藤久人, 安部祐一, 山口智香, 昆陽雅司, 多田隈建二郎, 円山重直, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
ISSN:2424-3124
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ポリゴナル折紙駆動体:収縮動作が可能な剛体ベローズ機構-基本変形特性の導出-
渡辺将広, 林聡輔, 清水杜織, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
ISSN:2424-3124
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軸方向伸展拘束型トーラスバルーン機構
鉄井光, 猪股翔平, 林聡輔, 清水杜織, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
ISSN:2424-3124
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エアカーテンにより内圧を高めた二自由度能動ノズルの提案
山内悠, 石井昭裕, 安部祐一, 昆陽雅司, 多田隈建二郎, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
ISSN:2424-3124
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静的モデルによる柔軟空圧アクチュエータの位置推定と配管ロボットの推進動作生成への応用
山本知生, 昆陽雅司, 多田隈建二郎, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
ISSN:2424-3124
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双配置型構造により大変形可能な袋グリッパ機構
渡辺将広, 藤本敏彰, 鉄井光, 向出陸央, 猪股翔平, 金田侑, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
ISSN:2424-3124
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可食バネ要素-型から造る螺旋状可食弾性構造-
小澤悠, 清水杜織, 高橋知也, 恩田一生, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 37th 2019年
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可食柔剛切替メカニズム
清水杜織, 林聡輔, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
ISSN:2424-3124
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可食反射型駆動メカニズム-反射的動作のための圧力-駆動連結機構-
小澤悠, 高橋知也, 清水杜織, 高根英里, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 20th 2019年
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細胞シート貼付を可能にする軸方向伸展拘束型トーラス機構
猪股翔平, 鉄井光, 林聡輔, 清水杜織, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 清水達也, 関根秀一, 本間順, 清水将伍, 佐野和紀, 昆陽雅司, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
ISSN:2424-3124
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Dual-arm construction robot with remote-control function
Hiroshi Yoshinada, Keita Kurashiki, Daisuke Kondo, Keiji Nagatani, Seiga Kiribayashi, Masataka Fuchida, Masayuki Tanaka, Atsushi Yamashita, Hajime Asama, Takashi Shibata, Masatoshi Okutomi, Yoko Sasaki, Yasuyoshi Yokokohji, Masashi Konyo, Hikaru Nagano, Fumio Kanehiro, Tomomichi Sugihara, Genya Ishigami, Shingo Ozaki, Koich Suzumori, Toru Ide, Akina Yamamoto, Kiyohiro Hioki, Takeo Oomichi, Satoshi Ashizawa, Kenjiro Tadakuma, Toshi Takamori, Tetsuya Kimura, Robin R. Murphy, Satoshi Tadokoro
Springer Tracts in Advanced Robotics 128 195-264 2019年1月1日
DOI: 10.1007/978-3-030-05321-5_5
ISSN:1610-7438
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スクリュー式差動回転機構を活用した関節・腕メカニズム : 2入力2出力の伝達構造の観点からの駆動方法
髙根 英里, 藤本 敏彰, 清水 杜織, 藤田 政宏, 小松 洋音, 多田隈 建二郎, 多田隈 理一郎, 昆陽 雅司, 田所 諭
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 62 4p 2018年5月16日
出版者・発行元:システム制御情報学会 -
極限グリッパ機構 : ImPACT T.R.Cにおける柔剛切替えメカニズムの変遷
藤田 政宏, 藤本 敏彰, 高根 英里, 小松 洋音, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 62 6p 2018年5月16日
出版者・発行元:システム制御情報学会 -
ImPACT TRC太索状ロボットの研究開発の現状と展望 査読有り
松野 文俊, 奥乃 博, 藤原 始史, 伊達 央, 有泉 亮, 亀川 哲志, 竹森 達也, 田中 基康, 多田隈 建二郎, 藤田 政宏, 鈴木 陽介, 坂東 宜昭, 糸山 克寿
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2018 (0) 2A2-K04 2018年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会DOI: 10.1299/jsmermd.2018.2A2-K04
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能動スコープカメラ挿入機を用いた自動挿入システムの構築
山内悠, 安部祐一, 坂東宜昭, 昆陽雅司, 多田隈建二郎, 田所諭
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) 62nd 2018年
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流体に起因する力を考慮した柔軟送水ホースの浮上方法に関する考察
安部祐一, 昆陽雅司, 多田隈建二郎, 田所諭
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) 62nd 2018年
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大型ボイラ内壁を検査するロボットシステムの開発 第3報-点検台車のための内部力補償型磁気吸着クローラ機構の考案・具現化
小澤将生, 多田隈建二郎, 岡田佳都, 田所諭
ロボティクスシンポジア予稿集 23rd 2018年
ISSN:1881-7300
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磁気復元力生成により内部補償を実現するマグネット機構-第3報:大型強力化と平行指グリッパ機構の実機具現化-
清水杜織, 藤本敏彰, 林聡輔, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 36th 2018年
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1次元柔剛切替メカニズムを活用したトーラスグリッパ機構-線状ジャミング転移機構を基軸とした構造例-
藤本敏彰, 清水杜織, 藤田政宏, 高根英里, 林聡輔, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 36th 2018年
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加圧すると“縮む“ベローズ機構-ポリゴナル折紙駆動体-
渡辺将広, 林聡輔, 藤本敏彰, 清水杜織, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 36th 2018年
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柔剛切替式膨縮パッド循環移動体-大型ボイラ内壁検査のための壁面移動ロボット機構-
林聡輔, 多田隈建二郎, 岡田佳都, 清水杜織, 藤本敏彰, 田所諭
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 36th 2018年
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2自由度臀部皮膚せん断変形による自己運動の加速感覚の誘発
堀江新, 野村陽人, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 永野光, 田所諭
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th 2018年
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軸方向波動伝播ホイール機構 第4報 駆動基礎部の高剛性化および車両構成
西村礼貴, 藤本敏彰, 林聡輔, 清水杜織, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th 2018年
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水噴射で浮上する片持ち送水管の安定性に関する考察
安部祐一, 昆陽雅司, 多田隈建二郎, 田所諭
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th 2018年
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柔軟索状ロボットの操作支援手法の検討
山内悠, 安部祐一, 坂東宜昭, 昆陽雅司, 多田隈建二郎, 田所諭
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th 2018年
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小型移動体投入のための高剛性骨格パラシュート機構
林聡輔, 緑川俊貴, 藤川匠, 清水杜織, 高根英里, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th 2018年
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飛行輸送体から投入可能な探査用小型群ロボット-第1報:基本概念と本体・跳躍機構の具体的構成-
清水杜織, 藤川匠, 緑川俊貴, 林聡輔, 高根英里, 渡辺将広, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th 2018年
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二自由度能動噴射ノズルを用いた能動スコープカメラの動作手法の提案
石井昭裕, 安部祐一, 山内悠, 昆陽雅司, 多田隈建二郎, 田所諭
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th 2018年
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スクリュー式差動回転機構-全方向サスペンション・クローラ化による不整地踏破性の向上-
野村陽人, 藤本敏彰, 林聡輔, 清水杜織, 渡辺将広, 多田隈理一郎, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th 2018年
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実用化を目指した空気浮上型能動スコープカメラの開発
藤川匠, 山内悠, 石井昭裕, 安部祐一, 昆陽雅司, 多田隈建二郎, 田所諭
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th 2018年
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球殻ロータ機構を有する車両型飛行ロボット-地上走行および壁面接近・接触維持のための並進推進力の具現化-
坂井祐介, 多田隈建二郎, 林聡輔, 岡田佳都, 岡田佳都, SALAAN Carl John O., 大野和則, 大野和則, 田所諭
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th 2018年
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2層トーラス型グリッパ機構
鉄井光, 西村礼貴, 藤本敏彰, 清水杜織, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 2018年
ISSN:2424-3124
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空気噴射型索状ロボットの胴体回転によらない安定浮上を実現する受動機構の提案
藤川匠, 石井昭裕, 山内悠, 安部祐一, 昆陽雅司, 多田隈建二郎, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 2018年
ISSN:2424-3124
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消防ホースの能動化に向けた複数水噴射による索状体の安定浮上-2連噴射ノズルによる安定浮上動作の実現-
安藤久人, 安部祐一, 山口智香, 昆陽雅司, 多田隈建二郎, 円山重直, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 2018年
ISSN:2424-3124
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エアカーテンにより内圧を高めた空気噴射ノズルの提案
山内悠, 安部祐一, 昆陽雅司, 多田隈建二郎, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 2018年
ISSN:2424-3124
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可食無限回転メカニズム
藤本敏彰, 清水杜織, 小松洋音, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 2018年
ISSN:2424-3124
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浮上型索状ロボットのためのワイヤを用いた制振に関する研究
山口智香, 安部祐一, 安藤久人, 昆陽雅司, 多田隈建二郎, 円山重直, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 2018年
ISSN:2424-3124
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空圧駆動柔軟索状ロボットの小曲率曲管通過性能向上のための管壁接触力低減構造
山本知生, 昆陽雅司, 多田隈建二郎, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 2018年
ISSN:2424-3124
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軸方向推進の観点からの全方向駆動メカニズム
西村礼貴, 藤本敏彰, 清水杜織, 小松洋音, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 2018年
ISSN:2424-3124
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空気浮上型能動スコープカメラのための無限回転可能な二自由度能動ノズルの設計と開発
石井昭裕, 安部祐一, 山内悠, 安藤久人, 昆陽雅司, 多田隈建二郎, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 2018年
ISSN:2424-3124
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磁気復元力生成により内部補償を実現するマグネット機構-第2報 各種応用要素例の考案と第一次具現化-
清水杜織, 藤本敏彰, 小松洋音, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 2018年
ISSN:2424-3124
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球殻ロータ機構を有する車両型飛行ロボット-受動全方向移動車輪とロータ保護の機能を併せ持つ球殻ロータ機構の具現化とマルチコプタ構成の提案-
坂井祐介, 多田隈建二郎, 岡田佳都, 岡田佳都, SALAAN Carl John O., 大野和則, 大野和則, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 2018年
ISSN:2424-3124
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配管内とオープンスペースを走行可能な空圧駆動型柔軟索状ロボット
山本知生, 昆陽雅司, 多田隈建二郎, 田所諭
ロボティクスシンポジア予稿集 22nd 2017年
ISSN:1881-7300
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受動回転球殻UAVの安全性向上を目的とした機構改良と定量評価
岡田佳都, 小澤将生, 大橋勇斗, 藤浪拓海, 石井拓麻, 多田隈建二郎, 大野和則, 田所諭
ロボティクスシンポジア予稿集 22nd 2017年
ISSN:1881-7300
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生物外骨格構造・動作を活用したグリッパ機構-ダンゴムシの開閉動作を用いた把持メカニズムの考案・具現化-
藤田政宏, 藤本敏彰, 鉄井光, 西村礼貴, 野村陽人, 高根英里, 小松洋音, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 35th 2017年
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磁気式双キャスタ機構-薄膜柔軟シート上を転がり接触可能な3軸駆動力伝達ユニット-
藤本敏彰, 鉄井光, 西村礼貴, 藤田政宏, 野村陽人, 高根英里, 小松洋音, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 35th 2017年
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軸方向波動伝播ホイール機構-第2報 循環駆動方式の考案・実機具現化-
西村礼貴, 藤本敏彰, 鉄井光, 藤田政宏, 野村陽人, 高根英里, 小松洋音, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 35th 2017年
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可食アクチュエータ-可食フィルム・羊腸を用いた各バルーン機構の構成-
藤田政宏, 藤本敏彰, 鉄井光, 西村礼貴, 野村陽人, 高根英里, 小松洋音, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 35th 2017年
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交差型ヘリカル歯車機構-基本原理の考案と具現化-
小松洋音, 藤本敏彰, 鉄井光, 西村礼貴, 藤田政宏, 野村陽人, 高根英里, 多田隈建二郎, 多田隈理一郎, 昆陽雅司, 田所諭
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 35th 2017年
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先端テーパ型円形断面機構に基づく全方向移動車両
小松洋音, 藤田政宏, 藤本敏彰, 鉄井光, 西村礼貴, 野村陽人, 高根英里, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 35th 2017年
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消防ホースの能動化に向けた水噴射を用いた索状体の安定浮上
安藤久人, 安藤久人, 安部祐一, 石井昭裕, 昆陽雅司, 多田隈建二郎, 田所諭
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 35th 2017年
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噴射方向能動ノズルを用いた空気浮上型能動スコープカメラによる瓦礫踏破
石井昭裕, 山内悠, 安部祐一, 昆陽雅司, 多田隈建二郎, 田所諭
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 35th 2017年
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交差型ヘリカル歯車機構-ウォームギア式実機の具現化と応用例検討-
小松洋音, 藤本敏彰, 高根英里, SALAAN Carl John O., 鉄井光, 藤田政宏, 西村礼貴, 野村陽人, 多田隈建二郎, 多田隈理一郎, 昆陽雅司, 田所諭
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th 2017年
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1次元ジャミング転移機構-線状式剛性切替えメカニズムの考案と具現化-
藤本敏彰, 西村礼貴, 鉄井光, 野村陽人, 藤田政宏, 高根英里, 小松洋音, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th 2017年
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軸方向波動伝播ホイール機構 第3報 波動伝播ユニットによる円形断面実機の具現化
西村礼貴, 藤本敏彰, 鉄井光, 藤田政宏, 野村陽人, 高根英里, 小松洋音, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th 2017年
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能動スコープカメラ挿入機
石井昭裕, 藤本敏彰, 山内悠, 荒木真吾, 安部祐一, 昆陽雅司, 多田隈建二郎, 田所諭
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th 2017年
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内部力補償型磁気吸着クローラ機構
小澤将生, 多田隈建二郎, 岡田佳都, 田所諭
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th 2017年
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圧力と流量に基づいた中空シャフトアクチュエータの位置推定手法の検討
山本知生, 昆陽雅司, 多田隈建二郎, 田所諭
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th 2017年
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スクリュー式差動回転機構~4輪型車輌構成における駆動力伝達メカニズムの具現化~
野村陽人, 藤田政宏, 藤本敏彰, 西村礼貴, 鉄井光, 高根英里, 小松洋音, 多田隈建二郎, 多田隈理一郎, 昆陽雅司, 田所諭
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th 2017年
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面状全方向クローラ機構-第7報:側方向踏破性向上のための履帯脱離低減機構・テーパ状履帯構造の具現化-
高根英里, 藤田政宏, 藤本敏彰, 野村陽人, 西村礼貴, 鉄井光, 小松洋音, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th 2017年
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可食屈曲アクチュエータ-可食シートを用いた駆動素子の構成例として-
小松洋音, 藤田政宏, 藤本敏彰, 鉄井光, 西村礼貴, 野村陽人, 高根英里, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th 2017年
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2軸能動空気噴射ノズルを持つ索状体の浮上制御方法の提案
安部祐一, 山内悠, 石井昭裕, 昆陽雅司, 多田隈建二郎, 田所諭
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th 2017年
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房状ジャミング膜グリッパ機構-把持時押付力の定量評価実験-
藤田政宏, 藤本敏彰, 鉄井光, 西村礼貴, 野村陽人, 高根英里, 小松洋音, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th 2017年
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中空構造を有した小型軽量な空圧回転体
山本知生, 昆陽雅司, 多田隈建二郎, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017 2017年
ISSN:2424-3124
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空圧駆動型柔軟索状ロボットによる配管内とオープンスペースの走行
山本知生, 昆陽雅司, 多田隈建二郎, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017 2017年
ISSN:2424-3124
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空気浮上型索状ロボットの噴射方向の二軸能動化手法の提案
石井昭裕, 神尾柊太, 安部祐一, 昆陽雅司, 多田隈建二郎, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017 2017年
ISSN:2424-3124
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空気噴射型能動スコープカメラの性能評価実験
神尾柊太, 安部祐一, 昆陽雅司, 多田隈建二郎, 円山重直, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017 2017年
ISSN:2424-3124
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大型ボイラ内壁を検査するロボットシステムの開発-上下移動機構と試作点検台車の統合による点検システムについての報告-
小澤将生, 岡田佳都, 多田隈建二郎, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017 2017年
ISSN:2424-3124
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水噴射による索状体の能動化システムの開発-単ノズルの場合での流路設計及び複数ノズルモデルの構築-
安藤久人, 安藤久人, 安部祐一, 昆陽雅司, 多田隈建二郎, 円山重直, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017 2017年
ISSN:2424-3124
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可食センサ-力・変位センシング機能を有する可食メカニズム-
小松洋音, 藤田政宏, 藤本敏彰, 鉄井光, 西村礼貴, 野村陽人, 高根英里, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 35th 2017年
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可食硬質メカニズム要素
小松洋音, 藤田政宏, 藤本敏彰, 鉄井光, 西村礼貴, 野村陽人, 高根英里, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th 2017年
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可食アクチュエータ-消化可能な柔軟駆動体-
小松洋音, 高根英里, 藤田政宏, 野村陽人, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 34th 2016年
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スクリュー式差動回転機構~全方向駆動車輪としての具現化~
野村陽人, 高根英里, 藤田政宏, 小松洋音, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 34th 2016年
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双リング式全方向車輪機構における軸受内蔵モデルの具現化と基礎実験-ヨー軸周り旋回速度の連続性向上の実機実験による確認-
小松洋音, 高根英里, 藤田政宏, 野村陽人, 多田隈建二郎, 多田隈理一郎, 昆陽雅司, 田所諭
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 34th 2016年
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ワイヤーを用いた受動平行機構による空気噴型能動スコープカメラの先端浮上の安定化
神尾柊太, 安部祐一, 安藤久人, 昆陽雅司, 多田隈建二郎, 圓山重直, 田所諭
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 34th 2016年
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面状全方向クローラ移動体“Omni-Board”-第4報:横方向用履帯の傾き変位許容実験と全周クローラの動作実験-
高根英里, 藤田政宏, 野村陽人, 山本知生, 小松洋音, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 34th 2016年
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セルフロック型配管内保持力発生機構の弾性特性を用いた印加圧力の決定
山本知生, 昆陽雅司, 多田隈建二郎, 田所諭
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 34th 2016年
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内体積可変メカニズムを有するトーラス袋状グリッパ機構-全方向なじみグリッパにおける大型対象物の把持性の向上-
藤田政宏, 高根英里, 野村陽人, 小松洋音, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 34th 2016年
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線状柔軟物の被伸展グラスピングを可能とする多段式把持機構
藤田政宏, 高根英里, 野村陽人, 小松洋音, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 17th 2016年
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剛性可視化マーカ機構-柔剛切替把持メカニズムにおける状態の提示-
藤田政宏, 高根英里, 野村陽人, 小松洋音, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 17th 2016年
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有線遠隔操作ロボットのスタック解消のためのケーブル移動機構の開発-段差踏破時の受動・能動切替の比較-
市村友哉, 高根英里, 藤田政宏, 野村陽人, 小松洋音, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 17th 2016年
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先端テーパ型円形断面機構-踏破性向上のための無限軌道形状-
小松洋音, 高根英里, 藤田政宏, 野村陽人, 小島匠太郎, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 17th 2016年
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柔軟索状体の胴体浮上安定化手法の提案-二次元多体モデルによる分析-
安部祐一, 安藤久人, 安藤久人, 神尾柊太, 昆陽雅司, 多田隈建二郎, 田所諭
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 17th 2016年
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炉内壁点検装置のための水平方向カウンタウェイトによる振動抑制機構の開発
小澤将生, 多田隈建二郎, 岡田佳都, 藤浪拓海, 田所諭
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 17th 2016年
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柔軟配管内走行ロボットの接触力低減動作による曲管通過性の向上
山本知生, 昆陽雅司, 多田隈建二郎, 田所諭
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 17th 2016年
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可変剛性膜メカニズム
藤田政宏, 高根英里, 野村陽人, 小松洋音, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 17th 2016年
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柔軟受動平行機構を用いた空気噴射型能動スコープカメラの瓦礫乗り越え
神尾柊太, 安部祐一, 安藤久人, 昆陽雅司, 多田隈建二郎, 円山重直, 田所諭
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 17th 2016年
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受動回転球殻UAVの耐衝突性の向上を目的とした球殻の2点支持式連結固定部の開発と評価
小澤将生, 大橋勇斗, 藤浪拓海, 岡田佳都, 大野和則, 多田隈建二郎, 田所諭
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 17th 2016年
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先端テーパ型全方向なじみグリッパ機構-スイッチ押し動作用の円錐形状および索状プラットフォームとの統合-
藤田政宏, 高根英里, 野村陽人, 小松洋音, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 17th 2016年
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可食アクチュエータ-第2報:バルーン式機体の基本的特性の計測および可食吸盤の具現化-
小松洋音, 高根英里, 藤田政宏, 野村陽人, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 17th 2016年
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水噴射による索状体の能動化システムの開発
安藤久人, 安藤久人, 神尾柊太, 安部祐一, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭, 円山重直
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 17th 2016年
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面状全方向クローラ機構-金属切削化構造の検討・実施による実用性向上-
高根英里, 藤田政宏, 野村陽人, 市村友哉, 小松洋音, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 17th 2016年
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スクリュー式差動回転機構~入出力の観点からの応用・展開および具現化例の提示~
野村陽人, 藤田政宏, 高根英里, 小松洋音, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 17th 2016年
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空気噴射による能動スコープカメラの段差乗り越え動作の検討
神尾柊太, 安藤久人, 昆陽雅司, 多田隈建二郎, 田所諭, 圓山重直
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2016 2016年
ISSN:2424-3124
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セルフロック現象を用いた配管内ロボットのための大保持力発生機構
山本知生, 昆陽雅司, 多田隈建二郎, 田所諭
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2016 2016年
ISSN:2424-3124
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水噴射による索状体の能動化装置及び手法の開発
安藤久人, 神尾柊太, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭, 圓山重直
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2016 2016年
ISSN:2424-3124
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先端折返し円形断面バルーン機構による柔軟シート貼付け実験
多田隈 建二郎, 田中 信行, 原口 裕次, 清水 達也, 大和 雅之, 岡野 光夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2016 (0) 2P1-19a2 2016年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会DOI: 10.1299/jsmermd.2016.2P1-19a2
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膨張・先端折返し式円形断面貼付け機構
多田隈建二郎, 田中信行, 原口裕次, 長谷川明之, 清水達也, 大和雅之, 岡野光夫
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 33rd ROMBUNNO.1F1-02 2015年9月3日
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2P1-S01 受動クローラ構造を有する全方向移動機構
多田隈 建二郎, 多田隈 理一郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "2P1-S01(1)"-"2P1-S01(2)" 2015年5月17日
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会 -
光干渉断層撮影装置を用いた細胞シート生体移植のリアルタイム断層観察
小林真里, 岩名信一, 河田博知, 水内公典, 原口裕次, 清水達也, 田中信行, 多田隈建二郎, 岡野光夫
再生医療 14 230 2015年2月1日
ISSN:1347-7919
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柔軟中空シャフトアクチュエータの弾性チューブ転がり抵抗の同定
山本知生, 昆陽雅司, 多田隈建二郎, 田所諭
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 33rd 2015年
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全方向受動湾曲メカニズム-接触感応式連動バルブによる受動湾曲機能-
高根英里, 多田隈建二郎, 山本知生, 大野和則, 昆陽雅司, 田所諭
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 33rd 2015年
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連結差動切り替え機構を有する球形ケーブル移動体の開発
市村友哉, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 16th 2015年
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全方向なじみ変形グリッパ機構
嵜山勢士, 多田隈建二郎, 高根英里, 山本知生, 昆陽雅司, 田所諭
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 16th 2015年
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距離画像センサを搭載した移動ロボットによる金属壁形状点検手法の提案と試行
小島匠太郎, 神尾柊太, 高根英里, 勝田貴大, 多田隈建二郎, 岡田佳都, 大野和則, 田所諭
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 16th 2015年
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全方向面状クローラ機構“Omni-Board”-動力伝達方式の提案と横方向移動ユニットの第一次試作-
高根英里, 多田隈建二郎, 嵜山勢士, 山本知生, 昆陽雅司, 田所諭
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 16th 2015年
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Cell scooper: A device for the rapid transfer of living cell sheet
Kenjiro Tadakuma, Nobuyuki Tanaka, Yuji Haraguchi, Mitsuru Higashimori, Makoto Kaneko, Tatsuya Shimizu, Masayuki Yamato, Teruo Okano
Hyper Bio Assembler for 3D Cellular Systems 235-248 2015年1月1日
DOI: 10.1007/978-4-431-55297-0_14
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日本機械学会 連載講座「ブレークスルーの原点」を終えて
片桐幸徳, 多田隈建二郎, 水谷義弘
日本機会学会誌 117 (1153) 2014年12月
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215 全方向物体搬送テーブルと共に物理的に人間を補助するための軽量ワイヤ駆動ロボットアームの研究(メカトロニクス)
モヤ エリック, 多田隈 理一郎, 多田隈 建二郎
日本機械学会東北支部秋季講演会講演論文集 2014 (50) 37-38 2014年9月5日
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会 -
213 全方向駆動歯車を利用した力覚提示装置の開発(メカトロニクス)
小村 謙一, 多田隈 理一郎, 多田隈 建二郎
日本機械学会東北支部秋季講演会講演論文集 2014 (50) 33-34 2014年9月5日
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会 -
214 全方向駆動歯車による物体搬送テーブルの研究(メカトロニクス)
松井 岳, 多田隈 理一郎, 多田隈 建二郎
日本機械学会東北支部秋季講演会講演論文集 2014 (50) 35-36 2014年9月5日
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会 -
管腔様組織作製のための細胞シート成形法
多田隈建二郎, 近藤恵太, 田中信行, 原口裕次, 清水達也, 大和雅之, 岡野光夫, 三宅淳, 東森充, 金子真
再生医療 13 210 2014年1月27日
ISSN:1347-7919
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3P1-C05 円形断面伸縮機構によるチューブ状組織生成実験 : 完全円形版の概念と試作(バイオアセンブラ(2))
近藤 恵太, 多田隈 建二郎, 田中 信行, 原口 裕次, 清水 達也, 大和 雅之, 岡野 光夫, 東森 充, 金子 真
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 (0) _3P1-C05_1-_3P1-C05_2 2014年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会DOI: 10.1299/jsmermd.2014._3P1-C05_1
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東京工業大学広瀬研究室における探査ローバの開発
廣瀬茂男, 青木岳史, 河上篤史, 多田隈建二郎
日本ロボット学会誌 32 (5) 2014年
DOI: 10.7210/jrsj.32.426
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全方向移動・駆動の機巧
多田隈建二郎
日本ロボット学会誌 32 (4) 354-357 2014年
DOI: 10.7210/jrsj.32.354
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連載講座「ブレークスルーの原点」を始めるに当たって
水谷義弘, 片桐幸徳, 多田隈建二郎
日本機械学会誌 117 (1142) 51-52 2014年1月
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会ISSN:0021-4728
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薄型柔軟生体用ヘラ機構による心臓への筋芽細胞シート移植の実施
多田隈建二郎, 野村亮太, 田中信行, 原口裕次, 清水達也, 大和雅之, 岡野光夫, 東森充, 金子真
再生医療 12 150 2013年2月28日
ISSN:1347-7919
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1P1-D14 2段構造を有する細胞シート用ヘラ機構による積層化実験(バイオアセンブラ)
多田隈 建二郎, 野村 亮太, 田中 信行, 原口 裕次, 清水 達也, 大和 雅之, 岡野 光夫, 東森 充, 金子 真
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2013 (0) _1P1-D14_1-_1P1-D14_3 2013年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会DOI: 10.1299/jsmermd.2013._1P1-D14_1
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細胞シート用ヘラ機構―基本概念の提案と第一次試作機の開発―
多田隈建二郎, 多田隈理一郎, 野村亮太, 田中信行, 原口裕次, 大和雅之, 岡野光夫, 東森充, 金子真
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 30th ROMBUNNO.2E2-3 2012年9月17日
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全方向移動・駆動機構
多田隈建二郎
日本ロボット学会誌 29 (6) 516-519 2012年
出版者・発行元:The Robotics Society of JapanDOI: 10.7210/jrsj.29.516
ISSN:0289-1824
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動的な障害物回避を可能とするネット状近接覚センサ用いた全方向自律移動ロボット
曽根聡史, 長谷川浩章, 鈴木陽介, 多田隈建二郎, 下条誠
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 29th ROMBUNNO.1I2-6 2011年9月7日
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1P1-I08 ネット状近接覚センサを用いた全方向移動台車の開発(車輪型/クローラ型移動ロボット)
曽根 聡史, 寺田 一貴, 長谷川 浩章, 鈴木 陽介, 多田隈 建二郎, 下条 誠
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2011 (0) _1P1-I08_1-_1P1-I08_4 2011年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会 -
1A2-B28 2車体連結クローラの形態可変機能のための2重関節機構構成の実験的検討
大石 千種, 多田隈 建二郎, 丸山 央, 永谷 圭司, 吉田 和哉, 明 愛国, 下条 誠
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010 "1A2-B28(1)"-"1A2-B28(4)" 2010年
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会 -
2A2-D08 Hot-Ice現象を活用した全方向包み込み式なじみグリッパ機構
多田隈 建二郎, 小俣 透, 東森 充, 金子 真, 田中 大貴, 寺田 一貴, 大石 千種, 長谷川 浩章, 勅使河原, 誠一, 明 愛国, 下条 誠, 高山 俊男
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2010 (0) _2A2-D08_1-_2A2-D08_4 2010年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会 -
2P1-K02 障害物回避のための同期検波を利用したネット状近接覚センサ
寺西 正裕, 高橋 陽介, 多田隈 建二郎, 明 愛国, 石川 正俊, 下条 誠
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009 "2P1-K02(1)"-"2P1-K02(4)" 2009年5月25日
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会 -
2A2-J08 薄型ネット状近接覚センサを装着したロボットハンド指先の開発と特性評価 : 手先に対し相対的に移動する把持対象物への追従制御
長谷川 浩章, 溝口 善智, 多田隈 建二郎, 明 愛国, 石川 正俊, 下条 誠
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009 "2A2-J08(1)"-"2A2-J08(3)" 2009年5月25日
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会 -
2A2-J04 インテリジェントロボットハンドの研究開発 : Pick and Placeの達成
溝口 善智, 堤 隆弘, 長谷川 浩章, 明 愛国, 多田隈 建二郎, 石川 正俊, 下条 誠
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009 "2A2-J04(1)"-"2A2-J04(4)" 2009年5月25日
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会 -
2P1-K06 感圧導電性ゴムの特性を用いた滑り覚センサの研究開発 : 抵抗値変化の高周波成分について
勅使河原, 誠一, 清水 智, 多田隈 建二郎, 明 愛国, 石川 正俊, 下条 誠
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009 (0) _2P1-K06_1-_2P1-K06_2 2009年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会 -
2P1-J13 感圧導電性ゴムの特性を用いた滑り覚センサの研究開発 : 法線および接線方向変形と抵抗値変化の関係
清水 智, 綿奈部 裕之, 勅使河原, 誠一, 多田隈 建二郎, 明 愛国, 石川 正俊, 下条 誠
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009 (0) _2P1-J13_1-_2P1-J13_4 2009年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会 -
2P1-E05 球状構造を用いた負荷感応・無段変速を特徴とする直動機構
寺田 一貴, 多田隈 建二郎, 多田隈 理一郎, 明 愛国, 下条 誠
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009 (0) _2P1-E05_1-_2P1-E05_4 2009年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会 -
2A2-B02 全方向包み込み式なじみグリッパ : 把持応答性向上を目指した各種方法
多田隈 建二郎, 下条 誠, 多田隈 理一郎, 勅使河原 誠一, 溝口 善智, 長谷川 浩章, 寺田 一貴, 高山 俊男, 小俣 透, 明 愛国
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2009 (0) _2A2-B02_1-_2A2-B02_2 2009年
出版者・発行元:一般社団法人 日本機械学会 -
2P1-C14 横方向移動を可能にする円形断面クローラ : 基本概念の提案と第一次試作機の設計・開発(特殊移動ロボット)
多田隈 建二郎, 多田隈 理一郎, 木下 宏晃, 永谷 圭司, 吉田 和哉, Iagnemma Karl
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2008 "2P1-C14(1)"-"2P1-C14(4)" 2008年6月6日
出版者・発行元:一般社団法人日本機械学会 -
先端ロボット開発を核とした創造技術の革新, -東京工業大学 21世紀)COEプログラム-
多田隈 建二郎, 広瀬茂男
日本ロボット学会誌 25 (3) 343-345 2007年
出版者・発行元:The Robotics Society of JapanDOI: 10.7210/jrsj.25.343
ISSN:0289-1824
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日本ロボット学会協力企画 名物研究者から未来の研究者へのメッセージ 第 8回 東京工業大学大学院理工学研究科機械宇宙システム専攻 広瀬・米田研究室
多田隈建二郎, 福島E .文彦
Robocon Magazine 25 92-94 2002年
出版者・発行元:オーム社 -
日本ロボット学会協力企画 最新ロボット事情 第3回 正四面体型査ロボット Tetra Rover
多田隈建二郎
Robocon Magazine 54 98-101 2002年
出版者・発行元:オーム社
講演・口頭発表等 172
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Use of Active Scope Camera in the Kumamoto Earthquake to Investigate Collapsed Houses 国際会議
Yuichi Ambe, Tomonari Yamamoto, Shotaro Kojima, Eri Takane, Kenjiro Tadakuma, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
The 2016 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR2016) 2016年10月23日
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Two Axes Orthogonal Drive Transmission for Omnidirectional Crawler with Surface Contact 国際会議
Eri TAKANE, Kenjiro TADAKUMA, Masahiro FUJITA, Hirone KOMATSU, Akito NOMURA, Tomoya ICHIMURA, Tomonari YAMAMOTO, Yuich AMBE, Masashi KONYO, Satoshi TADOKORO
The 2016 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR2016) 2016年10月23日
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Variable Inner Volume Mechanism for Soft and Robust Gripping ― Improvement of Gripping Performance for Large-Object Gripping ― 国際会議
Masahiro Fujita, Kenjiro Tadakuma, Eri Takane, Tomoya Ichimura, Hirone Komatsu, Akito Nomura, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
The 2016 IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics(SSRR2016) 2016年10月23日
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Development of a Spherical Tether-Handling Device with a Coupled Differential Mechanism for Tethered Teleoperated Robots 国際会議
Ichimura Tomoya, Tadakuma Kenjiro, Takane Eri, Konyo Masashi, Tadokoro Satoshi
The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016) 2016年10月9日
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双リング式全方向車輪機構における軸受内蔵モデルの具現化と基礎実験
小松 洋音, 髙根 英里, 藤田 政宏, 野村 陽人, 多田隈 建二郎, 多田隈 理一郎, 昆陽 雅司, 田所 諭
第34回日本ロボット学会学術講演会 2016年9月7日
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可食アクチュエータ
小松 洋音, 髙根 英里, 藤田 政宏, 野村 陽人, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭
第34回日本ロボット学会学術講演会 2016年9月7日
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スクリュー式差動回転機構
野村 陽人, 髙根 英里, 藤田 政宏, 小松 洋音, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭
第34回日本ロボット学会学術講演会 2016年9月7日
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ワイヤーを用いた受動平行機構による 空気噴射型能動スコープカメラの先端浮上の安定化
神尾 柊太, 安部 祐一, 安藤 久人, 県ハイテクプラザ, 昆陽 雅司, 多田隈 建二郎, 圓山 重直, 田所 諭
第34回日本ロボット学会学術講演会 2016年9月7日
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セルフロック型配管内保持力発生機構の弾性特性を用いた印加圧力の決定
山本 知生, 昆陽 雅司, 多田隈 建二郎, 田所 諭
第34回日本ロボット学会学術講演会 2016年9月7日
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内体積可変メカニズムを有するトーラス袋状グリッパ機構
藤田 政宏, 髙根 英里, 野村 陽人, 多田隈 建二郎, 小松 洋音, 昆陽 雅司, 田所 諭
第34回日本ロボット学会学術講演会 2016年9月7日
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面状全方向クローラ移動体 “Omni-Board”
髙根 英里, 藤田 政宏, 野村 陽人, 山本 知生, 小松 洋音, 多田隈 建二郎, 昆陽 雅司, 田所 諭
第34回日本ロボット学会学術講演会 2016年9月7日
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情報呈示装置「盲導盤」の研究
加藤 寛昭, 福島 悠也, 木村 匠之助, ギシャネ マイケル, 多田隈 建二郎, 多田隈 理一郎
第34回日本ロボット学会学術講演会 2016年9月7日
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2自由度を持つ球状全方向駆動歯車の研究
齋藤 寛人, 阿部 一樹, 多田隈 建二郎, 多田隈 理一郎
第34回日本ロボット学会学術講演会 2016年9月7日
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自由曲面に対応した全方向駆動歯車の研究
高木 稔, MOSES MUKIRA MWAI, 多田隈 建二郎, 多田隈 理一郎
第34回日本ロボット学会学術講演会 2016年9月7日
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全方向物体搬送テーブルの多自由度実時間制御に関する研究
阿部 一樹, 多田隈 建二郎, 多田隈 理一郎
第34回日本ロボット学会学術講演会 2016年9月7日
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ImPACT TRC太索状ロボット研究開発の現状
松野 文俊, 伊藤 一之, 亀川 哲志, 田中 基康, 有泉 亮, 奥乃 博, 大道 武生, 鈴木 陽介, 岡谷 貴之, 多田隈 建二郎
第34回日本ロボット学会学術講演会 2016年9月7日
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セルフロック現象を用いた配管内ロボットのための大保持力発生機構
山本知生, 昆陽雅司, 多田隈建二郎, 田所諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 2016年6月8日
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連結差動切り替え機構を有する球形ケーブル移動体の開発 ―第2 報:動力切り替え特性評価及び基本走行実験―
市村友哉, 多田隈建二郎, 高根英里, 昆陽雅司, 田所諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 2016年6月8日
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空気噴射による能動スコープカメラの段差乗り越え動作の検討
神尾柊太, 安藤久人, 昆陽雅司, 多田隈建二郎, 田所諭, 圓山重直
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 2016年6月8日
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水噴射による索状体の能動化装置及び手法の開発
安藤久人, 神尾柊太, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭, 圓山重直
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 2016年6月8日
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1 自由度多変形グリッパ機構 受動式内体積可変メカニズムの導入
多田隈建二郎, 高根英里, 山本知生, 西田健, 九工大, 昆陽雅司, 田所諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 2016年6月8日
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面状全方向駆動クローラ機構
高根英里, 多田隈建二郎, 山本知生, 昆陽雅司, 田所諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 2016年6月8日
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外部支持シャフトを有するオフセット球状全方向車輪機構
多田隈建二郎, 嵜山勢士, 高根英里, 多田隈理一郎, 山形, 小島匠太郎, 昆陽雅司, 田所諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 2016年6月8日
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双リング式全方向車輪機構
多田隈建二郎, 高根英里, 多田隈理一郎, 昆陽雅司, 田所諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 2016年6月8日
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面状全方向クローラにおける動力伝達機構の実験的検討
高根英里, 多田隈建二郎, 山本知生, 昆陽雅司, 田所諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 2016年6月8日
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外部アクセス性を有する分割受動回転球殻機構― Omni-Copter: 飛行体への適用例として ―
多田隈 建二郎, Carl John Salaan, 髙根 英里, 岡田 佳都, 大野 和則, 田所 諭
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 2016年6月8日
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先端折返し円形断面バルーン機構による柔軟シート貼付け実験
多田隈, 建二郎, 田中信行, 原口裕次, 清水達也, 大和雅之, 岡野光夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 2016年6月8日
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吸着力を調整できる永電磁式小型軽量吸着機構の開発とマルチコプタ搭載評価
小浦慧視, 岡田佳都, カールジョンオーサラーン, 大野和則, 多田隈建二郎, 田所諭
第21回ロボティクスシンポジア 2016年3月17日
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連結差動切り替え機構を有する球形ケーブル移動体の開発
市村友哉, 多田隈建二郎, 昆陽雅司, 田所諭
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2015年12月14日
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全方向面状クローラ機構 “Omni-Board” ―動力伝達方式の提案と横方向移動ユニットの第一次試作―
高根英里, 多田隈建二郎, 嵜山勢士, 山本知生, 昆陽雅司, 田所諭
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2015年12月14日
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全方向なじみ変形グリッパ機構
嵜山勢士, 多田隈建二郎, 高根英里, 山本知生, 昆陽雅司, 田所諭
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2015年12月14日
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Omnidirectional Curving Arm Mechanism with Passive Touch Detection 国際会議
Eri Takane, Kenjiro Tadakuma, Seiji Sakiyama, Tomonari Yamamoto, Kazunori Ohno, Masashi Konyo, Satoshi Tadokoro
The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015) 2015年12月5日
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Rolling Resistance between Roller and Flexible Tube of Pneumatic Hollow-shaft Actuator 国際会議
Tomonari Yamamoto, Masashi Konyo, Kenjiro Tadakuma, Satoshi Tadokoro
The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015) 2015年12月5日
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Maps vs. Hyperlapse: An Evaluation of Direction Giving Interfaces and How to Predict When a User Will Get Lost During Indoor Navigation 国際会議
Jose Berengueres, Tony Ng, Kenjiro Tadakuma
The 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015) 2015年12月5日
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膨張・先端折返し式円形断面貼付け機構
多田隈 建二郎, 田中 信行, 原口 裕次, 長谷川 明之, 清水 達也, 大和 雅之, 岡野 光夫
第33回日本ロボット学会学術講演会 2015年9月3日
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全方向受動湾曲メカニズム
高根 英里, 多田隈 建二郎, 山本 知生, 昆陽 雅司, 田所 諭, 大野 和則
第33回日本ロボット学会学術講演会 2015年9月3日
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柔軟中空シャフトアクチュエータの弾性チューブ転がり抵抗の同定
山本 知生, 昆陽 雅司, 多田隈 建二郎, 田所 諭
第33回日本ロボット学会学術講演会 2015年9月3日
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生体チューブ状構造作製を実現する連動式巻取り機構
多田隈 建二郎, 原口 裕次, 清水 達也, 大和 雅之, 岡野 光夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 2015年5月18日
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空中2液混合バルブ機構
多田隈建二郎, 藤澤隆介, 西田健, 九州工業大, 松野文俊
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 2015年5月18日
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飛行ビークルのための対地適応システムの開発―省自由度グリッパを用いた突起部把持動作―
土居隆宏, 片山泰伸, MC, 株式会社, 黒岩宏行, ルビコン株式会社, 多田隈建二郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 2015年5月18日
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受動クローラ構造を有する全方向移動機構
多田隈 建二郎, 多田隈 理一郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 2015年5月18日
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球状外殻を有する水中移動メカニズム―受動球殻構造を有する移動体による狭隘・混沌環境探査の提案―
多田隈 建二郎, 多田隈 理一郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 2015年5月18日
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球状全方向車輪機構の研究- オフセット回転軸配置による外側支持可能化 ―
多田隈 建二郎, 多田隈 理一郎, Jose Berenguere
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 2015年5月18日
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高速・高トルク自動切換えを可能とする負荷感応式ネジ締結機構
多田隈 建二郎, 田中崇裕
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 2015年5月18日
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超膨張バブル式グリッパ機構
多田隈 建二郎, 多田隈 理一郎, 西田 健, Jose Berengueres
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2014年12月14日
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中小企業における産業用ロボットの導入障壁とその解決方法の提案
西田 健, 松永 裕己, 多田隈, 建二郎
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2014年12月14日
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Torus Omnidirectional Driving Unit Mechanism Realized by Curved Crawler Belts 国際会議
Kenjiro Tadakuma, Hirohiko Ogata, Riichiro Tadakuma, Jose Berengueres
2014 IEEE International Conference on Robotics & Automation (ICRA2014) 2014年5月31日
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全表面全方向駆動力生成を可能とする円形断面クローラ機構
多田隈 建二郎, 緒方裕彦, 東森充, 金子真
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 2014年5月25日
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IBM 車輪:磁気力内部補償による車輪機構― 基本概念と第一次試作 ―
多田隈 建二郎, 田中崇裕
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 2014年5月25日
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連結差動式すべり検知機構― 完全機械式滑り検知メカニズムの基本概念と第一次試作 ―
多田隈 建二郎, 田中崇裕
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 2014年5月25日
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飛行ビークルのための対地適応システムの開発―ジャミング転移現象を利用した機構―
土居 隆宏, 石黒 司, 日, 多田隈 建二郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 2014年5月25日
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円形断面伸縮機構によるチューブ状組織生成実験― 完全円形版の概念と試作 ―
近藤恵太, 多田隈 建二郎, 田中信行, 原口裕次, 清水達也, 大和雅之, 岡野光夫, 東森充, 金子真
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 2014年5月25日
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能動・受動複合関節の振動方向可変効果を利用した非把持マニピュレーション
夏原 裕也, 東森充, 多田隈 建二郎, 金子 真
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 2014年5月25日
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球体駆動用小型球形オムニホイール
妻木勇一, 渡部昂輝, 孔 鳳国, 多田隈理一郎, 多田隈建二郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 2014年5月25日
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ロボット機”巧”学
大阪大学大学院 機械工学専攻 技術交流会 2014年2月7日
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飛行ロボットと小型移動ロボットの複合システムによる火山活動区域の無人調査
永谷 圭司, 油田 信一, 吉田 智章, 伊豆 智幸, エンルート, Randy Mackay(Japan, Drones, 多田隈, 建二郎, 山崎 公俊, 羽田 靖史, 森山 裕二, 島田 徹, 藤原 伸也, 飯野 勝博, 関東地方整
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2013年12月18日
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火山斜面の転がりを利用した移動探査ロボットの開発
秋山 健, 多田隈, 建二郎, 永谷 圭司, 吉田 和哉
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2013年12月18日
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ハイパーマジシャン
是竹 竜馬, 多田隈, 建二郎, 東森 充, 金子 真
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2013年12月18日
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高速チューブ状組織構築のための円形断面機構
多田隈, 建二郎, 近藤 恵太, 東森 充, 金子 真
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2013年12月18日
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Study on Omnidirectional Driving Mechanisms to Realize Holonomic Power Transmission 国際会議
Riichiro Tadakuma, Kenjiro Tadakuma, Erick Fernando, Moya Arimie
24th 2013 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2013) 2013年11月10日
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Adaptation of Omnidirectional Driving Gear to Practical Purpose 国際会議
K. Tadakuma, R. Tadakuma, M. Takagi, K. Ioka, G. Matsui, K.Komura, E. Moya, T. Akaike, Y. Tsumaki
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2013) 2013年11月3日
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全方向移動・駆動機構の創出過程
精密工学会アフィリエイト見学会 2013年9月11日
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円形断面クローラを活用した狭隘部進入可能な移動機構
岡田 聡, 多田隈, 建二郎
第31回日本ロボット学会学術講演会 2013年9月4日
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Hyper Flexible Robot with Variable Stiffness and Shape 国際会議
Kenjiro Tadakuma, Erick Fernando, Moya Arimie, Riichiro Tadakuma
2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2013) 2013年7月9日
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The Gear Mechanism with Passive Rollers: The Input Mechanism to Drive the Omnidirectional Gear and Worm Gearing 国際会議
R. Tadakuma, K. Tadakuma, K. Ioka, T. Kudo, M. Takagi, Y. Tsumaki, M. Higashimori, M. Kaneko
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2013) 2013年5月6日
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全方向移動・駆動ロボット機構学, ―独自の切り口の作り方―
海外大学院留学説明会 2012年12月27日
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飛行ビークルのための省自由度対地適応機構の研究
桑田 知明, 土居 隆宏, 多田隈, 建二郎
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2012年12月23日
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円弧状歯形動力伝達ベルトを用いた全方向駆動ユニット
緒方 裕彦, 多田隈, 建二郎, 多田隈, 理一郎, 東森 充, 金子 真
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2012年12月23日
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小型移動ロボットの遠隔操作による火山活動区域の観察 浅間山における2012年フィールド試験
永谷 圭司, 西村 健志, 吉田 智章, 小柳 栄次, 羽田 靖史, 油田 信一, 多田隈, 建
第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2012年12月18日
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Omnidirectional Driving Gears and their Input Mechanism with Passive Rollers 国際会議
K. Tadakuma, R. Tadakuma, K. Ioka, T. Kudo, M. Takagi, Y. Tsumaki, M. Higashimori, M. Kaneko
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012) 2012年10月7日
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Additional Manipulating Function for Limited Narrow Space with Omnidirectional Driving Gear 国際会議
K. Tadakuma, R. Tadakuma, K. Ioka, T. Kudo, M. Takagi, Y. Tsumaki, M. Higashimori, M.Kaneko
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012) 2012年10月7日
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細胞シート用ヘラ機構― 基本概念の提案と第一次試作機の開発 ―
多田隈建二郎, 多田隈理一郎, 野村亮太, 田中信行, 原口裕次, 大和雅之, 岡野光夫, 東森充, 金子真
第30回日本ロボット学会学術講演会 2012年9月17日
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全方向移動・駆動ロボット機構の研究開発
第6回自己組織化討論会 2012年7月28日
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Robotic Finger Mechanism Equipped Omnidirectional Driving Roller with Two Active Rotational Axes 国際会議
K. Tadakuma, R. Tadakuma, M. Higashimori, M. Kaneko
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2012) 2012年5月14日
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Study on the Omnidirectional Driving Gear Mechanism 国際会議
K. Tadakuma, R. Tadakuma, K. Ioka, T. Kudo, M. Takagi, U. Tsumaki, M. Higashimori, M. Kaneko
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2012) 2012年5月14日
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Beyond Omnidirectional Driving
Beyond Robotics 2011年12月15日
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Mechanical Principle of an Omnidirectional Driving : Mechanical Viewpoint between the Omni- Ball and the Omni-Crawler 国際会議
International Workshop for the Interaction of Young Researcher on Micro-nano Mechatronics 2011年11月10日
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Finger Mechanism Equipped Omnidirectional Driving Roller 国際会議
Kenjiro Tadakuma, Riichiro Tadakuma, M. Higashimori, M. Kaneko
2011 Int. Symp. on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2011) 2011年11月6日
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"Omni-Winker": The Device to Express Locomotive Behavior of Omnidirectional Vehicles for Interactive Collision Avoidance 国際会議
Yoichi Yamazaki, Kei Hayashi, Nozomi Kadokura, Makoto Motoki, Takuya Hashimoto, Kenjiro Tadakuma, Kaoru Hirota
2011 International Workshop on Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 2011年11月
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Linear Load-Sensitive Continuously Variable Transmission Mechanism with the Spherical Driving Unit 国際会議
K.Tadakuma, R. Tadakuma, K. Terada, M. Higashimori, M. Kaneko
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2011) 2011年9月25日
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Active Outline Shaping of a Rheological Object Based on Plastic Deformation Distribution 国際会議
K. Yoshimoto, M. Higashimori, K. Tadakuma, M. Kaneko
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2011) 2011年9月25日
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Dynamic Nonprehensile Shaping of a Thin Rheological Object 国際会議
T. Inahara, M. Higashimori, K. Tadakuma, M. Kaneko
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2011) 2011年9月25日
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動的な障害物回避を可能とするネット状近接覚センサ用いた全方向自律移動ロボット
曽根聡史, 長谷川浩章, 鈴木陽介, 多田隈建二郎, 下条誠
第29回日本ロボット学会学術講演会 2011年9月7日
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円錐状受動ローラ付き歯車機構 “Roller Gear”
多田隈理一郎, 多田隈建二郎, 工藤雄士, 大西祥太郎, 井岡 恭平, 妻木勇一
第29回日本ロボット学会学術講演会 2011年9月7日
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爆発的混合反応を活用した高圧気体発生機構
多田隈建二郎, 多田隈理一郎, 緒方裕彦, 越智康平, 東森充, 金子真
第29回日本ロボット学会学術講演会 2011年9月7日
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Balloon Type Elasticity Sensing for Left Ventricle of Small Laboratory Animal 国際会議
R. Ishii, M. Higashimori, K. Tadakuma, M. Kaneko, S. Tamaki, Y. Sakata, K. Yamamoto
33rd Annual Int. Conf. of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC'11) 2011年8月30日
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全方向移動・駆動機構群における共通原理
山形大学講演会 2011年6月27日
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Development of the "Omni-Paddle": Amphibious Spherical Rotary Paddle Mechanism 国際会議
K. Tadakuma, R. Tadakuma, A. Ming, M. Shimojo, M. Higashimori, M. Kaneko
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2011) 2011年5月9日
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全方向包み込み式なじみグリッパ機構“Omni-Gripper”の研究 ― Hot-Ice現象を活用した液・固相変化式 把持メカニズム ―
多田隈建二郎, 田中大貴, 寺田一貴, 大石千種, 長谷川浩章, 勅使河原誠一, 明愛国, 下条誠, 高山俊男, 小俣透, 東森充, 金子真
第16回 ロボティクスシンポジア 2011年3月14日
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全方向駆動機構の研究開発
九州工業大学 第2回 Brain-ISワークショップ 2011年2月10日
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Omnidirectional State-changing Gripper for Various Objects 国際会議
K. Tadakuma, R. Tadakuma, H. Tanaka, T. Fukuda, M. Higashimori, M. Kaneko
The Sixteenth Int. Symp. on Artificial Life and Robotics (AROB'11) 2011年1月27日
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単純脚・クローラハイブリット型移動ロボットTrackWalkerによる浅間山での不 整地走行実験
木下 宏晃, 多田隈, 建二郎, 永谷 圭司, 吉田 和哉
第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2010年12月23日
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円形断面クローラ機構に基づく面状2軸直交駆動力発生機構
多田隈, 建二郎, 福田 拓人, 東森 充, 金子 真
第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2010年12月23日
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超柔軟形状・剛性可変移動体“MR Hot-Ice”
多田隈, 建二郎, 田中 大貴, 福田 拓人, 東森 充, 金子 真
第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2010年12月23日
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Mechanical Design of the Wheel-Leg Hybrid Mobile Robot to Realize a Large Wheel Diameter 国際会議
K. Tadakuma, R. Tadakuma, A. Maruyama, E. Rohmer, K. Nagatani, K. Yoshida, A. Ming, M. Shimojo, M. Higashimori, M. Kaneko
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2010) 2010年10月18日
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Empirical Based Optimal Design of Active Strobe Imager 国際会議
K. Funai, K. Mizoue, M. Higashimori, K. Tadakuma, M. Kaneko
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2010) 2010年10月18日
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チャンネル間の位相特性に着目した新しい事象関連電位抽出法
則定孝彰, 伸澤佑一, 長瀬功児, 溝上浩司, MIZOUE, PROJECT JAPA, 多田隈健二郎, 東森充, 大阪大, 金子真
第28回日本ロボット学会学術講演会 2010年9月22日
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全方向駆動歯車機構“Omni-Gear”
多田隈理一郎, 多田隈建二郎, 井岡恭平, 妻木勇一
第28回日本ロボット学会学術講演会 2010年9月22日
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Cell Sheet Stiffness Sensing without Taking out from Culture Liquid 国際会議
R. Uchida, N. Tanaka, M. Higashimori, K. Tadakuma, M. Kaneko, M. Kondo, M. Yamato
32th Annual Int. Conf. of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC'10) 2010年8月31日
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Point-type Non-Contact Stiffness Sensing of Soft Tissue with Coupling Effect 国際会議
N. Tanaka, R. Uchida, M. Higashimori, K. Tadakuma, M. Kaneko
32th Annual Int. Conf. of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC'10) 2010年8月31日
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A New Evaluation toward High Speed Cell Sorter 国際会議
Y. Hirose, K. Tadakuma, M. Higashimori, T. Arai, M. Kaneko, R. Iitsuka, Y. Yamanishi, F. Arai
IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA2010) 2010年5月3日
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水陸境界上移動体のための球状回転パドル機構“Omni-Paddle”の開発
多田隈建二郎, 光田裕一, 多田隈理一郎, 曽根聡史, 明愛国, 下条誠, 東森充, 金子真
第15回 ロボティクスシンポジア 2010年3月15日
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円形断面クローラ機構によるレスキューロボットの移動機能の高度化・多様化
競基弘学術賞 受賞記念講演 2010年1月15日
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水陸境界上移動体のための球状回転パドル機構 “Omni-Paddle”- 車輪と水上パドルの複合機構: 球状全方向車輪 “Omni-Ball”の機能拡張として -
多田隈, 建二郎, 光田 裕一, 多田隈, 理一郎, フランス国立科学技術センタ, 曽根 聡史, 東森 充, 金子 真
第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2009年12月24日
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細胞の高速硬さ計測に向けて
廣瀬 優紀, 飯塚 龍, 山西 陽子, 新井 史人, 新井 健生, 東森 充, 多田隈, 建二郎, 金子 真
第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2009年12月24日
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Armadillo-Inspired Wheel-Leg Retractable Module 国際会議
K. Tadakuma, R. Tadakuma, A. Maruyama, E. Rohmer, K. Nagatani, K. Yoshida, A. Ming, M. Shimojo, M. Higashimori, M. Kaneko
2009IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics(Robio2009) 2009年12月19日
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微小震動プレート爪機構
多田隈, 建二郎, 通信大, 多田隈, 理一郎(LAAS, 寺田 一貴, 長谷川 浩章, 大石 千種, 勅使河原, 誠一, 明愛国, 下条 誠
第27回日本ロボット学会学術講演会 2009年9月15日
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飛行ロボットの脚型対地適応システムの研究
土居隆宏, 宮田和典, 笹川敬正, 多田隈建二
第27回日本ロボット学会学術講演会 2009年9月15日
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360°特異点の無いネット状近接覚センサの構成法
寺田一貴, 多田隈建二郎, 石川正俊, 下条誠
第27回日本ロボット学会学術講演会 2009年9月15日
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指先にネット状近接覚センサを装着したロボットハンドの研究
長谷川浩章, 多田隈建二郎, 明愛国, 電, 石川正俊, 下条誠
第27回日本ロボット学会学術講演会 2009年9月15日
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感圧導電性ゴムを用いた高感度型滑り覚センサの研究開発
勅使河原誠一, 清水智, 電, 多田隈建二郎, 明愛国(電通, 石川正俊, 下条誠
第27回日本ロボット学会学術講演会 2009年9月15日
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ものづくりキャリアと国際的研究開発-若手研究者の軌跡- 『ロボット機構』
熊本高専 PBL・総合教育センター 講演会 2009年8月6日
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Crawler Vehicle with Circular Cross-Section to Realize Sideways Motion 国際会議
Kenjiro Tadakuma, Riichiro Tadakuma, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida, Martin Udengaard, Karl Iagnemma, Aiguo Ming, Makoto Shimojo
IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009 2009年5月12日
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Development of High-Sensitivity Slip Sensor Using Special Characteristics of Pressure Conductive Rubber 国際会議
Seiichi Teshigawara, Kenjiro Tadakuma, Aiguo Ming, Masatoshi Ishikawa, Makoto Shimojo
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2009) 2009年5月12日
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横方向への移動を特徴とする円形断面クローラロボットの開発 第2報: 円弧状地形および軟弱地での基本走行試験
多田隈建二郎, 多田隈理一郎, 永谷圭司, 吉田和哉, 明愛国, 下条誠
第14回 ロボティクスシンポジア 2009年3月16日
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インテリジェントロボットハンドの研究開発 (触・近接覚センサによる捕獲から把持までの制御)
溝口 善智, 多田隈 建二郎, 明 愛国, 石川 正俊, 下条 誠
第9回 (社)計測自動学会システムインテグレーション部門講演会 2008年12月5日
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ロボットハンド指先に搭載可能な薄型ネット状近接覚センサシートの開発
長谷川 浩章, 溝口 善智, 多田隈 建二郎, 明 愛国, 石川 正俊, 下条 誠
第9回 (社)計測自動学会システムインテグレーション部門講演会 2008年12月5日
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同期検波を利用したネット状近接覚センサの高機能化
寺西 正裕, 多田隈 建二郎, 明 愛国, 石川 正俊, 下条 誠
第9回 (社)計測自動学会システムインテグレーション部門講演会 2008年12月5日
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感圧導電性ゴムの特異性を用いた高感度型滑り覚センサの研究開発
勅使河原, 誠一, 多田隈 建二郎, 明 愛国, 石川 正俊, 下条 誠
第9回 (社)計測自動学会システムインテグレーション部門講演会 2008年12月5日
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横方向にも移動可能な円形断面クローラの基本走行試験
多田隈 建二郎, 多田隈 理一郎, 永谷 圭司, 吉田 和哉, 明 愛国, 下条 誠
第9回 (社)計測自動学会システムインテグレーション部門講演会 2008年12月5日
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大車輪径を構成する脚車輪式ロボットの研究
多田隈 建二郎, Eric Rohmer, 丸山 央, 多田隈 理一郎, 永谷 圭司, 吉田 和哉, 明 愛国, 下条 誠
第9回 (社)計測自動学会システムインテグレーション部門講演会 2008年12月5日
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Crawler Vehicle with Circular Cross-Section Unit to Realize Sideways Motion 国際会議
Kenjiro Tadakuma, Riichiro Tadakuma, Hiroaki Kinoshita, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida, Steven Peters, Martin Udengaard, Karl Iagnemma
IEEE/RSJ 2008 International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2008) 2008年9月22日
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全方向包括式なじみグリッパ - 基本概念の提案と機械モデルの第一次試作 -
多田隈 建二郎, 多田隈 理一郎, 勅使河原 誠一, 溝口 義智, 長谷川 浩章, 寺田 一貴, 高山 俊男, 小俣 透, 明 愛国, 下条 誠
第26回 日本ロボット学会学術講演会 2008年9月9日
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インテリジェントロボットハンドの研究開発
溝口 善智, 多田隈 建二郎, 明 愛国, 石川 正俊, 下条 誠
第26回 日本ロボット学会学術講演会 2008年9月9日
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高速・高感度な滑り覚センサの研究開発
勅使河原, 誠一, 明 愛国, 多田隈 建二郎, 石川 正俊, 下条 誠
第26回 日本ロボット学会学術講演会 2008年9月9日
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テレイグジスタンスにおける有毛部皮膚への触力覚提示の有効性の検証
多田隈 理一郎, 多田隈 建二郎, 横井 一仁
第26回 日本ロボット学会学術講演会 2008年9月9日
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Mechanical Design of Cylindrical Track for Sideways Motion 国際会議
Kenjiro Tadakuma, Riichiro Tadakuma, Hiroaki Kinoshita, Keiji Nagatani, Kazuya Yoshida, Martin Udengaard, Karl Iagnemma
2008 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2008) 2008年8月5日
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円形断面により横方向移動を実現するクローラユニットの開発 ~球状全方向車輪"Omni-Ball"の発展型機構として~
多田隈建二郎, 多田隈理一郎, 木下宏晃, 永谷圭司, 吉田和哉, Karl Iagnemma(MIT
第14回 日本IFToMM会議シンポジウム 2008年7月12日
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横方向移動を可能にする円形断面クローラ 基本概念の提案と第一次試作機の設計・開発
多田隈, 建二郎, 正 多田隈, AIST, 木下 宏晃, 正 永谷, 正 吉田, Karl Iagnemma (MI
ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2008 2008年6月6日
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形態可変機能を有する正四面体型移動ロボット
多田隈, 建二郎, 正 多田隈, AIST, 正 永谷, 正 吉田, Karl Iagnemma (MI
ロボティクス・メカトロニクス講演会 ROBOMEC2008 2008年6月6日
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君と共に、ロボティクスが拓く未来」「ロボティクスと世界」
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08(ROBOMEC'08) 2008年6月6日
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The Experimental Study of a Precision Parallel Manipulator with Binary Actuation: With Application to MRI Cancer Treatment 国際会議
Kenjiro Tadakuma, L.M. DeVita, J.S. Plante, Y. Shaoze, S. Dubowsky
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2008) 2008年5月13日
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球状全方向車輪「Omni-Ball」の開発
多田隈建二郎, 多田隈理一郎, 広瀬茂男
第13回ロボティクス・シンポジア 2008年3月16日
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Development of Holonomic Omnidirectional Vehicle with "Omni-Ball": Spherical Wheels 国際会議
Kenjiro Tadakuma, Riichiro Tadakuma, Jose Berengueres
2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2007) 2007年10月29日
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Mechanical Design of "Omni-Ball": Spherical Wheel for Holonomic Omnidirectional Motion 国際会議
Kenjiro Tadakuma, Riichiro Tadakuma
3rd annual IEEE Conference on Automation Science and Engineering (CASE2007) 2007年9月22日
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Few D.O.F. Walking Robot with Outer-Wheels 国際会議
Riichiro Tadakuma, Kenjiro Tadakuma, Robert D. Howe
3rd annual IEEE Conference on Automation Science and Engineering (CASE2007) 2007年9月22日
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球状全方向車輪“Omni-Ball
多田隈建二郎, 多田隈理一郎
第25回日本ロボット学会学術講演会 2007年9月13日
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Fiber-based Solar Cell for Mobile Suits 国際会議
Jose Berengueres, Robert Kratz, Kenjiro Tadakuma
the 22nd European Photovoltaic Solar Energy Conference and Exhibition 2007年9月3日
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Compliant Distributed Magnetic Adhesion Device for Wall Climbing 国際会議
Jose Berengueres, Kenjiro Tadakuma, Tatsuaki Kamoi, Robert Kratz
The IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA 2007) 2007年4月10日
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On the Form and Function of Gecko foot-hair for Wall Mobility (video background) 国際会議
Jose Berengueres, Kenjiro Tadakuma, Tatsuaki Kamoi
2007 The IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2007) 2007年4月10日
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Joint Mechanism to Automatically Realize Multiple Configurations for a Connected Vehicle 国際会議
Kenjiro Tadakuma
First IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics(BioRob 2006) 2006年12月20日
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Tetrahedral Mobile Robot with Novel Ball Shape Wheel 国際会議
Kenjiro Tadakuma
First IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob 2006) 2006年12月20日
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Gecko inspired Electrostatic Chuck 国際会議
Jose Berengueres, Masataka Urago, Shigeki Saito, Kenjiro Tadakuma, Hiroyuki Meguro
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (Robio2006) 2006年12月17日
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Magnetic Hair for Wall Mobility 国際会議
Jose Berengueres, Kenjiro Tadakuma, Hiroyuki Meguro
IEEE The 3rd Tokyo Young Researchers Workshop 2006年12月
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Gecko-On The Shape and Function of Gecko Foot-Hair 国際会議
Jose Berengueres, Kenjiro Tadakuma, Shigeki Saito
Capsule Summaries of Cotestants, MRS Material Research Society Fall Meeting (MRS 2006) 2006年11月
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Mechanical Design of Joint Braking Mechanism and Underactuated Performance of Horizontal Polyarticular Arm Equipped 3-Wheeled Expandable Mobile Robot; "Tri-Star3 国際会議
Kenjiro Tadakuma, Masatsugu Matsumoto, Shigeo Hirose
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems (IROS 2006) 2006年10月9日
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Tri-Star3; Horizontal Polyarticular Arm Equipped 3-Wheeled Expandable Rover 国際会議
Kenjiro Tadakuma, Masatsugu Matsumoto, Shigeo Hirose
2006 The IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems (IROS2006) 2006年10月9日
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Magnetic Hair for Wall Mobility 国際会議
Jose Berengueres, Kunio Takahashi, Shigeki Saito, Kenjiro Tadakuma
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems (IROS2006) 2006年10月9日
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Connected Two Units Crawlers to Realize Automatic Multiple Configurations as Search and Rescue Robot 国際会議
Kenjiro Tadakuma
2006 IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics(SSRR2006) 2006年8月22日
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Throwable Search and Rescue Robot with Tetrahedral Shape 国際会議
Kenjiro Tadakuma, Jose Berengueres
2006 IEEE International Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics(SSRR 2006) 2006年8月22日
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水平多関節式展開型惑星探査ローバ 「Tri-StarIII」の開発
多田隈建二郎, 松本正嗣, 広瀬茂男
第11回ロボティクス・シンポジア 2006年3月16日
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水平多関節式展開型 3 輪ローバー「Tri-StarIII」の機構設計と基本動作試験
多田隈建二郎, 松本 正嗣, 広瀬 茂男
第6回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2005年12月16日
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水平多関節型惑星探査ローバTri-StarIIIの劣駆動型姿勢制御
松本正嗣, 多田隈 建二郎, 広瀬 茂男
第6回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2005年12月16日
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単腕車輪ハイブリッドロボット「槍騎」の開発(第3 報) 機構および効率的操舵法の検討
本村和寛, 河上篤史, 多田隈建二郎, 広瀬茂男
第23回日本ロボット学会学術講演会 2005年9月15日
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"Tri-Star3"; Horizontal Polyarticular Expandable 3-wheeled Planetary Rover 国際会議
Kenjiro Tadakuma, Masatsugu Matsumoto, Shigeo Hirose
JTU-TIT Joint Workshop on Creative Engineering 2005年9月14日
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Motions on Steps and Slopes of Omni-Directional Mobile Robot, "VmaxCarrier2" 国際会議
Kenjiro Tadakuma, Riichiro Tadakuma, Shigeo Hirose
2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems(IROS 2005) 2005年8月2日
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Mechanical Design of Holizontal Polyarticular Expandable 3-wheeled Planetary Rover; "Tri-Star3" 国際会議
Kenjiro Tadakuma, Masatsugu Matsumoto, Shigeo Hirose
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2005) 2005年7月29日
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単腕車輪ハイブリッ ドロボット「槍騎」の開発(第2報) 試作と基礎動作実験
本村和寛, 河上篤史, 多田隈建二郎, 広瀬茂男
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 2005年6月10日
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水平多関節式展開型 3 輪惑星探査ローバ「Tri-StarIII」の開発(第2報) 関節ブレーキ機構のカム形状における最適化設計に関する考察
松本正嗣, 多田隈 建二郎, 広瀬 茂男
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 2005年6月10日
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Development of "Tri-Star3"; Horizontal Polyarticular Expandable 3-wheeled Planetary Rover 国際会議
Kenjiro Tadakuma, Masatsugu Matsumoto, Shigeo Hirose
IEEE Tokyo Young Researcher Workshop 2005 2005年2月
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Omni-Directional Mobile Robot with Step-Climbing Capability: "VmaxCarrier2 国際会議
Kenjiro Tadakuma, Riichiro Tadakuma, Shigeo Hirose
IEEE Technical Exhibition Based Conference on Robotics and Automation (TExCRA2004) 2004年11月
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水平多関節式展開型3輪惑星探査ローバ「Tri-StarⅢ」の開発
多田隈建二郎, 松本 正嗣, 頓 向明, 桑原 裕之, 本村 和寛, 広瀬茂男
第22回 日本ロボ学会学術講演会 2004年9月15日
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単腕車輪ハイブリッドロボット「槍騎」の開発:(第1報) コンセプトの提案と検討
本村和寛, 河上篤史, 多田隈建二郎, 広瀬茂男
第22回日本ロボット学会学術講演会 2004年9月15日
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段差踏破型全方向移動車両の段差踏破シーケンスの研究
多田隈建二郎, 多田隈理一郎, 廣瀬茂男
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2004 2004年6月19日
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屈曲型空気圧アクチュエータの研究 (第2報 最適化設計に関する考察 )
多田隈建二郎, 萩原哲夫, 廣瀬茂男
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2004 2004年6月19日
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Development of VmaxCarrier2: Omni-Directional Mobile Robot with Function of Step-Climbing 国際会議
Kenjiro Tadakuma, Riichiro Tadakuma, Shigeo Hirose
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2004) 2004年4月26日
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段差踏破型全方向移動車両の開発
多田隈建二郎, 多田隈理一郎, 廣瀬茂男
第9回ロボティクス・シンポジア 2004年3月8日
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空圧システムを用いた段差踏破型全方向移動車両の開発
多田隈建二郎, 廣瀬茂男
第21回 日本ロボット学会学術講演会 2003年9月20日
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軽量・高出力な屈曲型空圧アクチュエータ の開発
多田隈建二郎, 萩原 哲夫, 廣瀬茂男
第21回 日本ロボット学会学術講演会 2003年9月20日
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段差踏破型全方向移動車両のためのOmni-Discの開発
多田隈建二郎, 廣瀬茂男
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2003 2003年5月24日
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ホロノミック全方向移動車 VmaxCarrierの段差乗り越え性能
多田隈建二郎, 多田隈理一郎, 廣瀬茂男
第20回日本ロボット学会講演会 2002年10月12日
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結合・分離可能なクラスタロボットモジュールの開発
駄本(多田隈, 建二郎, 小倉慶満, 市川純章, 原文雄
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2002 2002年6月8日
共同研究・競争的資金等の研究課題 14
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超複合起歪機構を基軸とする全方向駆動システムの拡張的体系化
多田隈 理一郎, 多田隈 建二郎, 戸森 央貴
提供機関:Japan Society for the Promotion of Science
制度名:Grants-in-Aid for Scientific Research
研究種目:Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
研究機関:Yamagata University
2019年4月1日 ~ 2024年3月31日
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超柔軟素材を用いた分岐・伸展トーラス機構を基軸とするロボット駆動体の設計と具現化
多田隈 建二郎, 川上 勝, 古川 英光
提供機関:Japan Society for the Promotion of Science
制度名:Grants-in-Aid for Scientific Research
研究種目:Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas (Research in a proposed research area)
研究機関:Tohoku University
2018年6月29日 ~ 2023年3月31日
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ソフトロボット学の総括
鈴森 康一, 新山 龍馬, 清水 正宏, 田中 博人, 福田 憲二郎, 多田隈 建二郎, 中嶋 浩平, 前田 真吾, 伊藤 浩史, 難波江 裕之
2018年6月29日 ~ 2023年3月31日
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数珠状の1次元ジャミング転移構造により超柔剛切替可能な織布メカニズムの創出
多田隈 建二郎
提供機関:Japan Society for the Promotion of Science
制度名:Grants-in-Aid for Scientific Research
研究種目:Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
研究機関:Tohoku University
2019年6月28日 ~ 2022年3月31日
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流体を噴射して閉鎖空間を飛行する索状ロボットの研究
田所 諭, 昆陽 雅司, 多田隈 建二郎, 安部 祐一
提供機関:Japan Society for the Promotion of Science
制度名:Grants-in-Aid for Scientific Research
研究種目:Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
研究機関:Tohoku University
2019年4月1日 ~ 2022年3月31日
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超外部アクセス性を有する分割回転球殻ロボット機構の研究開発
多田隈 建二郎
提供機関:Japan Society for the Promotion of Science
制度名:Grants-in-Aid for Scientific Research
研究種目:Grant-in-Aid for Young Scientists (A)
研究機関:Tohoku University
2017年4月1日 ~ 2021年3月31日
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伸縮・角度可変な爪機構により超人的把持動作を実現するロボットハンドの基礎研究
多田隈 理一郎, 多田隈 建二郎, 宮 瑾, 山野 光裕
提供機関:Japan Society for the Promotion of Science
制度名:Grants-in-Aid for Scientific Research
研究種目:Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
研究機関:Yamagata University
2015年4月1日 ~ 2018年3月31日
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超高速細胞システム特性計測
金子 真, 東森 充, 多田隈 建二郎
提供機関:Japan Society for the Promotion of Science
制度名:Grants-in-Aid for Scientific Research
研究種目:Grant-in-Aid for Scientific Research on Innovative Areas (Research in a proposed research area)
研究機関:Osaka University
2011年4月1日 ~ 2016年3月31日
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レオロジー特性を有する柔軟対象物の非把持ダイナミックマニピュレ-ション
東森 充, 多田隈 建二郎
提供機関:Japan Society for the Promotion of Science
制度名:Grants-in-Aid for Scientific Research
研究種目:Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
研究機関:Osaka University
2012年4月1日 ~ 2015年3月31日
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ホット‐アイス現象により超形状・剛性可変性を実現する作業移動ロボットの創成
多田隈 理一郎, 多田隈 建二郎
提供機関:Japan Society for the Promotion of Science
制度名:Grants-in-Aid for Scientific Research
研究種目:Grant-in-Aid for Challenging Exploratory Research
研究機関:Yamagata University
2011年 ~ 2013年
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不整地での転倒に対して機構的ロバスト性を有する超対称型探査ロボットの開発的研究
多田隈 建二郎
提供機関:Japan Society for the Promotion of Science
制度名:Grants-in-Aid for Scientific Research
研究種目:Grant-in-Aid for Young Scientists (B)
研究機関:Osaka University
2011年 ~ 2012年
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20ミクロン透明角膜細胞シートの2パラメータ硬さセンシング
金子 真, 東森 充, 多田隈 健二郎
2010年 ~ 2010年
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液・固の相変化により超なじみ性を実現する包み込み式ロボットグリッパの研究開発
多田隈 建二郎
提供機関:Japan Society for the Promotion of Science
制度名:Grants-in-Aid for Scientific Research
研究種目:Grant-in-Aid for Research Activity Start-up
研究機関:Osaka University
2009年 ~ 2010年
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近接覚から触覚までをシームレスにつなぐ汎用触覚センサ構成方式の研究開発
下条 誠, 石川 正俊, 明 愛国, 並木 明夫, 多田隈 建二郎
提供機関:Japan Society for the Promotion of Science
制度名:Grants-in-Aid for Scientific Research
研究種目:Grant-in-Aid for Scientific Research (A)
研究機関:The University of Electro-Communications
2007年 ~ 2009年
その他 3
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次世代ロボット中核技術開発/革新的ロボット要素技術分野/全方向駆動機構を核とした革新的アクチュエーション技術の研究開発
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極限環境での探査活動能を拡張させる革新的ロボット機構の研究開発
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立体造形による機能的な生体組織製造技術の開発/細胞を用いた機能的な立体臓器作製技術の研究開発/細胞シート工学を基盤とした革新的立体臓器製造技術の開発